EP1072761A2 - Dispositif perfectionné de commande d'une soupape et moteur à combustion interne muni de ce dispositif - Google Patents

Dispositif perfectionné de commande d'une soupape et moteur à combustion interne muni de ce dispositif Download PDF

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EP1072761A2
EP1072761A2 EP00402104A EP00402104A EP1072761A2 EP 1072761 A2 EP1072761 A2 EP 1072761A2 EP 00402104 A EP00402104 A EP 00402104A EP 00402104 A EP00402104 A EP 00402104A EP 1072761 A2 EP1072761 A2 EP 1072761A2
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EP
European Patent Office
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axis
valve
cam
rotation
adjustment
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EP00402104A
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EP1072761A3 (fr
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Gilles Berthias
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Peugeot Citroen Automobiles SA
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Publication date
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Publication of EP1072761A3 publication Critical patent/EP1072761A3/fr
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L13/00—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
    • F01L13/0015—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque
    • F01L13/0021—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque by modification of rocker arm ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
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    • F01L13/00—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
    • F01L13/0015—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque
    • F01L13/0063—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque by modification of cam contact point by displacing an intermediate lever or wedge-shaped intermediate element, e.g. Tourtelot
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L2305/00—Valve arrangements comprising rollers

Definitions

  • the present invention relates to a device for controlling a valve and an internal combustion engine fitted with this device.
  • One of the main criteria for the design and development of an internal combustion engine most often consists in increasing the engine performance for high speed without degrading the performance, and in particular the available torque, at low and medium revs.
  • variable distribution systems it is known to use three-dimensional cams, that is to say the profile is variable along their axis of rotation.
  • Such a design allows, thanks to a displacement of the camshaft parallel to its axis of rotation, to obtain different distribution configurations.
  • This design is particularly complex and leads to an increase in size longitudinal of the engine.
  • FR-A-2,453,979 describes a device for controlling a valve of an internal combustion engine, of the type comprising a rocker arm, mounted articulated on a support, around a first fixed oscillation axis, provided with a first arm requesting the free end of the valve stem and a second arm biased by a rotary control cam, and means for valve lift adjustment.
  • the means of adjusting the valve lift described in this document including an eccentric associated with an axis of rotation of the rocker arm, are relatively complex.
  • the object of the invention is to propose a control device a simple and inexpensive valve, of reduced longitudinal dimensions, this by avoiding as much as possible the use of elements sensitive to wear, in particular of elements continually or frequently requested in rotation.
  • the invention relates to a control device a valve, of the aforementioned type, characterized in that the adjusting means of the valve lift include an adjusting member, mounted hinged on the second arm of the rocker arm around a movable oscillation axis, a first contact roller with the control cam, which is mounted articulated on the adjustment member around a first movable axis of rotation, and a second contact roller with an adjustment cam, which is mounted articulated on the adjustment member around a second mobile axis of rotation, the axes of oscillation and rotation being all distinct and substantially parallel to each other, the adjustment cam being mounted articulated on the support around a second fixed oscillation axis substantially parallel to the first fixed swing axis so that for a constant position of the cam control corresponding to a position of the valve where it is open, the movements of this adjustment cam cause the distance to vary between the first fixed oscillation axis and the second mobile axis of rotation.
  • the invention also relates to a combustion engine internal characterized in that it comprises a device for controlling valve as defined above, the valve preferably being a intake valve.
  • Figures 1 and 2 are similar elevational views showing a valve control device according to two embodiments of the invention respectively.
  • FIG. 1 shows a device 10 according to a first embodiment of the invention for controlling a valve 12 of internal combustion engine.
  • This control device 10 is arranged in a cylinder head 14 of the engine.
  • the valve 12 is movable between a closed position, such as shown in Figure 1, supported on a seat 16 formed in the cylinder head 14, and an open position (not shown).
  • the valve 12 is resiliently returned to its closed position using conventional means not shown.
  • control device 10 is intended to actuate an engine intake valve. However, alternatively, this same device 10 could be used to actuate a valve exhaust.
  • the control device 10 comprises a rocker arm 18, mounted articulated on the cylinder head 14, around a fixed oscillation axis F1.
  • the rocker 18 is provided with a first arm 18A urging the free end of the tail 20 of the valve 12 and of a second arm 18B biased by a cam rotary control 22. It will be noted that the rocker arm 18 forms a lever of the first kind.
  • the cam 22 is carried by a conventional camshaft 24 mounted rotatable around a fixed axis of rotation F2 forming the axis of rotation of the cam 22.
  • the control device 10 also includes means for regulating the lift of the valve 12 comprising an adjusting member 28 generally triangular in shape.
  • the adjusting member 28 is mounted articulated on the second arm 18B of the rocker arm around a mobile oscillation axis M1.
  • the regulator 28 carries two rotary rollers 30, 32.
  • a first roller 30 is in contact with the control cam 22.
  • This first roller 30 is mounted articulated on the member adjustment 28 around a first movable axis of rotation R1.
  • the second pebble 32 is in contact with an adjustment cam 34.
  • This second roller 32 is mounted articulated on the adjusting member 28 around a second axis of rotation mobile R2.
  • the axes F1, F2, M1, R1 and R2 are substantially parallel to each other. It will also be noted that the three mobile axes M1, R1 and R2 form, in a plane perpendicular to them, the three vertices of a triangle. All the axes F1, F2, M1, R1 and R2 are distinct two by two.
  • the adjustment cam 34 is hinged on the cylinder head 14 around another fixed axis of oscillation F3 substantially parallel to the previous one fixed oscillation axis F1 so that for a constant position of the cam control 22 corresponding to a position of the valve where the latter is open, the movements of this adjustment cam 34 cause the distance between the fixed oscillation axis F1 and the second mobile axis of rotation R2.
  • the contact surface of the adjustment cam 34 with the second roller 32 is delimited by a curvilinear surface 36 which is curved substantially around the second movable axis of rotation R2.
  • the fixed oscillation axis F3 coincides with the first axis of mobile oscillation M1 when the valve 12 is in a position of reference, namely the closed position as illustrated in FIG. 1.
  • the adjustment cam 34 is moved using means conventional comprising, for example, an electric or hydraulic actuator.
  • the rotary cam 22 urges the adjusting member 28 by through the first roller 30.
  • This adjusting member 28 articulated on the rocker arm 18 and rolling support on the ramp 36 via the second roller 32, urges the rocker arm 18 so as to actuate the valve 12.
  • the second roller 32 rolls on the ramp 36.
  • the cam is controlled adjustment 34 so as to rotate it around the fixed axis F3, which has effect, for a constant position of the corresponding control cam 22 at a position of the valve 12 where the latter is open, to modify the distance between the fixed oscillation axis F1 and the second mobile axis of rotation R2. Changing this distance changes the lift valve maximum 12.
  • the curved ramp 36 continues with a part 36A of reverse curvature and of which at least the part adjacent to the ramp 36 is circular and centered on the axis F3.
  • the arrangement is such that the roller 32 is is in contact with this circular part when the valve is closed.
  • the setting of the valve lift can be continuously produced due to the fact that the adjustment cam 34 can move continuously around the fixed axis F3.
  • the engine comprises an associated crankshaft to the valve controller.
  • the curve of the valve lift depending on the angle of rotation of the crankshaft conventionally has a shape general bell (see for example FR-A-2,453,979).
  • FIG. 2 a second embodiment is shown. of the control device 10 according to the invention.
  • the elements similar to those of FIG. 1 are designated by references identical.
  • the control device 10 comprises means for adjusting the timing angle of the control cam 22.
  • timing adjustment means comprise a pivot 40, materializing the first mobile axis of rotation R1, mounted movable in a curvilinear light 42 curving around the fixed axis of rotation F2 of the cam 22.
  • the curvilinear light 42 is centered on an axis of setting C coinciding with the fixed axis of rotation F2 of the control cam 22 when the valve 12 is in a reference position, namely its closed position as illustrated in figure 2.
  • the pivot 40 is moved in the curvilinear lumen 42 using conventional means comprising, for example, an electric actuator or hydraulic. These means also make it possible to immobilize the pivot 40 in the light 42 in the desired timing adjustment position.
  • the adjusting means of the timing illustrated in FIG. 2 make it possible to vary the delay or advancing the opening and closing of the valve 12.
  • the device for controlling a valve according to the invention allows the valve lift to be adjusted continuously, using a adjustment cam 34 whose movements are limited, which reduces the risk of wear.
  • the opening and closing of the valve are carried out in a progressive and silent manner, this using means reduced dimensions, especially in the longitudinal direction of the engine, namely the direction parallel to the fixed axis F1 of oscillation of the rocker arm.
  • the different valve lift curves in function of the angle of rotation of the crankshaft obtained for different adjustments of the position of the adjustment cam 34 are symmetrical, the delay at the intake opening (in the case of an intake valve) can be canceled by the means for adjusting the angular setting of the cam ordered.
  • the device of the invention can be used in an engine comprising one or two camshafts.

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Abstract

Ce dispositif de commande comprend un culbuteur (18), monté articulé sur un support (14), autour d'un premier axe d'oscillation fixe (F1), muni d'un premier bras (18A) sollicitant l'extrémité libre de la queue (20) de la soupape (12) et d'un second bras (18B) sollicité par une came de commande rotative (22), et des moyens (28, 34) de réglage de la levée de la soupape, comprenant un organe de réglage (28), monté articulé sur le second bras (18B) du culbuteur autour d'un axe d'oscillation mobile (M1), un premier galet (30) de contact avec la came de commande (22), lequel est monté articulé sur l'organe de réglage (28) autour d'un premier axe de rotation mobile (R1), et un second galet (32) de contact avec une came de réglage (34), lequel est monté articulé sur l'organe de réglage (28) autour d'un second axe de rotation mobile (R2). La came de réglage (34) est montée articulée sur le support (14) autour d'un second axe d'oscillation fixe (F3) sensiblement parallèle au premier axe d'oscillation fixe (F1) de sorte que, pour une position constante de la came de commande (22) correspondant à une position de la soupape (12) où celle-ci est ouverte, les déplacements de cette came de réglage (34) fassent varier la distance entre le premier axe d'oscillation fixe (F1) et le second axe de rotation mobile (R2).

Description

La présente invention concerne un dispositif de commande d'une soupape et un moteur à combustion interne muni de ce dispositif.
Un des critères principaux pour la conception et la mise au point d'un moteur à combustion interne consiste le plus souvent à augmenter les performances du moteur pour un régime de rotation élevé sans dégrader les performances, et notamment le couple disponible, à bas et à moyen régime.
Pour aboutir à ce résultat, il est connu de faire varier la distribution du moteur en modifiant la levée des soupapes de ce moteur et/ou le calage angulaire des cames actionnant ces soupapes de manière à privilégier certaines performances dans une plage déterminée de régime.
Parmi les systèmes de distribution variable existants, il est connu d'utiliser des cames à trois dimensions, c'est à dire dont le profil est variable le long de leur axe de rotation. Une telle conception permet, grâce à un déplacement de l'arbre à cames parallèlement à son axe de rotation, d'obtenir différentes configurations de distribution. Cette conception est particulièrement complexe et conduit à une augmentation de l'encombrement longitudinal du moteur.
FR-A-2.453.979 décrit un dispositif de commande d'une soupape de moteur à combustion interne, du type comprenant un culbuteur, monté articulé sur un support, autour d'un premier axe d'oscillation fixe, muni d'un premier bras sollicitant l'extrémité libre de la queue de la soupape et d'un second bras sollicité par une came de commande rotative, et des moyens de réglage de la levée de la soupape.
Les moyens de réglage de la levée de soupape décrits dans ce document, comprenant un excentrique associé à un axe de rotation du culbuteur, sont relativement complexes.
L'invention a pour but de proposer un dispositif de commande d'une soupape simple et peu coûteux, d'encombrement longitudinal réduit, ceci en évitant autant que possible l'utilisation d'éléments sensibles à l'usure, en particulier d'éléments continuellement ou fréquemment sollicités en rotation.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de commande d'une soupape, du type précité, caractérisé en ce que les moyens de réglage de la levée de la soupape comprennent un organe de réglage, monté articulé sur le second bras du culbuteur autour d'un axe d'oscillation mobile, un premier galet de contact avec la came de commande, lequel est monté articulé sur l'organe de réglage autour d'un premier axe de rotation mobile, et un second galet de contact avec une came de réglage, lequel est monté articulé sur l'organe de réglage autour d'un second axe de rotation mobile, les axes d'oscillation et de rotation étant tous distincts et sensiblement parallèles entre eux, la came de réglage étant montée articulée sur le support autour d'un second axe d'oscillation fixe sensiblement parallèle au premier axe d'oscillation fixe de sorte que, pour une position constante de la came de commande correspondant à une position de la soupape où celle-ci est ouverte, les déplacements de cette came de réglage fassent varier la distance entre le premier axe d'oscillation fixe et le second axe de rotation mobile.
Suivant d'autres caractéristiques de ce dispositif de commande :
  • la surface de contact de la came de réglage avec le second galet est curviligne et s'incurve sensiblement autour du second axe de rotation mobile,
  • le second axe d'oscillation fixe coïncide avec le premier axe d'oscillation mobile lorsque la soupape est dans une position de référence,
  • les trois axes mobiles forment, dans un plan qui leur est perpendiculaire, les trois sommets d'un triangle,
  • il comprend des moyens de réglage du calage angulaire de la came de commande,
  • les moyens de réglage du calage comprennent un pivot matérialisant le premier axe de rotation mobile, monté déplaçable dans une lumière curviligne s'incurvant autour d'un axe de rotation fixe de la came de commande,
  • la lumière curviligne est centrée sur un axe de calage coïncidant avec l'axe de rotation fixe de la came de commande lorsque la soupape est dans une position de référence.
L'invention a également pour objet un moteur à combustion interne caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de commande de soupape tel que défini ci-dessus, la soupape étant de préférence une soupape d'admission.
Les figures 1 et 2 sont des vues en élévation similaires montrant un dispositif de commande d'une soupape selon deux modes de réalisation de l'invention respectivement.
On a représenté sur la figure 1 un dispositif 10 selon un premier mode de réalisation de l'invention pour la commande d'une soupape 12 de moteur à combustion interne. Ce dispositif de commande 10 est agencé dans une culasse 14 du moteur.
La soupape 12 est déplaçable entre une position fermée, telle que représentée sur la figure 1, en appui sur un siège 16 ménagé dans la culasse 14, et une position ouverte (non représentée). La soupape 12 est rappelée élastiquement vers sa position fermée à l'aide de moyens classiques non représentés.
Dans l'exemple décrit, le dispositif de commande 10 est destiné à actionner une soupape d'admission du moteur. Toutefois, en variante, ce même dispositif 10 pourrait être utilisé pour actionner une soupape d'échappement.
Le dispositif de commande 10 comprend un culbuteur 18, monté articulé sur la culasse 14, autour d'un axe d'oscillation fixe F1. Le culbuteur 18 est muni d'un premier bras 18A sollicitant l'extrémité libre de la queue 20 de la soupape 12 et d'un second bras 18B sollicité par une came de commande rotative 22. On notera que le culbuteur 18 forme un levier du premier genre.
La came 22 est portée par un arbre à cames classique 24 monté rotatif autour d'un axe de rotation fixe F2 formant l'axe de rotation de la came 22.
Le dispositif de commande 10 comprend également des moyens de réglage de la levée de la soupape 12 comportant un organe de réglage 28 de forme générale triangulaire.
L'organe de réglage 28 est monté articulé sur le second bras 18B du culbuteur autour d'un axe d'oscillation mobile M1. L'organe de réglage 28 porte deux galets rotatifs 30, 32. Un premier galet 30 est en contact avec la came de commande 22. Ce premier galet 30 est monté articulé sur l'organe de réglage 28 autour d'un premier axe de rotation mobile R1. Le second galet 32 est en contact avec une came de réglage 34. Ce second galet 32 est monté articulé sur l'organe de réglage 28 autour d'un second axe de rotation mobile R2.
On notera que les axes F1, F2, M1, R1 et R2 sont sensiblement parallèles entre eux. On notera également que les trois axes mobiles M1, R1 et R2 forment, dans un plan qui leur est perpendiculaire, les trois sommets d'un triangle. Tous les axes F1, F2, M1, R1 et R2 sont distincts deux à deux.
La came de réglage 34 est montée articulée sur la culasse 14 autour d'un autre axe d'oscillation fixe F3 sensiblement parallèle au précédent axe d'oscillation fixe F1 de sorte que, pour une position constante de la came de commande 22 correspondant à une position de la soupape où celle-ci est ouverte, les déplacements de cette came de réglage 34 fassent varier la distance entre l'axe d'oscillation fixe F1 et le second axe de rotation mobile R2.
De préférence, la surface de contact de la came de réglage 34 avec le second galet 32 est délimitée par une surface curviligne 36 s'incurvant sensiblement autour du second axe de rotation mobile R2.
L'axe d'oscillation fixe F3 coïncide avec le premier axe d'oscillation mobile M1 lorsque la soupape 12 est dans une position de référence, à savoir la position fermée telle qu'illustrée sur la figure 1.
La came de réglage 34 est déplacée à l'aide de moyens classiques comprenant, par exemple, un actionneur électrique ou hydraulique.
Au cours du fonctionnement du dispositif de commande 10 illustré sur la figure 1, la came rotative 22 sollicite l'organe de réglage 28 par l'intermédiaire du premier galet 30. Cet organe de réglage 28, articulé sur le culbuteur 18 et en appui roulant sur la rampe 36 par l'intermédiaire du second galet 32, sollicite le culbuteur 18 de façon à actionner la soupape 12. Lors du déplacement angulaire de la came 22, le second galet 32 roule sur la rampe 36.
Pour modifier la levée de la soupape 12, on commande la came de réglage 34 de façon à la faire pivoter autour de l'axe fixe F3, ce qui a pour effet, pour une position constante de la came de commande 22 correspondant à une position de la soupape 12 où celle-ci est ouverte, de modifier la distance entre l'axe d'oscillation fixe F1 et le second axe de rotation mobile R2. La modification de cette distance provoque une modification de la levée maximale de la soupape 12.
On notera que la rampe curviligne 36 se poursuit par une partie 36A de courbure inverse et dont au moins la partie adjacente à la rampe 36 est circulaire et centrée sur l'axe F3. La disposition est telle que le galet 32 se trouve en contact avec cette partie circulaire lorsque la soupape est fermée.
Du fait que l'axe M1 coïncide avec l'axe F3 lorsque la soupape est fermée, si on modifie le réglage, c'est-à-dire la position de la came de réglage 34 dans cette situation, aucune autre pièce ne bouge car le dispositif est agencé pour que, dans ce cas, seule la partie circulaire soit en contact avec le galet 32. On assure ainsi que la soupape reste fermée quand elle doit être fermée, c'est-à-dire quand le dos de la came est en contact avec le galet 30 (le «dos» de la came est la partie de celle-ci qui correspond à la fermeture de la soupape lorsqu'elle est en contact avec le culbuteur ou une pièce intermédiaire).
On notera que le réglage de la levée de la soupape peut être réalisé de façon continue du fait que la came de réglage 34 peut se déplacer de façon continue autour de l'axe fixe F3.
De façon classique, le moteur comporte un vilebrequin associé au dispositif de commande de soupape. La courbe de la levée de la soupape en fonction de l'angle de rotation du vilebrequin a classiquement une forme générale de cloche (voir par exemple FR-A-2.453.979).
Quelle que soit la position de la came de réglage 34, le second galet 32 roule dans tous les cas au contact de la même surface de came 36 de cette came de réglage 34. De ce fait, on observe que différentes positions de la came de réglage 34 conduisent à différentes levées de la soupape 12 correspondant à différentes courbes de levée de cette soupape en fonction de l'angle de rotation du vilebrequin du moteur. Ces différentes courbes sont toutes sensiblement symétriques et présentent à l'ouverture et à la fermeture de la soupape des tangentes de faible pente gages de silence du dispositif de commande.
Sur la figure 2, on a représenté un second mode de réalisation du dispositif de commande 10 selon l'invention. Sur cette figure 2, les éléments analogues à ceux de la figure 1 sont désignés par des références identiques.
Le dispositif de commande 10 selon le deuxième mode de réalisation de l'invention comprend des moyens de réglage du calage angulaire de la came de commande 22.
Ces moyens de réglage du calage comprennent un pivot 40, matérialisant le premier axe de rotation mobile R1, monté déplaçable dans une lumière curviligne 42 s'incurvant autour de l'axe de rotation fixe F2 de la came 22.
De préférence, la lumière curviligne 42 est centrée sur un axe de calage C coïncidant avec l'axe de rotation fixe F2 de la came de commande 22 lorsque la soupape 12 est dans une position de référence, à savoir sa position fermée telle qu'illustrée sur la figure 2.
Comme expliqué précédemment à propos des axes F3 et M1, du fait que les axes F2 et C coïncident lorsque la soupape est fermée, si on déplace le pivot 40 dans la lumière 42 dans cette situation, le galet 30 reste en contact avec le dos de la came 22 et aucune autre pièce ne bouge. Ainsi, quelle que soit la position du pivot 40 dans la lumière 42, la soupape reste fermée quand elle doit l'être, c'est-à-dire quand le dos de la came 22 est en contact avec le galet 30.
Le pivot 40 est déplacé dans la lumière curviligne 42 à l'aide de moyens classiques comprenant, par exemple, un actionneur électrique ou hydraulique. Ces moyens permettent également d'immobiliser le pivot 40 dans la lumière 42 dans la position de réglage de calage souhaitée.
Dans le cas d'une soupape d'admission, les moyens de réglage du calage illustrés sur la figure 2 permettent de faire varier le retard ou l'avance de l'ouverture et de la fermeture de la soupape 12.
Parmi les avantages de l'invention on notera les suivants.
Le dispositif de commande d'une soupape selon l'invention permet de régler de façon continue la levée de la soupape, ceci à l'aide d'une came de réglage 34 dont les déplacements sont limités, ce qui réduit les risques d'usure.
Ce risque d'usure est d'autant plus réduit que les moyens de réglage de la levée de la soupape ne requièrent pas d'élément tournant en permanence.
Par ailleurs, l'ouverture et la fermeture de la soupape sont réalisées de façon progressive et silencieuse, ceci à l'aide de moyens d'encombrement réduit, notamment dans la direction longitudinale du moteur, à savoir la direction parallèle à l'axe fixe F1 d'oscillation du culbuteur.
De plus, les différentes courbes de levée de la soupape en fonction de l'angle de rotation du vilebrequin obtenues pour différents réglages de la position de la came de réglage 34 sont symétriques, le retard à l'ouverture d'admission (dans le cas d'une soupape d'admission) pouvant être annulé par les moyens de réglage du calage angulaire de la came de commande.
Enfin, on notera que le dispositif de l'invention peut être utilisé dans un moteur comprenant un ou deux arbres à cames.

Claims (8)

  1. Dispositif de commande d'une soupape (12) de moteur à combustion interne, du type comprenant un culbuteur (18), monté articulé sur un support (14), autour d'un premier axe d'oscillation fixe (F1), muni d'un premier bras (18A) sollicitant l'extrémité libre de la queue (20) de la soupape (12) et d'un second bras (18B) sollicité par une came de commande rotative (22), et des moyens (28, 34) de réglage de la levée de la soupape, caractérisé en ce que les moyens de réglage de la levée de la soupape comprennent un organe de réglage (28), monté articulé sur le second bras (18B) du culbuteur autour d'un axe d'oscillation mobile (M1), un premier galet (30) de contact avec la came de commande (22), lequel est monté articulé sur l'organe de réglage (28) autour d'un premier axe de rotation mobile (R1), et un second galet (32) de contact avec une came de réglage (34), lequel est monté articulé sur l'organe de réglage (28) autour d'un second axe de rotation mobile (R2), les axes d'oscillation (F1, M1) et de rotation (R1, R2) étant tous distincts et sensiblement parallèles entre eux, la came de réglage (34) étant montée articulée sur le support (14) autour d'un second axe d'oscillation fixe (F3) sensiblement parallèle au premier axe d'oscillation fixe (F1) de sorte que, pour une position constante de la came de commande (22) correspondant à une position de la soupape (12) où celle-ci est ouverte, les déplacements de cette came de réglage (34) fassent varier la distance entre le premier axe d'oscillation fixe (F1) et le second axe de rotation mobile (R2).
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface (36) de contact de la came de réglage (34) avec le second galet (32) est curviligne et s'incurve sensiblement autour du second axe de rotation mobile (R2).
  3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le second axe d'oscillation fixe (F3) coïncide avec le premier axe d'oscillation mobile (M1) lorsque la soupape (12) est dans une position de référence.
  4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les trois axes mobiles (M1, R1, R2) forment, dans un plan qui leur est perpendiculaire, les trois sommets d'un triangle.
  5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (40, 42 ; 44) de réglage du calage angulaire de la came de commande (22).
  6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de réglage du calage comprennent un pivot (40) matérialisant le premier axe de rotation mobile (R1), monté déplaçable dans une lumière curviligne (42) s'incurvant autour d'un axe de rotation fixe (F2) de la came de commande (22).
  7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la lumière curviligne (42) est centrée sur un axe de calage (C ) coïncidant avec l'axe de rotation fixe (F2) de la came de commande lorsque la soupape (12) est dans une position de référence.
  8. Moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de commande de soupape selon l'une quelconque des revendications précédentes, la soupape étant de préférence une soupape d'admission.
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