EP1092784A1 - Assembling device for lining a converter - Google Patents

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Publication number
EP1092784A1
EP1092784A1 EP00113465A EP00113465A EP1092784A1 EP 1092784 A1 EP1092784 A1 EP 1092784A1 EP 00113465 A EP00113465 A EP 00113465A EP 00113465 A EP00113465 A EP 00113465A EP 1092784 A1 EP1092784 A1 EP 1092784A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
scaffold
converter
mounting device
mounting
arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP00113465A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Franz Waisnix
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Veitsch Radex GmbH and Co OG
Original Assignee
Veitsch Radex GmbH and Co OG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Veitsch Radex GmbH and Co OG filed Critical Veitsch Radex GmbH and Co OG
Publication of EP1092784A1 publication Critical patent/EP1092784A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D1/00—Casings; Linings; Walls; Roofs
    • F27D1/16—Making or repairing linings increasing the durability of linings or breaking away linings
    • F27D1/1621—Making linings by using shaped elements, e.g. bricks
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21C—PROCESSING OF PIG-IRON, e.g. REFINING, MANUFACTURE OF WROUGHT-IRON OR STEEL; TREATMENT IN MOLTEN STATE OF FERROUS ALLOYS
    • C21C5/00—Manufacture of carbon-steel, e.g. plain mild steel, medium carbon steel or cast steel or stainless steel
    • C21C5/28—Manufacture of steel in the converter
    • C21C5/42—Constructional features of converters
    • C21C5/44—Refractory linings
    • C21C5/441—Equipment used for making or repairing linings

Definitions

  • the invention relates to an assembly device for lining of a converter.
  • Both types of converter have a fireproof brick lining on that at the initial delivery and after the corresponding Wear must be created or renewed.
  • the invention is based on the object Offer delivery alternative that have the disadvantages and Difficulties eliminated as far as possible.
  • the assembly device comprises a scaffold, which in the area of the converter opening in the converter is hooked in. It comes down to a safe (stable) Attach the scaffold in the opening area of the converter to so that the scaffolding part protruding into the converter is one has a stable position.
  • the scaffold can be attached to a ring be attached or have a circumferential ring that on the edge area of the converter opening, for example Screw connection is attached.
  • About the inside diameter of the The size of the scaffolding can be defined at the same time.
  • the scaffold is also essential for the assembly device articulated mounting arm with gripping device.
  • the stones can be used individually or in Groups gripped by the gripping device and from the mounting arm brought to the desired installation location and set down there.
  • the corresponding control of the mounting arm can be done manually and / or automatically.
  • the gripping device can Have suction head, the stones with appropriate vacuum sucks and holds.
  • the Mounting arm and / or the gripping device in all directions the coordinate system is (are) movable. In this way it should be ensured that in principle every mounting arm pick up a stone at any point and anywhere Place.
  • Gripping devices are mounted on the scaffold, for example three Mounting arms on the outer circumference of the scaffold at an angular distance of approx. 120 ° each, the mounting arms also in height can be arranged offset.
  • the mobility of the mounting arm can, for example, by at least one swivel can be reached.
  • the mounting arm thus has the function of a robotic arm which in different sections is divided, the angle side can be adjusted to each other.
  • the transfer of the mounting arm and the associated Gripping device from a first position to a second Position can be accelerated if the mounting arm is designed telescopically. He can then simultaneously via the Joint at an angle and over the length of the telescopic part be adjusted.
  • the assembly and assembly time can be facilitated and accelerate when the scaffold is adjustable in length is trained.
  • a telescopic design of the Framework can be selected.
  • Another embodiment provides for the scaffold to be segmented to design, being individual, in the axial direction of the scaffold successive segments for extension or Shortening the scaffold hung one inside the other or from each other be decoupled, which is also in the following Figure description is explained.
  • the successive Segments have a different cross-section, so they are added from above or removed again from above can.
  • the scaffolding so that it is centered in the axial direction Has cavity that is free of internals.
  • This one, at cylindrical shape of the scaffold also cylindrical cavity can be used to feed personnel and material. So can walk along the stones, which are usually arranged on a pallet of the cavity in the converter and for example on be placed on the ground. It is also possible to have staff via a corresponding stage in the converter let down, the staff only control and Has surveillance tasks while putting the stones over the mentioned mounting arms with associated gripping devices he follows.
  • the assembly arms can be Required according to the progress of the delivery adjusted to the desired level. Your comprehensive Movement ensures delivery in all sections of Wall and floor of the converter.
  • a appropriate program the delivery more or less done completely automatically and for example via Sensors are monitored.
  • the assembly device described can also be used to cancel Lining material is used, with the mounting arms then, for example, instead of with gripping devices Compressed air devices or claws are formed.
  • the invention is based on a Embodiment explained in more detail.
  • a converter 10 is shown in FIG an (upper) opening area 12 a conical widening first wall section 14.1 and one attached to it adjoining cylindrical wall section 14.2, which merges into a convex base 14.3.
  • the bottom is 14.3 already with a complete refractory lining 16.3 provided while the areas adjacent to the wall sections 14.1, 14.2 still free of refractory material for a Are wear lining.
  • the scaffold 30 consists of several segments, of which the Segments 30.0 to 30.5 can be seen in FIG. 1.
  • the Segments 30.0 to 30.4 have the same overall height (in Axial direction A - A considered), while the segment 30.5 is shorter.
  • Each segment 30.0 to 30.5 has a cylindrical shape and is designed like a cage, it consists of a multitude of Longitudinal and cross struts, between which there is free space.
  • the uppermost segment 30.0 is stationary on the metal ring 18 attached.
  • segment 30.1 is stationary via closures 30.1v on the segment 30.0 attached. Accordingly, segment 30.2 is on the segment 30.1, segment 30.3 attached to segment 30.2 and so on.
  • closures consist of swiveling claws, which according to Art adjacent segments of a toggle lock, for example Connect 30.0 with 30.1 in a fixed but detachable manner. Any other Lanyards that meet the above criteria are possible.
  • the framework 30 has a stable cylindrical shape central, cylindrical cavity 30.6.
  • mounting arms 32, 34 On the lower segment 30.5 there are two diametrically opposite identical mounting arms 32, 34 articulated.
  • the structure the mounting arms 32, 34 is based on the Mounting arms 32 explained in more detail.
  • the mounting arm 32 consists of a 32.1 on a hinge subsequent first section 32.2, which is another Joint 32.3 is connected to a further section 32.4, which is followed by a joint 32.5 to which a section 32.6 connects that at its end a gripping device 32.7 wearing.
  • the gripping device 32.7 is designed so that a or several refractory bricks to line the converter 10 can be summarized.
  • Piston / cylinder arrangement 32.2b supports the safe Mobility of the mounting arm 32 under load.
  • Masonry stones can be placed over the cavity 30.6 Brick lining 16.3 deposited in the bottom area of the converter 10 become. From here, the mounting arms 32, 34 with their Gripping devices, for example the gripping device 32.7, grab one or more converter stones and on the desired position of the refractory to be created Brick lining 16.2 in the wall section 14.2 of the converter 10 lay down. Likewise, as the lining progresses along of the scaffold 30 a platform can be arranged to stones for to shut down the brickwork.
  • the scaffold 30 is then shortened by lifting it upwards out of the Opening area 12 is pulled until the segments 30.0 and 30.2 lie above the converter 10 and can be removed. Then the scaffold 30 with the segment 30.3 Metal ring 18 attached, as shown in Figure 1 in Connection with segment 30.0 was explained.
  • FIG. 2 also shows the position of the scaffold 30 shortened in this way the segments 30.3, 30.4 and 30.5.
  • the scaffold 30 can be restored to the previous one described way can be shortened, with the result only the segments 30.4 and 30.5 form the framework 30.
  • the conical wall is then bricked up further Wall section 14.1 of the converter 10 with a refractory Lining 16.1 to the opening area 12.
  • the lining in this area can also be achieved by directly attaching the Mounting arms 32, 34 take place in the opening area 12.
  • the mounting arms 32, 34 on the bottom Take refractory lining 16.3 stones, because the middle sections of the mounting arms 32, 34, like the Section 32.4 are designed telescopically (not shown) and an extension of the mounting arms 32, 34 to allow fire-resistant lining 16.3 on the bottom.
  • the scaffold will be erected dismantled and the converter can be put into operation.

Abstract

Assembly has a structure (30) fixed to one end in the opening region (12) of a converter (10) and protruding in the fixed position into the converter with the second end. At least one arm (32, 34) is hinged on the structure, the arm having a gripping device (32.7) for at least one brick. Preferred Features: The arm and/or the gripping device can be moved in all directions of the coordinate system. The arm is arranged on the second end of the structure protruding into the converter.

Description

Die Erfindung betrifft eine Montageeinrichtung zur Auskleidung eines Konverters.The invention relates to an assembly device for lining of a converter.

Zu unterscheiden sind Konverter mit abnehmbarem Boden und

Figure 00010001
einteilige Konverter".A distinction is made between converters with removable bottom and
Figure 00010001
one-piece converter ".

Beide Konvertertypen weisen eine feuerfeste Stein-Ausmauerung auf, die bei der Erstzustellung sowie nach entsprechendem Verschleiß erstellt beziehungsweise erneuert werden muß.Both types of converter have a fireproof brick lining on that at the initial delivery and after the corresponding Wear must be created or renewed.

Soweit Konverter mit abnehmbarem Boden betroffen sind, ist die feuerfeste Zustellung problemlos möglich. Während der Boden, sobald er abgenommen ist, an geeigneter Stelle zugestellt beziehungsweise repariert wird, kann der beispielsweise verschlissene Wandbereich des Konverters mit Hilfe einer Bühne problemlos erreicht werden, die von unten durch den (jetzt offenen) Konverterboden in den Konverter an die gewünschte Montagestelle verschoben wird. Auch das benötigte Steinmaterial, Werkzeug etc. läßt sich auf der Bühne bereitstellen.As far as converters with removable bottom are concerned, the Fireproof delivery possible without any problems. While the floor, as soon as it has been removed, delivered to a suitable location or is repaired, for example worn wall area of the converter using a stage can be easily achieved from below by the (now open) converter floor into the converter to the desired one Assembly point is moved. That too needed Stone material, tools etc. can be put on the stage provide.

Wesentlich komplizierter sind die Verhältnisse bei Konvertern mit integriertem Boden, die entsprechend ausschließlich durch die (einzige) Konverteröffnung zugänglich sind.The situation with converters is much more complicated with integrated bottom, which is accordingly exclusively through the (only) converter opening is accessible.

Bisher erfolgte bei diesem Konvertertyp eine praktisch ausschließlich manuelle Montage. Die für eine Zustellung benötigten Steine werden über die Konverteröffnung zugeführt und beispielsweise auf dem Konverterboden abgesetzt. Sie werden anschließend von Hand abgenommen und in der zugehörigen Boden- oder Wandposition gesetzt. Mit zunehmendem Zustellungsfortschritt wird auf dem Konverterboden ein Gerüst aufgebaut, von dem aus die Arbeiten entsprechend erfolgen.So far, this type of converter has been practical only manual assembly. The one for a delivery required stones are fed through the converter opening and deposited on the converter floor, for example. you will be then removed by hand and in the associated floor or Wall position set. With increasing Delivery progress becomes a scaffold on the converter floor from which the work is carried out accordingly.

Abgesehen von dieser zeitaufwendigen und damit auch teueren Zustellung besteht der entscheidende Nachteil darin, daß die zum Teil extrem schweren feuerfesten Konvertersteine (bis 60 kg je Stück) eine erhebliche körperliche Belastung für das Personal darstellen. Apart from this, it is time-consuming and therefore also expensive The main disadvantage is that the delivery sometimes extremely heavy refractory converter stones (up to 60 kg per piece) a considerable physical strain for the Represent staff.

Darüber hinaus ergeben sich Probleme dann, wenn der Wand und der Boden eines Konverters gleichzeitig gemauert werden müssen. Es ist dann praktisch kein Platz vorhanden, um das Steinmaterial abzusetzen beziehungsweise eine sichere Arbeitsposition zu schaffen. Im Ergebnis erweist sich die bis heute praktizierte manuelle Zustelltechnik als völlig unzulänglich und wirkt wie ein Relikt aus dem vergangenen Jahrhundert".In addition, problems arise when the wall and the floor of a converter have to be bricked at the same time. There is then practically no space to set the stone material down or to create a safe working position. As a result, the manual delivery technology that has been practiced to date has proven to be completely inadequate and effective like a relic from the past century ".

Obwohl die genannten Probleme entsprechend seit langem bekannt sind, sind den Erfindern keine Alternativen bekannt.Although the problems mentioned have been known for a long time are no alternatives known to the inventors.

Entsprechend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Zustellalternative anzubieten, die die genannten Nachteile und Schwierigkeiten soweit wie möglich beseitigt.Accordingly, the invention is based on the object Offer delivery alternative that have the disadvantages and Difficulties eliminated as far as possible.

Zunächst hätte es nahegelegen, mit Hilfe einer Krananlage oder dergleichen Mensch und Material auf einer Art Bühne von oben durch die Konverteröffnung in den Innenraum des Konverters zu führen. Ein solches Verfahren hat sich jedoch als nicht praktikabel herausgestellt. Aufgrund der beachtlichen Konverterhöhe (üblicherweise 8 bis 10 m) kommt es schon bei geringen Gewichtsverlagerungen auf einer solchen Bühne zu erheblichen Winkelverschiebungen beziehungsweise zu einem Pendeln der Bühne", wodurch jede weitere Arbeit ausgeschlossen wird. Zum anderen ist der Durchmesser des Innenraums des Konverters im Verhältnis zum Durchmesser der First of all, it would have been obvious to use a crane or the like to guide people and material from above through the converter opening into the interior of the converter on a kind of stage. However, such a process has proven to be impractical. Due to the considerable converter height (usually 8 to 10 m), there is considerable angular displacement or even a slight shift in weight on such a platform Pendulum of the stage ", whereby any further work is excluded. On the other hand, the diameter of the interior of the converter is in relation to the diameter of the

Konverteröffnung so groß, daß der Abstand zwischen Bühne (deren Durchmesser kleiner als der Durchmesser der Konverteröffnung sein muß) zur Konverterinnenwand so groß ist, daß eine manuelle Zustellung von der Bühne nicht mehr möglich ist.Converter opening so large that the distance between the stage (whose Diameter smaller than the diameter of the converter opening must be so large to the converter inner wall that a manual Delivery from the stage is no longer possible.

Die Erfindung schlägt dem gegenüber eine Montagevorrichtung zur Auskleidung eines Konverters mit feuerfesten Steinen vor, die in ihrer allgemeinsten Ausführungsform nachstehende Merkmale umfaßt:

  • ein Gerüst, das mit einem ersten Ende im Öffnungsbereich des Konverters befestigbar ist und in der befestigten Position in den Konverter mit seinem zweiten Ende hineinragt,
  • mindestens einen, am Gerüst angelenkten Montagearm, der an seinem freien Ende eine Greifeinrichtung für mindestens einen Stein aufweist.
In contrast, the invention proposes an assembly device for lining a converter with refractory bricks, which in its most general embodiment comprises the following features:
  • a scaffold that can be fastened with a first end in the opening area of the converter and projects into the converter with its second end in the fastened position,
  • at least one mounting arm articulated on the scaffolding, which has a gripping device for at least one stone at its free end.

Mit anderen Worten: Die Montagevorrichtung umfaßt ein Gerüst, welches im Bereich der Konverteröffnung in den Konverter eingehängt wird. Dabei kommt es auf eine sichere (stabile) Befestigung des Gerüstes im Öffnungsbereich des Konverters an, damit der in den Konverter hineinragende Gerüstteil eine stabile Position besitzt. In other words: the assembly device comprises a scaffold, which in the area of the converter opening in the converter is hooked in. It comes down to a safe (stable) Attach the scaffold in the opening area of the converter to so that the scaffolding part protruding into the converter is one has a stable position.

Nach einer Ausführungsform kann das Gerüst dazu an einem Ring befestigt werden oder einen umlaufenden Ring aufweisen, der auf dem Randbereich der Konverteröffnung beispielsweise durch Verschraubung befestigt wird. Über den Innendurchmesser des Rings läßt sich gleichzeitig die Größe des Gerüstes definieren.According to one embodiment, the scaffold can be attached to a ring be attached or have a circumferential ring that on the edge area of the converter opening, for example Screw connection is attached. About the inside diameter of the The size of the scaffolding can be defined at the same time.

Wesentlich für die Montagevorrichtung ist ferner der am Gerüst angelenkte Montagearm mit Greifeinrichtung.The scaffold is also essential for the assembly device articulated mounting arm with gripping device.

Ist das Gerüst befestigt und sind Steine beispielsweise auf dem Boden des Konverters abgesetzt worden (was nachstehend noch näher beschrieben wird), so können die Steine einzeln oder in Gruppen von der Greifeinrichtung gefaßt und vom Montagearm an die gewünschte Einbaustelle gebracht und dort abgesetzt werden. Dabei kann die entsprechende Steuerung des Montagearmes manuell und/oder automatisch erfolgen. Die Greifeinrichtung kann einen Saugkopf aufweisen, der bei entsprechendem Unterdruck Steine ansaugt und festhält.Is the scaffold fastened and stones are on the for example Bottom of the converter (see below) is described in more detail), the stones can be used individually or in Groups gripped by the gripping device and from the mounting arm brought to the desired installation location and set down there. The corresponding control of the mounting arm can be done manually and / or automatically. The gripping device can Have suction head, the stones with appropriate vacuum sucks and holds.

Nach einer Ausführungsform wird vorgeschlagen, daß der Montagearm und/oder die Greifeinrichtung in allen Richtungen des Koordinatensystems bewegbar ist (sind). Auf diese Weise soll sichergestellt werden, daß grundsätzlich jeder Montagearm einen Stein an beliebiger Stelle aufnehmen und an beliebiger Stelle absetzen kann. According to one embodiment, it is proposed that the Mounting arm and / or the gripping device in all directions the coordinate system is (are) movable. In this way it should be ensured that in principle every mounting arm pick up a stone at any point and anywhere Place.

Unabhängig von dieser umfassenden Beweglichkeit erleichtert und beschleunigt es die Zustellung, wenn mehrere Montagearme mit Greifeinrichtungen am Gerüst montiert sind, beispielsweise drei Montagearme am Außenumfang des Gerüstes im Winkelabstand von jeweils ca. 120°, wobei die Montagearme auch höhenmäßig versetzt angeordnet sein können.Regardless of this comprehensive mobility, it is easier and easier it speeds up the delivery if several mounting arms are used Gripping devices are mounted on the scaffold, for example three Mounting arms on the outer circumference of the scaffold at an angular distance of approx. 120 ° each, the mounting arms also in height can be arranged offset.

Es ist auch möglich, den oder die Montagearme auf dem Außenumfang des Gerüstes verstellbar anzuordnen.It is also possible to mount the or the mounting arms on the Arrange the outer circumference of the scaffold adjustable.

Die Beweglichkeit des Montagearms kann beispielsweise durch mindestens ein Drehgelenk erreicht werden. Der Montagearm erhält so die Funktion eines Roboterarms, der in unterschiedliche Abschnitte unterteilt ist, die winkelseitig zueinander verstellt werden können.The mobility of the mounting arm can, for example, by at least one swivel can be reached. The mounting arm thus has the function of a robotic arm which in different sections is divided, the angle side can be adjusted to each other.

Die Überführung des Montagearms und der zugehörigen Greifeinrichtung von einer ersten Position in eine zweite Position kann beschleunigt werden, wenn der Montagearm teleskopartig gestaltet ist. Er kann dann gleichzeitig über das Gelenk winkelmäßig und über dem Teleskopteil in seiner Länge verstellt werden.The transfer of the mounting arm and the associated Gripping device from a first position to a second Position can be accelerated if the mounting arm is designed telescopically. He can then simultaneously via the Joint at an angle and over the length of the telescopic part be adjusted.

Aufgrund der in der Regel runden Konverteröffnung bietet es sich an, das Gerüst zylinderförmig auszubilden, wobei dies beispielsweise nach Art eines Käfigs erfolgen kann, wie anhand der Figurenbeschreibung noch näher erläutert wird. Because of the generally round converter opening, it offers begin to form the scaffold cylindrical, this can take place, for example, in the manner of a cage, as on the basis of the description of the figures is explained in more detail.

Die Montage und Montagezeit läßt sich erleichtern und beschleunigen, wenn das Gerüst in seiner Länge verstellbar ausgebildet ist.The assembly and assembly time can be facilitated and accelerate when the scaffold is adjustable in length is trained.

Auch hier kann wieder eine teleskopartige Ausbildung des Gerüstes gewählt werden.Again, a telescopic design of the Framework can be selected.

Eine andere Ausführungsform sieht vor, das Gerüst segmentartig zu gestalten, wobei einzelne, in Axialrichtung des Gerüstes hintereinander anzuordnende Segmente zur Verlängerung oder Verkürzung des Gerüstes ineinander gehängt bzw. voneinander entkoppelt werden, was ebenfalls in der nachfolgenden Figurenbeschreibung erläutert wird.Another embodiment provides for the scaffold to be segmented to design, being individual, in the axial direction of the scaffold successive segments for extension or Shortening the scaffold hung one inside the other or from each other be decoupled, which is also in the following Figure description is explained.

Bei dieser Ausführungsform können die aufeinanderfolgenden Segmente einen unterschiedlichen Querschnitt aufweisen, damit sie von oben nachgesetzt bzw. von oben wieder entnommen werden können.In this embodiment, the successive Segments have a different cross-section, so they are added from above or removed again from above can.

Nach einer weiteren Ausführungsform wird vorgeschlagen, das Gerüst so auszubilden, daß es in Axialrichtung einen mittigen Hohlraum aufweist, der frei von Einbauten ist. Dieser, bei zylindrischer Form des Gerüstes ebenfalls zylindrische Hohlraum läßt sich zur Zuführung von Personal und Material nutzen. So können die meist auf einer Palette angeordneten Steine entlang des Hohlraums in den Konverter geführt und beispielsweise auf dem Boden abgesetzt werden. Ebenso ist es möglich, Personal über eine korrespondierende Bühne in den Konverter hinabzulassen, wobei das Personal nur noch Steuerungs- und Überwachungsaufgaben hat, während das Setzen der Steine über die genannten Montagearme mit zugehörigen Greifeinrichtungen erfolgt.According to a further embodiment, it is proposed that Design the scaffolding so that it is centered in the axial direction Has cavity that is free of internals. This one, at cylindrical shape of the scaffold also cylindrical cavity can be used to feed personnel and material. So can walk along the stones, which are usually arranged on a pallet of the cavity in the converter and for example on be placed on the ground. It is also possible to have staff via a corresponding stage in the converter let down, the staff only control and Has surveillance tasks while putting the stones over the mentioned mounting arms with associated gripping devices he follows.

Die mit der beschriebenen Montageeinrichtung erzielbaren Vorteile sind offensichtlich: Es entfällt praktisch jede körperliche Arbeit für die Monteure. Die Steine für die feuerfeste Auskleidung können über Krananlagen oder dergleichen zugeführt und von den Montagearmen abgenommen und gesetzt werden.The achievable with the assembly device described The advantages are obvious: practically everyone is eliminated physical work for the fitters. The stones for the Fireproof linings can be placed over crane systems or the like fed and removed from the mounting arms and set become.

Soweit mehrere Montagearme vorhanden sind, läßt sich die Montagezeit entsprechend verkürzen.As far as there are several mounting arms, the Shorten assembly time accordingly.

Durch die Anpassung der Gerüstlänge können die Montagearme bei Bedarf entsprechend dem jeweiligen Fortschritt der Zustellung auf das gewünschte Niveau nachgeführt werden. Ihre umfassende Beweglichkeit sichert die Zustellung in allen Abschnitten von Wand und Boden des Konverters.By adjusting the scaffold length, the assembly arms can be Required according to the progress of the delivery adjusted to the desired level. Your comprehensive Movement ensures delivery in all sections of Wall and floor of the converter.

Insbesondere bei einer Neuzustellung kann über ein entsprechendes Programm die Zustellung mehr oder weniger vollständig automatisch erfolgen und beispielsweise über Sensoren überwacht werden. In particular with a new delivery, a appropriate program the delivery more or less done completely automatically and for example via Sensors are monitored.

Die beschriebene Montagevorrichtung kann auch zum Abbruch von Auskleidungsmaterial verwendet werden, wobei die Montagearme dann anstelle mit Greifeinrichtungen beispielsweise mit Preßlufteinrichtungen oder Krallen ausgebildet sind.The assembly device described can also be used to cancel Lining material is used, with the mounting arms then, for example, instead of with gripping devices Compressed air devices or claws are formed.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Merkmalen der Unteransprüche sowie den sonstigen Anmeldungsunterlagen.Further features of the invention result from the features of the subclaims and the other registration documents.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is based on a Embodiment explained in more detail.

Dabei zeigen - jeweils in schematisierter Darstellung - die Figuren 1, 2 und 3 Schnittdarstellungen durch einen Konverter mit angehängtem Gerüst in unterschiedlichen Montagepositionen.The - show each in a schematic representation Figures 1, 2 and 3 sectional views through a converter with attached scaffolding in different assembly positions.

In Figur 1 ist ein Konverter 10 dargestellt, der ausgehend von einem (oberen) Öffnungsbereich 12 einen konisch sich erweiternden ersten Wandabschnitt 14.1 und einen sich daran anschließenden zylinderförmigen Wandabschnitt 14.2 aufweist, der in einen konvex gestalteten Boden 14.3 übergeht.A converter 10 is shown in FIG an (upper) opening area 12 a conical widening first wall section 14.1 and one attached to it adjoining cylindrical wall section 14.2, which merges into a convex base 14.3.

Wie schematisch in Figur 1 angedeutet ist der Boden 14.3 bereits mit einer kompletten feuerfesten Auskleidung 16.3 versehen, während die Bereiche benachbart den Wandabschnitten 14.1, 14.2 noch frei von Feuerfestmaterial für ein Verschleißfutter sind. As indicated schematically in FIG. 1, the bottom is 14.3 already with a complete refractory lining 16.3 provided while the areas adjacent to the wall sections 14.1, 14.2 still free of refractory material for a Are wear lining.

Auf dem Öffnungsbereich 12 des Konverters 10 ist ein Metallring 18 ortsfest montiert, durch dessen Mittenöffnung 20 ein Gerüst 30 geführt ist, das nachstehend näher beschrieben wird.There is a metal ring on the opening area 12 of the converter 10 18 mounted stationary, through the central opening 20 a scaffold 30 is performed, which is described in more detail below.

Das Gerüst 30 besteht aus mehreren Segmenten, von denen die Segmente 30.0 bis 30.5 in Figur 1 zu erkennen sind. Die Segmente 30.0 bis 30.4 besitzen eine gleiche Bauhöhe (in Axialrichtung A - A betrachtet), während das Segment 30.5 kürzer ist.The scaffold 30 consists of several segments, of which the Segments 30.0 to 30.5 can be seen in FIG. 1. The Segments 30.0 to 30.4 have the same overall height (in Axial direction A - A considered), while the segment 30.5 is shorter.

Jedes Segment 30.0 bis 30.5 weist eine Zylinderform auf und ist käfigartig gestaltet, besteht also aus einer Vielzahl von Längs- und Querstreben, zwischen denen Freiräume sind.Each segment 30.0 to 30.5 has a cylindrical shape and is designed like a cage, it consists of a multitude of Longitudinal and cross struts, between which there is free space.

Das oberste Segment 30.0 ist ortsfest am Metallring 18 befestigt.The uppermost segment 30.0 is stationary on the metal ring 18 attached.

Das Segment 30.1 ist ortsfest über Verschlüsse 30.1v am Segment 30.0 befestigt. Entsprechend ist das Segment 30.2 am Segment 30.1, das Segment 30.3 am Segment 30.2 und so weiter befestigt. Die Verschlüsse (Verbindungselemente benachbarter Segmente 30.0 bis 30.5) bestehen aus verschwenkbaren Krallen, die nach Art eines Kniehebelverschlusses benachbarte Segmente, zum Beispiel 30.0 mit 30.1 ortsfest, aber lösbar verbinden. Beliebige andere Verbindungsmittel, die vorgenannte Kriterien erfüllen, sind möglich.The segment 30.1 is stationary via closures 30.1v on the segment 30.0 attached. Accordingly, segment 30.2 is on the segment 30.1, segment 30.3 attached to segment 30.2 and so on. The closures (connecting elements of adjacent segments 30.0 to 30.5) consist of swiveling claws, which according to Art adjacent segments of a toggle lock, for example Connect 30.0 with 30.1 in a fixed but detachable manner. Any other Lanyards that meet the above criteria are possible.

Insgesamt weist das Gerüst 30 eine stabile Zylinderform mit mittigem, zylinderförmigem Hohlraum 30.6 auf. Overall, the framework 30 has a stable cylindrical shape central, cylindrical cavity 30.6.

Am unteren Segment 30.5 sind diametral gegenüberliegend zwei baugleiche Montagearme 32, 34 gelenkig befestigt. Der Aufbau der Montagearme 32, 34 wird im Folgenden anhand des Montagearmes 32 näher erläutert.On the lower segment 30.5 there are two diametrically opposite identical mounting arms 32, 34 articulated. The structure the mounting arms 32, 34 is based on the Mounting arms 32 explained in more detail.

Der Montagearm 32 besteht aus einem sich an ein Gelenk 32.1 anschließenden ersten Abschnitt 32.2, der über ein weiteres Gelenk 32.3 mit einem weiteren Abschnitt 32.4 verbunden ist, dem ein Gelenk 32.5 folgt, an das sich ein Abschnitt 32.6 anschließt, der an seinem Ende eine Greifeinrichtung 32.7 trägt. Die Greifeinrichtung 32.7 ist so ausgebildet, daß ein oder mehrere feuerfeste Steine zur Auskleidung des Konverters 10 gefaßt werden können. Eine zum Abschnitt 32.2 parallele Kolben-/Zylinder-Anordnung 32.2b unterstützt die sichere Beweglichkeit des Montagearms 32 unter Last.The mounting arm 32 consists of a 32.1 on a hinge subsequent first section 32.2, which is another Joint 32.3 is connected to a further section 32.4, which is followed by a joint 32.5 to which a section 32.6 connects that at its end a gripping device 32.7 wearing. The gripping device 32.7 is designed so that a or several refractory bricks to line the converter 10 can be summarized. One parallel to section 32.2 Piston / cylinder arrangement 32.2b supports the safe Mobility of the mounting arm 32 under load.

Über die Gelenke 32.1, 32.3 und 32.5 sowie ein gegebenenfalls vor der Greifeinrichtung 32.7 angeordnetes weiteres Gelenk ist der Montagearm 32 ebenso wie der Montagearm 34 in allen Richtungen des Koordinatensystems bewegbar.Via the joints 32.1, 32.3 and 32.5 as well as one if necessary is another joint arranged in front of the gripping device 32.7 the mounting arm 32 as well as the mounting arm 34 in all Directions of the coordinate system movable.

Über den Hohlraum 30.6 können Ausmauerungssteine auf die Ausmauerung 16.3 im Bodenbereich des Konverters 10 abgesetzt werden. Von hier können die Montagearme 32, 34 mit ihren Greifeinrichtungen, beispielsweise der Greifeinrichtung 32.7, einen oder mehrere Konvertersteine greifen und an der gewünschten Position der zu erstellenden feuerfesten Ausmauerung 16.2 im Wandabschnitt 14.2 des Konverters 10 ablegen. Ebenso kann bei fortschreitender Auskleidung entlang des Gerüsts 30 eine Plattform angeordnet werden, um Steine für die Vermauerung abzustellen. Masonry stones can be placed over the cavity 30.6 Brick lining 16.3 deposited in the bottom area of the converter 10 become. From here, the mounting arms 32, 34 with their Gripping devices, for example the gripping device 32.7, grab one or more converter stones and on the desired position of the refractory to be created Brick lining 16.2 in the wall section 14.2 of the converter 10 lay down. Likewise, as the lining progresses along of the scaffold 30 a platform can be arranged to stones for to shut down the brickwork.

Auf diese Weise wird die in Figur 2 erkennbare feuerfeste Ausmauerung 16.2 im Wandbereich 14.2 nach und nach erstellt.In this way, the refractory shown in Figure 2 becomes Brick lining 16.2 in the wall area 14.2 was gradually built.

Danach wird das Gerüst 30 verkürzt, in dem es nach oben aus dem Öffnungsbereich 12 gezogen wird, bis die Segmente 30.0 und 30.2 oberhalb des Konverters 10 liegen und abgenommen werden können. Anschließend wird das Gerüst 30 mit dem Segment 30.3 am Metallring 18 befestigt, wie dies anhand der Figur 1 in Zusammenhang mit dem Segment 30.0 erläutert wurde.The scaffold 30 is then shortened by lifting it upwards out of the Opening area 12 is pulled until the segments 30.0 and 30.2 lie above the converter 10 and can be removed. Then the scaffold 30 with the segment 30.3 Metal ring 18 attached, as shown in Figure 1 in Connection with segment 30.0 was explained.

Figur 2 zeigt die Position des so verkürzten Gerüstes 30 mit den Segmenten 30.3, 30.4 und 30.5.FIG. 2 also shows the position of the scaffold 30 shortened in this way the segments 30.3, 30.4 and 30.5.

Entsprechend ist die Position der Montagearme 32, 34 angehoben, die - wie ausgeführt - am unteren Segment 30.5 befestigt sind.The position of the mounting arms 32, 34 is raised accordingly, which - as stated - are attached to the lower segment 30.5.

In der in Figur 2 dargestellten Anordnung kann die wandseitige Ausmauerung 16.2 nach oben fortschreiten, bis sie beispielsweise die in Figur 3 dargestellte Höhe erreicht hat.In the arrangement shown in Figure 2, the wall Brick brickwork 16.2 up until it For example, the height shown in Figure 3 has reached.

Anschließend kann das Gerüst 30 erneut auf die zuvor beschriebene Art und Weise verkürzt werden, wobei im Ergebnis nur noch die Segmente 30.4 und 30.5 das Gerüst 30 bilden. Subsequently, the scaffold 30 can be restored to the previous one described way can be shortened, with the result only the segments 30.4 and 30.5 form the framework 30.

Mit Hilfe der Montagearme 32, 34 sowie deren Greifeinrichtungen, beispielsweise der Greifeinrichtung 32.7, erfolgt anschließend die weitere Ausmauerung des konischen Wandabschnitts 14.1 des Konverters 10 mit einer feuerfesten Auskleidung 16.1 bis zum Öffnungsbereich 12. Die Ausmauerung in diesem Bereich kann auch durch unmittelbare Befestigung der Montagearme 32, 34 im Öffnungsbereich 12 erfolgen.With the help of the mounting arms 32, 34 and their Gripping devices, for example the gripping device 32.7, the conical wall is then bricked up further Wall section 14.1 of the converter 10 with a refractory Lining 16.1 to the opening area 12. The lining in this area can also be achieved by directly attaching the Mounting arms 32, 34 take place in the opening area 12.

Auch in der in Figur 3 dargestellten verkürzten Form des Gerüstes 30 können die Montagearme 32, 34 auf der bodenseitigen Feuerfestauskleidung 16.3 abgestellte Steine ergreifen, weil die mittleren abschnitte der Montagearme 32, 34, wie der Abschnitt 32.4 teleskopartig (nicht dargestellt) gestaltet sind und eine Verlängerung der Montagearme 32, 34 bis zur bodenseitigen Feuerfestauskleidung 16.3 ermöglichen.Also in the shortened form of the Scaffolding 30 can the mounting arms 32, 34 on the bottom Take refractory lining 16.3 stones, because the middle sections of the mounting arms 32, 34, like the Section 32.4 are designed telescopically (not shown) and an extension of the mounting arms 32, 34 to allow fire-resistant lining 16.3 on the bottom.

Nach Fertigstellung der feuerfesten Ausmauerung wird das Gerüst demontiert und der Konverter kann in Betrieb genommen werden.After the fireproof brickwork has been completed, the scaffold will be erected dismantled and the converter can be put into operation.

Claims (14)

Montagevorrichtung zur Auskleidung eines Konverters (10) mit feuerfesten Steinen, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: 1.1 ein Gerüst (30), das mit einem ersten Ende im Öffnungsbereich (12) des Konverters (10) befestigbar ist und in der befestigten Position in den Konverter (10) mit seinem zweiten Ende hineinragt, 1.2 mindestens einen, am Gerüst (30) angelenkten Montagearm (32, 34), der an seinem freien Ende eine Greifeinrichtung (32.7) für mindestens einen Stein aufweist. Assembly device for lining a converter (10) with refractory bricks, characterized by the following features: 1.1 a scaffold (30) which can be fastened with a first end in the opening area (12) of the converter (10) and projects into the converter (10) with its second end in the fastened position, 1.2 at least one mounting arm (32, 34) articulated on the frame (30), which has a gripping device (32.7) for at least one stone at its free end. Montagevorrichtung nach Anspruch 1, bei der der Montagearm (32, 34) und/oder die Greifeinrichtung (32.7) in allen Richtungen des Koordinatensystems bewegbar ist. Mounting device according to claim 1, wherein the mounting arm (32, 34) and / or the gripping device (32.7) in all Directions of the coordinate system is movable. Montagevorrichtung nach Anspruch 1, bei der der Montagearm (32, 34) an dem in den Konverter (10) hineinragenden zweiten Ende des Gerüsts (30) angeordnet ist.Mounting device according to claim 1, wherein the Mounting arm (32, 34) on the in the converter (10) protruding second end of the frame (30) arranged is. Montagevorrichtung nach Anspruch 1, bei der der Montagearm (32, 34) auf dem Außenumfang des Gerüsts (30) verstellbar angeordnet ist.Mounting device according to claim 1, wherein the Mounting arm (32, 34) on the outer circumference of the scaffold (30) is adjustable. Montagevorrichtung nach Anspruch 1, bei der entlang des Montagearms (32, 34) mindestens ein Drehgelenk (32.1, 32.3, 32.5) angeordnet ist.Mounting device according to claim 1, wherein along the Assembly arms (32, 34) at least one swivel joint (32.1, 32.3, 32.5) is arranged. Montagevorrichtung nach Anspruch 1, bei der der Montagearm (32, 34) oder Abschnitte (32.2, 32.4, 32.6) des Montagearms (32, 34) teleskopartig gestaltet ist (sind).Mounting device according to claim 1, wherein the Mounting arm (32, 34) or sections (32.2, 32.4, 32.6) of the mounting arm (32, 34) is designed telescopically (are). Montagevorrichtung nach Anspruch 1, bei der das Gerüst (30) zylinderförmig ist.Mounting device according to claim 1, wherein the scaffold (30) is cylindrical. Montagevorrichtung nach Anspruch 1, bei der das Gerüst (30) nach Art eines Käfigs gestaltet ist.Mounting device according to claim 1, wherein the scaffold (30) is designed like a cage. Montagevorrichtung nach Anspruch 1, bei der das Gerüst (30) in seiner Länge verstellbar ausgebildet ist.Mounting device according to claim 1, wherein the scaffold (30) is adjustable in length. Montagevorrichtung nach Anspruch 9, bei der das Gerüst (30) teleskopartig gestaltet ist. Mounting device according to claim 9, wherein the scaffold (30) is designed telescopically. Montagevorrichtung nach Anspruch 1, bei der das Gerüst (30) segmentartig gestaltet ist, wobei einzelne, in Axialrichtung des Gerüst (30) hintereinander anzuordnende Segmente (30.0 - 30.5) zur Verlängerung oder Verkürzung des Gerüsts (30) ineinander gehängt beziehungsweise voneinander entkoppelt werden.Mounting device according to claim 1, wherein the scaffold (30) is segment-like, with individual, in Axial direction of the scaffold (30) to be arranged one behind the other Segments (30.0 - 30.5) for lengthening or shortening of the scaffold (30) hung into one another or be decoupled from each other. Montagevorrichtung nach Anspruch 1, bei der das Gerüst (30) einen in Axialrichtung (A-A) verlaufenden Hohlraum (30.6) aufweist, der frei von Einbauten ist.Mounting device according to claim 1, wherein the scaffold (30) a cavity extending in the axial direction (A-A) (30.6), which is free of internals. Montagevorrichtung nach Anspruch 12, bei der im Bereich des Hohlraums (30.6) eine Hebebühne angeordnet ist.Mounting device according to claim 12, in which in the area of the cavity (30.6) a lifting platform is arranged. Montagevorrichtung nach Anspruch 1, bei der das Gerüst (30) an seinem ersten Ende an einem Ring (18) befestigt ist, der auf dem Randbereich der Konverteröffnung (12) arretierbar ist.Mounting device according to claim 1, wherein the scaffold (30) attached to a ring (18) at its first end which is on the edge region of the converter opening (12) can be locked.
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