EP1053942B1 - Method and apparatus for inspecting cigarette ends - Google Patents

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EP1053942B1
EP1053942B1 EP00109674A EP00109674A EP1053942B1 EP 1053942 B1 EP1053942 B1 EP 1053942B1 EP 00109674 A EP00109674 A EP 00109674A EP 00109674 A EP00109674 A EP 00109674A EP 1053942 B1 EP1053942 B1 EP 1053942B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cigarette
region
light
detector
irradiated
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP00109674A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1053942A1 (en
Inventor
Heinz Focke
Ralf Sinnerbrink
Winfried Niebler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Focke and Co GmbH and Co KG
Original Assignee
Focke and Co GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Focke and Co GmbH and Co KG filed Critical Focke and Co GmbH and Co KG
Publication of EP1053942A1 publication Critical patent/EP1053942A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1053942B1 publication Critical patent/EP1053942B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A24TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24CMACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
    • A24C5/00Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
    • A24C5/32Separating, ordering, counting or examining cigarettes; Regulating the feeding of tobacco according to rod or cigarette condition
    • A24C5/34Examining cigarettes or the rod, e.g. for regulating the feeding of tobacco; Removing defective cigarettes
    • A24C5/3412Examining cigarettes or the rod, e.g. for regulating the feeding of tobacco; Removing defective cigarettes by means of light, radiation or electrostatic fields
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B19/00Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
    • B65B19/28Control devices for cigarette or cigar packaging machines
    • B65B19/30Control devices for cigarette or cigar packaging machines responsive to presence of faulty articles, e.g. incorrectly filled cigarettes
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S131/00Tobacco
    • Y10S131/908Sensing unique characteristic or specific condition of finished product

Definitions

  • the invention relates to a method for testing cigarette heads, wherein at least a portion of a cigarette head Illuminated light and light reflected from the cigarette head like this is received by a detector that is irradiating and received reflected light run at an angle to each other and the irradiated area is imaged on the detector and on signal generated by the detector is evaluated. Furthermore concerns the invention a device for testing cigarette heads with a light source and optics for generating at least an area illuminated by light on a cigarette head and a detector for receiving reflected from the cigarette head Light arranged in such a way that irradiating and received reflected light run at an angle to each other and the irradiated area can be imaged on the detector.
  • a test method or a test device for non-contact is known Checking cigarette heads on one straight Line is blasted onto a tobacco-side cigarette head. If the cigarette is not properly filled with tobacco, the line appears - if from a different angle is considered - no longer as a straight line, but as Serpentine line or as a broken serpentine line. This Image is captured by a sensor. Finally, the pixels, the inside and outside of a narrow area lie an imaginary, theoretical straight line, counted and in put a relationship to each other. If this ratio is one Limit value is exceeded, this should indicate that a cigarette is not properly filled.
  • This type of testing has the disadvantage that it is inaccurate and no exact statements about the condition of a cigarette allowed.
  • the invention is therefore based on the problem of testing of cigarettes to improve and more accurate statements about the To allow condition of a cigarette.
  • the method according to the invention is used to solve this problem characterized in that a possible deviation in the evaluation, especially a distance, the position of the figure of the irradiated area from an expected position of one Illustration of a corresponding area of an ideal cigarette head is determined on the detector, being from the deviation the distance of the irradiated area to a target position this range is determined.
  • the problem is also solved characterized by a device according to the invention is by an evaluation device, the one from the detector generated signal evaluates to any deviation, in particular a distance, the position of the image of the irradiated Range from an expected position of an illustration of a corresponding area of an ideal cigarette head determine the distance of the irradiated from the deviation Determine range to a target position of this range.
  • a cigarette head can be made contactless be measured.
  • the light steel of a laser is preferred or other bright light source used and over a lens focused on a cigarette head. This will one or more pixels are essentially illuminated at the measuring distance.
  • a lens focuses the reflected light on you position sensitive detector. If the illuminated area is not in its target position, this leads to a deviation of the pixel on the position sensitive Detector or a deviation in the image of the illuminated Area in relation to an expected position of the figure on the detector.
  • the invention achieves very high measuring accuracy. Further A snapshot of the cigarette head is enough to cover these distances to investigate. This allows a cigarette head to move and be measured without contact. This allows a high one Operating speed of the cigarette packaging or cigarette manufacturing machine.
  • FIG. 1 shows a test device 10 for testing cigarette heads with a light source in the form of a laser 11.
  • a light source in the form of a laser 11.
  • other light sources with bright Light can be used that is monochromatic or non-monochromatic as well as non-coherent like bright LEDs.
  • the light source can shine permanently or be operated in pulsed mode to generate individual flashes of light.
  • a light beam 12 emanating from the laser 11 strikes a lens-aperture system 13, which has a lens 14 and an aperture 15 or mask.
  • This lens aperture system 13 converts the light beam 12 in cigarette heads 16 of a cigarette formation 17 illuminating light 18 ⁇ m.
  • the illuminating light 18 is reflected by the cigarette heads 16.
  • a detector 19 for example a CCD camera, i.e. a camera with one of several two-dimensional arranged CCD elements existing CCD chip for generation a two-dimensional image with a large number of pixels.
  • Reflected light 20 received by the detector 19 is in one non-zero angles to the irradiating light 18, i.e. the light rays incident on the cigarette heads 16 are in a direction different from the direction of incidence Reflected towards the detector 19.
  • the detector 19 points in addition the CCD chip also has an optic 21, in particular an optic lens inside. This optics 21 serves to reflect the reflected Focus light rays 20 on the CCD chip.
  • the detector 19 is connected to an evaluation device via a cable 22 connected in which the received image or images of the irradiated areas of the cigarette heads 16 are evaluated become.
  • the cigarette formation 17 is shown in FIG. 1 as a whole, three-layer Formation checked. Therefore, the detector 19 also detects the cigarette heads 16 are all within the cigarette formation 17 cigarettes located.
  • the evaluation device must therefore a picture consisting of one of the number of cigarettes Formation 17 corresponding number of drawing files, namely 20, evaluate. This check of the cigarette formation 17 is preferred on the cigarette turret of a cigarette packaging machine instead of. If a faulty cigarette occurs during this test procedure is recognized, this leads to the ejection of the corresponding faulty cigarette formation 17.
  • FIG. 2 shows a further test device 23, that of the one in FIG. 1 with the following exception:
  • the light beam 12 does not reach the lens diaphragm system directly 13, but is first of all via an optical system 24, in particular with a lens 25.
  • This optics 24 focuses the light beam 12 onto a fiber optic line 26, the at its ends a section 27 for entry of the optics 24 coming light and a section 28 to exit of the light coming from the fiber optic line 26.
  • the Light emerging from the exit section 28 reaches the lens aperture system 13.
  • the test device 23 corresponds otherwise of the test device 10 according to FIG. 1 on the description thereof is hereby referred.
  • the glass fiber line 26 is used to have a light source 11 can also arrange in a different place than in the immediate Proximity to the lens aperture system 13. This has the advantage that some of the components of the test device 23 can be arranged there is where there is enough space. Other components, like the lens diaphragm system 13, can then in immediate Proximity to the cigarette or cigarette formation 17 housed his. Accordingly, the detector 19 can be accommodated elsewhere his. For this purpose, the detector 19 is also via a Optical fiber line optically connected to the location of the cigarette test. The reflected light 20 is then a small one Optics focused in a corresponding fiber optic line. Thereby you get more space in the area of the cigarette to be tested or cigarette formation.
  • Apertures 15 also use a hologram to create a structured Light patterns on the cigarette heads 16 of the cigarette formation 17 to generate.
  • Fig. 3 shows a further test device 29 which is also a Has light source 11.
  • the outgoing from the light source 11 Light beam 12 is applied to optics 24 in a manner similar to that in FIG. 2 a lens 25 directed.
  • This lens 25 is used to bundle the Light beam 12 on a bundle of fiber optic lines or on the individual fibers of an optical fiber line.
  • fiberglass bundle 30 for both variants used, i.e. for a bundle of individual fiber optic lines, as well as for a fiber optic cable with a Variety of individual glass fibers.
  • the glass fiber bundle 30 also has an entry section 31 for the entry of the light emerging from the optics 24, and an exit section 32 for the exit of the glass fiber bundle 30 arising light.
  • a device 33 conducts the light emerging from the exit section 32 in the direction of the cigarette heads 16.
  • the device 33 serves either only for receiving the outlet section 32 or only for Arranging the fibers or glass fiber lines of the glass fiber bundle 30 to a specific structured light pattern on the To produce cigarette heads 16. This is particularly true an arrangement according to that shown in FIG. 4 Way, the areas shown as larger circles each a bundle of glass fibers, while as smaller circles areas shown only a few or individual glass fibers represent.
  • test devices 10 shown in FIG. 1 or 2 and 23 corresponds to the test device shown in FIG. 3 29 the test devices 10 shown in FIG. 1 or 2 and 23 to which reference is made.
  • Fig. 4 shows the aperture 15 according to a section along the line IV-IV in Fig. 1.
  • This aperture 15 has three rows larger Openings 34, and one arranged around the openings 34 Number of smaller openings 35.
  • Each larger opening 34 corresponds to the central area cigarette in a cigarette formation 17.
  • This opening 34 serves a large part of the cigarette head to illuminate, in particular essentially 40% to 90% the area of the face of a cigarette head.
  • This bigger one Opening 34 serves a spot of light for testing the tobacco or to generate the filter on the cigarette head 16.
  • she for example has a diameter of 5 mm to 6 mm, if the cigarette diameter is 8 mm, i.e.
  • the relationship from larger opening 34 to cigarette diameter is 5-6 / 8.
  • the larger opening 34 can also be polygonal as well be irregularly formed.
  • FIG. 4 six are circular and concentric to the larger opening 34 arranged smaller circular Openings 35 are provided. You are essentially at a distance corresponding to the cigarette radius from Center of the larger opening 34, i.e. for a cigarette with 8 mm diameter at a distance of about 4 mm from the center of the larger opening 34. These smaller openings 35 are used for Illuminate the front of the cigarette paper or the outer Cigarette wrapper. It is either the cigarette paper yourself or around a cigarette filter surrounding paper-like section.
  • a mouthpiece sleeve of a recess filter cigarette or a papyrossi cigarette at a recess filter cigarette is a filter cigarette, where the cigarette filter doesn't match the cigarette paper ends, but with the filter set back, so that a hollow mouthpiece forms.
  • a Papyrossi cigarette it is a similar cigarette, but without Filters, i.e. a filterless cigarette is also a hollow one Has mouthpiece.
  • the formation of this hollow mouthpiece can with the device according to the invention and the invention Procedures to be checked advantageously.
  • a depth measurement is also done here distance measurement method described.
  • Fig. 5 is an illustration of the focus on the cigarette heads 16 of a light pattern 36 resulting in a cigarette formation 17 a representation of a section along the line V-V in Fig. 1.
  • the light pattern 36 consists of a total of 20 in three layers, namely, arranged in a 7/6/7 formation, larger, circular Light spots 37.
  • These larger light spots 37 six smaller light spots 38 are arranged, which are each located on the outer casing 39 of the cigarette.
  • the bigger ones Light spots 37 serve as evaluation areas for testing the Ends of tobacco or filter ends of the cigarette heads 16.
  • the smaller light spots 38 serve as evaluation areas for the paper ends of the mouthpiece sleeves in recess filter cigarettes or papyrossi cigarettes.
  • FIG. 5a shows the geometric construction of a cigarette head 16 illuminating light 18, the reflected light 20 reaches a CCD chip 41 via a lens 40.
  • the cigarette head 16 is in the position shown in Fig. 5a in its correct position and is also properly trained. With such a correct cigarette, the result is a representation 42 according to FIG. 5b corresponding to the CCD chip 41 a section along the line Vb-Vb in Fig. 5a.
  • the representation 42 shows several irradiated areas 43, namely one larger area 44 and six smaller areas 45 in concentric Order to do so.
  • the circular double line is one imaginary line for orientation and indication of the cigarette case 47. All areas 43 or 44 and 45 illuminate in each case a large number of CCD elements shown in small squares. These CCD elements form one of a variety of Pixel existing image of the cigarette heads or an entire one Cigarette formation.
  • the illustration 42 shown as an example in FIG. 5b is symmetrical arranged to the CCD chip. Furthermore, the smaller ones Areas 45 symmetrical or concentric to the larger area 44 arranged. This symmetry shows a correctly trained one The correct length of cigarette. All images irradiated Areas of a cigarette head 16 are at their expected Position, because the correct cigarette head 16 on its target position is.
  • FIGS. 6a and 6b show the illustration 48 one order the length A too short cigarette.
  • Representation 48 corresponds essentially to representation 42. It is located but in a different position, i.e. the areas 43 or 44 and 45 of illustration 42 from FIG. 5b, namely the illustrations the irradiated areas of tobacco and cigarette wrapper no longer lie in the middle of the CCD chip 41, but instead are shifted upward compared to the illustration 42 from FIG. 5b.
  • This deviation, i.e. Shift especially the Distance of this shift is according to the invention with the evaluation device connected to the CCD chip. From this Deviation can then depend on the distance between the irradiated areas a target position of these areas can be determined.
  • FIG. 7a and 7b show the resulting in a corresponding manner Representation 49 of a correct length cigarette with a faulty one Filling.
  • the cigarette is on Cigarette head 16 not up to the end of the cigarette tube 47 Tobacco 50 filled.
  • This defective filling leads to the fact that the Representation 49 compared to representations 42 and 48 from FIGS 5b and 6b is changed.
  • the larger area 44 of FIG. 7b is now no longer concentric with the smaller ones Areas 45 arranged.
  • the images of the irradiated areas i.e. the smaller and larger areas are 45 and 44 no longer arranged symmetrically to each other. This leaves up close a faulty cigarette. From the deviation of the larger area 44, i.e.
  • This recess filter cigarette 51 has a hollow mouthpiece 50 and a back filter 53 on.
  • the central area of the back filter 53 is shown as a larger area 44 on the CCD chip.
  • the smaller areas 45 which are formed by Illuminate the mouthpiece in six places, not in concentric to the larger area 44 locations. This asymmetry of smaller and larger areas 44 and 45 for recess filter cigarettes, but also for papyrossi cigarettes a normal appearance when evaluating the representation 54 is taken into account by the evaluation device.
  • a deviation of the representation 54 from that shown in FIG. 8b, expected position results from incorrectly trained Recess filter or Papyrossi cigarettes. Such one Deviation can also be tolerated within certain limits become. Only when predetermined limit values are exceeded becomes the corresponding cigarette or an entire cigarette formation ejected.
  • two of the previously explained Inspection devices are provided on both ends of the cigarettes.
  • the correct one Training can be recognized because of the determined Distance of a cigarette end to its target position on each closed on both sides of a cigarette along its entire length can be. This can be done in an advantageous manner the ejection itself proper, but slightly axial prevent shifted cigarettes.
  • the invention opens up a variety of possibilities Checking cigarette heads so that not only tobacco defects can be recognized, but also the depth of mouthpieces with recess filter cigarettes or papyrossi cigarettes, as well as the Formation of the mouthpiece itself, i.e. whether this is actually is circular or deformed. Finally, by means of Invention also the length of a cigarette can be determined exactly.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Toxicology (AREA)
  • Manufacturing Of Cigar And Cigarette Tobacco (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Prüfen von Zigarettenköpfen, wobei wenigstens ein Bereich eines Zigarettenkopfes mit Licht bestrahlt und vom Zigarettenkopf reflektiertes Licht derart von einem Detektor empfangen wird, daß bestrahlendes und empfangenes reflektiertes Licht winkelig zueinander verlaufen und der bestrahlte Bereich auf den Detektor abgebildet und ein vom Detektor erzeugtes Signal ausgewertet wird. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Prüfen von Zigarettenköpfen mit einer Lichtquelle und einer Optik zum Erzeugen wenigstens eines mit Licht bestrahlten Bereichs auf einen Zigarettenkopf und einem Detektor zum Empfangen von vom Zigarettenkopf reflektiertem Licht, der derart angeordnet ist, daß bestrahlendes und empfangenes reflektiertes Licht winkelig zueinander verlaufen und der bestrahlte Bereich auf dem Detektor abbildbar ist.The invention relates to a method for testing cigarette heads, wherein at least a portion of a cigarette head Illuminated light and light reflected from the cigarette head like this is received by a detector that is irradiating and received reflected light run at an angle to each other and the irradiated area is imaged on the detector and on signal generated by the detector is evaluated. Furthermore concerns the invention a device for testing cigarette heads with a light source and optics for generating at least an area illuminated by light on a cigarette head and a detector for receiving reflected from the cigarette head Light arranged in such a way that irradiating and received reflected light run at an angle to each other and the irradiated area can be imaged on the detector.

Bekannt ist ein Prüfverfahren bzw. eine Prüfvorrichtung zum berührungslosen Prüfen von Zigarettenköpfen, bei dem eine gerade Linie auf einen tabakseitigen Zigarettenkopf gestrahlt wird. Falls die Zigarette nicht ordnungsgemäß mit Tabak befüllt ist, erscheint die Linie - wenn sie von einem anderen Blickwinkel betrachtet wird - nicht mehr als gerade Linie, sondern als Schlangenlinie bzw. als unterbrochene Schlangenlinie. Dieses Bild wird von einem Sensor erfaßt. Schließlich werden die Bildpunkte, die innerhalb und außerhalb eines schmalen Bereichs um eine gedachte, theoretische gerade Linie liegen, gezählt und in ein Verhältnis zueinander gesetzt. Falls dieses Verhältnis einen Grenzwert überschreitet, soll dies darauf hindeuten, daß eine Zigarette nicht ordnungsgemäß befüllt ist.A test method or a test device for non-contact is known Checking cigarette heads on one straight Line is blasted onto a tobacco-side cigarette head. If the cigarette is not properly filled with tobacco, the line appears - if from a different angle is considered - no longer as a straight line, but as Serpentine line or as a broken serpentine line. This Image is captured by a sensor. Finally, the pixels, the inside and outside of a narrow area lie an imaginary, theoretical straight line, counted and in put a relationship to each other. If this ratio is one Limit value is exceeded, this should indicate that a cigarette is not properly filled.

Diese Art des Prüfens hat den Nachteil, daß sie ungenau ist und keine exakten Aussagen über den Zustand einer Zigarette erlaubt. Der Erfindung liegt daher das Problem zugrunde, das Prüfen von Zigaretten zu verbessern und genauere Aussagen über den Zustand einer Zigarette zu ermöglichen.This type of testing has the disadvantage that it is inaccurate and no exact statements about the condition of a cigarette allowed. The invention is therefore based on the problem of testing of cigarettes to improve and more accurate statements about the To allow condition of a cigarette.

Zur Lösung dieses Problems ist das erfindungsgemäße Verfahren dadurch gekennzeichnet, daß beim Auswerten eine etwaige Abweichung, insbesondere ein Abstand, der Position der Abbildung des bestrahlten Bereichs von einer erwarteten Position einer Abbildung eines entsprechenden Bereichs eines idealen Zigarettenkopfes auf dem Detektor ermittelt wird, wobei aus der Abweichung der Abstand des bestrahlten Bereichs zu einer Sollposition dieses Bereichs bestimmt wird. Ferner wird das Problem gelöst durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung, die gekennzeichnet ist durch eine Auswerteeinrichtung, die ein vom Detektor erzeugtes Signal auswertet, um eine etwaige Abweichung, insbesondere einen Abstand, der Position der Abbildung des bestrahlten Bereichs von einer erwarteten Position einer Abbildung eines entsprechenden Bereichs eines idealen Zigarettenkopfes zu ermitteln, um aus der Abweichung den Abstand des bestrahlten Bereichs zu einer Sollposition dieses Bereichs zu bestimmen.The method according to the invention is used to solve this problem characterized in that a possible deviation in the evaluation, especially a distance, the position of the figure of the irradiated area from an expected position of one Illustration of a corresponding area of an ideal cigarette head is determined on the detector, being from the deviation the distance of the irradiated area to a target position this range is determined. The problem is also solved characterized by a device according to the invention is by an evaluation device, the one from the detector generated signal evaluates to any deviation, in particular a distance, the position of the image of the irradiated Range from an expected position of an illustration of a corresponding area of an ideal cigarette head determine the distance of the irradiated from the deviation Determine range to a target position of this range.

Mittels der Erfindung kann ein Zigarettenkopf berührungslos vermessen werden. Dabei wird bevorzugt der Lichtstahl eines Lasers oder einer anderen hellen Lichtquelle verwendet und über eine Linse auf einen Zigarettenkopf fokussiert. Dadurch werden ein oder mehrere Bildpunkte im wesentlichen im Meßabstand beleuchtet. Eine Linse fokussiert das reflektierte Licht auf einem positionsempfindlichen Detektor. Falls der beleuchtete Bereich sich nicht in seiner Sollposition befindet, führt dies zu einer Abweichung des Bildpunktes auf dem positionsempfindlichen Detektor bzw. zu einer Abweichung der Abbildung des beleuchteten Bereichs in Bezug auf eine erwartete Position der Abbildung auf dem Detektor. Aus dieser Abweichung, die sich in einem Abstand ausdrücken läßt, ergibt sich aufgrund der geometrischen Anordnung von Zigarettenkopf bzw. der Zigarettenkopfsollposition, Einfallsrichtung des Lichts und Richtung des reflektierten Lichts sowie den Abständen dieser Positionen zur Linse bzw. zur Optik und zum Detektor der Abstand des bestrahlten Bereichs im Verhältnis zu einer Sollposition dieses Bereichs.By means of the invention, a cigarette head can be made contactless be measured. The light steel of a laser is preferred or other bright light source used and over a lens focused on a cigarette head. This will one or more pixels are essentially illuminated at the measuring distance. A lens focuses the reflected light on you position sensitive detector. If the illuminated area is not in its target position, this leads to a deviation of the pixel on the position sensitive Detector or a deviation in the image of the illuminated Area in relation to an expected position of the figure on the detector. From this deviation, which is at a distance expresses, results from the geometric Arrangement of the cigarette head or the desired cigarette head position, Direction of incidence of light and direction of reflected light and the distances between these positions Lens or to the optics and to the detector the distance of the irradiated Area in relation to a target position of this area.

Die Erfindung erreicht eine sehr hohe Meßgenauigkeit. Ferner genügt eine Momentaufnahme des Zigarettenkopfes, um diese Abstände zu ermitteln. Dadurch kann ein Zigarettenkopf in Bewegung und berührungslos vermessen werden. Dies erlaubt eine hohe Betriebsgeschwindigkeit der Zigarettenverpackungs- oder Zigarettenherstellungsmaschine.The invention achieves very high measuring accuracy. Further A snapshot of the cigarette head is enough to cover these distances to investigate. This allows a cigarette head to move and be measured without contact. This allows a high one Operating speed of the cigarette packaging or cigarette manufacturing machine.

Bevorzugt werden mehrere Bereiche eines Zigarettenkopfes bestrahlt und ausgewertet. Auf diese Weise kann man die korrekte Ausbildung insbesondere von Rezeßfilter- bzw. Papyrossizigaretten beurteilen und insbesondere die Länge eines hohlen Abschnitts einer Mundstückhülse derartiger Zigaretten vermessen. Ferner kann durch Bestrahlen mehrerer Punkte bzw. kleinerer Bereiche auf den Endbereich einer Mundstückhülse die korrekte, insbesondere runde Ausbildung von derartigen Mundstückhülsen kontrolliert werden.Several areas of a cigarette head are preferably irradiated and evaluated. This way you can get the correct one Training in particular of recess filter or Papyrossi cigarettes assess and in particular the length of a hollow section a mouthpiece sleeve of such cigarettes. Furthermore, by irradiating several points or smaller areas the correct, on the end of a mouthpiece sleeve especially round design of such mouthpiece sleeves to be controlled.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1
eine erfindungsgemäße Prüfvorrichtung zum Prüfen der Köpfe einer Zigarettenformation mit einer direkt vor einem Linsen-Blenden-System angeordneten Lichtquelle;
Fig. 2
eine weitere erfindungsgemäße Prüfvorrichtung mit einer Glasfaserleitung zum Leiten von Licht von einer entfernt liegenden Lichtquelle zu einem Linsen-Blenden-System;
Fig. 3
eine weitere erfindungsgemäße Prüfvorrichtung mit einem Glasfaserbündel zum Leiten von Licht einer Lichtquelle in den Bereich der Zigarettenenden;
Fig. 4
eine Blende oder Anordnung der Glasfaserenden des Glasfaserbündels aus Fig. 3 gemäß einem Schnitt entlang der Linie IV-IV in Fig. 1;
Fig. 5
das sich bei Verwendung einer Blende oder eine Anordnung von Glasfasern gemäß Fig. 4 ergebende Lichtmuster auf einer 7/6/7-Formation von 20 Zigaretten gemäß einem Schnitt entlang der Linie V-V in Fig. 1;
Fig. 5a
die geometrische Konstruktion einer Abbildung einer korrekt ausgebildeten Zigarette auf einem Detektor;
Fig. 5b
die sich auf dem Detektor ergebende Abbildung bei einer geometrischen Anordnung gemäß Fig. 5a bei einem Schnitt gemäß der Schnittebene Vb-Vb;
Fig. 6a
die geometrische Konstruktion einer Abbildung einer zu kurzen Zigarette auf einem Detektor;
Fig. 6b
die sich auf dem Detektor ergebende Abbildung bei einer geometrischen Anordnung gemäß Fig. 6a bei einem Schnitt gemäß der Schnittebene VIb-VIb;
Fig. 7a
die geometrische Konstruktion einer Abbildung einer Zigaretten mit korrekter Länge aber fehlerhafter Füllung auf einem Detektor;
Fig. 7b
die sich auf dem Detektor ergebende Abbildung bei einer geometrischen Anordnung gemäß Fig. 7a bei einem Schnitt gemäß der Schnittebene VIIb-VIIb;
Fig. 8a
die geometrische Konstruktion einer Abbildung einer Rezeßfilterzigarette in korrekter Ausbildung auf einem Detektor;
Fig. 8b
die sich auf dem Detektor ergebende Abbildung bei einer geometrischen Anordnung gemäß Fig. 8a bei einem Schnitt gemäß der Schnittebene VIIIb-VIIIb.
Further preferred embodiments of the invention result from the subclaims and on the basis of the exemplary embodiments illustrated in the drawing. The drawing shows:
Fig. 1
a test device according to the invention for testing the heads of a cigarette formation with a light source arranged directly in front of a lens aperture system;
Fig. 2
a further test device according to the invention with a glass fiber line for guiding light from a distant light source to a lens aperture system;
Fig. 3
a further test device according to the invention with a glass fiber bundle for guiding light from a light source in the area of the cigarette ends;
Fig. 4
an aperture or arrangement of the glass fiber ends of the glass fiber bundle of Figure 3 according to a section along the line IV-IV in Fig. 1.
Fig. 5
the resulting light pattern when using an aperture or an arrangement of glass fibers according to FIG. 4 on a 7/6/7 formation of 20 cigarettes according to a section along the line VV in FIG. 1;
Fig. 5a
the geometric construction of an image of a correctly formed cigarette on a detector;
Fig. 5b
the resultant image on the detector in the case of a geometric arrangement according to FIG. 5a with a section along the section plane Vb-Vb;
Fig. 6a
the geometric construction of an image of a short cigarette on a detector;
Fig. 6b
the resultant image on the detector in the case of a geometric arrangement according to FIG. 6a in a section along the section plane VIb-VIb;
Fig. 7a
the geometric construction of an image of a cigarette with the correct length but incorrect filling on a detector;
Fig. 7b
the resultant image on the detector in the case of a geometrical arrangement according to FIG. 7a in a section along the section plane VIIb-VIIb;
Fig. 8a
the geometric construction of an image of a recess filter cigarette in correct training on a detector;
Fig. 8b
the resultant image on the detector in a geometric arrangement according to FIG. 8a in a section along the section plane VIIIb-VIIIb.

Fig. 1 zeigt eine Prüfvorrichtung 10 zum Prüfen von Zigarettenköpfen mit einer Lichtquelle in Form eines Lasers 11. Zusätzlich oder alternativ können auch andere Lichtquellen mit hellem Licht eingesetzt werden, das monochromatisch oder nicht-monochromatisch sowie nicht-kohärent ist wie bspw. helle LEDs. Die Lichtquelle kann permanent leuchten oder gepulst betrieben werden, um einzelne Lichtblitze zu erzeugen.1 shows a test device 10 for testing cigarette heads with a light source in the form of a laser 11. Additionally or alternatively, other light sources with bright Light can be used that is monochromatic or non-monochromatic as well as non-coherent like bright LEDs. The light source can shine permanently or be operated in pulsed mode to generate individual flashes of light.

Ein vom Laser 11 ausgehender Lichtstrahl 12 trifft auf ein Linsen-Blenden-System 13, das eine Linse 14 sowie eine Blende 15 bzw. Maske aufweist. Dieses Linsen-Blenden-System 13 wandelt den Lichtstrahl 12 in Zigarettenköpfe 16 einer Zigarettenformation 17 bestrahlendes Licht 18 um. Das bestrahlende Licht 18 wird von den Zigarettenköpfen 16 reflektiert. In einer Reflektionsrichtung befindet sich ein Detektor 19, bspw. eine CCD-Kamera, d.h. eine Kamera mit einem aus mehreren zweidimensional angeordneten CCD-Elementen bestehenden CCD-Chip zum Erzeugen einer zweidimensionalen Abbildung mit einer Vielzahl von Pixeln.A light beam 12 emanating from the laser 11 strikes a lens-aperture system 13, which has a lens 14 and an aperture 15 or mask. This lens aperture system 13 converts the light beam 12 in cigarette heads 16 of a cigarette formation 17 illuminating light 18 µm. The illuminating light 18 is reflected by the cigarette heads 16. In a direction of reflection there is a detector 19, for example a CCD camera, i.e. a camera with one of several two-dimensional arranged CCD elements existing CCD chip for generation a two-dimensional image with a large number of pixels.

Vom Detektor 19 empfangenes reflektiertes Licht 20 ist in einem von Null verschiedenen Winkel zum bestrahlenden Licht 18 angeordnet, d.h. die auf die Zigarettenköpfe 16 einfallenden Lichtstrahlen werden in einer von der Einfallsrichtung abweichenden Richtung zum Detektor 19 reflektiert. Der Detektor 19 weist neben dem CCD-Chip auch eine Optik 21, insbesondere eine sich darin befindende Linse auf. Diese Optik 21 dient dazu, die reflektierten Lichtstrahlen 20 auf den CCD-Chip zu fokussieren. Der Detektor 19 ist über ein Kabel 22 mit einer Auswerteeinrichtung verbunden, in der das empfangene Bild bzw. die Abbildungen der bestrahlten Bereiche der Zigarettenköpfe 16 ausgewertet werden.Reflected light 20 received by the detector 19 is in one non-zero angles to the irradiating light 18, i.e. the light rays incident on the cigarette heads 16 are in a direction different from the direction of incidence Reflected towards the detector 19. The detector 19 points in addition the CCD chip also has an optic 21, in particular an optic lens inside. This optics 21 serves to reflect the reflected Focus light rays 20 on the CCD chip. The detector 19 is connected to an evaluation device via a cable 22 connected in which the received image or images of the irradiated areas of the cigarette heads 16 are evaluated become.

Die Zigarettenformation 17 wird gemäß Fig. 1 als gesamte, dreilagige Formation geprüft. Deshalb erfaßt der Detektor 19 auch die Zigarettenköpfe 16 aller sich innerhalb der Zigarettenformation 17 befindenden Zigaretten. Die Auswerteeinrichtung muß daher ein Bild bestehend aus einer der Zigarettenanzahl der Formation 17 entsprechenden Anzahl von Teilbildern, nämlich 20, auswerten. Diese Prüfung der Zigarettenformation 17 findet bevorzugt am Zigarettenrevolver einer Zigarettenverpackungsmaschine statt. Falls eine fehlerhafte Zigarette bei diesem Prüfverfahren erkannt wird, führt dies zum Auswurf der entsprechenden fehlerhaften Zigarettenformation 17.The cigarette formation 17 is shown in FIG. 1 as a whole, three-layer Formation checked. Therefore, the detector 19 also detects the cigarette heads 16 are all within the cigarette formation 17 cigarettes located. The evaluation device must therefore a picture consisting of one of the number of cigarettes Formation 17 corresponding number of drawing files, namely 20, evaluate. This check of the cigarette formation 17 is preferred on the cigarette turret of a cigarette packaging machine instead of. If a faulty cigarette occurs during this test procedure is recognized, this leads to the ejection of the corresponding faulty cigarette formation 17.

Ferner kann auch nur eine einzelne Zigaretten untersucht werden. Ein derartiges Prüfen kann auch im Zigarettenmagazin einer Zigarettenverpackungsmaschine stattfinden, wobei dann nur einzelne Zigaretten ausgeworfen werden und nicht eine gesamte Zigarettenformation 17. Der Auswurf einzelner Zigaretten erfolgt dann gemäß der in der deutschen Offenlegungsschrift DE 36 20 735 A1 beschriebenen Weise, insbesondere mit einer dort erläuterten Vorrichtung.Furthermore, only a single cigarette can be examined. Such a check can also be carried out in the cigarette magazine Cigarette packaging machine take place, then only individual Cigarettes are ejected and not an entire cigarette formation 17. Individual cigarettes are ejected then in accordance with DE 36 20 735 A1 described manner, in particular with one explained there Contraption.

Fig. 2 zeigt eine weitere Prüfvorrichtung 23, die der in Fig. 1 dargestellten Prüfvorrichtung 10 mit folgender Ausnahme entspricht: Der Lichtstrahl 12 gelangt nicht direkt zum Linsen-Blenden-System 13, sondern wird zunächst über eine Optik 24, insbesondere mit einer Linse 25, geleitet. Diese Optik 24 fokussiert den Lichtstrahl 12 auf eine Glasfaserleitung 26, die an ihren Enden einen Abschnitt 27 zum Eintritt des von der Optik 24 kommenden Lichts sowie einen Abschnitt 28 zum Austritt des aus der Glasfaserleitung 26 kommenden Lichts aufweist. Das aus dem Austrittsabschnitt 28 tretende Licht gelangt zum Linsen-Blenden-System 13. Die Prüfvorrichtung 23 entspricht im übrigen der Prüfvorrichtung 10 gemäß Fig. 1 auf deren Beschreibung hiermit verwiesen wird.FIG. 2 shows a further test device 23, that of the one in FIG. 1 with the following exception: The light beam 12 does not reach the lens diaphragm system directly 13, but is first of all via an optical system 24, in particular with a lens 25. This optics 24 focuses the light beam 12 onto a fiber optic line 26, the at its ends a section 27 for entry of the optics 24 coming light and a section 28 to exit of the light coming from the fiber optic line 26. The Light emerging from the exit section 28 reaches the lens aperture system 13. The test device 23 corresponds otherwise of the test device 10 according to FIG. 1 on the description thereof is hereby referred.

Die Glasfaserleitung 26 dient dazu, daß man eine Lichtquelle 11 auch an einem anderen Ort anordnen kann, als in unmittelbarer Nähe zum Linsen-Blenden-System 13. Dies hat den Vorteil, daß ein Teil der Komponenten der Prüfvorrichtung 23 dort anordbar ist, wo genügend Platz zur Verfügung steht. Andere Komponenten, wie das Linsen-Blenden-System 13, können dann in unmittelbarer Nähe zur Zigarette oder Zigarettenformation 17 untergebracht sein. Entsprechend kann der Detektor 19 an anderer Stelle untergebracht sein. Dazu ist der Detektor 19 ebenfalls über eine Glasfaserleitung optisch mit dem Ort der Zigarettenprüfung verbunden. Das reflektierte Licht 20 wird dann über eine kleine Optik in eine entsprechende Glasfaserleitung fokussiert. Dadurch erhält man weiteren Platz im Bereich der zu prüfenden Zigarette bzw. Zigarettenformation.The glass fiber line 26 is used to have a light source 11 can also arrange in a different place than in the immediate Proximity to the lens aperture system 13. This has the advantage that some of the components of the test device 23 can be arranged there is where there is enough space. Other components, like the lens diaphragm system 13, can then in immediate Proximity to the cigarette or cigarette formation 17 housed his. Accordingly, the detector 19 can be accommodated elsewhere his. For this purpose, the detector 19 is also via a Optical fiber line optically connected to the location of the cigarette test. The reflected light 20 is then a small one Optics focused in a corresponding fiber optic line. Thereby you get more space in the area of the cigarette to be tested or cigarette formation.

Alternativ kann man statt der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Blenden 15 auch ein Hologramm verwenden, um ein strukturiertes Lichtmuster auf den Zigarettenköpfen 16 der Zigarettenformation 17 zu erzeugen.Alternatively, one can instead of that shown in FIGS. 1 and 2 Apertures 15 also use a hologram to create a structured Light patterns on the cigarette heads 16 of the cigarette formation 17 to generate.

Fig. 3 zeigt eine weitere Prüfvorrichtung 29 die ebenfalls eine Lichtquelle 11 aufweist. Der von der Lichtquelle 11 ausgehende Lichtstrahl 12 wird ähnlich wie in Fig. 2 auf eine Optik 24 mit einer Linse 25 geleitet. Diese Linse 25 dient zum Bündeln des Lichtstrahls 12 auf ein Bündel aus Glasfaserleitungen bzw. auf die einzelnen Fasern einer Glasfaserleitung. Im folgenden wird oberbegriffartig der Betriff Glasfaserbündel 30 für beide Varianten verwendet, d.h. sowohl für ein Bündel von einzelnen Glasfaserleitungen, als auch für eine Glasfaserleitung mit einer Vielzahl von einzelnen Glasfasern. Fig. 3 shows a further test device 29 which is also a Has light source 11. The outgoing from the light source 11 Light beam 12 is applied to optics 24 in a manner similar to that in FIG. 2 a lens 25 directed. This lens 25 is used to bundle the Light beam 12 on a bundle of fiber optic lines or on the individual fibers of an optical fiber line. The following will The term fiberglass bundle 30 for both variants used, i.e. for a bundle of individual fiber optic lines, as well as for a fiber optic cable with a Variety of individual glass fibers.

Das Glasfaserbündel 30 weist ebenfalls einen Eintrittsabschnitt 31 zum Eintritt des aus der Optik 24 tretenden Lichts, sowie einen Austrittsabschnitt 32 für den Austritt des den Glasfaserbündel 30 entspringenden Lichts auf. Eine Vorrichtung 33 leitet das aus dem Austrittsabschnitt 32 tretende Licht in Richtung der Zigarettenköpfe 16. Die Vorrichtung 33 dient entweder nur zur Aufnahme des Austrittsabschnitts 32 oder aber auch nur zum Anordnen der Fasern bzw. Glasfaserleitungen des Glasfaserbündels 30, um ein bestimmtes strukturiertes Lichtmuster auf den Zigarettenköpfen 16 zu erzeugen. Dabei handelt es sich insbesondere um eine Anordnung gemäß der in Fig. 4 dargestellten Weise, wobei die als größere Kreise dargestellten Bereiche jeweils ein Bündel von Glasfasern, während die als kleinere Kreise dargestellten Bereiche nur wenige oder einzelne Glasfasern darstellen.The glass fiber bundle 30 also has an entry section 31 for the entry of the light emerging from the optics 24, and an exit section 32 for the exit of the glass fiber bundle 30 arising light. A device 33 conducts the light emerging from the exit section 32 in the direction of the cigarette heads 16. The device 33 serves either only for receiving the outlet section 32 or only for Arranging the fibers or glass fiber lines of the glass fiber bundle 30 to a specific structured light pattern on the To produce cigarette heads 16. This is particularly true an arrangement according to that shown in FIG. 4 Way, the areas shown as larger circles each a bundle of glass fibers, while as smaller circles areas shown only a few or individual glass fibers represent.

Im übrigen entspricht die in Fig. 3 dargestellte Prüfvorrichtung 29 den in Fig. 1 oder 2 dargestellten Prüfvorrichtungen 10 und 23, auf die Bezug genommen wird. Dies gilt insbesondere für die nicht dargestellte Ausführungsform einer zusätzlichen Glasfaserleitung von den Zigarettenköpfen 16 zum Detektor 19, d.h. zum Transport des reflektierten Lichts 20.Otherwise corresponds to the test device shown in FIG. 3 29 the test devices 10 shown in FIG. 1 or 2 and 23 to which reference is made. This applies in particular to the embodiment, not shown, of an additional fiber optic line from the cigarette heads 16 to the detector 19, i.e. to transport the reflected light 20.

Fig. 4 zeigt die Blende 15 gemäß einem Schnitt entlang der Linie IV-IV in Fig. 1. Diese Blende 15 weist drei Reihen größerer Öffnungen 34, sowie eine um die Öffnungen 34 herum angeordnete Anzahl kleinerer Öffnungen 35 auf. Durch diese Blende wird ein strukturiertes Lichtmuster auf den Zigarettenköpfen erzeugt. Jede größere Öffnung 34 entspricht dem zentralen Bereich einer sich in einer Zigarettenformation 17 befindenden Zigarette. Diese Öffnung 34 dient dazu einen großen Teil des Zigarettenkopfes zu beleuchten, insbesondere im wesentlichen 40% bis 90% der Fläche der Stirnfläche eines Zigarettenkopfes. Diese größere Öffnung 34 dient dazu einen Lichtfleck zur Prüfung des Tabaks oder des Filters am Zigarettenkopf 16 zu erzeugen. Sie weist beispielsweise einen Durchmesser von 5 mm bis 6 mm auf, wenn der Zigarettendurchmesser 8 mm beträgt, d.h. das Verhältnis von größerer Öffnung 34 zu Zigarettendurchmesser beträgt 5-6/8. Alternativ kann die größere Öffnung 34 auch mehreckig sowie unregelmäßig ausgebildet sein. Fig. 4 shows the aperture 15 according to a section along the line IV-IV in Fig. 1. This aperture 15 has three rows larger Openings 34, and one arranged around the openings 34 Number of smaller openings 35. Through this aperture is a structured light pattern created on the cigarette heads. Each larger opening 34 corresponds to the central area cigarette in a cigarette formation 17. This opening 34 serves a large part of the cigarette head to illuminate, in particular essentially 40% to 90% the area of the face of a cigarette head. This bigger one Opening 34 serves a spot of light for testing the tobacco or to generate the filter on the cigarette head 16. she for example, has a diameter of 5 mm to 6 mm, if the cigarette diameter is 8 mm, i.e. The relationship from larger opening 34 to cigarette diameter is 5-6 / 8. Alternatively, the larger opening 34 can also be polygonal as well be irregularly formed.

Im Beispiel gemäß Fig. 4 sind sechs kreisförmig und konzentrisch zur größeren Öffnung 34 angeordnete kleinere kreisförmige Öffnungen 35 vorgesehen. Sie befinden sich im wesentlichen in einer dem Zigarettenradius entsprechenden Entfernung vom Zentrum der größeren Öffnung 34, d.h. bei einer Zigarette mit 8 mm Durchmesser in einem Abstand von ca. 4 mm vom Zentrum der größeren Öffnung 34. Diese kleineren Öffnungen 35 dienen zum Beleuchten der Stirnseite des Zigarettenpapiers bzw. der äußeren Zigarettenhülle. Dabei handelt es sich entweder um das Zigarettenpapier selbst oder aber um einen einen Zigarettenfilter umgebenden papierartigen Abschnitt.In the example according to FIG. 4, six are circular and concentric to the larger opening 34 arranged smaller circular Openings 35 are provided. You are essentially at a distance corresponding to the cigarette radius from Center of the larger opening 34, i.e. for a cigarette with 8 mm diameter at a distance of about 4 mm from the center of the larger opening 34. These smaller openings 35 are used for Illuminate the front of the cigarette paper or the outer Cigarette wrapper. It is either the cigarette paper yourself or around a cigarette filter surrounding paper-like section.

Ferner kann es sich aber auch um eine Mundstückhülse einer Rezeßfilterzigarette oder einer Papyrossizigarette handeln. Bei einer Rezeßfilterzigarette handelt es sich um einer Filterzigarette, bei der der Zigarettenfilter nicht mit dem Zigarettenpapier abschließt, sondern wobei der Filter zurückversetzt liegt, so daß sich ein hohles Mundstück bildet. Bei einer Papyrossizigarette handelt es sich um eine ähnliche Zigarette, jedoch ohne Filter, d.h., daß eine filterlose Zigarette ebenfalls ein hohles Mundstück aufweist. Die Ausbildung dieses hohlen Mundstücks kann mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung sowie dem erfindungsgemäßen Verfahren vorteilhaft geprüft werden. Insbesondere kann man erfindungsgemäß die Kontur, d.h. insbesondere die kreisförmige Ausbildung des Mundstücks abtasten und prüfen. Man kann aber auch die Tiefe des Mundstücks bestimmen und zwar durch die vorteilhafte Anordnung von wenigstens einem beleuchteten Bereich des Zentrums eines Zigarettenkopfes (nämlich durch die größere Öffnung 34) und durch die Anordnung einer oder mehrerer beleuchteten Bereiche auf der Kante der Mundstückhülse. Eine Tiefenmessung erfolgt ebenfalls über das hier beschriebene Abstandsmeßverfahren.Furthermore, it can also be a mouthpiece sleeve of a recess filter cigarette or a papyrossi cigarette. at a recess filter cigarette is a filter cigarette, where the cigarette filter doesn't match the cigarette paper ends, but with the filter set back, so that a hollow mouthpiece forms. With a Papyrossi cigarette it is a similar cigarette, but without Filters, i.e. a filterless cigarette is also a hollow one Has mouthpiece. The formation of this hollow mouthpiece can with the device according to the invention and the invention Procedures to be checked advantageously. In particular According to the invention, the contour, i.e. especially the Scan and check the circular design of the mouthpiece. you can also determine the depth of the mouthpiece due to the advantageous arrangement of at least one illuminated Area of the center of a cigarette head (namely through the larger opening 34) and through the arrangement of a or more illuminated areas on the edge of the mouthpiece sleeve. A depth measurement is also done here distance measurement method described.

Fig. 4 dient aber auch zur bereits oben erwähnten Erläuterung der Vorrichtung 33, nämlich zum Erläutern der geometrischen Anordnung einzelner Glasfasern des Glasfaserbündels 30 für eine Prüfvorrichtung 29 gemäß dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3. Hierbei sind jeweils mehrere Glasfasern zu in drei Lagen angeordneten größeren Formationen entsprechend der größeren Öffnung 34 zusammengefaßt. Entsprechend sind eine kleinere Anzahl von Glasfasern zu einer Mehrzahl von kleineren Formationen entsprechend der kleineren Öffnung 35 angeordnet. Eine derartige Bündelung bzw. Zusammenfassung von Glasfasern dient zum Erzeugen eines strukturierten Lichtmusters, das dem durch eine Blende 15 gemäß Fig. 4 erzeugten Lichtmuster entspricht.4 is also used for the explanation already mentioned above of the device 33, namely for explaining the geometric arrangement individual glass fibers of the glass fiber bundle 30 for one Testing device 29 according to the exemplary embodiment according to FIG. 3. Here, several glass fibers are arranged in three layers larger formations corresponding to the larger opening 34 summarized. Accordingly, a smaller number of Glass fibers corresponding to a plurality of smaller formations the smaller opening 35 is arranged. Such one Bundling or grouping of glass fibers is used for production of a structured light pattern, which through a diaphragm 15 corresponds to the light pattern generated according to FIG. 4.

Fig. 5 ist eine Darstellung des sich auf den Zigarettenköpfen 16 einer Zigarettenformation 17 ergebenden Lichtmusters 36 in einer Darstellung eines Schnittes entlang der Linie V-V in Fig. 1. Das Lichtmuster 36 besteht aus insgesamt 20 in drei Lagen, nämlich in einer 7/6/7-Formation angeordneten größeren, kreisförmigen Lichtflecke 37. Um diese größeren Lichtflecke 37 herum sind jeweils sechs kleinere Lichtflecke 38 angeordnet, die sich auf der äußeren Hülle 39 der Zigarette befinden. Die größeren Lichtflecke 37 dienen als Auswerteflächen für die Prüfung der tabak- bzw. filterseitigen Enden der Zigarettenköpfe 16. Dem gegenüber dienen die kleineren Lichtflecke 38 als Auswerteflächen für die Papierenden der Mundstückhülsen bei Rezeßfilterzigaretten bzw. Papyrossizigaretten.Fig. 5 is an illustration of the focus on the cigarette heads 16 of a light pattern 36 resulting in a cigarette formation 17 a representation of a section along the line V-V in Fig. 1. The light pattern 36 consists of a total of 20 in three layers, namely, arranged in a 7/6/7 formation, larger, circular Light spots 37. Around these larger light spots 37 six smaller light spots 38 are arranged, which are each located on the outer casing 39 of the cigarette. The bigger ones Light spots 37 serve as evaluation areas for testing the Ends of tobacco or filter ends of the cigarette heads 16. Dem in contrast, the smaller light spots 38 serve as evaluation areas for the paper ends of the mouthpiece sleeves in recess filter cigarettes or papyrossi cigarettes.

Fig. 5a zeigt die geometrische Konstruktion von einen Zigarettenkopf 16 bestrahlenden Lichts 18, das als reflektiertes Licht 20 über eine Linse 40 auf einen CCD-Chip 41 gelangt. Der Zigarettenkopf 16 befindet sich in der in Fig. 5a dargestellten Lage an seiner korrekten Position und ist auch korrekt ausgebildet. Bei einer derartigen korrekten Zigarette ergibt sich auf dem CCD-Chip 41 eine Darstellung 42 gemäß Fig. 5b entsprechend einem Schnitt entlang der Linie Vb-Vb in Fig. 5a. Die Darstellung 42 zeigt mehrere bestrahlte Bereiche 43 und zwar einen größeren Bereich 44 sowie sechs kleinere Bereiche 45 in konzentrischer Anordnung dazu. Die kreisförmige Doppellinie ist eine gedachte Linie zur Orientierung und Andeutung der Zigarettenhülle 47. Alle Bereiche 43 bzw. 44 und 45 beleuchten jeweils eine Vielzahl von in kleinen Quadraten dargestellten CCD-Elementen. Diese CCD-Elemente bilden ein aus einer Vielzahl von Pixeln bestehendes Bild der Zigarettenköpfe bzw. einer gesamten Zigarettenformation.5a shows the geometric construction of a cigarette head 16 illuminating light 18, the reflected light 20 reaches a CCD chip 41 via a lens 40. The cigarette head 16 is in the position shown in Fig. 5a in its correct position and is also properly trained. With such a correct cigarette, the result is a representation 42 according to FIG. 5b corresponding to the CCD chip 41 a section along the line Vb-Vb in Fig. 5a. The representation 42 shows several irradiated areas 43, namely one larger area 44 and six smaller areas 45 in concentric Order to do so. The circular double line is one imaginary line for orientation and indication of the cigarette case 47. All areas 43 or 44 and 45 illuminate in each case a large number of CCD elements shown in small squares. These CCD elements form one of a variety of Pixel existing image of the cigarette heads or an entire one Cigarette formation.

Die beispielhaft in Fig. 5b gezeigte Darstellung 42 ist symmetrisch zum CCD-Chip angeordnet. Ferner sind auch die kleineren Bereiche 45 symmetrisch bzw. konzentrisch zum größeren Bereich 44 angeordnet. Diese Symmetrie zeigt eine korrekt ausgebildete Zigarette mit korrekter Länge an. Alle Abbildungen bestrahlter Bereiche eines Zigarettenkopfes 16 befinden sich an ihrer erwarteten Position, da sich der korrekte Zigarettenkopf 16 an seiner Sollpositon befindet.The illustration 42 shown as an example in FIG. 5b is symmetrical arranged to the CCD chip. Furthermore, the smaller ones Areas 45 symmetrical or concentric to the larger area 44 arranged. This symmetry shows a correctly trained one The correct length of cigarette. All images irradiated Areas of a cigarette head 16 are at their expected Position, because the correct cigarette head 16 on its target position is.

Dem gegenüber zeigen Fig. 6a und 6b die Darstellung 48 einer um die Länge A zu kurz ausgebildeten Zigarette. Die Darstellung 48 entspricht im wesentlichen der Darstellung 42. Sie befindet sich jedoch an einer anderen Position, d.h. die Bereiche 43 bzw. 44 und 45 der Darstellung 42 aus Fig. 5b, nämlich die Abbildungen der bestrahlten Bereiche von Tabak und Zigarettenhülle liegen nicht mehr in der Mitte des CCD-Chips 41, sondern sind gegenüber der Darstellung 42 aus Fig. 5b nach oben verschoben. Diese Abweichung, d.h. Verschiebung, insbesondere der Abstand dieser Verschiebung wird erfindungsgemäß von der mit dem CCD-Chip verbundenen Auswerteeinrichtung erfaßt. Aus dieser Abweichung kann dann auf den Abstand der bestrahlen Bereiche eine Sollposition dieser Bereiche bestimmt werden.In contrast, FIGS. 6a and 6b show the illustration 48 one order the length A too short cigarette. Representation 48 corresponds essentially to representation 42. It is located but in a different position, i.e. the areas 43 or 44 and 45 of illustration 42 from FIG. 5b, namely the illustrations the irradiated areas of tobacco and cigarette wrapper no longer lie in the middle of the CCD chip 41, but instead are shifted upward compared to the illustration 42 from FIG. 5b. This deviation, i.e. Shift, especially the Distance of this shift is according to the invention with the evaluation device connected to the CCD chip. From this Deviation can then depend on the distance between the irradiated areas a target position of these areas can be determined.

Die Fig. 7a und 7b zeigen in entsprechender Weise die sich ergebende Darstellung 49 einer Zigarette korrekter Länge mit fehlerhafter Füllung. Wie in Fig. 7a gezeigt ist die Zigarette am Zigarettenkopf 16 nicht bis zum Ende der Zigarettenhülle 47 mit Tabak 50 gefüllt. Diese mangelhafte Füllung führt dazu, daß die Darstellung 49 gegenüber den Darstellungen 42 und 48 aus den Fig. 5b bzw. 6b verändert ist. Der größere Bereich 44 von Fig. 7b ist nämlich nunmehr nicht mehr konzentrisch zu den kleineren Bereichen 45 angeordnet. Die Abbildungen der bestrahlten Bereiche, d.h. die kleineren und größeren Bereiche 45 und 44 sind nun nicht mehr symmetrisch zueinander angeordnet. Dies läßt auf eine fehlerhafte Zigarette schließen. Aus der Abweichung des größeren Bereichs 44, d.h. aus der Verschiebung dieses Bereichs gegenüber der Darstellung in Fig. 5b kann auch auf die Tiefe des Lochs, d.h. das Fehlen von Tabak geschlossen werden. Die Auswertung erfolgt derart, daß bei Überschreiten vorbestimmter Grenzwerte der Abweichung bzw. bei Unsymmetrien eine Zigarette als fehlerhaft erkannt wird, was zum Auswurf der Zigarette bzw. der diese Zigarette enthaltenden Zigarettengruppe führt.7a and 7b show the resulting in a corresponding manner Representation 49 of a correct length cigarette with a faulty one Filling. As shown in Fig. 7a, the cigarette is on Cigarette head 16 not up to the end of the cigarette tube 47 Tobacco 50 filled. This defective filling leads to the fact that the Representation 49 compared to representations 42 and 48 from FIGS 5b and 6b is changed. The larger area 44 of FIG. 7b is now no longer concentric with the smaller ones Areas 45 arranged. The images of the irradiated areas i.e. the smaller and larger areas are 45 and 44 no longer arranged symmetrically to each other. This leaves up close a faulty cigarette. From the deviation of the larger area 44, i.e. from shifting this area compared to the representation in Fig. 5b can also on the depth of the hole, i.e. the lack of tobacco can be closed. The Evaluation takes place in such a way that when a predetermined value is exceeded Limit values of the deviation or a cigarette in case of asymmetries is recognized as faulty, which leads to the ejection of the cigarette or who carries the cigarette group containing this cigarette.

Die Fig. 8a und 8b zeigen schließlich eine Rezeßfilterzigarette 51 in korrekter Ausbildung. Diese Rezeßfilterzigarette 51 weist ein hohles Mundstück 50 sowie einen zurückliegenden Filter 53 auf. Der mittig bestrahlte Bereich des zurückliegenden Filters 53 bildet sich als größerer Bereich 44 auf dem CCD-Chip ab. Dem gegenüber bilden sich die kleineren Bereiche 45, die sich durch Beleuchten des Mundstücks an sechs Orten ergeben, nicht an konzentrisch zum größeren Bereich 44 liegenden Orten ab. Diese Unsymmetrie von kleineren und größeren Bereichen 44 und 45 ist bei Rezeßfilterzigaretten, aber auch bei Papyrossizigaretten eine normale Erscheinung, die bei der Auswertung der Darstellung 54 von der Auswerteeinrichtung berücksichtigt wird.8a and 8b finally show a recess filter cigarette 51 in correct training. This recess filter cigarette 51 has a hollow mouthpiece 50 and a back filter 53 on. The central area of the back filter 53 is shown as a larger area 44 on the CCD chip. the opposite, the smaller areas 45, which are formed by Illuminate the mouthpiece in six places, not in concentric to the larger area 44 locations. This asymmetry of smaller and larger areas 44 and 45 for recess filter cigarettes, but also for papyrossi cigarettes a normal appearance when evaluating the representation 54 is taken into account by the evaluation device.

Eine Abweichung der Darstellung 54 von dieser in Fig. 8b gezeigten, erwarteten Position ergibt sich bei fehlerhaft ausgebildeten Rezeßfilter- bzw. Papyrossizigaretten. Eine derartige Abweichung kann ebenfalls innerhalb bestimmter Grenzwerte toleriert werden. Erst bei Überschreiten vorbestimmter Grenzwerte wird die entsprechende Zigarette oder eine gesamte Zigarettenformation ausgeworfen.A deviation of the representation 54 from that shown in FIG. 8b, expected position results from incorrectly trained Recess filter or Papyrossi cigarettes. Such one Deviation can also be tolerated within certain limits become. Only when predetermined limit values are exceeded becomes the corresponding cigarette or an entire cigarette formation ejected.

Bei einer nicht dargestellten Variante sind zwei der zuvor erläuterten Prüfvorrichtungen an beiden Enden der Zigaretten vorgesehen. Auf diese Weise kann auch bei einer axialen Verschiebung einer an sich korrekt ausgebildeten Zigarette deren korrekte Ausbildung erkannt werden, da aufgrund des ermittelten Abstandes eines Zigarettenendes zu seiner Sollpositon auf jeweils beiden Seiten einer Zigarette auf deren Gesamtlänge geschlossen werden kann. Dadurch kann man auf vorteilhafte Weise des Auswurf an sich ordnungsgemäßer, jedoch geringfügig axial verschobener Zigaretten verhindern.In a variant not shown, two of the previously explained Inspection devices are provided on both ends of the cigarettes. In this way, even with an axial displacement a correctly formed cigarette the correct one Training can be recognized because of the determined Distance of a cigarette end to its target position on each closed on both sides of a cigarette along its entire length can be. This can be done in an advantageous manner the ejection itself proper, but slightly axial prevent shifted cigarettes.

Die Erfindung eröffnet eine Vielzahl von Möglichkeiten beim Prüfen von Zigarettenköpfen, so daß nicht nur Tabakfehlstellen erkannt werden können, sondern auch die Tiefe von Mundstücken bei Rezeßfilterzigaretten bzw. Papyrossizigaretten, sowie die Ausbildung des Mundstück selbst, d.h. ob dies tatsächlich kreisförmig oder deformiert ist. Schließlich kann mittels der Erfindung auch die Länge einer Zigarette exakt bestimmt werden. The invention opens up a variety of possibilities Checking cigarette heads so that not only tobacco defects can be recognized, but also the depth of mouthpieces with recess filter cigarettes or papyrossi cigarettes, as well as the Formation of the mouthpiece itself, i.e. whether this is actually is circular or deformed. Finally, by means of Invention also the length of a cigarette can be determined exactly.

Bezugszeichenliste : Reference symbol list :

1010
PrüfvorrichtungTester
1111
Laserlaser
1212
Lichtstrahlbeam of light
1313
Linsen-Blenden-SystemLens-stop system
1414
Linselens
1515
Blendecover
1616
Zigarettenkopfcigarettes head
1717
Zigarettenformationcigarette formation
1818
bestrahlendes Lichtilluminating light
1919
Detektordetector
2020
reflektiertes Lichtreflected light
2121
Optikoptics
2222
Kabelelectric wire
2323
PrüfvorrichtungTester
2424
Optikoptics
2525
Linselens
2626
Glasfaserleitungfiber optic line
2727
Eintrittsabschnittentry section
2828
Austrittsabschnittexit section
2929
PrüfvorrichtungTester
3030
Glasfaserbündelglass fiber bundle
3131
Eintrittsabschnittentry section
3232
Austrittsabschnittexit section
3333
Vorrichtungcontraption
3434
größere Öffnunglarger opening
3535
kleinere Öffnungsmaller opening
3636
Lichtmusterlight pattern
3737
größerer Lichtflecklarger spot of light
3838
kleinerer Lichtflecksmaller spot of light
3939
äußere Hülleouter shell
4040
Linselens
4141
CCD-ChipCCD chip
4242
Darstellungpresentation
4343
BereichArea
4444
größerer Bereichlarger area
4545
kleinerer Bereichsmaller area
4646
kreisförmige Doppelliniecircular double line
4747
Zigarettenhüllecigarette Case
4848
Darstellungpresentation
4949
Darstellungpresentation
5050
Tabaktobacco
5151
Rezeßfilterzigaretterecess filter cigarette
5252
hohles Mundstückhollow mouthpiece
5353
zurückliegender Filterprevious filter
5454
Darstellungpresentation
AA
Längelength

Claims (14)

  1. Method for testing cigarette heads (16), at least one region (37, 38) of a cigarette head (16) being irradiated with light (18), and light reflected by the cigarette head (16) being received by a detector (19) in such a way that irradiating and received reflected light (18, 20) run at an angle to one another, the irradiated region (37, 38) is imaged on the detector (19) and a signal generated by the detector (19) is evaluated, characterized in that, when evaluating, a possible deviation, in particular a distance, of the position of the image (43, 44, 45) of the irradiated region (37, 38) from an expected position of an image of a corresponding region of an ideal cigarette head (16) on the detector (19) is determined, the deviation being used to determine the distance of the irradiated region (37, 38) from a desired position of this region.
  2. Method according to Claim 1, characterized in that upon overshooting of a predetermined distance of the irradiated region (37, 38) from the desired position of this region the tested cigarette or the cigarette group (17) containing this cigarette is ejected.
  3. Method according to Claim 1 or 2, characterized in that a plurality of regions (37, 38) are irradiated and evaluated, to be precise, at least one region (37) inside the tobacco-end or filter-end cigarette end surrounded by the cigarette wrapping, in particular cigarette paper or tip sleeve, and one or more regions (38) on the cigarette wrapping.
  4. Method according to one of Claims 1 to 3, characterized in that, in the case of asymmetric arrangement of the images (44, 45, 46) of irradiated regions (37, 38) of a cigarette filled up to the cigarette ends with tobacco (50) or filter (53), this cigarette or the cigarette formation (17) containing this cigarette is ejected.
  5. Method according to one of Claims 1 to 4, characterized in that in the case of at least one cigarette end of a cigarette not filled up to the end with tobacco (50) or filter (53), in particular a recess filter cigarette (51) or Russian cigarette, in the case of asymmetric image (44, 45, 46) of irradiated regions (37, 38) the cigarette or cigarette formation (17) containing this cigarette is ejected only if the asymmetry exceeds predetermined limiting values.
  6. Method according to Claim 3 or 5, characterized in that the length of a hollow section of a tip sleeve (52) of a recess filter or Russian cigarette (51) is determined from at least one distance of an image (45) of a cigarette wrapping region from an image (44) of a region (37) inside the cigarette wrapping (47).
  7. Method according to one of Claims 1 to 6, characterized in that both ends of a cigarette are tested, and the actual cigarette length is determined from the distances of the irradiated regions (37, 38) from their respective desired positions taking account of the distance between two cigarette end desired positions, with the result that the length of a cigarette is determined even when the position of the latter is displaced in the axial direction.
  8. Apparatus for testing cigarette heads (16), having a light source (11) and an optical system (13-15) for producing at least one region (37, 38), irradiated with light, on a cigarette head (16), and having a detector (19), for receiving light (20) reflected by the cigarette head (16), which is arranged in such a way that irradiating and received reflected light (18, 20) run at an angle to one another and the irradiated region (37, 38) can be imaged on the detector (19), characterized by an evaluation device which evaluates a signal generated by the detector (19) in order to determine a possible deviation, in particular a distance, in the position of the image (43, 44, 45) of the irradiated region (37, 38) from an expected position of an image of a corresponding region of an ideal cigarette head, in order to determine from the deviation the distance of the irradiated region (37, 38) from a desired position of this region.
  9. Apparatus according to Claim 8, characterized by an optical system, a lens-stop system (13) and/or hologram for producing a structured light pattern on the cigarette head (16), in particular having one or more regions (37, 38) on the cigarette wrapping as well as inside the cigarette wrapping.
  10. Apparatus according to Claim 8 or 9, characterized by a glass fibre line (26, 30) for guiding light, which is to be emitted, from the light source (11) in the direction of the cigarette head (16), in particular to the optical system and/or to the lens-stop system (13) and/or hologram.
  11. Apparatus according to one of Claims 8 to 10, characterized by a glass fibre line for guiding reflected light to the detector (19).
  12. Apparatus according to one of Claims 8 to 11, characterized by a bundle (30) of glass fibre lines for guiding light, which is to be emitted, from the light source (11) in the direction of the cigarette head (16) or a formation of cigarette heads (16), which is bundled in such a way that its ends, in particular, are widened in such a way that a structured light pattern can be produced on the head (16) and/or the heads (16).
  13. Apparatus according to one of Claims 8 to 12, characterized by a CCD chip, assigned to the detector (19), having a multiplicity of two-dimensionally arranged CCD elements for producing a two-dimensional image (42) with a multiplicity of pixels.
  14. Apparatus according to one of Claims 8 to 13, characterized by one light source (11) and one detector (19) each in the region of the two cigarette ends, in particular the filter-end and tobacco-end end, for testing both heads (16) of a cigarette.
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