EP1060993B1

EP1060993B1 - Label-magazine

Info

Publication number: EP1060993B1
Application number: EP00102160A
Authority: EP
Inventors: Rolf Kramp; Rainer Herrmann; Thomas Jung; Norbert Schulte; Wolfgang Wurf; Heiko Hertrich
Original assignee: British American Tobacco Germany GmbH; BAT Cigarettenfabriken GmbH
Current assignee: British American Tobacco Germany GmbH
Priority date: 1999-06-11
Filing date: 2000-02-08
Publication date: 2004-03-31
Anticipated expiration: 2020-02-08
Also published as: DE19926713B4; EP1060993A2; ATE263057T1; DE50005851D1; DE19926713A1; EP1060993A3

Abstract

The device for applying revenue stamp labels consists of a cassette (3) from which the labels are led to a label roller (1), a fastener for the delivery end of each cassette and a cassette holder (5). Each cassette is arranged vertically in the holder and can be positioned above a feed path (2) for feeding labels to the label roller. An Independent claim is included for a system for filling a cassette with a pile of labels.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung sowie ein System zur Handhabung von Banderolen. Insbesondere ist die vorliegende Erfindung auf dem technischen Gebiet anwendbar, das sich mit der Befestigung von Banderolen für Cigarettenschachteln, also sogenannten Steuerbanderolen beschäftigt.The present invention relates to a device and a system for handling banderoles. In particular, the present invention is applicable in the technical field which is concerned with the fastening of banderoles for cigarette boxes, that is to say so-called control banderoles.

Solche Banderolen werden als Druckbögen von der zuständigen Behörde des jeweiligen Landes an den Verwender, hier den Cigarettenhersteller, verschickt und dann für die Produktion bereitgestellt. Hierzu werden die bedruckten Bögen übereinandergelegt und auf das Banderolenformat geschnitten, d.h. auf einer Stanzeinrichtung ausgestanzt. Banderolenstapel mit einigen tausend Banderolen werden dann herkömmlicherweise in Setzkästen bereitgestellt und zum Banderolierer in der Produktion gebracht, wo sie mit der Hand in einen Banderolenzuführungsschacht eingelegt werden.Such banderoles are sent as printed sheets by the competent authority of the respective country to the user, here the cigarette manufacturer, and then made available for production. For this purpose, the printed sheets are placed on top of one another and cut to the banderole format, i.e. punched out on a punching device. Banderole stacks with a few thousand banderoles are then conventionally provided in typesetting boxes and taken to the banderoler in production, where they are manually inserted into a banderole feed chute.

In der DE 197 30 307 A1 wird eine Vorrichtung zur Handhabung von Banderolen beschrieben. Gemäß dieser Schrift werden die Banderolenstapel in einer behälterartigen größeren Kassette über einen Linearförderer an den Banderolierer angeliefert. Die Kassette liegt dabei horizontal bzw. waagerecht und umfasst mehrere parallele Kammern, in denen jeweils Banderolenstapel angeordnet sind. Auf einer Seite jeder Kammer ist ein Schieber für die Banderolenstapel angeordnet, während auf der anderen Seite ein Verschlussorgan, nämlich ein absenkbarer Stift vorgesehen ist. Nach dem Absenken des Stiftes am Austragsende einer Kammer können die Banderolen mittels des Schiebers ausgeschoben und zu einem Zuführungsförderer verbracht werden.DE 197 30 307 A1 describes a device for handling banderoles. According to this document, the banderole stacks are delivered to the banderoler in a container-like, larger cassette via a linear conveyor. The cassette lies horizontally or horizontally and comprises several parallel chambers, in each of which banderole stacks are arranged. A slide for the stack of banderoles is arranged on one side of each chamber, while a closure member, namely a lowerable pin, is provided on the other side. After the pin has been lowered at the discharge end of a chamber, the banderoles can be pushed out by means of the slide and brought to a feed conveyor.

Nachteiligerweise erfordert dieses System, da die Kassette horizontal, also waagerecht liegt, den schon angesprochenen Schieber für die Fortbewegung bzw. den Austrag der Banderolenstapel. Weiterhin nachteilig ist die Tatsache, dass die Kassette auf dem Linearförderer sehr genau positioniert werden muss, damit ein auszuschiebender Banderolenstapel auch tatsächlich auf den richtigen Punkt des weiterverarbeitenden Zuführungsförderers auftrifft. Hierbei ist eine aufwendige Steuerung notwendig.This system disadvantageously requires, since the cassette lies horizontally, that is to say horizontally, the slide already mentioned for the movement or the discharge of the stack of banderoles. Another disadvantage is the fact that the cassette has to be positioned very precisely on the linear conveyor so that a stack of banderoles to be pushed out actually hits the correct point of the processing feed conveyor. This requires complex control.

Die WO-A-96 15034 betrifft ein Hochgeschwindigkeitsetikettieren und genauer gesagt ein Magazinzuführungssystem für eine Hochgeschwindigkeitsetikettiereinrichtung. Dabei ist eine Vielzahl von Einsätzen zum Tragen von Etikettenstapeln vorgesehen. Die Einsätze sind jeweils an ihrem unteren Ende mit einem Freigabemechanismus versehen. Ein Karussell trägt die Einsätze in einer vertikalen Ausrichtung, wobei der Freigabemechanismus nach unten gerichtet ist.WO-A-96 15034 relates to high speed labeling and more particularly to a magazine feed system for a high speed labeling device. A large number of inserts for carrying stacks of labels are provided. The inserts are each provided with a release mechanism at their lower end. A carousel carries the inserts in a vertical orientation with the release mechanism facing downward.

Die FR-A-2 236 764 betrifft eine Vorrichtung zum Speichern und Zuführen von blattförmigen Materialabschnitten. In den Verpackungsmaschinen werden diese Materialabschnitte meistens in einem säulenförmigen Behälter aufgeschichtet und senken sich infolge der Schwerkraft bis auf dessen Boden, wo sie entnommen und nacheinander zu den Verpackungselementen der Maschine befördert werden.FR-A-2 236 764 relates to a device for storing and feeding sheet-shaped material sections. In the packaging machines, these sections of material are usually stacked in a column-shaped container and, due to gravity, sink to the bottom of the container, where they are removed and transported one after the other to the packaging elements of the machine.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum Arretieren einer Kassette mit Banderolen bereitzustellen, welche die oben aufgeführten Nachteile des Standes der Technik überwindet. Insbesondere soll eine einfache und genaue Banderolennachführung ermöglicht werden.It is the object of the present invention to provide a device for locking a cassette with banderoles, which overcomes the above-mentioned disadvantages of the prior art. In particular, a simple and accurate banderole tracking should be made possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch Vorrichtungen gemäß den Patentansprüchen 1 und 5 sowie einer Banderolenkassette gemäß dem Patentanspruch 16 gelöst.This object is achieved according to the invention by devices according to patent claims 1 and 5 and a band cassette according to patent claim 16.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Handhabung von Banderolen, die mindestens eine Kassette aufweist, welche so angeordnet ist, dass aus ihr Banderolen in einen Banderolierer zugeführt werden, ist jede Kassette an ihrer Kassettenhalterung im wesentlichen vertikal angeordnet und über einen Banderolenzuführungsschacht des Banderolierers positionierbar.In the device for handling banderoles according to the invention, which has at least one cassette which is arranged in such a way that banderoles are fed from it into a banderoler, each cassette is arranged essentially vertically on its cassette holder and can be positioned via a banderole feed shaft of the banderoler.

Durch eine solche erfindungsgemäße Ausgestaltung ist vorteilhafterweise keine Einrichtung mehr notwendig, welche die Banderolenstapel aus der Kassette ausschiebt, da aufgrund der vertikalen Anordnung jeder Kassette die Schwerkraft für den Austrag der Banderole nach unten sorgt. Es ist damit möglich, die Kassetten, die den Vorrat an Banderolen aufnehmen, konstruktiv einfach und ohne den zusätzlichen Aufwand bei der Bereitstellung eines Schiebers zu konstruieren. Die Banderolenzuführungsschächte der meisten am Markt angelieferten Banderolierer sind zumindest in ihrem oberen Teil im wesentlichen vertikal ausgerichtet, so dass die Banderolen ohne weiteres aus einer ebenfalls vertikal angeordneten Kassette in diese Banderolenzuführungsschächte übergeben werden können. Es ist anzumerken, dass die Erfindung auch auf Banderolierer mit schräg verlaufenden Banderolenzuführungsschächten anwendbar ist; unter Umständen kann hier am oberen Teil des Zuführungsschachtes ein senkrechter Eintragsabschnitt ausgebildet werden wie im Weiteren noch näher beschrieben wird. Die Vorrichtung hat modularen Charakter und ermöglicht somit den Anbau an bekannte Banderolierer, ohne dass in die Steuerung oder die Mechanik des Banderolierers eingegriffen werden muss.Such a configuration according to the invention advantageously means that there is no longer any need for a device which pushes the stack of banderoles out of the cassette, since, due to the vertical arrangement of each cassette, gravity ensures that the banderole is discharged downwards. It is thus possible to construct the cassettes which hold the supply of banderoles in a structurally simple manner and without the additional outlay in the provision of a slide. The banderole feed chutes of most of the banders supplied on the market are oriented essentially vertically at least in their upper part, so that the banderoles can easily be transferred into these banderole feed chutes from a likewise vertically arranged cassette. It should be noted that the invention is also applicable to banders with inclined band feed chutes; Under certain circumstances, a vertical entry section can be formed here on the upper part of the feed shaft, as will be described in more detail below. The device has modular character and thus enables attachment to known banding machines without having to intervene in the control or the mechanics of the banding machine.

Bei einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist jede Kassette von der Kassettenhalterung abnehmbar und weist einen Aufnahmeschacht für nur einen Stapel Banderolen auf. Hierbei kommt der erfindungsgemäße Vorteil zur Geltung, der aus einem modularen Aufbau herrührt. Wenn nämlich die Kassetten abnehmbar an der Kassettenhalterung befestigt werden können, ist es möglich, solche Kassetten vorher mit Banderolenstapeln zu befüllen, so dass zum Nachfüllen jeweils nur eine gefüllte Kassette an der Kassettenhalterung angebracht werden muss. Dabei kann auf das aufwendige Nachfüllen der einzelnen Banderolenstapel per Hand verzichtet werden, was auch dahingehend einen Vorteil mit sich bringt, dass die Banderolen beim Nachfüllen nicht mehr verschmutzt oder beschädigt werden können. Wenn die Kassetten, wie es bei dieser Ausführung der Fall ist, einen Aufnahmeschacht für nur einen Stapel Banderolen aufweisen, gestaltet sich auch der Austausch solcher Kassetten sehr unkompliziert. Kassetten mit nur einem Banderolenschacht sind sehr leicht und gut zu handhaben. Insbesondere zeigt sich hier ein Vorteil gegenüber dem System nach der eingangs genannten DE 197 30 307 A1, bei dem große schwere Kassetten mit mehreren Banderolenstapeln gehandhabt werden müssen. Die Verwendung von einzelnen Kassetten zur Aufnahme der Banderolen erhöht wesentlich die Flexibilität der Gesamtvorrichtung. Die Vorrichtung erlaubt die Aufnahme von Kassetten verschiedenster Banderolenformate (Breite x Länge), d.h. lediglich die Kassetten werden dem Format durch Zusatzleisten angepasst oder Kassetten im entsprechenden Format verwendet.In one embodiment of the device according to the invention, each cassette can be removed from the cassette holder and has a receiving shaft for only one stack of banderoles. Here, the advantage according to the invention comes into play, which results from a modular structure. If the cassettes can be detachably fastened to the cassette holder, it is possible to fill such cassettes with banderole stacks beforehand, so that only one filled cassette has to be attached to the cassette holder for refilling. The elaborate refilling of the individual banderole stacks can be dispensed with by hand, which also has the advantage that the banderoles can no longer be soiled or damaged during the refilling. If, as is the case with this embodiment, the cassettes have a receiving shaft for only one stack of banderoles, the exchange of such cassettes is also very straightforward. Cassettes with only one banderole are very light and easy to use. In particular, this shows an advantage over the system according to DE 197 30 307 A1 mentioned at the outset, in which large, heavy cassettes with several stacks of banderoles have to be handled. The use of individual cassettes for receiving the banderoles significantly increases the flexibility of the overall device. The device allows the inclusion of cassettes of various banderole formats (width x length), i.e. only the cassettes are adapted to the format by additional strips or cassettes in the appropriate format are used.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Kassettenhalterung ein von dem Banderolierer abnehmbares und drehbares Karussell mit vertikaler Drehachse, an dessen Umfang die Kassetten angeordnet sind. Eine solche Karussell-Anordnung bringt den Vorteil mit sich, dass eine große Anzahl an Kassetten, die mit Banderolen gefüllt sind, vorbereitet und leicht zugänglich am Umfang des Karussells angebracht werden können. Im Betrieb der Maschine kann dann, wenn eine Kassette entleert worden ist, das Karussell um eine Winkelstellung verdreht werden, so dass die nächste befüllte Kassette über dem Banderolenzuführungsschacht des Banderolierers positioniert wird und der Banderolennachschub wieder für längere Zeit gesichert ist. Für die geleerte Kassette kann dann eine vorbefüllte Kassette an dem Karussell angebracht werden.In a further preferred embodiment of the invention, the cassette holder is a carousel with a vertical axis of rotation that can be removed and rotated from the banding device, on the circumference of which the cassettes are arranged. Such a carousel arrangement has the advantage that a large number of cassettes filled with banderoles can be prepared and attached to the circumference of the carousel in an easily accessible manner. When the machine is in operation, once a cassette has been emptied, the carousel can be rotated through an angular position so that the next filled cassette is positioned over the band feeder shaft of the bander and the band supply is again for is secured for a long time. A pre-filled cassette can then be attached to the carousel for the empty cassette.

Vorteilhafterweise ist der Verschluss jeder Kassette positionsveränderlich so angeordnet, dass er beim Öffnungsvorgang in einer positionsfest gegenüber dem Banderolierer bzw. dem Banderolenzuführungsschacht angeordneten Aufnahme aufgenommen wird. Der Verschluss kann hierbei ein Schieber sein, der in einer Führung an der Austragsöffnung der Kassette läuft, wobei er von einer Öffnungs- und Schließvorrichtung beidseitig betätigbar ist, die insbesondere als Schiebezungeneinrichtung ausgebildet ist. Durch das Aufnehmen des Verschlusses beim Öffnen in der positionsfest angeordneten Aufnahme wird eine Zentrierung sowie eine genaue Positionierung und Arretierung der Kassette über dem Banderolenzuführungsschacht gewährleistet. Dabei erübrigt sich ein großer Positionierungsaufwand beim Anfahren der Kassetten an den Banderolenzuführungsschacht, da nach dem Öffnen der Kassetten auf jeden Fall sichergestellt ist, dass diese sich in der richtigen arretierten Position über dem Banderolenzuführungsschacht befinden. Die Kassette wird nämlich beim Öffnungsvorgang des Schiebers an der richtigen Position festgestellt. Mittels der Schiebezungeneinrichtungen kann ein einfaches und schnelles Öffnen und Schließen des Verschlusses gewährleistet werden, insbesondere dann wenn eine Druckluftbetätigung für die Öffnungs- und Schließvorrichtung bereitgestellt wird.The closure of each cassette is advantageously arranged such that it can be changed in position in such a way that it is received in a receptacle that is fixed in position relative to the banding device or the banding feed shaft during the opening process. The closure can be a slide that runs in a guide at the discharge opening of the cassette, wherein it can be actuated on both sides by an opening and closing device, which is designed in particular as a sliding tongue device. Centering and exact positioning and locking of the cassette above the banderole feed chute is guaranteed by the fact that the closure is picked up when opening in the positionally fixed receptacle. This eliminates the need for a great deal of positioning when moving the cassettes to the banderole feed chute, since after opening the cassettes it is ensured in any case that they are in the correct locked position above the banderole feed chute. The cassette is locked in the correct position when the slide is opened. A simple and quick opening and closing of the closure can be ensured by means of the sliding tongue devices, in particular when compressed air actuation is provided for the opening and closing device.

Bevorzugt sind zur Anordnung der erfindungsgemäßen Vorrichtung an einem Banderolierer die Kassettenhalterung und alle wesentlichen Vorrichtungsbauteile, wie ein Drehantrieb für das Karussell, eine elektrische und eine Druckluftversorgung sowie eine Steuerung an diesem Banderolierer mittels eines Trägers mit einem Stützarm auf einer Grundplatte angebracht.To arrange the device according to the invention on a banding device, the cassette holder and all essential device components, such as a rotary drive for the carousel, an electrical and a compressed air supply, and a controller on this banding device are preferably attached to a base plate by means of a carrier with a support arm.

Wenn an der Kassettenhalterung ein ver- und entriegelbares Feststellmittel für jede Kassette angeordnet ist, kann die gesamte Kassettenhalterung, also beispielsweise ein vollständiges Karussell bewegt und beispielsweise ausgetauscht werde, ohne dass die Kassetten sich lösen. Daher besteht hiermit auch die Möglichkeit, ein Karussell mit leeren Kassetten abzunehmen und durch ein Karussell mit gefüllten Kassetten zu ersetzen. Insbesondere ist dies ohne einen Banderolenverlust dann möglich, wenn jede Kassette ferner einen Verschluss für das dem Austragsende gegenüberliegende Ende der Kassette aufweist.If a locking and unlocking locking device for each cassette is arranged on the cassette holder, the entire cassette holder, that is to say for example a complete carousel, can be moved and, for example, exchanged without the cassettes becoming detached. It is therefore also possible to remove a carousel with empty cassettes and replace it with a carousel with filled cassettes. In particular, this is possible without loss of banderoles if each cassette also has a closure for the end of the cassette opposite the discharge end.

Wie oben schon erwähnt, ist die Erfindung auch für schräg verlaufende Banderolenzuführungsschächte anwendbar, wie sie an manchen Maschinen vorgesehen sind, wie z. B. an Banderolierern für Hochgeschwindigkeits-Verpackungsmaschinen. Um die vorliegende Erfindung bei solchen schrägen Schächten zu verwirklichen, wird der Banderolenzuführungsschacht so ausgestaltet, dass er einen unteren, schräg verlaufenden Schachtabschnitt sowie einen oberen zur Vertikalen hin gekrümmten Schachtabschnitt aufweist, an dem dann die Kassettenhalterung im wesentlichen vertikal angeordnet werden kann.As already mentioned above, the invention is also applicable for inclined banderole feed chutes, as are provided on some machines, such as. B. on banders for high-speed packaging machines. In order to implement the present invention in such inclined shafts, the banderole feed shaft is designed such that it has a lower, inclined shaft section and an upper shaft section curved towards the vertical, on which the cassette holder can then be arranged essentially vertically.

Bei einer solchen Ausgestaltung kann das Problem auftreten, dass die Banderolen in dem gekrümmten Abschnitt von der vertikalen Bewegungsrichtung in eine etwa 45°-Schräge umgelenkt werden müssen. Dabei setzt sich die Neigung der Banderolen im unteren schrägen Schachtabschnitt kaum verändert bis zum oberen Ende des Schachtes fort. Neu zugeführte Banderolenstapel treffen somit nicht flach auf die vorher zugeführten Banderolen, sondern in einem spitzen Winkel, so dass sich regelmäßig Banderolen einknicken, und diese Störungen zu Stillstandszeiten an der Verpackungsmaschine führen.With such a configuration, the problem can arise that the banderoles in the curved section have to be deflected from the vertical direction of movement into an approximately 45 ° bevel. The inclination of the banderoles in the lower sloping shaft section hardly changes until the upper end of the shaft. Newly fed banderole stacks therefore do not hit the previously fed banderoles flat, but at an acute angle, so that banderoles bend regularly and these malfunctions lead to downtimes on the packaging machine.

Erfindungsgemäß lässt sich dieses Problem mit einer Vorrichtung lösen, bei der im Bereich des gekrümmten Abschnittes des Banderolenzuführungsschachtes an dessen weniger stark gekrümmter Seite Auffächerungseinrichtungen zur Auffächerung des Stapels der Banderolen darin vorgesehen werden. Eine solche Auffächerung hat mehrere Vorteile. Einer der Vorteile besteht darin, dass durch die Auffächerung bewirkt wird, dass die Banderolen am oberen Ende des gekrümmten Schachtabschnittes wieder horizontal zu Liegen kommen, d.h. es wird verhindert das die Banderolenneigung im unteren Schachtabschnitt sich bis nach oben hin fortsetzt. Damit können die von oben aus der Kassette nachgeführten Banderolen in horizontaler Lage auf ebenfalls horizontal ausgerichtete Banderolen fallen, und die vorher erwähnten Einknickungen und Störungen treten nicht mehr auf, so dass Stillstandszeiten der Verpackungsmaschine vermieden werden können.According to the invention, this problem can be solved with a device in which, in the region of the curved section of the banderole feed chute, fanning devices for fanning out the stack of banderoles are provided on its less strongly curved side. Fanning out has several advantages. One of the advantages is that the fanning out causes the banderoles to lie horizontally again at the upper end of the curved shaft section, i.e. it prevents the band inclination in the lower shaft section from continuing upwards. This allows the banderoles, which are fed from the cassette from above, to fall horizontally onto banderoles which are also aligned horizontally, and the aforementioned buckling and malfunctions no longer occur, so that downtimes of the packaging machine can be avoided.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Auffächerung liegt in der kurzzeitigen Vereinzelung der Banderolen. Dadurch werden aneinander haftende Banderolen voneinander gelöst und die Folge hiervon ist ein störungsfreier Maschinenlauf.Another advantage of the fanning out according to the invention is the brief separation of the banderoles. Adhesive banderoles are thereby detached from one another and the result is trouble-free machine operation.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der obigen Gestaltung werden die Auffächerungseinrichtungen durch in den Zuführungsschacht hineinragende Vorsprünge ausgebildet, wobei diese Vorsprünge vorteilhafterweise wiederum Wellenprofile sind, insbesondere solche mit mehreren im Abstand hintereinander angeordneten Wellenbergen und -tälern.In a preferred embodiment of the above design, the fanning out devices are formed by projections protruding into the feed shaft, these projections advantageously being wave profiles, in particular those with a plurality of wave peaks and valleys arranged one behind the other.

Grundsätzlich lässt sich sagen, dass sich durch die Anpassung der Lage, der Anzahl, der Oberfläche und der Gestaltung der durch die Vorsprünge ausgebildeten Einengungen eine Optimierung für verschiedene Randbedingungen, wie Streifengrößentoleranzen, Materialqualität und Randaussehen erreichen lässt. Wenn die Einengungen durch Wellenprofile realisiert werden, können die Reibungskräfte dadurch eingestellt werden, dass die äußere Schachtwand durch Federn gehalten wird. Gleiten die Banderolen an den einzelnen Wellen vorbei, wird ein einseitiger Aufblätterungseffekt erreicht, so dass die gestapelten, gleichförmigen Banderolen senkrecht zur Krümmungstangente geführt werden können.Basically, it can be said that by adapting the position, the number, the surface and the design of the constrictions formed by the projections, optimization can be achieved for different boundary conditions, such as strip size tolerances, material quality and edge appearance. If the constrictions are realized using wave profiles, the frictional forces can be adjusted by holding the outer shaft wall with springs. If the banderoles slide past the individual shafts, a one-sided opening effect is achieved, so that the stacked, uniform banderoles can be guided perpendicular to the tangent of curvature.

Bevorzugt werden an der den Wellenprofilen gegenüberliegenden Seite des Zuführungsschachtes noch Gegendruckelemente angebracht, insbesondere Stahl-Gegendruckfedern. Dabei wird der Aufblätterungseffekt positiv unterstützt, indem die Banderolen von der gegenüberliegenden Seite zurück in die Wellentäler gedrückt werden.Counter-pressure elements, in particular steel counter-pressure springs, are preferably also attached to the side of the feed shaft opposite the wave profiles. The opening effect is positively supported by pushing the banderoles back into the wave valleys from the opposite side.

Die erwähnten Vorsprünge können auch in anderer Weise als die oben erwähnten Wellenprofile ausgeführt werden, nämlich beispielsweise als Klinken, Kanten, profilierte Einsatzstücke oder federnde Leisten. Auch jedwede Kombination solcher Vorsprünge kann im Einzelfall zu optimalen Ergebnissen führen.The projections mentioned can also be designed in a different way than the above-mentioned wave profiles, namely, for example, as pawls, edges, profiled inserts or resilient strips. Any combination of such projections can lead to optimal results in individual cases.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zum Arretieren einer Kassette mit Banderolen und mit einem Verschluss für die Austragsöffnung der Kassette gegenüber einem Zuführungsschacht eines Banderolierers, die dadurch gekennzeichnet ist, dass der Verschluss so ausgestaltet ist, dass er beim Öffnungsvorgang in einer gegenüber dem Banderolierer bzw. dem Zuführungsschacht positionsfest angeordneten Aufnahme aufgenommen wird. Wie oben schon angedeutet, bewirkt diese Vorrichtungsausgestaltung, dass die Kassette beim Öffnen des Verschlusses an der richtigen Position arretiert wird und somit von einer übermäßig genauen Anfahrsteuerung für die Kassetten abgesehen werden kann. Auch im Rahmen dieser Vorrichtung besteht die Möglichkeit eine Druckluftbetätigung für die Öffnungs- und Schließvorrichtung vorzusehen. Außerdem können eine Kassettenhalterung und die Öffnungs- und Schließvorrichtung sowie die Druckluftversorgung mittels eines Trägers mit einem Stützarm auf einer Grundplatte positionsfest gegenüber dem Banderolierer bzw. dem Banderolenzuführungsschacht angebracht sein. Wenn der Verschluss ein Schieber ist, der in einer Führung an der Austragsöffnung der Kassette läuft, wobei er von der Öffnungs- und Schließvorrichtung beidseitig betätigbar ist, die insbesondere als Schiebezungeneinrichtung ausgebildet ist, liegt der Schieber in der Aufnahme, diese in der Grundplatte, und die Grundplatte ist mittels des Stützarmes positionsfest gegenüber dem Banderolierer angebracht, so dass die positionsgenaue Arretierung möglich wird.The invention further relates to a device for locking a cassette with banderoles and with a closure for the discharge opening of the cassette in relation to a feed shaft of a banderoler, which is characterized in that the closure is designed such that during the opening process it is in a position opposite the banderoler or the feed chute is received in a fixed position. As indicated above, this device design causes the cassette to be locked in place when the shutter is opened, and thus from an overly accurate one Start control for the cassettes can be disregarded. Within the scope of this device there is also the possibility of providing compressed air actuation for the opening and closing device. In addition, a cassette holder and the opening and closing device as well as the compressed air supply can be mounted on a base plate in a fixed position relative to the banding device or the banding feed shaft by means of a carrier with a support arm. If the closure is a slide that runs in a guide at the discharge opening of the cassette, whereby it can be actuated on both sides by the opening and closing device, which is designed in particular as a sliding tongue device, the slide lies in the receptacle, this in the base plate, and the base plate is fixed in position relative to the banding device by means of the support arm, so that the position-accurate locking is possible.

Die Erfindung betrifft weiter ein System zur Befüllung von Kassetten mit Banderolenstapeln, bei dem die Kassetten mittels einer Banderolenstapelzuführungseinrichtung befüllt werden. Gemäß dem Stand der Technik werden Banderolenstapel noch immer per Hand in Zuführungskassetten eingesetzt. Dabei können sie verschmutzt und beschädigt werden sowie herabfallen (insbesondere beim Lösen einer Papierumreifung), so dass ihre Klebfähigkeit beeinträchtigt werden könnte. Aus diesem Grunde hat die vorliegende Erfindung den Befüllungsvorgang für die Kassetten dahingehend automatisiert, dass eine Zuführungseinrichtung bereitgestellt wird. Diese Banderolenstapelzuführungseinrichtung kann die Banderolenstapel in eine Vorrichtung überführen, wie sie oben in verschiedenen Ausführungsformen beschrieben wurde. Damit kann sie als ein auf einer Schiene laufender Greifer ausgebildet sein oder als ein mit einem Greifer ausgestatteter Roboterarm, wobei der Greifer jeweils automatisch einen gestanzten und geschnittenen Banderolenstapel abgreift und in die Kassette einsetzt. Die hier beschriebene Vorrichtung zur Aufnahme der Kassetten, bestehend aus Grundplatte, Schließvorrichtung, Karussell, elektrischer Steuerung, Druckluftsteuerung und Schiebezungeneinrichtung kann damit auch zur Befüllung der Kassetten mit Banderolen verwendet werden.The invention further relates to a system for filling cassettes with banderole stacks, in which the cassettes are filled by means of a banderole stack feed device. According to the state of the art, stacked banderoles are still manually inserted into feed cassettes. They can become dirty, damaged and fall off (especially when loosening a paper strapping), so that their adhesive properties could be impaired. For this reason, the present invention has automated the cassette filling process to provide a feeder. This banderole stack feed device can transfer the banderole stacks into a device as described above in various embodiments. It can thus be designed as a gripper running on a rail or as a robotic arm equipped with a gripper, the gripper automatically picking up a punched and cut banderole stack and inserting it into the cassette. The device described here for receiving the cassettes, consisting of a base plate, locking device, carousel, electrical control, compressed air control and sliding tongue device, can thus also be used to fill the cassettes with banderoles.

Ganz allgemein soll hier noch angemerkt werden, dass anstelle eines Karussells für die erfindungsgemäße Vorrichtung auch eine lineare Förderungseinrichtung für die Kassetten einsetzbar ist. Im einfachsten Fall kann die abnehmbare Kassette auch an einer Einzelaufhängung vertikal über einem Banderolenzuführungsschacht eines Banderolierers aufgehängt werden.In general, it should also be noted here that instead of a carousel for the device according to the invention, a linear conveyor device for the cassettes can also be used is. In the simplest case, the removable cassette can also be suspended vertically above a banderole feed shaft of a banderoler on a single suspension.

Die Erfindung wird im weiteren anhand bevorzugter Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Figuren näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1: eine Prinzipdarstellung einer Vorrichtung zur Handhabung von Banderolen an einem Banderolierer;
Figur 2: einen an einem Banderolierer befestigten Träger für eine erfindungsgemäße Vorrichtung in einer Seitenansicht;
Figur 3: den Träger aus Figur 2 in einer Aufsicht mit einer Darstellung eines Öffnungs- und Schließmechanismus für eine Banderolenkassette;
Figur 4: eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Figur 5: eine Kassette für eine erfindungsgemäße Vorrichtung in drei Ansichten;
Figur 6: ein Kassettenhalterkarussell für eine erfindungsgemäße Vorrichtung in Seitenansicht und Aufsicht;
Figur 7: eine automatische Banderolenstapelzuführungseinrichtung mit einem auf einer Schiene laufenden Greifer;
Figur 8: eine automatisierte Banderolenstapelzuführungseinrichtung mit einem Roboterarm; und
Figur 9: einen Banderolenzuführungsschacht mit einer Auffächerungseinrichtung.

The invention is explained in more detail below on the basis of preferred embodiments with reference to the accompanying figures. Show it:

Figure 1: a schematic diagram of a device for handling banderoles on a banding machine;
Figure 2: a side view of a carrier fastened to a banding device for a device according to the invention;
Figure 3: the carrier of Figure 2 in a plan view showing an opening and closing mechanism for a band cassette;
Figure 4: a side view of a device according to the invention;
Figure 5: a cassette for a device according to the invention in three views;
Figure 6: a cassette holder carousel for a device according to the invention in side view and top view;
Figure 7: an automatic banderole pile feeder with a gripper running on a rail;
Figure 8: an automated banderole stack feeder with a robot arm; and
Figure 9: a band feed chute with a fanning device.

In der Figur 1 ist in einer sehr allgemeinen Prinzipdarstellung eine erfindungsgemäße Vorrichtung dargestellt. Mit dem Bezugszeichen 1 ist ein Banderolierer bezeichnet, dem über einen Banderolenzuführungsschacht 2 gestapelte Banderolen zugeführt werden. Seitlich oberhalb des Schachtes 2 ist ein hier in Seitenansicht gezeigtes Karussell 5 drehbar angeordnet, wobei ein Drehantrieb 6 für das Karussell 5 von dem Motor (Elektromotor) 4 angetrieben wird.1 shows a device in accordance with the invention in a very general schematic diagram. Reference number 1 denotes a banding device, to which stacked banderoles are fed via a banding feed shaft 2. A carousel 5, shown here in a side view, is rotatably arranged laterally above the shaft 2, a rotary drive 6 for the carousel 5 being driven by the motor (electric motor) 4.

Am Karussell sind an dessen Umfang vertikal Kassetten 3 angeordnet, die Banderolenstapel enthalten. Die am äußersten rechten Rand des Karussells 5 gelegene Kassette liegt direkt über dem Zuführungsschacht 2, so dass aus ihr Banderolen in den Zuführungsschacht 2 herabfallen können, um dann vom Banderolierer 1 einzeln verarbeitet zu werden. Schon in dieser sehr vereinfachten Darstellung wird also das Prinzip der Erfindung deutlich, nämlich einen Banderolenvorrat so dem Schacht 2 zuzuführen, dass keinerlei mechanische Einrichtungen für den Austrag der Banderolen aus den Kassetten 3 mehr notwendig werden. Die Banderolen fallen einfach durch die Schwerkraft in den Schacht 2. Dabei ist darauf hinzuweisen, dass der Schacht 2 bei der Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung im Betrieb fast immer vollständig gefüllt ist, so dass die Banderolen, wenn eine Kassette 3 unten geöffnet wird, nur über eine geringe Wegstrecke herabfallen, so dass sie sich nicht verkanten.On the carousel, cassettes 3 are arranged vertically on its circumference, which contain staple stacks. The cassette located at the far right edge of the carousel 5 lies directly above the feed chute 2, so that banderoles fall from it into the feed chute 2 can then be processed individually by the banding machine 1. Even in this very simplified representation, the principle of the invention is clear, namely to supply a supply of banderoles to the shaft 2 in such a way that no mechanical devices are required for the removal of the banderoles from the cassettes 3. The banderoles simply fall into the shaft 2 due to the force of gravity. It should be noted that the shaft 2 is almost always completely filled when the device according to the invention is used, so that the banderoles only open when a cassette 3 is opened at the bottom fall a short distance so that they do not tilt.

In Figur 2 wird nun unter Bezugnahme auf Figur 6, die das Karussell genauer zeigt, detailliert dargestellt, wie ein solches Karussell 5 an dem Banderolierer 1 angebracht werden kann. Der Stützarm 8 ist schwenkbar mit dem Banderolierer 1 verbunden und hält eine Grundplatte 7. In der vorzugsweise schwenkbaren Ausführung wird die Bedienung des Banderolierers nicht beeinträchtigt und im Störfall sowie zu Wartungsarbeiten kann diese weggeschwenkt werden An der Grundplatte 7 sind alle Elemente der erfindungsgemäßen Vorrichtung angebracht, in Figur 2 ist hier nur der Motor 4 sowie der Riemenantrieb 6 dargestellt, die einen auf der oberen Seite der Grundplatte ausragenden Haltedorn 9 in Drehung versetzen können. Der Haltedorn 9 trägt das Karussell 5 und die Verbindung kann beispielsweise eine lösbare Kegelpassung sein.FIG. 2 shows in detail with reference to FIG. 6, which shows the carousel in more detail, how such a carousel 5 can be attached to the banding machine 1. The support arm 8 is pivotally connected to the banding device 1 and holds a base plate 7. In the preferably pivoting version, the operation of the banding device is not impaired and in the event of a malfunction and for maintenance work it can be pivoted away. All elements of the device according to the invention are attached to the base plate 7, only the motor 4 and the belt drive 6 are shown in FIG. 2, which can set a holding mandrel 9 projecting on the upper side of the base plate in rotation. The holding mandrel 9 carries the carousel 5 and the connection can, for example, be a releasable taper fit.

Wie aus der Figur 3 hervorgeht umfasst die Grundplatte den Öffnungs- und Schließmechanismus in der Sektion 13, der zweiteilig ausgeführt ist und mittig eine Aussparung 12 aufweist, welche im Betrieb den unteren Teil einer Kassette sowie den oberen Teil eines Banderolenzuführungsschachtes 2 aufnimmt. Im Ausbruch ist zu sehen, dass der Öffnungs- und Schließmechanismus zwei Schieberzungen 10 und 11 zu beiden Seiten der Aussparung 12 aufweist, wobei der Schieber 11 für die Öffnung des Kassettenverschlusses zuständig ist. Der Schieber 10 bewirkt andererseits das Schließen des Kassettenverschlusses. Die Wirkungsweise beim Öffnen - und Schließen des Kassettenverschlusses geht detaillierter aus der Figur 4 hervor.As can be seen from FIG. 3, the base plate comprises the opening and closing mechanism in section 13, which is designed in two parts and has a recess 12 in the center, which receives the lower part of a cassette and the upper part of a band feed shaft 2 during operation. In the outbreak it can be seen that the opening and closing mechanism has two slide tongues 10 and 11 on both sides of the recess 12, the slide 11 being responsible for opening the cassette lock. The slide 10, on the other hand, causes the cassette closure to close. The mode of operation when opening and closing the cassette closure is shown in more detail in FIG. 4.

Diese Figur 4 zeigt eine seitliche Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. Auf der Grundplatte 7 ist im linken Bereich das als Kassettenhalterung dienende Karussell 5 drehbar aufgesetzt. Es besteht, wie auch aus Figur 6 hervorgeht, aus einem nicht bezeichneten Mittelträger und zwei daran angebrachten Umfangshalterungen 31o (oben) und 31u (unten). An ihrem Umfang weisen die Umfangshalterungen 31o und u jeweils Haken 14 auf, die über den Umfang so verteilt sind, dass Kassetten 3 nebeneinander aufgehängt werden können. Auf der rechten Seite ist in Figur 4 eine eingehängte Kassette 3 dargestellt. Sie wird mittels einer Fixierung noch zusätzlich arretiert, wobei diese Fixierung aus einem Ansatz 15 und einem Stift 27 besteht, der federnd vorgespannt in ein Loch am Rücken der Kassette 3 eindringen kann.FIG. 4 shows a side view of a device according to the invention. The carousel 5 serving as a cassette holder is rotatably mounted on the base plate 7 in the left area. As can also be seen from FIG. 6, it consists of an unspecified center girder and two peripheral brackets 31o (top) and 31u (bottom) attached to it. The circumferential brackets 31o and u each have hooks 14 on their circumference, which are distributed over the circumference in such a way that cassettes 3 can be hung next to one another. A suspended cassette 3 is shown on the right in FIG. It is additionally locked by means of a fixation, this fixation consisting of an extension 15 and a pin 27 which can spring-loaded and penetrate into a hole in the back of the cassette 3.

Das Karussell kann über den in Figur 2 dargestellten Antrieb immer soweit gedreht werden, bis die nächste gefüllte Kassette über dem Banderolenzuführungsschacht 2 liegt. Dies ist mittels nicht dargestellter Lichtschranken über eine Steuerung realisierbar.The carousel can always be rotated via the drive shown in FIG. 2 until the next filled cassette lies over the banderole feed chute 2. This can be achieved by means of a control system using light barriers (not shown).

Wie schon angeführt, liegt die in Figur 4 von der Seite her zu sehende Kassette 3 direkt über dem Banderolenzuführungsschacht 2 in der Ausnehmung 12, die in Figur 3 von oben zu sehen ist. Bevor nunmehr der Öffnungs- und Schließmechanismus detailliert erläutert wird, soll anhand der Figur 5 der Aufbau einer Kassette aufgezeigt werden. In dieser Figur 5 ist die Kassette in drei Ansichten dargestellt, wobei die linke obere Ansicht eine Vorderansicht vom offenen Teil der Kassette her und die rechte obere Ansicht eine Rückansicht ist. Unter der Vorderansicht ist noch eine Stirnansicht dargestellt.As already mentioned, the cassette 3, which can be seen from the side in FIG. 4, lies directly above the band feed shaft 2 in the recess 12, which can be seen from above in FIG. Before the opening and closing mechanism is explained in detail, the structure of a cassette will be shown with reference to FIG. In FIG. 5 the cassette is shown in three views, the top left view being a front view from the open part of the cassette and the top right view being a rear view. A front view is shown below the front view.

Die Kassette besteht im wesentlichen aus den beiden Seitenwänden 19 und 20, welche über eine nicht bezeichnete Rückplatte in einem bestimmten Abstand zueinander gehalten werden. Über eine Aussparung in der Rückplatte verlaufen die Haltestreben 17o (oben) und 17u (unten). Wie aus der unten dargestellten Stimansicht hervorgeht, bildet die Kassette somit einen Aufnahmeschacht 28 in dem Banderolen gestapelt eingelegt werden können. Auf der unteren Austragsseite der Kassette 3 ist ein Kassettenverschluss als Schieber 16 angeordnet, der in einer Führung 21 läuft, die beidseitig an der unteren Seite der Seitenplatten 19 und 20 eingearbeitet ist. In der Führung 21 kann der Schieber 16 nach hinten ausgeschoben werden, so dass das Austragsende der Kassette 3 geöffnet wird und die Banderolen herausfallen können. Eine zur Hälfte geöffnete Stellung ist in der Stirnansicht dargestellt.The cassette consists essentially of the two side walls 19 and 20, which are held at a certain distance from each other by a backplate, not shown. The holding struts 17o (top) and 17u (bottom) run over a recess in the rear plate. As can be seen from the end view shown below, the cassette thus forms a receiving slot 28 in which banderoles can be stacked. On the lower discharge side of the cassette 3, a cassette closure is arranged as a slide 16, which runs in a guide 21 which is incorporated on both sides on the lower side of the side plates 19 and 20. In the guide 21, the slide 16 can be pushed out to the rear so that the discharge end of the cassette 3 is opened and the banderoles can fall out. A half-open position is shown in the front view.

Weiterhin weist die Kassette noch einen ebenso am oberen Ende geführten Schieber 18 auf, durch den sie somit vollständig verschließbar ist. Wenn beide Schieber 16, 18 geschlossen sind, können die in der Kassette 3 befindlichen Banderolen in keiner Lage der Kassette 3 mehr herausfallen, da das Vorderteil jeweils durch die Nasen 22 an den Seitenplatten eingeengt wird.Furthermore, the cassette also has a slide 18, which is also guided at the upper end and can therefore be closed completely. If both slides 16, 18 are closed, the bands located in the cassette 3 can no longer fall out of the cassette 3 in any position, since the front part is narrowed in each case by the lugs 22 on the side plates.

Behält man nunmehr die Konstruktion des Verschlussschiebers 16 aus Figur 5 im Gedächtnis, so lässt sich der Öffnungs- und Schließmechanismus, der in Figur 4 im Ausbruch dargestellt ist, verstehen. Wie schon angedeutet, zeigt die Figur 4 die Kassette von der Seite her und im Ausbruch ist zu sehen, dass der Verschluss 16 hier links herausgefahren ist, sich also in der Öffnungsstellung befindet. Er liegt in der Aufnahme 29, wo er die Kassette 3 gegenüber dem Banderolenzuführungsschacht 2 positionsgenau zentriert. Die positionsgenaue Zentrierung folgt daraus, dass die Aufnahme 29 fest gegenüber der Grundplatte 7 angeordnet ist, welche wiederum fest am Banderolierer 1 angebracht und deswegen auch positionstreu gegenüber dem Zuführungsschacht 2 angeordnet ist. Wenn also durch die Schiebezunge 11, die in Figur 4 von der Seite her zu sehen ist, der Schieber 16 in die Aufnahme 29 eingeführt wird, ist die Kassette immer an der richtigen Position gegenüber dem Zuführungsschacht 2 arretiert. Hierdurch wird eine allzu genaue Positionierung beim Anfahren der Kassette, also bei der Drehbewegung des Karussells 5 überflüssig und die richtige Anordnung der Kassette 3 wird ohne weiteres in jedem Fall sichergestellt.If one now keeps in mind the construction of the closing slide 16 from FIG. 5, the opening and closing mechanism, which is shown in the outbreak in FIG. 4, can be understood. As already indicated, FIG. 4 shows the cassette from the side and in the cutout it can be seen that the closure 16 has been moved out to the left here, that is to say is in the open position. It is located in the receptacle 29, where it centers the cassette 3 precisely in relation to the banderole feed shaft 2. The exact centering follows from the fact that the receptacle 29 is arranged fixedly opposite the base plate 7, which in turn is fixedly attached to the banding machine 1 and therefore also arranged in a positionally correct manner with respect to the feed shaft 2. Thus, if the slide 16 is inserted into the receptacle 29 through the sliding tongue 11, which can be seen from the side in FIG. 4, the cassette is always locked in the correct position with respect to the feed shaft 2. As a result, an overly precise positioning when starting the cassette, that is to say during the rotary movement of the carousel 5, is superfluous and the correct arrangement of the cassette 3 is ensured in any case without further ado.

Ebenso wie die Schiebezunge 11 zum Öffnen des Schiebers 16 vorgesehen ist, ist auf der gegenüberliegenden Seite eine Schiebezunge 10 angeordnet, die beim Ausfahren nach rechts den Schieber 16 wieder bis zu einem Anschlag in die Verschlussstellung für die Kassette 3 bringt. Diese beiden Verschlusszungen 10, 11 müssen sich sehr schnell bewegen und werden deshalb mit Druckluft angesteuert. Die jeweiligen Druckluftleitungen, sowie die elektrischen Leitungen für den Motor 4 sind ebenfalls an oder in der Grundplatte 7 angebracht.Just as the sliding tongue 11 is provided for opening the slide 16, a sliding tongue 10 is arranged on the opposite side, which, when extended to the right, brings the slide 16 back into the closed position for the cassette 3 up to a stop. These two locking tongues 10, 11 have to move very quickly and are therefore controlled with compressed air. The respective compressed air lines and the electrical lines for the motor 4 are also attached to or in the base plate 7.

Wenn demnach eine Kassette 3, die mit Banderolen gefüllt ist, über eine Drehung des Karussells 5 über dem Banderolenzuführungsschacht 2 angeordnet wird, schiebt die Schiebezunge 11 den Verschluss 16 ruckartig nach links und springt wieder zurück, so dass aus der Kassette 3 Banderolen in den Zuführungsschacht 2 herabfallen können. Ist nach einer gewissen Zeit die Kassette 3 geleert, so schiebt die Schiebezunge 10 den Verschluss 16 wieder in die Verschlussstellung und das Karussell 5 dreht weiter, bis eine mit Banderolen gefüllte Kassette 3 wieder über dem Zuführungsschacht 2 angeordnet ist. Beim Öffnen, also nach einer Verschiebung des Schiebers 16 der neuen Kassette nach links, wird dieser in der Aufnahme 29 aufgenommen und arretiert und zentriert dadurch die Kassette 3 genau an der richtigen Position über dem Zuführungsschacht 2.Accordingly, when a cassette 3, which is filled with banderoles, is arranged above the banderole feed chute 2 by rotating the carousel 5, the sliding tongue 11 pushes the closure 16 jerkily to the left and jumps back again, so that 3 banderoles come out of the cassette into the feed chute 2 can fall down. Is after a certain time When the cassette 3 is emptied, the sliding tongue 10 pushes the closure 16 back into the closed position and the carousel 5 continues to rotate until a cassette 3 filled with banderoles is again arranged above the feed shaft 2. When opening, that is to say after the slide 16 of the new cassette has been displaced to the left, it is received and locked in the receptacle 29 and thereby centers the cassette 3 at the correct position above the feed shaft 2.

In den Figuren 7 und 8 sind nunmehr zwei Ausführungsformen eines erfindungsgemäßen Befüllungssystems für Kassetten mit Banderolenstapeln dargestellt. Die Figur 7 zeigt auf der rechten Seite eine obere Ansicht auf einen Banderolierer 1 mit einem darauf aufgesetzten Karussell 5. In der links daneben gezeigten gekippten Ansicht wird nun sichtbar, wie Banderolenstapel 24 über einen Greifer 25, der auf einer Schiene 23 läuft in das Karussell 5 in eine Kassette 3 eingeführt werden. Damit wird eine Einführung per Hand unnötig und eine Beschädigung der Banderolen kann vermieden werden.FIGS. 7 and 8 now show two embodiments of a filling system according to the invention for cassettes with banderole stacks. FIG. 7 shows on the right side an upper view of a banding machine 1 with a carousel 5 placed thereon. In the tilted view shown to the left, it is now visible how the stack of banding rolls 24 is gripped into the carousel by a gripper 25 which runs on a rail 23 5 are inserted into a cassette 3. Manual insertion is therefore unnecessary and damage to the banderoles can be avoided.

In der Figur 8 ist eine weitere automatisierte Befüllungseinrichtung gezeigt, bei der ein Greifer 30 an einem Roboterarm 26 angebracht ist. Der Greifer 30 führt die Banderolen ebenfalls stapelweise dem Karussell 5 zu.FIG. 8 shows a further automated filling device in which a gripper 30 is attached to a robot arm 26. The gripper 30 also feeds the banderoles to the carousel 5 in stacks.

In Figur 9 ist schließlich ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung dargestellt, nämlich eine bevorzugte Ausgestaltung eines im oberen Bereich gekrümmten Banderolenzuführungsschachtes 2, wie er in Figur 1 schon prinzipiell dargestellt ist. Manche Hochgeschwindigkeits-Verpackungsmaschinen, wie sie auf dem Markt erhältlich sind, weisen einen im unteren Bereich schräg verlaufenden Banderolenzuführungsschacht auf. Damit die vorliegende Erfindung mit ihren vertikal ansetzenden Kassetten mit diesen Maschinen verwendet werden kann, müssen diese Schächte in ihrem oberen Bereich zur Vertikalen hin gekrümmt ausgestaltet werden. Die Figur 9 zeigt nunmehr einen solchen Banderolenzuführungsschacht 2 unterhalb einer Kassette 3, der einen schräg verlaufenden, geraden, unteren Schachtabschnitt 43 sowie einen zur Vertikalen hin gekrümmten, oberen Schachtabschnitt 45 aufweist.Finally, FIG. 9 shows a further aspect of the present invention, namely a preferred embodiment of a band feed shaft 2 curved in the upper region, as is already shown in principle in FIG. Some high-speed packaging machines, such as those available on the market, have a banderole feed chute that slopes at the bottom. In order that the present invention with its vertically attached cassettes can be used with these machines, the upper part of these shafts must be designed to be curved towards the vertical. FIG. 9 now shows such a band feed chute 2 below a cassette 3, which has a sloping, straight, lower chute section 43 and an upper chute section 45 curved towards the vertical.

Um zu verhindern, dass die Banderolen am oberen Ende des Schachtteils 45 ebenso schräg liegen wie im unteren Schachtabschnitt 43 sind beim Schacht der Figur 9 Auffächerungseinrichtungen an der linken Außenseite, d.h. der weniger stark gekrümmten Seite angebracht. Als Beispiel sind in Figur 9 eine Klinke 42 außen am oberen Schachtabschnitt 45 gezeigt, sowie ein Wellenprofil 44, das etwas darunter dargestellt ist.In order to prevent the banderoles at the upper end of the shaft part 45 from being as inclined as in the lower shaft section 43, in the shaft of FIG. 9 there are fanning out devices on the left outer side, i.e. attached to the less curved side. As an example, a pawl 42 on the outside of the upper shaft section 45 is shown in FIG. 9, and a wave profile 44, which is shown somewhat below.

Durch die Klinke 42, die nach innen in den Schacht hineinragt, sowie durch die Wellenberge 46 des Wellenprofils 44 werden die Banderolen an dieser Seite des Schachtes wie dargestellt aufgefächert, d.h. es entstehen winkelige Leerzonen 41.The banderoles on this side of the shaft are fanned out as shown by the pawl 42 which projects inwards into the shaft and by the wave crests 46 of the wave profile 44, i.e. there are angular empty zones 41.

Diese Auffächerung hat nun zwei besonders hervorzuhebende Vorteile. Einer davon liegt darin, dass die Banderolen am oberen Ende des gekrümmten Schachtabschnittes 45 wieder im wesentlichen vertikal liegen, so dass die Banderolen, die aus der Kassette in im wesentlichen horizontaler Lage herabfallen auf den ebenfalls horizontal angeordneten, oberen Stapelteil im Zuführungsschacht 2 fallen und somit Einknickungen bzw. Störungen und Stillstandszeiten an der Verpackungsmaschine vermieden werden können. Der zweite Vorteil liegt in der Tatsache, dass beim Auffächern des Banderolenstapels im oberen Schachtabschnitt 45 - weil die Banderolen nach unten weitertransportiert werden - gleichzeitig ein Aufblätterungseffekt entsteht, bei dem die Banderolen kurzzeitig vereinzelt werden. Aneinander haftende Banderolen können dadurch voneinander gelöst werden, was einen störungsfreien Maschinenlauf garantiert.This diversification now has two particularly noteworthy advantages. One of them is that the banderoles at the upper end of the curved shaft section 45 are again essentially vertical, so that the banderoles that fall from the cassette in a substantially horizontal position fall onto the likewise horizontally arranged upper stack part in the feed shaft 2 and thus Buckling or malfunctions and downtimes on the packaging machine can be avoided. The second advantage lies in the fact that when the stack of banderoles is fanned out in the upper shaft section 45 - because the banderoles are transported downwards - there is at the same time an exfoliation effect in which the banderoles are briefly separated. Adhesive banderoles can be detached from each other, which guarantees trouble-free machine operation.

Je nach Ausführungsform und den Eigenarten der Banderolen können einzelne oder mehrere Wellenprofile 44 bzw. einzelne hintereinander angeordnete Klinken 42 Verwendung finden, wobei auch Kombinationen möglich sind.Depending on the embodiment and the characteristics of the banderoles, one or more wave profiles 44 or individual pawls 42 arranged one behind the other can be used, whereby combinations are also possible.

Um den Auffächerungs- bzw. Aufblätterungseffekt noch weiter positiv zu beeinflussen, sind an der Innenseite des Schachtabschnittes 45, d.h. auf seiner stärker gekrümmten Seite, Gegendruckelemente angebracht, die in Figur 9 als drei einzelne, runde Stahlfedern 48 gezeigt sind. Der leichte Federdruck, der von diesen Stahlfedern 48 ausgeht, führt dazu, dass die Banderolen auf der gegenüberliegenden Seite zurück in die Wellentäler des Wellenprofils 44 gedrückt werden, was den Aufblätterungseffekt unterstützt.In order to influence the fanning-out or opening-up effect even more positively, counter pressure elements are attached to the inside of the shaft section 45, ie on its more curved side, which are shown in FIG. 9 as three individual, round steel springs 48. The slight spring pressure emanating from these steel springs 48 causes the banderoles on the opposite side to be pressed back into the troughs of the wave profile 44, which supports the exfoliation effect.

Mit einer solchen dargestellten Ausführungsform des Banderolenzuführungsschachtes wird die vorliegende Erfindung sehr universell, also auch bei Verpackungsmaschinen mit schrägen Banderolenzuführungen anwendbar.With such an illustrated embodiment of the band feed shaft, the present invention becomes very universal, that is, it can also be used in packaging machines with oblique band feeds.

Claims

A device for arresting a cassette (3) including banderoles opposite a feeder chute (2) of a banderoling machine (1), including a closure (16) for the discharge opening of said cassette (3), characterised in that said closure (16) of the cassette (3) is configured such that it is accommodated in a receiving portion (29) of the device arranged in a fixed position relative to said banderoling machine (1) or feeder chute (2), respectively, during the opening process, wherein the cassette (3) is centred relative to the feeder chute (2).
The device as set forth in claim 1, characterised in that the closure (16) is a pusher running in a guide (21) at said discharge opening of the cassette (3), it being actuatable on both sides by an opening and closing device (10, 11) configured in particular as a push tongue means.
The device as set forth in claim 1 or 2, characterised in that a pressurised air actuator is provided for said opening and closing device (10, 11).
The device as set forth in any one of claims 1 to 3, characterised in that a cassette support (5) and the opening and closing device (10, 11) as well as a pressurised air supply are fitted in a fixed position relative to the banderoling machine (1) by means of a beam including a supporting arm (8) on a base plate (7).
A banderole handling device including at least one cassette (3) arranged for supplying banderoles to a banderoling machine (1), a closure (16) for the discharge end of each cassette (3) and including a cassette support (5), wherein each cassette (3) is arranged substantially vertically on said cassette support (5) and may be positioned above a banderole feeder chute (2) of said banderoling machine (1), characterised in that it comprises an arresting device as set forth in any one of claims 1 to 4.
The device as set forth in claim 5, characterised in that each cassette (3) is removable from its cassette support (5) and comprises an accommodating chute (28) for only one stack of banderoles.
The device as set forth in claim 5 or 6, characterised in that said cassette support (5) is a rotary indexing support, removable from the banderoling machine (1) and including a vertical axis of rotation at the periphery of which the cassettes (3) are arranged.
The device as set forth in any one of claims 5 or 7, characterised in that the cassette support (5) and all substantial components of said device, such as a rotary drive (6) for said indexing support (5), an electrical and a pressurised air supply as well as a controller are fitted to the banderoling machine (1) by means of a beam including a supporting arm (8) on a base plate (7).
The device as set forth in any one of claims 5 to 8, characterised in that the cassette support comprises a lockable and unlockable locking means (15, 27) for each cassette (3).
The device as set forth in any one of claims 1 to 9, characterised in that each cassette (3) further comprises a closure (18) for the end of the cassette (3) opposite said discharge end.
The device as set forth in any one of claims 1 to 10, characterised in that the banderole feeder chute (2) comprises a lower, slanting chute section (43) as well as an upper chute section (45) curved towards the vertical, fanning means (42, 44) being provided in the region of said curved section (45) on its less curved side, for fanning said stack of banderoles.
The device as set forth in claim 10, characterised in that said fanning means (42, 44) are configured by protuberances jutting into the feeder chute (2).
The device as set forth in claim 12, characterised in that said protuberances are corrugations (44), in particular including several corrugation crests and troughs arranged spaced out sequentially.
The device as set forth in claim 13, characterised in that counter pressure elements (48), in particular steel counter pressure springs, are arranged on the side of the feeder chute (2) opposite said corrugations (44).
The device as set forth in claim 14, characterised in that the protuberances are pawls (42), edges, profiled inserts or spring-loaded ledges.
A banderole cassette (3) comprising an arresting device as set forth in any one of claims 1 to 4.