EP1203475A1 - Method for the adaptive adjustment of an equaliser coefficient - Google Patents

Method for the adaptive adjustment of an equaliser coefficient

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EP1203475A1
EP1203475A1 EP00962164A EP00962164A EP1203475A1 EP 1203475 A1 EP1203475 A1 EP 1203475A1 EP 00962164 A EP00962164 A EP 00962164A EP 00962164 A EP00962164 A EP 00962164A EP 1203475 A1 EP1203475 A1 EP 1203475A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
coefficients
transfer function
equalizer
coefficient
algorithm
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP00962164A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Gerhard Herbig
Thomas Gebauer
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • H04L25/03Shaping networks in transmitter or receiver, e.g. adaptive shaping networks
    • H04L25/03006Arrangements for removing intersymbol interference
    • H04L25/03012Arrangements for removing intersymbol interference operating in the time domain
    • HELECTRICITY
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    • H04BTRANSMISSION
    • H04B7/00Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/005Control of transmission; Equalising
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    • H04L2025/03598Algorithms
    • H04L2025/03681Control of adaptation

Definitions

  • the present invention relates to a method for adaptively adjusting the coefficients of an equalizer, the coefficients according to a
  • Error correction algorithm are adapted so that intersymbol interference is minimized.
  • Channel distortions are to be transmitted, adaptive equalizers are necessary in the receiver, which must automatically adapt to the channel distortions in order to compensate for them.
  • Channel distortions occur, for example, on radio transmission channels in point-to-point directional radio links due to multipath propagation.
  • a distinction is made between single-sampled and oversampled equalizers. With the simply sampled equalizers (baud-spaced equalizers) there is exactly one sample value at both the input and the output of each symbol clock. Since the sampling condition is already violated at the input of the equalizer in this case, such equalizers are only of limited performance. Much better results are obtained with an oversampled equalizer (fractionally-spaced equalizer), their simplest execution processes exactly two samples per symbol cycle at the input.
  • Constant Modulus Algorithm CMA
  • LMSA Algorithm
  • Algorithms are e.g. in K.D. Kammeyer, Messaging, B.G. Teubner Verlag, Stuttgart,
  • the tap-leakage algorithm (TLA), which is a variant of the LMSA algorithm, forms coefficient hiking in an oversampled equalizer.
  • TLA tap-leakage algorithm
  • the tap leakage algorithm is described by R. D. Giltin, H. C. Meadors, S. B.
  • the invention is therefore based on the object of specifying a method of the type mentioned at the beginning with which the coefficient shift can be prevented without deteriorating the equalization quality.
  • Error correction algorithm determined coefficients are changed by a correction term so that the transfer function of the equalizer outside the useful signal frequency band assumes an unchanged fixed value for one or more selected frequencies.
  • a first and / or a higher derivative of the transfer function outside the useful signal frequency band can be set to a fixed value for one or more selected frequencies.
  • Frequency 4 ⁇ / 3T is set to a fixed value, where ⁇ / T is the corner frequency of the useful signal frequency band.
  • the transfer function or a first and / or higher derivative of it can be selected at the one (s) Frequency (s) can be set to the value 0 or another fixed value.
  • FIG. 1 shows a circuit diagram of an adaptive equalizer
  • FIG. 2 shows a transfer function of the equalizer without the correction according to the invention
  • Figure 3 shows a transfer function of the equalizer with a first correction
  • Figure 4 shows a transfer function of the equalizer with a second correction.
  • Equalizer has a delay chain, of which the first two delay elements V0 and VI can be seen. At input 1 of the delay chain there is a digital input signal x which is on the transmission path from a transmitter to a receiver in which the adaptive
  • Equalizer located has been distorted.
  • the input signal x is delayed by T / 2, where T is the symbol clock of the input signal x.
  • the symbols of the distorted input signal x are tapped from the delay chain in front of the individual delay elements and are each fed to a multiplier MO, Ml in which the symbol is weighted with a coefficient w (0), w (l). All signal symbols y (0), y (l), ... y (n) thus formed in the equalizer and weighted with the coefficients w (0), w (l), ... w (n) are combined by an adder to form an output signal y.
  • the output signal y is fed to a decision maker ES, which decides for each symbol of the output signal y which of the possible transmission symbols it comes closest to, ie the decision maker ES estimates the transmission symbols most likely to be transmitted on the basis of the symbols of the summer output signal y.
  • the estimated transmission symbols a can thus be tapped at the output 2 of the decision maker ES.
  • the decision maker ES also generates an error signal e, which depends on the storage between the respective symbol of the summer output signal y and the estimated transmission symbol a.
  • the error signal e is fed to correlators K0, Kl, which are responsible for the formation of the coefficients w (0), w (l).
  • the correlators K0, Kl determine according to a known error correction algorithm, e.g. B. according to the LMSA algorithm already mentioned at the beginning, from the error signal e and the tapped off symbols from the delay chain of the distorted input signal x adaptive change values for the coefficients w (0), w (l).
  • Kl is an adder A0, AI, in which a correction term kt (0), kt (l) is added to the change value for the coefficient w (0), w (l) output by the correlator K0, Kl becomes.
  • the correction terms kt (0), kt (l) are formed in a processor (PZ) according to an algorithm described in more detail below. These correction terms kt (0), kt (l) aim to avoid the “coefficient wandering” mentioned at the beginning.
  • FIG. 1 shows an adaptive equalizer for a real digital input signal x.
  • QAM signals are usually transmitted. Accordingly, four such adaptive equalizers would have to be provided for a QAM receiver, namely one in the in-phase branch, one in the quadrature-phase branch and, to compensate for crosstalk, an adaptive equalizer that goes from the in-phase branch to the quadrature-phase branch and one from the quadrature phase Branch is switched to the in-phase branch.
  • the undesired coefficient wandering can be recognized by an amplification of the spectral ranges not used by the useful signal, which are shaded gray in FIG. 2.
  • the correction term kt (k) directly influences the transfer function of the equalizer, so that the increases outside the useful signal frequency band are reduced, and as a result there is no longer any coefficient wandering. At the same time, however, the transmission function within the useful signal frequency band remains completely unaffected, so that the actual equalization is not impaired.
  • w ⁇ _ (k) and w q (k) are the kth in-phase and quadrature-phase coefficients.
  • the algorithm running in the processor PZ is intended to be a zero or at least at a certain frequency ⁇ 0 ⁇ ⁇ / T form another fixed value of the transfer function.
  • the target function of the algorithm is thus:
  • Equation (5) does not take into account the change value for the coefficient w n (k) formed in the correlators KO, Kl according to, for example, the known CMA or LMSA algorithm.
  • equation (11) Since the average coefficients are preferably involved in the undesired portions in the transfer function, the algorithm according to equation (11) can be limited to an interval in the order of magnitude k e [-4, 4]. Of course, all coefficients must be taken into account in equation (12).
  • FIG. 4 shows, the adaptive correction of the coefficients w according to equation (18), a sharp decrease in the spectral ranges outside the useful signal spectrum.
  • the transfer function can also be set to a constant value (e.g. 1) at certain frequencies.
  • a first and / or higher derivative of the transfer function for one or more selected frequencies can also be set to a constant value.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)

Abstract

According to the present invention, the coefficients (w(0) and (w(1) of an equaliser are adapted using an error correction algorithm in order to minimise interference between symbols. The purpose of the invention is to prevent a coefficient migration during adaptive equalising. To this end, the coefficients (w(0) and (w(1) determined using the error correction algorithm are modified using a correction term (kt(0), kt(1)) so that the equaliser transmission function has a favourable value outside the utility signal frequency range for one or more preselected frequencies.

Description

Verfahren zur adaptiven Einstellung der Koeffizienten eines EntzerrersMethod for adaptively adjusting the coefficients of an equalizer
Stand der TechnikState of the art
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur adaptiven Einstellung der Koeffizienten eines Entzerrers, wobei die Koeffizienten nach einemThe present invention relates to a method for adaptively adjusting the coefficients of an equalizer, the coefficients according to a
Fehlerkorrekturalgorithmus so adaptiert werden, daß Intersymbolinterferenzen minimal werden.Error correction algorithm are adapted so that intersymbol interference is minimized.
Wenn Digitalsignale über Kanäle mit zeitvariantenIf digital signals via channels with time variations
Kanalverzerrungen übertragen werden sollen, sind im Empfänger adaptive Entzerrer notwendig, welche sich automatisch an die Kanalverzerrungen anpassen müssen, um diese zu kompensieren. Kanalverzerrungen treten beispielsweise auf Funkübertragungskanälen in Punkt-zuPunkt-Richtfunkverbindungen aufgrund von Mehrwegeausbreitungen auf. Es wird zwischen einfach abgetasteten und überabgetasteten Entzerrern unterschieden. Bei den einfach abgetasteten Entzerrern (baud-spaced equalizer) existiert sowohl am Eingang als auch am Ausgang jedes Symboltaktes genau ein Abtastwert. Da in diesem Fall die Abtastbedingung schon am Eingang des Entzerrers verletzt wird, sind solche Entzerrer nur begrenzt leistungsfähig. Wesentlich bessere Ergebnisse erhält man mit einem überabgetasteten Entzerrer (fractionally-spaced equalizer), deren einfachste Ausführung genau zwei Abtastwerte je Symboltakt am Eingang verarbeitet . Auch bei einem überabgetasteten Entzerrer wird am Ausgang immer nur ein Abtastwert je Symboltakt berechnet, weil je Symboltakt auch immer nur ein Sendesymbol zu detektieren ist. Da übliche Fehlerkorrekturalgorithmen zur adaptiven Einstellung der Entzerrer-Koeffizienten nur das einfach abgetastete Ausgangssignal auswerten können, fehlen bei überabgetasteten Entzerrern grundsätzlich wichtige Informationen zur kompletten Kontrolle über alle möglichen Koeffizienten- Einstellungen. Dies hat zur Folge, daß diese Art der Entzerrer zu einem unerwünschten „Koeffizientenwandern" neigen, das mit den üblichen Algorithmen nicht mehr kontrolliert werden kann. Koeffizientenwandern heißt, daß aufgrund von Rundungsfehlern bei der Berechnung derChannel distortions are to be transmitted, adaptive equalizers are necessary in the receiver, which must automatically adapt to the channel distortions in order to compensate for them. Channel distortions occur, for example, on radio transmission channels in point-to-point directional radio links due to multipath propagation. A distinction is made between single-sampled and oversampled equalizers. With the simply sampled equalizers (baud-spaced equalizers) there is exactly one sample value at both the input and the output of each symbol clock. Since the sampling condition is already violated at the input of the equalizer in this case, such equalizers are only of limited performance. Much better results are obtained with an oversampled equalizer (fractionally-spaced equalizer), their simplest execution processes exactly two samples per symbol cycle at the input. Even with an over-sampled equalizer, only one sample value is calculated per symbol cycle at the output, because only one transmission symbol can be detected per symbol cycle. Since conventional error correction algorithms for adaptive adjustment of the equalizer coefficients can only evaluate the simply sampled output signal, important information for complete control over all possible coefficient settings is missing in the case of oversampled equalizers. As a result, this type of equalizer tends to an undesirable "coefficient shift", which can no longer be controlled with the usual algorithms. Coefficient shift means that due to rounding errors in the calculation of the
Koeffizienten sehr langsame Veränderungen der adaptierten Korrekturgrößen für die Koeffizientenwerte in einer Richtung erfolgen. Zur Adaption der Entzerrer-Koeffizienten über abgetastete Entzerrer werden im allgemeinen folgende bekannte Algorithmen verwendet:Coefficients very slow changes in the adapted correction values for the coefficient values occur in one direction. The following known algorithms are generally used to adapt the equalizer coefficients via sampled equalizers:
Während der Aquisitionsphase, solange der Sendeträger noch nicht erkannt wurde, die Regelschleife zurDuring the acquisition phase, as long as the transmitter has not yet been recognized, the control loop for
Trägerphasensynchronisation also noch nicht eingerastet ist, wird in der Regel der Constant Modulus Algorithmus (CMA) und während der Tracking-Phase, also im eigentlichenCarrier phase synchronization is not yet engaged, the Constant Modulus Algorithm (CMA) is usually used and during the tracking phase
Dauerbetrieb des Empfängers, der Least Mean SquareContinuous operation of the recipient, the Least Mean Square
Algorithmus (LMSA) verwendet. Die beiden genanntenAlgorithm (LMSA) is used. The two mentioned
Algorithmen sind z.B. in K.D. Kammeyer, Nachrichtenübertragung, B.G. Teubner Verlag, Stuttgart,Algorithms are e.g. in K.D. Kammeyer, Messaging, B.G. Teubner Verlag, Stuttgart,
1992, S. 313-316, 510-512 und in J.G. Proakis, Digital1992, pp. 313-316, 510-512 and in J.G. Proakis, digital
Communications, McGraw-Hill, 1989, S. 561-569, 587-593 beschrieben. Das Koeffizientenwandern wird insbesondere beim CMA- Algorithmus als Folge von Quantisierungsfehlern beobachtet, da es gerade beim CMA-Algorithmus, der ein Algorithmus höherer Ordnung ist, schwierig ist, Offset-Fehler als Folge von Quantisierungsoperationen ganz zu ve rmeiden. Beim LMSA-Algorithmus führt die fehlende Kontrollfähigkeit besonders bei dynamischen Übertragungskanälen zu einer mangelhaften Adaption der Entzerrer-Koeffizienten an die Kanalveränderungen. Vor allem Kanäle mit Mehrwege-Empfang, wie man sie bei Punkt-zu-Punkt- Richtfunkverbindungen kennt, führen schon bei minderschweren Verzerrungen zu Ausfällen des Entzerrers, obwohl er von seiner prinzipiellen Leistungsfähigkeit durchaus in der Lage wäre, diese Kanäle zu entzerren.Communications, McGraw-Hill, 1989, pp. 561-569, 587-593. Coefficient hiking is observed in particular in the CMA algorithm as a result of quantization errors, since it is particularly difficult with the CMA algorithm, which is a higher-order algorithm, to completely avoid offset errors as a result of quantization operations. In the LMSA algorithm, the lack of control capability, particularly in the case of dynamic transmission channels, leads to inadequate adaptation of the equalizer coefficients to the channel changes. Channels with multi-path reception, as is known from point-to-point radio links, cause the equalizer to fail even with minor distortions, although its basic performance would be able to equalize these channels.
Eine Gegenmaßnahme gegen das Phänomen desA countermeasure against the phenomenon of
Koeffizientenwanderns bei einem überabgetasteten Entzerrer bildet der Tap-Leakage Algorithmus (TLA) der eine Variante des LMSA-Algorithmus ist. Der Tap-Leakage Algorithmus ist beschrieben bei R. D. Giltin, H. C. Meadors, S. B.The tap-leakage algorithm (TLA), which is a variant of the LMSA algorithm, forms coefficient hiking in an oversampled equalizer. The tap leakage algorithm is described by R. D. Giltin, H. C. Meadors, S. B.
Weinstein: The Tap-Leakage Algorithm: An Algorithm for the Stable Operation of a Digitally Implemented, Fractionally Spaced Adaptive Equalizer, BSDJ Nr. 8, VOL. 61, Oktober 1982, Seite 1817 bis 1839. Gemäß dem TLA-Algorithmus werden vom Betrag der Koeffizienten kleinere Beträge abgezogen, um das Koeffizientenwandern rückgängig zu machen. Durch diese Maßnahme wird aber nicht nur das Koeffizientenwandern vermieden, sondern sie führt auch zu einer Verschlechterung des Entzerrungsergebnisses, d. h. die Intersymbolinterferenzen nehmen wieder zu.Weinstein: The Tap-Leakage Algorithm: An Algorithm for the Stable Operation of a Digitally Implemented, Fractionally Spaced Adaptive Equalizer, BSDJ No. 8, VOL. 61, October 1982, pages 1817 to 1839. According to the TLA algorithm, smaller amounts are subtracted from the amount of the coefficients in order to reverse the coefficient shift. This measure not only avoids coefficient wandering, but it also leads to a deterioration in the equalization result, i. H. the intersymbol interference increases again.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, mit dem das Koeffizientenwandern verhindert werden kann, ohne die Entzerrungsqualität zu verschlechtern. Vorteile der ErfindungThe invention is therefore based on the object of specifying a method of the type mentioned at the beginning with which the coefficient shift can be prevented without deteriorating the equalization quality. Advantages of the invention
Die genannte Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 dadurch gelöst, daß die mit Hilfe desThe above object is achieved with the features of claim 1 in that with the help of
Fehlerkorrekturalgorithmus ermittelten Koeffizienten durch einen Korrekturterm so verändert werden, daß die Übertragungsfunktion des Entzerrers außerhalb des Nutzsignalfrequenzbandes für ein oder mehrere ausgewählte Frequenzen einen unverändert festen Wert annimmt. Anstelle der Übertragungsfunktion selbst kann auch eine erste und/oder eine höhere Ableitung der Übertragungsfunktion außerhalb des Nutzsignalfrequenzbandes für ein oder mehrere ausgewählte Frequenzen auf einen festen Wert gesetzt werden. Mit diesem Verfahren werden Überhöhungen der Übertragungsfunktion des Entzerrers zu beiden Seiten des Nutsignalfrequenzbandes, welche auf das unerwünschte Koeffizientenwandern zurückzuführen sind, weitgehend reduziert. Damit wird verhindert, daß dynamische Fading- Ereignisse auf der Übertragungsstrecke zum Ausfall des Entzerrers führen, wenn z. B. eine bestimmte Koeffizienten- Einstellung nicht mehr schnell genug adaptiert werden kann.Error correction algorithm determined coefficients are changed by a correction term so that the transfer function of the equalizer outside the useful signal frequency band assumes an unchanged fixed value for one or more selected frequencies. Instead of the transfer function itself, a first and / or a higher derivative of the transfer function outside the useful signal frequency band can be set to a fixed value for one or more selected frequencies. With this method, increases in the transfer function of the equalizer on both sides of the groove signal frequency band, which are due to the undesired coefficient wandering, are largely reduced. This prevents dynamic fading events on the transmission link from causing the equalizer to fail if e.g. B. a certain coefficient setting can no longer be adapted quickly enough.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor. So ist eine möglichst einfache Berechnung von Korrekturtermen für die Koeffizienten möglich, wenn die Übertragungsfunktion oder die erste und/oder eine höhere Ableitung der Übertragungsfunktion bei der Frequenz 2π/T und/oder der Frequenz 3π/T und/oder derAdvantageous developments of the invention emerge from the subclaims. Thus, the simplest possible calculation of correction terms for the coefficients is possible if the transfer function or the first and / or a higher derivative of the transfer function at the frequency 2π / T and / or the frequency 3π / T and / or the
Frequenz 4π/3T auf einen festen Wert gesetzt wird, wobei π/T die Eckfrequenz des Nutzsignalfrequenzbandes ist. Die Übertragungsfunktion oder eine erste und/oder höhere Ableitung von ihr kann bei der (den) ausgewählten Frequenz (en) auf den Wert 0 oder einen anderen festen Wert gesetzt werden.Frequency 4π / 3T is set to a fixed value, where π / T is the corner frequency of the useful signal frequency band. The transfer function or a first and / or higher derivative of it can be selected at the one (s) Frequency (s) can be set to the value 0 or another fixed value.
Zeichnungdrawing
Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The invention will now be explained in more detail using an exemplary embodiment. Show it:
Figur 1 ein Schaltbild eines adaptiven Entzerrers, Figur 2 eine Übertragungsfunktion des Entzerrer ohne die erfindungsgemäße Korrektur,1 shows a circuit diagram of an adaptive equalizer, FIG. 2 shows a transfer function of the equalizer without the correction according to the invention,
Figur 3 eine Übertragungsfunktion des Entzerrers mit einer ersten Korrektur undFigure 3 shows a transfer function of the equalizer with a first correction and
Figur 4 eine Übertragungsfunktion des Entzerrers mit einer zweiten Korrektur.Figure 4 shows a transfer function of the equalizer with a second correction.
Beschreibung eines AusführungsbeispielsDescription of an embodiment
Der in der Figur 1 dargestellte adaptive Transversal-The adaptive transversal shown in FIG.
Entzerrer besitzt eine Verzögerungskette, von der die ersten beiden Verzögerungsglieder V0 und VI zu sehen sind. Am Eingang 1 der Verzögerungskette liegt ein digitales Eingangssignal x an, das auf der Übertragungsstrecke von einem Sender zum Empfänger, in dem sich der adaptiveEqualizer has a delay chain, of which the first two delay elements V0 and VI can be seen. At input 1 of the delay chain there is a digital input signal x which is on the transmission path from a transmitter to a receiver in which the adaptive
Entzerrer befindet, verzerrt worden ist. In den einzelnen Verzögerungsgliedern V0 , VI wird das Eingangssignal x jeweils um T/2 verzögert, wobei T der Symboltakt des Eingangssignals x ist. Aus der Verzögerungskette werden vor den einzelnen Verzögerungsgliedern die Symbole des verzerrten Eingangssignals x abgegriffen und jeweils einem Multiplizierer MO, Ml zugeführt, in dem das Symbol mit einem Koeffizienten w(0), w(l) gewichtet wird. Alle auf diese Weise im Entzerrer gebildeten mit den Koeffizienten w(0), w(l), ... w(n) gewichteten Signalsymbole y(0), y(l), ...y(n) werden von einem Summierer zu einem Ausgangssignal y zusammengefaßt. Das Ausgangssignal y wird einem Entscheider ES zugeführt, der für jedes Symbol des Ausgangssignals y entscheidet, welchem der möglichen Sendesymbole es am nächsten kommt, d.h. der Entscheider ES schätzt aufgrund der Symbole des Summierer-Ausgangssignals y die am warscheinlichsten gesendeten Sendesymbole. Am Ausgang 2 des Entscheiders ES sind also die geschätzten Sendesymbole a abgreifbar. Außerdem erzeugt der Entscheider ES auch ein Fehlersignal e, das von der Ablage zwischen dem jeweiligen Symbol des Summierer-Ausgangssignals y und dem geschätzten Sendesymbol a abhängt .Equalizer located, has been distorted. In the individual delay elements V0, VI, the input signal x is delayed by T / 2, where T is the symbol clock of the input signal x. The symbols of the distorted input signal x are tapped from the delay chain in front of the individual delay elements and are each fed to a multiplier MO, Ml in which the symbol is weighted with a coefficient w (0), w (l). All signal symbols y (0), y (l), ... y (n) thus formed in the equalizer and weighted with the coefficients w (0), w (l), ... w (n) are combined by an adder to form an output signal y. The output signal y is fed to a decision maker ES, which decides for each symbol of the output signal y which of the possible transmission symbols it comes closest to, ie the decision maker ES estimates the transmission symbols most likely to be transmitted on the basis of the symbols of the summer output signal y. The estimated transmission symbols a can thus be tapped at the output 2 of the decision maker ES. In addition, the decision maker ES also generates an error signal e, which depends on the storage between the respective symbol of the summer output signal y and the estimated transmission symbol a.
Das Fehlersignal e wird Korrelatoren K0 , Kl zugeführt, welche für die Bildung der Koeffizienten w(0), w(l) zuständig sind. Und zwar bestimmen die Korrelatoren K0 , Kl nach einem bekannten Fehlerkorrekturalgorithmus, z. B. nach dem eingangs bereits erwähnten LMSA-Algorithmus, aus dem Fehlersignal e und den aus der Verzögerungskette abgegriffenen Symbolen des verzerrten Eingangssignal x adaptive Änderungswerte für die Koeffizienten w(0), w(l) . Im Anschluß an jeden Korrelator K0 , Kl folgt ein Addierer A0 , AI, in dem zu dem vom Korrelator K0 , Kl ausgegebenen Änderungswert für den Koeffizienten w(0), w(l) ein Korrekturterm kt(0), kt(l) addiert wird. Die Korrekturterme kt(0), kt(l) werden in einem Prozessor (PZ) nach einem weiter unten noch näher beschriebenen Algorithmus gebildet. Diese Korrekturterme kt(0), kt(l) zielen darauf ab, das eingangs erwähnte „Koeffizientenwandern" zu vermeiden.The error signal e is fed to correlators K0, Kl, which are responsible for the formation of the coefficients w (0), w (l). Namely, the correlators K0, Kl determine according to a known error correction algorithm, e.g. B. according to the LMSA algorithm already mentioned at the beginning, from the error signal e and the tapped off symbols from the delay chain of the distorted input signal x adaptive change values for the coefficients w (0), w (l). Following each correlator K0, Kl is an adder A0, AI, in which a correction term kt (0), kt (l) is added to the change value for the coefficient w (0), w (l) output by the correlator K0, Kl becomes. The correction terms kt (0), kt (l) are formed in a processor (PZ) according to an algorithm described in more detail below. These correction terms kt (0), kt (l) aim to avoid the “coefficient wandering” mentioned at the beginning.
Auf die einzelnen Addierer A0 , AI folgt jeweils ein Koeffizientenregister KR0, KR1, in dem über alle Änderungswerte, einschließlich der Korrekturterme für den Koeffizienten w(0), w(l) integriert wird, woraus dann der jeweils aktuelle Koeffizient w(0), w(l) entsteht. In der Figur 1 ist ein adaptiver Entzerrer für ein reelles digitales Eingangssignal x dargestellt. In einem digitalen Richtfunksystem werden aber in der Regel QAM-Signale ausgesendet. Dementsprechend müßten für einen QAM-Empfänger vier derartige adaptive Entzerrer vorgesehen werden, nämlich einer im Inphase-Zweig, einer im Quadraturphase-Zweig und zur Kompensation von Übersprechen ein adaptiver Entzerrer, der vom Inphase-Zweig auf den Quadraturphase-Zweig und einer der vom Quadraturphase-Zweig auf den Inphase-Zweig geschaltet ist.The individual adders A0, AI are each followed by a coefficient register KR0, KR1, in which all change values, including the correction terms for the coefficients w (0), w (l), are integrated, from which the current coefficient w (0), w (l) arises. FIG. 1 shows an adaptive equalizer for a real digital input signal x. In a digital radio relay system, however, QAM signals are usually transmitted. Accordingly, four such adaptive equalizers would have to be provided for a QAM receiver, namely one in the in-phase branch, one in the quadrature-phase branch and, to compensate for crosstalk, an adaptive equalizer that goes from the in-phase branch to the quadrature-phase branch and one from the quadrature phase Branch is switched to the in-phase branch.
Im folgenden wird erläutert, wie der Prozessor PZ die Korrekturterme kt (k) mit k = 0,1, ..., n erzeugt. Wie bereits gesagt, soll durch die Korrekturterme kt (k) für die Koeffizienten w(k) das sogennante Koeffizientenwandern unterbunden werden. In der Figur 2 ist eine Übertragungsfunktion E(ω) eines Entzerrers dargestellt, wobei das Nutzsignalfrequenzband seine Eckfrequenzen bei ω = ±π/T hat, der Entzerrer aber das Spektrum im Bereich von ω = -2π/T bis ω = +2π/T beeinflussen kann. Das unerwünschte Koeffizientenwandern macht sich durch eine Verstärkung der vom Nutzsignal nicht genutzten Spektralbereiche erkennbar, die in der Figur 2 grau unterlegt sind. Der Korrekturterm kt (k) beeinflußt direkt die Übertragungsfunktion des Entzerrers, so daß die Überhöhungen außerhalb des Nutzsignalfrequenzbandes reduziert werden, und dadurch kein Koeffizientenwandern mehr auftritt. Gleichzeitig bleibt aber die Übertragungsfunktion innerhalb des Nutzsignalfrequenzbandes davon vollständig unberührt, so daß die eigentliche Entzerrung nicht beeinträchtigt wird.The following explains how the processor PZ generates the correction terms kt (k) with k = 0.1, ..., n. As already said, the correction terms kt (k) for the coefficients w (k) are intended to prevent the so-called coefficient wandering. FIG. 2 shows a transfer function E (ω) of an equalizer, the useful signal frequency band having its corner frequencies at ω = ± π / T, but the equalizer having the spectrum in the range from ω = -2π / T to ω = + 2π / T can influence. The undesired coefficient wandering can be recognized by an amplification of the spectral ranges not used by the useful signal, which are shaded gray in FIG. 2. The correction term kt (k) directly influences the transfer function of the equalizer, so that the increases outside the useful signal frequency band are reduced, and as a result there is no longer any coefficient wandering. At the same time, however, the transmission function within the useful signal frequency band remains completely unaffected, so that the actual equalization is not impaired.
Für die Übertragungsfunktion E(ω) des Entzerrers gilt:The following applies to the transfer function E (ω) of the equalizer:
E(ω) = ∑(w±(k) + jw„(k)) e-iωkτ = Ei (ω) + jEq (ω)E (ω) = ∑ (w ± (k) + jw „(k)) ei ωkτ = E i (ω) + jE q (ω)
= ∑ wi (k) cos ωk — + ∑ wq (k) sin ωk^-= ∑ w i (k) cos ωk - + ∑ w q (k) sin ωk ^ -
+ j ( - ∑ wi (k) sin ωk— + ∑ wg (k) cos ωk^ ) (1)+ j (- ∑ w i (k) sin ωk— + ∑ w g (k) cos ωk ^ ) (1)
Hierbei sind w^_ (k) und wq(k) der k-te Inphase- und Quadraturphase-Koeffizient .Here w ^ _ (k) and w q (k) are the kth in-phase and quadrature-phase coefficients.
Die Summierung ∑ erstreckt sich über alle Koeffizienten von k = 0 bis k = n. Der im Prozessor PZ ablaufende Algorithmus soll, um die Übertragungsfunktion außerhalb des Nutzfrequenzbandes zu reduzieren, bei mindestens einer bestimmten Frequenz ω0 < ±π/T eine Nullstelle oder einen anderen festen Wert der Übertragungsfunktion bilden. Als Zielfunktion des Algorithmus erhält man somit:The summation ∑ extends over all coefficients from k = 0 to k = n. In order to reduce the transfer function outside the useful frequency band, the algorithm running in the processor PZ is intended to be a zero or at least at a certain frequency ω 0 <± π / T form another fixed value of the transfer function. The target function of the algorithm is thus:
Da bei einem komplexen Entzerrer für QAM-Signale alle zugehörigen vier Teil -Entzerrer voneinander unabhängig in ihrer Übertragungsfunktion im obengenannten Sinne einzustellen sind, kann die Unterscheidung zwischen w, und w für den Inphase-Zweig und den Quadraturphase-Zweig entfallen. Somit ergibt sich für den Betrag der Übertragungsfunktion:Since, in the case of a complex equalizer for QAM signals, all of the associated four partial equalizers are to be set independently of one another in terms of their transmission function in the above sense, the distinction between w and w for the in-phase branch and the quadrature-phase branch can be omitted. This results in the amount of the transfer function:
und für ihren Gradienten:and for your gradient:
( 4 ) T T T T(4) TTTT
= 2cos ω0 k— w(&)cos ωQk—+2sin ω0 k — w(£)sinω0&— 2 2 2 2= 2cos ω 0 k— w (&) cos ω Q k— + 2sin ω 0 k - w (£) sinω 0 & - 2 2 2 2
Der Algorithmus zur Korrektur der Koeffizienten w(k) wird dann folgendermaßen gebildet:The algorithm for correcting the coefficients w (k) is then formed as follows:
w„+,(*) = wB(*)-α-«gw[(*)] (5)w „ + , (*) = w B (*) - α-« gw [(*)] (5)
wn(k) ist der einen Zeittakt zuvor gebildete Koeffizient, und wn+l (k) ist der aktuelle durch Addition des Korrekturterms kt (k) = -a • sign[j(k)] zum Koeffizienten wn (k) hervorgehende Koeffizient. Übrigens ist der Übersichtlichkeit halber in der Gleichung (5) nicht der in den Korrelatoren KO, Kl nach z.B. dem bekannten CMA- oder LMSA-Algorithmus gebildete Änderungswert für den Koeffizienten wn (k) berücksichtigt.w n (k) is the coefficient formed one time before, and w n + l (k) is the current one by adding the correction term kt (k) = -a • sign [j (k)] to the coefficient w n (k) resulting coefficient. Incidentally, for the sake of clarity, equation (5) does not take into account the change value for the coefficient w n (k) formed in the correlators KO, Kl according to, for example, the known CMA or LMSA algorithm.
In Gleichung (5) istIn equation (5) is
ow(k)ow (k)
T TT T
J(k) = Wc ■ cosω0k — Ws sin ω0k — 16)J (k) = W c ■ cosω 0 k - W s sin ω 0 k - 16)
Hierbei wurden die AbkürzungenHere were the abbreviations
Wc = w(k)cos ωQkW c = w (k) cos ω Q k
(7)(7)
T ws = ∑w(k)sinω0k-T w s = ∑w (k) sinω 0 k-
benutzt. Da nur eine sehr geringfügige Beeinflussung der Koeffizienten erwünscht ist (kleines α) , kann derused. Since only a very slight influence on the coefficients is desired (small α), the
Algorithmus im praktischen Betrieb zu einer Signumform vereinfacht werden. Der Wirksamkeitsfaktor α für den Korrekturterm kt (k) wird durch Feldsimulation auf einen geeigneten Wert eingestellt.Algorithm in practical operation for a Signumform be simplified. The effectiveness factor α for the correction term kt (k) is set to a suitable value by field simulation.
Der Algorithmus soll ohne großen Aufwand realisierbar sein. Man muß sich deshalb auf solche Frequenzen ωQ beschränken, welche eine einfache und möglichst periodische Berechnung der trigonometrischen Funktionen erlauben. Folgende Frequenzen kommen dafür in Frage :The algorithm should be able to be implemented with little effort. One must therefore restrict oneself to frequencies ω Q which allow a simple and periodic calculation of the trigonometric functions. The following frequencies are possible:
2π 3π . Λπ ω -att. = — ηri , ' ωnJD = —T und ωr = —"2T (8]2π 3π. Λπ ω - a tt. = - ηri, 'ω n JD = —T and ω r = - "2T (8]
Die beiden einfachsten Fälle ωA und ωc sollen nun behandelt werden .The two simplest cases ω A and ω c will now be dealt with.
Fall ω Λ = Case ω Λ =
Für diesen besonders einfachen Fall gilt;The following applies to this particularly simple case;
smω ,k— = sinÄTT = 0smω, k— = sinÄTT = 0
A 2 A 2
( 9 )(9)
T cosωAk— = - -. k COS ÄTΓ = (-1)T cosω A k— = - -. k COS ÄTΓ = (-1)
und deshalb :and therefore :
Der komplette Algorithmus zur Adaption der Koeffizienten lautet entsprechend Gleichung (5) also:The complete algorithm for adapting the coefficients is therefore according to equation (5):
wn+i (k) = wn(k) - 2a - sign[(-\)k ∑w(k)(-l)k ] (n) mit JA = 2(-l)k ∑w„(k)(-\)k (12)w n + i (k) = w n (k) - 2a - sign [(- \) k ∑w (k) (- l) k ] (n) with J A = 2 (-l) k ∑w „(k) (- \) k (12)
Da an den unerwünschten Anteilen in der Übertragungsfunktion vorzugsweise die mittleren Koeffizienten beteiligt sind, kann der Algorithmus nach Gleichung (11) auf ein Intervall in der Größenordnung k e [-4, 4] beschränkt werden. In Gleichung (12) müssen natürlich alle Koeffizienten berücksichtigt werden.Since the average coefficients are preferably involved in the undesired portions in the transfer function, the algorithm according to equation (11) can be limited to an interval in the order of magnitude k e [-4, 4]. Of course, all coefficients must be taken into account in equation (12).
1010
Das Ergebnis dieses Algorithmus zeigt die Figur 3 , bei der erkennbar ist, daß bereits eine gewisse Reduzierung der Übertragungsfunktion außerhalb des Nutzsignalfrequenzbandes im Vergleich zur nicht korrigierten, in Figur 1The result of this algorithm is shown in FIG. 3, in which it can be seen that there is already a certain reduction in the transfer function outside the useful signal frequency band compared to the uncorrected one in FIG. 1
L5 dargestellten Übertraglingsfunktion eingetreten ist.L5 transfer function shown has occurred.
2 . Fall :2nd Case:
Für diesen Fall gilt :In this case:
2020
7* 2 sinωr ck— 2 = sin - 3 for = 3(z*)7 * 2 sinω r ck— 2 = sin - 3 for = 3 (z *)
( 13 )(13)
T 2 cos ωr k — = cos — kπ = 5R(z* ) c 2 3T 2 cos ω r k - = cos - kπ = 5R (z *) c 2 3
25 r - e'2"3 » «""'25 r - e ' 2 " 3 » «""'
Mit der Tabelle:With the table:
gilt: Wc = ∑w(k)cosωck- = ∑w(3k)-0,5∑[w(3k + \) + w(3k-l)] (14) applies: W c = ∑w (k) cosω c k- = ∑w (3k) -0.5∑ [w (3k + \) + w (3k-l)] (14)
Um die Korrekturterme zu berechnen, werden weitere Abkürzungen eingeführt :Additional abbreviations are introduced to calculate the correction terms:
W0=∑w(3k)W 0 = ∑w (3k)
W+ = ∑w(3k + \) (16) W + = ∑w (3k + \) ( 16 )
WD = W+]-W_l WD = W +] -W_ l
WS = W^+WWS = W ^ + W
Damit gilt:So:
Jc (3k -1) - -VÖ75 • Ws -0.5 -W =- (-3WD - 2Wϋ + WS)J c (3k -1) - -VÖ75 • W s -0.5 -W = - (-3WD - 2W ϋ + WS)
Jc(3k) = Wc (17) J c (3k) = W c ( 17 )
Jc (3k +1) = +70/75 • Ws -0,5 -Wc=- (+3WD - 2W0 + WS)J c (3k +1) = +70/75 • W s -0.5 -W c = - (+ 3WD - 2W 0 + WS)
Während im 1. Fall j gemäß Gleichung (12) für alle Koeffizienten W(k) gilt, muß im 2. Fall j für drei verschiedene Koeffizientengruppen w(3k-l), w(3k) und w(3k+l) unterschieden werden. Eine sehr effiziente Korrektur der Koeffizienten ergibt sich, wenn der 1. Und der 2. Fall miteinander kombiniert werden:While in the 1st case j according to equation (12) applies to all coefficients W (k), in the 2nd case j for three different groups of coefficients w (3k-l), w (3k) and w (3k + l) must be distinguished , The coefficients can be corrected very efficiently if the 1st and 2nd cases are combined:
w„+1 (k) = wn (k) - aA sign[jA (k)}- ac sign[j(. (k)] ( 18 )w „ +1 (k) = w n (k) - a A sign [j A (k)} - a c sign [j ( . (k)] (18)
Wie Figur 4 zeigt, bewirkt die adaptive Korrektur der Koeffizienten w gemäß Gleichung (18) eine starke Absenkung der Spektralbereiche außerhalb des NutzsignalSpektrums .As FIG. 4 shows, the adaptive correction of the coefficients w according to equation (18), a sharp decrease in the spectral ranges outside the useful signal spectrum.
Anstatt, wie in Figur 3 und 4 dargestellt, durch die Korrektur Nullstellen in der Übertragungsfunktion zu erzwingen, kann die Übertragungsfunktion auch bei bestimmten Frequenzen auf einen konstanten Wert (z.B. 1) eingestellt werden .Instead of forcing zeros in the transfer function by the correction, as shown in Figures 3 and 4, the transfer function can also be set to a constant value (e.g. 1) at certain frequencies.
Anstatt die Übertragungsfunktion der Entzerrers selbst bei bestimmten Frequenzen auf einen konstanten Wert einzustellen, kann auch eine erste und/oder höhere Ableitung der Übertragungsfunktion für eine oder mehrere ausgewählte Frequenzen auf einen konstanten Wert gesetzt werden. Instead of setting the transfer function of the equalizer to a constant value even at certain frequencies, a first and / or higher derivative of the transfer function for one or more selected frequencies can also be set to a constant value.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Verfahren zur adaptiven Einstellung der Koeffizienten eines Entzerrers, wobei die Koeffizienten (w(0), w(l)) nach einem Fehlerkorrekturalgorithmus so definiert werden, daß die Intersymbolinterferenzen minimal werden, dadurch gekennzeichnet, daß die mit Hilfe des1. A method for adaptively adjusting the coefficients of an equalizer, the coefficients (w (0), w (l)) being defined according to an error correction algorithm in such a way that the intersymbol interference is minimized, characterized in that the using the
Fehlerkorrekturalgorithmus ermittelten Koeffizienten (w(0), w(l)) durch einen Korrekturterm (k(0), k(l)) so verändert werden, daß die Ubertragungsfunktion (E(ω)) des Entzerrers oder eine erste und/oder höhere Ableitung derError correction algorithm determined coefficients (w (0), w (l)) are changed by a correction term (k (0), k (l)) so that the transfer function (E (ω)) of the equalizer or a first and / or higher Derivation of the
Übertragungsfunktion außerhalb des Nutzsignalfrequenzbandes für ein oder mehrere ausgewählte Frequenzen einen unverändert festen Wert annimmt .Transfer function outside the useful signal frequency band assumes an unchanged fixed value for one or more selected frequencies.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Koeffizienten (w(0), w(l)) so verändert werden, daß die Übertragungsfunktion (E(ω))oder eine erste und/oder höhere Ableitung der Ubertragungsfunktion bei der Frequenz 2π/T und/oder der Frequenz 3π/T und/oder der Frequenz 4π/3T einen festen Wert annimmt, wobei π/T die Eckfrequenz des Nutzsignalferquenzbandes ist.2. The method according to claim 1, characterized in that the coefficients (w (0), w (l)) are changed so that the transfer function (E (ω)) or a first and / or higher derivative of the transfer function at the frequency 2π / T and / or the frequency 3π / T and / or the frequency 4π / 3T assumes a fixed value, where π / T is the basic frequency of the useful signal frequency band.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungsfunktion (E(ω))oder eine erste und/oder höhere Ableitung der3. The method according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the transfer function (E (ω)) or a first and / or higher derivative of the
Übertragungsfunktion bei der (den) ausgewählten Frequenz (en) auf den Wert 0 oder einen anderen konstanten Wert gesetzt wird (werden) . Transfer function at the selected frequency (s) is set to the value 0 or another constant value.
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