EP1127702B1 - Printhead guiding device - Google Patents
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- EP1127702B1 EP1127702B1 EP01250047A EP01250047A EP1127702B1 EP 1127702 B1 EP1127702 B1 EP 1127702B1 EP 01250047 A EP01250047 A EP 01250047A EP 01250047 A EP01250047 A EP 01250047A EP 1127702 B1 EP1127702 B1 EP 1127702B1
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- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- print head
- printhead
- holding
- longitudinal guide
- appliance according
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/14—Character- or line-spacing mechanisms with means for effecting line or character spacing in either direction
Definitions
- the invention relates to a device for printing, in particular a Franking and / or addressing machine, with a print head, the displaceable held on a printhead mount.
- This is to achieve the relative movement between printhead and to be printed Medium when printing along a first direction with respect to a Base element between a first longitudinal position and a second Longitudinal position formed movable.
- first displacement means for displacing the Printhead relative to the printhead mount from a first transverse position in at least one of the first transverse position transverse to the first Direction spaced second transverse position is formed.
- To the Print head in the first and second transverse position during printing Hold are holding means for holding the printhead in the respective Position provided.
- printhead designates all types of printing devices that print a picture on a medium can generate.
- the term closes on the one hand Printing devices of any printing techniques. He should not limited to the component that directly produces the printed image, but may also include other components, which for printing images needed. These can be, for example, ink reservoirs etc. be.
- a generic device is for example from the EP 0 933 210 A2.
- the print head slidably guided in a guided by a guide rod Bracket arranged.
- the print head becomes perpendicular to the first direction offset relative to the bracket, in order to another Step a second printed image under opposite method of Printhead to produce along the first direction.
- the offset of the second print image to the first print image is so large that the two print images overlap at most in the border area, in they are contiguous to the first direction. This is it possible to produce a total print image with a print head whose Dimension across the first direction, d. H. transverse to the printing direction, approximately equal to twice the print width of the print head.
- the transfer device is in the known device to the holder arranged and designed as a linear drive on the printhead acts.
- the linear drive obviously takes over the Function of the holding means.
- Document EP-A-0 980 762 discloses a Apparatus for printing, in particular postage meter, with a Printhead slidably attached to a printhead mount is held, which is to achieve the relative movement between printhead and to be printed medium along a first direction formed movable between a first and second longitudinal position is, wherein the printing offset transversely to the first direction Printing images enabling first displacement device provided is to move the printhead relative to the printhead mount from a first transverse position into one transverse to the first Direction spaced second transverse position is formed, wherein Holding means for holding the printhead in the first or second transverse position are provided during printing, and wherein the holding means for holding the printhead in the respective Transverse position at least a first holding device exhibit.
- the present invention is therefore based on the object, a generic device to provide, which with low Effort an accurate and reliable positioning of the Ensures printhead during printing.
- the invention is based on the technical teaching that one is a particularly simple device with one of the accuracy requirements good corresponding lateral positioning of the printhead receives, if the holding means for holding the print head in the respective transverse position at least a first holding device and a second holding device each having at least one first stop for Include limiting the printhead movement transverse to the first direction.
- the contact between the arranged on the print head stop areas and the attacks may be punctiform or linear, Preferably, however, it is flat from the point of view of wear, in order to obtain low local surface pressures during contact.
- the attacks can be fixed to the device, for example be arranged on the base element.
- a stop surface of the first stop at least the first holding device is arranged on the print head holder.
- the lateral positioning of the duck head during printing can thereby be ensured that the first holding device through the printhead Positive locking holds in the corresponding transverse position.
- a reliable positioning of the duck head during printing ensure the first holding device is preferred for holding the Printhead in the corresponding transverse position by one on the first stop acting first contact force formed.
- this a spring means for achieving the first contact force means Provided spring action.
- This spring device can directly act on the printhead and this against the first stop Pretension. The bias and thus the contact force are chosen so that the relevant stop area of the printhead constantly during the printing process against the associated first stop is pressed.
- a magnetic device for achieving the be provided first contact force by means of magnetic effect a magnet may be provided on the printhead, which is provided with a preferably arranged in the region of the first stop further Magnet or an element of magnetic material, for example Iron or the like, cooperates to generate the contact force.
- a corresponding element of magnetic Material may be provided on the printhead, which then arranged with a preferably in the region of the first stop Magnet interacts to generate the contact force.
- the first holding device for holding the print head in the associated transverse position by means of a positive-acting formed first locking element. Preloading the printhead against the relevant attack is then not necessary when the locking element in both directions transverse to the first Direction positively acts, if the positive connection a has sufficiently low clearance.
- the locking element only in one Direction can act positively, d. H. the first stop or the stop zone cooperating with the first stop forms on the printhead. Then there is still to position the printhead in the manner described a corresponding contact force on the stop to establish.
- the first holding device is for automatic locking of the first locking element upon reaching the associated Transverse position formed. Further preferably, the operation takes place of the locking element thereby by the movement of the Printhead mount and thus the printhead along the first Direction.
- the locking element for example, as formed corresponding spring biased by lever action be that when moving the printhead mount by emergence to appropriate controls, such as simple Ramps or the like, for locking or for releasing the lock is pressed.
- the second holding device can in an analogous manner in the manner of the first Holding device may be formed.
- the mentioned variants can However, also be combined in any way with each other.
- the invention Device is characterized in that at least the second holding device, a first longitudinal guide device and a comprising cooperating second longitudinal guide means.
- the second longitudinal guide device acts with the first longitudinal guide device in such a way that the printhead substantially is guided parallel to the first direction. Furthermore, it is a the two longitudinal guide devices arranged on the base element. As a result, a simple and the transverse positioning is reliable ensuring design realized.
- longitudinal guide device in the sense of the present invention includes any devices that cooperate with a counterpart the direction of the relative movement between the Longitudinal guide device and the counterpart influence.
- first longitudinal guide means at least one to the first Direction substantially parallel first longitudinal guide surface.
- the second longitudinal guide device is of a longitudinal guide element formed with the first longitudinal guide surface for holding the Printhead cooperates in the respective transverse position.
- the first longitudinal guide surface is the interaction of the Longitudinal guide devices covered by the longitudinal guide element.
- the longitudinal guide element may be a second longitudinal guide surface have, in the interaction of the longitudinal guide devices is covered by the active partner. It is the same, however possible that the longitudinal guide element is designed so that a line or point contact with the first longitudinal guide surface results.
- both longitudinal guide devices is also a defined Movement of the printhead ensured when moving.
- the Contact force can be ensured for example by a spring, which acts on the printhead.
- the first longitudinal guide device is preferably of a longitudinal guide groove and the second longitudinal guide means of a longitudinal guide pin formed, resulting in a particularly easy to produce Configuration with reliable guidance results. It is also through such a configuration ensures positive guidance, which even without separate bias of the two longitudinal guide devices against each other a reliable leadership allows.
- the arranged on the base member extends Longitudinal guide device at least in the area between the first and second position of the printhead mount, in order to simplify Ensure reliable lateral positioning of the printhead during the printing operation between the first and second positions of Ensure printhead mount.
- FIG. 1 shows a partial view of a franking machine with a print head 1, which is held displaceably on a printhead holder 2.
- the print head 1 consists of an inkjet cartridge 1.1 the replaceable in a shell 1.2 is mounted.
- the shell 1.2 is movable stored in the printhead holder 2.
- the printhead mount 2 will print along a first Direction relative to a base member 3 between a first Longitudinal position and a second longitudinal position move, causing the Relative movement between the print head 1 and a not shown is achieved to be printed medium. It is from a only partially shown guide rod 4 out.
- the printhead 1 is above the shell 1.2 so in the printhead holder. 2 stored, that it is displaceable transversely to the first direction. He is connected to the printhead holder 2 by a spring 5, which is on him exerts a biasing force acting in the direction of the guide rod 4.
- a first displacement device 6 is provided. This serves for displacing the printhead 1 relative to the printhead mount 2 of FIG a first transverse position in one of the first transverse position transverse to first direction spaced second transverse position. This is the result Print transversely to the first direction of staggered printed images possible.
- the first displacement device 6 is of the first guide device 6.1 and a second guide means 6.2 formed.
- the first guide device consists of a guide groove 6.1 in the base element 3.
- the second guide means consists of a guide pin 6.2, which is arranged on the underside of the shell 1.2 and in the Guide groove 6.1 can run.
- the guide groove 6.1 and the guide pin 6.2 act in the process the printhead holder 2 and thus the printhead 1 along the first Direction under mutual relative movement for moving the Printhead transversely to the first direction in the following manner together.
- the guide groove 6.1 has a Y-shaped course with a first Leg 7.1 and a second leg 7.2, the symmetrical to a parallel to the first direction axis. She represents with her Side walls first guide surfaces 8, 9 and 10 available against the guide pin 6.2 as a result of the force exerted by the spring 5 Preload force is pressed.
- the guide pin Due to the inclination, which the guide surface 8 to the first direction has, the guide pin is 6.2 when moving the printhead holder 2 in the direction of arrow 11 against the biasing force of Spring 5 transversely to the first direction away from the guide rod 4. Since the guide pin 6.2 is firmly attached to the shell 1.2, is with him also the printhead 1 from its first transverse position transverse to the first Direction shifted.
- a guide 13 is arranged, which the displacement movement of the print head 1 from the first into the ensures second transverse position.
- This guide comprises a pivotally arranged switch 13, by a spring means, not shown, against the guide surface 8 is biased so that it is the first in the normal state Leg 7.1 closes.
- the switch device in other variants
- the device according to the invention also be designed differently can. So it is possible, for example, the switch not as a separate Component, but by an elastically deformable projection or the like in the guide groove to realize.
- the guide groove 6.1 is in the region of the first longitudinal position of the print head holder 2, so that the cross-offset of the printhead 1 immediately after the completion of a print image or before the beginning of a printed image can be done.
- a second displacement device provided to return the printhead 1 from the second transverse position in FIG the first transverse position is in the region of the second longitudinal position of Printhead mount 2, a second displacement device provided. These is of a third guide means in the form of a second guide groove 14 formed, in turn, run the guide pin 6.2 can.
- the guide groove 14 has a guide surface 15, against which Guide pin 6.2 pressed due to the bias of the spring 5 becomes. Again, the displacement of the printhead is due to the inclination the guide surface 15 to the first direction by a method the printhead mount 2 along the first direction.
- holding means For holding the print head 1 in its first and second transverse position during printing, d. H. during the procedure between the first and second longitudinal position and vice versa, holding means are provided. These are of a first holding device in the form of a first longitudinal guide groove 16 and a second holding device in the form a second longitudinal guide groove 17 is formed. These are on the base element 2, wherein they are to the two guide grooves 6.1 and 14 connect. The guide pin 6.2 can run in them.
- the two longitudinal guide grooves 16 and 17 are parallel to the first Direction. They each have a longitudinal guide surface parallel to the first direction 16.1 or 17.1, against the longitudinal guide element acting guide pin 6.2 by the bias of the spring. 5 when passing through the respective longitudinal guide groove 16 and 17 pressed is.
- the longitudinal guide surfaces 16.1 and 17.1 thus each form one first stop to limit the printhead movement across the first direction.
- the printing process has the following sequence in the example shown.
- the Printhead is in turning on the postage meter in his Maintenance and parking position, in which the guide pin 6.2 am End 18 of the Y-shaped guide 6.1 is located.
- the guide pin 6.2 am End 18 of the Y-shaped guide 6.1 is located.
- the guide pin 6.2 am End 18 of the Y-shaped guide 6.1 is located.
- he will Then move in the direction of arrow 12 until the printhead 1 its has reached second transverse position and the first longitudinal position.
- it will be he proceeded further to the second longitudinal position, wherein a first Print image is generated.
- he will continue in the direction of Arrow 12 until it reaches the guide groove 14.
- the guide groove 14 it is then under process in the direction of arrow 11 in its first transverse position offset.
- he is generating a second print image Continue to the first longitudinal position.
- the first and second Print image complement each other to a complete franking expression.
- the printing process is completed.
- the print head 1 is then either return to its parking position or with help the guide groove 6.1 is again set in its second transverse position to to start with a new franking expression.
- Figure 2 shows a plan view of a further embodiment of the Device according to the invention, which in its basic structure of those from Figure 1 is similar, so here only on the differences to be received.
- the first holding device which is formed by a simple stop 19 on the printhead mount 2 'is arranged.
- This stop 19 provides a stop surface 19.1 for the shell 1.1 'available and thus limited the printhead movement transverse to the first direction.
- the first holding device further comprises one of a schematic illustrated spring 20 spring means formed on the Printhead 1 'one of the guide rod 4' directed away force exerts. If the print head 1 'on the stop surface 19.1 of the stop 19, the spring 20 causes a contact force on the stop 19, which holds the printhead in its first transverse position.
- the second holding device is in turn of a Leksesnut 21 formed as a stop to limit the printhead movement transverse to the first direction parallel to the first direction longitudinal guide surface 21.1 for the arranged at the bottom of the printhead 1 ' Guide pin 22 forms.
- the spring 20 causes a Contact force between longitudinal guide surface 21.1 and guide pin 22, which holds the print head 1 'in its second transverse position.
- stop in other embodiments of the invention Device also elsewhere and in others Design can be arranged on the print head holder.
- Figure 3 shows a plan view of a third embodiment of inventive device, which in its basic structure of those from Figure 1 is similar, so here only on the differences to be received.
- first and second Holding device differs from a magnet 28 and two angles 29 and 30 formed of magnetic metal.
- the magnet 28 is with the printhead 1 "connected and runs in an offset direction of the printhead 1 "extending recess in the printhead mount 2 ".
- the angles 29 and 30 are arranged on the printhead mount 2" and each form a stop for the magnet 28 for limiting the printhead movement transverse to the first direction. They pointed For this purpose, a respective stop surface 29.1 or 30.1.
- the magnetic force between the magnet 28 and the respective Angle 29 or 30 acts represents the acting on the respective stop Contact force, which the printhead in the respective transverse position holds.
- the angle or a corresponding element may be formed as a magnet and then a corresponding element of a soft magnetic Metal or the like is connected to the print head.
- the guide grooves 31 and 32 are substantially V-shaped. They have in the transition region of their legs a guide 34 and 35, which ensures that the print head 1 "in the process along the first direction from its first transverse position in its second transverse position or from its second transverse position in his first transverse position is offset.
- the guide 34 or 35 has a start-up area 36 or 37, which is opposite to the respective offset direction of the printhead 1 " is offset from the transverse position, the printhead 1 "at Method along the first direction at the time of reversal of motion has reached the movement along the first direction.
- the printhead 1 "in the present variant is not by any Spring means or the like against the printhead mount 2 " is biased, it remains at the reversal of motion in this transverse position and then runs against the respective start-up area 36 or 37.
- FIG. 4 shows a perspective view of a fourth exemplary embodiment the device of the invention, in its principal Structure similar to that of Figure 3, so that here only on the Differences should be received.
- the printhead 1 '' ' is counteracting each other by means not shown Spring devices relative to the printhead holder 2 "'in the absence Influence of other devices, such as the locking element etc., in a middle between the first and second transverse position lying neutral position held.
- the locking element is of a type at the bottom of the printhead 1 "'hinged hook-shaped Hebei 40 formed, the first free end 41 in the second holding device associated groove 39 engages.
- the side surface 39.2 opposite Side surface 39.1 of the groove 39 forms a stop for the lever 40, the transverse movement of the print head 1 '' across the limited first direction.
- the lever 40 is biased by a spring 42 to the print head that it is held in its engaged position in the groove 39 and 38, respectively. To be able to offset the print head transversely to the first direction, must the lever is released from its engagement with the respective groove 38 v.39 become. This happens when moving the printhead mount 2 " along the first direction through the base member 3 "'arranged Ramps 43 and 44, against which the second free end 45 of the lever 40th running.
- the ramps are arranged so that the lever 40th only from the respective groove 38 or 39 triggers, if not shown Guide pin already engaged with the respective guide groove 46 and 47 for displacing the print head 1 "from its first transverse position in its second transverse position or from its second transverse position in his first transverse position. This is done to make sure that the guide pin actually engaged with the guide grooves arrives.
- lever on the Printhead mount and the grooves can be arranged on the print head.
- spring devices dispenses with pretensioning the printhead against the printhead mount can be.
- a corresponding provide accurate fit between lever and grooves to the game to keep the positioning within reasonable limits.
- the variants for holding the printhead be arbitrarily combined with each other in its transverse position can.
- the printhead may be in its first transverse position be held by magnetic action and in its second position by a corresponding locking element, etc.
- the transfer device designed so that an offset of the print head transversely to the first Direction is achieved, which is so large that the two at Method of printhead mount between the first and second Longitudinal position and vice versa printed images at best in overlap the edge area, in which they are transverse to the first direction to each other adjoin. Ideally, there is no overlap.
- the both printed images complement each other to a total expression after overlapping transversely to the first direction about twice the dimension has the printed images.
- the invention is not limited to those set forth above Embodiments. Rather, a number of variants are conceivable which the invention deviates even from the above Realize execution.
Landscapes
- Common Mechanisms (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Drucken, insbesondere eine Frankier- und/oder Adressiermaschine, mit einem Druckkopf, der verschieblich an einer Druckkopfhalterung gehalten ist. Diese ist zum Erzielen der Relativbewegung zwischen Druckkopf und zu bedruckendem Medium beim Drucken entlang einer ersten Richtung bezüglich eines Basiselements zwischen einer ersten Längsposition und einer zweiten Längsposition verfahrbar ausgebildet. Weiterhin ist eine das Drucken quer zur ersten Richtung zueinander versetzter Druckbilder ermöglichende erste Versetzeinrichtung vorgesehen, die zum Versetzen des Druckkopfs relativ zur Druckkopfhalterung von einer ersten Querposition in wenigstens eine von der ersten Querposition quer zur ersten Richtung beabstandete zweite Querposition ausgebildet ist. Um den Druckkopf in der ersten bzw. zweiten Querposition während des Druckens zu halten, sind Haltemittel zum Halten des Druckkopfs in der jeweiligen Position vorgesehen.The invention relates to a device for printing, in particular a Franking and / or addressing machine, with a print head, the displaceable held on a printhead mount. This is to achieve the relative movement between printhead and to be printed Medium when printing along a first direction with respect to a Base element between a first longitudinal position and a second Longitudinal position formed movable. Furthermore, one is printing transversely to the first direction of staggered printed images enabling provided first displacement means for displacing the Printhead relative to the printhead mount from a first transverse position in at least one of the first transverse position transverse to the first Direction spaced second transverse position is formed. To the Print head in the first and second transverse position during printing Hold are holding means for holding the printhead in the respective Position provided.
Im Sinne der vorliegenden Erfindung bezeichnet der Begriff Druckkopf alle Arten von Druckeinrichtungen, die ein Druckbild auf einem Medium erzeugen können. Mit anderen Worten schließt der Begriff zum einen Druckeinrichtungen beliebiger Drucktechniken ein. Er soll auch nicht auf das Bauteil beschränkt sein, das unmittelbar das Druckbild erzeugt, sondern kann daneben weitere Bauteile umfassen, welche zur Druckbilderzeugung benötigt werden. Dies können beispielsweise Tintenvorratsbehälter etc. sein.For the purposes of the present invention, the term printhead designates all types of printing devices that print a picture on a medium can generate. In other words, the term closes on the one hand Printing devices of any printing techniques. He should not limited to the component that directly produces the printed image, but may also include other components, which for printing images needed. These can be, for example, ink reservoirs etc. be.
Eine gattungsgemäße Vorrichtung ist beispielsweise aus der EP 0 933 210 A2 bekannt. Bei der dort beschriebenen Vorrichtung ist der Druckkopf verschieblich in einer durch eine Führungsstange geführten Halterung angeordnet. Zum Drucken wird die Halterung und damit der Druckkopf entlang einer ersten Richtung, nämlich parallel zur Führungsstange verfahren.A generic device is for example from the EP 0 933 210 A2. In the device described there the print head slidably guided in a guided by a guide rod Bracket arranged. For printing, the holder and thus the printhead along a first direction, namely parallel to Move the guide rod.
Wurde ein erstes Druckbild erzeugt, wird der Druckkopf senkrecht zur ersten Richtung relativ zur Halterung versetzt, um in einem weiteren Schritt ein zweites Druckbild unter entgegengesetztem Verfahren des Druckkopfs entlang der ersten Richtung zu erzeugen. Der Versatz des zweiten Druckbilds zum ersten Druckbild ist dabei so groß, dass sich die beiden Druckbilder höchstens in dem Randbereich überlappen, in dem sie quer zur ersten Richtung aneinandergrenzen. Hierdurch ist es möglich, mit einem Druckkopf ein Gesamtdruckbild zu erzeugen, dessen Abmessung quer zur ersten Richtung, d. h. quer zur Druckrichtung, etwa der doppelten Druckbreite des Druckkopfs entspricht.If a first print image has been generated, the print head becomes perpendicular to the first direction offset relative to the bracket, in order to another Step a second printed image under opposite method of Printhead to produce along the first direction. The offset of the second print image to the first print image is so large that the two print images overlap at most in the border area, in they are contiguous to the first direction. This is it possible to produce a total print image with a print head whose Dimension across the first direction, d. H. transverse to the printing direction, approximately equal to twice the print width of the print head.
Die Versetzeinrichtung ist bei der bekannten Vorrichtung an der Halterung angeordnet und als Linearantrieb ausgebildet, der auf den Druckkopf einwirkt. Der Linearantrieb übernimmt dabei offensichtlich auch die Funktion der Haltemittel.The transfer device is in the known device to the holder arranged and designed as a linear drive on the printhead acts. The linear drive obviously takes over the Function of the holding means.
Diese Gestaltung bringt zum einen den Nachteil mit sich, dass durch die Verwendung des Linearantriebs zum Halten des Druckkopfs in der jeweiligen Querposition eine relativ aufwendige Ansteuerung des Antriebs erforderlich ist, gegebenenfalls sogar eine Lageregelung, um eine genaue Positionierung des Druckkopfs sicherzustellen. Zudem muß der Antrieb ein gewisses Haltemoment in beide Bewegungsrichtungen liefern, um die genaue Positionierung während des Druckvorgangs sicherzustellen.This design brings on the one hand the disadvantage that through the use of the linear drive to hold the printhead in the respective transverse position a relatively complex control of the drive is necessary, if necessary, even a position control to a ensure accurate positioning of the printhead. In addition, must the drive a certain holding torque in both directions of movement to ensure accurate positioning during printing.
Das Dokument EP-A-0 980 762 offenbart eine Vorrichtung zum Drucken, insbesondere Frankiermaschine, mit einem Druckkopf, der verschieblich an einer Druckkopfhalterung gehalten ist, die zum Erzielen der Relativbewegung zwischen Druckkopf und zu bedruckendem Medium entlang einer ersten Richtung zwischen einer ersten und zweiten Längsposition verfahrbar ausgebildet ist, wobei eine das Drucken quer zur ersten Richtung versetzter Druckbilder ermöglichende erste Versetzeinrichtung vorgesehen ist, die zum Versetzen des Druckkopfs relativ zur Druckkopfhalterung von einer ersten Querposition in eine davon quer zur ersten Richtung beabstandete zweite Querposition ausgebildet ist, wobei Haltemittel zum Halten des Druckkopfs in der ersten bzw. zweiten Querposition während des Druckens vorgesehen sind, und wobei die Haltemittel zum Halten des Druckkopfs in der jeweiligen Querposition wenigstens eine erste Halteeinrichtung aufweisen.Document EP-A-0 980 762 discloses a Apparatus for printing, in particular postage meter, with a Printhead slidably attached to a printhead mount is held, which is to achieve the relative movement between printhead and to be printed medium along a first direction formed movable between a first and second longitudinal position is, wherein the printing offset transversely to the first direction Printing images enabling first displacement device provided is to move the printhead relative to the printhead mount from a first transverse position into one transverse to the first Direction spaced second transverse position is formed, wherein Holding means for holding the printhead in the first or second transverse position are provided during printing, and wherein the holding means for holding the printhead in the respective Transverse position at least a first holding device exhibit.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, welche mit geringem Aufwand eine genaue und zuverlässige Positionierung des Druckkopfs während des Druckens sicherstellt.The present invention is therefore based on the object, a generic device to provide, which with low Effort an accurate and reliable positioning of the Ensures printhead during printing.
Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Vorrichtung gemäß EP-A-0 980 762
durch die weiteren im
Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is based on a device according to EP-A-0 980 762
through the others in the
Claim specified
Der Erfindung liegt die technische Lehre zugrunde, dass man eine besonders einfache Vorrichtung mit einer den Genauigkeitsanforderungen gut entsprechenden Querpositionierung des Druckkopfs erhält, wenn die Haltemittel zum Halten des Druckkopfs in der jeweiligen Querposition wenigstens eine erste Halteeinrichtung und eine zweite Halteeinrichtung aufweisen, die jeweils wenigstens einen ersten Anschlag zur Begrenzung der Druckkopfbewegung quer zur ersten Richtung umfassen.The invention is based on the technical teaching that one is a particularly simple device with one of the accuracy requirements good corresponding lateral positioning of the printhead receives, if the holding means for holding the print head in the respective transverse position at least a first holding device and a second holding device each having at least one first stop for Include limiting the printhead movement transverse to the first direction.
Bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung muss lediglich die Lage der am Druckkopf angeordneten Anschlagbereiche zueinander und die Lage der mit diesen zusammenwirkenden Anschlägen zueinander in bestimmten vorgegebenen Toleranzen liegen, um eine ausreichend exakte Positionierung zu gewährleisten.In the embodiment of the invention, only the location of the arranged on the print head stop areas each other and the situation the cooperating with each other attacks in certain given tolerances to a sufficiently accurate To ensure positioning.
Der Kontakt zwischen den am Druckkopf angeordneten Anschlagbereichen und den Anschlägen kann dabei punkt- oder linienförmig sein, vorzugsweise ist er aus Verschleißgesichtspunkten jedoch flächig ausgebildet, um beim Kontakt geringe lokale Flächenpressungen zu erhalten.The contact between the arranged on the print head stop areas and the attacks may be punctiform or linear, Preferably, however, it is flat from the point of view of wear, in order to obtain low local surface pressures during contact.
Die Anschläge können dabei ortsfest an der Vorrichtung, beispielsweise an dem Basiselement angeordnet sein. Während des Verfahrens des Druckkopfs beim Drucken überstreichen dann die jeweiligen Anschlagbereiche am Druckkopf den jeweils damit zusammenwirkenden Anschlag. Vorzugsweise ist eine Anschlagfläche des ersten Anschlags wenigstens der ersten Halteeinrichtung an der Druckkopfhalterung angeordnet. Ein Vorteil liegt in der weitgehenden Verschleißfreiheit eines solchen Anschlags, da er beim Drucken keine Relativbewegung zum Druckkopf erfährt und auf ihn daher in der Regel keine nennenswerten Tangentialkräfte, sondern hauptsächlich Normalkräfte einwirken und er somit keinem nennenswerten Reibverschleiß unterliegt.The attacks can be fixed to the device, for example be arranged on the base element. During the procedure of the printhead during printing then cover the respective stop areas on the printhead the respectively cooperating Attack. Preferably, a stop surface of the first stop at least the first holding device is arranged on the print head holder. An advantage lies in the extensive freedom from wear of a such a stop, since he no relative movement during printing to the printhead learns and therefore generally not worth mentioning Tangential forces, but mainly normal forces act and thus it is not subject to significant fretting.
Die Querpositionierung des Duckkopfs beim Drucken kann dadurch sichergestellt sein, dass die erste Halteeinrichtung den Druckkopf durch Formschluss in der entsprechenden Querposition hält. Um in einfacher Weise eine zuverlässige Positionierung des Duckkopfs beim Drucken sicherzustellen, ist die erste Halteeinrichtung bevorzugt zum Halten des Druckkopfs in der zugehörigen Querposition durch eine am ersten Anschlag wirkende erste Kontaktkraft ausgebildet.The lateral positioning of the duck head during printing can thereby be ensured that the first holding device through the printhead Positive locking holds in the corresponding transverse position. To be in easier Sure a reliable positioning of the duck head during printing ensure the first holding device is preferred for holding the Printhead in the corresponding transverse position by one on the first stop acting first contact force formed.
Bei bevorzugten Varianten der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist hierzu eine Federeinrichtung zum Erzielen der ersten Kontaktkraft mittels Federwirkung vorgesehen. Diese Federeinrichtung kann dabei unmittelbar auf den Druckkopf einwirken und diesen gegen den ersten Anschlag vorspannen. Die Vorspannung und damit die Kontaktkraft sind dabei so gewählt, dass der betreffende Anschlagbereich des Druckkopfs während des Druckvorgangs ständig gegen den zugehörigen ersten Anschlag gedrückt ist.In preferred variants of the device according to the invention is this a spring means for achieving the first contact force means Provided spring action. This spring device can directly act on the printhead and this against the first stop Pretension. The bias and thus the contact force are chosen so that the relevant stop area of the printhead constantly during the printing process against the associated first stop is pressed.
Bei weiteren Varianten kann eine Magneteinrichtung zum Erzielen der ersten Kontaktkraft mittels Magnetwirkung vorgesehen sein. Hierbei kann ein Magnet an dem Druckkopf vorgesehen sein, der mit einem vorzugsweise im Bereich des ersten Anschlags angeordneten weiteren Magneten oder einem Element aus magnetischem Material, beispielsweise Eisen oder dergleichen, zum Erzeugen der Kontaktkraft zusammenwirkt. Alternativ kann auch ein entsprechendes Element aus magnetischem Material an dem Druckkopf vorgesehen sein, welches dann mit einem vorzugsweise im Bereich des ersten Anschlags angeordneten Magneten zum Erzeugen der Kontaktkraft zusammenwirkt. In other variants, a magnetic device for achieving the be provided first contact force by means of magnetic effect. in this connection a magnet may be provided on the printhead, which is provided with a preferably arranged in the region of the first stop further Magnet or an element of magnetic material, for example Iron or the like, cooperates to generate the contact force. Alternatively, a corresponding element of magnetic Material may be provided on the printhead, which then arranged with a preferably in the region of the first stop Magnet interacts to generate the contact force.
Bei weiteren günstigen Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die erste Halteeinrichtung zum Halten des Druckkopfs in der zugehörigen Querposition mittels eines durch Formschluss wirkenden ersten Verriegelungselements ausgebildet. Ein Vorspannen des Druckkopfs gegen den betreffenden Anschlag ist dann nicht erforderlich, wenn das Verriegelungselement in beide Richtungen quer zur ersten Richtung formschlüssig wirkt, sofern die formschlüssige Verbindung ein ausreichend geringes Spiel aufweist.In further favorable developments of the device according to the invention is the first holding device for holding the print head in the associated transverse position by means of a positive-acting formed first locking element. Preloading the printhead against the relevant attack is then not necessary when the locking element in both directions transverse to the first Direction positively acts, if the positive connection a has sufficiently low clearance.
Es versteht sich, dass das Verriegelungselement auch nur in einer Richtung formschlüssig wirken kann, d. h. den ersten Anschlag oder den mit dem ersten Anschlag zusammenwirkenden Anschlagbereich am Druckkopf bildet. Dann ist zum Positionieren des Druckkopfs noch in der beschriebenen Weise eine entsprechende Kontaktkraft am Anschlag zu etablieren.It is understood that the locking element only in one Direction can act positively, d. H. the first stop or the stop zone cooperating with the first stop forms on the printhead. Then there is still to position the printhead in the manner described a corresponding contact force on the stop to establish.
Vorzugsweise ist die erste Halteeinrichtung zum automatischen Verriegeln des ersten Verriegelungselements bei Erreichen der zugehörigen Querposition ausgebildet. Weiter vorzugsweise erfolgt die Betätigung des Verriegelungselements dabei durch die Verfahrbewegung der Druckkopfhalterung und damit des Druckkopfs entlang der ersten Richtung. Hierzu kann das Verriegelungselement beispielsweise als entsprechend geformter durch Federwirkung vorgespannter Hebel ausgebildet sein, der beim Verfahren der Druckkopfhalterung durch Auflaufen auf entsprechende Steuerelemente, beispielsweise einfache Rampen oder dergleichen, zum Verriegeln bzw. zur Freigabe der Verriegelung betätigt wird.Preferably, the first holding device is for automatic locking of the first locking element upon reaching the associated Transverse position formed. Further preferably, the operation takes place of the locking element thereby by the movement of the Printhead mount and thus the printhead along the first Direction. For this purpose, the locking element, for example, as formed corresponding spring biased by lever action be that when moving the printhead mount by emergence to appropriate controls, such as simple Ramps or the like, for locking or for releasing the lock is pressed.
Die zweite Halteeinrichtung kann in analoger Weise nach Art der ersten Halteeinrichtung ausgebildet sein. Die genannten Varianten können jedoch auch in beliebiger Weise miteinander kombiniert werden.The second holding device can in an analogous manner in the manner of the first Holding device may be formed. The mentioned variants can However, also be combined in any way with each other.
Vorteilhafte, weil einfach gestaltete Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung zeichnen sich dadurch aus, dass wenigstens die zweite Halteeinrichtung eine erste Längsführungseinrichtung und eine mit zusammenwirkende zweite Längsführungseinrichtung umfasst. Die zweite Längsführungseinrichtung wirkt dabei mit der ersten Längsführungseinrichtung derart zusammen, dass der Druckkopf im Wesentlichen parallel zur ersten Richtung geführt ist. Weiterhin ist dabei eine der beiden Längsführungseinrichtungen an dem Basiselement angeordnet. Hierdurch ist eine einfache und die Querpositionierung zuverlässig sicherstellende Gestaltung realisiert.Advantageous because simply designed developments of the invention Device are characterized in that at least the second holding device, a first longitudinal guide device and a comprising cooperating second longitudinal guide means. The second longitudinal guide device acts with the first longitudinal guide device in such a way that the printhead substantially is guided parallel to the first direction. Furthermore, it is a the two longitudinal guide devices arranged on the base element. As a result, a simple and the transverse positioning is reliable ensuring design realized.
Der Begriff Längsführungseinrichtung im Sinne der vorliegenden Erfindung umfasst beliebige Einrichtungen, die beim Zusammenwirken mit einem Gegenpart die Richtung der Relativbewegung zwischen der Längsführungseinrichtung und dem Gegenpart beeinflussen.The term longitudinal guide device in the sense of the present invention includes any devices that cooperate with a counterpart the direction of the relative movement between the Longitudinal guide device and the counterpart influence.
Bei günstigen Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist die erste Längsführungseinrichtung wenigstens eine zur ersten Richtung im Wesentlichen parallele erste Längsführungsfläche auf. Die zweite Längsführungseinrichtung ist von einem Längsführungselement gebildet, das mit der ersten Längsführungsfläche zum Halten des Druckkopfs in der jeweiligen Querposition zusammenwirkt.In favorable developments of the device according to the invention the first longitudinal guide means at least one to the first Direction substantially parallel first longitudinal guide surface. The second longitudinal guide device is of a longitudinal guide element formed with the first longitudinal guide surface for holding the Printhead cooperates in the respective transverse position.
Die erste Längsführungsfläche wird dabei beim Zusammenwirken der Längsführungseinrichtungen von dem Längsführungselement überstrichen. Hierbei kann das Längsführungselement eine zweite Längsführungsfläche aufweisen, die beim Zusammenwirken der Längsführungseinrichtungen vom Wirkpartner überstrichen wird. Es ist jedoch ebenso möglich, dass das Längsführungselement so ausgestaltet ist, dass sich eine Linien- oder Punktberührung mit der ersten Längsführungsfläche ergibt.The first longitudinal guide surface is the interaction of the Longitudinal guide devices covered by the longitudinal guide element. Here, the longitudinal guide element may be a second longitudinal guide surface have, in the interaction of the longitudinal guide devices is covered by the active partner. It is the same, however possible that the longitudinal guide element is designed so that a line or point contact with the first longitudinal guide surface results.
Solange der Kontakt, d. h. das Wirken einer Kontaktkraft zwischen den beiden Längsführungseinrichtungen sichergestellt ist, ist auch eine definierte Bewegung des Druckkopfs beim Versetzen gewährleistet. Die Kontaktkraft kann beispielsweise durch eine Feder sichergestellt sein, welche auf den Druckkopf einwirkt.As long as the contact, d. H. the working of a contact force between the is ensured both longitudinal guide devices is also a defined Movement of the printhead ensured when moving. The Contact force can be ensured for example by a spring, which acts on the printhead.
Bevorzugt ist die erste Längsführungseinrichtung von einer Längsführungsnut und die zweite Längsführungseinrichtung von einem Längsführungsstift gebildet, wodurch sich eine besonders einfach herzustellende Konfiguration mit zuverlässiger Führung ergibt. Zudem ist durch eine derartige Konfiguration eine Zwangsführung gewährleistet, welche auch ohne gesonderte Vorspannung der beiden Längsführungseinrichtungen gegeneinander eine zuverlässige Führung ermöglicht.The first longitudinal guide device is preferably of a longitudinal guide groove and the second longitudinal guide means of a longitudinal guide pin formed, resulting in a particularly easy to produce Configuration with reliable guidance results. It is also through such a configuration ensures positive guidance, which even without separate bias of the two longitudinal guide devices against each other a reliable leadership allows.
Weiter vorzugsweise erstreckt sich die an dem Basiselement angeordnete Längsführungseinrichtung wenigstens im Bereich zwischen der ersten und zweiten Position der Druckkopfhalterung, um in einfacher Weise eine zuverlässige Querpositionierung des Druckkopfs während des Druckvorgangs zwischen der ersten und zweiten Position der Druckkopfhalterung sicherzustellen.Further preferably, the arranged on the base member extends Longitudinal guide device at least in the area between the first and second position of the printhead mount, in order to simplify Ensure reliable lateral positioning of the printhead during the printing operation between the first and second positions of Ensure printhead mount.
Weitere bevorzugte Ausführungen sind in den Unteransprüchen niedergelegt oder ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung bevorzugter Varianten der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen. Es zeigen:
- Fig. 1
- Eine perspektivische Teilansicht eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
- Fig. 2
- eine Draufsicht auf ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
- Fig. 3
- eine Draufsicht auf ein drittes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
- Fig. 4
- eine perspektivische Teilansicht eines vierten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
- Fig. 5
- einen schematischen Schnitt entlang Linie IV-IV in
Figur 4.
- Fig. 1
- A partial perspective view of a preferred embodiment of the device according to the invention;
- Fig. 2
- a plan view of a further embodiment of the device according to the invention;
- Fig. 3
- a plan view of a third embodiment of the device according to the invention;
- Fig. 4
- a partial perspective view of a fourth embodiment of the device according to the invention;
- Fig. 5
- a schematic section along line IV-IV in Figure 4.
Figur 1 zeigt eine Teilansicht einer Frankiermaschine mit einem Druckkopf
1, der verschieblich an einer Druckkopfhalterung 2 gehalten ist.
Der Druckkopf 1 besteht dabei aus einer Tintenstrahlpatrone 1.1 die
auswechselbar in einer Schale 1.2 montiert ist. Die Schale 1.2 ist verschieblich
in der Druckkopfhalterung 2 gelagert.FIG. 1 shows a partial view of a franking machine with a
Die Druckkopfhalterung 2 wird beim Drucken entlang einer ersten
Richtung bezüglich eines Basiselements 3 zwischen einer ersten
Längsposition und einer zweiten Längsposition verfahren, wodurch die
Relativbewegung zwischen dem Druckkopf 1 und einem nicht dargestellten
zu bedruckendem Medium erzielt wird. Dabei wird sie von einer
nur abschnittweise dargestellten Führungsstange 4 geführt. The
Der Druckkopf 1 ist über die Schale 1.2 so in der Druckkopfhalterung 2
gelagert, dass er quer zur ersten Richtung verschieblich ist. Dabei ist er
mit der Druckkopfhalterung 2 durch eine Feder 5 verbunden, die auf ihn
eine in Richtung der Führungsstange 4 wirkende Vorspannkraft ausübt.The
Weiterhin ist eine erste Versetzeinrichtung 6 vorgesehen. Diese dient
zum Versetzen des Druckkopfs 1 relativ zur Druckkopfhalterung 2 von
einer ersten Querposition in eine von der ersten Querposition quer zur
ersten Richtung beabstandete zweite Querposition. Hierdurch ist das
Drucken quer zur ersten Richtung zueinander versetzter Druckbilder
möglich.Furthermore, a
Die erste Versetzeinrichtung 6 ist von ersten Führungseinrichtung 6.1
und einer zweiten Führungseinrichtung 6.2 gebildet. Die erste Führungseinrichtung
besteht aus einer Führungsnut 6.1 in dem Basiselement
3. Die zweite Führungseinrichtung besteht aus einem Führungsstift
6.2, der an der Unterseite der Schale 1.2 angeordnet ist und in der
Führungsnut 6.1 laufen kann.The
Die Führungsnut 6.1 und der Führungsstift 6.2 wirken beim Verfahren
der Druckkopfhalterung 2 und damit des Druckkopfs 1 entlang der ersten
Richtung unter gegenseitiger Relativbewegung zum Versetzen des
Druckkopfs quer zur ersten Richtung in folgender Weise zusammen.The guide groove 6.1 and the guide pin 6.2 act in the process
the
Die Führungsnut 6.1 weist einen Y-förmigen Verlauf mit einem ersten
Schenkel 7.1 und einem zweiten Schenkel 7.2 auf, die Symmetrisch zu
einer zur ersten Richtung parallelen Achse verlaufen. Sie stellt mit ihren
Seitenwandungen erste Führungsflächen 8, 9 und 10 zur Verfügung,
gegen die der Führungsstift 6.2 infolge der durch die Feder 5 ausgeübten
Vorspannkraft gedrückt wird.The guide groove 6.1 has a Y-shaped course with a first
Leg 7.1 and a second leg 7.2, the symmetrical to
a parallel to the first direction axis. She represents with her
Side walls first guide surfaces 8, 9 and 10 available
against the guide pin 6.2 as a result of the force exerted by the
Aufgrund der Neigung, welche die Führungsfläche 8 zur ersten Richtung
aufweist, wird der Führungsstift 6.2 beim Verfahren der Druckkopfhalterung
2 in Richtung des Pfeils 11 gegen die Vorspannkraft der
Feder 5 quer zur ersten Richtung von der Führungsstange 4 entfernt.
Da der Führungsstift 6.2 fest an der Schale 1.2 befestigt ist, wird mit
ihm auch der Druckkopf 1 aus seiner ersten Querposition quer zur ersten
Richtung versetzt. Due to the inclination, which the
Hat der Führungsstift 6.2 den ersten Schenkel 7.1 durchfahren und
damit nach der Hälfte des zu vollführenden Querversatzes die Führungsfläche
9 erreicht, wird die Bewegungsrichtung entlang der ersten
Richtung umgekehrt, d. h. die Druckkopfhalterung 2 in Richtung des
Pfeils 12 verfahren.Has the guide pin 6.2 the first leg 7.1 drive through and
so that after half of the cross-offset to be performed the guide surface
9, the direction of movement is along the first
Reversed direction, d. H. the
Um sicherzustellen, dass der Führungsstift 6.2 nicht wieder in den ersten
Schenkel 7.1 einfährt, ist im Übergangsbereich der Schenkel 7.1
und 7.2 der Führungsnut 6.1 eine Leiteinrichtung 13 angeordnet, welche
die Versatzbewegung des Druckkopfs 1 von der ersten in die
zweite Querposition sicherstellt.To make sure that the guide pin 6.2 does not come back in the first
Leg 7.1 retracts, is in the transition region of the legs 7.1
and 7.2 of the guide 6.1 a
Diese Leiteinrichtung umfasst eine schwenkbar angeordnete Weiche
13, die durch eine nicht gezeigte Federeinrichtung gegen die Führungsfläche
8 vorgespannt ist, so dass sie im Normalzustand den ersten
Schenkel 7.1 verschließt. Beim Verfahren der Druckkopfhalterung 2
in Richtung des Pfeils 11 verdrängt der Führungsstift 6.2 die Weiche 13
aus dem ersten Schenkel 7.1 und kann diese somit passieren.This guide comprises a pivotally arranged
Nach Passieren der Weiche 13 bewegt sich diese infolge ihrer Vorspannung
wieder in ihre Normallage, in der sie den ersten Schenkel 7.1
verschließt und den zweiten Schenkel 7.2 freigibt. Nach der Bewegungsumkehr
der Druckkopfhalterung 2 wird der Führungsstift 6.2 und
mit ihm der Druckkopf 1 beim Verfahren der Druckkopfhalterung 2 in
Richtung des Pfeils 12 durch die größtenteils an der Weiche 13 angeordnete,
zur ersten Richtung geneigte Führungsfläche 10 weiter quer
zur ersten Richtung versetzt, bis er am Ende der Führungsfläche 10
seine zweite Querposition erreicht.After passing through the
Es versteht sich, dass die Weicheneinrichtung bei anderen Varianten der erfindungsgemäßen Vorrichtung auch anders ausgestaltet sein kann. So ist es beispielsweise möglich, die Weiche nicht als gesondertes Bauteil, sondern durch einen elastisch deformierbaren Vorsprung oder dergleichen in der Führungsnut zu realisieren.It is understood that the switch device in other variants The device according to the invention also be designed differently can. So it is possible, for example, the switch not as a separate Component, but by an elastically deformable projection or the like in the guide groove to realize.
Die Führungsnut 6.1 ist im Bereich der ersten Längsposition der Druckkopfhalterung
2 angeordnet, so dass das Querversetzen des Druckkopfs
1 unmittelbar nach dem Vollenden eines Druckbildes bzw. vor
dem Beginnen eines Druckbildes erfolgen kann.The guide groove 6.1 is in the region of the first longitudinal position of the
Zum Rückversetzen des Druckkopfs 1 von der zweiten Querposition in
die erste Querposition ist im Bereich der zweiten Längsposition der
Druckkopfhalterung 2 eine zweite Versetzeinrichtung vorgesehen. Diese
ist von einer dritten Führungseinrichtung in Form einer zweiten Führungsnut
14 gebildet, in der wiederum der Führungsstift 6.2 laufen
kann.To return the
Die Führungsnut 14 weist eine Führungsfläche 15 auf, gegen die der
Führungsstift 6.2 infolge der Vorspannung durch die Feder 5 gedrückt
wird. Auch hier erfolgt das Versetzen des Druckkopfs infolge der Neigung
der Führungsfläche 15 zur ersten Richtung durch ein Verfahren
der Druckkopfhalterung 2 entlang der ersten Richtung.The
Es versteht sich, dass bei anderen Varianten der Erfindung anstelle der Führungsnuten und Führungsstifte auch andere Führungseinrichtungen vorgesehen sein können. Ebenso ist es möglich, nach Art einer kinematischen Umkehr Führungselemente am Basiselement anzuordnen und die Führungsnuten am Druckkopf vorzusehen.It is understood that in other variants of the invention instead of the Guide and guide pins also other guide devices can be provided. It is also possible, in the manner of a kinematic Reversing guide elements to be arranged on the base element and to provide the guide grooves on the printhead.
Zum Halten des Druckkopfs 1 in seiner ersten bzw. zweiten Querposition
während des Druckens, d. h. während des Verfahrens zwischen der
ersten und zweiten Längsposition und umgekehrt, sind Haltemittel vorgesehen.
Diese sind von einer ersten Halteeinrichtung in Form einer
ersten Längsführungsnut 16 und einer zweiten Halteeinrichtung in Form
einer zweiten Längsführungsnut 17 gebildet. Diese sind an dem Basiselement
2 angeordnet, wobei sie an die beiden Führungsnuten 6.1 und
14 anschließen. In ihnen kann der Führungsstift 6.2 laufen.For holding the
Die beiden Längsführungsnuten 16 und 17 verlaufen parallel zur ersten
Richtung. Sie weisen jeweils eine zur ersten Richtung parallele Längsführungsfläche
16.1 bzw. 17.1 auf, gegen die der als Längsführungselement
wirkende Führungsstift 6.2 durch die Vorspannung der Feder 5
beim Durchlaufen der jeweiligen Längsführungsnut 16 bzw. 17 gedrückt
ist. Die Längsführungsflächen 16.1 bzw. 17.1 bilden somit jeweils einen
ersten Anschlag zur Begrenzung der Druckkopfbewegung quer zur
ersten Richtung.The two
Durch die Parallelität der jeweiligen Längsführungsfläche 16.1 bzw.
17.1 zur ersten Richtung wird der Druckkopf beim Verfahren der Druckkopfhalterung
2 zwischen der ersten und zweiten Längsposition bzw.
umgekehrt parallel zur ersten Richtung geführt und dadurch beim Drucken
in seiner jeweiligen Querposition gehalten.Due to the parallelism of the respective longitudinal guide surface 16.1 or
17.1 to the first direction becomes the printhead when moving the
Der Druckvorgang hat im gezeigten Beispiel folgenden Ablauf. Der
Druckkopf befindet sich beim Einschalten der Frankiermaschine in seiner
Wartungs- und Parkposition, in der sich der Führungsstift 6.2 am
Ende 18 der Y-förmigen Führungsnut 6.1 befindet. Zunächst wird er
dann in Richtung des Pfeils 12 verfahren, bis der Druckkopf 1 seine
zweite Querposition und die erste Längsposition erreicht hat. Dann wird
er weiter bis zur zweiten Längsposition verfahren, wobei ein erstes
Druckbild erzeugt wird. Anschließend wird er weiter in Richtung des
Pfeils 12 verfahren, bis er die Führungsnut 14 erreicht. Mittels der Führungsnut
14 wird er dann unter Verfahren in Richtung des Pfeils 11 in
seine erste Querposition versetzt. Sobald er seine zweite Längsposition
wieder erreicht hat, wird er unter Erzeugung eines zweiten Druckbildes
weiter bis zur ersten Längsposition verfahren. Das erste und zweite
Druckbild ergänzen sich dabei zu einem vollständigen Frankierausdruck.
Der Druckvorgang ist dann abgeschlossen. Der Druckkopf 1 wird
hierauf entweder wieder in seine Parkposition verfahren oder mit Hilfe
der Führungsnut 6.1 wieder in seine zweite Querposition versetzt, um
mit einen erneuten Frankierausdruck zu beginnen.The printing process has the following sequence in the example shown. Of the
Printhead is in turning on the postage meter in his
Maintenance and parking position, in which the guide pin 6.2
Figur 2 zeigt eine Draufsicht auf ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die in ihrem prinzipiellen Aufbau derjenigen aus Figur 1 gleicht, so dass hier lediglich auf die Unterschiede eingegangen werden soll.Figure 2 shows a plan view of a further embodiment of the Device according to the invention, which in its basic structure of those from Figure 1 is similar, so here only on the differences to be received.
Ein Unterschied besteht in der Ausbildung der ersten Halteeinrichtung,
die von einem einfachen Anschlag 19 gebildet ist, der an der Druckkopfhalterung
2' angeordnet ist. Dieser Anschlag 19 stellt eine Anschlagfläche
19.1 für die Schale 1.1' zur Verfügung und begrenzt somit
die Druckkopfbewegung quer zur ersten Richtung.One difference is the design of the first holding device,
which is formed by a
Die erste Halteeinrichtung umfasst weiterhin eine von einer schematisch
dargestellten Feder 20 gebildete Federeinrichtung, die auf den
Druckkopf 1' eine von der Führungsstange 4' weg gerichtete Kraft ausübt.
Liegt der Druckkopf 1' an der Anschlagfläche 19.1 des Anschlags
19 an, so bewirkt die Feder 20 eine Kontaktkraft am Anschlag 19, welche
den Druckkopf in seiner ersten Querposition hält.The first holding device further comprises one of a schematic
illustrated
Die zweite Halteeinrichtung ist wiederum von einer Längsführungsnut
21 gebildet, die als Anschlag zur Begrenzung der Druckkopfbewegung
quer zur ersten Richtung eine zur ersten Richtung parallele Längsführungsfläche
21.1 für den an der Unterseite des Druckkopfs 1' angeordneten
Führungsstift 22 bildet. Auch hier bewirkt die Feder 20 eine
Kontaktkraft zwischen Längsführungsfläche 21.1 und Führungsstift 22,
welche den Druckkopf 1' in seiner zweiten Querposition hält.The second holding device is in turn of a
Es versteht sich, dass der Anschlag bei anderen Ausführungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung auch an anderer Stelle und in anderer Ausgestaltung an der Druckkopfhalterung angeordnet sein kann.It is understood that the stop in other embodiments of the invention Device also elsewhere and in others Design can be arranged on the print head holder.
Ein weiterer Unterschied zur Ausführung aus Figur 1 besteht in der
Gestaltung der Führungsnuten 23 und 24, die zum Versetzen des
Druckkopfs 1' von seiner ersten Querposition in seine zweite Querposition
bzw. von seiner zweiten Querposition in seine erste Querposition
mit dem Führungsstift 22 zusammenwirken. Diese weisen jeweils nur
eine geneigt zur ersten Richtung verlaufende Führungsflächen 25 bzw.
26 zum Querversetzen des Druckkopfs 1' auf, gegen die der Führungsstift
22 durch die Feder 20 vorgespannt ist. Bereich der ersten Führungsnut
23 ist wiederum eine Weiche 27 vorgesehen, welche in ihrer
Funktion der Weiche 13 aus Figur 1 entspricht.Another difference to the embodiment of Figure 1 consists in the
Design of the
Figur 3 zeigt eine Draufsicht auf ein drittes Ausführungsbeispiel der findungsgemäßen Vorrichtung, die in ihrem prinzipiellen Aufbau derjenigen aus Figur 1 gleicht, so dass hier lediglich auf die Unterschiede eingegangen werden soll. Figure 3 shows a plan view of a third embodiment of inventive device, which in its basic structure of those from Figure 1 is similar, so here only on the differences to be received.
Ein Unterschied liegt hier in der Ausgestaltung der ersten und zweiten
Halteeinrichtung. Diese sind von einem Magneten 28 und zwei Winkeln
29 und 30 aus magnetischem Metall gebildet. Der Magnet 28 ist mit
dem Druckkopf 1" verbunden und läuft in einer sich in Versatzrichtung
des Druckkopfs 1" erstreckenden Ausnehmung in der Druckkopfhalterung
2". Die Winkel 29 und 30 sind an der Druckkopfhalterung 2" angeordnet
und bilden jeweils einen Anschlag für den Magneten 28 zur Begrenzung
der Druckkopfbewegung quer zur ersten Richtung. Sie wiesen
hierzu jeweils eine Anschlagfläche 29.1 bzw. 30.1 auf.One difference lies in the design of the first and second
Holding device. These are from a
Die Magnetkraft, die zwischen dem Magneten 28 und dem jeweiligen
Winkel 29 bzw. 30 wirkt, stellt die am jeweiligen Anschlag wirkende
Kontaktkraft dar, welche den Druckkopf in der jeweiligen Querposition
hält.The magnetic force between the
Es versteht sich, dass bei anderen Ausführungen auch die Winkel oder ein diesen entsprechendes Element als Magnet ausgebildet sein können und dann ein entsprechendes Element aus einem weichmagnetischen Metall oder dergleichen mit dem Druckkopf verbunden ist.It is understood that in other embodiments, the angle or a corresponding element may be formed as a magnet and then a corresponding element of a soft magnetic Metal or the like is connected to the print head.
Ein weiterer Unterschied liegt in den Führungsnuten 31 und 32, die
zum Versetzen des Druckkopfs 1" von seiner ersten Querposition in
seine zweite Querposition bzw. von seiner zweiten Querposition in seine
erste Querposition mit dem an der Unterseite des Druckkopfs 1" angeordneten
Führungsstift 33 zusammenwirken.Another difference lies in the
Die Führungsnuten 31 und 32 sind im Wesentlichen V-förmig ausgebildet.
Sie weisen im Übergangsbereich ihrer Schenkel eine Leiteinrichtung
34 bzw. 35 auf, die sicherstellt, dass der Druckkopf 1" beim Verfahren
entlang der ersten Richtung von seiner ersten Querposition in
seine zweite Querposition bzw. von seiner zweiten Querposition in seine
erste Querposition versetzt wird.The
Die Leiteinrichtung 34 bzw. 35 weist dabei einen Anlaufbereich 36 bzw.
37 auf, der entgegen der jeweiligen Versatzrichtung des Druckkopfs 1"
gegenüber der Querposition versetzt ist, die der Druckkopf 1" beim
Verfahren entlang der ersten Richtung zum Zeitpunkt der Bewegungsumkehr
der Verfahrbewegung entlang der ersten Richtung erreicht hat. The
Da der Druckkopf 1" bei der vorliegenden Variante nicht durch irgendwelche
Federmittel oder dergleichen gegen die Druckkopfhalterung 2"
vorgespannt ist, verbleibt er bei der Bewegungsumkehr in dieser Querposition
und läuft anschließend gegen den jeweiligen Anlaufbereich 36
bzw. 37.Since the
Um den Einfluss etwaiger Stöße oder dergleichen zu reduzieren, kann
dabei durch die gewählte Passung zwischen Druckkopf 1" und Druckkopfhalterung
2" eine der Relativbewegung entgegenwirkende Reibkraft
wirken. Ebenso kann der Druckkopf 1" durch einander entgegenwirkende
Federeinrichtungen oder dergleichen relativ zur Druckkopfhalterung
2" in dieser Querposition als Neutralstellung gehalten sein.In order to reduce the influence of any shocks or the like, can
thereby by the selected fit between
Es versteht sich, dass der Versatz der von den Anlaufbereich 36 bzw.
37 gebildeten Anlaufkanten für den Führungsstift 33 relativ zur Querlage
des Führungsstifts 33 in der betreffenden Querposition nur so groß
sein muss, dass dieser nach der Bewegungsumkehr durch die betreffende
Anlaufkante weiter in die gewünschte Versetzrichtung des Druckkopfs
1" abgelenkt wird.It is understood that the offset of the starting
Figur 4 zeigt eine perspektivische Ansicht eines vierten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die in ihrem prinzipiellen Aufbau derjenigen aus Figur 3 gleicht, so dass hier lediglich auf die Unterschiede eingegangen werden soll.FIG. 4 shows a perspective view of a fourth exemplary embodiment the device of the invention, in its principal Structure similar to that of Figure 3, so that here only on the Differences should be received.
Der Unterschied liegt in der Ausgestaltung der ersten und zweiten Halteeinrichtung.
Diese sind von an der Druckkopfhalterung 2''' angeordneten
Nuten 38 und 39 sowie einem Verriegelungselement 40 gebildet,
das zum formschlüssigen Halten des Druckkopfs 1"' in seiner jeweiligen
Querposition in die jeweilige Nut 38 bzw. 39 eingreifen kann.The difference lies in the design of the first and second holding device.
These are arranged on the printhead mount 2 '' '
Der Druckkopf 1''' ist durch nicht dargestellte einander entgegenwirkende
Federeinrichtungen relativ zur Druckkopfhalterung 2"' bei fehlender
Einwirkung anderer Einrichtungen, wie dem Verriegelungselement
etc., in einer in der Mitte zwischen der ersten und zweiten Querposition
liegenden Neutralstellung gehalten.The printhead 1 '' 'is counteracting each other by means not shown
Spring devices relative to the
Wie Figur 5 zu entnehmen ist, ist das Verriegelungselement von einem
an der Unterseite des Druckkopfs 1"' angelenkten hakenförmigen Hebei
40 gebildet, dessen erstes freies Ende 41 in die zur zweiten Halteeinrichtung
gehörige Nut 39 eingreift. Die der Seitenfläche 39.2 gegenüberliegende
Seitenfläche 39.1 der Nut 39 bildet dabei einen Anschlag
für den Hebel 40, der die Querbewegung des Druckkopfs 1"' quer zur
ersten Richtung begrenzt.As can be seen from FIG. 5, the locking element is of a type
at the bottom of the
Der Hebel 40 ist durch eine Feder 42 so zum Druckkopf vorgespannt
dass er in seiner Eingriffsstellung in die Nut 39 bzw. 38 gehalten wird.
Um den Druckkopf quer zur ersten Richtung Versetzen zu könne, muss
der Hebel aus seinem Eingriff mit der jeweiligen Nut 38 bzw.39 gelöst
werden. Dies geschieht beim Verfahren der Druckkopfhalterung 2"
entlang der ersten Richtung durch am Basiselement 3"' angeordnete
Rampen 43 bzw. 44, gegen die das zweite freie Ende 45 des Hebels 40
läuft. Die Rampen sind dabei so angeordnet, dass sich der Hebel 40
erst aus der jeweiligen Nut 38 bzw. 39 löst, wenn sich ein nicht dargestellter
Führungsstift bereits im Eingriff mit der jeweiligen Führungsnut
46 bzw. 47 zum Versetzen des Druckkopfs 1" von seiner ersten Querposition
in seine zweite Querposition bzw. von seiner zweiten Querposition
in seine erste Querposition. Dies geschieht, um sicherzustellen,
dass der Führungsstift auch tatsächlich mit den Führungsnuten in Eingriff
gelangt.The
Wurde der Druckkopf durch die betreffende Führungsnut 46 bzw. 47 in
seine andere Querposition versetzt und läuft das zweite freie Ende 45
des Hebels 40 wieder von der betreffenden Rampe, gelangt das erste
freie Ende 41 des Hebels 40 dank der Feder 42 automatisch mit der
anderen Nut 39 bzw. 38 in Eingriff. Der Druckkopf 1''' wird dann in seiner
anderen Querposition gehalten.Was the printhead by the
Es versteht sich, dass bei anderen Varianten auch der Hebel an der Druckkopfhalterung und die Nuten am Druckkopf angeordnet sein können. Weiterhin versteht es sich, dass auch auf die Federeinrichtungen zum Vorspannen des Druckkopfs gegen die Druckkopfhalterung verzichtet werden kann. Hierbei ist es zur genauen Positionierung des Druckkopfs in der jeweiligen Lage dann von Vorteil eine entsprechend genaue Passung zwischen Hebel und Nuten vorzusehen, um das Spiel bei der Positionierung in einem vertretbaren Rahmen zu halten.It is understood that in other variants, the lever on the Printhead mount and the grooves can be arranged on the print head. Furthermore, it goes without saying that also on the spring devices dispenses with pretensioning the printhead against the printhead mount can be. Here it is for the exact positioning of the Printhead in the respective position then advantageously a corresponding provide accurate fit between lever and grooves to the game to keep the positioning within reasonable limits.
Weiterhin versteht es sich, dass die Varianten zum Halten des Druckkopfs in seiner Querposition beliebig miteinander kombiniert werden können. So kann beispielsweise der Druckkopf in seiner ersten Querposition durch Magnetwirkung gehalten sein und in seiner zweiten Position durch ein entsprechendes Verriegelungselement etc.Furthermore, it is understood that the variants for holding the printhead be arbitrarily combined with each other in its transverse position can. For example, the printhead may be in its first transverse position be held by magnetic action and in its second position by a corresponding locking element, etc.
Bei allen vorbeschriebenen Ausführungsbeispielen ist die Versetzeinrichtung so ausgebildet, dass ein Versatz des Druckkopfs quer zu ersten Richtung erzielt wird, der so groß ist, dass sich die beiden beim Verfahren der Druckkopfhalterung zwischen der ersten und zweiten Längsposition und umgekehrt erzeugten Druckbilder höchstenfalls in dem Randbereich überlappen, in dem sie quer zur ersten Richtung aneinander angrenzen. Idealerweise ergibt sich keine Überlappung. Die beiden Druckbilder ergänzen sich zu einem Gesamtausdruck, der je nach Überlappung quer zu ersten Richtung etwa die doppelte Abmessung der Druckbilder aufweist.In all the above-described embodiments, the transfer device designed so that an offset of the print head transversely to the first Direction is achieved, which is so large that the two at Method of printhead mount between the first and second Longitudinal position and vice versa printed images at best in overlap the edge area, in which they are transverse to the first direction to each other adjoin. Ideally, there is no overlap. The both printed images complement each other to a total expression after overlapping transversely to the first direction about twice the dimension has the printed images.
Die vorbeschriebenen Ausführungsbeispiele beschränken sich jeweils auf Versetzeinrichtungen, die den Versatz und Rückversatz des Druckkopfs zwischen einer ersten und einer zweiten Querposition vorsehen. Es versteht sich jedoch, dass auch noch weitere Versetzeinrichtungen der beschriebenen Art vorgesehen sein können, um den Druckkopf zwischen mehr als zwei Querpositionen quer zur ersten Richtung zu versetzen. Sie können dabei so angeordnet sein, dass der Druckkopf während des Druckens von mehr als zwei quer zu ersten Richtung aneinander angrenzender Druckbilder eine serpentinen- oder mäanderartige Bewegung vollführt. Zum Rückkehren in die Ausgangsposition kann dann entweder eine gesonderte Versetzeinrichtung vorgesehen sein oder der Versatzweg in der entgegengesetzten Richtung durchfahren werden.The above-described embodiments are each limited on offsets that offset and offset the printhead provide between a first and a second transverse position. However, it goes without saying that even more transfer devices of the type described may be provided to the printhead between more than two transverse positions transverse to the first direction offset. You can be arranged so that the printhead during printing of more than two transverse to first direction to each other adjacent print images a serpentine or meandering Movement performs. To return to the starting position can then be provided either a separate transfer device or traversing the offset path in the opposite direction become.
Die Erfindung beschränkt sich nicht auf die vorstehend dargelegten Ausführungsbeispiele. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche die Erfindung auch bei vom Vorbeschriebenen abweichender Ausführung verwirklichen.The invention is not limited to those set forth above Embodiments. Rather, a number of variants are conceivable which the invention deviates even from the above Realize execution.
Claims (12)
- An appliance for printing, in particular a franking machine, having a print head (1; 1'; 1"; 1''') held slidably at a print head holder (2; 2'; 2"; 2''') that, for achieving a relative movement between the print head (1; 1'; 1"; 1''') and the medium to be printed during the printing process, is designed movable along a first direction relative to a basis element (3; 3'; 3"; 3''') between a first longitudinal position and a second longitudinal position; wherein a first offset device (6.1, 6.2; 22, 23; 31, 33; 46) enabling the printing of printed images offset from one another transversally to the first direction is provided that is designed for offsetting the print head (1; 1'; 1"; 1''') relative to the print head holder (2; 2'; 2"; 2''') from a first transversal position to at least one second transversal position distanced from the first transversal position transversally to the first direction; and wherein holding means (16, 17, 6.2; 19, 21, 22; 28, 29, 30; 38, 39, 40) are provided for holding the print head (1; 1'; 1"; 1''') in the first or second transversal position during the printing process; and wherein the holding means for holding the print head (1; 1'; 1"; 1''') in the respective transversal position have at least a first holding device (16; 19; 29; 38) and a second holding device (17; 21; 30; 39) that comprise at least a first stop (16.1, 17.1; 19.1, 21.1; 29.1, 30.1; 39.1) for limiting the movement of the print head transversally to the first direction.
- An appliance according to Claim 1, characterized in that a stopping face (19.1; 29.1) of the first stop (19; 29) of at least the first holding device is arranged at the print head holder (2'; 2"; 2''').
- An appliance according to Claim 2, characterized in that the first holding device (16; 19; 29; 38) is designed for holding the print head (1; 1'; 1"; 1''') in the related transversal position by means of a contact force acting at the first stop (16; 19; 29; 38).
- An appliance according to Claim 3, characterized in that there is provided a spring device (5; 20) for producing the first contact force by means of spring action.
- An appliance according to Claim 3, characterized in that there is provided a magnetic device (28) for producing the first contact force by means of magnetic effect.
- An appliance according to Claim 2, characterized in that the first holding device (38, 40) is designed for holding the print head (1''') in the related transversal position by means of a first locking device (40) acting by positive locking.
- An appliance according to Claim 6, characterized in that the first holding device is designed for automatically locking the first locking device (40) when reaching the related transversal position.
- An appliance according to any of Claims 2 to 7, characterized in that the second holding device is designed according to the type of the first holding device according to any of Claims 5 to 7.
- An appliance according to any of Claims 1 to 7, characterized in that at least the second holding device comprises a longitudinal guide device (17; 21) and a further longitudinal guide device (6.2; 22) acting together with it for guiding the print head (1; 1') essentially in parallel to the first direction, one of which is arranged on basis element (3; 3').
- An appliance according to Claim 9, characterized in that the one longitudinal guide device (17; 21) has at least one longitudinal guide surface (17.1, 21.1) that is essentially parallel to the first direction and that the further longitudinal guide device is formed by a longitudinal guide element (6.2; 22) that interacts with the first longitudinal guide surface (17.1, 21.1) for holding the print head (1; 1') in the respective transversal position.
- An appliance according to Claim 9 or 10, characterized in that the one longitudinal guide device is formed by a longitudinal guide groove (17; 21) and the further longitudinal guide device is formed by a longitudinal guide pin (6.2; 22).
- An appliance according to any of Claims 9 to 11, characterized in that the longitudinal guide device (17; 21) arranged on the basis element (1; 1') extends at least along the area between the first and second positions of the print head holder (2; 2').
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