EP1131693A1 - Network subscriber - Google Patents

Network subscriber

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Publication number
EP1131693A1
EP1131693A1 EP99960904A EP99960904A EP1131693A1 EP 1131693 A1 EP1131693 A1 EP 1131693A1 EP 99960904 A EP99960904 A EP 99960904A EP 99960904 A EP99960904 A EP 99960904A EP 1131693 A1 EP1131693 A1 EP 1131693A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
time
network
clock
message
network subscriber
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP99960904A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Fridolin Egle
Christoph MÜNCH
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP1131693A1 publication Critical patent/EP1131693A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04G—ELECTRONIC TIME-PIECES
    • G04G7/00—Synchronisation
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25479—Synchronize controllers using messages, add transmission time afterwards
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
    • H04J3/00—Time-division multiplex systems
    • H04J3/02—Details
    • H04J3/06—Synchronising arrangements
    • H04J3/0635—Clock or time synchronisation in a network
    • H04J3/0638—Clock or time synchronisation among nodes; Internode synchronisation
    • H04J3/0658—Clock or time synchronisation among packet nodes
    • H04J3/0661—Clock or time synchronisation among packet nodes using timestamps
    • H04J3/0664—Clock or time synchronisation among packet nodes using timestamps unidirectional timestamps

Definitions

  • the invention relates to a network participant which is provided with a clock and can be connected to a further network participant via a network, the network participant being provided with means for synchronizing the clock and, in a reception mode of operation, the network participant being provided with one time by the further network participant provided time message can be fed.
  • Such a network participant is known from the Siemens catalog ST 70, chapter 12, 1997 edition.
  • This network participant is suitable for use in a distributed automation system which comprises several automation components which have to be synchronized in order to control a technical process in accordance with an automation task.
  • a time transmitter connected to the network sends out a time message cyclically and by "broadcasting * or" multicasting *, which is part of a message queue comprising several messages.
  • the automation components synchronize their clocks on the basis of this sent time message. Due to the running times of the time message in the transmitter and receiver as well as in the transmission link, it is necessary to correct the time received in the time message before the network subscriber clock is synchronized with this time.
  • German utility model application 298 19 806.1 proposes to provide a network participant with means which, on the one hand, make it possible to correct delay times from the time of entry in a time message to the time of transmission and, on the other hand, delay times from the time of reception of the time message to the time of further processing of the time.
  • the present invention has for its object to provide a network participant of the type mentioned with improved synchronization accuracy of the time.
  • the invention is based on the idea of recognizing whether a received time-of-day message was delayed less than the time-of-day message with the time of day the clock of the receiving network subscriber was last synchronized. For this purpose, the time stored in the time message is compared with the network participant's clock. If the network participant's clock has not progressed as far or as far as the time contained in the received time message, the time message was delayed less than or equal to the time message with which the time the clock was last synchronized. The network participant's clock is re-synchronized with the time stored in the received time message.
  • the network participant's clock has progressed further than the time contained in the received time message, the time message was delayed more than the time message with which time the clock was last synchronized.
  • the clock of the network subscriber is synchronized with an adapted time after a predeterminable time interval, whereby for successive time messages the deviation of the time of the network subscriber clock from the time stored in the time message and the adjusted time from the current time of the network subscriber clock and the smallest deviation is formed.
  • Figure 1 is a schematic diagram of a network and Figure 2 is a timing diagram of time messages.
  • 1 is a network, for. B. a so-called Local Area Network (LAN).
  • LAN Local Area Network
  • Several network subscribers 2a, 2b, 2c, ... can be connected to this network 1, each of which has a receiver 3a, 3b, 3c, ... and a transmitter 4a, 4b, 4c, ...
  • a message 5 is to be transmitted to the receiver 3c of the network participant 2c by the transmitter 4a of the network participant 2a.
  • the time of a clock 6 of the network participant 2a is stored, which can be externally synchronized by a signal 7, a clock 8 of the network participant 2c being synchronized with the time entered in the time message 5 at a time of entry.
  • the receiver 3c of the subscriber 2c has an adaptation unit 10 to which a network controller 11 of the receiver 3c feeds the time message 5 transmitted by the transmitter 4a.
  • This adaptation unit 10 first compares the time stored in the time message 5 with the time of the clock 8 of the receiver 3c. In the event that the deviation of the time of the clock 8 from the time stored in the time message is smaller than a predefinable limit value that can be set in the unit 10, the adaptation unit 10 synchronizes the clock 8 with that in FIG the time message 5 stored time.
  • the adaptation unit 10 synchronizes the clock 8 after a predefinable time interval with an adapted time which the adaptation unit derives from the current one Time of clock 8 and the smallest deviation forms.
  • the unit 10 for successive time messages determines the deviation of the time of the clock 8 from the time stored in the time message and finally the minimum of the deviations during the predefinable time interval.
  • FIG. 2 shows a time diagram of time messages.
  • a transmitter transmits cyclically with a cycle time t 2 at times t s ⁇ , t s2 , ... provided with times T unl , T un2 , time-time messages U n ⁇ , U n2 , ... which a receiver receives at times ⁇ ti, ⁇ t 2 , - .. time-shifted at times t e ⁇ , t e2 , ... received and processed.
  • An adaptation unit compares the time messages U n ⁇ , U n2 , .. • stored times T un ⁇ , T U n2 / • • • • with the times T uhr ⁇ , Tuhr2, • •. the receiver watch and determines the deviations. In the present example, this adaptation unit then synchronizes the receiver's clock with the time stored in the time message, if the deviation of this time from the receiver's time is less than one
  • the adaptation unit synchronizes the receiver's clock with the m of the time message At stored time T un ⁇ .
  • the time T uhr2 differs from the time T un2 stored in the time message U n2 by two milliseconds.
  • catcher clock is not synchronized and for a predeterminable time interval, e.g. B. from time t e2 to time t e4 , the adaptation unit determines the deviations for successive time messages.
  • the adjustment unit determines the time t e3 a variation of one millisecond of the stored in the time message U n3 time T Un3 of the time T uhr3 and further at time t e4 a deviation of three milliseconds of stored in the time message U n4 time T UN4 of the Time T o'clock4 .
  • the adaptation unit synchronizes the receiver clock at time t e4 with an adapted time T uhr4 + lms, ie with the time of the receiver clock corrected by one millisecond.
  • the deviation of the receiver time T uhr5 from the time T un 5 stored in the time message U nS is again smaller than the limit value 0, which causes the adaptation unit to synchronize the receiver clock with the time T un5 stored in the time message U n5 .

Abstract

A network subscriber is provided with a timer and can be connected to a second network subscriber via a network. In a receive mode, said second network subscriber can transmit a timer message containing time data to said first network subscriber. Said first network subscriber is provided with means, which allow the time data to be synchronised in a more accurate manner.

Description

Beschreibungdescription
NetzwerkteilnehmerNetwork participants
Die Erfindung betrifft einen Netzwerkteilnehmer, der mit einer Uhr versehen ist und über ein Netzwerk mit einem weiteren Netzwerkteilnehmer verbindbar ist, wobei der Netzwerkteilnehmer mit Mitteln zur Synchronisation der Uhr versehen ist und in einer Empfangsbetriebsart dem Netzwerk- teilnehmer von dem weiteren Netzwerkteilnehmer eine mit einer Uhrzeit versehene Uhrzeitnachricht zuführbar ist.The invention relates to a network participant which is provided with a clock and can be connected to a further network participant via a network, the network participant being provided with means for synchronizing the clock and, in a reception mode of operation, the network participant being provided with one time by the further network participant provided time message can be fed.
Ein derartiger Netzwerkteilnehmer ist aus dem Siemens-Katalog ST 70, Kapitel 12, Ausgabe 1997, bekannt. Dieser Netzwerk- teilnehmer ist für einen Einsatz in einem verteilten Automatisierungssystem geeignet, das mehrere Automatisierungskomponenten umfaßt, die zur Steuerung eines technischen Prozesses nach Maßgabe einer Automatisierungsaufgabe synchronisiert werden müssen. Dazu ist vorgesehen, daß ein am Netzwerk angeschlossener Uhrzeitsender zyklisch und per „Broadcasting* oder „Multicasting* eine Uhrzeitnachricht aussendet, die Bestandteil einer mehrere Nachrichten umfassenden Nachrichtenschlange ist. Anhand dieser ausgesendeten Uhrzeitnachricht synchronisieren die Automatisierungskomponenten ihre Uhren. Durch die Laufzeiten der Uhrzeitnachricht im Sender und Empfänger sowie in der Übertragungsstrecke ist es erforderlich, die empfangene, in der Uhrzeitnachricht hinterlegte Uhrzeit zu korrigieren, bevor die Netzwerkteilnehmeruhr mit dieser Uhrzeit synchronisiert wird.Such a network participant is known from the Siemens catalog ST 70, chapter 12, 1997 edition. This network participant is suitable for use in a distributed automation system which comprises several automation components which have to be synchronized in order to control a technical process in accordance with an automation task. For this purpose, it is provided that a time transmitter connected to the network sends out a time message cyclically and by "broadcasting * or" multicasting *, which is part of a message queue comprising several messages. The automation components synchronize their clocks on the basis of this sent time message. Due to the running times of the time message in the transmitter and receiver as well as in the transmission link, it is necessary to correct the time received in the time message before the network subscriber clock is synchronized with this time.
In der deutschen Gebrauchsmusteranmeldung 298 19 806.1 wird vorgeschlagen, einen Netzwerkteilnehmer mit Mitteln zu versehen, die es einerseits ermöglichen, Verzögerungszeiten vom Zeitpunkt des Eintrags in eine Uhrzeitnachricht bis zum Sendezeitpunkt und andererseits Verzögerungszeiten vom Empfangszeitpunkt der Uhrzeitnachricht bis zum Zeitpunkt der Weiterverarbeitung der Uhrzeit zu korrigieren. Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Netzwerkteilnehmer der eingangs genannten Art mit verbesserter Synchronisationsgenauigkeit der Uhrzeit zu schaffen.German utility model application 298 19 806.1 proposes to provide a network participant with means which, on the one hand, make it possible to correct delay times from the time of entry in a time message to the time of transmission and, on the other hand, delay times from the time of reception of the time message to the time of further processing of the time. The present invention has for its object to provide a network participant of the type mentioned with improved synchronization accuracy of the time.
Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Maßnahmen gelöst.This object is achieved by the measures specified in the characterizing part of claim 1.
Die Erfindung geht von der Idee aus, zu erkennen, ob eine empfangene Uhrzeitnachricht geringer verzögert wurde als die Uhrzeitnachricht, mit deren Uhrzeit die Uhr des empfangenden Netzwerkteilnehmers zuletzt synchronisiert wurde. Dazu wird die in der Uhrzeitnachricht hinterlegte Uhrzeit mit der Uhr des Netzwerkteilnehmers verglichen. Ist die Uhr des Netzwerkteilnehmers nicht so weit oder gleich weit fortgeschritten als die in der empfangenen Uhrzeitnachricht enthaltene Uhrzeit, wurde die Uhrzeitnachricht weniger oder gleich verzögert als die Uhrzeitnachricht, mit deren Uhrzeit die Uhr zuletzt synchronisiert wurde. Die Uhr des Netzwerkteilnehmers wird mit der in der empfangenen Uhrzeitnachricht hinterlegten Uhrzeit neu synchronisiert.The invention is based on the idea of recognizing whether a received time-of-day message was delayed less than the time-of-day message with the time of day the clock of the receiving network subscriber was last synchronized. For this purpose, the time stored in the time message is compared with the network participant's clock. If the network participant's clock has not progressed as far or as far as the time contained in the received time message, the time message was delayed less than or equal to the time message with which the time the clock was last synchronized. The network participant's clock is re-synchronized with the time stored in the received time message.
Ist dagegen die Uhr des Netzwerkteilnehmers weiter fortgeschritten als die in der empfangenen Uhrzeitnachricht enthaltene Uhrzeit, wurde die Uhrzeitnachricht mehr verzögert als die Uhrzeitnachricht, mit deren Uhrzeit die Uhr zuletzt synchronisiert wurde. In diesem Fall wird die Uhr des Netzwerkteilnehmers nach einem vorgebbaren Zeitintervall mit einer angepaßten Uhrzeit synchronisiert, wobei für aufeinanderfolgende Uhrzeitnachrichten jeweils die Abweichung der Uhrzeit der Netzwerkteilnehmeruhr von der in der Uhrzeit- nachricht hinterlegten Uhrzeit ermittelt und die angepaßte Uhrzeit aus der aktuellen Uhrzeit der Netzwerkteilnehmeruhr und der kleinsten Abweichung gebildet wird.If, on the other hand, the network participant's clock has progressed further than the time contained in the received time message, the time message was delayed more than the time message with which time the clock was last synchronized. In this case, the clock of the network subscriber is synchronized with an adapted time after a predeterminable time interval, whereby for successive time messages the deviation of the time of the network subscriber clock from the time stored in the time message and the adjusted time from the current time of the network subscriber clock and the smallest deviation is formed.
Anhand der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht ist, werden im folgenden die Erfindung, deren Ausgestaltungen sowie Vorteile näher erläutert. Es zeigenBased on the drawing, in which an embodiment of the invention is illustrated, the invention, its configurations and advantages are explained in more detail below. Show it
Figur 1 eine Prinzipdarstellung eines Netzwerkes und Figur 2 ein Zeitdiagramm von Uhrzeitnachrichten.Figure 1 is a schematic diagram of a network and Figure 2 is a timing diagram of time messages.
In Figur 1 ist mit 1 ein Netzwerk, z. B. ein sogenanntes Local Area Network (LAN), bezeichnet. An dieses Netzwerk 1 sind mehrere Netzwerkteilnehmer 2a, 2b, 2c, ... anschließbar, welche jeweils einen Empfänger 3a, 3b, 3c, ... und einen Sender 4a, 4b, 4c, ... aufweisen. Im vorliegenden Beispiel ist angenommen, daß dem Empfänger 3c des Netzwerkteilnehmers 2c eine Nachricht 5 durch den Sender 4a des Netzwerkteilnehmers 2a zu übertragen ist. In dieser Uhrzeitnachricht 5 ist die Uhrzeit einer Uhr 6 des Netzwerkteilnehmers 2a hinterlegt, die durch ein Signal 7 extern synchronisierbar ist, wobei mit der zu einem Eintragungszeitpunkt in die Uhrzeitnachricht 5 eingetragenen Uhrzeit eine Uhr 8 des Netzwerkteilnehmers 2c zu synchronisieren ist. Im vorliegenden Beispiel wird davon ausgegangen, daß die Zeitdifferenz zwischen dem Zeitpunkt der Eintragung der Uhrzeit in die Uhr- zeitnachricht 5 und dem Sendezeitpunkt dieser Uhrzeitnachricht 5 durch einen Netzwerkcontroller 9 des Senders 4a vernachlässigbar ist oder daß durch geeignete, z. B. in der deutschen Gebrauchsmusteranmeldung 298 19 806.1 vorgeschlagene Maßnahmen diese Zeitdifferenz korrigiert ist. Um eine Fehlsynchronisierung der Uhr 8 des Teilnehmers 2c mit derIn Figure 1, 1 is a network, for. B. a so-called Local Area Network (LAN). Several network subscribers 2a, 2b, 2c, ... can be connected to this network 1, each of which has a receiver 3a, 3b, 3c, ... and a transmitter 4a, 4b, 4c, ... In the present example it is assumed that a message 5 is to be transmitted to the receiver 3c of the network participant 2c by the transmitter 4a of the network participant 2a. In this time message 5, the time of a clock 6 of the network participant 2a is stored, which can be externally synchronized by a signal 7, a clock 8 of the network participant 2c being synchronized with the time entered in the time message 5 at a time of entry. In the present example it is assumed that the time difference between the time of the entry of the time in the time message 5 and the time of transmission of this time message 5 by a network controller 9 of the transmitter 4a is negligible or that by suitable, e.g. B. in German utility model application 298 19 806.1 proposed measures this time difference is corrected. To mismatch the clock 8 of the participant 2c with the
Uhrzeit des Teilnehmers 2a zu vermeiden, ist es erforderlich, durch Leitungsverzögerungen bewirkte Abweichungen weitgehend auszugleichen. Dazu weist der Empfänger 3c des Teilnehmers 2c eine Anpassungseinheit 10 auf, der ein Netzwerkcontroller 11 des Empfängers 3c die vom Sender 4a übertragene Uhrzeitnachricht 5 zuführt. Diese Anpassungseinheit 10 vergleicht zunächst die in der Uhrzeitnachricht 5 hinterlegte Uhrzeit mit der Uhrzeit der Uhr 8 des Empfängers 3c. Für den Fall, daß die Abweichung der Uhrzeit der Uhr 8 von der in der Uhr- zeitnachricht hinterlegten Uhrzeit kleiner ist als ein vorgebbarer Grenzwert, der in der Einheit 10 einstellbar ist, synchronisiert die Anpassungseinheit 10 die Uhr 8 mit der in der Uhrzeitnachricht 5 hinterlegten Uhrzeit. Für den Fall, daß die Abweichung der Uhrzeit der Uhr 8 von der in der Uhr- zeitnachricht hinterlegten Uhrzeit großer ist als der vorgebbare Grenzwert, synchronisiert die Anpassungseinheit 10 nach einem vorgebbaren Zeitintervall die Uhr 8 mit einer angepaßten Uhrzeit, welche die Anpassungseinheit aus der aktuellen Uhrzeit der Uhr 8 und der kleinsten Abweichung bildet. Dazu ermittelt die Einheit 10 für aufeinanderfolgende Uhrzeitnachrichten wahrend des vorgebbaren Zeitmtervalls jeweils die Abweichung der Uhrzeit der Uhr 8 von der m der Uhrzeitnachricht hinterlegten Uhrzeit und schließlich das Minimum der Abweichungen.To avoid the time of the subscriber 2a, it is necessary to largely compensate for deviations caused by line delays. For this purpose, the receiver 3c of the subscriber 2c has an adaptation unit 10 to which a network controller 11 of the receiver 3c feeds the time message 5 transmitted by the transmitter 4a. This adaptation unit 10 first compares the time stored in the time message 5 with the time of the clock 8 of the receiver 3c. In the event that the deviation of the time of the clock 8 from the time stored in the time message is smaller than a predefinable limit value that can be set in the unit 10, the adaptation unit 10 synchronizes the clock 8 with that in FIG the time message 5 stored time. In the event that the deviation of the time of the clock 8 from the time stored in the time message is greater than the predeterminable limit value, the adaptation unit 10 synchronizes the clock 8 after a predefinable time interval with an adapted time which the adaptation unit derives from the current one Time of clock 8 and the smallest deviation forms. For this purpose, the unit 10 for successive time messages determines the deviation of the time of the clock 8 from the time stored in the time message and finally the minimum of the deviations during the predefinable time interval.
Zur Verdeutlichung der Uhrzeitanpassung wird im folgenden auf Figur 2 verwiesen, m welcher ein Zeitdiagramm von Uhrzeit- nachrichten dargestellt ist.To clarify the time adjustment, reference is made below to FIG. 2, which shows a time diagram of time messages.
Ein Sender sendet zyklisch mit einer Zykluszeit t2 zu Zeitpunkten tsι, ts2, ... mit Uhrzeiten Tunl, Tun2 versehene Uhr- zeitnachπchten Unι, Un2, ..., welche ein Empfanger um Zeiten Δti, Δt2, - .. zeitverschoben zu Zeitpunkten teι, te2, ... empfangt und weiterverarbeitet. Dabei wird im folgenden der Einfachheit halber angenommen, daß Empfangs- und Weiterverarbeitungs-Zeitpunkte identisch sind. Eine Anpassungseinheit vergleicht die m den Uhrzeitnachrichten Unι, Un2, .. • hinterlegten Uhrzeiten Tunι, TUn2/ • • • mit den Uhrzeiten Tuhrι, Tuhr2, • • . der Empfangeruhr und ermittelt die Abweichungen. Diese Anpassungseinheit synchronisiert im vorliegenden Beispiel die Uhr des Empfangers dann mit der m der Uhrzeit- nachricht hinterlegten Uhrzeit, falls die Abweichung dieser Uhrzeit von der Uhrzeit des Empfangers kleiner ist als einA transmitter transmits cyclically with a cycle time t 2 at times t s ι, t s2 , ... provided with times T unl , T un2 , time-time messages U n ι, U n2 , ... which a receiver receives at times Δti, Δt 2 , - .. time-shifted at times t e ι, t e2 , ... received and processed. For the sake of simplicity, it is assumed below that reception and further processing times are identical. An adaptation unit compares the time messages U n ι, U n2 , .. • stored times T un ι, T U n2 / • • • with the times T uhr ι, Tuhr2, • •. the receiver watch and determines the deviations. In the present example, this adaptation unit then synchronizes the receiver's clock with the time stored in the time message, if the deviation of this time from the receiver's time is less than one
Grenzwert von 0 Millisekunden. Im Ausfuhrungsbeispiel ist die Uhrzeit Tuhrι < Tunι, d. h., die Abweichung ist kleiner 0, weshalb die Anpassungseinheit die Uhr des Empfangers mit der m der Uhrzeitnachricht Um hinterlegten Uhrzeit Tunχ synchroni- siert.Limit of 0 milliseconds. In the exemplary embodiment, the time T uhr ι <T un ι, ie the deviation is less than 0, which is why the adaptation unit synchronizes the receiver's clock with the m of the time message At stored time T un χ.
Die Uhrzeit Tuhr2 weicht von der m der Uhrzeitnachricht Un2 hinterlegten Uhrzeit Tun2 um zwei Millisekunden ab, die Emp- fängeruhr wird nicht synchronisiert und für ein vorgebbares Zeitintervall, z. B. ab dem Zeitpunkt te2 bis zum Zeitpunkt te4, ermittelt die Anpassungseinheit die Abweichungen für aufeinanderfolgende Uhrzeitnachrichten. Die Anpassungseinheit ermittelt zum Zeitpunkt te3 eine Abweichung von einer Millisekunde der in der Uhrzeitnachricht Un3 hinterlegten Uhrzeit TUn3 von der Uhrzeit Tuhr3 und ferner zum Zeitpunkt te4 eine Abweichung von drei Millisekunden der in der Uhrzeitnachricht Un4 hinterlegten Uhrzeit Tun4 von der Uhrzeit Tuhr4. Dies be- deutet, daß während des Zeitintervalls die kleinste Abweichung Δx gleich eine Millisekunde zum Zeitpunkt te3 ist. Die Anpassungseinheit synchronisiert die Empfängeruhr zum Zeitpunkt te4 mit einer angepaßten Uhrzeit Tuhr4+lms, d. h. mit der um eine Millisekunde korrigierten Uhrzeit der Empfänger- uhr.The time T uhr2 differs from the time T un2 stored in the time message U n2 by two milliseconds. catcher clock is not synchronized and for a predeterminable time interval, e.g. B. from time t e2 to time t e4 , the adaptation unit determines the deviations for successive time messages. The adjustment unit determines the time t e3 a variation of one millisecond of the stored in the time message U n3 time T Un3 of the time T uhr3 and further at time t e4 a deviation of three milliseconds of stored in the time message U n4 time T UN4 of the Time T o'clock4 . This means that during the time interval the smallest deviation Δx is one millisecond at time t e3 . The adaptation unit synchronizes the receiver clock at time t e4 with an adapted time T uhr4 + lms, ie with the time of the receiver clock corrected by one millisecond.
Die Abweichung der Empfängeruhrzeit Tuhr5 von der in der Uhrzeitnachricht UnS hinterlegten Uhrzeit Tun5 ist wiederum kleiner als der Grenzwert 0, was bewirkt, daß die Anpassungseinheit die Empfängeruhr mit der in der Uhrzeitnachricht Un5 hinterlegten Uhrzeit Tun5 synchronisiert. The deviation of the receiver time T uhr5 from the time T un 5 stored in the time message U nS is again smaller than the limit value 0, which causes the adaptation unit to synchronize the receiver clock with the time T un5 stored in the time message U n5 .

Claims

Patentansprüche claims
1. Netzwerkteilnehmer, der mit einer Uhr versehen ist und über ein Netzwerk mit einem weiteren Netzwerkteilnehmer verbindbar ist, wobei1. Network subscriber, which is provided with a clock and can be connected to a further network subscriber via a network, wherein
- der Netzwerkteilnehmer (2c) mit Mitteln zur Synchronisation der Uhr (8) versehen ist und- The network participant (2c) is provided with means for synchronizing the clock (8) and
- in einer Empfangsbetriebsart dem Netzwerkteilnehmer (2c) von dem weiteren Netzwerkteilnehmer (2a) eine mit einer Uhrzeit versehene Uhrzeitnachricht (5; Unι, Un2, ...) zuführbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß- In a receiving mode of operation, the network subscriber (2c) can be supplied with a time-of-day message (5; U n ι, U n2 , ...) by the other network subscriber (2a), characterized in that
- die Mittel (10) die Netzwerkteilnehmeruhr (8) mit der in der Uhrzeitnachricht (5; Um, Un2, ...) hinterlegten Uhrzeit synchronisieren, falls die Abweichung der Uhrzeit (Tuhrx, TUhr2/ .••) der Netzwerkteilnehmeruhr (8) von der in der Uhrzeitnachricht (5; Um, Un2, •••) hinterlegten Uhrzeit (Tu , Tun2, ...) kleiner ist als ein vorgebbarer Grenzwert, und - ansonsten die Mittel (10) die Netzwerkteilnehmeruhr (8) nach einem vorgebbaren Zeitintervall mit einer angepaßten Uhrzeit synchronisieren, wobei die Mittel (10) für aufeinanderfolgende Uhrzeitnachrichten (5; Um/ Un2, ...) jeweils die Abweichung der Uhrzeit (Tuiιrl, Tuhr2, ...) der Netzwerkteilnehmeruhr (8) von der in der Uhrzeitnachricht (5; Um/ Un2, ...) hinterlegten Uhrzeit (Tunl, Tun2, ...) ermitteln und die angepaßte Uhrzeit aus der Uhrzeit (Tuhrl, TUhr2. •••) der Netzwerkteilnehmeruhr (8) und der kleinsten Abweichung bilden.- The means (10) synchronize the network subscriber clock (8) with the time stored in the time message (5; Um, U n2 , ...), if the deviation of the time (T uhr x, T U hr2 / . ••) the network subscriber clock (8) of the time stored in the time message (5; Um, U n2 , •••) (Tu, T un2 , ...) is less than a specifiable limit value, and - otherwise the means (10) Synchronize network subscriber clock (8) with an adapted time after a predeterminable time interval, the means (10) for successive time messages (5; Um / U n2 , ...) each the deviation of the time (Tui ιrl , T uhr2 , ... ) of the network subscriber clock (8) from the time stored in the time message (5; Um / U n2 , ...) (T unl , T un2 , ...) and determine the adjusted time from the time (T uhrl , T U hr2. •••) of the network subscriber clock (8) and the smallest deviation.
2. Anordnung mit einem Netzwerkteilnehmer nach Anspruch 1 und einem weiteren Netzwerkteilnehmer (2a) , welcher mit dem Netzwerkteilnehmer (2c) verbindbar ist und welchem durch den weiteren Netzwerkteilnehmer (2a) eine mit einer Uhrzeit (Tunl, Tun2, ...) versehene Uhrzeitnachricht (5; U Un2, ...) zuführbar ist. 2. Arrangement with a network participant according to claim 1 and a further network participant (2a), which can be connected to the network participant (2c) and which one with a time (T unl , T un2 , ...) by the further network participant (2a) provided time message (5; UU n2 , ...) can be fed.
EP99960904A 1998-11-20 1999-11-16 Network subscriber Withdrawn EP1131693A1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29820820U 1998-11-20
DE29820820U DE29820820U1 (en) 1998-11-20 1998-11-20 Network participants
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EP1131693A1 true EP1131693A1 (en) 2001-09-12

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ID=8065643

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Application Number Title Priority Date Filing Date
EP99960904A Withdrawn EP1131693A1 (en) 1998-11-20 1999-11-16 Network subscriber

Country Status (4)

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US (1) US20020018402A1 (en)
EP (1) EP1131693A1 (en)
DE (1) DE29820820U1 (en)
WO (1) WO2000031610A1 (en)

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