EP1178505A1 - Mécanisme de manoeuvre à chaine de traction pour un appareillage électrique de coupure haute tension - Google Patents

Mécanisme de manoeuvre à chaine de traction pour un appareillage électrique de coupure haute tension Download PDF

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EP1178505A1
EP1178505A1 EP01410088A EP01410088A EP1178505A1 EP 1178505 A1 EP1178505 A1 EP 1178505A1 EP 01410088 A EP01410088 A EP 01410088A EP 01410088 A EP01410088 A EP 01410088A EP 1178505 A1 EP1178505 A1 EP 1178505A1
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EP
European Patent Office
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drive shaft
end member
shaft
energy
accumulator
Prior art date
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Granted
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EP01410088A
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German (de)
English (en)
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EP1178505B1 (fr
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Claude Schneider Electric Industries SA- Jay
Pascal Schneider Electric Industries SA- Drevard
Benoít Schneider Electric Industries SA- Chabert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Transmission and Distribution SA
Original Assignee
Schneider Electric High Voltage SA
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Publication date
Application filed by Schneider Electric High Voltage SA filed Critical Schneider Electric High Voltage SA
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Publication of EP1178505B1 publication Critical patent/EP1178505B1/fr
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
    • H01H3/22—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism
    • H01H3/30—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism using spring motor
    • H—ELECTRICITY
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    • H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
    • H01H3/22—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism
    • H01H3/30—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism using spring motor
    • H01H2003/3084—Kinetic energy of moving parts recuperated by transformation into potential energy in closing or opening spring to be used in next operation
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
    • H01H3/32—Driving mechanisms, i.e. for transmitting driving force to the contacts
    • H01H3/36—Driving mechanisms, i.e. for transmitting driving force to the contacts using belt, chain, or cord
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
    • H01H3/60—Mechanical arrangements for preventing or damping vibration or shock

Definitions

  • the invention relates to a mechanism for operating a high cut-off device voltage, in particular of a circuit breaker, of the type comprising an energy accumulator potential elastic, a drive shaft intended to drive at least one contact mobile circuit breaker via kinematic transmission, and a flexible link traction, of the traction chain or cable type, having two ends, one connected to the energy accumulator, and the other to the transmission shaft, the flexible link passing through a intermediate return pulley.
  • attachment and gear reduction members are parts very sensitive to unwanted mechanical vibrations, so that a device generating shocks would be exposed to risks of inadvertent tripping.
  • a such a device does not allow rapid resetting of the accumulator spring at the end of opening race.
  • Document EP 238 847 relates explicitly to an actuation mechanism a very high voltage circuit breaker, therefore a fast-moving and energy-saving mechanism high kinetics.
  • a first spring connected to the transmission shaft via a first chain
  • a second spring connected to the transmission shaft via a second chain.
  • the chains are arranged so that when the two springs are loaded, the chains are located on either side of the axis of rotation of the drive shaft. So the couple exerted by the first spring is partially compensated by the torque exerted by the second spring.
  • the armed position is therefore a position close to an unstable equilibrium.
  • the second spring exceeds its neutral position, so that the two springs become motors. No special provision is made for limit the vibrations generated by the discharge of the storage springs.
  • the invention aims to provide a mechanism of the above type, which allows a very fast actuation of high voltage electrical switchgear having a high electrical power, therefore a significant mobile mass. More precisely, the invention aims to reduce the vibrations generated by the mechanism during closing switchgear contacts. It also aims to facilitate the rapid rearmament of the energy accumulator when it reaches its discharged position.
  • the auxiliary energy storage means has a dual function. On the one hand, it amortizes the shock transmitted by the accumulator to the chassis when passing through the bottom dead center. On the other hand, the energy returned makes it possible to speed up the rearming of the accumulator. energy.
  • the mechanism further comprises a wheel coupling free connecting the drive shaft to the chassis, allowing the rotation of the shaft transmission in a working direction and preventing rotation of the transmission shaft in an opposite direction.
  • a closing lock is capable of locking the drive shaft in an armed position, corresponding to the charged position of the energy accumulator.
  • a switching shaft is able to be kinematically connected to at least one control member movable contact of the electrical switchgear.
  • a means of coupling integral with the drive shaft is suitable for coupling the drive shaft with the shaft when the drive shaft reaches a coupling position and at disconnect the drive shaft from the switching shaft when the drive shaft transmission reaches a decoupling position, the coupling position being located between the armed position and the bottom dead center position, in the working direction, the uncoupling position being located between the coupling position and the position of bottom dead center, in the direction of work.
  • the transmission shaft has such a moment of inertia that when the closing latch releases the drive shaft, the first member end of the energy accumulator changes from its charged position to its position discharged and drives the drive shaft from its armed position to its position bottom dead center, then the drive shaft continues to rotate from its neutral position dead down in the direction of its arming position in the working direction by driving the first end member from its discharged position to its charged position.
  • the tree of transmission then constitutes a flywheel which has a driving role after passing through the bottom dead center. Resetting the device is then much faster. This arrangement is particularly advantageous for apparatus of dimensions important. Indeed, the mass and the moment of inertia of the drive shaft are dimensioned according to the maximum torque to be transmitted to the contact members of switchgear.
  • the moment of inertia of the drive shaft increases with the dimensions of the contact members.
  • the mechanism makes it possible to recover part of kinetic energy of the shaft to partially rearm the springs.
  • the engines that complete the rearmament then have less energy to supply, and can be sized differently.
  • the flexible link has a longitudinal elasticity such that it undergoes a elastic elongation when the first end member of the energy accumulator overtravel.
  • the flexible link is a chain of traction. It can also be a cable or a rope.
  • the pulley makes it possible to partially decouple the vibratory modes of the shaft on the one hand and on the other hand, part of the forces transmitted by the flexible link being taken up by the pulley support shaft.
  • the pulley allows a bevel gear which limits the overall size of the mechanism. Since the transmission of movement of the energy accumulator to the tree is done via a link flexible, the relative positioning of the first end of the energy accumulator and the idler pulley need not be very precise.
  • the second part of the flexible link makes an angle of about 135 ° with the first part of the flexible link.
  • the energy accumulator comprises: a second end member, at least one spring banded between the first end member and the second end member, a telescopic connecting member comprising a guide secured to one of the first and second end members, and a slide secured to the other of the first and second end members, the slide being movable in translation relative to the guide.
  • the chassis has at least one support stop, the spring tending to urge the second end member to bear against the support stop.
  • the telescopic connection comprises an end of travel stop disposed between the guide and the slider in such a way that when the first end member passes from its position loaded in its unloaded position, the end stop comes between the guide and the slider before the first end member reaches its unloaded position, and that when the first end member continues its travel beyond its unloaded position, the first movable member drives the second movable member.
  • the stop limit switch is a damping stop capable of absorbing kinetic energy when the first end member passes from the intermediate position or the end stop between the guide and the slide in the unloaded position.
  • Vibrations induced by the spring of the energy accumulator are absorbed by the stop damping while the first end member overtraveling, that is to say at a time when neither the first nor the second end member of the accumulator of energy are only in contact with the chassis.
  • the drive shaft is linked to the chassis via a first freewheel.
  • the mechanism further comprises: at least one electric motor connected to the drive shaft via a second freewheel; a device for control able to detect the passage of the drive shaft through a position predetermined and to drive the electric motor, so that when the shaft of transmission exceeds its low neutral position, the electric motor starts to drive the drive shaft before the speed of the drive shaft cancels.
  • the auxiliary energy storage means comprises at at least one stud comprising an elastomeric material. We thus very simply cumulate the energy accumulation and vibration damping functions sought.
  • a mechanism for operating an electrical apparatus high voltage shutdown is mainly composed of an energy accumulator closure 10, an arming subset 12 and a switching shaft 14, connected between them by means of a transmission shaft 16 and supported by a chassis 18.
  • the switching shaft 14 is intended to be kinematically connected to one or more movable contact members of the switchgear, so as to drive them reversibly from an open position to a closed position.
  • the chassis 18 comprises two parallel main plates 20, 22, fixed to each other by spacers 24. Some elements of the mechanism are located between the plates 20, 22 of so that to visualize them, it was necessary to represent the dashed plate 20 on the view in FIG. 1 and to show the dashed plate 22 in the same way in FIG. 2. An intermediate plate 23 is held by spacers between the plates 20 and 22.
  • the transmission shaft 16 and the switching shaft 14 are pivotally mounted on guide bearings (not shown) fixed to the plates 20, 22 of the chassis 18, so that their axes of rotation are parallel to each other and perpendicular to the planes of plates 20, 22 and 23.
  • the energy accumulator 10, shown in section in FIG. 3, comprises two pairs of accumulation springs 26 with flanges, retained by a stiffening structure 28.
  • This structure is composed of a first end plate 30 and a second plate end 32, connected to each other by means of a guide link telescopic.
  • the telescopic link is formed by two parallel guides, comprising each a rod 34 integral with the first end plate 30, and sliding in a tube 36 secured to the second end 32.
  • Each tube is provided with a bottom 38 pierced an axial guide hole allowing the free translation of the corresponding rod 34.
  • a stop 42 consisting of a washer of elastomer material surmounted by a washer metal, rests on this bottom 38.
  • each rod 34 is inserted into the tube 36 corresponding and provided with a nut 44 forming a shoulder capable of coming in contact with the corresponding stop 42.
  • the telescopic connection obtained allows translational movement of the first end plate 30 relative to the second end plate 28, along a geometric axis of translation parallel to the rods 34. This movement is limited in the direction of the distance by the meeting of the shoulder constituted by the nut 44, with the elastomer end stop 42.
  • the coil springs 26 are supported by their ends on the end plates 30, 32 and are mounted coaxially outside of each of the two parallel guides.
  • the springs 26 are compression springs, that is to say springs which increase their potential energy when compressed and which provide work during their extension.
  • the energy accumulator 10 is dimensioned in such a way that when the nuts 44 are in contact with the end stops 42, the springs 26 are completely relaxed and just in contact with the two end plates 30, 32. This state of the energy accumulator 10 will be said hereinafter discharged state.
  • Two identical windows 50 of generally rectangular shape, more particularly visible in FIGS. 4 and 7, are formed in the plates of the chassis 20, 22 and arranged opposite one from the other.
  • Each rectangular window 50 defines two large lateral sides 52 and two small horizontal sides 54, 56, one lower (54), the other upper (56).
  • staves 58 are arranged side by side along the short upper side of each window.
  • the four spans 58 together define a geometric support plane for the second end plate 32 of the energy accumulator 10, this plane being perpendicular to the plates 20, 22 of the chassis.
  • the end plates 30, 32 of the energy accumulator are provided with ribs of positioning 60, cooperating with the windowsills, so as to produce a guiding the two end plates 30, 32, allowing their translation along an axis geometric perpendicular to the geometric support plane defined by the spans 58.
  • the rods 34 remain substantially perpendicular to the geometric plane support, whatever the movement of the energy accumulator 10 in the windows 50.
  • Guidance is ensured with a play of a few millimeters.
  • the long sides 52 of the two windows 50 are provided with two mounting grooves 62, allowing lateral insertion of the sub-assembly formed by the energy accumulator 10 during assembly of the mechanism.
  • the movement of the first end plate 30 is limited by four studs 64 in elastomeric material, which together define a geometric plane of contact with the plate 30. These studs 64 form end-of-travel stops for the first plate end 30.
  • the studs 64 are screwed into nuts 66 welded to the edge of the small lower sides 54 of windows 50, and stopped by locknuts 68.
  • the accumulator 10 is assembled as a sub-assembly outside the chassis, under the shape shown in Figure 3.
  • the distance between the upper grooves 62 and lower windows corresponds to the distance between the two end plates 30, 32 of the stiffening structure 28 of the accumulator 10 in its discharged state.
  • the studs 64 are screwed in fully, which has the effect of lowering the contact plane previously mentioned, below the level of the lower groove 62. It is then possible to insert the accumulator 10 laterally at the through windows 50. Once the accumulator 10 is inserted, the pads 64 are partially unscrewed, so as to gradually raise the accumulator until the plate upper 32 is in contact with the surfaces 58 and the lower plate 30 is in contact studs 64, the accumulator 10 remaining in its discharged state. Finally, the locknuts 68 are positioned so as to block the studs 64 in position.
  • the distance between the geometric support plane defined by the spans 58 on the one hand, and the plane geometric contact defined by the pads 64 on the other hand, is substantially equal to the distance between the first plate 30 and the second plate 32 when the accumulator is in its discharged state.
  • the first end plate 30 projects through the windows 50 on either side of the space delimited by the plates 20, 22 of the chassis 18.
  • the two projecting parts of the plate 30 are each provided with a pair of oblong through holes.
  • the transmission shaft 16 is provided with two identical parallel cranks 70, 72, visible in Figures 1 and 2.
  • the cranks 70, 72 are located on either side of the portion of space delimited by the plates 20, 22 of the chassis.
  • Each crank is provided two flat cheeks perpendicular to the axis of rotation of the transmission shaft 16, forming between them a groove 74.
  • the two flat cheeks support an eccentric pin 76, part of which is located in the throat.
  • a flexible kinematic connection between the energy accumulator 10 and the shaft of transmission 16 is established by means of two identical traction chains 80, which are located on either side of the space delimited by the two plates 20, 22 of the chassis.
  • the chains 80 have been shown in a simplified manner in the figures, but they comprise preferably articulated links.
  • the assembly of the two chains 80 is symmetrical relative to a median geometric plane parallel to the plates 20, 22 of the chassis 18.
  • Each traction chain 80 is stretched between one of the cranks 70 and the projecting part of the first plate 30 located on the same side of the plates 20, 22 of the chassis.
  • One end of the chain 80 is provided with an eyelet 82 forming a socket which pivots on the eccentric axis 76 of the crank. In FIG. 2, the eyelet is shown in dotted lines, so as to allow view the axis 76.
  • the other end of the chain 80 is provided with a double eyelet 84, which is inserted into the pair of through oblong holes and stopped by a pin 86.
  • the chain 80 passes through an intermediate pulley 90, mounted idly on a supported axis 92 by the chassis 18.
  • Part 94 of the chain, stretched between the pulley and the first plate end, is parallel to the axis of translation of the first plate 30, therefore parallel to the times to the geometric axis defined by the telescopic guide link of the structure stiffening 28 of the energy accumulator 10 and to the guide surfaces formed by the edges of the long sides 52 of the windows 50.
  • Another part 96 of the chain is stretched between the pulley and the axle 76.
  • Each chain 80 works in a plane parallel to the plates 20, 22 of the chassis. It exists two positions of the mechanism in which the geometric plane containing the axis geometric rotation of the drive shaft 16 and the pivot axis 76 of the sleeve 82 becomes tangent to the periphery of the pulley 90 and to the part 96 of the chain.
  • the socket 82 is located between the shaft 16 and the pulley 90, which corresponds to a bottom dead center of the transmission shaft 16, that is to say to a stable equilibrium position.
  • the transmission shaft 16 is between the bush 82 and the pulley 90, which corresponds to a top dead center of the shaft 16, that is to say at an unstable equilibrium position.
  • the length of the two chains 80 is such as when the drive shaft 16 is placed in its bottom dead center position - and stopped in this position -, and that the accumulator 10 is in its discharged state, the first end plate 30 resting on the studs 64, the two chains 80 are only subject to very low tension, in fact the tension just necessary to keep them in the pulleys 90.
  • the central part of one of the axes 76 further constitutes a roller 98 which cooperates with a cam 100 of a starting lever 102.
  • the lever start 102 is supported by a pivot 104 mounted on the chassis 18 and is recalled by a starting spring 106, bandaged between a free end of the lever 102 and a cleat mounted on the chassis.
  • This sub-assembly constitutes a starting device.
  • the roller 98 Shortly before arriving at top dead center position, for example 1 degree from this position, in a so-called position at the start of treatment, the roller 98 passes the top 108 of the cam 100, so that the starting lever 102, recalled by the starting spring 106, becomes engine by relative to the roller 98. The starting lever 102 remains engine until the roller 98 loses contact with the cam 100, approximately 5 degrees after the top dead center position, in a so-called end of care position.
  • the arming sub-assembly 12 a detail of which is shown in FIG. 5, comprises a ratchet wheel 110, integral with the transmission shaft 16, and which cooperates with five pawls, namely: two pawls 112, 113 mounted on a manual pumping lever 118, two pawls 114, 115 mounted on a stop support 120 secured to the chassis 18, and a pawl 116 mounted on a motorized pumping lever 122.
  • Each pawl is returned to a position of coupling with the ratchet wheel, by a torsion spring.
  • the lever manual pumping 118 and motorized pumping lever 122 are both fitted pivoting on the drive shaft 116.
  • the pawls 112, 113, 114, 115, 116 and the wheel ratchet make freewheel couplings between the transmission shaft 16 and the lever manual pumping 118, between the transmission shaft 16 and the motorized pumping lever 122 and between the transmission shaft 16 and the chassis 18.
  • a free end of the manual pump lever 118 is connected to an input shaft 124 by via a reduction lever 126 pivoting relative to the chassis around a pivot 128, and two transmission rods 130, 132 connecting the transmission lever 126 on the one hand to a crank 134 of the input shaft 124 and on the other hand to the pumping lever manual 118.
  • the end of the input shaft 124 has a key 134 allowing inserting a removable crank 136 visible in FIG. 1.
  • the reduction lever 126 When an operator turns crank 136 by one turn, the reduction lever 126 performs an oscillation which is transmitted with a gear reduction to the manual pump lever 118, so that the manual pump lever 118 makes an angular oscillation - back and forth - of one amplitude corresponding to about a tooth and a half of the ratchet wheel 110.
  • the manual pump lever 118 is designed as an emergency accessory. In use normal, it is in a rest position, pressing against a limit stop 138 of support 120.
  • a free end of the motorized pumping lever 122 is provided with a cooperating roller 140 with a cam 142 keyed onto an output shaft 144 of a geared motor group 146, visible in FIG. 1.
  • the geared motor group 146 comprises two electric motors 148, 150 driving a gear train 152 connected to the output shaft 144.
  • a spring of recall 154 tends to recall the motorized pumping lever 116 in the opposite direction of clockwise in Figure 5.
  • the motorized pumping lever 116 makes a back and forth oscillation of a angular amplitude corresponding to approximately 3.8 teeth of the ratchet wheel 110.
  • the two pawls 112, 113 supported by the manual pumping lever 118 form between them an angle corresponding to 4.5 teeth of the ratchet wheel 110.
  • the two pawls 114, 115 of the stop support 120 form an angle between them corresponding to 4.5 teeth of the ratchet wheel 110.
  • the pawl 114 of the stop support forms with the adjacent pawl 113 of the manual pump lever 118 an angle corresponding to 5.25 teeth of the ratchet wheel.
  • the ratchet wheel 110 starts to rotate in the opposite direction to that permitted by the pawls, it cannot cover an angle greater than that corresponding to 0.25 teeth without being taken over and stopped by one of the pawls.
  • the ratchet wheel 110 is provided with a toothless sector 158, which is at the height of the pawl 116 supported by the motorized pump lever 122 when the drive shaft 16 is near the top dead center.
  • a toothless sector 158 When the toothless sector 158 is in opposite the motorized pumping lever 122, it can perform a full oscillation at empty.
  • the drive shaft 16 further supports and so classic a drive cam 160 cooperating with a roller 162 mounted on a crank 164 fixed to the switching shaft 14.
  • the cam has a circular part non-driving and a driving part.
  • the switching shaft 14 is kinematically connected to at least one movable contact member 166 of the switchgear, via a kinematic chain 168 that has been shown purely schematically.
  • the switching shaft can simultaneously drive several contacts mobile, each corresponding to a pole of the apparatus.
  • a classic configuration has three poles, corresponding to the three phases of a three-phase electrical network.
  • the shaft 14 oscillates between an open position and a closed position forming an angle of 55 ° with each other.
  • a trigger 172 is pivotally mounted on the crank 164 of the switching shaft 14.
  • a spring 174 tends to drive the trigger 172 projecting from the crank 164.
  • the trigger 172 forms a spout which cooperates with an intermediate roller 176 carried by a lever reduction gear 178 which forms an intermediate lock.
  • the leverage 178 pivots about an axis 180 and further comprises a second roller 182 cooperating with a rotary opening lock 184.
  • the opening lock 184 is returned to the position of locked by a spring (not shown), and driven to an unlocked position by an opening control lock 186.
  • the axes geometric rotation of the three locks are parallel to each other and parallel to the axes geometric rotation of the transmission shafts 16 and switching 14.
  • Each of the three locks is provided with a return spring (not shown), which tends to return it in the anti-clockwise in Figure 6 to a locked position.
  • the opening control lock 186 the structure of which is visible in FIG. 7, comprises a material axis 210 having a half-moon cutout 212 cooperating with the opening latch 184, and two control cranks 214, 216.
  • One end 218 of the axis 210 is mounted in a bearing supported by the intermediate plate 23 of the chassis, while a second bearing 222 is mounted on the plate 20.
  • the control crank 216 is actuated by an electromechanical relay 190 for opening control at electromagnet, provided with a plunger 192 with axial movement.
  • the control crank 214 is actuated by a stud 224 supported by a rotary control lever 226.
  • the lever 226 has a flywheel 228 projecting in front of the plate 20, so as to be accessible by an operator, this steering wheel being secured to a material axis of rotation 230 one end 232 of which is guided in rotation in the plate 20.
  • the drive cam 160 is also provided with an eccentric pin, carrying a roller 194 intended to cooperate with a rotary closing lock 196.
  • the closing locks 196 and closing control 200 are pivotally mounted, perpendicular to the plate 20, therefore parallel to the axes of rotation of the transmission and switching shafts 16 14. They are both recalled by recall springs which tend to recall them in the counterclockwise in Figure 6, toward their locked position. This structure with two cascaded locks allows a reduction in efforts necessary for unlocking.
  • the closing control lock 200 has a structure close to that of the opening control lock 186, as shown in Figure 7. It comprises a rotary material axis 240 having a half-moon cutout 242 cooperating with the closing latch 196, and two control cranks 244, 246.
  • One end 248 of the axis 240 is mounted in a bearing supported by the intermediate plate 23, then a second bearing 250 is mounted on the plate 20.
  • the three material axes 210, 230, 240 are parallel, so that the geometric axes of pivoting of the latch closing control 200, opening control lock 186 and lever 226 are also parallel.
  • the control handle 246 is actuated by a relay electromechanical closing control 202 with electromagnet, provided with a plunger 204 with axial movement.
  • the control crank 244 is actuated by a pin 254 supported by the rotary control handle 226.
  • the steering wheel 228 of the lever 226 has a front face shown in FIG. 8, facing the operator. It is able to take three positions: a neutral position represented on the Figure 8, a manual opening control position, corresponding to a rotation of 90 ° clockwise in Figure 8, and a control position manual closing, corresponding to a 90 ° rotation in the opposite direction clockwise from the neutral position in Figure 8.
  • Handle 226 is returned to its neutral middle position by a spring wire 260 working in flexion.
  • the ends of the spring wire 260 rest on two support axes 262, 264, and its middle part supports two ranges 266, 268 of the steering wheel, the range 268 being coaxial with the stud 254.
  • the transmission shaft 16 further comprises a reset control cam 204 visible in Figure 7, in which the crank 70 has been deliberately omitted.
  • the cam reset command 204 cooperates with a toggle lever 206 which causes contact electric 208.
  • the electric contact 208 makes it possible to open and close a circuit supply of the two electric motors 148, 150 of the gear motor.
  • the transmission shaft 16 In the armed position, the transmission shaft 16 is retained in the immediate vicinity and slightly beyond top dead center, by hooking made by the closing bolt 196.
  • the springs 26 of the accumulator 10 are bandaged and exert on the two plates end 30, 32 a significant push tending to move away the plates 30, 32 one of the other.
  • the second end plate 32 is supported on the bearing surfaces 58, and the first end plate 30 is held in position by the two chains 80.
  • the forces transmitted by chains 80 to cranks 70, 72 have a very weak moment or no relative to the axis of rotation of the shaft 16, due to the position of the cranks 70, 72 and friction of the mechanism.
  • the start lever 102 is in a driving position relative to the crank 72, and exerts on it a calibrated force corresponding to the calibration of the starting spring 106.
  • the reset control cam 204 does not act on the lever lever 206, so that the electrical contact 208 is open and the motors 148, 150 are arrested.
  • a manual closing order on lever 226, or electric on the closing control relay 202 rotates the control lock closing 200 so as to release the closing latch 196.
  • the roller 194 drives then the latch 196 clockwise, which releases the drive shaft 16.
  • the lever start 102 then plays its driving role. It drives the roller 98 and with it the shaft of transmission 16, with a calibrated moment, over a few degrees to the end position support, located 5 ° from the top dead center position.
  • the drive shaft 16 leaves the angular sector of friction which corresponds to an angle of +/- 3 ° around the top dead center position, so and the chains 80 begin to transmit engine torque to the cranks 70, 72.
  • the switching shaft 14 remains stationary because the roller 162 still rolls on a part of the drive cam 160 which is circular and centered on the axis of rotation of the control shaft 16. This limits the work required by starting spring 106.
  • the drive cam 160 begins to drive the crank 164 when the roller 162 begins to roll on the non-circular driving part of the cam, which corresponds to a fleeting start position drive shaft, located at 8 ° from the top dead center position.
  • the crank 164 of the switching shaft 14 pivots from the open position to closed position.
  • the transmission shaft 16 therefore transmits in this phase the kinetic energy from the energy accumulator 10 to the switching shaft 14.
  • the nozzle of the trigger 172 disappears in contact with the intermediate latch 178, then comes out under the pressure of the spring trigger 174.
  • the thrust of the spring of the opening energy accumulator 170 tends to rotate the cam 164 clockwise, so that the trigger 172 comes to bear against the intermediate lock 178, and biases the intermediate lock 178 in the direction schedule.
  • the intermediate lock bears against the opening lock 184 and the requests clockwise.
  • the opening latch 184 in turn bears against the opening control lock 186 where it is blocked by the half-moon 212 in locking position, thereby locking the switching shaft 14 in closed position.
  • the cam 160 Before reaching the bottom dead center position, 165 ° from the top dead center, the cam 160 loses contact with the roller 162, which uncouples the shaft switch 14 of the drive shaft 16. In the subsequent rearming phase, the drive cam 160 is no longer in contact with the roller 162, and the movement of the shaft transmission 16 is independent of that of the switching shaft 14.
  • the cam reset command 160 starts to toggle lever 206 in a position actuating the electrical contact 208.
  • the latter closes a supply circuit for the motors 148, 150, which start to drive the reduction trains 152.
  • the lever motorized pumping 122 performs oscillations but the pawl 116 does not hook with the ratchet wheel 110 as long as the angular speed of wheel 110 is greater than the speed angle of the pump lever 122.
  • the gearmotor can reach gradually its operating regime before starting to train the shaft of transmission 16 in a later phase described later.
  • the first plate end 30 reaches a transient position relative to the chassis 18, called position discharged, corresponding to the discharged state of the accumulator 10.
  • the nuts 44 of the rods 34 of the accumulator 10 reach the end of travel stops 42. In this position transient, the second end plate 32 is still in contact with the surfaces 58 then that the first end plate 30 is just in contact with the studs 64, so that the limit switches 44 assume only the shock absorption.
  • the first plate 30 When the springs 26 relax, the first plate 30 has acquired kinetic energy important. As soon as the nuts 44 come into contact with the limit stops 42, the second plate 32 forms with the first a rigid assembly, and this assembly tends to take off from its support on the spans 58 and to move en bloc on the momentum of the first plate 30. This energy is sufficient to cause an elongation of the 80 chains by elastic deformation. The first end plate 30 then sinks in the pads 64 which compress. Under the effect of these joint requests, the plate end 30 decelerates strongly until its speed is canceled.
  • the transmission shaft 16 tends to continue its course beyond the bottom dead center and initiates a rearming movement by stretching a little more chains 80.
  • the studs 64 tend to want to regain their original shape and to push back the end plate 30, thus restoring part of the energy they have stored.
  • the chains 80 tend to regain their original size. Its effects add up to immediately propel the end plate 30 into the direction of rearmament.
  • the contact between the plate 30 and the studs 64 only gives rise to a rebound.
  • this phase is very rapid and that the deformations described are of very small amplitude.
  • the amplitude of the overtravel of the first end plate 30, which corresponds to the insertion of the studs 64 and approximately when the second plate comes off 32 is of the order of ten millimeters.
  • the transmission shaft 16 Under the effect of the kinetic energy of the transmission shaft 16 and the masses in movement which are integral with it, the transmission shaft 16 performs nearly a third of the reset stroke by decelerating gradually until the ratchet wheel 110 causes the transmission shaft to be coupled to the gearmotor. In this phase, the transmission shaft 16 plays the role of a flywheel. The mechanism therefore makes it possible to recover in this phase a significant part of the energy available in the mechanism when passing through bottom dead center, resulting in considerable time savings in the phase subsequent reset of the accumulator 10, which will now be described.
  • the motorized pumping lever 122 then takes loads the ratchet wheel 110 and makes it travel an angular sector corresponding to 3.5 teeth at each of its half-motor oscillations. During each half-oscillation no drive, when the cam 142 releases the motorized pumping lever 122 and the spring 154 recalls lever 122 to its end position counterclockwise of a watch in FIG. 5, the ratchet wheel 110 rests on one or the other of the four pawls 112, 113, 114, 115.
  • the transmission shaft 16 ensures the transmission to the accumulator 10 of the mechanical energy produced by the motors 148, 150. The compression of the springs 26 of the accumulator 10 continues until the shaft of transmission 16 reaches its top dead center.
  • the roller 98 of the crank 72 meets the starting lever 102 and drives the latter towards a position by tensioning the starting spring 106.
  • the roller 98 passes the top 108 of the cam 100 of the lever starting 102, so that the starting lever 102 becomes engine.
  • the pawl 116 of the motorized pumping lever 122 is found opposite the angular sector without teeth 158 of the ratchet wheel 110, while the control cam reset 204 releases contact 208 which opens the motor supply circuit 148, 150. Even if the stopping of electric motors is not instantaneous, the absence of teeth ensures decoupling between the motorized pumping lever 122 and the drive shaft 16.
  • the transmission shaft 16 passes the top dead center under the stress of the starting 102, until the roller 194 of the drive cam 160 comes into contact with closing latch 196.
  • the latch is pressed clockwise, but blocked in the position of FIG. 6 by the half-moon 242 of the closing control lock 200.
  • the transmission shaft 16 then comes to a standstill in the armed position.
  • the subset of control is then in the armed, closed state, represented in FIG. 6.
  • the switching shaft 14 its subsequent movement, from the position closed, is dictated by the opening spring 170 and by the opening latch 184.
  • the switching shaft 14 then passes from the closed position to the open position under the action of the spring of the energy accumulator opening 170 which discharges, without the roller 162 meeting the drive cam 160. Arrived in the open position, the switching shaft 14 is stopped by stops of limit switch (not shown), and the roller 162 comes into contact with the cam, if the latter has completed its rearmament.
  • the electrical equipment concerned can be of any type, in particular a high circuit breaker voltage or a high voltage switch.
  • the target area of tension includes as well medium voltage than very high voltage.
  • the gearmotor can only be driven by a single electric motor.
  • the mechanism may include only one traction chain.
  • the chain (s) can be replaced by any type of flexible link allowing a tensile stress, by example a strap or cable. Naturally, it would be better to choose a flexible link having some elasticity. In practice, the elasticity of articulated traction chains conventional is sufficient to allow an extension of the chain when passing through the bottom dead center.
  • the armed position can be located slightly before or slightly after the position of top dead center, in the angular friction sector where the traction chains do not cannot have a driving action on the drive shaft.
  • the energy storage springs can be tension springs rather than compression springs, if the overall dimensions allow it.
  • the springs 26 may still be slightly tablets, which limits their movement when subjected to impact from passing through the bottom dead center.
  • the discharged state is always the state in which the springs 26 cannot no longer supply energy to plate 30, and corresponds to the position where the nuts 44 meet the stops 42.
  • the intermittent transmission members that constitute the pump levers 118 and 122 can be replaced by continuous transmission means. Couplings freewheeling can be achieved by other means than by a ratchet 110 and pawls 112, 113, 114, 115, 116, for example with balls or rollers coupling intermediaries between two cylindrical surfaces.
  • the starting sub-assembly can be of any type allowing a force to be applied to the tree on part of its stroke, close to the armed position. he can for example, a device with a mobile drawer in translation. This subset does not act not necessarily on crank 72, because any element integral with the shaft can also suit. It is possible to provide that the winding of the starting spring is not performed through the drive shaft, but for example directly through the gearmotor.
  • the number of intermediate locks between the closing lock and the corresponding relay on the one hand, and the opening lock and the corresponding relay on the other hand, is selected by function of the reduction in effort required.

Landscapes

  • Driving Mechanisms And Operating Circuits Of Arc-Extinguishing High-Tension Switches (AREA)
  • Mechanisms For Operating Contacts (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

Un mécanisme de manoeuvre d'un appareillage électrique de coupure haute tension comporte un accumulateur d'énergie 10 à ressorts 26 et un arbre de transmission 16. Une chaîne de traction 80 relie une plaque d'extrémité mobile 30 de l'accumulateur 10, à une manivelle 70 de l'arbre. Lorsque les ressorts 26 de l'accumulateur 10 se déchargent, ils entraînent la plaque d'extrémité 30 jusqu'à une position déchargée, qui est atteinte lorsque l'arbre de transmission 16 atteint une position de point mort bas. La plaque d'extrémité 30 peut se déplacer au delà de la position déchargée jusqu'à une position de fin de course, en écrasant des plots 64 d'un accumulateur d'énergie auxiliaire. Sous l'effet du moment d'inertie de l'arbre 16, ce dernier poursuit sa rotation et amorce un réarmement de l'accumulateur 10. Les plots 64 limitent les chocs et contribuent au réarmement. <IMAGE>

Description

DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION
L'invention est relative à un mécanisme de manoeuvre d'un appareillage de coupure haute tension, notamment d'un disjoncteur, du type comportant un accumulateur d'énergie potentielle élastique, un arbre de transmission destiné à entraíner au moins un contact mobile du disjoncteur par l'intermédiaire d'une transmission cinématique, et un lien souple de traction, du type chaíne de traction ou câble, ayant deux extrémités, l'une reliée à l'accumulateur d'énergie, et l'autre à l'arbre de transmission, le lien souple passant par une poulie intermédiaire de renvoi.
ETAT DE LA TECHNIQUE
Dans le document FR-A-1 588 485 est décrit un mécanisme de ce type, dans lequel l'arbre de transmission est relié à un ressort d'accumulation d'énergie par l'intermédiaire d'un câble passant dans une poulie de renvoi d'angle. L'arbre est entraíné sur un demi-tour environ dans une première direction lors de la détente d'un ressort d'accumulation, et est entraíné en sens inverse par un moteur pour réarmer le ressort. La rotation de l'arbre est limitée par deux butées de fin de course qui coopèrent avec un ergot excentré solidaire de l'arbre. Un organe d'accrochage maintient l'arbre de transmission en position armée lorsque le ressort est bandé. L'organe d'accrochage est piloté par un électroaimant auquel il est relié par l'intermédiaire d'un étage de démultiplication d'efforts. Le mécanisme est explicitement destiné à la manoeuvre d'appareillage électriques n'ayant pas besoin d'un fonctionnement très rapide. Il est par contre totalement inadapté à la manoeuvre d'appareillages rapides mettant en oeuvre des énergies de fermeture ou d'ouverture importantes. En effet, le mécanisme produit des chocs importants en fin de course d'ouverture et de fermeture, lorsque l'arbre de transmission et les éléments qui lui sont lié, dont le moment d'inertie est important, sont arrêtés par la butée de fin de course. Ces chocs sont acceptables lorsque la vitesse de manoeuvre est voisine de celle d'une manoeuvre manuelle. Ils seraient intolérables si l'énergie cinétique de l'arbre et des masses en mouvement devenait plus importante. D'une part en effet, les chocs sont susceptibles de provoquer une fatigue prématurée des pièces en mouvement et des butées de fin de course.
D'autre part, les organes d'accrochage et de démultiplication d'efforts sont des pièces mécaniques très sensibles aux vibrations mécaniques parasites, de sorte qu'un appareil générant des chocs serait exposé à des risques de déclenchement intempestif. De plus, un tel dispositif ne permet pas un réarmement rapide du ressort de l'accumulateur en fin de course d'ouverture.
Le document EP 238 847 concerne quant à lui explicitement un mécanisme d'actionnement d'un disjoncteur très haute tension, donc un mécanisme à mouvement rapide et à énergie cinétique élevée. Afin de diminuer les efforts exercés sur un organe d'accrochage de l'arbre de transmission en position armée, il a été proposé de combiner un premier ressort relié à l'arbre de transmission par l'intermédiaire d'une première chaíne, et un deuxième ressort relié à l'arbre de transmission par l'intermédiaire d'une deuxième chaíne. Les chaínes sont disposées de telle manière que lorsque les deux ressorts sont chargés, les chaínes sont situées de part et d'autre de l'axe de rotation de l'arbre de transmission. Ainsi, le couple exercé par le premier ressort est compensé partiellement par le couple exercé par le deuxième ressort. La position armée est donc une position proche d'un équilibre instable. Dès que l'arbre commence à tourner sous l'action du ressort dont le couple est prépondérant, le deuxième ressort dépasse sa position de point mort, de tels sorte que les deux ressorts deviennent moteurs. Aucune disposition particulière n'est prise en vue de limiter les vibrations engendrées par la décharge des ressorts d'accumulation.
EXPOSE DE L'INVENTION
L'invention vise à proposer un mécanisme du type précédent, qui permette un actionnement très rapide d'appareillages électriques de coupure haute tension ayant une puissance électrique élevée, donc une masse mobile importante. Plus précisément, l'invention vise à diminuer les vibrations engendrées par le mécanisme lors de la fermeture des contacts de l'appareillage. Elle vise également à faciliter le réarmement rapide de l'accumulateur d'énergie lorsque celui-ci atteint sa position déchargé.
Selon l'invention, ce problème est résolu grâce à un mécanisme de manoeuvre d'un appareillage électrique de coupure haute tension comportant
  • un châssis ;
  • un arbre de transmission mobile en rotation autour d'un axe géométrique de rotation fixe par rapport au châssis, l'arbre de transmission étant muni d'au moins une manivelle ;
  • au moins un accumulateur d'énergie potentielle élastique, comportant un premier organe d'extrémité mobile entre une position chargée et une position déchargée, l'accumulateur délivrant une énergie cinétique motrice lorsque le premier organe d'extrémité se déplace de sa position chargée à sa position déchargée, et accumulant une énergie potentielle élastique lorsque le premier organe d'extrémité se déplace de sa position déchargée à sa position chargée ;
  • au moins un lien souple de traction tendu entre l'accumulateur d'énergie et la manivelle, le lien souple de traction ayant une première extrémité solidaire de du premier organe d'extrémité de l'accumulateur d'énergie et une deuxième extrémité montée sur la manivelle de l'arbre de transmission, l'arbre de transmission étant mobile en rotation entre une position de point mort haut et une position de point mort bas, les deux positions de point mort étant des positions dans lesquelles le lien souple n'exerce sur l'arbre de transmission aucun couple par rapport à l'axe géométrique de rotation de l'arbre de transmission , la position de point mort bas étant atteinte lorsque le premier organe d'extrémité de l'accumulateur est dans sa position déchargée ;
caractérisé en ce que :
  • le premier organe d'extrémité est apte à effectuer une surcourse au delà de sa position déchargée, jusqu'à une position de fin de course ;
  • le châssis est muni d'un moyen d'accumulation d'énergie auxiliaire déformable, ce moyen d'accumulation d'énergie coopérant avec le premier organe d'extrémité lorsque le premier organe d'extrémité est situé entre la position déchargée et la position de fin de course et étant apte :
    • à se déformer en absorbant une partie au moins de l'énergie cinétique du premier organe d'extrémité de l'accumulateur d'énergie lorsque le premier organe d'extrémité couvre la surcourse en direction de la position de fin de course ; et
    • à retrouver sa forme initiale en restituant au premier organe d'extrémité sous forme d'énergie cinétique une partie de l'énergie cinétique qu'il a absorbée, lorsque le premier organe d'extrémité couvre la surcourse au delà de la position déchargée en se rapprochant de la position déchargée.
Le moyen d'accumulation d'énergie auxiliaire a une double fonction. D'une part, il amortit le choc transmis par l'accumulateur au châssis lors du passage par le point mort bas. D'autre part, l'énergie restituée permet d'accélérer le réarmement de l'accumulateur d'énergie.
Selon un mode de réalisation, le mécanisme comporte en outre un accouplement de roue libre reliant l'arbre de transmission au châssis, permettant la rotation de l'arbre de transmission dans un sens de travail et interdisant la rotation de l'arbre de transmission dans un sens opposé. Un verrou de fermeture est apte à verrouiller l'arbre de transmission dans une position armée, correspondant à la position chargée de l'accumulateur d'énergie . Un arbre de commutation est apte à être relié cinématiquement à au moins un organe de contact mobile de l'appareillage électrique de coupure. Un moyen d'accouplement solidaire de l'arbre de transmission est apte à accoupler l'arbre de transmission avec l'arbre de commutation lorsque l'arbre de transmission atteint une position d'accouplement et à désaccoupler l'arbre de transmission d'avec l'arbre de commutation lorsque l'arbre de transmission atteint une position de désaccouplement, la position d'accouplement étant située entre la position armée et la position de point mort bas, dans le sens de travail, la position de désaccouplement étant située entre la position d'accouplement et la position de point mort bas, dans le sens de travail. L'arbre de transmission a un moment d'inertie tel que lorsque le verrou de fermeture libère l'arbre de transmission, le premier organe d'extrémité de l'accumulateur d'énergie passe de sa position chargée à sa position déchargée et entraíne l'arbre de transmission de sa position de armée vers sa position de point mort bas, puis l'arbre de transmission poursuit sa rotation de sa position de point mort bas en direction de sa position d'armement dans le sens de travail en entraínant le premier organe d'extrémité de sa position déchargée vers sa position chargée. L'arbre de transmission constitue alors un volant d'inertie qui a un rôle moteur après le passage par le point mort bas. Le réarmement du dispositif est alors beaucoup plus rapide. Cette disposition est particulièrement intéressante pour les appareillages de dimensions importantes. En effet, la masse et le moment d'inertie de l'arbre de transmission sont dimensionnés en fonction du couple maximal à transmettre aux organes de contact de l'appareillage de coupure. Le moment d'inertie de l'arbre de transmission augmente avec les dimensions des organes de contact. Le mécanisme permet de récupérer une partie de l'énergie cinétique de l'arbre pour réarmer partiellement les ressorts. Les moteurs qui achèvent le réarmement ont alors moins d'énergie à fournir, et peuvent être dimensionnés différemment.
Préférentiellement, le lien souple a une élasticité longitudinale telle qu'il subit un allongement élastique lorsque le premier organe d'extrémité de l'accumulateur d'énergie effectue sa surcourse. Selon un mode de réalisation, le lien souple est une chaíne de traction. Ce peut également être un câble ou un filin.
Avantageusement, le mécanisme comporte en outre :
  • des moyens de guidage en translation du premier organe d'extrémité mobile par rapport au châssis suivant un axe géométrique de translation fixe par rapport au châssis ;
  • une poulie de renvoi supportée par le châssis et dans laquelle passe le lien souple, de telle manière qu'une première partie du lien souple soit tendue entre la poulie et le premier organe d'extrémité mobile de l'accumulateur d'énergie et soit parallèle à l'axe de translation, et qu'une deuxième partie du lien souple soit tendue entre la poulie et la manivelle.
La poulie permet de découpler partiellement les modes vibratoires de l'arbre d'une part et de l'accumulateur d'autre part, une partie des efforts transmis par le lien souple étant reprise par l'axe de support de la poulie. De plus, la poulie permet un renvoi d'angle qui limite l'encombrement global du mécanisme. Etant donné que la transmission du mouvement de l'accumulateur d'énergie à l'arbre se fait par l'intermédiaire d'un lien souple, le positionnement relatif de la première extrémité de l'accumulateur d'énergie et de la poulie de renvoi n'a pas besoin d'être très précis. Selon un mode de réalisation, la deuxième partie du lien souple fait un angle de l'ordre de 135° avec la première partie du lien souple.
Selon un mode de réalisation préféré, l'accumulateur d'énergie comporte : un deuxième organe d'extrémité, au moins un ressort bandé entre le premier organe d'extrémité et le deuxième organe d'extrémité, un organe de liaison télescopique comportant un guide solidaire de l'un des premier et deuxième organes d'extrémité, et un coulisseau solidaire de l'autre des premier et deuxième organes d'extrémité, le coulisseau étant mobile en translation par rapport au guide. Le châssis comporte au moins une butée d'appui, le ressort tendant à solliciter le deuxième organe d'extrémité en appui contre la butée d'appui. La liaison télescopique comporte une butée de fin de course disposée entre le guide et le coulisseau de telle manière que lorsque le premier organe d'extrémité passe de sa position chargée à sa position déchargée, la butée de fin de course s'interpose entre le guide et le coulisseau avant que le premier organe d'extrémité atteigne sa position déchargée, et que lorsque le premier organe d'extrémité poursuit sa course au delà de sa position déchargée, le premier organe mobile entraíne le deuxième organe mobile. Avec un tel dispositif, il n'y a pas de liaison mécanique directe entre le deuxième organe d'extrémité de l'accumulateur d'énergie et le châssis du mécanisme au moment de l'arrivée en position déchargée, ce qui élimine une source de transmission des vibrations au châssis. Avantageusement de la butée de fin de course est une butée d'amortissement apte à absorber de l'énergie cinétique lorsque le premier organe d'extrémité passe de la position intermédiaire ou la butée de fin de course s'interpose entre le guide et le coulisseau à la position déchargée. Les vibrations induites par le ressort de l'accumulateur d'énergie sont absorbées par la butée d'amortissement pendant que le premier organe d'extrémité effectue sa surcourse, c'est-à-dire à un moment où ni le premier, ni le deuxième organe d'extrémité de l'accumulateur d'énergie ne sont en contact avec le châssis.
Préférentiellement, l'arbre de transmission est lié au châssis par l'intermédiaire d'une première roue libre. Le mécanisme comporte en outre : au moins un moteur électrique relié à l'arbre de transmission par l'intermédiaire d'une deuxième roue libre ; un dispositif de commande apte à détecter le passage de l'arbre de transmission par une position prédéterminée et à entraíner le moteur électrique, de telle manière que lorsque l'arbre de transmission dépasse sa position de point mort bas, le moteur électrique commence à entraíner l'arbre de transmission avant que la vitesse de l'arbre de transmission ne s'annule. En commandant ainsi le moteur électrique, il est possible de profiter de l'énergie cinétique acquise par l'arbre. De plus, si les moyens d'amortissement et/ou d'accumulation d'énergie sont aptes à restituer une partie de l'énergie qu'ils emmagasinent lors de la surcourse du premier organe d'extrémité, il est possible de profiter également de cette énergie, de sorte que le réarmement du mécanisme est très rapide.
Selon un mode de réalisation, le moyen d'accumulation d'énergie auxiliaire comporte au moins un plot comportant un matériau élastomère. On cumule ainsi très simplement les fonctions d'accumulation d'énergie et d'amortissement des vibrations recherchées.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre, d'un mode particulier de réalisation de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, et représenté aux dessins annexés sur lesquels :
  • la figure 1 représente une vue en perspective du mécanisme de l'invention dans une position de point mort bas, certaines pièces ayant été omises pour une meilleure visualisation ;
  • la figure 2 représente une vue du mécanisme suivant une autre perspective, certaines pièces ayant été omises pour une meilleure visualisation ;
  • la figure 3 représente une vue en coupe de l'appareillage, montrant un sous-ensemble d'accumulation d'énergie ;
  • la figure 4 représente une vue en coupe de l'appareillage, montrant un sous-ensemble de démarrage ;
  • la figure 5 représente une vue en coupe de l'appareillage, montrant un sous-ensemble d'armement ;
  • la figure 6 représente une vue en coupe de l'appareillage, montrant une partie d'un sous-ensemble de commande de fermeture et d'ouverture, dans un état armé, fermé ;
  • la figure 7 représente une vue en perspective d'une partie du sous-ensemble de commande de fermeture et d'ouverture, avec une manette en position neutre ;
  • la figure 8 représente une vue en coupe de l'appareillage, montrant un sous-ensemble de commande d'un circuit électrique de réarmement.
DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION
En référence aux figures 1 et 2, un mécanisme de manoeuvre d'un appareillage électrique de coupure haute tension est composé principalement d'un accumulateur d'énergie de fermeture 10, d'un sous-ensemble d'armement 12 et d'un arbre de commutation 14, reliés entre eux par l'intermédiaire d'un arbre de transmission 16 et supportés par un châssis 18. L'arbre de commutation 14 est destiné à être relié cinématiquement à un ou plusieurs organes de contact mobiles de l'appareillage de coupure, de manière à les entraíner réversiblement d'une position d'ouverture à une position de fermeture.
Le châssis 18 comporte deux plaques principales parallèles 20, 22, fixées l'une à l'autre par des entretoises 24. Certains éléments du mécanisme sont situés entre les plaques 20, 22 de sorte que pour les visualiser, il a été nécessaire de représenter en pointillés la plaque 20 sur la vue de la figure 1 et de représenter de même en pointillés la plaque 22 sur la figure 2. Une plaque intermédiaire 23 est maintenue par des entretoises entre les plaque 20 et 22. L'arbre de transmission 16 et l'arbre de commutation 14 sont montés pivotants sur des paliers de guidage (non représentés) fixés aux plaques 20, 22 du châssis 18, de sorte que leurs axes de rotation sont parallèles l'un à l'autre et perpendiculaires aux plans des plaques 20, 22 et 23.
L'accumulateur d'énergie 10, représenté en coupe sur la figure 3, comporte deux paires de ressorts d'accumulation 26 à boudins, retenus par une structure de rigidification 28. Cette structure est composée d'une première plaque d'extrémité 30 et d'une deuxième plaque d'extrémité 32, reliées l'une à l'autre par l'intermédiaire d'une liaison de guidage télescopique. La liaison télescopique est formée par deux guidages parallèles, comportant chacun une tige 34 solidaire de la première plaque d'extrémité 30, et coulissant dans un tube 36 solidaire de la deuxième extrémité 32. Chaque tube est pourvu d'un fond 38 percé d'un trou axial de guidage permettant la libre translation de la tige 34 correspondante. Une butée 42 constituée d'une rondelle en matériau élastomère surmontée d'une rondelle métallique, repose sur ce fond 38. L'extrémité libre de chaque tige 34 est insérée dans le tube 36 correspondant et munie d'un écrou 44 formant un épaulement susceptible de venir au contact de la butée 42 correspondante. La liaison télescopique obtenue permet un mouvement de translation de la première plaque d'extrémité 30 par rapport à la deuxième plaque d'extrémité 28, suivant un axe géométrique de translation parallèle aux tiges 34. Ce mouvement est limité dans le sens de l'éloignement par la rencontre de l'épaulement constitué par l'écrou 44, avec la butée élastomère de fin de course 42.
Les ressorts à boudins 26 sont en appui par leurs extrémités sur les plaques d'extrémité 30, 32 et sont montés coaxialement à l'extérieur de chacun des deux guidages parallèles. Les ressorts 26 sont des ressorts de compression, c'est-à-dire des ressorts qui augmentent leur énergie potentielle lorsqu'on les comprime et qui fournissent un travail lors de leur extension. En l'occurrence, l'accumulateur d'énergie 10 est dimensionné de telle manière que lorsque les écrous 44 sont au contact des butées de fin de course 42, les ressorts 26 sont totalement détendus et juste au contact des deux plaques d'extrémité 30, 32. Cet état de l'accumulateur d'énergie 10 sera dit dans la suite état déchargé.
Deux fenêtres identiques 50 de forme générale rectangulaire, visibles plus particulièrement sur les figures 4 et 7, sont formées dans les plaques du châssis 20, 22 et disposées en regard l'une de l'autre. Chaque fenêtre rectangulaire 50 définit deux grands côtés latéraux 52 et deux petits côtés horizontaux 54, 56, l'un inférieur (54), l'autre supérieur (56). Deux portées 58 sont disposées côte à côte le long du petit côté supérieur de chaque fenêtre. Les quatre portées 58 définissent ensemble un plan géométrique d'appui pour la deuxième plaque d'extrémité 32 de l'accumulateur d'énergie 10, ce plan étant perpendiculaire aux plaques 20, 22 du châssis.
Les plaques d'extrémité 30, 32 de l'accumulateur d'énergie sont pourvues de nervures de positionnement 60, coopérant avec les rebords des fenêtres, de manière à réaliser un guidage des deux plaques d'extrémité 30, 32, permettant leur translation suivant un axe géométrique perpendiculaire au plan géométrique d'appui défini par les portées 58. En d'autres termes, les tiges 34 restent sensiblement perpendiculaires au plan géométrique d'appui, quel que soit le mouvement de l'accumulateur d'énergie 10 dans les fenêtres 50. Le guidage est assuré avec un jeu de quelques millimètres. Les grands côtés 52 des deux fenêtres 50 sont pourvus de deux rainures 62 de montage, permettant l'insertion latérale du sous-ensemble formé par l'accumulateur d'énergie 10 lors du montage du mécanisme.
Le mouvement de la première plaque d'extrémité 30 est limité par quatre plots 64 en matière élastomère, qui définissent ensemble un plan géométrique de contact avec la plaque 30. Ces plots 64 forment des butées de fin de course pour la première plaque d'extrémité 30. Les plots 64 sont vissés dans des écrous 66 soudés sur le rebord des petits côtés inférieurs 54 des fenêtres 50, et arrêtés par des contre-écrous 68. Lors du montage de l'appareillage, l'accumulateur 10 est assemblé comme sous-ensemble hors du châssis, sous la forme présentée sur la figure 3. La distance entre les rainures 62 supérieures et inférieures des fenêtres correspond à la distance entre les deux plaques d'extrémité 30, 32 de la structure de rigidification 28 de l'accumulateur 10 dans son état déchargé. En vue de l'insertion de ce sous-ensemble dans le châssis, les plots 64 sont vissés à fond, ce qui a pour effet d'abaisser le plan de contact précédemment évoqué, en dessous du niveau de la rainure 62 inférieure. Il est alors possible d'insérer latéralement l'accumulateur 10 au travers des fenêtres 50. Une fois l'accumulateur 10 inséré, les plots 64 sont partiellement dévissés, de manière à remonter progressivement l'accumulateur jusqu'à ce que la plaque supérieure 32 soit au contact des portées 58 et que la plaque inférieure 30 soit au contact des plots 64, l'accumulateur 10 restant dans son état déchargé. Enfin, les contre-écrous 68 sont positionnés de manière à bloquer les plots 64 en position. Une fois le montage achevé, la distance entre le plan géométrique d'appui défini par les portées 58 d'une part, et le plan géométrique de contact défini par les plots 64 d'autre part, est sensiblement égale à la distance entre la première plaque 30 et la deuxième plaque 32 lorsque l'accumulateur est dans son état déchargé.
La première plaque d'extrémité 30 fait saillie à travers les fenêtres 50 de part et d'autre de l'espace délimité par les plaques 20, 22 du châssis 18. Les deux parties saillantes de la plaque 30 sont munies chacune d'une paire de trous oblongs débouchants.
L'arbre de transmission 16 est pourvu de deux manivelles parallèles 70, 72 identiques, visibles sur les figures 1 et 2. Les manivelles 70, 72 sont situées de part et d'autre de la portion d'espace délimitée par les plaques 20, 22 du châssis. Chaque manivelle est pourvue de deux joues planes perpendiculaires à l'axe de rotation de l'arbre de transmission 16, formant entre elles une gorge 74. Les deux joues planes supportent un axe excentré 76, dont une partie médiane est située dans la gorge.
Une liaison cinématique souple entre l'accumulateur d'énergie 10 et l'arbre de transmission 16 est établie au moyen de deux chaínes de traction 80 identiques, qui sont situées de part et d'autre de l'espace délimité par les deux plaques 20, 22 du châssis. Les chaínes 80 ont été représentées de manière simplifiée sur les figures, mais elles comportent préférentiellement des maillons articulés. Le montage des deux chaínes 80 est symétrique par rapport à un plan géométrique médian parallèle aux plaques 20, 22 du châssis 18.
Chaque chaíne de traction 80 est tendue entre une des manivelles 70 et la partie saillante de la première plaque 30 située du même côté des plaques 20, 22 du châssis. Une extrémité de la chaíne 80 est munie d'un oeillet 82 formant une douille qui tourillonne sur l'axe excentré 76 de la manivelle. Sur la figure 2, l'oeillet figure en pointillés, de manière à permettre de visualiser l'axe 76. L'autre extrémité de la chaíne 80 est munie d'un oeillet double 84, lequel est inséré dans la paire de trous oblongs débouchants et arrêté par une goupille 86. La chaíne 80 passe dans une poulie intermédiaire 90, montée folle sur un axe 92 supporté par le châssis 18. Une partie 94 de la chaíne, tendue entre la poulie et la première plaque d'extrémité, est parallèle à l'axe de translation de la première plaque 30, donc parallèle à la fois à l'axe géométrique défini par la liaison de guidage télescopique de la structure de rigidification 28 de l'accumulateur d'énergie 10 et aux surfaces de guidage formées par les rebords des grands côtés 52 des fenêtres 50. Une autre partie 96 de la chaíne est tendue entre la poulie et l'axe 76.
Chaque chaíne 80 travaille dans un plan parallèle aux plaques 20, 22 du châssis. Il existe deux positions du mécanisme dans lesquelles le plan géométrique contenant l'axe géométrique de rotation de l'arbre de transmission 16 et l'axe 76 de pivotement de la douille 82 devient tangent à la périphérie de la poulie 90 et à la partie 96 de la chaíne. Dans l'une de ces positions, visible sur les figures 1 et 2, la douille 82 se trouve entre l'arbre 16 et la poulie 90, ce qui correspond à un point mort bas de l'arbre de transmission 16, c'est-à-dire à une position d'équilibre stable. Dans l'autre position, l'arbre de transmission 16 se trouve entre la douille 82 et la poulie 90, ce qui correspond à un point mort haut de l'arbre 16, c'est-à-dire à une position d'équilibre instable. La longueur des deux chaínes 80 est telle que lorsque l'arbre de transmission 16 est placé dans sa position de point mort bas - et arrêté dans cette position -, et que l'accumulateur 10 est dans son état déchargé, la première plaque d'extrémité 30 reposant sur les plots 64, les deux chaínes 80 ne sont soumise qu'à une très faible tension, en fait la tension juste nécessaire à leur maintien dans les poulies 90.
Comme le montre la figure 4, la partie centrale de l'un des axes 76 constitue en outre un galet 98 qui coopère avec une came 100 d'un levier de démarrage 102. Le levier de démarrage 102 est supporté par un pivot 104 monté sur le châssis 18 et est rappelé par un ressort de démarrage 106, bandé entre une extrémité libre du levier 102 et un taquet monté sur le châssis. Ce sous-ensemble constitue un dispositif de démarrage. Lorsque l'arbre de transmission 16 passe de la position de point de mort bas à la position de point mort haut, il passe fugitivement par une position intermédiaire de remontage, dans laquelle le galet 98 rencontre la came 100. Lorsque l'arbre poursuit sa rotation, le galet 98 arme le levier de démarrage 102. La came 100 comporte un point sommet 108. Peu avant d'arriver en position de point mort haut, par exemple à 1 degré de cette position, dans une position dite de début de prise en charge, le galet 98 passe le sommet 108 de la came 100, de sorte que le levier de démarrage 102, rappelé par le ressort de démarrage 106, devient moteur par rapport au galet 98. Le levier de démarrage 102 reste moteur jusqu'à ce que le galet 98 perde le contact avec la came 100, environ 5 degrés après la position de point mort haut, dans une position dite de fin de prise en charge.
Le sous-ensemble d'armement 12, dont un détail est représenté sur la figure 5, comporte une roue à rochet 110, solidaire de l'arbre de transmission 16, et qui coopère avec cinq cliquets, à savoir : deux cliquets 112, 113 montés sur un levier de pompage manuel 118, deux cliquets 114, 115 montés sur un support d'arrêt 120 solidaire du châssis 18, et un cliquet 116 monté sur un levier de pompage motorisé 122. Chaque cliquet est rappelé vers une position d'accouplement avec la roue à rochet, par un ressort de torsion. Le levier de pompage manuel 118 et le levier de pompage motorisé 122 sont tous les deux montés pivotants sur l'arbre de transmission 116. Les cliquets 112, 113, 114, 115, 116 et la roue à rochet réalisent des accouplements de roue libre entre l'arbre de transmission 16 et le levier de pompage manuel 118, entre l'arbre de transmission 16 et le levier de pompage motorisé 122 et entre l'arbre de transmission 16 et le châssis 18.
Une extrémité libre du levier de pompage manuel 118 est reliée à un arbre d'entrée 124 par l'intermédiaire d'un levier démultiplicateur 126 pivotant par rapport au châssis autour d'un pivot 128, et de deux bielles de transmission 130, 132 reliant le levier de transmission 126 d'une part à une manivelle 134 de l'arbre d'entrée 124 et d'autre part au levier de pompage manuel 118. L'extrémité de l'arbre d'entrée 124 comporte une clé 134 permettant l'insertion d'une manivelle amovible 136 visible sur la figure 1. Lorsqu'un opérateur tourne la manivelle 136 d'un tour, le levier démultiplicateur 126 effectue une oscillation qui est transmise avec une démultiplication au levier de pompage manuel 118, de sorte que le levier de pompage manuel 118 fait une oscillation angulaire - va-et-vient - d'une amplitude correspondant à une dent et demi environ de la roue à rochet 110. Toutefois, le levier de pompage manuel 118 est conçu comme un accessoire de secours. En usage normal, il se trouve dans une position de repos, en appui contre une butée de fin de course 138 du support 120.
Une extrémité libre du levier de pompage motorisé 122 est munie d'un galet 140 coopérant avec une came 142 clavetée sur un arbre de sortie 144 d'un groupe motoréducteur 146, visible sur la figure 1. Le groupe motoréducteur 146 comporte deux moteurs électriques 148, 150 attaquant un train d'engrenages 152 relié à l'arbre de sortie 144. Un ressort de rappel 154 tend à rappeler le levier de pompage motorisé 116 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sur la figure 5. Lorsque l'arbre de sortie 144 effectue une rotation d'un tour, le levier de pompage motorisé 116 fait une oscillation aller-retour d'une amplitude angulaire correspondant à environ 3,8 dents de la roue à rochet 110.
Les deux cliquets 112, 113 supportés par le levier de pompage manuel 118 forment entre eux un angle correspondant à 4,5 dents de la roue à rochet 110. De même, les deux cliquets 114, 115 du support d'arrêt 120 forment entre eux un angle correspondant à 4,5 dents de la roue à rochet 110. En usage normal, lorsque le levier de pompage manuel 118 est en butée contre la butée 138, le cliquet 114 du support d'arrêt forme avec le cliquet adjacent 113 du levier de pompage manuel 118 un angle correspondant à 5,25 dents de la roue à rochet. Ainsi, lorsque la roue à rochet 110 amorce une rotation dans le sens inverse de celui permis par les cliquets, elle ne peut couvrir un angle supérieur à celui correspondant à 0,25 dents sans être prise en charge et arrêtée par l'un des cliquets.
La roue à rochet 110 est munie d'un secteur sans dents 158, qui se trouve à la hauteur du cliquet 116 supporté par le levier de pompage motorisé 122 lorsque l'arbre de transmission 16 se trouve à proximité du point mort haut. Lorsque le secteur sans dents 158 se trouve en face du levier de pompage motorisé 122, celui-ci peut effectuer une oscillation complète à vide.
En référence à la figure 6, l'arbre de transmission 16 supporte en outre et de manière classique une came d'entraínement 160 coopérant avec un galet 162 monté sur une manivelle 164 fixée à l'arbre de commutation 14. La came comporte une partie circulaire non motrice et une partie motrice. L'arbre de commutation 14 est relié cinématiquement à au moins un organe de contact mobile 166 de l'appareillage de coupure, par l'intermédiaire d'une chaíne cinématique 168 qu'on a fait figurer de manière purement schématique. Naturellement, l'arbre de commutation peut entraíner simultanément plusieurs contacts mobiles, chacun correspondant à un pôle de l'appareillage. Une configuration classique comporte trois pôles, correspondant aux trois phases d'un réseau électrique triphasé. L'arbre 14 oscille entre une position ouverte et une position fermée formant un angle de 55° l'une avec l'autre. En passant de sa position ouverte à sa position fermée, l'arbre 14 charge un ressort d'un accumulateur d'énergie potentielle élastique d'ouverture 170. Une gâchette 172 est montée pivotante sur la manivelle 164 de l'arbre de commutation 14. Un ressort 174 tend à entraíner la gâchette 172 en saillie par rapport à la manivelle 164. La gâchette 172 forme un bec qui coopère avec un galet intermédiaire 176 porté par un levier de démultiplication 178 qui forme un verrou intermédiaire. Le levier de démultiplication 178 pivote autour d'un axe 180 et comporte en outre un deuxième galet 182 coopérant avec un verrou d'ouverture rotatif 184. Le verrou d'ouverture 184 est rappelé en position de verrouillage par un ressort (non représenté), et piloté vers une position de déverrouillage par un verrou de commande d'ouverture 186. Cette structure à trois verrous en cascade permet une démultiplication des efforts nécessaires au déverrouillage. Les axes géométriques de rotation des trois verrous sont parallèles entre eux et parallèles aux axes géométriques de rotation des arbres de transmission 16 et de commutation 14. Chacun des trois verrous est muni d'un ressort de rappel (non représenté), qui tend à le rappeler dans le sens contraire des aiguilles d'une montre sur la figure 6, vers une position de verrouillage. Le verrou de commande d'ouverture 186, dont la structure est visible sur la figure 7, comporte un axe matériel 210 présentant une découpe en demi-lune 212 coopérant avec le verrou d'ouverture 184, et deux manivelles de commande 214, 216. Une extrémité 218 de l'axe 210 est montée dans un palier supporté par la plaque intermédiaire 23 du châssis, alors qu'un deuxième palier 222 est monté sur la plaque 20. La manivelle de commande 216 est actionnée par un relais électromécanique 190 de commande d'ouverture à électroaimant, muni d'un plongeur 192 à mouvement axial. La manivelle de commande 214 est actionnée par un téton 224 supporté par une manette de commande rotative 226. La manette 226 comporte un volant 228 faisant saillie en avant de la plaque 20, de manière à être accessible par un opérateur, ce volant étant solidaire d'un axe matériel de rotation 230 dont une extrémité 232 est guidée en rotation dans la plaque 20.
La came d'entraínement 160 est par ailleurs munie d'un axe excentré, portant un galet 194 destiné à coopérer avec un verrou de fermeture rotatif 196. Les verrous de fermeture 196 et de commande de fermeture 200 sont montés pivotants, perpendiculairement à la plaque 20, donc parallèlement aux axes de rotation des arbre de transmission 16 et de commutation 14. Ils sont rappelés tout deux par des ressorts de rappels qui tendent à les rappeler dans le sens contraire des aiguilles d'une montre sur la figure 6, vers leur position de verrouillage. Cette structure à deux verrous en cascade permet une démultiplication des efforts nécessaires au déverrouillage. Le verrou de commande de fermeture 200 a une structure proche de celle du verrou de commande d'ouverture 186, comme le montre la figure 7. Il comporte un axe matériel rotatif 240 présentant une découpe en demi-lune 242 coopérant avec le verrou de fermeture 196, et deux manivelles de commande 244, 246. Une extrémité 248 de l'axe 240 est montée dans un palier supporté par la plaque intermédiaire 23, alors qu'un deuxième palier 250 est monté sur la plaque 20. Les trois axes matériels 210, 230, 240 sont parallèles, de sorte que les axes géométriques de pivotement du verrou de commande de fermeture 200, du verrou de commande d'ouverture 186 et de la manette 226 sont également parallèles. La manivelle de commande 246 est actionnée par un relais électromécanique 202 de commande de fermeture à électroaimant, muni d'un plongeur 204 à mouvement axial. La manivelle de commande 244 est actionnée par un téton 254 supporté par la manette de commande rotative 226.
Le volant 228 de la manette 226 a une face avant représentée sur la figure 8, tournée vers l'opérateur. Elle est apte à prendre trois positions : une position neutre représentée sur la figure 8, une position de commande manuelle d'ouverture, correspondant à une rotation de 90° dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 8, et une position de commande manuelle de fermeture, correspondant à une rotation de 90° dans le sens inverse des aiguilles d'une montre à partir de la position neutre de la figure 8. La manette 226 est rappelée vers sa position médiane neutre par un fil ressort 260 travaillant en flexion. Les extrémités du fil ressort 260 reposent sur deux axes supports 262, 264, et sa partie médiane soutient deux portées 266, 268 du volant, la portée 268 étant coaxiale avec le téton 254. Lorsque la manette 226 passe de sa position neutre à sa position de commande manuelle de fermeture, le téton 254 entre en contact avec la manivelle 244 du verrou de commande de fermeture 196 et entraíne en rotation l'axe 240 et de la demi-lune 242, libérant le verrou de fermeture 196. La portée 266 appuie sur le fil ressort 260, qui fléchit et tend à ramener la manette vers sa position neutre, de sorte que la manette retourne en position dès que l'opérateur la lâche. De même, lorsque la manette 226 passe de sa position neutre à sa position de commande manuelle d'ouverture, le téton 224 entraíne en rotation la manivelle 214 du verrou de commande d'ouverture 186, l'axe 210 et la demi-lune 212, libérant le verrou d'ouverture 184. Simultanément, la portée 268 appuie sur le ressort 260 qui fléchit et tend à ramener la manette 226 vers sa position neutre.
Lorsque le galet 194 est bloqué par le verrou 196, l'arbre de transmission 16 se trouve environ 1 degré au-delà de la position de point mort haut. Cette position du mécanisme sera dite dans la suite position armée, et correspond à une position comprimée de l'accumulateur à ressort 10, qui sera dite position chargée de l'accumulateur 10. Il est à noter que l'accumulateur 10 est amené à être comprimé très légèrement au-delà de sa position chargée, lorsque le mécanisme passe par le point mort haut.
L'arbre de transmission 16 comporte en outre une came de commande de réarmement 204 visible sur la figure 7, sur laquelle la manivelle 70 a volontairement été omise. La came de commande de réarmement 204 coopère avec un levier bascule 206 qui entraíne un contact électrique 208. Le contact électrique 208 permet d'ouvrir et de fermer un circuit d'alimentation des deux moteurs électriques 148, 150 du motoréducteur.
On décrit maintenant le fonctionnement du mécanisme, en supposant qu'initialement, l'arbre de transmission 16 se trouve en position armée et l'arbre de commutation 14 en position ouverte.
En position armée, l'arbre de transmission 16 est retenu à proximité immédiate et légèrement au-delà du point mort haut, par l'accrochage réalisé par le verrou de fermeture 196. Les ressorts 26 de l'accumulateur 10 sont bandés et exercent sur les deux plaques d'extrémité 30, 32 une poussée importante tendant à éloigner les plaques 30, 32 l'une de l'autre. La deuxième plaque d'extrémité 32 est en appui sur les portées 58, et la première plaque d'extrémité 30 est maintenue en position par les deux chaínes 80. Toutefois, les efforts transmis par les chaínes 80 aux manivelles 70, 72 ont un moment très faible ou nul par rapport à l'axe de rotation de l'arbre 16, du fait de la position des manivelles 70, 72 et des frottements du mécanisme. Le levier de démarrage 102 est dans une position motrice par rapport à la manivelle 72, et exerce sur celle-ci un effort taré correspondant au tarage du ressort de démarrage 106. La came de commande de réarmement 204 n'agit pas sur le levier bascule 206, de sorte que le contact électrique 208 est ouvert et que les moteurs 148, 150 sont arrêtés.
Partant de la position armée, un ordre de fermeture manuel sur la manette 226, ou électrique sur le relais de commande de fermeture 202, fait pivoter le verrou de commande de fermeture 200 de manière à libérer le verrou de fermeture 196. Le galet 194 entraíne alors le verrou 196 dans le sens horaire, ce qui libère l'arbre de transmission 16. Le levier de démarrage 102 joue alors son rôle moteur. Il entraíne le galet 98 et avec lui l'arbre de transmission 16, avec un moment calibré, sur quelques degrés jusqu'à la position de fin de prise en charge, située à 5° de la position de point mort haut. Avant même d'atteindre cette position de fin de prise en charge, l'arbre de transmission 16 sort du secteur angulaire de frottement qui correspond à un angle de +/- 3° autour de la position de point mort haut, de sorte et les chaínes 80 se mettent à transmettre un couple moteur aux manivelles 70, 72. Dans cette toute première phase de la fermeture, l'arbre de commutation 14 reste immobile car le galet 162 roule encore sur une partie de la came d'entraínement 160 qui est circulaire et centrée sur l'axe de rotation de l'arbre de commande 16. Ceci limite le travail à fournir par ressort de démarrage 106.
Dès qu'est atteinte la position angulaire permettant aux chaínes 80 de devenir motrices, les ressorts 26 de l'accumulateur 10 se détendent et entraínent la première plaque d'extrémité 30, les deux chaínes 80 et l'arbre de transmission 16 en rotation. La deuxième plaque d'extrémité 32 reste en appui contre les portées 58. La came d'entraínement 160 commence à entraíner la manivelle 164 lorsque le galet 162 commence à rouler sur la partie motrice non circulaire de la came, ce qui correspond à une position fugitive de début d'entraínement de l'arbre de transmission, située à 8° de la position de point mort haut. Entraínée par la came 160, la manivelle 164 de l'arbre de commutation 14 pivote de la position ouverte à la position fermée. L'arbre de transmission 16 transmet donc dans cette phase l'énergie cinétique de l'accumulateur d'énergie 10 à l'arbre de commutation 14.
Lorsque l'arbre de commutation 14 arrive en position fermée, le bec de la gâchette 172 s'efface au contact du verrou intermédiaire 178, puis ressort sous la poussée du ressort de gâchette 174. La poussée du ressort de l'accumulateur d'énergie d'ouverture 170 tend à faire tourner la came 164 dans le sens horaire, de sorte que la gâchette 172 vient en appui contre le verrou intermédiaire 178, et sollicite le verrou intermédiaire 178 dans le sens horaire. Le verrou intermédiaire vient en appui contre le verrou d'ouverture 184 et le sollicite dans le sens horaire. Le verrou d'ouverture 184 vient à son tour en appui contre le verrou de commande d'ouverture 186 où il se trouve bloqué par la demi-lune 212 en position de verrouillage, réalisant ainsi un verrouillage de l'arbre de commutation 14 en position fermée. Avant d'atteindre la position de point mort bas, à 165° de la position de point mort haut, la came 160 perd le contact avec le galet 162, ce qui désaccouple l'arbre de commutation 14 de l'arbre de transmission 16. Dans la phase ultérieure de réarmement, la came d'entraínement 160 n'est plus au contact du galet 162, et le mouvement de l'arbre de transmission 16 est indépendant de celui de l'arbre de commutation 14.
Peu avant que l'arbre de transmission 16 atteigne sa position de point mort bas, la came de commande de réarmement 160 se met à entraíner le levier bascule 206 dans une position d'actionnement du contact électrique 208. Ce dernier ferme un circuit d'alimentation des moteurs 148, 150, qui se mettent à entraíner les trains réducteurs 152. Le levier de pompage motorisé 122 effectue des oscillations mais le cliquet 116 n'accroche pas avec la roue à rochet 110 tant que la vitesse angulaire de la roue 110 est supérieure à la vitesse angulaire du levier de pompage 122. Ainsi, le motoréducteur peut atteindre progressivement son régime de fonctionnement avant de se mettre à entraíner l'arbre de transmission 16 dans une phase ultérieure décrite plus loin.
Lorsque l'arbre de transmission 16 atteint sa position de point mort bas, la première plaque d'extrémité 30 atteint une position transitoire par rapport au châssis 18, dite position déchargée, correspondant à l'état déchargé de l'accumulateur 10. Les écrous 44 des tiges 34 de l'accumulateur 10 atteignent les butées de fin de course 42. Dans cette position transitoire, la deuxième plaque d'extrémité 32 est encore au contact des portées 58 alors que la première plaque d'extrémité 30 est juste au contact des plots 64, de sorte que les butées de fin de course 44 assument seules l'amortissement du choc.
Lors de la détente des ressorts 26, la première plaque 30 a acquis une énergie cinétique importante. Dès que les écrous 44 entrent en contact avec les butées de fin de course 42, la deuxième plaque 32 forme avec la première un ensemble rigide, et cet ensemble a tendance à se décoller de son appui sur les portées 58 et à se déplacer en bloc sur la lancée de la première plaque 30. Cette énergie est suffisante pour provoquer un allongement des chaínes 80 par déformation élastique. La première plaque d'extrémité 30 s'enfonce alors dans les plots 64 qui se compriment. Sous l'effet de ces sollicitations conjointes, la plaque d'extrémité 30 décélère fortement jusqu'à ce que sa vitesse s'annule.
Du fait du moment cinétique relativement important de l'arbre de transmission 16 et des masses en mouvement qui en sont solidaires, l'arbre de transmission 16 tend à poursuivre sa course au-delà du point mort bas et amorce un mouvement de réarmement en tendant un peu plus les chaínes 80. Les plots 64 ont tendance à vouloir retrouver leur forme initiale et à repousser la plaque d'extrémité 30, lui restituant ainsi une partie de l'énergie qu'ils ont emmagasinée. Simultanément, les chaínes 80 ont tendance à retrouver leur taille initiale. Ses effets se cumulent pour propulser immédiatement la plaque d'extrémité 30 dans la direction du réarmement. En pratique, on constate que le contact entre la plaque 30 et les plots 64 ne donne lieu qu'à un rebond. Il faut par ailleurs souligner que cette phase est très rapide et que les déformations décrites sont de très faible amplitude. A titre indicatif, l'amplitude de la surcourse de la première plaque d'extrémité 30, qui correspond à l'enfoncement des plots 64 et approximativement au décollement de la deuxième plaque 32, est de l'ordre d'une dizaine de millimètres.
Sous l'effet de l'énergie cinétique de l'arbre de transmission 16 et des masses en mouvement qui en sont solidaires, l'arbre de transmission 16 effectue près d'un tiers de la course de réarmement en décélérant progressivement jusqu'à ce que la roue à rochet 110 provoque l'accouplement de l'arbre de transmission au motoréducteur. Dans cette phase, l'arbre de transmission 16 joue le rôle d'un volant d'inertie. Le mécanisme permet donc de récupérer dans cette phase une partie importante de l'énergie disponible dans le mécanisme au passage par le point mort bas, d'où un gain de temps considérable dans la phase ultérieure de réarmement de l'accumulateur 10, qui va être décrite maintenant.
Sous l'effet des ressorts 26 de l'accumulateur 10, la vitesse de rotation de l'arbre de transmission 16 s'annule, et l'arbre 16 tend à repartir dans le sens inverse. Aussitôt, l'un des quatre cliquets immobiles 112, 113, 114, 115 accroche la roue à rochet 110, à moins qu'il ne soit directement pris en charge par le cliquet 116 du levier de pompage motorisé 122, suivant sa propre oscillation. La disposition étagée des quatre cliquets 112, 113, 114, 115 permet en tous cas de garantir que l'arbre 16 se trouvera accroché avant d'avoir parcouru plus d'un quart du secteur angulaire d'une dent de la roue à rochet dans le sens inverse du sens de marche. Ceci permet par conséquent de limiter le choc du cliquet prenant en charge la roue à rochet 110. Le levier de pompage motorisé 122 prend ensuite en charge la roue à rochet 110 et lui fait parcourir un secteur angulaire correspondant à 3,5 dents à chacune de ses demi-oscillations motrices. Durant chaque demi-oscillation non motrice, lorsque la came 142 libère le levier de pompage motorisé 122 et que le ressort 154 rappelle le levier 122 vers sa position de fin de course dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sur la figure 5, la roue à rochet 110 repose sur l'un ou l'autre des quatre cliquets 112, 113, 114, 115. L'arbre de transmission 16 assure la transmission à l'accumulateur 10 de l'énergie mécanique produite par les moteurs 148, 150. La compression des ressorts 26 de l'accumulateur 10 se poursuit jusqu'à ce que l'arbre de transmission 16 atteigne son point mort haut.
Lorsque l'arbre de transmission 16 poursuit sa course vers le point mort haut, le galet 98 de la manivelle 72 rencontre le levier de démarrage 102 et entraíne celui-ci vers une position d'armement en tendant le ressort de démarrage 106. Peu avant que l'arbre de transmission 16 atteigne son point mort haut, le galet 98 passe le sommet 108 de la came 100 du levier de démarrage 102, de sorte que le levier de démarrage 102 devient moteur. A peu près simultanément, le cliquet 116 du levier de pompage motorisé 122 se retrouve en face du secteur angulaire sans dents 158 de la roue à rochet 110, alors que la came de commande de réarmement 204 libère le contact 208 qui ouvre le circuit d'alimentation des moteurs 148, 150. Même si l'arrêt des moteurs électriques n'est pas instantané, l'absence de dents assure le découplage entre le levier de pompage motorisé 122 et l'arbre de transmission 16. L'arbre de transmission 16 passe le point mort haut sous la sollicitation du levier de démarrage 102, jusqu'à ce que le galet 194 de la came d'entraínement 160 entre en contact avec le verrou de fermeture 196. Le verrou est sollicité dans le sens horaire, mais bloqué dans la position de la figure 6 par la demi-lune 242 du verrou de commande de fermeture 200.
L'arbre de transmission 16 s'immobilise alors en position armée. Le sous-ensemble de commande se trouve alors dans l'état armé, fermé, représenté sur la figure 6.
Quant à l'arbre de commutation 14, son mouvement ultérieur, à partir de la position fermée, est dicté par le ressort d'ouverture 170 et par le verrou d'ouverture 184. L'ordre d'ouverture manuel donné par rotation de la manette 226, ou électrique par le relais électromécanique 190, est transmis au verrou de commande d'ouverture 186, au verrou d'ouverture 184 et au verrou intermédiaire formé par le levier démultiplicateur 178, ce dernier s'effaçant et libérant la gâchette 172. L'arbre de commutation 14 passe alors de la position fermée à la position ouverte sous l'action du ressort de l'accumulateur d'énergie d'ouverture 170 qui se décharge, sans que le galet 162 ne rencontre la came d'entraínement 160. Arrivé en position d'ouverture, l'arbre de commutation 14 est arrêté par des butées de fin de course (non représentées), et le galet 162 rentre en contact avec la came, si celle-ci a achevé son réarmement.
Naturellement, diverses modifications sont possibles.
L'appareillage électrique concerné peut être de tout type, notamment un disjoncteur haute tension ou un interrupteur haute tension. Le domaine de tensions visé comprend aussi bien la moyenne tension que la très haute tension.
Le motoréducteur peut n'être entraíné que par un seul moteur électrique.
Le mécanisme peut ne comprendre qu'une chaíne de traction. La ou les chaínes peuvent être remplacées par tout type de liaison souple permettant une sollicitation en traction, par exemple une courroie ou un câble. Naturellement, on aura intérêt à choisir un lien souple ayant une certaine élasticité. En pratique, l'élasticité des chaínes de traction articulées classiques est suffisante pour permettre un allongement de la chaíne lors du passage par le point mort bas.
La position armée peut être située légèrement avant ou légèrement après la position de point mort haut, dans le secteur angulaire de frottement où les chaínes de traction ne peuvent pas avoir d'action motrice sur l'arbre de transmission.
Les ressorts de l'accumulateur d'énergie peuvent être des ressorts de traction plutôt que des ressorts de compression, si l'encombrement général le permet.
Dans l'état déchargé de l'accumulateur, les ressorts 26 peuvent être encore légèrement comprimés, ce qui limite leur mouvement lorsqu'ils sont soumis aux chocs du passage par le point mort bas. L'état déchargé est toujours l'état dans lequel les ressorts 26 ne peuvent plus fournir d'énergie à la plaque 30, et correspond à la position où les écrous 44 rencontrent les butées 42.
Les organes de transmission intermittents que constituent les leviers de pompage 118 et 122 peuvent être remplacés par des moyens de transmission continus. Les accouplements de roue libre peuvent être réalisés par d'autres moyens que par un mécanisme à roue à rochet 110 et cliquets 112, 113, 114, 115, 116, par exemple avec des billes ou des rouleaux intermédiaires d'accouplement entre deux surfaces cylindriques.
Le sous-ensemble de démarrage peut être de tout type permettant d'appliquer un effort à l'arbre sur une partie de la course de celui-ci, à proximité de la position armée. Il peut s'agir par exemple d'un dispositif à tiroir mobile en translation. Ce sous-ensemble n'agit pas nécessairement sur la manivelle 72, car tout élément solidaire de l'arbre peut également convenir. Il est possible de prévoir que le remontage du ressort de démarrage ne soit pas effectué par l'intermédiaire de l'arbre de transmission, mais par exemple directement par le moto-réducteur.
Le nombre de verrous intermédiaires entre le verrou de fermeture et le relais correspondant d'une part, et le verrou d'ouverture et le relais correspondant d'autre part, est choisi en fonction de la démultiplication d'efforts nécessaire.

Claims (12)

  1. Mécanisme de manoeuvre d'un appareillage électrique de coupure haute tension comportant
    un châssis (18) ;
    un arbre de transmission (16) mobile en rotation autour d'un axe géométrique de rotation fixe par rapport au châssis (18), l'arbre de transmission (16) étant muni d'au moins une manivelle (70, 72) ;
    au moins un accumulateur d'énergie potentielle élastique (10), comportant un premier organe d'extrémité (30) mobile entre une position chargée et une position déchargée, l'accumulateur (10) délivrant une énergie cinétique motrice lorsque le premier organe d'extrémité (30) se déplace de sa position chargée à sa position déchargée, et accumulant une énergie potentielle élastique lorsque le premier organe d'extrémité (30) se déplace de sa position déchargée à sa position chargée ;
    au moins un lien souple de traction (80) tendu entre l'accumulateur d'énergie (10) et la manivelle (70, 72), le lien souple de traction (80) ayant une première extrémité (84) solidaire de du premier organe d'extrémité (30) de l'accumulateur d'énergie (10) et une deuxième extrémité (82) montée sur la manivelle (70, 72) de l'arbre de transmission (16), l'arbre de transmission (16) étant mobile en rotation entre une position de point mort haut et une position de point mort bas, les deux positions de point mort étant des positions dans lesquelles le lien souple (80) n'exerce sur l'arbre de transmission (16) aucun couple par rapport à l'axe géométrique de rotation de l'arbre de transmission (16), la position de point mort bas étant atteinte lorsque le premier organe d'extrémité (30) de l'accumulateur est dans sa position déchargée ;
    caractérisé en ce que :
    le premier organe d'extrémité (30) est apte à effectuer une surcourse au delà de sa position déchargée, jusqu'à une position de fin de course ;
    le châssis (18) est muni d'un moyen d'accumulation d'énergie auxiliaire déformable (64), ce moyen d'accumulation d'énergie coopérant avec le premier organe d'extrémité (30) lorsque le premier organe d'extrémité (30) est situé entre la position déchargée et la position de fin de course et étant apte :
    à se déformer en absorbant une partie au moins de l'énergie cinétique du premier organe d'extrémité (30) de l'accumulateur d'énergie lorsque le premier organe d'extrémité couvre la surcourse en direction de la position de fin de course ; et
    à retrouver sa forme initiale en restituant au premier organe d'extrémité sous forme d'énergie cinétique une partie de l'énergie cinétique qu'il a absorbée, lorsque le premier organe d'extrémité (30) couvre la surcourse au delà de la position déchargée en se rapprochant de la position déchargée.
  2. Mécanisme de manoeuvre selon la revendication 1, caractérisé en ce le mécanisme comporte en outre :
    un accouplement de roue libre (110, 114, 115) reliant l'arbre de transmission (16) au châssis (18), permettant la rotation de l'arbre de transmission (16) dans un sens de travail et interdisant la rotation de l'arbre de transmission (16) dans un sens opposé.
  3. Mécanisme de manoeuvre selon la revendication 2, caractérisé en ce le mécanisme comporte en outre :
    un verrou de fermeture (196) apte à verrouiller l'arbre de transmission (16) dans une position armée, correspondant à la position chargée de l'accumulateur d'énergie (10) ;
    un arbre de commutation (14) apte à être relié cinématiquement à au moins un organe de contact mobile (166) de l'appareillage électrique de coupure ;
    un moyen d'accouplement (160) solidaire de l'arbre de transmission (16) et apte à accoupler l'arbre de transmission (16) avec l'arbre de commutation (14) lorsque l'arbre de transmission (16) atteint une position d'accouplement et à désaccoupler l'arbre de transmission (16) d'avec l'arbre de commutation (14) lorsque l'arbre de transmission (16) atteint une position de désaccouplement, la position d'accouplement étant située entre la position armée et la position de point mort bas, dans le sens de travail, la position de désaccouplement étant située entre la position d'accouplement et la position de point mort bas, dans le sens de travail.
  4. Mécanisme de manoeuvre selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'arbre de transmission (16) a un moment d'inertie tel que lorsque le verrou de fermeture (196) libère l'arbre de transmission (16), le premier organe d'extrémité (30) de l'accumulateur d'énergie (10) passe de sa position chargée à sa position déchargée et entraíne l'arbre de transmission (16) de sa position de armée vers sa position de point mort bas, puis l'arbre de transmission (16) poursuit sa rotation de sa position de point mort bas en direction de sa position d'armement dans le sens de travail en entraínant le premier organe d'extrémité (30) de sa position déchargée vers sa position chargée.
  5. Mécanisme de manoeuvre selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le lien souple (80) a une élasticité longitudinale telle qu'il subit un allongement élastique lorsque le premier organe d'extrémité (30) de l'accumulateur d'énergie (10) effectue sa surcourse.
  6. Mécanisme de manoeuvre selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le lien souple (80) est une chaíne de traction.
  7. Mécanisme de manoeuvre selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre :
    des moyens de guidage en translation (52, 60) du premier organe d'extrémité mobile par rapport au châssis (18), suivant un axe géométrique de translation fixe par rapport au châssis (18) ;
    une poulie de renvoi (90) supportée par le châssis (18) et dans laquelle passe le lien souple (80), de telle manière qu'une première partie (94) du lien souple soit tendue entre la poulie (90) et le premier organe d'extrémité (30) mobile de l'accumulateur d'énergie (10) et soit parallèle à l'axe de translation, et qu'une deuxième partie (96) du lien souple soit tendue entre la poulie (90) et la manivelle (70, 72).
  8. Mécanisme de manoeuvre selon la revendication 7, caractérisé en ce que la deuxième partie (96) du lien souple fait un angle de l'ordre de 135° avec la première partie (94) du lien souple.
  9. Mécanisme de manoeuvre selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que
    l'accumulateur d'énergie (10) comporte
    un deuxième organe d'extrémité (32),
    au moins un ressort (26) bandé entre le premier organe d'extrémité (30) et le deuxième organe d'extrémité (32),
    un organe de liaison télescopique comportant un guide (36) solidaire de l'un des premier et deuxième organes d'extrémité, et un coulisseau (34) solidaire de l'autre des premier et deuxième organes d'extrémité, le coulisseau (34) étant mobile en translation par rapport au guide (36),
    le châssis (18) comporte au moins une butée d'appui (58), le ressort (26) tendant à solliciter le deuxième organe d'extrémité (32) en appui contre la butée d'appui (58),
    la liaison télescopique comporte une butée de fin de course (42) disposée entre le guide (36) et le coulisseau (34) de telle manière que lorsque le premier organe d'extrémité (30) passe de sa position chargée à sa position déchargée, la butée de fin de course (42) s'interpose entre le guide (36) et le coulisseau (34) avant que le premier organe d'extrémité (30) atteigne sa position déchargée, et que lorsque le premier organe d'extrémité (30) poursuit sa course au delà de sa position déchargée, le premier organe mobile (30) entraíne le deuxième organe mobile (32).
  10. Mécanisme de manoeuvre selon la revendication 9, caractérisé en ce que la butée de fin de course (42) est une butée d'amortissement apte à absorber de l'énergie cinétique lorsque le premier organe d'extrémité passe de la position intermédiaire ou la butée de fin de course (42) s'interpose entre le guide (36) et le coulisseau (34) à la position déchargée.
  11. Mécanisme de manoeuvre selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que
    l'arbre de transmission (16) est lié au châssis (18) par l'intermédiaire d'une première roue libre (110, 114, 115) ;
    le mécanisme comporte en outre :
    au moins un moteur électrique (148, 150) relié à l'arbre de transmission (16) par l'intermédiaire d'une deuxième roue libre (110, 116),
    un dispositif de commande (204, 206, 208) apte à détecter le passage de l'arbre de transmission (16) par une position prédéterminée, et à entraíner le moteur électrique (148, 150), de telle manière que lorsque l'arbre de transmission (16) dépasse sa position de point mort bas, le moteur électrique (148, 150) commence à entraíner l'arbre de transmission (16) avant que la vitesse de l'arbre de transmission (16) ne s'annule.
  12. Mécanisme de manoeuvre selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen d'accumulation d'énergie auxiliaire (64) comporte au moins un plot comportant un matériau élastomère.
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