EP1198734A1 - Device for displacing 3-dimensional objects in the projection area of a projection system - Google Patents

Device for displacing 3-dimensional objects in the projection area of a projection system

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Publication number
EP1198734A1
EP1198734A1 EP99929317A EP99929317A EP1198734A1 EP 1198734 A1 EP1198734 A1 EP 1198734A1 EP 99929317 A EP99929317 A EP 99929317A EP 99929317 A EP99929317 A EP 99929317A EP 1198734 A1 EP1198734 A1 EP 1198734A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
projection
treadmill
turntable
projection system
space
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP99929317A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Peter Werhahn-Wunderlich
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
EA Entertainment GmbH
Original Assignee
EA Entertainment GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by EA Entertainment GmbH filed Critical EA Entertainment GmbH
Publication of EP1198734A1 publication Critical patent/EP1198734A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G03B15/08—Trick photography
    • G03B15/10—Trick photography using back-projection, i.e. blending artificial background with real foreground
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63J—DEVICES FOR THEATRES, CIRCUSES, OR THE LIKE; CONJURING APPLIANCES OR THE LIKE
    • A63J5/00—Auxiliaries for producing special effects on stages, or in circuses or arenas
    • A63J5/02—Arrangements for making stage effects; Auxiliary stage appliances
    • A63J5/021—Mixing live action with images projected on translucent screens

Definitions

  • the invention relates to a device for moving 3-dimensional
  • Projection surface which can be brought into the projection space and brought out of it or which is arranged in a fixed manner in the projection space, the system having a device for moving 3-dimensional objects.
  • EP 0 427 864 A1 shows a film concert hall with a common screen, side screens, an upper screen and one
  • Stage floor The upper screen sits on an axis and is rotatable about it, forming a roof of the common screen in the horizontal position and creating an additional surface for the common screen in the vertical position.
  • Each side screen has a vertical axis about which it can be rotated by forming scenes in one position but an extension of the common screen in the other position represents.
  • Images or films can be reproduced more realistically than before, so it is not possible with this system to combine or overlay projected images with an actor acting on stage as part of a live performance in order to achieve a perfect three-dimensional representation of the action to obtain.
  • WO 95/33540 shows a presentation structure for the presentation of a show, which combines live performances and is superimposed on projected images, comprising a projector and a beam splitter, which can be produced either from glass or from a flexible film.
  • the projector provides a still or moving image that is combined with the live performance on the stage.
  • the beam splitter can be pulled back and forth to provide visual effects.
  • a disadvantage of the system according to WO 95/33540 is that the screen is only a movably decorative background of the stage and does not in any way dialogue and correspond with it.
  • the screen is only a movably decorative background of the stage and does not in any way dialogue and correspond with it.
  • WO 91/12864 shows a device for three-dimensional representation of objects in a theater, a circus or a concert hall, wherein a front projection and a rear projection on a solid screen is used.
  • the object of the invention is to avoid the disadvantages mentioned above and to provide a device with which 3-dimensional objects in the projection space of a projection system can be moved in front of a projected image in such a way that the viewer cannot understand that the object is in front of a projected one Background is moving.
  • this object is achieved in that the turntable and / or the treadmill includes sensors for detecting the movement of the object located on the turntable or the treadmill and in
  • the treadmill and / or the turntable is controlled with the aid of a control device.
  • the facility is preferably used in the area of stage, theater, i.e. the 3-dimensional object to be moved is usually a person acting on a stage.
  • the treadmill and / or the turntable comprise support rollers on which sensors are arranged. It is advantageously provided that the sensors detect the weight that changes when the person moves.
  • the treadmill comprises a drive roller and a tension roller.
  • the control and / or regulating device will control the treadmill in such a way that in the event the person turns in the direction of the drive roller, i.e. forward, the speed of the treadmill moves is increased and when the person moves towards the tensioning pulley, i.e. backwards, the speed of the treadmill is lowered.
  • control device To be able to coordinate or bring movements of the actors acting on stage with the projected images into line, the control device is rotated in the opposite direction when the person moves from the center of the treadmill to the edge.
  • the invention also provides a system for the presentation of live performances, which has at least one projection surface, a projection system for virtual images and one
  • Rear projection system includes and a device for moving 3-dimensional objects with a treadmill and a turntable.
  • the projection system for virtual images advantageously has means for generating a virtual image in the projection space.
  • the projection surface (s) for the rear projection with the respective rear projection system (s) can be moved continuously in the projection space, so that the focus does not have to be changed.
  • the holographic space can be reduced and enlarged, furthermore, with the projection wall moved completely to the front edge of the projection space, a virtual mirror image of the projection system for virtual images can be taken over from the rear projection without the viewer being able to determine a spatial change.
  • the means for generating a virtual image are pivotably mounted in the projection space, so that any one with respect to the horizontal
  • Angles in the range 0 ⁇ ⁇ 90 ° can be set. On the one hand, this enables exact adjustment of the means for generating a virtual image, for example when using a partially transparent film with a frame; on the other hand, a virtual image can be continuously assembled and disassembled in the stage space by swiveling without a
  • Actors, for example, as in WO 91/12864 must enter the projection or stage space through the projection wall, or the projection wall must be removed.
  • Edge sides is clamped using a clamping plate.
  • projection is understood to mean a projection from the direction of the viewer
  • rear projection means the projection from a direction opposite to that of the viewer or viewer, regardless of whether a projection from the side is below a certain level
  • Laser projection systems used. Such projection systems are characterized by a high quality of image reproduction and a light
  • glass plates can also be used as a means of generating virtual images.
  • the system comprises a plurality of projection systems with means for generating virtual images.
  • Arrangement enables a scene change that is not noticeable to the viewer, for example by pivoting the first device for generating virtual images so that no image is projected into the stage or projection space, while another image in the audience area is then projected by the second projection system for generating virtual images is projected.
  • the projection space comprises several projection surfaces.
  • these projection surfaces can be completely transparent, completely reflective or mirrored, partly transparent, partly reflective or partly mirrored.
  • the screens can be made of projection foils, tulle or one
  • Cover material exist.
  • it can be provided to use a flowing oil curtain, which can be built up by an appropriate device. It is projected onto it from the front.
  • the oil curtain enables both effortless passage and passage. It is particularly advantageous if, in addition to the projection system in the projection space, an illumination system for illuminating the stage is arranged in order to support the appearance of the person acting on the stage or objects located there.
  • the lighting system is preferably controlled in such a way that the projection on the projection surface is not influenced.
  • Fig. 1 Top view of an inventive device for moving
  • Fig. 2 Section A-A of Figure 1
  • Fig. 3 Section B-B of Figure 1
  • Fig. 4 section C-C of Figure 1
  • 5A-5B side view of a first embodiment of a
  • FIG. 7 Detailed view of the pivoting device for the means
  • Figure 1 is a plan view of a device according to the invention, which as
  • Turntable is designed and a treadmill is arranged in the middle, shown.
  • stage floor of the turntable is held by a frame construction 500, which in turn is circular
  • Guide rail 502 can be rotated on a total of four wheels 504.1, 504.2, 504.3, 504.4 in the direction of arrow 506.
  • the rotary movement with the turntable mounted on the frame 500 can be driven electrically, for example by means of an electric motor 508 arranged on the roller 504.3.
  • the electric motor 508 in turn can be connected via a control line 510 to a control device that controls the motor 510 as a function of the movement of an object or actor on the treadmill 520.
  • Control device based on this signal, drives motor 508 via line 510 in such a way that it rotates the disk in the opposite direction to the movement of the actor.
  • the treadmill 520 is driven by an electric motor 542 and an in
  • FIG. 1 drive roller, not shown.
  • the electric motor 522 can also Be connected via line 524 to the control device, not shown. If movement of the actor is sensed on the treadmill, the treadmill is moved in the opposite direction by actuation of the electric motor 522. The faster the actor moves on the treadmill, the faster the countermovement takes place.
  • FIG. 2 shows a section A-A through the top view in FIG. 1.
  • the roller 504.3 which is guided in the rail 502 and is driven by the electric motor 508, can be clearly seen.
  • FIG. 3 shows a section along the line B-B of the top view according to FIG. 1.
  • the frame part 500 in which the treadmill 520 is embedded, can be clearly seen.
  • the frame 500 carries the cover 526, on which the actor can move outside the treadmill 520 on the stage.
  • the treadmill 520 is driven by a drive wheel which wraps around the treadmill, which in turn is connected to the electric motor 522 via a shaft 528 and a belt drive, which is shown in more detail in FIG.
  • FIG. 4 shows a section along line CC of the top view in FIG. 1.
  • the drive roller 530 for the treadmill and the tensioning roller 532 can be clearly seen.
  • Drive roller 530 and tensioning roller 532 are wrapped around by the treadmill 520.
  • the treadmill is driven by an electric motor 522, which drives the shaft 528 on which the drive wheel 530 is seated via drive roller 534, belt drive 536.
  • the support rollers 540 can be clearly seen in FIG. 4 below the treadmill 520 embedded in the stage floor 526.
  • the support rollers 540 have a dual function.
  • the support rollers are suspended, for example, via the levers shown in such a way that the weight of an actor on the support band 520 can be sensed very sensitively.
  • the Support rollers thus serve as a sensor for the control device for controlling or regulating the treadmill.
  • the actor on the tape moves toward the drive roller 530, i.e. to the front, this is sensed by the support rollers and the lever device 542 connected to it, and the speed of the belt circulation is increased when this detected signal is transmitted to the control device.
  • the reverse applies i.e. the speed of the treadmill is reduced.
  • the treadmill comes to a complete standstill from a certain point which is entered or stepped on by the actor and which can be marked by a roller.
  • suspension of the support rollers 540 is preferably a lever device which redirects the pressure on the support rollers and the
  • FIGS. 5A and 5B show a first embodiment of a projection system in which a treadmill and rotating device is provided as described above.
  • a projector 54 for the rear projection is arranged in such a way that it is projected downwards and deflected via mirrors 200.
  • the image is imaged on the projection surface 22, which in the present case is designed as a film, against the direction of the viewer 202.
  • the projection surface is fixed in the projection space.
  • the projection system 1 for generating virtual images can either be arranged above the projection space 1 or below it. It is primarily trained in the terminology of registration as a projection system for generating virtual images.
  • the image projected by projection system 52 is deflected by mirrors 204 and enters the stage space through the film 206 which is transparent in the present embodiment only in the direction of the projection space 1.
  • the decisive factor is the fixed glass plate 208 which is brought into the stage space and, in the present embodiment, is arranged at an angle of 45 °. Glass plate 208 creates behind the glass plate and in front of the
  • Projection screen a virtual image.
  • a partially transparent film can also be used instead of the glass plate.
  • Special effects can be achieved with foils or glasses that can be changed electro-optically or thermo-optically in their optical properties with regard to reflection and transmission.
  • the virtual image can be used for transmission
  • FIG. 5B a real person or a real object 212 is in front of the film 22 and behind the virtual image 210.
  • the person 212 can also be turned off step out of the virtual image as shown in Fig. 5A.
  • the projection is carried out through a film which is only transparent in the direction of the projection space 1, the projection systems are invisible to the viewer.
  • films which are only transparent in one direction is advantageous for the invention, but is in no way mandatory.
  • FIGS. 5A and 5B A practically perfect three-dimensional illusion is also achieved with the embodiment variants shown in FIGS. 5A and 5B, in particular when the movements of the real representation or object are matched to those of the projected image or film; for example with the help of a corresponding control device.
  • FIG. 6A shows a second embodiment of a projection system.
  • the projection system 400 for generating virtual images is arranged in the region of the projection space or the stage 402, specifically above the stage space.
  • the system is again designed as a system for generating virtual images.
  • the rear projection system 406 is located behind the
  • An actor 410 moves in front of the image projected from behind onto the rear projection wall 408.
  • both the projection system 400 and the rear projection system 406 are only arranged in the area of the stage space 402 or behind it, i.e. there are no projection systems in the auditorium 412.
  • the auditorium 412 can be separated from the projection room, for example by means of a stage curtain 414.
  • the light emitted by the projection system for generating virtual images arranged above the projection space 402 in the illustrated embodiment passes through a film 416 into the
  • the film 416 is advantageously designed in such a way that it is only transparent in the direction of the projection space 402, so that the projection system remains invisible to the viewer from the auditorium 412.
  • the light of the projection for generating virtual images strikes the means for generating a virtual image 418, which in position 418.1 is inclined at 45 ° relative to the horizontal, so that behind the glass plate 418 and in front of the rear projection surface 408 a virtual image of that of the Projection device for generating virtual images projected image is created.
  • the glass plate can advantageously be in different positions, Positions 418.2, 418.3 of which are given in the present case are brought and achieved so that the virtual image is slowly removed from the projection space.
  • the virtual image in position 418.1, is generated in the stage space at the location which is identified by reference number 420.
  • the real person 410 is located between the virtual image 420 and the rear projection surface 408.
  • the real person 410 can emerge from this image when the virtual image 420 is projected by moving from the rear part of the projection space into the front part. A change in the projection or a method of projection surfaces is not necessary for this.
  • FIG. 6B shows a top view of the projection system according to FIG. 6A.
  • the same reference numbers are chosen in FIG. 6B.
  • the turntable 600 with the treadmill 520 embedded in the stage floor 526 can be clearly seen in FIG. 6B
  • the plane of the virtual image is located in the area of the turntable with the treadmill 600.
  • the speed of the treadmill is increased or decreased.
  • the movement of the actor is sensed from the center of the treadmill 520 to the right or left side and the disk is moved accordingly in accordance with arrow 604.
  • 3-dimensional objects in their movement can be completely synchronized in their movement with the projected image, so that a perfect 3-dimensional representation arises for a viewer.
  • FIG. 6C shows the turntable according to the invention again in more detail along section D-D.
  • the cutout 606 in the stage floor 526 and the rails 502 embedded in the stage floor, on which the turntable is moved with the aid of the wheels 504.1, 504.3, can be clearly seen.
  • the impellers can be driven, for example, by an electric motor 508.
  • the treadmill 520 loops around the drive roller 530 and the tension roller 532.
  • FIG. 7 shows in detail a possible constructive design of a pivotable device for generating virtual images in the stage space.
  • the means for generating virtual images 418 which in the present case can comprise a frame with film, is horizontal at two points 430, 432 with the aid of a plate 434, which in each case comprises four rollers 436
  • the electric motor 442 can be connected to a controller that can control the means for generating virtual images 418 in accordance with a predetermined sequence or program.
  • FIGS. 8A to 8D show the execution of the means for generating virtual ones
  • FIG. 8A shows the film 452 clamped in a frame 415, which in the exemplary embodiment shown in FIG. 8A is inclined at an angle of 45 ° with respect to the horizontal.
  • FIG. 8B shows the anchoring of the film 452 in the frame 415 in more detail.
  • the frame 415 consists of a triangle at the corner points 454.1, 454.2 and 454.3 connecting elements are provided. Two threaded rods 456.1, 456.2 are guided through the connecting element 454.3, which in turn are one
  • the clamping device 458 comprises two clamping plates 460, with a clamping screw 462. By tightening the clamping screw 462, the rod 464, which in turn is connected to the film 452, is held. In this way, the film 452 can be securely clamped tight. Another advantage of such an arrangement is that the film can be easily replaced when worn or damaged by loosening the individual clamp connection elements along the frame 450.
  • FIGS. 8C and 8D show the clamping device 458 for clamping the film in more detail.
  • FIG. 8C shows the clamping device 458 in a section.
  • Foil that wraps around the round rod 464 and at two adhesive points 466.1 and 466.2 is in turn glued to the film so that it cannot slide out of the round rod when under tension.
  • FIG. 9 A development of the invention is shown in FIG. 9, in which a plurality of projection systems for generating virtual images, in the present case two
  • Projection systems for generating virtual images 400.1, 400.2 are provided.
  • the respective projection system for generating virtual images 400.1 is provided with a transparent film 416.1 and means for generating virtual images 418.A or in the projection system for generating virtual images 400.2, 418. B.
  • Both projection systems for generating virtual images 400.1, 400.2 are provided in the area of the stage or in the projection area above the same.
  • the projection system 400.1 is deflected via a mirror 470 to the means for generating virtual images.
  • the mirror 470 is mounted on a crossbar 472 so that it can pivot about the angle ⁇ .
  • the projection system can be adjusted according to the specifications, for example if the film 416.1 should bend.
  • the virtual image of the projection system 400.1 is generated at point 420.1.
  • the projection system 400.2 generates a virtual image at point 420.2.
  • the system according to FIG. 9A permits the projection of different landscapes or images in front of which an actor can act, in that the respective front projection systems 400.1 or 400.2 are switched on or off to generate the corresponding virtual images. This happens completely unnoticed by the viewer without having to move screens.
  • FIG. 10 shows a projection system according to FIG. 6 in a side view.
  • a motor 494 with worm gear can be used as a drive for moving the screen and the projector 406, which uses a chain 496 to move the projection surface 408 clamped in a frame.
  • motors 494 for moving the rear wall are arranged on both sides of the stage 402 or the projection space.
  • the rear projection wall 408 coupled to the projector 406 is moved as described above and shown in FIG. 10C essentially along two parallel rails 490, 492.
  • the device according to the invention for example in combination with a projection system, enables a perfect three-dimensional representation of, for example, actions in a film to be rotated against a projected background.
  • the system can thus be used as a portable studio, for example.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Projection Apparatus (AREA)
  • Overhead Projectors And Projection Screens (AREA)
  • Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)

Abstract

The invention relates to a device for displacing 3-dimensional objects in the projection area of a projection system, comprising a turning platform (600) and a conveyor incorporated into said turning platform (600). The invention is characterized in that the turning platform and/or the conveyor comprises sensors for determining the displacement of an object located on the turning platform or conveyor and the conveyor and/or turning platform is controlled or adjusted by means of a control/adjustment device according to the detected displacement of said object.

Description

Einrichtung zum Bewegen 3-dimensionaler Gegenstände im Projektionsraum eines Projektionssystems Device for moving 3-dimensional objects in the projection space of a projection system
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Bewegen 3-dimensionalerThe invention relates to a device for moving 3-dimensional
Gegenstände im Projektionsraum eines Projektionssystems mit einer Drehscheibe sowie ein System zur Präsentation von Live-Auftritten, die mit projizierten Bildern und/oder Filmen kombiniert und/oder überlagert werden, mit einem Projektionsraum, mindestens zwei Projektionssystemen, einem ersten und einem zweiten Projektionssystem sowie mindestens einerObjects in the projection space of a projection system with a turntable and a system for the presentation of live performances that are combined and / or overlaid with projected images and / or films, with a projection space, at least two projection systems, a first and a second projection system and at least one
Projektionsfläche, die in den Projektionsraum eingebracht und aus ihm heraus verbracht werden kann oder feststehend im Projektionsraum angeordnet ist, wobei das System eine Einrichtung zum Bewegen 3-dimensionaler Gegenstände aufweist.Projection surface which can be brought into the projection space and brought out of it or which is arranged in a fixed manner in the projection space, the system having a device for moving 3-dimensional objects.
Systeme zur Präsentation von Live-Auftritten, die mit projizierten Bildern und/oder Filmen kombiniert und/oder überlagert werden können, sind aus nachfolgend genannten Schriften des Standes der Technik bekannt:Systems for the presentation of live performances that can be combined and / or superimposed with projected images and / or films are known from the prior art documents mentioned below:
1. EP 0 427 864 A11. EP 0 427 864 A1
2. WO 95/335402. WO 95/33540
3. WO 91/128643. WO 91/12864
Die EP 0 427 864 A1 zeigt einen Filmkonzertsaal mit einer gemeinsamen Bildwand, Seitenbildwänden, einer oberen Bildwand und einemEP 0 427 864 A1 shows a film concert hall with a common screen, side screens, an upper screen and one
Bühnenboden. Die obere Bildwand sitzt auf einer Achse und ist um dieselbe drehbar, wobei sie in der horizontalen Stellung ein Dach der gemeinsamen Bildwand bildet und in der vertikalen Stellung eine zusätzliche Fläche für die gemeinsame Bildwand erzeugt. Jede Seitenbildfläche besitzt eine vertikale Achse, um die sie drehbar ist, indem sie in der einen Stellung Kulissen bildet, in der anderen Stellung aber einen Fortsatz der gemeinsamen Bildwand darstellt. Durch eine derartige Konstruktion werden die projizierten Informationen stark vergrößert und die Wahrnehmung derselben durch den Zuschauer einer illusorischen Realität näher gebracht.Stage floor. The upper screen sits on an axis and is rotatable about it, forming a roof of the common screen in the horizontal position and creating an additional surface for the common screen in the vertical position. Each side screen has a vertical axis about which it can be rotated by forming scenes in one position but an extension of the common screen in the other position represents. Such a construction greatly increases the projected information and brings the viewer's perception of it closer to an illusory reality.
Obwohl durch den Fiimkonzertsaal gemäß der EP 0 427 864 A1 projizierteAlthough projected through the film concert hall according to EP 0 427 864 A1
Bilder bzw. Filme realitätsnäher als bislang wiedergegeben werden können, so ist es mit diesem System nicht möglich, projizierte Bilder mit einem auf der Bühne im Rahmen eines Live-Auftrittes agierenden Schauspieler zu kombinieren bzw. zu überlagern, um hierdurch eine perfekte dreidimensionale Darstellung des Geschehens zu erhalten.Images or films can be reproduced more realistically than before, so it is not possible with this system to combine or overlay projected images with an actor acting on stage as part of a live performance in order to achieve a perfect three-dimensional representation of the action to obtain.
Die WO 95/33540 zeigt eine Präsentationsstruktur zur Präsentation einer Show, die aus Live-Auftritten kombiniert und überlagert mit projizierten Bildern besteht, umfassend einen Projektor und einen Strahlteiler, der entweder aus Glas oder einem flexiblen Film hergestellt werden kann. Der Projektor stellt ein unbewegtes oder sich bewegendes Bild zur Verfügung, das mit dem Live- Auftritt auf der Bühne kombiniert wird. Der Strahlteiler kann beispielsweise vor- und zurückgezogen werden, um visuelle Effekte zur Verfügung zu stellen.WO 95/33540 shows a presentation structure for the presentation of a show, which combines live performances and is superimposed on projected images, comprising a projector and a beam splitter, which can be produced either from glass or from a flexible film. The projector provides a still or moving image that is combined with the live performance on the stage. For example, the beam splitter can be pulled back and forth to provide visual effects.
Nachteilig an dem System gemäß der WO 95/33540 ist, daß die Leinwand nur beweglich dekorativer Hintergrund des Bühnengeschehens ist und in keiner Art und Weise mit demselben dialogisiert und korrespondiert. Insbesondere sind aus dieser Veröffentlichung keine Anhaltspunkte entnehmbar, wie verfahren werden muß, um Bewegungen auf der Bühne mit der Geschwindigkeit des laufenden Bildes zu koppeln sowie Akteure oderA disadvantage of the system according to WO 95/33540 is that the screen is only a movably decorative background of the stage and does not in any way dialogue and correspond with it. In particular, there are no indications from this publication of how to proceed in order to couple movements on the stage with the speed of the current image, as well as actors or
Gegenstände bzw. Objekte für den Zuschauer so gut wie unerklärlich aus der Leinwand auf die Bühne und von der Bühne zurück in den Film zu bewegen.Moving objects or objects for the viewer almost inexplicably from the screen onto the stage and from the stage back into the film.
Die WO 91/12864 zeigt eine Einrichtung zur dreidimensionalen Darstellung von Objekten in einem Theater, einem Zirkus oder einer Konzerthalle, wobei eine Aufprojektion und eine Rückprojektion auf eine feste Leinwand eingesetzt wird.WO 91/12864 shows a device for three-dimensional representation of objects in a theater, a circus or a concert hall, wherein a front projection and a rear projection on a solid screen is used.
Nachteilig am System gemäß der WO 91/12864 war, daß die Aufprojektion auf eine feststehende Projektionswand erfolgte und die Mittel zur Aufprojektion ebenfalls fixiert sind.A disadvantage of the system according to WO 91/12864 was that the projection onto a fixed projection screen was carried out and the means for projection were also fixed.
Das System gemäß der WO 91/12864 erlaubte demgemäß kein Hineintreten von Darstellern aus einem projizierten Hintergrund in den Projektions- bzw. Bühnenraum oder ein Agieren vor einem projizierten virtuellen Bild.The system according to WO 91/12864 accordingly did not allow actors from a projected background to enter the projection or stage space or act in front of a projected virtual image.
Aufgabe der Erfindung ist es, die zuvor erwähnten Nachteile zu vermeiden und eine Einrichtung anzugeben, mit der 3-dimensionale Gegenstände im Projektionsraum eines Projektionssystems vor einem projizierten Bild so bewegt werden können, daß für den Zuschauer nicht nachvollziehbar ist, daß der Gegenstand vor einem projizierten Hintergrund bewegt wird.The object of the invention is to avoid the disadvantages mentioned above and to provide a device with which 3-dimensional objects in the projection space of a projection system can be moved in front of a projected image in such a way that the viewer cannot understand that the object is in front of a projected one Background is moving.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Drehscheibe und/oder das Laufband Sensoren zur Erfassung der Bewegung des auf der Drehscheibe bzw. dem Laufband befindlichen Gegenstandes umfaßt und inAccording to the invention this object is achieved in that the turntable and / or the treadmill includes sensors for detecting the movement of the object located on the turntable or the treadmill and in
Abhängigkeit von der erfaßten Bewegung des Gegenstandes das Laufband und/oder die Drehscheibe mit Hilfe einer Steuer-/Regeleinrichtung angesteuert wird.Depending on the detected movement of the object, the treadmill and / or the turntable is controlled with the aid of a control device.
Bevorzugt findet die Einrichtung im Bereich Bühne, Theater Verwendung, d.h. bei dem 3-dimensionalen zu bewegenden Gegenstand handelt es sich in der Regel um eine auf einer Bühne agierende Person.The facility is preferably used in the area of stage, theater, i.e. the 3-dimensional object to be moved is usually a person acting on a stage.
In einer ersten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Laufband und/oder die Drehscheibe Stützrollen umfaßt, an denen Sensoren angeordnet sind. Vorteilhafter Weise ist vorgesehen, daß die Sensoren das sich bei Bewegung der Person ändernde Gewicht erfassen.In a first embodiment of the invention it is provided that the treadmill and / or the turntable comprise support rollers on which sensors are arranged. It is advantageously provided that the sensors detect the weight that changes when the person moves.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Laufband eine Antriebsrolle und eine Spannrolle umfaßt. Vorteilhafter Weise wird die Steuer- und/oder Regeleinrichtung das Laufbaπd derart ansteuern, daß im Falle sich die Person in Richtung der Antriebsrolle, d.h. nach vorne, bewegt die Geschwindigkeit des Laufbandes erhöht wird und wenn die Person sich in Richtung der Spannrolle bewegt, d.h. nach hinten, die Geschwindigkeit des Laufbandes erniedrigt wird. Um nicht nur translatorischeIn an advantageous embodiment of the invention it is provided that the treadmill comprises a drive roller and a tension roller. Advantageously, the control and / or regulating device will control the treadmill in such a way that in the event the person turns in the direction of the drive roller, i.e. forward, the speed of the treadmill moves is increased and when the person moves towards the tensioning pulley, i.e. backwards, the speed of the treadmill is lowered. To not only translational
Bewegungen der auf der Bühne agierenden Darsteller mit den projizierten Bildern koordinieren bzw. in Einklang bringen zu können, ist vorgesehen, daß die Steuereinrichtung wenn die Person sich aus der Mitte des Laufbands an den Rand hin bewegt die Drehscheibe in entgegengesetzter Richtung in Drehung versetzt wird.To be able to coordinate or bring movements of the actors acting on stage with the projected images into line, the control device is rotated in the opposite direction when the person moves from the center of the treadmill to the edge.
Neben der Einrichtung zum Bewegen 3-dimensionaler Gegenstände im Projektionsraum eines Projektionssystems stellt die Erfindung auch ein System zur Präsentation von Live-Auftritten zur Verfügung, das wenigstens eine Projektionsfläche, ein Projektionssystem für virtuelle Bilder und einIn addition to the device for moving 3-dimensional objects in the projection space of a projection system, the invention also provides a system for the presentation of live performances, which has at least one projection surface, a projection system for virtual images and one
Rückprojektionssystem umfaßt sowie eine Einrichtung zum Bewegen 3- dimensionaler Gegenstände mit einem Laufband und einer Drehscheibe.Rear projection system includes and a device for moving 3-dimensional objects with a treadmill and a turntable.
Vorteilhafter Weise weist das Projektionssystem für virtuelle Bilder Mittel zur Erzeugung eines virtuellen Bildes im Projektionsraum auf.The projection system for virtual images advantageously has means for generating a virtual image in the projection space.
In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung des Projektionssystems ist vorgesehen, daß die Projektionsfläche(n) für die Rückprojektion mit dem bzw. den jeweiligen Rückprojektionssystemen stufenlos im Projektionsraum verfahren werden können, so daß der Fokus nicht verändert werden muß. Durch eine derartige Ausgestaltung kann der holographische Raum verkleinert und vergrößert werden, des weiteren kann bei ganz an den vorderen Rand des Projektioπsraumes verfahrener Projektionswand ein virtuelles Spiegelbild des Projektionssystems für virtuelle Bilder von der Rückprojektion übernommen werden, ohne daß der Zuschauer eine räumliche Veränderung feststellen kann.In a particularly preferred embodiment of the projection system, it is provided that the projection surface (s) for the rear projection with the respective rear projection system (s) can be moved continuously in the projection space, so that the focus does not have to be changed. With such a configuration, the holographic space can be reduced and enlarged, furthermore, with the projection wall moved completely to the front edge of the projection space, a virtual mirror image of the projection system for virtual images can be taken over from the rear projection without the viewer being able to determine a spatial change.
In einer fortgebildeten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die Mittel zur Erzeugung eines virtuellen Bildes verschwenkbar im Projektionsraum gelagert sind, so daß gegenüber der Horizontalen beliebigeIn a further developed embodiment of the invention it is provided that the means for generating a virtual image are pivotably mounted in the projection space, so that any one with respect to the horizontal
Winkel im Bereich 0 < α < 90° eingestellt werden können. Dies ermöglicht zum einen eine exakte Justage der Mittel zur Erzeugung eines virtuellen Bildes, beispielsweise bei Verwendung einer teiltraπsparenten Folie mit einem Rahmen; zum anderen kann kontinuierlich durch Verschwenken ein virtuelles Bild im Bühnenraum auf- und wieder abgebaut werden, ohne daß einAngles in the range 0 <α <90 ° can be set. On the one hand, this enables exact adjustment of the means for generating a virtual image, for example when using a partially transparent film with a frame; on the other hand, a virtual image can be continuously assembled and disassembled in the stage space by swiveling without a
Darsteller beispielsweise wie in der WO 91/12864 durch die Projektionswand hindurch in den Projektions- oder Bühnenraum eintreten muß, oder die Projektionswand entfernt werden muß.Actors, for example, as in WO 91/12864 must enter the projection or stage space through the projection wall, or the projection wall must be removed.
Bevorzugt ist es, wenn die wenigstens teiltransparente Folie an denIt is preferred if the at least partially transparent film on the
Randseiten mit Hilfe einer Klemmplatte eingespannt wird.Edge sides is clamped using a clamping plate.
Unter Aufprojektion wird in der Anmeldung eine Projektion aus der Richtung des Betrachters, unter Rückprojektion die Projektion aus einer Richtung, die der des Betrachters bzw. Zuschauers entgegengesetzt ist, verstanden, unabhängig davon, ob eine Projektion von seitlich unter einem gewissenIn the application, projection is understood to mean a projection from the direction of the viewer, rear projection means the projection from a direction opposite to that of the viewer or viewer, regardless of whether a projection from the side is below a certain level
Winkel erfolgt. Bevorzugt werden in einer ersten Ausführungsform derAngle. In a first embodiment, the
Erfindung digitale Projektionssysteme, beispielsweiseInvention digital projection systems, for example
Laserprojektionssysteme, verwendet. Derartige Projektionssysteme zeichnen sich durch eine hohe Güte der Bildwiedergabe und eine leichteLaser projection systems used. Such projection systems are characterized by a high quality of image reproduction and a light
Ansteuerbarkeit aus. Als Mittel zur Erzeugung virtueller Bilder können neben Folien auch Glasplatten verwandt werden.Controllability. In addition to foils, glass plates can also be used as a means of generating virtual images.
Besonders bevorzugt ist es, wenn das System mehrere Projektionssysteme mit Mitteln zum Erzeugen von virtuellen Bildern umfaßt. Eine derartigeIt is particularly preferred if the system comprises a plurality of projection systems with means for generating virtual images. Such
Anordnung ermöglicht einen für den Zuschauer nicht bemerkbaren Szenenwechsel, indem beispielsweise die erste Einrichtung zur Erzeugung virtueller Bilder verschwenkt wird, so daß kein Bild in den Bühnen- bzw. Projektionsraum projiziert wird, während ein anderes Bild im Zuschauerraum dann vom zweiten Projektionssystem zur Erzeugung virtueller Bilder projiziert wird.Arrangement enables a scene change that is not noticeable to the viewer, for example by pivoting the first device for generating virtual images so that no image is projected into the stage or projection space, while another image in the audience area is then projected by the second projection system for generating virtual images is projected.
Um Akteure oder Gegenstände bzw. Objekte für den Zuschauer weitgehend nicht nachvollziehbar aus der Leinwand auf die Bühne und von der Bühne zurück in den Film bzw. das Bild bewegen zu können, ist mit Vorteil vorgesehen, daß der Projektionsraum mehrere Projektionsflächen umfaßt.In order to be able to move actors or objects or objects from the screen onto the stage and from the stage back into the film or the image in a largely incomprehensible manner, it is advantageously provided that the projection space comprises several projection surfaces.
Je nach Raumverhältnissen können diese Projektionsflächen vollständig transparent, vollständig reflektierend oder verspiegelt, teilweise transparent, teilweise reflektierend bzw. teilweise verspiegelt sein.Depending on the spatial conditions, these projection surfaces can be completely transparent, completely reflective or mirrored, partly transparent, partly reflective or partly mirrored.
Eine besonders leichte Verfahrbarkeit der Projektionsfiächen bzw. ein einfaches Einbringen und Herausnehmen aus dem Projektionsraum ist dann möglich, wenn dieselben vorteilhafterweise als Leinwände ausgebildet sind. Die Leinwände können sowohl aus Projektionsfolien, Tüll oder einemA particularly easy movement of the projection surfaces or a simple insertion and removal from the projection space is possible if the latter are advantageously designed as screens. The screens can be made of projection foils, tulle or one
Abdeckmaterial bestehen. Alternativ kann man vorsehen, einen fließenden Ölvorhang zu verwenden, der durch eine entsprechende Vorrichtung aufgebaut werden kann. Auf denselben wird von vorne projiziert. Der Ölvorhang ermöglicht sowohl das mühelose Durchtreten als auch ein Durchfahren. Besonders vorteilhaft ist es, wenn neben dem Projektionssystem im Projektionsraum ein Beleuchtungssystem für die Beleuchtung der Bühne angeordnet ist, um durch entsprechende Ausleuchtung der auf der Bühne agierenden Personen oder dort sich befindenden Objekte deren Auftritt zu unterstützen. Bevorzugterweise wird das Beleuchtungssystem derart angesteuert, daß die Projektion auf der Projektionsfläche nicht beeinflußt wird.Cover material exist. Alternatively, it can be provided to use a flowing oil curtain, which can be built up by an appropriate device. It is projected onto it from the front. The oil curtain enables both effortless passage and passage. It is particularly advantageous if, in addition to the projection system in the projection space, an illumination system for illuminating the stage is arranged in order to support the appearance of the person acting on the stage or objects located there. The lighting system is preferably controlled in such a way that the projection on the projection surface is not influenced.
Die Erfindung soll nachfolgend anhand der Zeichnungen beispielhaft beschrieben werden.The invention will be described below by way of example with reference to the drawings.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 : Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Einrichtung zum BewegenFig. 1: Top view of an inventive device for moving
3-dimensionaler Gegenstände;3-dimensional objects;
Fig. 2: Schnitt A-A von Figur 1 ; Fig. 3: Schnitt B-B von Figur 1 ; Fig. 4 Schnitt C-C von Figur 1 ; Fig. 5A-5B: Seitenansicht einer ersten Ausführungsform einesFig. 2: Section A-A of Figure 1; Fig. 3: Section B-B of Figure 1; Fig. 4 section C-C of Figure 1; 5A-5B: side view of a first embodiment of a
Projektionssystems mit der erfindungsgemäßen Einrichtung; Fig. 6A-6C: Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform einesProjection system with the device according to the invention; 6A-6C: side view of a second embodiment of a
Projektionssystems mit der erfindungsgemäßen Einrichtung; Fig. 7: Detailansicht der Verschwenkvorrichtung für die Mittel zurProjection system with the device according to the invention; Fig. 7: Detailed view of the pivoting device for the means
Erzeugung virtueller Bilder; Fig. 8A-8D: Detailansicht einer Ausführungsform der Mittel zur Erzeugung virtueller Bilder mit einer wenigstens teiltransparenten Folie und einer Rahmenkonstruktion; Fig. 9A: Ausführungsform der Erfindung mit mehrerenGeneration of virtual images; 8A-8D: detailed view of an embodiment of the means for generating virtual images with an at least partially transparent film and a frame construction; 9A: Embodiment of the invention with several
Aufprojektionssystemen; Fig. 9B: justierbarer Spiegel für ein Projektionssystem zur Erzeugung virtueller Bilder; Fig. 10A-Aufprojektionssystemen; 9B: adjustable mirror for a projection system for generating virtual images; 10A-
10C: eine zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen10C: a second embodiment of the invention
Projektioπssystems.Projektioπssystems.
In Figur 1 ist in einer Draufsicht eine erfinduπgsgemäße Einrichtung, die alsIn Figure 1 is a plan view of a device according to the invention, which as
Drehscheibe ausgestaltet ist und in deren Mitte ein Laufband angeordnet ist, dargestellt.Turntable is designed and a treadmill is arranged in the middle, shown.
Der hier nicht gezeigte Bühπenboden der Drehscheibe wird von einer Rahmenkonstruktion 500 gehalten, die wiederum entlang einer kreisrundenThe stage floor of the turntable, not shown here, is held by a frame construction 500, which in turn is circular
Führungsschiene 502 auf insgesamt vier Laufrädern 504.1 , 504.2, 504.3, 504.4 in Richtung des Pfeiles 506 gedreht werden kann.Guide rail 502 can be rotated on a total of four wheels 504.1, 504.2, 504.3, 504.4 in the direction of arrow 506.
Der Antrieb der Drehbewegung mit der auf dem Rahmen 500 gelagerten Drehscheibe kann elektrisch, beispielsweise mittels eines an der Rolle 504.3 angeordneten Elektromotors 508 erfolgen.The rotary movement with the turntable mounted on the frame 500 can be driven electrically, for example by means of an electric motor 508 arranged on the roller 504.3.
Der Elektromotor 508 wiederum kann über Steuerleitung 510 mit einer Steuer- /Regeleinrichtung verbunden sein, die in Abhängigkeit von der Bewegung eines Gegenstandes bzw. Darstellers auf dem Laufband 520 den Motor 510 ansteuert.The electric motor 508 in turn can be connected via a control line 510 to a control device that controls the motor 510 as a function of the movement of an object or actor on the treadmill 520.
Bevorzugt ist vorgesehen, daß wenn der Darsteller sich aus der Mitte des Laufbandes 520 heraus beispielsweise nach rechts oder links bewegt, diese Bewegung sensiert wird, an die Steuereinrichtung übermittelt wird und dieIt is preferably provided that when the actor moves out of the center of the treadmill 520, for example to the right or left, this movement is sensed, transmitted to the control device and the
Steuereinrichtung aufgrund dieses Signales über Leitung 510 den Motor 508 derart ansteuert, daß er die Scheibe in entgegengesetzter Richtung zur Bewegung des Darstellers dreht.Control device, based on this signal, drives motor 508 via line 510 in such a way that it rotates the disk in the opposite direction to the movement of the actor.
Der Antrieb des Laufbandes 520 erfolgt über Elektromotor 542 und eine inThe treadmill 520 is driven by an electric motor 542 and an in
Figur 1 nicht dargestellte Antriebsrolle. Der Elektromotor 522 kann ebenfalls über Leitung 524 mit der nicht dargestellten Steuer-/Regeleinrichtung verbunden sein. Wird auf dem Laufband eine Bewegung des Darstellers sensiert, so wird das Laufband durch Ansteuerung des Elektromotors 522 in die entgegengesetzte Richtung bewegt. Je schneller der Darsteller sich auf dem Laufband bewegt, umso schneller erfolgt die Gegenbewegung.Figure 1 drive roller, not shown. The electric motor 522 can also Be connected via line 524 to the control device, not shown. If movement of the actor is sensed on the treadmill, the treadmill is moved in the opposite direction by actuation of the electric motor 522. The faster the actor moves on the treadmill, the faster the countermovement takes place.
In Figur 2 ist ein Schnitt A-A durch die Draufsicht in Figur 1 gezeigt. Deutlich zu erkennen die in der Schiene 502 geführte Rolle 504.3, die von Elektromotor 508 angetrieben wird.FIG. 2 shows a section A-A through the top view in FIG. 1. The roller 504.3, which is guided in the rail 502 and is driven by the electric motor 508, can be clearly seen.
Figur 3 zeigt einen Schnitt entlang der Linie B-B der Draufsicht gemäß Figur 1. Deutlich zu erkennen ist das Rahmenteil 500, in dem das Laufband 520 eingelassen ist. Der Rahmen 500 trägt die Abdeckung 526, auf der sich der Darsteller außerhalb des Laufbaπdes 520 auf der Bühne bewegen kann. Das Laufband 520 wird durch ein Antriebsrad, welches das Laufband umschlingt, angetrieben, das wiederum über eine Welle 528 und einen Riemenantrieb, der in Figur 4 detaillierter dargestellt ist, mit dem Elektromotor 522 verbunden ist.FIG. 3 shows a section along the line B-B of the top view according to FIG. 1. The frame part 500, in which the treadmill 520 is embedded, can be clearly seen. The frame 500 carries the cover 526, on which the actor can move outside the treadmill 520 on the stage. The treadmill 520 is driven by a drive wheel which wraps around the treadmill, which in turn is connected to the electric motor 522 via a shaft 528 and a belt drive, which is shown in more detail in FIG.
In Figur 4 ist ein Schnitt entlang der Linie C-C der Draufsicht in Figur 1 dargestellt. Deutlich zu erkennen ist die Antriebsrolle 530 für das Laufband sowie die Spannrolle 532. Antriebsrolle 530 und Spannrolle 532 werden vom Laufband 520 umschlungen. Der Antrieb des Laufbandes erfolgt durch Elektromotor 522, der über Antriebsrolle 534, Riementrieb 536 die Welle 528, auf der das Antriebsrad 530 sitzt, antreibt. In Figur 4 deutlich zu erkennen sind die Stützrollen 540 unterhalb des in den Bühnenboden 526 eingelassenen Laufbandes 520 angeordnet. Die Stützrollen 540 haben eine doppelte Aufgabe. Zum einen verhindern sie einen größeren Durchhang des Bandes 520 bei Belastung, zum anderen sind die Stützrollen beispielsweise über die dargestellten Hebel derart aufgehängt, daß das Gewicht eines Darstellers auf dem Stützband 520 sehr sensibel sensiert werden kann. Die Sützrollen dienen somit als Sensor für die Steuer-/Regeleinrichtung zur Ansteuerung bzw. Regelung des Laufbandes.FIG. 4 shows a section along line CC of the top view in FIG. 1. The drive roller 530 for the treadmill and the tensioning roller 532 can be clearly seen. Drive roller 530 and tensioning roller 532 are wrapped around by the treadmill 520. The treadmill is driven by an electric motor 522, which drives the shaft 528 on which the drive wheel 530 is seated via drive roller 534, belt drive 536. The support rollers 540 can be clearly seen in FIG. 4 below the treadmill 520 embedded in the stage floor 526. The support rollers 540 have a dual function. On the one hand, they prevent a larger sag of the band 520 when loaded, on the other hand, the support rollers are suspended, for example, via the levers shown in such a way that the weight of an actor on the support band 520 can be sensed very sensitively. The Support rollers thus serve as a sensor for the control device for controlling or regulating the treadmill.
Bewegt sich beispielsweise der Darsteller auf dem Band in Richtung der Antriebsrolle 530, d.h. nach vorne, so wird dies von den Stützrollen und den daran angeschlossenen Hebeleinrichtung 542 sensiert und die Geschwindigkeit des Bandumlaufes wird bei Übermittlung dieses seπsierten Signaies an die Steuer-/Regeleiπrichtung erhöht. Bei Bewegung des Darstellers in Richtung der Stützrolle 532 gilt genau das Umgekehrte, d.h. die Geschwindigkeit des Laufbaπdes wird reduziert. Ab einer bestimmten Stelle, die vom Darsteller betreten bzw. übertreten wird und durch eine Rolle markiert sein kann, kommt das Laufband in einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung vollständig zum Stehen.For example, the actor on the tape moves toward the drive roller 530, i.e. to the front, this is sensed by the support rollers and the lever device 542 connected to it, and the speed of the belt circulation is increased when this detected signal is transmitted to the control device. When the actor moves in the direction of the support roller 532, the reverse applies, i.e. the speed of the treadmill is reduced. In a special embodiment of the invention, the treadmill comes to a complete standstill from a certain point which is entered or stepped on by the actor and which can be marked by a roller.
Durch die Sensierung und die zuvor dargestellte Regelung des Laufbandes ist es möglich, die Bewegung des Darstellers exakt beispielsweise mit projizierten Bildern zu synchronisieren.The sensation and the previously described regulation of the treadmill make it possible to exactly synchronize the movement of the actor with, for example, projected images.
Wie zuvor ausgeführt, ist die Aufhängung der Stützrollen 540 vorzugsweise eine Hebeleinrichtung, die den Druck auf die Stützrollen umlenkt und denAs previously stated, the suspension of the support rollers 540 is preferably a lever device which redirects the pressure on the support rollers and the
Schaltweg vergrößert. Das Ansprechverhalten der Stützrollen und damit die Sensierung kann mit Hilfe einer Gegendruckfeder auf das entsprechende Körpergewicht des Darstellers eingestellt werden.Shift travel increased. The response behavior of the support rollers and thus the sensation can be adjusted to the corresponding body weight of the actor using a counter pressure spring.
Neben einer Sensierung der Bewegung in Richtung auf die Antriebsrolle zu bzw. von ihr weg sind die Stützrollen auch in der Lage Seitwärtsbewegungen auf dem Laufband zu sensieren, an die Steuer-/Regeleinrichtung zu übermitteln und so die Motoren 508 zur Drehung der Drehscheibe anzusteuern. In den Figuren 5A und 5B ist eine erste Ausführungsform eines Projektioπsssytems, bei dem eine Laufband- und Dreheinrichtung wie zuvor beschrieben vorgesehen ist, dargestellt.In addition to sensing the movement towards or away from the drive roller, the support rollers are also able to sense sideways movements on the treadmill, transmit them to the control device and thus control the motors 508 for rotating the turntable. FIGS. 5A and 5B show a first embodiment of a projection system in which a treadmill and rotating device is provided as described above.
In Figur 5A wie in Figur 5B ist ein Projektor 54 für die Rückprojektion derart angeordnet, daß nach unten projiziert und über Spiegel 200 umgelenkt wird. Das Bild wird auf die Projektionsfläche 22, die vorliegend als Folie ausgebildet ist, entgegen der Richtung der Betrachter 202 abgebildet. Vorliegend ist die Projektionsfläche im Projektionsraum feststehend.In FIG. 5A as in FIG. 5B, a projector 54 for the rear projection is arranged in such a way that it is projected downwards and deflected via mirrors 200. The image is imaged on the projection surface 22, which in the present case is designed as a film, against the direction of the viewer 202. In the present case, the projection surface is fixed in the projection space.
Das Projektionssystem 1 zur Erzeugung virtueller Bilder kann entweder oberhalb des Projektionsraumes 1 oder unterhalb desselben angeordnet sein. Es ist voriiegend in der Terminologie der Anmeldung als Projektionssystem zur Erzeugung virtueller Bilder ausgebildet. Das von Projektionssystem 52 projizierte Bild wird über Spiegel 204 umgelenkt, und tritt durch die in vorliegender Ausführungsform nur in Richtung des Projektionsraumes 1 transparente Folie 206 in den Bühnenraum hinein. Ganz entscheidend ist die in den Bühnenraum eingebrachte, feststehende Glasplatte 208, die in vorliegender Ausführungsform unter einem Winkel von 45° angeordnet ist. Durch Glasplatte 208 entsteht hinter der Glasplatte und vor derThe projection system 1 for generating virtual images can either be arranged above the projection space 1 or below it. It is primarily trained in the terminology of registration as a projection system for generating virtual images. The image projected by projection system 52 is deflected by mirrors 204 and enters the stage space through the film 206 which is transparent in the present embodiment only in the direction of the projection space 1. The decisive factor is the fixed glass plate 208 which is brought into the stage space and, in the present embodiment, is arranged at an angle of 45 °. Glass plate 208 creates behind the glass plate and in front of the
Projektionsfläche ein virtuelles Bild. Anstelle der Glasplatte kann auch eine teiltransparente Folie verwendet werden. Besondere Effekte lassen sich mit Folien bzw. Gläsern erzielen, die elektrooptisch oder thermooptisch in ihren optischen Eigenschaften bezüglich Reflektion und Transmission verändert werden können. So kann das virtuelle Bild beispielsweise bei TransmissionProjection screen a virtual image. A partially transparent film can also be used instead of the glass plate. Special effects can be achieved with foils or glasses that can be changed electro-optically or thermo-optically in their optical properties with regard to reflection and transmission. For example, the virtual image can be used for transmission
Null völlig zum Verschwinden gebracht werden.Zero to be made to disappear completely.
Anstelle eines Einbaues der Folie oder Scheibe unter 45° sind auch andere Einbauwinkel denkbar. Durch eine derartige Anordnung ist es möglich, virtuelle, im Raum schwebende Bilder vor bewegten bzw. stehenden Hintergründen zu erzeugen. Die virtuellen Bilder werden dabei durch das Projektionssystem zur Erzeugung virtueller Bilder erzeugt, der bewegende bzw. stehende Hintergrund durch die Rückprojektion. Eine besonders realistische Darstellung erhält man, wenn - wie in Fig. 5B dargestellt - sich eine reale Person oder ein reales Objekt 212 vor der Folie 22 befindet und hinter dem virtuellen Bild 210. Alternativ zur Anordnung gemäß Fig. 5B kann die Person 212 auch aus dem virtuellen Bild heraustreten, wie in Fig. 5A dargestellt.Instead of installing the film or pane at 45 °, other installation angles are also conceivable. Such an arrangement makes it possible to generate virtual images floating in space against moving or standing backgrounds. The virtual images are generated by the projection system for generating virtual images, the moving or standing background by the rear projection. A particularly realistic representation is obtained if, as shown in FIG. 5B, a real person or a real object 212 is in front of the film 22 and behind the virtual image 210. As an alternative to the arrangement according to FIG. 5B, the person 212 can also be turned off step out of the virtual image as shown in Fig. 5A.
Wird die Projektion wie in vorliegendem Ausführungsbeispiel durch eine lediglich in Richtung des Projektionsraumes 1 transparente Folie hindurch vorgenommen, sind die Projektionssysteme für den Betrachter unsichtbar. Die Verwendung von nur in einer Richtung transparenten Folien ist für die Erfindung vorteilhaft, aber keineswegs zwingend.If, as in the present exemplary embodiment, the projection is carried out through a film which is only transparent in the direction of the projection space 1, the projection systems are invisible to the viewer. The use of films which are only transparent in one direction is advantageous for the invention, but is in no way mandatory.
Auch mit den in den Figuren 5A und 5B dargestellten Ausführungsvarianten wird eine praktisch perfekte dreidimensionale Illusion erreicht, insbesondere dann, wenn die Bewegungen des realen Darstellungs- bzw. Objektes auf die des projizierten Bildes bzw. Filmes abgestimmt sind; beispielsweise mit Hilfe einer entsprechenden Steuereinrichtung.A practically perfect three-dimensional illusion is also achieved with the embodiment variants shown in FIGS. 5A and 5B, in particular when the movements of the real representation or object are matched to those of the projected image or film; for example with the help of a corresponding control device.
Neben der Steuerung bzw. Abstimmung der Bewegungen auf der Bühne mit denen des Bildes kann auch vorgesehen sein, die Bewegungen der Person bzw. des Objekts aufzunehmen und so die Bildbewegungen im Film mit denIn addition to controlling or coordinating the movements on the stage with those of the image, provision can also be made for recording the movements of the person or the object and thus the image movements in the film with the
Bewegungen auf der Bühne durch eine entsprechende exakt zu koordinieren. Dies kann beispielsweise mit Hilfe der erfidnungsgemäßen Laufbänder oder mit Lichtschranken und Laserprojektionssystemen vorgenommen werden. Besondes vorteilhaft ist es, wenn die Größe des projizierten Gegenstandes bzw. Objektes mit der des realen Darstellers bzw. Objektes korreliert. In Figur 6A ist eine zweite Ausführungsform eines Projektionssystems gezeigt. Das Projektionssystem 400 zur Erzeugung virtueller Bilder ist im Bereich des Projektionsraumes bzw. der Bühne 402 angeordnet, und zwar oberhalb des Bühnenraumes. Das System ist wieder als System zur Erzeugung virtueller Bilder ausgeführt. Das Rückprojektionssystem 406 befindet sich hinter demCoordinate movements on stage by means of an appropriate one. This can be done for example with the help of the treadmills according to the invention or with light barriers and laser projection systems. It is particularly advantageous if the size of the projected object or object correlates with that of the real actor or object. FIG. 6A shows a second embodiment of a projection system. The projection system 400 for generating virtual images is arranged in the region of the projection space or the stage 402, specifically above the stage space. The system is again designed as a system for generating virtual images. The rear projection system 406 is located behind the
Bühπenraum und projiziert auf die Rückprojektionswand 408 ein Bild. Vor dem von rückwärts auf die Rückprojektionswand 408 projizierten Bild bewegt sich ein Darsteller 410.Stage and projects an image onto the rear projection wall 408. An actor 410 moves in front of the image projected from behind onto the rear projection wall 408.
Ganz entscheidend bei der in Figur 6A dargestellten Ausführungsform ist, daß sowohl Projektionssystem 400 sowie Rückprojektionssystem 406 nur im Bereich des Bühnenraumes 402 bzw. dahinter angeordnet sind, d.h. keinerlei Projektionssysteme sich im Zuschauerraum 412 befinden.It is very important in the embodiment shown in FIG. 6A that both the projection system 400 and the rear projection system 406 are only arranged in the area of the stage space 402 or behind it, i.e. there are no projection systems in the auditorium 412.
Der Zuschauerraum 412 kann vom Projektionsraum beispielsweise mittels eines Bühnenvorhanges 414 getrennt sein.The auditorium 412 can be separated from the projection room, for example by means of a stage curtain 414.
Das vom in der dargestellten Ausführungsform oberhalb des Projektionsraumes 402 angeordnete Projektionssystem zur Erzeugung virtueller Bilder emittierte Licht tritt durch eine Folie 416 hindurch in denThe light emitted by the projection system for generating virtual images arranged above the projection space 402 in the illustrated embodiment passes through a film 416 into the
Bühnenraum ein. Vorteilhafterweise ist die Folie 416 derart ausgestaltet, daß sie lediglich in Richtung des Projektionsraumes 402 transparent ist, so daß das Projektionssystem für den Betrachter aus dem Zuschauerraum 412 unsichtbar bleibt.Stage room. The film 416 is advantageously designed in such a way that it is only transparent in the direction of the projection space 402, so that the projection system remains invisible to the viewer from the auditorium 412.
Das Licht der Projektion zur Erzeugung virtueller Bilder trifft auf die Mittel zur Erzeugung eines virtuellen Bildes 418, die in der Stellung 418.1 unter 45° gegenüber der Horizontalen geneigt ist, so daß hinter der Glasplatte 418 und vor der Rückprojektionsfläche 408 ein virtuelles Bild des von der Projektionseinrichtung zur Erzeugung virtueller Bilder projizierten Bildes entsteht. Vorteilhafterweise kann die Glasplatte in unterschiedliche Positionen, von denen vorliegend die Positionen 418.2, 418.3 angegeben sind, verbracht und so erreicht werden, daß das virtuelle Bild langsam aus dem Projektionsraum entfernt wird. Umgekehrt ist es auch möglich, bei horizontaler Stellung der Glasplatte durch Hineinschwenken in die Stellung 418.1 ein virtuelles Bild im Projektionsraum aufzubauen. Mit dieser Technik können für den Zuschauer unbemerkt verschiedene virtuelle Bilder in den Bühnenraum hineinprojiziert und wieder zum Verschwinden gebracht werden. In vorliegendem Beispiel wird in der Stellung 418.1 das virtuelle Bild an der Stelle, die mit Bezugsziffer 420 belegt ist, im Bühnenraum erzeugt. Die reale Person 410 befindet sich in der gezeigten Ausführuπgsform zwischen dem virtuellen Bild 420 und der Rückprojektionsfläche 408. Die reale Person 410 kann bei projiziertem virtuellem Bild 420 aus diesem Bild heraustreten, indem sie sich vom hinteren Teil des Projektionsraumes in den vorderen Teil begibt. Eine Veränderung der Projektion oder ein Verfahren von Projektioπsflächen ist hierfür nicht erforderlich.The light of the projection for generating virtual images strikes the means for generating a virtual image 418, which in position 418.1 is inclined at 45 ° relative to the horizontal, so that behind the glass plate 418 and in front of the rear projection surface 408 a virtual image of that of the Projection device for generating virtual images projected image is created. The glass plate can advantageously be in different positions, Positions 418.2, 418.3 of which are given in the present case are brought and achieved so that the virtual image is slowly removed from the projection space. Conversely, it is also possible to build up a virtual image in the projection space by pivoting the glass plate into position 418.1. With this technology, various virtual images can be projected into the stage space unnoticed by the audience and made to disappear again. In the present example, in position 418.1, the virtual image is generated in the stage space at the location which is identified by reference number 420. In the embodiment shown, the real person 410 is located between the virtual image 420 and the rear projection surface 408. The real person 410 can emerge from this image when the virtual image 420 is projected by moving from the rear part of the projection space into the front part. A change in the projection or a method of projection surfaces is not necessary for this.
In Figur 6B ist das Projektionssystem gemäß Figur 6A in der Draufsicht dargestellt. Für gleiche Bauteile wie in Figur 6A werden in Figur 6B dieselben Bezugsziffern gewählt. Deutlich zu erkennen ist in Figur 6B die in den Bühnenboden 526 eingelassene Drehscheibe 600 mit Laufband 520. Bei derFIG. 6B shows a top view of the projection system according to FIG. 6A. For the same components as in FIG. 6A, the same reference numbers are chosen in FIG. 6B. The turntable 600 with the treadmill 520 embedded in the stage floor 526 can be clearly seen in FIG. 6B
Ausführungsform gemäß Figur 6A bzw. 6B befindet sich die Ebene des virtuellen Bildes im Bereich der Drehscheibe mit Laufband 600. Je nach Bewegung des Darstellers auf dem Laufband beispielsweise in die eingezeichnete Richtung 602, wird die Geschwindigkeit des Laufbandes erhöht oder erniedrigt.6A or 6B, the plane of the virtual image is located in the area of the turntable with the treadmill 600. Depending on the movement of the actor on the treadmill, for example in the direction 602 shown, the speed of the treadmill is increased or decreased.
Ebenso wird die Bewegung des Darstellers aus der Mitte des Laufbandes 520 heraus an die rechte oder linke Seite sensiert und entsprechend die Scheibe gemäß Pfeil 604 bewegt. Neben der Sensierung der Bewegung des Darstellers und der aufgrund dieser Bewegung entsprechenden Ansteuerung des Laufbandes bzw. der Drehscheibe ist es auch möglich, zusätzlich zur Bewegung des Darstellers eine Regelung der Scheibe bzw. des Laufbandes in Abhängigkeit von den beispielsweise von der Projektionseinrichtung projizierten virtuellen Bildern vorzunehmen. Auf diese Art und Weise wäre es beispielsweise möglich, einen 3-dimensioπalen Gegenstand, der auf das Laufband verbracht wird, beispielsweise ein Automobil, in Abhängigkeit von den projizierten Bildern zu bewegen, zum Beispiel aus dem virtuellen Bild in den Bühnenraum heraustreten zu lassen oder es hinter dem projizierten Bild verschwinden zu lassen. So können 3-dimensionale Objekte in ihrer Bewegung mit dem projizierten Bild vollständig in ihrer Bewegung synchronisiert werden, so daß für einen Betrachter eine perfekte 3- dimensionale Darstellung entsteht.Likewise, the movement of the actor is sensed from the center of the treadmill 520 to the right or left side and the disk is moved accordingly in accordance with arrow 604. In addition to sensing the movement of the actor and the corresponding actuation of the treadmill or the turntable on the basis of this movement, it is also possible in addition to Movement of the actor to regulate the disc or the treadmill as a function of the virtual images projected by the projection device, for example. In this way it would be possible, for example, to move a 3-dimensional object that is placed on the treadmill, for example an automobile, depending on the projected images, for example to let it come out of the virtual image into the stage space or to have it move to disappear behind the projected image. In this way, 3-dimensional objects in their movement can be completely synchronized in their movement with the projected image, so that a perfect 3-dimensional representation arises for a viewer.
Figur 6C zeigt nochmals detaillierter entlang Schnitt D-D die erfindungsgemäße Drehscheibe. Deutlich zu erkennen die Aussparung 606 im Bühnenboden 526 sowie die im Bühnenboden eingelassenen Schienen 502, auf denen die Drehscheibe mit Hilfe der Laufräder 504.1 , 504.3 bewegt wird. Der Antrieb der Laufräder kann beispielsweise durch Elektromotor 508 erfolgen. Das Laufband 520 umschlingt die Antriebsrolle 530 sowie die Spannrolle 532.FIG. 6C shows the turntable according to the invention again in more detail along section D-D. The cutout 606 in the stage floor 526 and the rails 502 embedded in the stage floor, on which the turntable is moved with the aid of the wheels 504.1, 504.3, can be clearly seen. The impellers can be driven, for example, by an electric motor 508. The treadmill 520 loops around the drive roller 530 and the tension roller 532.
In Figur 7 ist detailliert eine mögliche konstruktive Ausgestaltung einer verschwenkbaren Einrichtung zum Erzeugen virtueller Bilder im Bühnenraum dargestellt. Die Mittel zur Erzeugung virtueller Bilder 418, die vorliegend einen Rahmen mit Folie umfassen können, wird an zwei Punkten 430, 432 mit Hilfe einer Platte 434, die je insgesamt vier Rollen 436 umfaßt, in einer horizontalenFIG. 7 shows in detail a possible constructive design of a pivotable device for generating virtual images in the stage space. The means for generating virtual images 418, which in the present case can comprise a frame with film, is horizontal at two points 430, 432 with the aid of a plate 434, which in each case comprises four rollers 436
Schiene 438 sowie einer vertikalen Schiene 440 verschwenkbar geführt. Soll der Rahmen bzw. die Glasplatte 418 aus der 45°-Position 418.1 beispielsweise in die Position 418.3 verbracht werden, so wird die in der vertikalen Schiene geführte Platte 434 mittels eines von einem Elektromotor 442 angetriebenen Seilzuges 444 nach oben gezogen und in die entsprechende Position gefahren. Der Elektromotor 442 kann mit einer Steuerung verbunden sein, die die Mittel zum Erzeugen virtueller Bilder 418 entsprechend einem vorgegebenen Ablauf bzw. Programm ansteuern kann.Rail 438 and a vertical rail 440 pivotally guided. If the frame or the glass plate 418 is to be moved from the 45 ° position 418.1 to the position 418.3, for example, the plate 434 guided in the vertical rail is pulled upwards by means of a cable 444 driven by an electric motor 442 and into the corresponding position hazards. The electric motor 442 can be connected to a controller that can control the means for generating virtual images 418 in accordance with a predetermined sequence or program.
In den Figuren 8A bis 8D ist die Ausführung der Mittel zum Erzeugen virtuellerFIGS. 8A to 8D show the execution of the means for generating virtual ones
Bilder mit Hilfe einer transparenten Folie umfassend einen Rahmen detaillierter dargestellt.Images are shown in more detail using a transparent film comprising a frame.
Figur 8A zeigt die in einem Rahmen 415 eingespannte Folie 452, die in dem in Figur 8A dargestellten Ausführungsbeispiele unter einem Winkel von 45° gegenüber der Horizontalen geneigt ist. In Figur 8B ist die Verankerung der Folie 452 im Rahmen 415 detaillierter gezeigt. Der Rahmen 415 besteht aus einem Dreieck an dessen Eckpunkten 454.1 , 454.2 sowie 454.3 Verbindungselemente vorgesehen sind. Durch das Verbindungselement 454.3 werden zwei Gewindestäbe 456.1 , 456.2 geführt, die wiederum eineFIG. 8A shows the film 452 clamped in a frame 415, which in the exemplary embodiment shown in FIG. 8A is inclined at an angle of 45 ° with respect to the horizontal. FIG. 8B shows the anchoring of the film 452 in the frame 415 in more detail. The frame 415 consists of a triangle at the corner points 454.1, 454.2 and 454.3 connecting elements are provided. Two threaded rods 456.1, 456.2 are guided through the connecting element 454.3, which in turn are one
Klemmeinrichtung 458 halten. Die Klemmeinrichtung 458 umfaßt zwei Klemmplatten 460, mit einer Klemmschraube 462. Durch Anziehen der Klemmschraube 462 wird der Stab 464, der wiederum mit der Folie 452 verbunden ist, gehalten. Auf diese Art und Weise kann die Folie 452 sicher straff eingespannt werden. Ein weiterer Vorteil einer derartigen Anordnung ist, daß die Folie bei Verschleiß oder Beschädigung leicht ausgetauscht werden kann, indem die einzelnen Klemmverbindungselemente entlang des Rahmens 450 gelöst werden. In den Figuren 8C und 8D ist nochmals detaillierter die Klemmeinrichtung 458 zum Einspannen der Folie dargestellt.Hold clamp 458. The clamping device 458 comprises two clamping plates 460, with a clamping screw 462. By tightening the clamping screw 462, the rod 464, which in turn is connected to the film 452, is held. In this way, the film 452 can be securely clamped tight. Another advantage of such an arrangement is that the film can be easily replaced when worn or damaged by loosening the individual clamp connection elements along the frame 450. FIGS. 8C and 8D show the clamping device 458 for clamping the film in more detail.
Deutlich zu erkennen ist in Figur 8C die Klemmplatte 460, die mittels von Gewindestäben 456.1 , 456.2 am Rahmen befestigt ist. Deutlich zu erkennen auch die Folie 452, die einen Rundstab 464 umschließt sowie die Zuspannschrauben 462. Figur 8D zeigt in einem Schnitt die Klemmvorrichtung 458. Deutlich zu erkennen die obere und untere Klemmplatte 460 sowie dieThe clamping plate 460, which is fastened to the frame by means of threaded rods 456.1, 456.2, can be clearly seen in FIG. 8C. The film 452, which surrounds a round rod 464 and the tightening screws 462 can also be clearly seen. FIG. 8D shows the clamping device 458 in a section. The upper and lower clamping plate 460 and the
Folie, die den Rundstab 464 umschlingt und an zwei Klebestellen 466.1 und 466.2 wiederum mit der Folie verklebt wird, so daß sie bei Spannung aus dem Rundstab nicht herausgleiten kann.Foil that wraps around the round rod 464 and at two adhesive points 466.1 and 466.2 is in turn glued to the film so that it cannot slide out of the round rod when under tension.
In Figur 9 ist eine Fortbildung der Erfindung dargestellt, bei der mehrere Projektionssysteme zur Erzeugung virtueller Bilder, vorliegend zweiA development of the invention is shown in FIG. 9, in which a plurality of projection systems for generating virtual images, in the present case two
Projektionssysteme zur Erzeugung virtueller Bilder 400.1 , 400.2, vorgesehen sind.Projection systems for generating virtual images 400.1, 400.2 are provided.
Dem jeweiligen Projektionssystem zur Erzeugung virtueller Bilder 400.1 ist eine transparente Folie 416.1 sowie Mittel zum Erzeugen virtueller Bilder 418.A bzw. bei dem Projektionssystem zur Erzeugung virtueller Bilder 400.2, 418. B vorgesehen.The respective projection system for generating virtual images 400.1 is provided with a transparent film 416.1 and means for generating virtual images 418.A or in the projection system for generating virtual images 400.2, 418. B.
Beide Projektionssysteme zur Erzeugung virtueller Bilder 400.1 , 400.2 sind im Bereich der Bühne bzw. im Projektionsbereich oberhalb desselben vorgesehen.Both projection systems for generating virtual images 400.1, 400.2 are provided in the area of the stage or in the projection area above the same.
Das Projektionssystem 400.1 wird über einen Spiegel 470 auf die Mittel zur Erzeugung virtueller Bilder umgelenkt. Der Spiegel 470 ist wie in Figur 9B dargestellt auf einer Traverse 472 um den Winkel γ verschwenkbar gelagert.The projection system 400.1 is deflected via a mirror 470 to the means for generating virtual images. As shown in FIG. 9B, the mirror 470 is mounted on a crossbar 472 so that it can pivot about the angle γ.
Durch entsprechende Einstellung des Spiegels 470 kann das Projektionssystem gemäß den Vorgaben justiert werden, beispielsweise wenn sich die Folie 416.1 durchbiegen sollte.By adjusting the mirror 470 accordingly, the projection system can be adjusted according to the specifications, for example if the film 416.1 should bend.
Das virtuelle Bild des Projektionssystems 400.1 wird im Punkt 420.1 erzeugt. Das Projektionssystem 400.2 erzeugt ein virtuelles Bild im Punkt 420.2. Das System gemäß Figur 9A läßt die Projektion unterschiedlicher Landschaften bzw. Bilder, vor denen ein Schauspieler agieren kann, zu, indem die jeweiligen Aufprojektionssysteme 400.1 bzw. 400.2 zur Erzeugung der entsprechenden virtuellen Bilder eingeschaltet bzw. ausgeschaltet werden. Dies geschieht für den Zuschauer völlig unbemerkt, ohne daß Leinwände verfahren werden müssen.The virtual image of the projection system 400.1 is generated at point 420.1. The projection system 400.2 generates a virtual image at point 420.2. The system according to FIG. 9A permits the projection of different landscapes or images in front of which an actor can act, in that the respective front projection systems 400.1 or 400.2 are switched on or off to generate the corresponding virtual images. This happens completely unnoticed by the viewer without having to move screens.
In Figur 10 ist ein Projektioπssystem gemäß Figur 6 in der Seitenansicht gezeigt. Deutlich zu erkennen wiederum der Bühnenraum 402 sowie dieFIG. 10 shows a projection system according to FIG. 6 in a side view. The stage space 402 and the
Führungen 490, 492 zur Verschiebung der Leinwand 408 in der Bühneπebene in Richtung der Pfeile 474, 476. In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß nicht alleine die Rückprojektionsleinwand 474, 476 verschoben wird, sondern gemeinsam mit der in Richtung der Pfeile 474, 476 verfahrbaren Leinwand 408 auch der Projektor 406 für dieGuides 490, 492 for moving the screen 408 in the stage plane in the direction of the arrows 474, 476. In a particularly advantageous embodiment of the invention, it is provided that not only the rear projection screen 474, 476 is moved, but together with that in the direction of the arrows 474 , 476 movable screen 408 also the projector 406 for the
Rückprojektion. Als Antrieb für das Verfahren der Leinwand und des Projektors 406 kann ein Motor 494 mit Schneckengetriebe verwendet werden, der mit Hilfe einer Kette 496 die in einem Rahmen eingespannte Projektionsfläche 408 verschiebt.Rear projection. A motor 494 with worm gear can be used as a drive for moving the screen and the projector 406, which uses a chain 496 to move the projection surface 408 clamped in a frame.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn wie in Figur 10C gezeigt Motoren 494 zur Bewegung der Rückwand beidseitig der Bühne 402 bzw. des Projektionsraumes angeordnet sind. Durch die erfindungsgemäße Verschiebung von Rückprojektionswand 408 gemeinsam mit dem Rückprojektionssystem 406, dadurch, daß man Rückwand 408 und ProjektorIt is particularly advantageous if, as shown in FIG. 10C, motors 494 for moving the rear wall are arranged on both sides of the stage 402 or the projection space. By moving rear projection wall 408 according to the invention together with rear projection system 406, in that rear wall 408 and projector
406 miteinander koppelt und den Abstand zwischen Projektor 406 und Rückwand 408 konstant hält, ist es nicht erforderlich, den Fokus des Projektors bei Verfahren der Rückwand 408 zu verändern. Dieses System ermöglicht es, durch ein Verschieben der Rückprojektionswand 408 den holographischen Raum auf einfache Art und Weise zu verkleinern oder zu vergrößern. So wird die stufenlose Veränderung in der Tiefe ermöglicht. Des weiteren ist es bei einer derartigen Anordnung möglich, daß, wenn die Rückprojektionswand 408 in die Position verbracht wird, in der durch das Projektionssystem zur Erzeugung virtueller Bilder das virtuelle Bild 420 erzeugt wird, die Rückprojektion das virtuelle Bild übernimmt, ohne daß ein Zuschauer im Zuschauerraum 412 eine räumliche Veränderung feststellen kann.406 couples with each other and keeps the distance between the projector 406 and the rear wall 408 constant, it is not necessary to change the focus of the projector when moving the rear wall 408. This system makes it possible to easily reduce or enlarge the holographic space by moving the rear projection wall 408. This enables the stepless change in depth. Further, with such an arrangement, when the rear projection wall 408 is moved to the position in which the virtual image generation system 420 generates the virtual image 420, the rear projection takes over the virtual image without any Spectators in the auditorium 412 can notice a spatial change.
Bis auf die Verfahrbarkeit der Rückprojektionswand 408 zusammen mit dem Projektor 406 ist das System gemäß Figuren 10A bis 10C analog zu demExcept for the movability of the rear projection wall 408 together with the projector 406, the system according to FIGS. 10A to 10C is analogous to that
System beispielsweise gemäß Figur 6 aufgebaut. Für gleiche Bauteile wie in Figur 6 werden daher dieselben Bezugsziffern verwandt.System constructed for example according to Figure 6. The same reference numerals are therefore used for the same components as in FIG. 6.
Das Verschieben der Rückprojektionswand 408 gekoppelt mit dem Projektor 406 geschieht wie zuvor beschrieben und in Figur 10C gezeigt im wesentlichen entlang zweier paralleler Schienen 490, 492.The rear projection wall 408 coupled to the projector 406 is moved as described above and shown in FIG. 10C essentially along two parallel rails 490, 492.
Die erfindungsgemäße Einrichtung ermöglicht beispielsweise in Kombination mit einem Projektioπssystem eine perfekte dreidimensionale Darstellung beispielsweise von Aktionen in einem zu drehenden Film vor einem projizierten Hintergrund. Das System ist somit beispielsweise als transportables Studio einzusetzen.The device according to the invention, for example in combination with a projection system, enables a perfect three-dimensional representation of, for example, actions in a film to be rotated against a projected background. The system can thus be used as a portable studio, for example.
Mit Hilfe der Erfindung ist es somit erstmals möglich, einen räumlichen Zusammenhang zwischen dem projizierten Film bzw. Bild und einem in einemWith the help of the invention it is thus possible for the first time to establish a spatial relationship between the projected film or image and one in one
Projektionsraum befindlichen Gegenstand oder dort agierende Person derart miteinander zu kombinieren bzw. aufeinander abzustimmen, so daß ein Unterschied zwischen der projizierten und der auf der Bühne ablaufenden Bewegung vom Zuschauer nicht mehr wahrgenommen wird. To combine the object located in the projection space or the person acting there with one another or to coordinate them with one another such that the viewer no longer perceives a difference between the projected movement and the movement taking place on the stage.

Claims

Patentansprüche claims
1. Einrichtung zum Bewegen 3-dimensionaler Gegenstände im Projektionsraum eines Projektioπssystems mit 1.1 einer Drehscheibe1. Device for moving 3-dimensional objects in the projection space of a projection system with 1.1 a turntable
1.2 einem in der Drehscheibe eingelassenen Laufband, dadurch gekennzeichnet, daß1.2 a treadmill embedded in the turntable, characterized in that
1.3 die Drehscheibe und/oder das Laufband Sensoren zur Erfassung der Bewegung des auf der Drehscheibe bzw. dem Laufband befindlichen Gegenstandes umfaßt und1.3 comprises the turntable and / or the treadmill sensors for detecting the movement of the object located on the turntable or the treadmill and
1.4 in Abhängigkeit von der erfaßten Bewegung des Gegenstandes das Laufband und/oder die Drehscheibe mit Hilfe einer Steuer- /Regeleinrichtung angesteuert bzw. geregelt wird.1.4 depending on the detected movement of the object, the treadmill and / or the turntable is controlled or regulated by means of a control device.
2. Einrichtung gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß der 3-dimensionale Gegenstand eine auf der Bühne agierende Person ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the 3-dimensional object is a person acting on the stage.
3. Einrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Laufband und/oder die Drehscheibe Stützrollen aufweist, an denen die Sensoren angeordnet sind.3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the treadmill and / or the turntable has support rollers on which the sensors are arranged.
4. Einrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren das sich bei Bewegung des Gegenstandes bzw. der Person ändernde Gewicht erfassen.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the sensors detect the weight which changes when the object or person moves.
5. Einrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Laufband eine Antriebsrolle und eine Spannrolle umfaßt. 5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the treadmill comprises a drive roller and a tension roller.
Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuer- und/oder Regeleinrichtung das Laufband derart ansteuert, daß wenn die Person sich in Richtung der Antriebsrolle bewegt die Geschwindigkeit des Laufbandes erhöht wird. Device according to claim 5, characterized in that the control and / or regulating device controls the treadmill in such a way that when the person moves in the direction of the drive roller, the speed of the treadmill is increased.
Einrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuer- und/oder Regeleinrichtung das Laufband derart ansteuert, daß wenn die Person sich in Richtung der Spannrolle bewegt, die Geschwindigkeit des Laufbandes erniedrigt wird.Device according to claim 5 or 6, characterized in that the control and / or regulating device controls the treadmill in such a way that when the person moves in the direction of the tensioning roller, the speed of the treadmill is reduced.
8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuer- und/oder Regeleinrichtung die Drehscheibe derart ansteuert, daß wenn die Person sich aus der Mitte des Laufbandes herausbewegt die Drehscheibe sich in der hierzu entgegengesetzten8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the control and / or regulating device controls the turntable such that when the person moves out of the center of the treadmill, the turntable is in the opposite direction
Richtung bewegt.Moving direction.
9. System zur Präsentation von Live-Auftritten, die mit projizierten Bildern und/oder Filmen kombiniert und/oder überlagert werden, mit 9.1 einem Projektionsraum;9. System for the presentation of live performances, which are combined and / or superimposed with projected images and / or films, with 9.1 a projection space;
9.2 mindestens zwei Projektionssystemen, einem ersten und einem zweiten Projektionssytem;9.2 at least two projection systems, a first and a second projection system;
9.3 mindestens einer Projektionsfläche, die in den Projektionsraum eingebracht und aus ihm herausverbracht werden kann oder feststehend im Projektionsraum angeordnet ist, wobei9.3 at least one projection surface which can be introduced into and brought out of the projection space or is arranged in a fixed manner in the projection space, wherein
9.4 das erste Projektionssystem ein Projektionssystem zur Erzeugung virtueller Bilder und das zweite Projektionssystem ein Rückprojektionssystem ist, dadurch gekennzeichnet, daß 9.5 das System eine Einrichtung zum Bewegen 3-dimensionaler9.4 the first projection system is a projection system for generating virtual images and the second projection system is a rear projection system, characterized in that 9.5 the system is a device for moving 3-dimensional
Gegenstände gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8 umfaßt. Articles according to any one of claims 1 to 8.
10. System gemäß Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuer-/Regeleinrichtung der Drehscheibe und/oder des Laufbandes mit der Steuer-/Regeleinrichtung für das Projektioπssystem verknüpft ist.10. System according to claim 9, characterized in that the control / regulating device of the turntable and / or the treadmill is linked to the control / regulating device for the projection system.
11. System gemäß Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuer-/Regeleinrichtung des Projektionssystems der Steuer- /Regeleinrichtuπg des Laufbaπdes und/oder der Drehscheibe nachgeordnet ist und in Abhängigkeit von der Bewegung der Person die Bilder vom Projektionssystem projiziert werden.11. System according to claim 10, characterized in that the control / regulating device of the projection system is arranged downstream of the control / regulating device of the treadmill and / or the turntable and the images are projected from the projection system as a function of the movement of the person.
12. System gemäß einem der Ansprüche 10 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, daß das System Mittel zur Erzeugung eines virtuellen Bildes im Projektionsrahmen vor einer Projektionsfläche umfaßt.12. System according to any one of claims 10 to 11, characterized in that the system comprises means for generating a virtual image in the projection frame in front of a projection surface.
13. System nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Erzeugung des virtuellen Bildes Glas oder wenigstens eine teiltransparente Folie ist.13. System according to claim 12, characterized in that the device for generating the virtual image is glass or at least a partially transparent film.
14. System nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Glas oder die wenigstens teiltransparente Folie elektrooptisch oder thermooptisch aktiv ist.14. System according to claim 13, characterized in that the glass or the at least partially transparent film is electro-optically or thermo-optically active.
15. System gemäß einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Erzeugung eines virtuellen Bildes verschwenkbar im Projektionsraum gelagert sind, so daß gegenüber der Horizontalen beliebige Winkel im Bereich 0 < α < 90° eingestellt werden können.15. System according to one of claims 10 to 14, characterized in that the means for generating a virtual image are pivotally mounted in the projection space, so that any angle in the range 0 <α <90 ° can be set relative to the horizontal.
16. System gemäß Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerung der Mittel zur Erzeugung eines virtuellen Bildes Schienen umfaßt.16. System according to claim 15, characterized in that the storage of the means for generating a virtual image includes rails.
17. System gemäß einem der Ansprüche 9 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Projektionsfläche(n) für die Rückprojektion gekoppelt mit dem bzw. den jeweiligen Rückprojektionssystem (en) stufenlos im Projektionsraum verfahren werden können, so daß der Fokus nicht verändert werden muß. 17. System according to any one of claims 9 to 16, characterized in that the projection surface (s) for the rear projection coupled with the or the respective rear projection system (s) can be moved continuously in the projection space, so that the focus does not have to be changed.
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