EP1034378B1 - Linear drive - Google Patents

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EP1034378B1
EP1034378B1 EP99948757A EP99948757A EP1034378B1 EP 1034378 B1 EP1034378 B1 EP 1034378B1 EP 99948757 A EP99948757 A EP 99948757A EP 99948757 A EP99948757 A EP 99948757A EP 1034378 B1 EP1034378 B1 EP 1034378B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
linear drive
driver
carriage
drive according
longitudinal slot
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP99948757A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1034378A1 (en
Inventor
Albrecht Wagner
Eric Angue
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Festo SE and Co KG
Original Assignee
Festo SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Festo SE and Co KG filed Critical Festo SE and Co KG
Publication of EP1034378A1 publication Critical patent/EP1034378A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1034378B1 publication Critical patent/EP1034378B1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423—Component parts; Constructional details
    • F15B15/1471—Guiding means other than in the end cap
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/082—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the slotted cylinder type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/22—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke
    • F15B15/226—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke having elastic elements, e.g. springs, rubber pads
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/24—Other details, e.g. assembly with regulating devices for restricting the stroke

Definitions

  • the present invention relates to a linear drive with an elongated housing, the interior of which is longitudinal contains movable drive part, and that over a Has longitudinal slot, which extends in the interior Sealing tape is assigned that in the area of the drive part by at least one guide surface arrangement facing away from the longitudinal slot is lifted from the longitudinal slot with a arranged outside of the interior, parallel to this extending longitudinal guide on which a carriage in Is guided movably in the longitudinal direction, and with one on the Sled fixed in through the longitudinal slot a receiving seat open to the long side of the drive part engaging of the driven part and there on axially oriented Force transmitting surfaces supporting driver.
  • a linear drive of this type is, for example, from the EP 0 113 790 B1.
  • the well-known linear drive is from fluid-operated design and contains a housing with an elongated Interior that has a longitudinal slot in the housing is open to the outside.
  • One in the interior longitudinally guided drive part in the form of a piston stands with a driver penetrating the longitudinal slot a slide mounted on an external longitudinal guide in Connection.
  • To seal the interior is the interior Opening of the longitudinal slot assigned a sealing tape, which in Area of the drive part through a guide surface arrangement is lifted from the longitudinal slot to give the driver the To allow penetration.
  • the driver itself is firmly on arranged the sled and protrudes with a fork-like End section in one between two piston parts of the Drive part defined receiving seat into it, being a central portion of the piston engages and at the same time is supported on axially oriented surfaces of the piston parts in order to a coupling between the piston that is as free of axial play as possible and to get the carrier.
  • linear drive sets one relatively complex manufacture and assembly ahead. Also lets the slide during necessary maintenance work, for example for the purpose of exchanging components of the Longitudinal guide, only disassemble by disassembling the housing, see above that the linear drive cannot be used for a long time.
  • the above object is achieved in that the guide surface arrangement is provided on the drive part and that in part of the driver engaging the receiving seat as with its free end driving finger pointing to the sealing tape is formed before the lifted from the longitudinal slot Sealing tape section ends.
  • the carriage-driver unit is also relatively simple already installed sealing tape coupled to the drive part be the assembly of sled and driver on the one hand and the drive part and the sealing tape on the other hand with the right design, they can be used independently respectively.
  • This also facilitates maintenance decoupling between the Carriage and the drive part, because this is the case, the Drive part and drive unit containing the sealing tape does not have to be disassembled.
  • German utility model No. 297 06493.2 already known to deflect the sealing tape from Longitudinal slot serving guide surface arrangement on the drive part to provide yourself.
  • the driver is there integral part of the drive part, which is one from the other independent production of the drive part and Carrier opposes.
  • this has Drive part via at least part of the guide surface arrangement defining guide channel by which Sealing tape is penetrated and which, especially at a distance, the receiving seat on the side facing away from the longitudinal slot happens.
  • This can be between the seat and the Guide channel a partition may be provided, among all Under certain circumstances, direct contact between the driving finger and the sealing tape prevented.
  • the driving finger only a small part of the cross section of the drive part overlaps are particularly very compact transverse dimensions possible.
  • the driving finger that is expediently radially with respect to the longitudinal one
  • the central axis of the drive part extends in front of this central axis ends.
  • the receiving seat itself can have a groove-like depression be formed of the drive part, which is only one Part of the circumference of the drive part extends and for example after Kind of a notch or a cut in the drive part is introduced.
  • linear drive provides that the driving finger over a rubber elastic Liner works with the power transmission surfaces. In this way, regardless of manufacturing tolerances a contact free of play between the Driving fingers and the power transmission surfaces in the axial Direction of movement of the drive part and the slide guarantee. In addition, these measures can make minor Relative movements between the driving finger and the Drive part are favored, which may not be exact parallel trajectories of the drive part and enable a certain decoupling of the slide and Avoid tension.
  • the driver is preferably releasably attached to the carriage. This measure simplifies the coupling between the driver and Drive part with already installed on the longitudinal guide Carriage.
  • the driver is such is adjustably arranged on the carriage that he at the Longitudinally supported slide optionally in a through the Longitudinal slot engaging in the receiving seat extended position and one outside the longitudinal slot lying retracted position is positionable.
  • the sled retracted in the Position driver on the same axial Position the height with the drive part and then by, in particular, manually extending the Driver's driving finger through the longitudinal slot through into the receiving seat. Through a reverse movement of the driver and thus decouple the carriage from the drive part, for example to carry out necessary maintenance work.
  • the allows particularly flat dimensions is located Longitudinal guide on a support plate connected to the housing and is opposite to the long side of the housing that has the longitudinal slot.
  • the support plate is here in particular integrally connected to the housing, so that the unit consisting of housing and support plate as extruded part consisting in particular of aluminum material can be produced inexpensively.
  • the linear drive can be designed in this way, for example be that his drive part electromotive to one Linear movement is caused.
  • the drive part could be here on an extending in the interior of the housing and with an electric motor coupled threaded spindle.
  • the linear drive is predominantly used in fluid actuated mode Be designed, the drive part of a piston is formed, which divides the interior into two fluidized work spaces divided, the Linear movement through coordinated feed and / or Removal of a drive fluid in relation to the work rooms is caused.
  • the drive fluid is particularly suitable Compressed air.
  • the linear drives according to the example each have a Drive unit 1 and a guide unit arranged next to this 2 each with an elongated shape and to each other parallel course.
  • the drive unit 1 has an elongated housing 3, the one extending in the longitudinal direction 4 inside cylindrical interior 5 defined.
  • a drive part 6 arranged movably in the longitudinal direction 4.
  • the acting forces of the embodiment are fluid forces that a working fluid formed in particular by compressed air are supplied, the one running in the housing 3 Fluid channels 7 are fed into two work spaces 8 as required into which the interior 5 can be moved by the drive part 6 is divided.
  • the latter thus represents the exemplary embodiments represents a piston which with the wall of the Interior 5 cooperating sealant 12, 12 'has a fluid-tight separation of the axially on both sides of the drive part 6 work spaces 8, 8 '.
  • the housing 3 has a lengthwise 4 extending longitudinal slot 13. It is located on a Place the circumference of the interior 5, wherein it has a elongated inner opening 14 to the interior 5 and a also elongated outer opening 15 to the outer surface of the Housing 3 opens out.
  • the longitudinal slot 13 thus passes through the interior 5 peripheral wall of the housing 3 in the area of a longitudinal side 16 of the same.
  • the outer contour of the housing 3 can also, seen in cross section, be designed like a rectangle, said long side 16 is formed by one of the four outer surfaces of the housing 3.
  • the drive part 6 has axially spaced and in particular its first and second end areas second sealant 12, 12 '. They effect the sealing of the Working spaces 8, 8 'towards the drive part 6.
  • the sealing tape 17 In the between the Sealing means 12, 12 'lying area of the drive part 6 the sealing tape 17 radially inward towards the interior 5 from Longitudinal slot lifted off.
  • the lifted sealing tape section is marked in the drawing by reference numeral 22. This Measure makes it possible to drive part 6 via a Longitudinal slot 13 penetrating transversely to its longitudinal direction Driver 21 with one belonging to the guide unit 2 Coupling the carriage 23.
  • the guide unit 2 contains in the embodiment of the further a support plate 24 firmly connected to the housing 3, which is preferably connected in one piece to the housing 3. In particular, it is parallel to the depth direction of the longitudinal slot 13 extending extension of the one Longitudinal slot 13 flanking the housing section in this way, the support plate 24 is on the same Long side of the housing 3 as the longitudinal slot 13.
  • longitudinal guide 25 On the support plate 24 is a parallel to the longitudinal axis of the Housing 3 extending longitudinal guide 25 is provided. This is conveniently placed so that you the outer opening 15th of the longitudinal slot 13 is facing.
  • the longitudinal guide 25 includes a fixed to the support plate 24th connected guide rail 26, which in particular is screwless, for example by one-piece molding or by Roll in, is fixed to the support plate 24. She is sitting on that side of the support plate 24 on which the Longitudinal slot 13 is located.
  • the longitudinal guide 25 runs with Distance to the housing 3 and carries the carriage already mentioned 23.
  • Slide-side guide means 27 work in this way with the longitudinal guide 25 together that the carriage 23 along the longitudinal guide 25 is movably guided and the longitudinal guide 25 transverse forces acting simultaneously on the slide 23 can record in any direction.
  • the longitudinal guide 25 and the slide-side guide means 27 can in the manner of a Work together with a sliding guide or a roller guide.
  • the carriage-side guide means 27 can in particular fixed on the underside of the carriage 23 strip-like guide modules 28, which the Guide rail 26 on opposite long sides flank.
  • the carriage 23 sits on the whole like a rider of the longitudinal guide 25, wherein it runs over a support plate 24 has facing away from the first wing 32, the housing 3rd preferably not towered over, so that the one from FIG apparent flat construction sets.
  • On the wing 32 can be moved by suitable fasteners 33 Objects or loads are fixed.
  • One on the Housing 3 opposite long side of the carriage 23 existing second wing 32 'allows in the embodiment alternatively or additionally the attachment to relocating components.
  • the carriage 23 is like this coupled to the drive member 6 that a transmission axially directed driving forces is possible.
  • the drive part 6, the driver 21 and the carriage 23 thus form one Movement unit, which is caused by loading the drive part 6 can be shifted linearly in the longitudinal direction 4.
  • the driving connection is expediently so stated that none other than the axial forces mentioned Other forces are transferable, which means certain relative movements between the carriage 23 and the drive part 6 allowed, for example, from a not exact Parallelism of the longitudinal movements of the drive part 6 and Slide 23.
  • the driver 21 is fixedly connected to the carriage 23.
  • a one-piece design would be possible, but is recommended to simplify assembly a separate design and a detachable fixed connection between the two parts.
  • the driver 21 is in the embodiment of FIGS. 1 to 4 designed as a straight, finger-like component that relatively easy to manufacture.
  • the in the embodiment 5 driver 21 used also has an overall approximately lug-like longitudinal shape, however over its length for reasons to be explained in particular angled or graduated several times.
  • the driver 21 is designed so that seen in plan view of the carriage 23 according to FIG. 1, starting from the carriage 23 finger-like towards adjacent housing 3 protrudes, with a relative slim driving finger 34 penetrates the longitudinal slot 13 and with its free end pointing away from the slide 23 into one engages provided on the drive part 6 receiving seat 35.
  • This receiving seat 35 is in the embodiment of one over only a partial circumference of the drive part 6 extending groove-like depression formed to the longitudinal slot 13 is open and facing each other, facing each other and axially oriented Areas are delimited as power transmission surfaces 36 be designated.
  • each other opposite axial sides facing outer surfaces 37 of the Driving fingers 34 are each one of the force transmission surfaces 36 facing and lie against it, so that the Driving finger 34 axially free of play in the receiving seat 35 is stored.
  • the drive part 6 presses one or the other power transmission surface 36 on the facing outer surface 37 of the driving finger 34 and transmits thus an axially oriented driving force on the driver 21 and the carriage 23 rigidly connected to it.
  • the lifting of the sealing tape 17 from the sealing surfaces 18 when Passing the drive part 6 is through a guide surface arrangement 38 causes that directly on the drive part 6 is provided and has an orientation such that it is facing away from the longitudinal slot 13.
  • the guide surface arrangement 38 is part of the wall or inner surface of the drive part 6 over at least a part of its length through the guide channel 42, the passes through the sealing tape 17.
  • the driver 21 is designed and arranged to be Driving finger 34 with his pointing away from the carriage 23 free end to the drive part 6 passing through Sealing tape 17 has and at a distance from the Longitudinal slot 13 lifted sealing tape section 22 ends. Accordingly, the radial depth is in the embodiment of the receiving seat 35 selected so that it reaches the Guide channel 42 ends. In principle, the radial depth of the receiving seat 35 can be selected so that it the guide channel 42 cuts alongside and merges into the latter.
  • the driver 21 Since the driver 21 has no components of the guide surface arrangement 38 has, it can be easily Install fully functional drive unit 1 as required and disassemble.
  • the open side of the receiving seat 35, the the longitudinal slot 13 is located radially on the inside, at any time accessible through the longitudinal slot.
  • the driving finger 34 can be easily plugged in with the Pair the seat 35.
  • the driving finger 34 ends expediently in front of the longitudinal central axis of the Drive part 6. This is the cross section of the drive part 6 weakened very little, and stability remains also obtained when the drive part 6 as in the present Case consists entirely of plastic material, the Guide surface arrangement 38 an integral part of the drive part 6 can be.
  • the Driving finger 34 over a rubber-elastic intermediate layer 45 with the preferably as an integral part of the Drive part 6 trained power transmission surfaces 36th interacts.
  • the intermediate layer 45 can according to FIG. 4 like a cap on the free end of the driving finger 34 be placed so that it has its free end face and axially oppositely oriented side surfaces of the driving finger 34 covered.
  • the with the power transmission surfaces 36th cooperating outer surfaces 37 are here at the intermediate layer 45 provided so that there is a certain flexibility sets and the intermediate layer as a shock-absorbing buffer device can act.
  • the intermediate layer 45 can on the Driving finger 34, for example, glued or clipped on his.
  • the driver 21 in the embodiment of FIGS. 1 to 4 arranged so adjustable on the carriage 23 that it is optional in a through the longitudinal slot 13 in the Receiving seat 35 engaging extended position and one outside of the longitudinal slot 13 outside the housing 3 retracted position is positionable.
  • the extended one Position is in Fig. 2 and 4 with solid lines shown, the retracted position with dash-dotted lines Lines.
  • the adjustable mounting of the driver 21 is at Embodiment realized in that the carriage 23rd one perpendicular to its direction of movement
  • Linear guide 46 is provided in which the driver 21 with his back opposite the driving finger 34 End portion 47 is guided to be longitudinally displaceable.
  • the linear guide 46 can be a groove-like depression as shown, in which the driver 21 according to the current positioning more or less immersed. It is convenient a design is provided that ensures that the driver 21 even in the not yet firmly fixed state is held captive.
  • the Linear guide 46 from one to the underside of the carriage 23 open, undercut guide groove 48 is formed, in which the Driver 21 engages with a complementary cross section and the to the longitudinal slot 13, at the same level with this, open is.
  • the securing means 52 are formed in the embodiment of screw means and include, for example, two screws 53 from the side the first wing 32 forth by a parallel to the linear guide Reach through 46 extending linear slot 54, being screwed into threaded holes 55 of the driver 21 are and with their heads 56 on one on the linear Support slot 54 adjacent shoulder 57.
  • the shoulder 57 is expediently formed so deep in the carriage 23, that the heads 56 of the screws 53 with respect to the first wing 32 sunk in the carriage 23 to lie come.
  • the driver 21 With the screws 53 removed, the driver 21 can be moved in Longitudinal direction of the linear guide 46 and thus in the depth direction position the longitudinal slot 13 steplessly as desired. to To secure the set function, the screws 53 screwed and tightened so that the driver 21 in the Linear guide 26 is clamped.
  • the other screw only needs to be loosened to be followed by from the first wing 32 Grasp the associated head 56 for convenient positioning of the driver 21 is possible.
  • the threaded shaft of the relevant screw 53 is shifted in the longitudinal direction of the linear slot 54.
  • the driver 21 about a shape that he itself with drive part 6 and slide 23 already installed through a combined plug-swivel process from the outside through the longitudinal slot 13 into the receiving seat 35 insert and coupled to the carriage 23 at the same time.
  • the pivoting movement is by double arrow 58, the plug-in movement indicated by double arrow 59.
  • Securing means 52 for fastening the driver 21 on Carriage 23 provided.
  • Being particularly useful viewed the driver 21 with a double angled To provide the longitudinal course, so that two are to each other parallel end portions 62, 62 'result, one of which Driving finger 34 forms, while on the other the securing means 52 can attack.
  • To fix the position Driver 21 also on the part of the carriage 23 in a suitable Seat 63 may be used.
  • the linear drive also has two on the carriage 23 Fixed shock absorber 64, the axially with impact parts 65 survive over the slide 23. They lie axially in each case a housing-fixed and expediently axially adjustable Stop part 66 opposite, which is fixed to the housing Fixation serving holder 67 with a on the support plate 24 provided toothing 68 can interact to due to positive contact also a secure hold to ensure a strong impact.

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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Linearantrieb, mit einem länglichen Gehäuse, dessen Innenraum ein in Längsrichtung bewegliches Antriebsteil enthält, und das über einen Längsschlitz verfügt, dem ein sich im Innenraum erstreckendes Dichtband zugeordnet ist, das im Bereich des Antriebsteils durch wenigstens eine vom Längsschlitz abgewandte Führungsflächenanordnung von Längsschlitz abgehoben wird, mit einer außerhalb des Innenraumes angeordneten, sich parallel zu diesem erstreckenden Längsführung, an der ein Schlitten in Längsrichtung bewegbar geführt ist, und mit einem an dem Schlitten festgelegten, durch den Längsschlitz hindurch in einen zur Längsseite des Antriebsteils offenen Aufnahmesitz des Abtriebsteils eingreifenden und sich dort an axial orientierten Kraftübertragungsflächen abstützenden Mitnehmer.The present invention relates to a linear drive with an elongated housing, the interior of which is longitudinal contains movable drive part, and that over a Has longitudinal slot, which extends in the interior Sealing tape is assigned that in the area of the drive part by at least one guide surface arrangement facing away from the longitudinal slot is lifted from the longitudinal slot with a arranged outside of the interior, parallel to this extending longitudinal guide on which a carriage in Is guided movably in the longitudinal direction, and with one on the Sled fixed in through the longitudinal slot a receiving seat open to the long side of the drive part engaging of the driven part and there on axially oriented Force transmitting surfaces supporting driver.

Ein Linearantrieb dieser Art geht beispielsweise aus der EP 0 113 790 B1 hervor. Der bekannte Linearantrieb ist von fluidbetätigter Bauart und enthält ein Gehäuse mit langgestrecktem Innenraum, der über einen Längsschlitz des Gehäuses zur Außenseite hin offen ist. Ein in dem Innenraum längsbeweglich geführtes Antriebsteil in Gestalt eines Kolbens steht über einen den Längsschlitz durchsetzenden Mitnehmer mit einem an einer externen Längsführung gelagerten Schlitten in Verbindung. Zur Abdichtung des Innenraumes ist der inneren Öffnung des Längsschlitzes ein Dichtband zugeordnet, das im Bereich des Antriebsteils durch eine Führungsflächenanordnung vom Längsschlitz abgehoben wird, um dem Mitnehmer den Durchgriff zu ermöglichen. Der Mitnehmer selbst ist fest an dem Schlitten angeordnet und ragt mit einem gabelartigen Endabschnitt in einen zwischen zwei Kolbenteilen des Antriebsteils definierten Aufnahmesitz hinein, wobei er einen zentralen Abschnitt des Kolbens umgreift und sich gleichzeitig an axial orientierten Flächen der Kolbenteile abstützt, um eine axial möglichst spielfreie Kopplung zwischen dem Kolben und dem Mitnehmer zu erhalten.A linear drive of this type is, for example, from the EP 0 113 790 B1. The well-known linear drive is from fluid-operated design and contains a housing with an elongated Interior that has a longitudinal slot in the housing is open to the outside. One in the interior longitudinally guided drive part in the form of a piston stands with a driver penetrating the longitudinal slot a slide mounted on an external longitudinal guide in Connection. To seal the interior is the interior Opening of the longitudinal slot assigned a sealing tape, which in Area of the drive part through a guide surface arrangement is lifted from the longitudinal slot to give the driver the To allow penetration. The driver itself is firmly on arranged the sled and protrudes with a fork-like End section in one between two piston parts of the Drive part defined receiving seat into it, being a central portion of the piston engages and at the same time is supported on axially oriented surfaces of the piston parts in order to a coupling between the piston that is as free of axial play as possible and to get the carrier.

Der spezielle Aufbau des bekannten Linearantriebes setzt eine relativ aufwendige Fertigung und Montage voraus. Auch läßt sich der Schlitten bei notwendigen Wartungsarbeiten, beispielsweise zum Zwecke eines Austausches von Bestandteilen der Längsführung, nur durch Zerlegen des Gehäuses demontieren, so daß der Linearantrieb längere Zeit nicht einsatzfähig ist.The special design of the well-known linear drive sets one relatively complex manufacture and assembly ahead. Also lets the slide during necessary maintenance work, for example for the purpose of exchanging components of the Longitudinal guide, only disassemble by disassembling the housing, see above that the linear drive cannot be used for a long time.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Linearantrieb der eingangs genannten Art zu schaffen, der sich insbesondere durch eine vereinfachte Herstellung und Montage der Schlitten-Mitnehmer-Einheit auszeichnet.It is the object of the present invention to provide a linear drive of the type mentioned at the beginning, which is in particular through simplified manufacture and assembly distinguishes the carriage-driver unit.

Die vorstehende Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Führungsflächenanordnung am Antriebsteil vorgesehen ist und daß der in den Aufnahmesitz eingreifende Bestandteil des Mitnehmers als mit seinem freien Ende zum Dichtband weisender Mitnahmefinger ausgebildet ist, der vor dem vom Längsschlitz abgehobenen Dichtbandabschnitt endet.The above object is achieved in that the guide surface arrangement is provided on the drive part and that in part of the driver engaging the receiving seat as with its free end driving finger pointing to the sealing tape is formed before the lifted from the longitudinal slot Sealing tape section ends.

Während sich beim Stand der Technik die Führungsflächenanordnung für das Dichtband am Mitnehmer befindet, ist sie nunmehr Bestandteil des Antriebsteils, so daß sich der Mitnehmer mit dem Antriebsteil koppeln läßt, ohne aufwendige Manipulationen am Dichtband vornehmen zu müssen. In diesem Zusammenhang ergibt sich eine weitere Vereinfachung der Montage durch den Umstand, daß der Mitnehmer das Antriebsteil nicht auf der dem Längsschlitz abgewandten Radialseite hintergreift, sondern mit einem einfachen Mitnahmefinger in den zugeordneten Aufnahmesitz des Antriebsteils eingreift und dabei vor dem durch die Führungsflächenanordnung vom Längsschlitz abgehobenen Dichtbandabschnitt endet. Kollisionen zwischen dem Mitnehmer und dem Dichtband sind somit ausgeschlossen, und die erforderliche Kopplung zwichen dem Mitnahmefinger des Mitnehmers und dem Antriebsteil kann in der Regel durch einen einfachen Steckvorgang durch den Längsschlitz hindurch vorgenommen werden. Auf diese Weise kann die Schlitten-Mitnehmer-Einheit auch relativ einfach bei bereits installiertem Dichtband mit dem Antriebsteil gekoppelt werden, die Montage von Schlitten und Mitnehmer einerseits sowie des Antriebsteils und des Dichtbandes andererseits kann bei entsprechender Ausgestaltung problemlos unabhängig voneinander erfolgen. Dies erleichtert auch die zu Wartungszwecken unter Umständen erforderliche Entkopplung zwischen dem Schlitten und dem Antriebsteil, da hierzu die das Gehäuse, das Antriebsteil und das Dichtband enthaltende Antriebseinheit nicht zerlegt werden muß.While the guide surface arrangement in the prior art for the sealing tape on the carrier, it is now part of the drive part, so that the Couplers can be coupled to the drive part without complex To have to manipulate the sealing tape. In this There is a further simplification of the relationship Assembly due to the fact that the driver is the drive part not on the radial side facing away from the longitudinal slot reaches behind, but with a simple take-away finger in engages the associated receiving seat of the drive part and thereby before by the guide surface arrangement from Longitudinal slot lifted sealing tape section ends. collisions between the driver and the sealing tape are thus excluded and the required coupling between the Driving finger of the driver and the drive part can be in the Usually by a simple plug-in process by the Longitudinal slit can be made. That way the carriage-driver unit is also relatively simple already installed sealing tape coupled to the drive part be the assembly of sled and driver on the one hand and the drive part and the sealing tape on the other hand with the right design, they can be used independently respectively. This also facilitates maintenance decoupling between the Carriage and the drive part, because this is the case, the Drive part and drive unit containing the sealing tape does not have to be disassembled.

Zwar ist es aus dem deutschen Gebrauchsmuster Nr. 297 06493.2 bereits bekannt, die zur Ablenkung des Dichtbandes vom Längsschlitz dienende Führungsflächenanordnung am Antriebsteil selbst vorzusehen. Allerdings ist der Mitnehmer dort ein einstückiger Bestandteil des Antriebsteils, was einer voneinander unabhängigen Fertigung des Antriebsteils und des Mitnehmers entgegensteht.It is from German utility model No. 297 06493.2 already known to deflect the sealing tape from Longitudinal slot serving guide surface arrangement on the drive part to provide yourself. However, the driver is there integral part of the drive part, which is one from the other independent production of the drive part and Carrier opposes.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Advantageous developments of the invention can be seen in the Sub-claims emerge.

Bei einer zweckmäßigen Bauform des Linearantriebes verfügt das Antriebsteil über einen wenigstens einen Teil der Führungsflächenanordnung definierenden Führungskanal, der von dem Dichtband durchsetzt wird und der, insbesondere mit Abstand, den Aufnahmesitz auf der dem Längsschlitz abgewandten Seite passiert. Hierbei kann zwischen dem Aufnahmesitz und dem Führungskanal eine Trennwand vorgesehen sein, die unter allen Umständen einen unmittelbaren Kontakt zwischen dem Mitnahmefinger und dem Dichtband verhindert. With an expedient design of the linear drive, this has Drive part via at least part of the guide surface arrangement defining guide channel by which Sealing tape is penetrated and which, especially at a distance, the receiving seat on the side facing away from the longitudinal slot happens. This can be between the seat and the Guide channel a partition may be provided, among all Under certain circumstances, direct contact between the driving finger and the sealing tape prevented.

Da der Mitnahmefinger nur einen geringen Anteil des Querschnittes des Antriebsteils überlappt, sind insbesondere sehr kompakte Querabmessungen möglich. In diesem Zusammenhang ist es von weiterem Vorteil, wenn der Mitnahmefinger, der sich zweckmäßigerweise radial bezüglich der längsverlaufenden Mittelachse des Antriebsteils erstreckt, vor dieser Mittelachse endet.Because the driving finger only a small part of the cross section of the drive part overlaps are particularly very compact transverse dimensions possible. In this context it is of further advantage if the driving finger that is expediently radially with respect to the longitudinal one The central axis of the drive part extends in front of this central axis ends.

Der Aufnahmesitz selbst kann von einer nutartigen Vertiefung des Antriebsteils gebildet sein, die sich über lediglich einen Teilumfang des Antriebsteils erstreckt und beispielsweise nach Art einer Kerbe oder eines Einschnittes in das Antriebsteil eingebracht ist.The receiving seat itself can have a groove-like depression be formed of the drive part, which is only one Part of the circumference of the drive part extends and for example after Kind of a notch or a cut in the drive part is introduced.

Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung des Linearantriebes sieht vor, daß der Mitnahmefinger über eine gummielastische Zwischenlage mit den Kraftübertragungsflächen zusammenarbeitet. Auf diese Weise läßt sich unabhängig von Fertigungstoleranzen ein stets spielfreier Kontakt zwischen dem Mitnahmefinger und den Kraftübertragungsflächen in der axialen Bewegungsrichtung des Antriebsteils und des Schlittens gewährleisten. Außerdem können durch diese Maßnahmen geringfügige Relativbewegungen zwischen dem Mitnahmefinger und dem Antriebsteil begünstigt werden, die bei eventuell nicht exakt parallel verlaufenden Bewegungsbahnen des Antriebsteils und des Schlittens eine gewisse Entkopplung ermöglichen und Verspannungen vermeiden.Another useful embodiment of the linear drive provides that the driving finger over a rubber elastic Liner works with the power transmission surfaces. In this way, regardless of manufacturing tolerances a contact free of play between the Driving fingers and the power transmission surfaces in the axial Direction of movement of the drive part and the slide guarantee. In addition, these measures can make minor Relative movements between the driving finger and the Drive part are favored, which may not be exact parallel trajectories of the drive part and enable a certain decoupling of the slide and Avoid tension.

Der Mitnehmer ist vorzugsweise lösbar am Schlitten festgelegt. Diese Maßnahme vereinfacht die Kopplung zwischen Mitnehmer und Antriebsteil bei bereits an der Längsführung installiertem Schlitten.The driver is preferably releasably attached to the carriage. This measure simplifies the coupling between the driver and Drive part with already installed on the longitudinal guide Carriage.

Es kann insbesondere vorgesehen sein, daß der Mitnehmer derart verstellbar am Schlitten angeordnet ist, daß er bei an der Längsführung gelagertem Schlitten wahlweise in einer durch den Längsschlitz hindurch in den Aufnahmesitz eingreifenden ausgefahrenen Stellung und einer außerhalb des Längsschlitzes liegenden zurückgezogenen Stellung positionierbar ist. Hier besteht die Möglichkeit, den Schlitten bei in der zurückgezogenen Stellung befindlichem Mitnehmer auf gleicher axialer Höhe mit dem Antriebsteil zu positionieren und anschließend durch insbesondere manuell verursachtes Ausfahren des Mitnehmers dessen Mitnahmefinger durch den Längsschlitz hindurch in den Aufnahmesitz einzustecken. Durch einen umgekehrten Bewegungsablauf läßt sich der Mitnehmer und somit der Schlitten auch wieder vom Antriebsteil entkoppeln, beispielsweise um notwendige Wartungsarbeiten durchzuführen.In particular, it can be provided that the driver is such is adjustably arranged on the carriage that he at the Longitudinally supported slide optionally in a through the Longitudinal slot engaging in the receiving seat extended position and one outside the longitudinal slot lying retracted position is positionable. Here there is the possibility of having the sled retracted in the Position driver on the same axial Position the height with the drive part and then by, in particular, manually extending the Driver's driving finger through the longitudinal slot through into the receiving seat. Through a reverse movement of the driver and thus decouple the carriage from the drive part, for example to carry out necessary maintenance work.

Bei einer bevorzugten Variante des Linearantriebes, die besonders flache Abmessungen ermöglicht, befindet sich die Längsführung an einer mit dem Gehäuse verbundenen Tragplatte und liegt derjenigen Längsseite des Gehäuses gegenüber, die den Längsschlitz aufweist. Die Tragplatte ist hierbei insbesondere einstückig mit dem Gehäuse verbunden, so daß sich die aus Gehäuse und Tragplatte bestehende Baueinheit als insbesondere aus Aluminiummaterial bestehendes Strangpreßteil kostengünstig herstellen läßt.In a preferred variant of the linear drive, the allows particularly flat dimensions, is located Longitudinal guide on a support plate connected to the housing and is opposite to the long side of the housing that has the longitudinal slot. The support plate is here in particular integrally connected to the housing, so that the unit consisting of housing and support plate as extruded part consisting in particular of aluminum material can be produced inexpensively.

Prinzipiell kann der Linearantrieb beispielsweise so ausgeführt sein, daß sein Antriebsteil elektromotorisch zu einer Linearbewegung veranlaßt wird. Das Antriebsteil könnte hier auf einer sich im Innenraum des Gehäuses erstreckenden und mit einem Elektromotor gekoppelten Gewindespindel laufen. Überwiegend wird der Linearantrieb allerdings in fluidbetätigter Bauart ausgeführt sein, wobei das Antriebsteil von einem Kolben gebildet ist, der den Innenraum in zwei fluidbeaufschlagbare Arbeitsräume unterteilt, wobei die Linearbewegung durch aufeinander abgestimmte Zufuhr und/oder Abfuhr eines Antriebsfluides bezüglich der Arbeitsräume verursacht wird. Als Antriebsfluid bietet sich insbesondere Druckluft an.In principle, the linear drive can be designed in this way, for example be that his drive part electromotive to one Linear movement is caused. The drive part could be here on an extending in the interior of the housing and with an electric motor coupled threaded spindle. The linear drive is predominantly used in fluid actuated mode Be designed, the drive part of a piston is formed, which divides the interior into two fluidized work spaces divided, the Linear movement through coordinated feed and / or Removal of a drive fluid in relation to the work rooms is caused. The drive fluid is particularly suitable Compressed air.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:

Fig. 1
eine bevorzugte erste Bauform des erfindungsgemäßen Linearantriebes in perspektivischer Darstellung,
Fig. 2
einen Querschnitt durch den Linearantrieb aus Fig. 1 gemäß Schnittlinie II-II,
Fig. 3
einen Längsschnitt durch den Linearantrieb gemäß Schnittlinie III-III aus Fig. 2,
Fig. 4
eine Draufsicht auf den Linearantrieb der Fig. 1 im Bereich des Schlittens, teilweise aufgebrochen, und
Fig. 5
in einer der Fig. 2 entsprechenden Darstellungsweise eine Variante des Linearantriebes mit abgewandelter Ausgestaltung des Mitnehmers.
The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawing. In this show:
Fig. 1
a preferred first design of the linear drive according to the invention in a perspective view,
Fig. 2
2 shows a cross section through the linear drive from FIG. 1 according to section line II-II,
Fig. 3
2 shows a longitudinal section through the linear drive according to section line III-III from FIG. 2,
Fig. 4
a plan view of the linear drive of FIG. 1 in the area of the carriage, partially broken away, and
Fig. 5
in a representation corresponding to FIG. 2, a variant of the linear drive with a modified configuration of the driver.

Die beispielsgemäßen Linearantriebe verfügen jeweils über eine Antriebseinheit 1 und eine neben dieser angeordnete Führungseinheit 2 mit jeweils länglicher Gestalt und zueinander parallelem Verlauf.The linear drives according to the example each have a Drive unit 1 and a guide unit arranged next to this 2 each with an elongated shape and to each other parallel course.

Die Antriebseinheit 1 verfügt über ein längliches Gehäuse 3, das im Innern einen sich in Längsrichtung 4 erstreckenden zylindrischen Innenraum 5 definiert. In dem Innenraum 5 ist ein Antriebsteil 6 in der Längsrichtung 4 beweglich angeordnet.The drive unit 1 has an elongated housing 3, the one extending in the longitudinal direction 4 inside cylindrical interior 5 defined. In the interior 5 is a drive part 6 arranged movably in the longitudinal direction 4.

Durch Aufbringung von Beaufschlagungskräften läßt sich das Antriebsteil 6 zu einer Linearbewegung in dem Innenraum 5 in der einen oder anderen Richtung veranlassen. Die Beaufschlagungskräfte des Ausführungsbeispiels sind Fluidkräfte, die von einem insbesondere von Druckluft gebildeten Arbeitsfluid geliefert werden, das über im Gehäuse 3 verlaufende Fluidkanäle 7 bedarfsgemäß in zwei Arbeitsräume 8 eingespeist werden kann, in die der Innenraum 5 durch das Antriebsteil 6 unterteilt wird. Letzteres stellt somit bei den Ausführungsbeispielen einen Kolben dar, der über mit der Wandung des Innenraumes 5 kooperierende Dichtmittel 12, 12' verfügt, die eine fluiddichte Abtrennung der axial beidseits des Antriebsteils 6 liegenden Arbeitsräume 8, 8' bewirken.This can be done by applying forces Drive part 6 for a linear movement in the interior 5 in in one direction or another. The acting forces of the embodiment are fluid forces that a working fluid formed in particular by compressed air are supplied, the one running in the housing 3 Fluid channels 7 are fed into two work spaces 8 as required into which the interior 5 can be moved by the drive part 6 is divided. The latter thus represents the exemplary embodiments represents a piston which with the wall of the Interior 5 cooperating sealant 12, 12 'has a fluid-tight separation of the axially on both sides of the drive part 6 work spaces 8, 8 '.

Das Gehäuse 3 verfügt über einen sich in Längsrichtung 4 erstreckenden Längsschlitz 13. Er befindet sich an einer Stelle des Umfanges des Innenraumes 5, wobei er über eine längliche innere Öffnung 14 zum Innenraum 5 und über eine ebenfalls längliche äußere Öffnung 15 zur Außenfläche des Gehäuses 3 ausmündet. Der Längsschlitz 13 durchsetzt also die den Innenraum 5 umfangsseitig begrenzende Wandung des Gehäuses 3 im Bereich einer Längsseite 16 desselben. Die Außenkontur des Gehäuses 3 kann im übrigen, im Querschnitt gesehen, rechteckähnlich gestaltet sein, wobei besagte Längsseite 16 von einer der vier Außenflächen des Gehäuses 3 gebildet ist.The housing 3 has a lengthwise 4 extending longitudinal slot 13. It is located on a Place the circumference of the interior 5, wherein it has a elongated inner opening 14 to the interior 5 and a also elongated outer opening 15 to the outer surface of the Housing 3 opens out. The longitudinal slot 13 thus passes through the interior 5 peripheral wall of the housing 3 in the area of a longitudinal side 16 of the same. The outer contour of the housing 3 can also, seen in cross section, be designed like a rectangle, said long side 16 is formed by one of the four outer surfaces of the housing 3.

Um einen Austritt des Arbeitsfluides aus dem Innenraum 5 über den Längsschlitz 13 zu verhindern, ist der inneren Öffnung 14 des Längsschlitzes 13 ein im Innenraum 5 angeordnetes Dichtband 17 zugeordnet, das sich in Längsrichtung 4 erstreckt. Es ist im Bereich der axialen Enden des Innenraumes 5 durch nicht näher gezeigte Maßnahmen fixiert und liegt im Bereich der Arbeitsräume 8, 8' an den Längsschlitz 13 im Bereich der inneren Öffnung 14 beidseits flankierenden, gehäusefesten Dichtflächen 18 an.In order for the working fluid to emerge from the interior 5 To prevent the longitudinal slot 13 is the inner opening 14 of the longitudinal slot 13 a sealing tape arranged in the interior 5 17 assigned, which extends in the longitudinal direction 4. It is not in the area of the axial ends of the interior 5 Measures shown in more detail fixed and is in the range of Working spaces 8, 8 'on the longitudinal slot 13 in the area of inner opening 14 flanking on both sides, fixed to the housing Sealing surfaces 18.

Das Antriebsteil 6 verfügt über axial beabstandete und insbesondere seinen beiden Endbereichen zugeordnete erste und zweite Dichtmittel 12, 12'. Sie bewirken die Abdichtung der Arbeitsräume 8, 8' zum Antriebsteil 6 hin. In dem zwischen den Dichtmitteln 12, 12' liegenden Bereich des Antriebsteils 6 ist das Dichtband 17 nach radial innen zum Innenraum 5 hin vom Längsschlitz abgehoben. Der abgehobene Dichtbandabschnitt ist in der Zeichnung durch Bezugsziffer 22 markiert. Diese Maßnahme ermöglicht es, das Antriebsteil 6 über einen den Längsschlitz 13 quer zu seiner Längsrichtung durchsetzenden Mitnehmer 21 mit einem zur Führungseinheit 2 gehörenden Schlitten 23 bewegungszukoppeln.The drive part 6 has axially spaced and in particular its first and second end areas second sealant 12, 12 '. They effect the sealing of the Working spaces 8, 8 'towards the drive part 6. In the between the Sealing means 12, 12 'lying area of the drive part 6 the sealing tape 17 radially inward towards the interior 5 from Longitudinal slot lifted off. The lifted sealing tape section is marked in the drawing by reference numeral 22. This Measure makes it possible to drive part 6 via a Longitudinal slot 13 penetrating transversely to its longitudinal direction Driver 21 with one belonging to the guide unit 2 Coupling the carriage 23.

Die Führungseinheit 2 enthält beim Ausführungsbeispiel des weiteren eine fest mit dem Gehäuse 3 verbundene Tragplatte 24, die vorzugsweise einstückig mit dem Gehäuse 3 verbunden ist. Sie stellt insbesondere eine sich parallel zur Tiefenrichtung des Längsschlitzes 13 erstreckende Verlängerung des einen, den Längsschlitz 13 flankierenden Gehäuseabschnittes dar. Auf diese Weise befindet sich die Tragplatte 24 auf der gleichen Längsseite des Gehäuses 3 wie der Längsschlitz 13.The guide unit 2 contains in the embodiment of the further a support plate 24 firmly connected to the housing 3, which is preferably connected in one piece to the housing 3. In particular, it is parallel to the depth direction of the longitudinal slot 13 extending extension of the one Longitudinal slot 13 flanking the housing section in this way, the support plate 24 is on the same Long side of the housing 3 as the longitudinal slot 13.

An der Tragplatte 24 ist eine sich parallel zur Längsachse des Gehäuses 3 erstreckende Längsführung 25 vorgesehen. Diese ist zweckmäßigerweise so plaziert, daß ihr die äußere Öffnung 15 des Längsschlitzes 13 zugewandt ist. Beim Ausführungsbeispiel umfaßt die Längsführung 25 eine fest mit der Tragplatte 24 verbundene Führungsschiene 26, die insbesondere schraubenlos, beispielsweise durch einstückiges Anformen oder durch Einwalzen, an der Tragplatte 24 fixiert ist. Sie sitzt auf derjenigen Seite der Tragplatte 24, auf der sich auch der Längsschlitz 13 befindet. Die Längsführung 25 verläuft mit Abstand zum Gehäuse 3 und trägt den schon erwähnten Schlitten 23. Dabei arbeiten schlittenseitige Führungsmittel 27 derart mit der Längsführung 25 zusammen, daß der Schlitten 23 entlang der Längsführung 25 beweglich geführt ist und die Längsführung 25 gleichzeitig an dem Schlitten 23 angreifende Querkräfte beliebiger Richtung aufnehmen kann. Die Längsführung 25 und die schlittenseitigen Führungsmittel 27 können nach Art einer Gleitführung oder einer Rollkörperführung zusammenarbeiten. Dabei können die schlittenseitigen Führungsmittel 27 insbesondere über an der Unterseite des Schlittens 23 fixierte leistenähnliche Führungsmodule 28 verfügen, die die Führungsschiene 26 auf entgegengesetzten Längsseiten flankieren. Der Schlitten 23 sitzt insgesamt reiterähnlich auf der Längsführung 25, wobei er über eine von der Tragplatte 24 abgewandte erste Tragfläche 32 verfügt, die das Gehäuse 3 vorzugsweise nicht überragt, so daß sich die aus Fig. 2 ersichtliche flache Bauweise einstellt. An der Tragfläche 32 können durch geeignete Befestigungsmittel 33 zu bewegende Gegenstände bzw. Lasten fixiert werden. Eine auf der dem Gehäuse 3 entgegengesetzten Längsseite des Schlittens 23 vorhandene zweite Tragfläche 32' ermöglicht beim Ausführungsbeispiel alternativ oder zusätzlich die Befestigung zu verlagernder Bauteile.On the support plate 24 is a parallel to the longitudinal axis of the Housing 3 extending longitudinal guide 25 is provided. This is conveniently placed so that you the outer opening 15th of the longitudinal slot 13 is facing. In the embodiment the longitudinal guide 25 includes a fixed to the support plate 24th connected guide rail 26, which in particular is screwless, for example by one-piece molding or by Roll in, is fixed to the support plate 24. She is sitting on that side of the support plate 24 on which the Longitudinal slot 13 is located. The longitudinal guide 25 runs with Distance to the housing 3 and carries the carriage already mentioned 23. Slide-side guide means 27 work in this way with the longitudinal guide 25 together that the carriage 23 along the longitudinal guide 25 is movably guided and the longitudinal guide 25 transverse forces acting simultaneously on the slide 23 can record in any direction. The longitudinal guide 25 and the slide-side guide means 27 can in the manner of a Work together with a sliding guide or a roller guide. The carriage-side guide means 27 can in particular fixed on the underside of the carriage 23 strip-like guide modules 28, which the Guide rail 26 on opposite long sides flank. The carriage 23 sits on the whole like a rider of the longitudinal guide 25, wherein it runs over a support plate 24 has facing away from the first wing 32, the housing 3rd preferably not towered over, so that the one from FIG apparent flat construction sets. On the wing 32 can be moved by suitable fasteners 33 Objects or loads are fixed. One on the Housing 3 opposite long side of the carriage 23 existing second wing 32 'allows in the embodiment alternatively or additionally the attachment to relocating components.

Durch den schon erwähnten Mitnehmer 21 ist der Schlitten 23 so mit dem Antriebsteil 6 gekoppelt, daß eine Übertragung axial gerichteter Antriebskräfte möglich ist. Das Antriebsteil 6, der Mitnehmer 21 und der Schlitten 23 bilden somit eine Bewegungseinheit, die sich durch Beaufschlagung des Antriebsteils 6 einheitlich linear in Längsrichtung 4 verlagern läßt. Dabei ist die Mitnahmeverbindung zweckmäßigerweise so ausgeführt, daß außer den erwähnten axialen Kräften keine weiteren Kräfte übertragbar sind, was gewisse Relativbewegungen zwischen dem Schlitten 23 und dem Antriebsteil 6 gestattet, die beispielsweise aus einer nicht exakten Parallelität der Längsbewegungen des Antriebsteils 6 und des Schlittens 23 herrühren.Due to the already mentioned driver 21, the carriage 23 is like this coupled to the drive member 6 that a transmission axially directed driving forces is possible. The drive part 6, the driver 21 and the carriage 23 thus form one Movement unit, which is caused by loading the drive part 6 can be shifted linearly in the longitudinal direction 4. The driving connection is expediently so stated that none other than the axial forces mentioned Other forces are transferable, which means certain relative movements between the carriage 23 and the drive part 6 allowed, for example, from a not exact Parallelism of the longitudinal movements of the drive part 6 and Slide 23.

Der Mitnehmer 21 ist fest mit dem Schlitten 23 verbunden. Eine einstückige Ausgestaltung wäre möglich, doch empfiehlt sich zur Vereinfachung der Montage eine getrennte Ausgestaltung und eine lösbare feste Verbindung zwischen den beiden Teilen.The driver 21 is fixedly connected to the carriage 23. A one-piece design would be possible, but is recommended to simplify assembly a separate design and a detachable fixed connection between the two parts.

Der Mitnehmer 21 ist beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 bis 4 als geradliniges, fingerartiges Bauteil ausgeführt, das sich relativ einfach herstellen läßt. Der beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 5 zum Einsatz gelangende Mitnehmer 21 hat ebenfalls eine insgesamt etwa laschenähnliche Längsgestalt, ist aber über seine Länge hinweg aus noch zu erläuternden Gründen insbesondere mehrfach abgewinkelt oder abgestuft. The driver 21 is in the embodiment of FIGS. 1 to 4 designed as a straight, finger-like component that relatively easy to manufacture. The in the embodiment 5 driver 21 used also has an overall approximately lug-like longitudinal shape, however over its length for reasons to be explained in particular angled or graduated several times.

In beiden Fällen ist der Mitnehmer 21 so ausgeführt, daß er, in Draufsicht auf den Schlitten 23 gemäß Fig. 1 gesehen, ausgehend von dem Schlitten 23 fingerartig in Richtung zum benachbarten Gehäuse 3 ragt, wobei er mit einem relativ schlanken Mitnahmefinger 34 den Längsschlitz 13 durchsetzt und mit seinem vom Schlitten 23 wegweisenden freien Ende in einen am Antriebsteil 6 vorgesehenen Aufnahmesitz 35 eingreift. Dieser Aufnahmesitz 35 ist beim Ausführungsbeispiel von einer sich über lediglich einen Teilumfang des Antriebsteils 6 erstreckenden nutartigen Vertiefung gebildet, die zum Längsschlitz 13 hin offen ist und die von einander zugewandten, sich mit Abstand gegenüberliegenden und axial orientierten Flächen begrenzt wird, die als Kraftübertragungsflächen 36 bezeichnet seien.In both cases, the driver 21 is designed so that seen in plan view of the carriage 23 according to FIG. 1, starting from the carriage 23 finger-like towards adjacent housing 3 protrudes, with a relative slim driving finger 34 penetrates the longitudinal slot 13 and with its free end pointing away from the slide 23 into one engages provided on the drive part 6 receiving seat 35. This receiving seat 35 is in the embodiment of one over only a partial circumference of the drive part 6 extending groove-like depression formed to the longitudinal slot 13 is open and facing each other, facing each other and axially oriented Areas are delimited as power transmission surfaces 36 be designated.

Die innerhalb des Aufnahmesitzes 35 liegenden, zu einander entgegengesetzten Axialseiten weisenden Außenflächen 37 des Mitnahmefingers 34 sind jeweils einer der Kraftübertragungsflächen 36 zugewandt und liegen daran an, so daß der Mitnahmefinger 34 axial spielfrei in dem Aufnahmesitz 35 gelagert ist. Je nach Bewegungsrichtung des Antriebsteils 6 drückt die eine oder andere Kraftübertragungsfläche 36 auf die zugewandte Außenfläche 37 des Mitnahmefingers 34 und überträgt somit eine axial orientierte Antriebskraft auf den Mitnehmer 21 und den starr mit diesem verbundenen Schlitten 23.The lying within the receiving seat 35 to each other opposite axial sides facing outer surfaces 37 of the Driving fingers 34 are each one of the force transmission surfaces 36 facing and lie against it, so that the Driving finger 34 axially free of play in the receiving seat 35 is stored. Depending on the direction of movement of the drive part 6 presses one or the other power transmission surface 36 on the facing outer surface 37 of the driving finger 34 and transmits thus an axially oriented driving force on the driver 21 and the carriage 23 rigidly connected to it.

Das Abheben des Dichtbandes 17 von den Dichtflächen 18 beim Passieren des Antriebsteils 6 wird durch eine Führungsflächenanordnung 38 bewirkt, die unmittelbar am Antriebsteil 6 vorgesehen ist und eine Orientierung derart aufweist, daß sie vom Längsschlitz 13 abgewandt ist. Beim Ausführungsbeispiel ist die Führungsflächenanordnung 38 Bestandteil der Wandung bzw. Innenfläche eines das Antriebsteil 6 über wenigstens einen Teil seiner Länge durchsetzenden Führungskanals 42, den das Dichtband 17 durchläuft.The lifting of the sealing tape 17 from the sealing surfaces 18 when Passing the drive part 6 is through a guide surface arrangement 38 causes that directly on the drive part 6 is provided and has an orientation such that it is facing away from the longitudinal slot 13. In the embodiment the guide surface arrangement 38 is part of the wall or inner surface of the drive part 6 over at least a part of its length through the guide channel 42, the passes through the sealing tape 17.

Der Mitnehmer 21 ist so ausgebildet und angeordnet, daß sein Mitnahmefinger 34 mit seinem vom Schlitten 23 wegweisenden freien Ende hin zu dem das Antriebsteil 6 durchsetzenden Dichtband 17 weist und dabei mit Abstand vor dem vom Längsschlitz 13 abgehobenen Dichtbandabschnitt 22 endet. Dementsprechend ist beim Ausführungsbeispiel die radiale Tiefe des Aufnahmesitzes 35 so gewählt, daß er vor Erreichen des Führungskanals 42 endet. Prinzipiell könnte die radiale Tiefe des Aufnahmesitzes 35 so gewählt werden, daß er den Führungskanal 42 längsseits anschneidet und in letzteren übergeht. Um ungeachtet eventueller radialer Relativbewegungen zwischen dem Mitnehmer 21 und dem Antriebsteil 6, die durch das Zusammenwirken zwischen dem Mitnahmefinger 34 und dem Aufnahmesitz 35 nicht verhindert sind, mit Sicherheit einen direkten Kontakt zwischen dem Mitnahmefinger 34 und dem abgehobenen Dichtbandabschnitt 22 zu vermeiden, ist beim Ausführungsbeispiel zwischen dem Aufnahmesitz 35 und dem Führungskanal 42 eine Trennwand 43 vorgesehen, die praktisch den Boden des Aufnahmesitzes 35 bildet.The driver 21 is designed and arranged to be Driving finger 34 with his pointing away from the carriage 23 free end to the drive part 6 passing through Sealing tape 17 has and at a distance from the Longitudinal slot 13 lifted sealing tape section 22 ends. Accordingly, the radial depth is in the embodiment of the receiving seat 35 selected so that it reaches the Guide channel 42 ends. In principle, the radial depth of the receiving seat 35 can be selected so that it the guide channel 42 cuts alongside and merges into the latter. Around regardless of possible radial relative movements between the Driver 21 and the drive part 6, which by the interaction between the driving finger 34 and the receiving seat 35 direct contact is certainly not prevented between the driving finger 34 and the off-hook Avoiding sealing tape section 22 is in the embodiment between the receiving seat 35 and the guide channel 42 a partition 43 is provided which practically the bottom of the Receiving seat 35 forms.

Da der Mitnehmer 21 keinerlei Bestandteile der Führungsflächenanordnung 38 aufweist, läßt er sich problemlos bei voll funktionsfähiger Antriebseinheit 1 bedarfsgemäß montieren und demontieren. Die offene Seite des Aufnahmesitzes 35, die dem Längsschlitz 13 radial innen gegenüberliegt, ist jederzeit durch den Längsschlitz hindurch zugänglich. Der Mitnahmefinger 34 läßt sich ohne weiteres in einem Steckvorgang mit dem Aufnahmesitz 35 koppeln.Since the driver 21 has no components of the guide surface arrangement 38 has, it can be easily Install fully functional drive unit 1 as required and disassemble. The open side of the receiving seat 35, the the longitudinal slot 13 is located radially on the inside, at any time accessible through the longitudinal slot. The driving finger 34 can be easily plugged in with the Pair the seat 35.

Wie aus Fig. 4 ersichtlich ist, endet der Mitnahmefinger 34 zweckmäßigerweise vor der längsverlaufenden Mittelachse des Antriebsteils 6. Dadurch wird der Querschnitt des Antriebsteils 6 nur sehr wenig geschwächt, und die Stabilität bleibt auch dann erhalten, wenn das Antriebsteil 6 wie im vorliegenden Fall insgesamt aus Kunststoffmaterial besteht, wobei die Führungsflächenanordnung 38 integraler Bestandteil des Antriebsteils 6 sein kann. As can be seen from FIG. 4, the driving finger 34 ends expediently in front of the longitudinal central axis of the Drive part 6. This is the cross section of the drive part 6 weakened very little, and stability remains also obtained when the drive part 6 as in the present Case consists entirely of plastic material, the Guide surface arrangement 38 an integral part of the drive part 6 can be.

Um zwischen dem Mitnahmefinger 34 und dem Antriebsteil 6 eine Schläge vermeidende, axial spielfreie Verbindung zu erhalten, die gleichwohl in allen Richtungen geringfügige Relativbewegungen zwischen dem Mitnahmefinger 34 und dem Antriebsteil 6 zuläßt, ist beim Ausführungsbeispiel vorgesehen, daß der Mitnahmefinger 34 über eine gummielastische Zwischenlage 45 mit den vorzugsweise als einstückiger Bestandteil des Antriebsteils 6 ausgebildeten Kraftübertragungsflächen 36 zusammenwirkt. Die Zwischenlage 45 kann gemäß Fig. 4 kappenähnlich auf das freie Ende des Mitnahmefingers 34 aufgesetzt sein, so daß es dessen freie Stirnfläche sowie axial entgegengesetzt orientierte Seitenflächen des Mitnahmefingers 34 bedeckt. Die mit den Kraftübertragungsflächen 36 zusammenwirkenden Außenflächen 37 sind hier an der Zwischenlage 45 vorgesehen, so daß sich eine gewisse Nachgiebigkeit einstellt und die Zwischenlage als stoßdämpfende Puffereinrichtung fungieren kann. Die Zwischenlage 45 kann auf den Mitnahmefinger 34 beispielsweise aufgeklebt oder aufgeclipst sein.To a between the driving finger 34 and the drive member 6 To obtain an impact-free, axially backlash-free connection, which, nevertheless, slight relative movements in all directions between the driving finger 34 and the drive part 6 allows, it is provided in the embodiment that the Driving finger 34 over a rubber-elastic intermediate layer 45 with the preferably as an integral part of the Drive part 6 trained power transmission surfaces 36th interacts. The intermediate layer 45 can according to FIG. 4 like a cap on the free end of the driving finger 34 be placed so that it has its free end face and axially oppositely oriented side surfaces of the driving finger 34 covered. The with the power transmission surfaces 36th cooperating outer surfaces 37 are here at the intermediate layer 45 provided so that there is a certain flexibility sets and the intermediate layer as a shock-absorbing buffer device can act. The intermediate layer 45 can on the Driving finger 34, for example, glued or clipped on his.

Um eine möglichst einfache Kopplung und Entkopplung zwischen dem Schlitten 23 und dem Antriebsteil 6 vornehmen zu können, ist der Mitnehmer 21 beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 bis 4 derart verstellbar am Schlitten 23 angeordnet, daß er wahlweise in einer durch den Längsschlitz 13 hindurch in den Aufnahmesitz 35 eingreifenden ausgefahrenen Stellung und einer nach außerhalb des Längsschlitzes 13 außerhalb des Gehäuses 3 zurückgezogenen Stellung positionierbar ist. Die ausgefahrene Stellung ist in Fig. 2 und 4 mit durchgezogenen Linien dargestellt, die zurückgezogene Stellung mit strichpunktierten Linien. Auf diese Weise ist es möglich, bei komplett montierter Antriebseinheit 1 und gleichzeitig an der Längsführung 25 sitzendem Schlitten 23 den am Schlitten 23 vorfixierten Mitnehmer 21 wahlweise in und außer Eingriff mit dem Aufnahmesitz 35 zu bringen. Somit ist es insbesondere möglich, den Schlitten 32 zu eventuell erforderlichen Wartungsarbeiten vorübergehend abzunehmen, ohne irgend welche Manipulationen an der Antriebseinheit 1 vornehmen zu müssen.To make coupling and decoupling as simple as possible between to be able to make the carriage 23 and the drive part 6, is the driver 21 in the embodiment of FIGS. 1 to 4 arranged so adjustable on the carriage 23 that it is optional in a through the longitudinal slot 13 in the Receiving seat 35 engaging extended position and one outside of the longitudinal slot 13 outside the housing 3 retracted position is positionable. The extended one Position is in Fig. 2 and 4 with solid lines shown, the retracted position with dash-dotted lines Lines. This way it is possible to complete at mounted drive unit 1 and at the same time on the Longitudinal guide 25 seated carriage 23 on the carriage 23 pre-fixed driver 21 optionally in and out of engagement with to bring the receiving seat 35. So it is special possible, the carriage 32 to any required Temporarily take off maintenance work without any To have to make manipulations on the drive unit 1.

Die verstellbare Lagerung des Mitnehmers 21 ist beim Ausführungsbeispiel dadurch realisiert, daß am Schlitten 23 eine rechtwinkelig zu seiner Bewegungsrichtung verlaufende Linearführung 46 vorgesehen ist, in der der Mitnehmer 21 mit seinem dem Mitnahmefinger 34 entgegengesetzten rückwärtigen Endbereich 47 längsverschieblich geführt ist. Die Linearführung 46 kann wie abgebildet eine nutartige Vertiefung sein, in die der Mitnehmer 21 entsprechend der momentanen Positionierung mehr oder weniger weit eintaucht. Dabei ist zweckmäßigerweise eine Ausgestaltung vorgesehen, die dafür sorgt, daß der Mitnehmer 21 auch im noch nicht fest fixierten Zustand unverlierbar gehalten ist. Beim Ausführungsbeispiel ist die Linearführung 46 von einer zur Unterseite des Schlittens 23 offenen, hinterschnittenen Führungsnut 48 gebildet, in die der Mitnehmer 21 mit komplementärem Querschnitt eingreift und die zum Längsschlitz 13 hin, auf gleicher Höhe mit diesem, offen ist.The adjustable mounting of the driver 21 is at Embodiment realized in that the carriage 23rd one perpendicular to its direction of movement Linear guide 46 is provided in which the driver 21 with his back opposite the driving finger 34 End portion 47 is guided to be longitudinally displaceable. The linear guide 46 can be a groove-like depression as shown, in which the driver 21 according to the current positioning more or less immersed. It is convenient a design is provided that ensures that the driver 21 even in the not yet firmly fixed state is held captive. In the embodiment, the Linear guide 46 from one to the underside of the carriage 23 open, undercut guide groove 48 is formed, in which the Driver 21 engages with a complementary cross section and the to the longitudinal slot 13, at the same level with this, open is.

Es sind ferner Sicherungsmittel 52 vorhanden, mit denen sich der Mitnehmer 21 in der jeweiligen Stellung unbeweglich fest am Schlitten 23 festlegen läßt. Die Sicherungsmittel 52 sind beim Ausführungsbeispiel von Schraubmitteln gebildet und umfassen beispielsweise zwei Schrauben 53, die von der Seite der ersten Tragfläche 32 her durch einen parallel zur Linearführung 46 verlaufenden linearen Schlitz 54 hindurchgreifen, wobei sie in Gewindelöcher 55 des Mitnehmers 21 eingeschraubt sind und sich mit ihren Köpfen 56 auf einer an den linearen Schlitz 54 angrenzenden Schulter 57 abstützen. Die Schulter 57 ist zweckmäßigerweise derart vertieft im Schlitten 23 ausgebildet, daß die Köpfe 56 der Schrauben 53 bezüglich der ersten Tragfläche 32 versenkt im Schlitten 23 zu liegen kommen.There are also securing means 52 with which the driver 21 immovably in the respective position can be set on the carriage 23. The securing means 52 are formed in the embodiment of screw means and include, for example, two screws 53 from the side the first wing 32 forth by a parallel to the linear guide Reach through 46 extending linear slot 54, being screwed into threaded holes 55 of the driver 21 are and with their heads 56 on one on the linear Support slot 54 adjacent shoulder 57. The shoulder 57 is expediently formed so deep in the carriage 23, that the heads 56 of the screws 53 with respect to the first wing 32 sunk in the carriage 23 to lie come.

Bei entfernten Schrauben 53 läßt sich der Mitnehmer 21 in Längsrichtung der Linearführung 46 und somit in Tiefenrichtung des Längsschlitzes 13 stufenlos nach Wunsch positionieren. Zur Sicherung der eingestellten Funktion werden die Schrauben 53 eingeschraubt und angezogen, so daß der Mitnehmer 21 in der Linearführung 26 verspannt wird.With the screws 53 removed, the driver 21 can be moved in Longitudinal direction of the linear guide 46 and thus in the depth direction position the longitudinal slot 13 steplessly as desired. to To secure the set function, the screws 53 screwed and tightened so that the driver 21 in the Linear guide 26 is clamped.

Beim Ausführungsbeispiel ist die Möglichkeit zum Positionieren des Mitnehmers 21 schon dann gegeben, wenn lediglich die vom Gehäuse 3 weiter entfernt liegende Schraube 53 vollständig entfernt wird. Die andere Schraube braucht lediglich gelockert zu werden, worauf von der ersten Tragfläche 32 her durch Erfassen des zugeordneten Kopfes 56 eine bequeme Positionierung des Mitnehmers 21 möglich ist. Der Gewindeschaft der betreffenden Schraube 53 verlagert sich dabei in Längsrichtung des linearen Schlitzes 54.In the embodiment, the possibility of positioning of the driver 21 already existed if only that of Housing 3 screw 53 further away completely Will get removed. The other screw only needs to be loosened to be followed by from the first wing 32 Grasp the associated head 56 for convenient positioning of the driver 21 is possible. The threaded shaft of the relevant screw 53 is shifted in the longitudinal direction of the linear slot 54.

Durch die stufenlos mögliche Einstellung des Mitnehmers 21 kann individuell unter Berücksichtigung von Fertigungstoleranzen dem Abstand zwischen Schlitten 23 und Antriebsteil 6 Rechnung getragen werden.Thanks to the infinitely variable setting of the driver 21 can be customized taking into account manufacturing tolerances the distance between carriage 23 and drive part 6 are taken into account.

Bei der aus Fig. 5 hervorgehenden alternativen Bauform verfügt der Mitnehmer 21 über eine dahingehende Formgestaltung, daß er sich bei bereits installiertem Antriebsteil 6 und Schlitten 23 durch einen kombinierten Steck-Schwenk-Vorgang von außen her durch den Längsschlitz 13 hindurch in den Aufnahmesitz 35 einführen und gleichzeitig mit dem Schlitten 23 koppeln läßt. Die Schwenkbewegung ist durch Doppelpfeil 58, die Steckbewegung durch Doppelpfeil 59 verdeutlicht. Wiederum sind Sicherungsmittel 52 zur Befestigung des Mitnehmers 21 am Schlitten 23 vorgesehen. Als besonders zweckmäßig wird angesehen, den Mitnehmer 21 mit einem zweifach abgewinkelten Längsverlauf zu versehen, so daß sich zwei zueinander parallele Endabschnitte 62, 62' ergeben, deren einer den Mitnahmefinger 34 bildet, während am anderen die Sicherungsmittel 52 angreifen können. Zur Lagefixierung kann der Mitnehmer 21 auch seitens des Schlittens 23 in einen geeigneten Sitz 63 eingesetzt sein. In the alternative construction shown in FIG. 5 the driver 21 about a shape that he itself with drive part 6 and slide 23 already installed through a combined plug-swivel process from the outside through the longitudinal slot 13 into the receiving seat 35 insert and coupled to the carriage 23 at the same time. The pivoting movement is by double arrow 58, the plug-in movement indicated by double arrow 59. Are again Securing means 52 for fastening the driver 21 on Carriage 23 provided. Being particularly useful viewed the driver 21 with a double angled To provide the longitudinal course, so that two are to each other parallel end portions 62, 62 'result, one of which Driving finger 34 forms, while on the other the securing means 52 can attack. To fix the position Driver 21 also on the part of the carriage 23 in a suitable Seat 63 may be used.

Der Linearantrieb verfügt ferner über zwei am Schlitten 23 festgelegte Stoßdämpfer 64, die mit Aufprallpartien 65 axial über den Schlitten 23 überstehen. Ihnen liegt axial jeweils ein gehäusefest fixiertes und zweckmäßigerweise axial verstellbares Anschlagteil 66 gegenüber, wobei der zur gehäusefesten Fixierung dienende Halter 67 mit einer an der Tragplatte 24 vorgesehenen Verzahnung 68 zusammenwirken kann, um durch formschlüssigen Kontakt einen sicheren Halt auch bei starkem Aufprall zu gewährleisten.The linear drive also has two on the carriage 23 Fixed shock absorber 64, the axially with impact parts 65 survive over the slide 23. They lie axially in each case a housing-fixed and expediently axially adjustable Stop part 66 opposite, which is fixed to the housing Fixation serving holder 67 with a on the support plate 24 provided toothing 68 can interact to due to positive contact also a secure hold to ensure a strong impact.

Claims (18)

  1. Linear drive with an elongated housing (3), the interior (5) of which contains a drive section (6) movable in the longitudinal direction and which has a longitudinal slot (13) to which is assigned a sealing band (17) extending into the interior (5) and which in the area of the drive section (6) is raised from the longitudinal slot (13) by at least one guide face arrangement (38) facing away from the longitudinal slot (13), with a longitudinal guide (25) located outside the interior (5) and extending parallel to it, on which a carriage (23) is movably guided in the longitudinal direction, and with a driver (21) fixed to the carriage (23), engaging through the longitudinal slot (13) in a locating seat (35) of the drive section (6) which is open towards the long side of the drive section (6) and there resting on axially oriented force transmission faces (36), characterised in that the guide face arrangement (38) is provided on the drive section (6) and that the part of the driver (21) engaging in the locating seat (35) is in the form of a driving finger (34) with its free end pointing towards the sealing band (17) and terminating before the sealing band section (22) raised from the longitudinal slot (13).
  2. Linear drive according to claim 1, characterised in that the sealing band (17) passes through a guide channel (42) formed in the drive section (6), the wall of which forms at least one part of the guide face arrangement (38) and which runs past the side of the locating seat (35) opposite the longitudinal slot (13).
  3. Linear drive according to claim 2, characterised by a partition (43) running between the locating seat (35) and the guide channel (42).
  4. Linear drive according to any of claims 1 to 3, characterised in that the driving finger (34) ends before the longitudinally-running centre axis (44) of the drive section (6).
  5. Linear drive according to any of claims 1 to 4, characterised in that the locating seat (35) is formed by a slot-like recess extending over only part of the periphery of the drive section (6).
  6. Linear drive according to any of claims 1 to 5, characterised in that the driving finger (34) works in conjunction with the force transmission faces (36) via a rubber-elastic separator (45).
  7. Linear drive according to claim 6, characterised in that the separator (45) is placed cap-like on the free end of the driving finger (34).
  8. Linear drive according to any of claims 1 to 7, characterised by a drive section (6) made of plastic material with an integrally moulded guide face arrangement (38).
  9. Linear drive according to any of claims 1 to 8, characterised in that the driver (21) is altogether designed as a straight, finger-like component.
  10. Linear drive according to any of claims 1 to 9, characterised in that the driver (21) is fixed releasably to the carriage (23).
  11. Linear drive according to claim 10, characterised in that the driver (21) has a shape such that, with the drive section (6) and carriage (23) already installed, it may be inserted into the locating seat (35) from the outside through the longitudinal slot (13) by means of a combined insert and swivel operation, and simultaneously attached to the carriage (23).
  12. Linear drive according to claim 11, characterised by a stepped or bent longitudinal course of the driver (21).
  13. Linear drive according to any of claims 1 to 10, characterised in that the driver (21) is adjustably fitted to the carriage (23) in such a way that, with the carriage (23) supported on the longitudinal guide (25), it may be positioned alternatively in an extended position engaging in the locating seat (35) through the longitudinal slot (13) and in a retracted position outside the longitudinal slot (13).
  14. Linear drive according to claim 13 characterised in that, to allow positioning - in particular steplessly - in the vertical direction of the longitudinal slot (13), the driver (21) is mounted slidably on the carriage (23).
  15. Linear drive according to any of claims 1 to 14, characterised in that the longitudinal guide (25) is provided on a bearing plate (24) connected to the housing (3) and lies opposite the long side (16) of the housing (3) with the longitudinal slot (13).
  16. Linear drive according to claim 15, characterised by a one-piece design of bearing plate (24) and housing (3).
  17. Linear drive according to any of claims 1 to 16, characterised by at least one rotary shock absorber (64) fixed to the carriage (23), in the displacement path of which is located a stop element (66) fixed to the housing (3).
  18. Linear drive according to any of claims 1 to 17, characterised by a fluid-actuated design, wherein the drive section (6) is formed by a piston dividing the interior (5) with sealing into two working spaces (8, 8') to which fluid may be admitted.
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