EP1218908A1 - Actuator unit with a base actuator, an additional actuator and a control unit - Google Patents

Actuator unit with a base actuator, an additional actuator and a control unit

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EP1218908A1
EP1218908A1 EP00978941A EP00978941A EP1218908A1 EP 1218908 A1 EP1218908 A1 EP 1218908A1 EP 00978941 A EP00978941 A EP 00978941A EP 00978941 A EP00978941 A EP 00978941A EP 1218908 A1 EP1218908 A1 EP 1218908A1
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actuator
basic
control unit
additional
activation state
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Werner Krämer
Martin Meinke
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    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H47/00—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
    • H01H47/002—Monitoring or fail-safe circuits
    • H01H47/004—Monitoring or fail-safe circuits using plural redundant serial connected relay operated contacts in controlled circuit

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Abstract

The invention relates to an actuator unit that is provided with a base actuator (1) and an additional actuator (2). A useful circuit (4) can be opened and closed by means of said actuators. The base actuator (1) can be activated by supplying electric energy during normal functioning and can be deactivated by not supplying electric energy. The additional actuator (2) can be deactivated by supplying electric energy and can be activated manually. A control unit (3) deactivates the additional actuator (2) only when a real activation state of the base actuator (1) deviates from a desired activation state of the base actuator (1).

Description

Beschreibungdescription
Aktoreinheit mit einem Grundaktor, einem Zusatzaktor und einer AnsteuereinheitActuator unit with a basic actuator, an additional actuator and a control unit
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aktoreinheit mit einem Grundaktor, einem Zusatzaktor und einer Ansteuereinheit,The present invention relates to an actuator unit with a basic actuator, an additional actuator and a control unit,
- wobei mittels der Aktoren ein Nutzkreis offen- und schließbar ist und der Nutzkreis geöffnet wird, sobald mindestens einer der Aktoren deaktiviert wird,a useful circuit can be opened and closed by means of the actuators and the useful circuit is opened as soon as at least one of the actuators is deactivated,
- wobei der Grundaktor bei ordnungsgemäßem Funktionieren durch Zufuhr elektrischer Energie aktivierbar und durch Nichtzufuhr elektrischer Energie deaktivierbar ist,the basic actuator can be activated by supplying electrical energy and deactivated by not supplying electrical energy if it functions properly,
- wobei der Ansteuereinheit ein Ist-Aktivierungszustand des Grundaktors zugeführt wird,an actual activation state of the basic actuator is supplied to the control unit,
- wobei die Ansteuereinheit den Zusatzaktor deaktiviert, wenn der Ist-Aktivierungszustand des Grundaktors von einem Soll- Aktivierungszustand des Grundaktors abweicht.- The control unit deactivates the additional actuator when the actual activation state of the basic actuator deviates from a target activation state of the basic actuator.
Eine derartige Aktoreinheit ist allgemein bekannt. Sie wird insbesondere als sogenannter elektrischer Verbraucherabzweig eingesetzt .Such an actuator unit is generally known. It is used in particular as a so-called electrical load feeder.
Bei elektrischen Verbraucherabzweigen sind der Grundaktor und der Zusatzaktor jeweils als Schütz ausgebildet. Im aktivierten Zustand verbrauchen beide Schütze daher Strom. Gleiches gilt bei Ausbildung der Aktoren als Magnetventile.In the case of electrical load feeders, the basic actuator and the additional actuator are each designed as contactors. Both contactors therefore consume electricity when activated. The same applies to the design of the actuators as solenoid valves.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Aktoreinheit zu schaffen, die mit nur einem im aktiviertenThe object of the present invention is to provide an actuator unit which is activated with only one
Zustand stromverbrauchenden Aktor auskommt.State of the power-consuming actuator.
Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Zusatzaktor durch Zufuhr elektrischer Energie deaktivierbar ist und die Ansteu- ereinheit den Zusatzaktor nur dann deaktiviert, wenn der Ist- Aktivierungszustand des Grundaktors vom Soll-Aktivierungszustand des Grundaktors abweicht. Denn dann wird der Zusatzaktor nur dann deaktiviert, wenn der Grundaktor defekt ist.The object is achieved in that the additional actuator can be deactivated by supplying electrical energy and the control unit only deactivates the additional actuator if the actual activation state of the basic actuator deviates from the target activation state of the basic actuator. Because then the additional actuator is only deactivated if the basic actuator is defective.
Der Zusatzaktor kann alternativ durch manuelle Betätigung oder durch Zufuhr elektrischer Energie aktivierbar sein.The additional actuator can alternatively be activated by manual actuation or by supplying electrical energy.
Wenn zur Aktivierung des Zusatzaktors eine manuelle Betätigung erforderlich ist, ist dies nur ein scheinbarer Nachteil. Denn bei einer Abweichung des Ist-Aktivierungszustands des Grundaktors von seinem Soll-Aktivierungszustand ist sowieso eine Reparatur bzw. ein Austausch des Grundaktors erforderlich. Somit muß in jedem Fall eine Bedienungsperson sich zum Grundaktor begeben. Das Betätigen und damit Aktivieren des Zusatzaktors kann dabei begleitend zu Reparatur bzw. Aus- tausch des Grundaktors erfolgen. Das Reaktivieren des Zusatzaktors kann also sozusagen nebenbei mit erledigt werden.If manual activation is required to activate the additional actuator, this is only an apparent disadvantage. This is because if the actual activation state of the basic actuator deviates from its target activation state, repair or replacement of the basic actuator is necessary anyway. Thus, an operator must go to the basic actuator in any case. The actuation and thus activation of the additional actuator can be carried out to repair or replace the basic actuator. The reactivation of the additional actuator can also be done as it were.
Ein Beispiel eines durch Zufuhr elektrischer Energie deaktivierbaren Zusatzaktors, der nur durch manuelle Betätigung wieder aktivierbar ist, ist ein Leistungsschalter.An example of an additional actuator that can be deactivated by supplying electrical energy and that can only be reactivated by manual actuation is a circuit breaker.
Wenn der Zusatzaktor durch Zufuhr elektrischer Energie auch wieder aktivierbar ist, ist er als bistabiles Element ausgebildet, sozusagen als bistabiler Leistungsschalter . In diesem Fall ist es insbesondere möglich, auch den Zusatzaktor vonIf the additional actuator can also be reactivated by supplying electrical energy, it is designed as a bistable element, so to speak as a bistable circuit breaker. In this case, it is particularly possible to also use the additional actuator from
Zeit zu Zeit, z. B. alle vier bis zwölf Stunden, auf Funkti- onsfähigkeit zu überprüfen.From time to time, e.g. B. Check every four to twelve hours for functionality.
Die Aktoreinheit arbeitet noch sicherer, wenn der Ansteuer- einheit ein Ist-Aktivierungszustand des Zusatzaktors zugeführt wird.The actuator unit works even more reliably if the control unit is supplied with an actual activation state of the additional actuator.
Vorzugsweise wird der Ist-Aktivierungszustand des Grundaktors, evtl. auch der Ist-Aktivierungszustand des Zusatzak- tors, an eine der Ansteuereinheit übergeordnete Einheit gemeldet . Der Grundaktor kann über die Ansteuereinheit aktiviert und deaktiviert werden. Alternativ ist auch eine direkte Ansteue- rung des Grundaktors über eine übergeordnete Einheit möglich.The actual activation state of the basic actuator, possibly also the actual activation state of the additional actuator, is preferably reported to a unit higher than the control unit. The basic actuator can be activated and deactivated via the control unit. Alternatively, direct control of the basic actuator via a higher-level unit is also possible.
Die Ansteuereinheit kann permanent mit elektrischer Energie versorgt werden. Alternativ ist es auch möglich, daß die AnSteuereinheit nur dann mit elektrischer Energie versorgt wird, wenn der Soll-Aktivierungszustand des Grundaktors einem aktivierten Grundaktor entspricht. In diesem Fall muß die An- Steuereinheit bei einer Deaktivierung des Grundaktors über einen Energiepuffer kurzfristig weiter mit Energie versorgt werden. Der Energiepuffer muß dabei selbstverständlich derart ausgelegt sein, daß bei einer Deaktivierung des Grundaktors noch eine Überprüfung des Grundaktors auf Deaktivierung und gegebenenfalls eine Deaktivierung des Zusatzaktors möglich ist .The control unit can be permanently supplied with electrical energy. Alternatively, it is also possible for the control unit to be supplied with electrical energy only if the target activation state of the basic actuator corresponds to an activated basic actuator. In this case, when the basic actuator is deactivated, the control unit must be briefly supplied with energy via an energy buffer. The energy buffer must of course be designed such that when the basic actuator is deactivated, it is still possible to check the basic actuator for deactivation and, if necessary, to deactivate the additional actuator.
Die Aktoreinheit ist besonders kompakt aufgebaut, wenn der Grundaktor, der Zusatzaktor und die Ansteuereinheit in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind.The actuator unit is particularly compact if the basic actuator, the additional actuator and the control unit are arranged in a common housing.
Wenn das Gehäuse den Grundaktor, den Zusatzaktor und die AnSteuereinheit in hoher Schutzart abkapselt, ist die Aktoreinheit auch in spritzwasserhaltiger und staubbelasteter Umge- bung einsetzbar. „Hohe Schutzart" bedeutet dabei Schutz mindestens nach IP 54, besser nach IP 65, evtl. sogar nach IP 67.If the housing encapsulates the basic actuator, the additional actuator and the control unit with a high degree of protection, the actuator unit can also be used in an environment containing splash water and dust. "High degree of protection" means protection at least according to IP 54, better according to IP 65, possibly even according to IP 67.
Wenn die Aktoreinheit Steckverbinder zum Verbinden des Grundaktors und des Zusatzaktors mit dem Nutzkreis und zumIf the actuator unit plug connector for connecting the basic actuator and the additional actuator to the useful circuit and
Zuführen elektrischer Energie zum Grundaktor, zum Zusatzaktor und zur Ansteuereinheit aufweist, ist die externe Verdrahtung der Aktoreinheit sehr schnell zu bewerkstelligen. Die Steckverbinder sind vorzugsweise von außerhalb des Gehäuses zu- gänglich. Wenn die Steckverbinder Haltevorrichtungen zum Sichern von mit den Steckverbindern verbundenen Gegensteckverbindern und/oder von auf die Steckverbinder aufgesetzten Abdeckungen aufweisen, arbeitet die Aktoreinheit besonders zuverlässig.If electrical energy is supplied to the basic actuator, the additional actuator and the control unit, the external wiring of the actuator unit can be accomplished very quickly. The connectors are preferably accessible from outside the housing. If the plug connectors have holding devices for securing mating plug connectors connected to the plug connectors and / or of covers placed on the plug connectors, the actuator unit works particularly reliably.
Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels. Dabei zeigen in Prinzipdarstellung dieFurther advantages and details emerge from the following description of an exemplary embodiment. The schematic diagram shows the
FIG 1 und 2 je eine Aktoreinheit.1 and 2 each have an actuator unit.
Gemäß FIG 1 weist eine Aktoreinheit einen Grundaktor 1, einen Zusatzaktor 2 und eine fehlersichere Ansteuereinheit 3 auf. Mittels der Aktoren 1, 2 ist ein Nutzkreis 4 offen- und schließbar. Der Nutzkreis 4 wird geöffnet, sobald mindestens einer der Aktoren 1, 2 deaktiviert wird.According to FIG. 1, an actuator unit has a basic actuator 1, an additional actuator 2 and a fail-safe control unit 3. A useful circuit 4 can be opened and closed by means of the actuators 1, 2. The useful circuit 4 is opened as soon as at least one of the actuators 1, 2 is deactivated.
Der Grundaktor 1 ist von einer fehlersicheren Steuerung 5 aus über Relais 6 und Versorgungsleitungen 7 mit elektrischer Energie versorgbar. Bei ordnungsgemäßem Funktionieren desThe basic actuator 1 can be supplied with electrical energy from a fail-safe controller 5 via relays 6 and supply lines 7. If the
Grundaktors 1 ist dieser durch Zufuhr elektrischer Energie aktivierbar und durch Nichtzufuhr elektrischer Energie deaktivierbar. Der Grundaktor 1 kann z. B. als Schütz bzw. Relais ausgebildet sein.Basic actuator 1 can be activated by supplying electrical energy and deactivated by not supplying electrical energy. The basic actuator 1 can e.g. B. be designed as a contactor or relay.
Der Zusatzaktor 2 hingegen ist durch Zufuhr elektrischer Energie deaktivierbar. Z. B. kann der Zusatzaktor 2 als elektrischer Leistungsschalter ausgebildet sein. In diesem Fall ist der Zusatzaktor 2 nur durch manuelle Betätigung wie- der aktivierbar. Alternativ wäre es aber auch möglich, denThe additional actuator 2, however, can be deactivated by supplying electrical energy. For example, the additional actuator 2 can be designed as an electrical circuit breaker. In this case, the additional actuator 2 can only be reactivated by manual actuation. Alternatively, it would also be possible to use the
Zusatzaktor 2 derart auszubilden, daß er durch Zufuhr elektrischer Energie auch wieder aktivierbar ist. In diesem Fall wäre er als bistabiles Element, sozusagen als bistabiler elektrischer Leistungsschalter, ausgebildet.To design additional actuator 2 such that it can also be reactivated by supplying electrical energy. In this case, it would be designed as a bistable element, so to speak as a bistable electrical circuit breaker.
Gemäß FIG 1 ist der Nutzkreis 4 ein elektrischer Nutzkreis . Alternativ könnte der Nutzkreis 4 aber auch ein hydraulischer oder pneumatischer Nutzkreis sein. In diesem Fall wären die Aktoren 1, 2 als als hydraulische bzw. pneumatische Magnetventile ausgebildet.According to FIG. 1, the useful circuit 4 is an electrical useful circuit. Alternatively, the useful circuit 4 could also be a hydraulic one or pneumatic useful circuit. In this case, the actuators 1, 2 would be designed as hydraulic or pneumatic solenoid valves.
Eine an den Versorgungsleitungen 7 anstehende Versorgungsspannung U wird von der Ansteuereinheit 3 abgegriffen. Der Grundaktor 1 wird dadurch auf Zufuhr elektrischer Energie überwacht. Wenn die Versorgungsspannung U eine Grenzspannung überschreitet, ermittelt die Ansteuereinheit 3 als Soll-Akti- vierungszustand des Grundaktors 1, daß dieser aktiviert werden soll. Anderenfalls ermittelt die Ansteuereinheit 3 als Soll-Aktivierungszustand des Grundaktors 1 einen deaktivierten Grundaktor 1. Die Ansteuereinheit 3 ermittelt also aus der Zufuhr elektrischer Energie zum Grundaktor 1 den Soll- Aktivierungszustand des Grundaktors 1.A supply voltage U present on the supply lines 7 is tapped by the control unit 3. The basic actuator 1 is thereby monitored for the supply of electrical energy. If the supply voltage U exceeds a limit voltage, the control unit 3 determines as the target activation state of the basic actuator 1 that it should be activated. Otherwise, the control unit 3 determines a deactivated basic actuator 1 as the target activation state of the basic actuator 1. The control unit 3 thus determines the target activation state of the basic actuator 1 from the supply of electrical energy to the basic actuator 1.
Der Ansteuereinheit 3 wird ferner ein Ist-Aktivierungszustand des Grundaktors 1 zugeführt. Dies kann beispielsweise, wie in FIG 1 dargestellt, dadurch geschehen, daß dem Grundaktor 1 ein zwangsgeführter Schalter 8 zugeordnet ist, der zusammen mit der Betätigung des Grundaktors 1 geschaltet wird. Alternativ könnte beispielsweise auch der Schaltzustand des Nutzkreises 4 überwacht werden.The control unit 3 is also supplied with an actual activation state of the basic actuator 1. As shown in FIG. 1, this can be done, for example, by assigning the base actuator 1 to a positively driven switch 8, which is switched together with the actuation of the base actuator 1. Alternatively, the switching state of the useful circuit 4 could also be monitored, for example.
Die Ansteuereinheit 3 vergleicht den Ist-Aktivierungszustand des Grundaktors 1 mit dem Soll-Aktivierungszustand des Grundaktors 1. Weichen die Aktivierungszustände voneinander ab, deaktiviert die Ansteuereinheit 3 den Zusatzaktor 2. Erfindungsgemäß bleibt der Zusatzaktor 2 aber aktiviert, wenn der Grundaktor 1 ordnungsgemäß deaktiviert wird. Der Zusatzaktor 2 wird also nur dann deaktiviert, wenn der Ist-Aktivierungszustand des Grundaktors 1 vom Soll-Aktivierungszustand des Grundaktors 1 abweicht .The control unit 3 compares the actual activation state of the basic actuator 1 with the target activation state of the basic actuator 1. If the activation states deviate from one another, the control unit 3 deactivates the additional actuator 2. According to the invention, however, the additional actuator 2 remains activated when the basic actuator 1 is properly deactivated. The additional actuator 2 is therefore only deactivated if the actual activation state of the basic actuator 1 deviates from the target activation state of the basic actuator 1.
Gemäß FIG 1 ist dem Zusatzaktor 2 analog zum Grundaktor 1 ein Zusatzschalter 9 zugeordnet, der zusammen mit dem Zusatzaktor 2 geschaltet wird. Der Schaltzustand des Zusatzschalters 9 und damit der Ist-Aktivierungszustand des Zusatzaktors 2 wird ebenfalls der Ansteuereinheit 3 zugeführt. Die Ist-Aktivie- rungszustände des Grundaktors 1 und des Zusatzaktors 2 können somit, wie in FIG 1 gestrichelt angedeutet, an die fehlersi- chere Steuerung 5 oder eine andere übergeordnete Einheit 10 gemeldet werden.According to FIG. 1, an additional switch 9 is assigned to the additional actuator 2 analogously to the basic actuator 1 and is switched together with the additional actuator 2. The switching state of the additional switch 9 and thus the actual activation state of the additional actuator 2 is also supplied to the control unit 3. The actual activation states of the basic actuator 1 and the additional actuator 2 can thus, as indicated by dashed lines in FIG. 1, be reported to the fail-safe controller 5 or another higher-level unit 10.
Gemäß FIG 1 wird der Grundaktor 1 direkt von der sicheren Steuerung 5 aus aktiviert und deaktiviert. Alternativ könnte der Grundaktor 1 aber auch über die Ansteuereinheit 3 aktiviert und deaktiviert werden.According to FIG. 1, the basic actuator 1 is activated and deactivated directly from the safe controller 5. Alternatively, the basic actuator 1 could also be activated and deactivated via the control unit 3.
Gemäß FIG 1 wird die Ansteuereinheit 3 nur dann mit elektrischer Energie versorgt, wenn der Soll-Aktivierungszustand des Grundaktors 1 einem aktivierten Grundaktor 1 entspricht. Daher ist der Ansteuereinheit 3 ein Energiepuffer 12 zugeordnet, z. B. ein Speicherkondensator 12. Mittels des Energiepuffers 12 ist bei einer Deaktivierung des Grundaktors 1 die Ansteuereinheit 3 kurzfristig weiter mit Energie versorgbar. Der Energiepuffer 12 ist dabei derart dimensioniert, daß die Ansteuereinheit 3 bei einer Soll-Deaktivierung des Grundaktors 1 eine Abweichung des Ist-Aktivierungszustands des Grundaktors 1 noch feststellen und den Zusatzaktor 2 deaktivieren kann. Alternativ wäre es aber auch möglich, die An- Steuereinheit 3 über Hilfsanschlüsse permanent mit elektrischer Energie zu versorgen.According to FIG. 1, the control unit 3 is only supplied with electrical energy if the target activation state of the basic actuator 1 corresponds to an activated basic actuator 1. Therefore, the control unit 3 is assigned an energy buffer 12, for. B. a storage capacitor 12. By means of the energy buffer 12, when the basic actuator 1 is deactivated, the control unit 3 can continue to be supplied with energy for a short time. The energy buffer 12 is dimensioned in such a way that when the basic actuator 1 is deactivated, the control unit 3 can still detect a deviation in the actual activation state of the basic actuator 1 and deactivate the additional actuator 2. Alternatively, it would also be possible to permanently supply the control unit 3 with electrical energy via auxiliary connections.
Wie aus FIG 1 ferner ersichtlich ist, sind die Aktoren 1, 2 und die Ansteuereinheit 3 in einem gemeinsamen Gehäuse 11 an- geordnet. Dadurch ist die Aktoreinheit als Einheit montier- und demontierbar.As can also be seen from FIG. 1, the actuators 1, 2 and the control unit 3 are arranged in a common housing 11. As a result, the actuator unit can be assembled and disassembled as a unit.
Aufgrund der Eigenüberwachung der Aktoreinheit ist es möglich, die Ansteuerung des Grundaktors 1 durch die Steuerung 5 einkanalig auszugestalten. Dennoch kann die höchste Sicherheitskategorie 4 der Europäischen Norm EN 954-1 eingehalten werden . FIG 2 zeigt nun die mechanisch-konstruktive Ausgestaltung der Aktoreinheit von FIG 1.Due to the self-monitoring of the actuator unit, it is possible to configure the control of the basic actuator 1 by the controller 5 in a single channel. Nevertheless, the highest safety category 4 of the European standard EN 954-1 can be observed. FIG. 2 now shows the mechanical-structural design of the actuator unit from FIG. 1.
Gemäß FIG 2 ist das Gehäuse 11 als Gehäuse 11 hoher Schutzart ausgebildet, mittels dessen der Grundaktor 1, der Zusatzaktor 2 und die Ansteuereinheit 3 sowie die Schalter 8, 9 von der Umgebung abkapselt werden. „Hohe Schutzart" bedeutet dabei Schutz mindestens nach Schutzart IP 54, besser nach Schutzart IP 65, evtl. sogar nach Schutzart IP 67.According to FIG. 2, the housing 11 is designed as a housing 11 with a high degree of protection, by means of which the basic actuator 1, the additional actuator 2 and the control unit 3 and the switches 8, 9 are encapsulated from the environment. "High protection class" means protection at least according to protection class IP 54, better according to protection class IP 65, possibly even according to protection class IP 67.
Die Aktoreinheit weist gemäß FIG 3 Steckverbinder 13 bis 15 auf. Die Steckverbinder 13 bis 15 sind von außerhalb des Gehäuses 11 zugänglich. Mittels der Steckverbinder 13 sind der Grundaktor 1 und der Zusatzaktor 2 mit dem Nutzkreis 4 ver- bindbar. Mittels des Steckverbinders 14 ist dem Grundaktor 1, dem Zusatzaktor 2 und der Ansteuereinheit 3 elektrische Energie zuführbar. Mittels der Steckverbinder 15 sind der Ansteuereinheit 3 weitere Signale, z. B. Notaussignale, zuführbar.According to FIG. 3, the actuator unit has plug connectors 13 to 15. The connectors 13 to 15 are accessible from outside the housing 11. The basic actuator 1 and the additional actuator 2 can be connected to the useful circuit 4 by means of the plug connector 13. Electrical energy can be supplied to the basic actuator 1, the additional actuator 2 and the control unit 3 by means of the plug connector 14. By means of the connector 15, the control unit 3 further signals, for. B. emergency stop signals, feedable.
Den Steckverbindern 13 sind Verriegelungshebel 16 zugeordnet. Dem Steckverbinder 14 sind Gewindebohrungen 17 zugeordnet. Die Steckverbinder 15 sind mit Schraubgewinden 18 versehen. Die Verriegelungshebel 16, die Gewindebohrungen 17 und die Schraubgewinde 18 bilden Haltevorrichtungen 16 bis 18. Mit ihnen sind nicht dargestellte, mit den Steckverbindern 13 bis 15 verbundene Gegensteckverbinder und/oder nicht dargestellte, auf die Steckverbinder 13 bis 15 aufgesetzte Abdeckungen gegen versehentliches Lösen sicherbar.The connectors 13 are assigned locking levers 16. Threaded bores 17 are assigned to connector 14. The plug connectors 15 are provided with screw threads 18. The locking levers 16, the threaded bores 17 and the screw thread 18 form holding devices 16 to 18. With them, not shown, with the connectors 13 to 15 connected mating connectors and / or not shown, covers placed on the connectors 13 to 15 can be secured against accidental loosening.
Das Versehen des Gehäuses 11 mit den Steckverbindern 13 bis 15 und auch das Zuordnen der Haltevorrichtungen 16 bis 18 zu den Steckverbindern 13 bis 15 ist selbstverständlich unabhängig vom Vorhandensein und von der Ausbildung des Gehäuses 11 als Gehäuse 11 hoher Schutzart möglich. The provision of the housing 11 with the connectors 13 to 15 and also the assignment of the holding devices 16 to 18 to the connectors 13 to 15 is of course possible regardless of the presence and design of the housing 11 as a housing 11 with a high degree of protection.

Claims

Patentansprüche claims
1. Aktoreinheit mit einem Grundaktor (1), einem Zusatzaktor (2) und einer Ansteuereinheit (3), - wobei mittels der Aktoren (1, 2) ein Nutzkreis (4) öffen- und schließbar ist und der Nutzkreis (4) geöffnet wird, sobald mindestens einer der Aktoren (1, 2) deaktiviert wird,1. Actuator unit with a basic actuator (1), an additional actuator (2) and a control unit (3), - whereby by means of the actuators (1, 2) a useful circuit (4) can be opened and closed and the useful circuit (4) is opened as soon as at least one of the actuators (1, 2) is deactivated,
- wobei der Grundaktor (1) bei ordnungsgemäßem Funktionieren durch Zufuhr elektrischer Energie aktivierbar und durch Nichtzufuhr elektrischer Energie deaktivierbar ist,the basic actuator (1) can be activated by supplying electrical energy and can be deactivated by not supplying electrical energy when functioning properly,
- wobei der Ansteuereinheit (3) ein Ist-Aktivierungszustand des Grundaktors (1) zugeführt wird und- The control unit (3) is supplied with an actual activation state of the basic actuator (1) and
- wobei die Ansteuereinheit (3) den Zusatzaktor (2) deaktiviert, wenn der Ist-Aktivierungszustand des Grundaktors (1) von einem Soll-Aktivierungszustand des Grundaktors (1) abweicht, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Zusatzaktor (2) durch Zufuhr elektrischer Energie deaktivierbar ist und daß die Ansteuereinheit (3) den Zusatzak- tor (2) nur dann deaktiviert, wenn der Ist-Aktivierungszustand des Grundaktors (1) vom Soll-Aktivierungszustand des Grundaktors (1) abweicht.- The control unit (3) deactivates the additional actuator (2) when the actual activation state of the basic actuator (1) deviates from a desired activation state of the basic actuator (1), characterized in that the additional actuator (2) can be deactivated by supplying electrical energy and that the control unit (3) only deactivates the additional actuator (2) when the actual activation state of the basic actuator (1) deviates from the target activation state of the basic actuator (1).
2. Aktoreinheit nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Zusatzaktor (2) durch manuelle Betätigung aktivierbar ist .2. Actuator unit according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the additional actuator (2) can be activated by manual actuation.
3. Aktoreinheit nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Zusatzaktor (2) durch Zufuhr elektrischer Energie aktivierbar ist.3. Actuator unit according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the additional actuator (2) can be activated by supplying electrical energy.
4. Aktoreinheit nach Anspruch 1, 2 oder 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Ansteuereinheit (3) ein Ist-Aktivierungszustand des Zusatzaktors (2) zugeführt wird. 4. Actuator unit according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the control unit (3) an actual activation state of the additional actuator (2) is supplied.
5. Aktoreinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Ist-Aktivierungszustand des Grundaktors (1), evtl. auch der Ist-Aktivierungszustand des Zusatzaktors (2), an ei- ne der Ansteuereinheit (3) übergeordnete Einheit (5, 10) gemeldet wird.5. Actuator unit according to one of claims 1 to 4, characterized in that the actual activation state of the basic actuator (1), possibly also the actual activation state of the additional actuator (2), to one of the control unit (3) superordinate unit (5 , 10) is reported.
6. Aktoreinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Grundaktor (1) über die Ansteuereinheit (3) aktiviert und deaktiviert wird.6. Actuator unit according to one of claims 1 to 5, that the basic actuator (1) is activated and deactivated via the control unit (3).
7. Aktoreinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Ansteuereinheit (3) permanent mit elektrischer Energie versorgt wird.7. Actuator unit according to one of claims 1 to 6, d a d u r c h g e k e n n e z e i c h n e t that the control unit (3) is permanently supplied with electrical energy.
8. Aktoreinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Ansteuereinheit (3) nur dann mit elektrischer Energie versorgt wird, wenn der Soll-Aktivierungszustand des Grundaktors (1) einem aktivierten Grundaktor (1) entspricht, und daß die Ansteuereinheit (3) bei einer Deaktivierung des Grundak- tors (1) über einen Energiepuffer (12) kurzfristig weiter mit Energie versorgt wird.8. Actuator unit according to one of claims 1 to 6, characterized in that the control unit (3) is only supplied with electrical energy when the target activation state of the basic actuator (1) corresponds to an activated basic actuator (1), and that the control unit ( 3) if the basic actuator (1) is deactivated, energy is briefly supplied via an energy buffer (12).
9. Aktoreinheit nach einem der obigen Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Grundaktor (1) als Schütz bzw. Relais und der Zusat- . zaktor (2) als Leistungsschalter ausgebildet ist.9. Actuator unit according to one of the above claims, that the base actuator (1) acts as a contactor or relay and the additional. zaktor (2) is designed as a circuit breaker.
10. Aktoreinheit nach einem der obigen Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Grundaktor (1), der Zusatzaktor (2) und die Ansteuer- einheit (3) in einem gemeinsamen Gehäuse (11) angeordnet sind. 10. Actuator unit according to one of the above claims, characterized in that the basic actuator (1), the additional actuator (2) and the control unit (3) are arranged in a common housing (11).
11. Aktoreinheit nach Anspruch 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß das Gehäuse (11) den Grundaktor (1), den Zusatzaktor (2) und die Ansteuereinheit (3) in hoher Schutzart abkapselt.11. Actuator unit according to claim 10, so that the housing (11) encapsulates the basic actuator (1), the additional actuator (2) and the control unit (3) with a high degree of protection.
12. Aktoreinheit nach einem der obigen Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß sie Steckverbinder (13 bis 15) zum Verbinden des Grundaktors (1) und des Zusatzaktors (2) mit dem Nutzkreis (4) und zum Zuführen elektrischer Energie zum Grundaktor (1) , zum Zusatzaktor (2) und zur Ansteuereinheit (3) aufweist.12. Actuator unit according to one of the above claims, characterized in that it has connectors (13 to 15) for connecting the basic actuator (1) and the additional actuator (2) to the useful circuit (4) and for supplying electrical energy to the basic actuator (1) Additional actuator (2) and the control unit (3).
13. Aktoreinheit nach Anspruch 10 und 12 oder 11 und 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Steckverbinder (13 bis 15) von außerhalb des Gehäuses (11) zugänglich sind.13. Actuator unit according to claim 10 and 12 or 11 and 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the connector (13 to 15) are accessible from outside the housing (11).
14. Aktoreinheit nach Anspruch 13 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Steckverbinder (13 bis 15) Haltevorrichtungen (16 bis 18) zum Sichern von mit den Steckverbindern (13 bis 15) verbundenen Gegensteckverbindern und/oder von auf die Steckverbinder (13 bis 15) aufgesetzten Abdeckungen aufweisen. 14. Actuator unit according to claim 13, characterized in that the plug connectors (13 to 15) holding devices (16 to 18) for securing mating connectors connected to the plug connectors (13 to 15) and / or of covers placed on the plug connectors (13 to 15) exhibit.
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