EP1044919A1

EP1044919A1 - Elevator door

Info

Publication number: EP1044919A1
Application number: EP00107842A
Authority: EP
Inventors: Thomas Seick
Original assignee: L Hopmann Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: L Hopmann Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 1999-04-13
Filing date: 2000-04-12
Publication date: 2000-10-18
Also published as: DE29906535U1

Abstract

The door leaf (13, 14) consists of a transparent panel. The panel and-or the vertical frame member (10, 11) has a contact detector, which reacts to contact and is connected with an electronic evaluation unit, which in the event of contact, prevents a open movement of the door panel. The contact detector consists of an aerial sensor foil secured by adhesive on the panel or the vertical frame member.

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufzugstür mit mindestens einem an einer Türöffnung verschiebbaren Türblatt, welches aus einer durchsichtigen Scheibe besteht.The invention relates to an elevator door with at least one a sliding door leaf, which consists of a transparent pane.

In den letzten Jahren hat die Zahl durchsichtiger (gläserner) Aufzüge sehr stark zugenommen. Gläserne Aufzüge erwecken u.a. bei Kindern den Wunsch, in den Aufzugsschacht hinunterzublicken. Diese Personen begeben sich daher sehr nahe an die geschlossene Aufzugstür und lehnen sich mit den Innenseiten der Handflächen gegen die Türblätter, um steil herunterblicken zu können. Wenn die Aufzugskabine die Tür erreicht hat und die Tür sich öffnet, kommt es gelegentlich zu Handverletzungen dadurch, daß eine an der Tür haftende Hand zwischen Türblatt und Zarge gequetscht wird. Dabei ist zu berücksichtigen, daß eine etwas feuchte Hand auf einer Glasscheibe nicht gleitet, sondern haftet, so daß die sich abstützende Person bei ungünstiger Abstützung des Körpergewichts die Hand nicht auf der Scheibe verschieben oder sie von der Scheibe abheben kann. Daher sind durchsichtige Scheiben an Aufzugstüren aus Sicherheitsgründen äußerst bedenklich. Eine Abhilfe, die darin bestehen würde, eine Lichtschranke oder einen anderen Detektor vor der Aufzugstüre anzuordnen, hätte den Nachteil, daß eine solche Sicherheitsvorrichtung nicht nur im Ernstfall ansprechen würde, sondern auch bereits dann, wenn eine Person sich nahe der Tür aufhält ohne diese jedoch zu berühren.In recent years, the number of transparent (glass) Elevators increased very much. Glass lifts awaken with children the desire to look down into the elevator shaft. These people therefore move very close to the closed one Elevator door and lean with the inside of the Palms against the door leaves to look down steeply can. When the elevator car has reached the door and the door opens, there are occasional hand injuries that a hand clinging to the door between the door leaf and frame is squeezed. It should be borne in mind that something is wet hand does not slide on a glass pane, but sticks, so that the person supporting himself with unfavorable support of the body weight do not move the hand on the disc or can lift it off the window. Therefore are transparent panes on elevator doors for safety reasons extremely questionable. A remedy that would be a light barrier or another detector in front of the elevator door to arrange would have the disadvantage that such Safety device would not only respond in an emergency, but also when a person is near the door stops without touching it.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Aufzugstür mit durchsichtigem Türblatt zu schaffen, bei der Verletzungen sich abstützender Hände während des plötzlichen Öffnungsvorganges vermieden werden.The invention has for its object to provide an elevator door to create a transparent door leaf that will cause injury supporting hands during the sudden opening process be avoided.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen.This object is achieved with the im Claim 1 specified features.

Bei der erfindungsgemäßen Aufzugstür ist die durchsichtige Scheibe mit einem Flächenberührungsdetektor versehen, der auf Berühren reagiert und mit einer Auswerteelektronik verbunden ist, welche im Berührungsfall eine Öffnungsbewegung der Scheibe verhindert. Dadurch wird sichergestellt, daß die Scheibe, wenn sie mit der Hand berührt wird, nicht bewegt werden kann. Der Flächenberührungsdetektor ist auf einer größeren Detektionsfläche unterbrechungslos wirksam, so daß er jegliche Berührung in einem größeren Flächenbereich erkennt. Im Berührungsfall bewirkt der Flächenberührungsdektor ein Stillsetzen des Türblattes, so daß keinerlei Verletzungen auftreten können. Hierdurch ist es möglich, durchsichtige Aufzugstüren unter Einhaltung der Sicherheitsvorschriften zu verwenden.In the elevator door according to the invention, the transparent one Provide the pane with a surface contact detector that points to Touching reacts and connected to evaluation electronics which is an opening movement of the pane when touched prevented. This will ensure that the disc when it is touched by hand, cannot be moved. The Area contact detector is on a larger detection area effective without interruption, so that it touches any recognizes in a larger area. When touched the surface contact detector stops the door leaf, so that no injuries can occur. Hereby it is possible to comply with the transparent elevator doors Use safety regulations.

Der Berührungsdetektor muß sich nicht ausschließlich an dem Türblatt befinden, sondern er kann zusätzlich an der die Türöffnung seitlich begrenzenden Zarge angebracht sein. The touch detector need not be solely on the Door leaf are located, but he can also at the door opening laterally delimiting frame.

Der Flächenberührungsdetektor kann in eine als Verbundscheibe ausgebildete Scheibe integriert sein. Solche Scheiben mit Sensorfunktion sind beispielsweise von Touch Screens bei Computern bekannt. Sie enthalten eine Leiterschicht als Bestandteil eines kapazitiven Sensors oder durchsichtige Leiterbahnen, die bei leichtem Druck gegeneinander gedrückt werden und dadurch einen elektrischen Kontakt herstellen.The surface contact detector can be in a composite disc trained disc be integrated. Such discs with sensor function are, for example, touch screens on computers known. They contain a conductor layer as part of one capacitive sensor or transparent conductor tracks, which at light pressure against each other and thereby one make electrical contact.

Die erfindungsgemäße Aufzugstür erfordert keine umfangreichen Änderungen der bisherigen durchsichtigen Aufzugstüren. Im einfachsten Fall wird lediglich eine durchsichtige Sensorfolie aufgeklebt. Damit kann die Sicherungsfunktion auch durch Nachrüsten bestehender Aufzugstüren erreicht werden. Eine solche Sensorfolie hat durchsichtige oder aus äußerst dünnen Drähten bestehende Leiterbahnen.The elevator door according to the invention does not require extensive Changes to the previous transparent elevator doors. In the simplest The only case is a transparent sensor film glued. The security function can also be retrofitted existing elevator doors can be reached. Such Sensor foil has transparent or extremely thin wires existing conductor tracks.

Vorzugsweise handelt es sich bei dem Flächenberührungsdetektor um eine aufgedampfte leitfähige Schicht. Diese ist mit einer kapazitiven Steuereinheit verbunden. Bei sich ändernden Umgebungszuständen, beispielsweise einer Erhöhung der Luftfeuchtigkeit kann es vorkommen, dass die Steuerungseinheit einen Kontakt mit der aufgedampften leitfähigen Schicht wahrnimmt, obwohl diese tatsächlich nicht stattgefunden hat. Eine Erhöhung der Luftfeuchtigkeit kann beispielsweise dadurch auftreten, dass sich mehrere Personen mit von Regen feuchter Kleidung in der Aufzugskabine befinden. Um ein derartiges Auslösen zu verhindern, wird die Steuereinheit permanent oder in regelmäßigen Abständen kalibriert. Die Zeitabstände sind vorzugsweise kleiner als 60, insbesondere kleiner als 30 Sekunden. Das Kalibrieren erfolgt durch einen geeigneten Sensor, der beispielsweise die aktuelle Luftfeuchtigkeit mißt. Durch wiederholtes Kalibrieren wird die Steuereinheit automatisch auf den aktuellen Umgebungszustand abgestimmt. Die Auswerteelektronik verhindert somit nicht ein Öffnen der Tür aufgrund geänderter Umgebungszustände, sondern nur dann, wenn eine tatsächliche Berührung der Tür stattfindet.It is preferably the surface contact detector a vapor-deposited conductive layer. This is with one capacitive control unit connected. With changing environmental conditions, for example an increase in air humidity it can happen that the control unit senses contact with the vapor-deposited conductive layer, although this has not actually happened. A An increase in air humidity can occur, for example, that several people are wearing clothes that are wet with rain are in the elevator car. To trigger this To prevent the control unit from becoming permanent or regular Intervals calibrated. The time intervals are preferred less than 60, especially less than 30 seconds. The Calibration is carried out by a suitable sensor, for example measures the current humidity. By repeated The control unit will automatically calibrate to the current environmental status. The evaluation electronics does not prevent the door from opening due to changes Environmental conditions, but only when an actual touch the door takes place.

Im folgenden werden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert.The following are exemplary embodiments with reference to the drawings the invention explained in more detail.

Es zeigen:

Fig. 1: eine Frontansicht einer Aufzugstür,
Fig. 2: eine schematische Draufsicht der Aufzugstür nach Fig. 1,
Fig. 3: eine Draufsicht einer anderen Aufzugstür, die als Teleskoptür ausgebildet ist,
Fig. 4: eine Draufsicht eines weiteren Ausführungsbeispieles einer zentral öffnenden Aufzugstür, und
Fig. 5: ein Ausführungsbeispiel der Leiterbahnen eines kapazitiven Flächenberührungsdetektors.

Show it:

Fig. 1: a front view of an elevator door,
Fig. 2: 2 shows a schematic top view of the elevator door according to FIG. 1,
Fig. 3: 3 shows a plan view of another elevator door which is designed as a telescopic door,
Fig. 4: a plan view of a further embodiment of a centrally opening elevator door, and
Fig. 5: an embodiment of the conductor tracks of a capacitive surface contact detector.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Fign. 1 und 2 weist die Aufzugstür zwei senkrechte Zargen 10,11 auf, welche eine Türöffnung 12 seitlich begrenzen. Die Aufzugstür weist zwei zentral öffnende Türblätter 13,14 auf, welche hinter den Zargen 10,11 und entsprechenden Paneelen 15,16 bewegbar sind. In Fig. 2 ist eine auf den Aufzug außerhalb des Aufzugsschachts wartende Person 17 dargestellt.In the embodiment of FIGS. 1 and 2 has the elevator door two vertical frames 10,11 on which a door opening Limit 12 laterally. The elevator door has two central opening door leaves 13, 14, which are behind the frames 10, 11 and corresponding panels 15, 16 are movable. 2 is a person waiting for the elevator outside the elevator shaft 17 shown.

Die Türblätter 13,14 bestehen aus durchsichtigem Glas, insbesondere Verbund-Sicherheitsglas. Die Türblätter werden durch (nicht dargestellte) Motorantriebe bewegt. The door leaves 13, 14 consist of transparent glass, in particular Laminated safety glass. The door leaves are through Motor drives (not shown) moved.

Erfindungsgemäß ist an jedem Türblätter 13,14 ein Flächenberührungsdetektor 18 vorgesehen, der eine größere Fläche des Türblatts bedeckt. Der Flächenberührungsdetektor 18 erstreckt sich vorzugsweise über die gesamte Fläche des Türblatts, jedoch kann er auch auf denjenigen Flächenbereich beschränkt werden, der für Kinder und Jugendliche normalerweise mit der Hand erreicht wird. Der Flächenberührungsdektektor 18 besteht im vorliegenden Fall aus einer durchsichtigen Folie, die auf das jeweilige Türblatt 13,14 aufgeklebt ist.According to the invention, there is a surface contact detector on each door leaf 13, 14 18 provided a larger area of the door leaf covered. The area touch detector 18 extends preferably over the entire surface of the door panel, however it can also be limited to the area that usually reached by hand for children and adolescents becomes. The area touch detector 18 exists herein Case made of a transparent film on the respective door leaf 13, 14 is glued on.

Jeweils ein weiterer Flächenberührungsdetektor 19 ist auf die Innenfläche der Zarge 10 aufgeklebt. Die Innenflächen der Zargen sind die einander zugewandten Flächen, welche die Türöffnung begrenzen.A further surface contact detector 19 is in each case on the Glued inner surface of the frame 10. The inner surfaces of the frames are the mutually facing surfaces that make up the door opening limit.

Eine Person, die die Hand gegen ein Türblatt legt und sich abstützt, löst den jeweiligen Berührungsdetektor aus. Dies führt dazu, daß der Antrieb der Türblätter stillgesetzt oder am Anlaufen gehindert wird. Auf diese Weise werden Handquetschungen im Bereich zwischen Türblätter und Zarge vermieden.A person who puts his hand against a door leaf and supports himself triggers the respective touch detector. this leads to to the fact that the drive of the door leaves stopped or starting is prevented. This way, hand bruises avoided in the area between the door leaves and frame.

Fig. 3 zeigt zwei Türblätter 23,24, die eine Teleskoptür bilden, wobei während des Öffnungsvorganges das schnellere Türblatt 24 sich hinter das langsamere Türblatt 23 schiebt. Im Öffnungszustand befinden sich beide Türblätter 23,24 in dem an die Zarge 10 angrenzenden Bereich, wobei die Türöffnung 12 freiliegt. Auch hier sind an den Vorderseiten der Türblätter 23,24 flächenförmige Berührungsdetektoren 18 aufgebracht. Ein weiterer Berührungsdetektor 19 befindet sich an der Innenseite derjenigen Zarge 10, hinter der im Öffnungszustand die Türblätter 23,24 verschwinden. Ein Berührungsdetektor ist an der gegenüberliegenden Zarge 11 nicht erforderlich.3 shows two door leaves 23, 24 which form a telescopic door, the faster door leaf during the opening process 24 slides behind the slower door leaf 23. in the Both door leaves 23, 24 are in the open state the frame 10 adjacent area, the door opening 12th exposed. Here too are on the front of the door leaves 23,24 flat touch detectors 18 applied. On Another touch detector 19 is located on the inside the frame 10 behind which the door leaves open 23.24 disappear. A touch detector is on the opposite Frame 11 is not required.

Fig. 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Aufzugstür mit zwei zentral öffnenden Türblättern 13,14, wobei jedes Türglas aus einer mehrschichtigen Verbundscheibe besteht. Diese Verbundscheibe enthält eine aus Glas bestehende Basisscheibe 25 und eine Frontscheibe 26 von geringerer Stärke. Zwischen der Basisscheibe und der Frontscheibe 26 befindet sich eine dünne durchsichtige Platte oder Folie 27. Die Folie 27 ist mit der in Fig. 5 dargestellten Leiterstruktur versehen. Auf ihr sind erste Leiterbahnen 28 und zweite Leiterbahnen 29 angebracht, wobei die ersten Leiterbahnen 28 und die zweiten Leiterbahnen 29 jeweils eine kammförmige Struktur bilden. Die ersten Leiterbahnen und die zweiten Leiterbahnen sind miteinander verzahnt, jedoch nicht direkt miteinander verbunden. Auf diese Weise bilden die ersten und die zweiten Leiterbahnen 28,29 einen Kondensator, der eine bestimmte Kapazität hat, wobei sich zwischen den ersten und den zweiten Leiterbahnen ein elektrisches Feld aufbaut, wenn durch eine Auswerteelektronik 30 eine Spannung zwischen die ersten und die zweiten Leiter gelegt wird. Bei Annäherung einer Hand ändert sich die Kapazität des Kondensators, was von der Auswerteelektronik 30 erkannt wird. Die Auswerteelektronik 30 veranlaßt daraufhin das Stillsetzen des Türantriebes.Fig. 4 shows an embodiment of an elevator door with two centrally opening door leaves 13, 14, with each door glass made a multi-layer composite pane. This composite pane contains a glass base plate 25 and a windshield 26 of lesser strength. Between the base plate and the windshield 26 is a thin transparent Plate or film 27. The film 27 is with the in Fig. 5 provided conductor structure. On it are first Conductor tracks 28 and second conductor tracks 29 attached, wherein the first conductor tracks 28 and the second conductor tracks 29 each form a comb-like structure. The first conductor tracks and the second traces are interlocked with each other, however not directly connected. In this way they form first and second conductor tracks 28, 29 a capacitor, who has a certain capacity, with the difference between the builds up an electric field for the first and the second conductor tracks, if a voltage is generated by evaluation electronics 30 between the first and the second conductors. When approaching the capacitance of the capacitor changes in one hand, what is recognized by the evaluation electronics 30. The evaluation electronics 30 then causes the door drive to stop.

Abweichend von den beschriebenen Ausführungsbeispielen sind andere Ausführungsformen von flächenhaftenden Berührungsdetektoren möglich. So kann beispielsweise ein Berührungsdetektor aus mehreren Scheiben bestehen, die einander kreuzende durchsichtige Leiterbahnen aufweisen, welche in gegenseitigen Kontakt gebracht werden, wenn ein Druck ausgeübt wird. Andere Möglichkeiten bestehen darin, zwischen den Scheiben ein Luftpolster vorzusehen, aus dem Luft verdrängt wird, wenn ein Druck auf die vordere Scheibe ausgeübt wird. Diese Luftverdrängung kann zum Detektieren der Berührung ausgewertet werden. Schließlich ist es auch möglich, einen Berührungsdetektor auf der Rückseite der Scheibe vorzusehen. Deviate from the described exemplary embodiments other embodiments of areal touch detectors possible. For example, a touch detector consist of several discs, the transparent intersecting intersecting Have conductor tracks which are in mutual contact brought when pressure is applied. Other options consist of an air cushion between the panes to provide air from being displaced when a pressure is exerted on the front disc. This air displacement can be evaluated to detect the touch. Finally it is also possible to have a touch detector on the Provide the back of the disc.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist der flächenhafte Berührungsdetektor eine elektrisch leitende Schicht auf, die auf eine Scheibe aufgebracht ist, z.B. durch Aufdampfen. Diese Leiterschicht ist mit einer Sensorelektronik verbunden. Die Leiterschicht kann im Innern einer Verbundscheibe angeordnet sein, also auf einer der beiden die Verbundscheibe bildenden Scheiben. Es hat sich herausgestellt, dass ein entsprechender kapazitiver Sensor eine außerordentlich hohe Ansprechempfindlichkeit hat und bereits auf das Annähern einer Hand reagiert, noch bevor diese die Scheibe berührt hat. Die Scheibe kann über ihre gesamte Fläche mit einer entsprechenden Leiterschicht versehen sein oder auch in unterschiedlichen Flächenbereichen mit anderen Leiterschichten, so dass der Sensor den jeweiligen Berührungsbereich selektiv erkennen kann.In a preferred embodiment, the areal Touch detector on an electrically conductive layer that is applied to a disc, e.g. by vapor deposition. This The conductor layer is connected to sensor electronics. The Conductor layer can be arranged inside a composite disc be on one of the two forming the composite disc Slices. It has been found that a corresponding capacitive sensor an extraordinarily high sensitivity has already reacted to the approach of a hand, even before it has touched the disc. The disc can over provide their entire surface with a corresponding conductor layer be or in different areas other conductor layers so that the sensor touches the respective area can selectively recognize.

Claims

Elevator door with at least one door leaf (13, 14; 23, 24) which can be moved by a motor on a door opening (12) and which consists of a transparent pane,
characterized,
that the pane has a two-dimensional touch detector (18, 19) which reacts to approaching or touching the front surface of the pane and is connected to evaluation electronics (30) which prevent the pane from opening when triggered.

Elevator door according to claim 1, characterized in that the Touch detector in the formed as a composite disc Disc is integrated.

Elevator door according to claim 2, characterized in that the pane has two panes of glass that are thin Include transparent conductor layer.

Elevator door according to claim 1, characterized in that the Touch detector (18) from an area to the Washer or frame applied conductor layer or sensor film consists.

Elevator door according to claim 1, characterized in that the areal touch detector (18, 19) transparent or contains conductor tracks made of thin wire, the one Form capacity to be influenced from outside.