EP0986287A2 - Two exits switching circuit,its circuit, and its control process of power delivered to the switching circuit exits - Google Patents

Two exits switching circuit,its circuit, and its control process of power delivered to the switching circuit exits Download PDF

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EP0986287A2
EP0986287A2 EP99117713A EP99117713A EP0986287A2 EP 0986287 A2 EP0986287 A2 EP 0986287A2 EP 99117713 A EP99117713 A EP 99117713A EP 99117713 A EP99117713 A EP 99117713A EP 0986287 A2 EP0986287 A2 EP 0986287A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
power
control
current
coil
circuit
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP99117713A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0986287A3 (en
Inventor
Jose Ramon Garcia Jimenez
Jose Andres Garcia Martinez
Jose Miguel Burdio Pinilla
Abelardo Martinez Iturbe
Fernando Monterde Aznar
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Balay SA
Original Assignee
Balay SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Balay SA filed Critical Balay SA
Publication of EP0986287A2 publication Critical patent/EP0986287A2/en
Publication of EP0986287A3 publication Critical patent/EP0986287A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B6/00—Heating by electric, magnetic or electromagnetic fields
    • H05B6/02—Induction heating
    • H05B6/06—Control, e.g. of temperature, of power
    • H05B6/062—Control, e.g. of temperature, of power for cooking plates or the like
    • H05B6/065—Control, e.g. of temperature, of power for cooking plates or the like using coordinated control of multiple induction coils

Definitions

  • the invention that concerns us here consists of a reversing circuit with two outputs of the type consisting of a three-phase H bridge in which Power semiconductors are included, controlled by a control circuit are to regulate the power fed into it outputs, and in the it also includes two switches, the actuation of which is the topology changed to one of the charges or the two charges simultaneously supply; and which has the task of the control circuit, the state of the Power semiconductors control to the power fed into the charges control, improve, these are preferably coils as in Induction kitchens can be used.
  • One of the improvements of the Control circuit is to determine the time at which the container withdrawn from the spool in a quick and effective manner to the Interrupt the operation of the reversing switch, and all of this without any additional costs.
  • Another object of the invention is to oversize the Avoid changeover switches and power semiconductors and increase their lifespan increase; for which the electricity is distributed among them.
  • control circuit of the invention has the task of application to enable a method of control to control the Power supply to the coils optimized.
  • Another object of the invention is the switching of the To synchronize power semiconductors with the implementation of the voltage by 0, which is also expressed in a longer lifespan.
  • the method of the invention also reduces the number of Changes in the state of the switches, and the changes take place, by reducing the power to the minimum so that the operation of the Reverse switch, and as a result, the performance increases progressively, so that this also affects the preservation of a longer life the changeover switch and thus the reversing circuit.
  • the invention is in the field of Induction kitchens applicable, but they can also be used in any other area can be applied in which the power fed into two charges with the help an inverter circuit must be controlled.
  • induction kitchens is known from the prior art, whose coils are supplied with the help of a reversing circuit which consists of a non-symmetrical bridge consists of three-phase H, which has a common Branch and two independent branches in which Power semiconductor elements were provided, the activation of one Control circuit is regulated to the power fed into the coils regulate, and which also includes shading elements to select which Coil or coils are supplied with the power.
  • the heating of a ferromagnetic container over the flat winding an induction coil is attached by the action of the induced currents and the magnetic hysteresis generated by the periodic change of the Magnetic field generated by the induction coil.
  • control circuits that control the power provided by the inverter circuit is fed are connected to an external control, the signals or Generates instructions that refer to the performance provided by the user for each of the coils has been selected so that the control circuit is the fed Regulates power by controlling the pulse width that is sent to the power semiconductors is laid out in the three branches of the non-symmetrical bridge three-phase H of the reversing circuit are provided.
  • the control circuit also controls the state of the changeover switch of the Inversion circuit to change its topology and allow it to one of the loads is supplied independently or both loads at the same time be supplied.
  • the reversing circuits have the disadvantage that the current in the Locked state flowing through the power semiconductor elements is increased, causing this are heated more and have a shorter lifespan.
  • a single coil If a single coil is supplied, it can over-speed with the help of a Heating are supplied, for which a power is applied that is higher than is the nominal benefit.
  • This mode of operation causes the current flowing through the Switches and flows through the power semiconductors, which is oversized this and a reduction in their lifespan.
  • control circuits used include circuits for determination the time the container is withdrawn from the spool by the Abolish regulation of the benefit from this point in time. These circuits can be improved to get better reliability in getting this To achieve function.
  • the invention provides one new circuit and a new procedure to control the in the outputs of the Reverse switch fed power available, which in turn was improved.
  • the two output inversion circuit of the invention comprises a bridge non-symmetrical three-phase H, which is a common and two mutually independent branches is determined in which power semiconductor elements are included to increase the power fed into the output regulate, and which also includes two switches, the operation of which Changing the topology of the reversing switch causes one of the charges independently or to supply the two loads at the same time; and he is through it characterized in that between each cargo and the common branch means are available to compensate for the inductive nature of the charge, so that the heating of the power semiconductors is reduced, resulting in a longer Lifetime of the same is achieved.
  • the means for compensating the inductive character are advantageously the Charge of capacitors determined.
  • the reversing switch is characterized in that it comprises means to get a sample of the current flowing through each coil to connect to the To establish a control circuit, these means being determined by transformers, the first of which is connected in series with the charge, and the second of which is on the control circuit is created as will be described below.
  • the control circuit also includes means to monitor the state of the changeover switch Reverse switch and change its topology so that it it is possible to supply a load independently if one of the loads Power required, or to supply both loads at the same time if this require performance at the same time.
  • These means only operate the changeover switches when there is a change in configuration, i.e. if any cargo is activated or deactivated, so that their operation is very limited, what resulting in a longer lifespan, causing reliability problems be cleared out.
  • the control cycle includes means that enable the Power semiconductor devices and the switch to share when a single Charge is fed, which also has a longer lifespan Results in power semiconductors
  • the control circuit of the invention also includes means for generating Current references based on the generation of a voltage per charge, which receive the instruction signals and generate a reference to the selected one Performance is proportional; it also includes means for comparing the Current reference with the current flowing through the coil, i.e. one per spool in order to generate a pulse, the duration of which is equal to the time during which the current through the coil is higher than the reference current
  • the duration of the impulses represents that Control circuit provides the information necessary to make the decision meet whether the pulse width that is applied to the power semiconductors is reduced, should be maintained or increased.
  • the means for generating current references convert the power signals into DC voltage levels around.
  • the voltage levels are in the Comparative means compared with the voltage, which is related to the current of the coil the resistance of the charge of the current transformer is obtained, is proportional.
  • the means that control the state of the changeover switches and the means for generating of current references of the control circuit of the invention are with a communication interface connected via which the connection with the external Control is performed to receive the instruction signals and the Send the operating status of the control circuit to the external control.
  • the control circuit of the invention advantageously comprises a detector which Carrying out the voltage of the network by 0 so that any change in the Pulse width of the power semiconductors or each activation of the switch with the Implementation of the voltage is synchronized by 0, so that the operation of the Power semiconductors and the changeover switch, and thus the reversing circuit is maintained.
  • control circuit of the invention means includes the duration of the pulses applied during a half period of the network the control of the pulse width of the power semiconductors are created, add up so that short-term faults can be filtered and the effect of the distortion of the network in the power fed in is minimized.
  • Another feature of the control circuit of the invention relates to the means for Detection of the withdrawal of the container from the coils by a comparator be determined for each coil using the current flowing through the coil 0 compares and is associated with means of measuring the time that passes since the power semiconductors are switched over by a voltage half cycle to generate that is applied to each coil to increase the power across them control so that if this time is shorter than an experimentally predetermined one Value is the presence of the container above the spool is determined; so that, if this value is exceeded, it is determined that the container has been withdrawn, the inverter circuit deactivating until it goes from is activated to check the absence of the container.
  • the process repeats itself for a short period of time until the container is proven or until the end of the performance requirement for this load.
  • a minimum requirement performance set the limit power is called, so that if a power below the Limit power is required, the supply up to the value of the limit power short periods of time is carried out to the required performance, which is less than the limit power is to be provided, using this process as a control the operating circuit or energy control is known.
  • the power devices are according to a current control the deletion of the single-pole voltage operated at constant frequency.
  • the deletion time is zero and thus the performance is maximum if the Current reference is not reached, for a current control of the voltage inversion transitioned at variable frequency which enables the operating frequency decrease and in this way increase performance.
  • the Power semiconductor devices In the event that a single coil requires a power that is less than or equal to the nominal power and greater than or equal to the limit power, the Power semiconductor devices according to a current control of the extinction of the single-pole voltage at constant frequency as in the previous case activated, but with the difference that the frequency used is higher because the Power is less Likewise in this case, if the deletion time is zero and therefore the power is at a maximum if the current reference is not reached Current control of the voltage inversion with variable frequency passed, which makes it possible to reduce the operating frequency and to this Way to increase performance.
  • the Power semiconductor devices according to a current control of the extinction of the single-pole voltage at constant frequency activated for the two charges, the frequency is identical for both charges.
  • the reference current for the charge becomes a current control of the voltage inversion at a variable frequency passed, which allowed to reduce the operating frequency and to this Way to increase the performance in the cargo.
  • the Current control with the help of the control of the deletion of the single-pole voltage maintained, but at the same frequency as in the first coil, which is why the frequency of the switchover is identical, as explained above.
  • the method of the invention states that the level of limit performance is the level below which control the deletion of the voltage is not is able to reduce the performance, even if the maximum voltage the voltage in the coil is not zero this Performance level is approximately a quarter of the nominal performance.
  • Table 1 shows the position of R1 and R2 as a function of that for B1 and B2 selected performance.
  • the inverter circuit of the invention comprises a common branch and two mutually independent branches, each of which two power semiconductors S1-S6 contains, with S2, S4 and S6 the higher power semiconductors and S1, S3 and S5 represent the lower power semiconductors.
  • the power semiconductors are determined by transistors between their transmitters and a diode has been attached to a path for the current collector to provide the cut of the transistors, since the charge is an inductive Character has (switching frequency greater than resonance frequency).
  • the coils B1 and B2 connected, each between the common branch and one of the independent branches is arranged
  • the capacitors C1 and C2 go into series attached, as well as the first of the transformers T1 and T2.
  • the reversing switch includes the switches R1 and R2, which are switched by a Control circuit ( Figure 2) can be controlled to only one of the coils or to supply both coils at the same time.
  • a DC voltage Ve is applied to the input of the reversing switch is obtained by rectifying the voltage of the network, which with the help the activation of the transistors in a control circuit AC voltage is converted to the power applied to the coils feed and control.
  • the transformers T1 and T2 are means for taking a sample of the current get that flows through each coil.
  • Capacitors C1 and C2 are used to compensate for the inductive type receive the charge, which reduce the current in the section of the transistors, thereby these are heated less.
  • the control circuit that controls the power that was fed into the coils is shown in Figure 2 and includes an interface 2, the Connection means of the control circuit with an external controller 1 represents.
  • the external controller is a block that generates the signals or instructions that point out the condition of the controls over which the User controls the operation of the coils.
  • the external control receives the via interface 2 Operating state of the reversing switch as described below becomes.
  • the signals or instructions are applied to a generator of current references 3 applied, which provides the signals DC1 and DC2 to the Instructions provided by the external controller 1 are proportional are.
  • a circuit is included in the controller 3, which the operation of the Switch R1 and R2 of the reversing circuit (Table 1) controls so that this can only be activated when a coil B1 and / or B2 is activated or is deactivated.
  • the signals DC1 and DC2 have a constant frequency and a variable one Pulse width and are connected to an analog circuit 4, 4 'for converting the Pulses into a rectified reference voltage, which is called intensity references I1 and I2 are used.
  • the intensity references I1 and I2 are applied to comparators 5 and 5 ', in their non-inversion input the second of the transformers T1 and T2 see above is connected that a renewed supply of current IB1 or IB2 by the coil B1 or B2 flows, which is generated with those of the reference I1 and I2 is compared, which is why every time the current IB1 or IB2 is the reference exceeds, a pulse P1, P2 is generated, the width of which is greater, the longer is the period during which the reference is exceeded.
  • the pulses P1 and P2 are applied to a control circuit of pulse width 7 created that controls the activation of the power semiconductor S1-S6.
  • the activation of the power semiconductors represents the peculiarity that when a only coil B1 or B2 is supplied, the power semiconductors S1-S6 and Switch R1-R2 are divided, i.e. all work so that they keep the currents under split up.
  • control circuit 7 includes an integrator, which is within a Half period of the network the pulses P1 and P2 are added together to the time during which the reference power is exceeded, and so on ensure that the heating is done correctly.
  • a Detector 8 provided the implementation of the voltage of the network through 0 of it also allows the conversion of power semiconductors S1-S6 and Execute changeover switches R1 and R2 when the voltage is 0.
  • the second of the transformers T1 and T2 are also connected to the Comparators 6 and 6 'connected, the inversion input of which is connected to the OV, so that the level of the voltage 0 is compared with the voltage in the Resistors connected to the output of the transformers for All of this is provided to determine if a container is above the spool is present or not, as will be shown below.
  • any change in pulse width or Activation of the changeover switch synchronized using the signal from the detector 8 the implementation of the voltage of the network is made available by zero.
  • control circuit mentioned works according to the procedure that follows is described.
  • the toggle switches R1 and / or R2 acts on the toggle switches R1 and / or R2 to determine whether one only load and which of them is supplied, or whether both loads be supplied simultaneously, all based on the instructions given by the external controller 1 can be made available.
  • the References I1 and I2 are generated, which are proportional to the selected power, and they are compared with the current of the coils IB1, IB2, the pulses P1 and To generate P2, depending on which the operation of transistors S1-S6 is controlled.
  • the Power semiconductor devices S1-S6 according to a control of Quenching current with single-pole voltage activated at constant frequency, and if as in the previous case, if the deletion time is zero and therefore the Power is maximum, the reference current is not reached, becomes a control of the inversion current with voltage at variable frequency thereby making it possible to reduce the operating frequency and in this way to increase the power in the load, as shown in Figure 3.
  • the changeable frequency is smaller than in the previous case.
  • the power devices S1-S6 are checked according to a control of the Quenching current with single-pole voltage at constant frequency for both Charges activated, with the frequency being identical in both charges.
  • the extinguishing time is zero on one of the loads and therefore the power is at a maximum, becomes when the reference current for this charge is not reached a control of the inversion current with voltage at a variable frequency passed, thereby making it possible to reduce the operating frequency and in this way to increase the performance in the cargo.
  • the other cargo is the control of the current using a quenching control with single-pole voltage maintained, but at the same frequency as the first, which is why the Frequency of switching is identical, as already explained above.
  • the control is carried out in the low power semiconductors S4 and S6, so that the triggering circuits of the power devices can be easily carried out since the duty cycle of the low semiconductor devices is always equal to 0.5, which enables the technique of Bootstrap is used for the supply of the trigger circuits of the higher devices without any limitation of the minimum pulse width, as already explained above.
  • the limit power is set as the minimum line below which the Control of voltage cancellation is unable to increase performance reduce the voltage in the coil even at the maximum extinguishing time is zero.
  • a Change in inversion circuit carried out by S4 and S6 constantly are closed and S3 and S5 are kept open in this way the circuit gets a half-bridge configuration, making the maximum Power is reduced to about a quarter of the nominal power, which is the Corresponds to the limit power that is applied.
  • the method of the invention performs the following steps out:
  • the measured time is less than the predetermined time Time threshold, the presence of the container is determined, giving a signal is generated, which indicates that the container is present over the coil, and wherein control of performance according to the described method is maintained.

Landscapes

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Abstract

The inversion circuit has two outputs and contains an asymmetrical three-phase H bridge, defined by a common branch and two mutually independent branches contg. power semiconductors (S1-S6) and two changeover switches (R1,R2). The switches change the topology when activated to supply one of the loads independently or both simultaneously. An arrangement (C1,C2) for reducing the current is connected between each load and the common branch in the power semiconducting stage. Independent claims are also included for a circuit and method for monitoring the power supplied to the loads connected to the two outputs.

Description

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Die Erfindung, die uns hier beschäftigt, besteht aus einem Umkehrschaltkreis mit zwei Ausgängen der Art, die aus einer Brücke aus dreiphasigem H bestehen, in der Leistungshalbleiter eingeschlossen sind, die von einem Kontrollkreislauf gesteuert sind, um die in ihm Ausgänge eingespeiste Leistung zu regulieren, und in dem außerdem zwei Umschalter eingeschlossen sind, deren Betätigung die Topologie verändert, um eine der Ladungen oder die zwei Ladungen gleichzeitig zu versorgen; und die zur Aufgabe hat, den Kontrollkreislauf, der den Zustand der Leistungshalbleiter steuert, um die in die Ladungen eingespeiste Leistung zu kontrollieren, zu verbessern, wobei diese vorzugsweise Spulen sind, wie sie in Induktionsküchen verwendet werden. Eine der Verbesserungen des Kontrollkreislaufes besteht darin, den Zeitpunkt festzustellen, an dem der Behälter auf eine schnelle und wirksame Weise aus der Spule zurückgezogen wird, um den Betrieb des Umkehrschalters zu unterbrechen, und all dies ohne irgendwelche zusätzliche Kosten.The invention that concerns us here consists of a reversing circuit with two outputs of the type consisting of a three-phase H bridge in which Power semiconductors are included, controlled by a control circuit are to regulate the power fed into it outputs, and in the it also includes two switches, the actuation of which is the topology changed to one of the charges or the two charges simultaneously supply; and which has the task of the control circuit, the state of the Power semiconductors control to the power fed into the charges control, improve, these are preferably coils as in Induction kitchens can be used. One of the improvements of the Control circuit is to determine the time at which the container withdrawn from the spool in a quick and effective manner to the Interrupt the operation of the reversing switch, and all of this without any additional costs.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, Überdimensionierungen der Umschalter und Leistungshalbleiter zu vermeiden sowie ihm Lebensdauer zu erhöhen; wozu der Strom unter ihnen verteilt wird.Another object of the invention is to oversize the Avoid changeover switches and power semiconductors and increase their lifespan increase; for which the electricity is distributed among them.

Mit Hilfe der Erfindung verringert sich das akustische Geräusch, das entsteht, wenn die zwei Spulen gleichzeitig versorgt werden, weshalb beide bei einer identischen Frequenz versorgt werden.With the help of the invention, the acoustic noise that arises when the two coils are supplied at the same time, which is why both are identical Frequency are supplied.

Außerdem hat der Kontrollkreislauf der Erfindung die Aufgabe, die Anwendung eines Verfahrens zur Kontrolle zu ermöglichen, das die Kontrolle der Leistungsversorgung der Spulen optimiert. In addition, the control circuit of the invention has the task of application to enable a method of control to control the Power supply to the coils optimized.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, die Umschaltungen der Leistungshalbleiter mit der Durchführung der Spannung durch 0 zu synchronisieren, was sich ebenfalls in einer größeren Lebensdauer dieser ausdrückt.Another object of the invention is the switching of the To synchronize power semiconductors with the implementation of the voltage by 0, which is also expressed in a longer lifespan.

Außerdem verringert sich mit Hilfe des Verfahrens der Erfindung die Anzahl der Zustandsveränderungen der Umschalter, und die Veränderungen finden statt, indem die Leistung auf das Minimum verringert wird, um später den Betrieb des Umkehrschalters zu unterbrechen, und in der Folge erhöht sich die Leistung fortschreitend, so daß sich dies auch auf den Erhalt einer größeren Lebensdauer der Umschalter und damit des Umkehrschaltkreises auswirkt.The method of the invention also reduces the number of Changes in the state of the switches, and the changes take place, by reducing the power to the minimum so that the operation of the Reverse switch, and as a result, the performance increases progressively, so that this also affects the preservation of a longer life the changeover switch and thus the reversing circuit.

Wie weiter oben dargestellt wurde, ist die Erfindung auf den Bereich der Induktionsküchen anwendbar, aber sie kann auch auf jeden anderen Bereich angewandt werden, in dem die in zwei Ladungen eingespeiste Leistung mit Hilfe eines Umkehrschaltkreises gesteuert werden muß.As stated above, the invention is in the field of Induction kitchens applicable, but they can also be used in any other area can be applied in which the power fed into two charges with the help an inverter circuit must be controlled.

Hintergrund der ErfindungBackground of the Invention

Nach dem Stand der Technik ist die Verwendung von Induktionsküchen bekannt, deren Spulen mit Hilfe eines Umkehrschaltkreises versorgt werden, der aus einer nichtsymmetrischen Brücke aus dreiphasigem H besteht, die einen gemeinsamen Zweig und zwei voneinander unabhängige Zweige umfaßt, in denen Leistungehalbleiterelemente vorgesehen wurden, deren Aktivierung von einem Kontrollkreislauf reguliert wird, um die in die Spulen eingespeiste Leistung zu regulieren, und der außerdem Umschattelemente umfaßt, um auszuwählen, welche Spule oder Spulen mit der Leistung versorgt werden.The use of induction kitchens is known from the prior art, whose coils are supplied with the help of a reversing circuit which consists of a non-symmetrical bridge consists of three-phase H, which has a common Branch and two independent branches in which Power semiconductor elements were provided, the activation of one Control circuit is regulated to the power fed into the coils regulate, and which also includes shading elements to select which Coil or coils are supplied with the power.

Die Erhitzung eines ferromagnetischen Behälters, der über die flache Wicklung einer Induktionsspule angebracht ist, wird durch die Wirkung der induzierten Ströme und der magnetischen Hysterese, erzeugt durch die periodische Veränderung des Magnetfeldes, erzeugt durch die Induktionsspule, bewirkt.The heating of a ferromagnetic container over the flat winding an induction coil is attached by the action of the induced currents and the magnetic hysteresis generated by the periodic change of the Magnetic field generated by the induction coil.

Die Kontrollkreisläufe, die die Leistung steuern, die vom Umkehrschaltkreis eingespeist wird, sind mit einer externen Steuerung verbunden, die Signale oder Anweisungen erzeugt, die auf die Leistung verweisen, die vom Benutzer für jede der Spulen ausgewählt wurde, so daß der Kontrollkreislauf die eingespeiste Leistung reguliert, indem er die Impulsbreite steuert, die an die Leistungshalbleiter angelegt wird, die in den drei Zweigen der nichtsymmetrischen Brücke aus dreiphasigem H des Umkehrschaltkreises vorgesehen sind.The control circuits that control the power provided by the inverter circuit is fed are connected to an external control, the signals or Generates instructions that refer to the performance provided by the user for each of the coils has been selected so that the control circuit is the fed Regulates power by controlling the pulse width that is sent to the power semiconductors is laid out in the three branches of the non-symmetrical bridge three-phase H of the reversing circuit are provided.

Außerdem steuert der Kontrollkreislauf den Zustand der Umschalter des Umkehrschaltkreises, um ihm Topologie zu verändern und zu ermöglichen, daß eine der Ladungen unabhängig versorgt wird oder beide Ladungen gleichzeitig versorgt werden.The control circuit also controls the state of the changeover switch of the Inversion circuit to change its topology and allow it to one of the loads is supplied independently or both loads at the same time be supplied.

Im allgemeinen haben die Umkehrschaltkreise den Nachteil, daß der Strom, der im Sperrzustand durch die Leistungshalbleiterelemente fließt, erhöht ist, wodurch diese stärker erhitzt werden und eine geringere Lebensdauer aufweisen.In general, the reversing circuits have the disadvantage that the current in the Locked state flowing through the power semiconductor elements is increased, causing this are heated more and have a shorter lifespan.

Wenn eine einzige Spule versorgt wird, kann diese mit Hilfe einer überschnellen Erhitzung versorgt werden, wozu an sie eine Leistung angelegt wird, die höher als die Nominalleistung ist. Diese Betriebsweise bewirkt, daß der Strom, der durch die Umschalter und durch die Leistungshalbleiter fließt, höher ist, was eine Überdimensionierung dieser sowie eine Verringerung ihrer Lebensdauer hervorruft.If a single coil is supplied, it can over-speed with the help of a Heating are supplied, for which a power is applied that is higher than is the nominal benefit. This mode of operation causes the current flowing through the Switches and flows through the power semiconductors, which is oversized this and a reduction in their lifespan.

Außerdem umfassen die verwendeten Kontrollkreisläufe Kreisläufe zur Feststellung des Zeitpunktes, an dem der Behälter von der Spule zurückgezogen wird, um die Regulierung der Leistung ab diesem Zeitpunkt aufzuheben. Diese Stromkreise können verbessert werden, um eine bessere Zuverlässigkeit beim Erhalt dieser Funktion zu erreichen.In addition, the control circuits used include circuits for determination the time the container is withdrawn from the spool by the Abolish regulation of the benefit from this point in time. These circuits can be improved to get better reliability in getting this To achieve function.

Bezüglich des Betriebsverfahrens, das die herkömmlichen Kontrollkreisläufe zur Regulierung der Leistung des Umkehrschaltkreises benutzen, muß angemerkt werden, daß dieses keine optimale Regulierung der Leistung erzielt.Regarding the operating procedure that the conventional control circuits for Regulating the power of the inverter circuit must be noted that this does not achieve optimal regulation of performance.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Um die oben angegebenen Nachteile auszuräumen, stellt die Erfindung einen neuen Stromkreis und ein neues Verfahren zur Kontrolle der in die Ausgänge des Umkehrschalters eingespeisten Leistung zur Verfügung, welcher seinerseits verbessert wurde. In order to overcome the disadvantages indicated above, the invention provides one new circuit and a new procedure to control the in the outputs of the Reverse switch fed power available, which in turn was improved.

Der Umkehrschaltkreis mit zwei Ausgängen der Erfindung umfaßt eine Brücke aus nichtsymmetrischem dreiphasigem H, die durch einen gemeinsamen und zwei voneinander unabhängige Zweige bestimmt wird, in denen Leistungshalbleiterelemente enthalten sind, um die in den Ausgang eingespeiste Leistung zu regulieren, und der außerdem zwei Umschalter umfaßt, deren Betrieb die Veränderung der Topologie des Umkehrschalters bewirkt, um eine der Ladungen unabhängig oder die zwei Ladungen gleichzeitig zu versorgen; und er ist dadurch gekennzeichnet, daß zwischen jeder Ladung und dem gemeinsamen Zweig Mittel zur Verfügung stehen, um den induktiven Charakter der Ladung auszugleichen, so daß die Erhitzung der Leistungshalbleiter verringert wird, wodurch eine längere Lebensdauer derselben erzielt wird.The two output inversion circuit of the invention comprises a bridge non-symmetrical three-phase H, which is a common and two mutually independent branches is determined in which power semiconductor elements are included to increase the power fed into the output regulate, and which also includes two switches, the operation of which Changing the topology of the reversing switch causes one of the charges independently or to supply the two loads at the same time; and he is through it characterized in that between each cargo and the common branch means are available to compensate for the inductive nature of the charge, so that the heating of the power semiconductors is reduced, resulting in a longer Lifetime of the same is achieved.

Vorteilhafterweise sind die Mittel zum Ausgleich des induktiven Charakters der Ladung von Kondensatoren bestimmt.The means for compensating the inductive character are advantageously the Charge of capacitors determined.

Im bevorzugten Ausführungsbeispiel, so wie oben angeführt wurde, umfaßt die Ladung eine Spule der Art, wie sie in Induktionsküchen verwendet wird.In the preferred embodiment, as stated above, the Charge a coil of the type used in induction kitchens.

Außerdem ist der Umkehrschalter dadurch gekennzeichnet, daß er Mittel umfaßt, um eine Probe des Stroms zu erhalten, der durch jede Spule fließt, um sie an den Kontrollkreislauf anzulegen, wobei diese Mittel von Transformatoren bestimmt sind, deren erster mit der Ladung in Serie zwischengeschaltet wird, und deren zweiter an den Kontrollkreislauf angelegt wird, so wie weiter unten beschrieben werden wird.In addition, the reversing switch is characterized in that it comprises means to get a sample of the current flowing through each coil to connect to the To establish a control circuit, these means being determined by transformers, the first of which is connected in series with the charge, and the second of which is on the control circuit is created as will be described below.

Bezüglich des Kreislaufes zur Kontrolle der Leistung, die durch den Umschalter in die Spulen eingespeist wurde, muß angemerkt werden, daß dieser mit einer externen Steuerung verbunden wird, die die Signale oder Anweisungen erzeugt, die auf die Leistung hinweisen, die vom Benutzer ausgewählt wird, um an jede der Spulen angelegt zu werden. Dazu verfügt er über Mittel, um die eingespeiste Leistung zu regulieren, wobei die Breite des Impulses gesteuert wird, der an die Leistungshalbleiter, die in den drei Zweigen des Umkehrschalters vorgesehen sind, angelegt wird.Regarding the circuit to control the performance by the switch in the coils have been fed, it must be noted that this with an external Control is connected, which generates the signals or instructions that are on indicate the power that is selected by the user to go to each of the coils to be created. To do this, it has the means to increase the power fed into the grid regulate, controlling the width of the pulse applied to the power semiconductors, which are provided in the three branches of the reversing switch.

Außerdem umfaßt der Kontrollkreislauf Mittel, um den Zustand der Umschalter des Umkehrschalters zu kontrollieren und seine Topologie zu verändern, so daß es möglich ist, eine Ladung unabhängig zu versorgen, wenn eine der Ladungen Leistung erfordert, oder beide Ladungen gleichzeitig zu versorgen, wenn diese gleichzeitig Leistung erfordern. Diese Mittel betätigen die Umschalter ausschließlich dann, wenn ein Wechsel der Konfiguration stattfindet, d.h. wenn irgendeine Ladung aktiviert oder deaktiviert wird, so daß ihre Betätigung sehr eingeschränkt ist, was eine größere Lebensdauer zur Folge hat, wodurch Zuverlässigkeitsprobleme ausgeräumt werden.The control circuit also includes means to monitor the state of the changeover switch Reverse switch and change its topology so that it it is possible to supply a load independently if one of the loads Power required, or to supply both loads at the same time if this require performance at the same time. These means only operate the changeover switches when there is a change in configuration, i.e. if any cargo is activated or deactivated, so that their operation is very limited, what resulting in a longer lifespan, causing reliability problems be cleared out.

Der Kontrollkreislauf umfaßt Mittel, die es ermöglichen, die Leistungshalbleitervorrichtungen und die Umschalter zu teilen, wenn eine einzige Ladung gespeist wird, was ebenfalls eine größere Lebensdauer der Leistungshalbleiter zur Folge hatThe control cycle includes means that enable the Power semiconductor devices and the switch to share when a single Charge is fed, which also has a longer lifespan Results in power semiconductors

Der Kontrollkreislauf der Erfindung umfaßt außerdem Mittel zur Erzeugung von Stromreferenzen, die sich auf die Erzeugung einer Spannung pro Ladung stützen, die die Anweisungssignale erhalten und eine Referenz erzeugen, die zur gewählten Leistung proportional ist; er umfaßt außerdem Mittel zum Vergleich der Stromreferenz mit dem Strom, der durch die Spule fließt, d.h. eines pro Spule, um einen Impuls zu erzeugen, dessen Dauer gleich der Zeit ist, während der der Strom durch die Spule höher als der Referenzstrom istThe control circuit of the invention also includes means for generating Current references based on the generation of a voltage per charge, which receive the instruction signals and generate a reference to the selected one Performance is proportional; it also includes means for comparing the Current reference with the current flowing through the coil, i.e. one per spool in order to generate a pulse, the duration of which is equal to the time during which the current through the coil is higher than the reference current

Die Dauer der Impulse, darin eingeschlossen die Dauer null, stellt dem Kontrollkreislauf die nötige Information zur Verfügung, um die Entscheidung zu treffen, ob die Impulsbreite, die an die Leistungshalbleiter angelegt wird, verringert, beibehalten oder erhöht werden soll.The duration of the impulses, including the duration zero, represents that Control circuit provides the information necessary to make the decision meet whether the pulse width that is applied to the power semiconductors is reduced, should be maintained or increased.

Die Mittel zur Erzeugung von Stromreferenzen wandeln die Leistungssignale in Gleichspannungsniveaus um. Die Spannungsniveaus werden in den Vergleichsmitteln mit der Spannung verglichen, die zum Strom der Spule, der über den Widerstand der Ladung des Stromtransformators erhalten wird, proportional ist.The means for generating current references convert the power signals into DC voltage levels around. The voltage levels are in the Comparative means compared with the voltage, which is related to the current of the coil the resistance of the charge of the current transformer is obtained, is proportional.

Die Mittel, die den Zustand der Umschalter steuern und die Mittel zur Erzeugung von Stromreferenzen des Kontrollkreislaufes der Erfindung sind mit einer Kommunikationsschnittstelle verbunden, über die die Verbindung mit der externen Steuerung durchgeführt wird, um die Anweisungssignale zu erhalten und den Betriebszustand des Kontrollkreislaufes an die externe Steuerung zu schicken. The means that control the state of the changeover switches and the means for generating of current references of the control circuit of the invention are with a communication interface connected via which the connection with the external Control is performed to receive the instruction signals and the Send the operating status of the control circuit to the external control.

Vorteilhafterweise umfaßt der Kontrollkreislauf der Erfindung einen Detektor der Durchführung der Spannung des Netzes durch 0, damit jede Veränderung der Impulsbreite der Leistungshalbleiter oder jede Aktivierung der Umschalter mit der Durchführung der Spannung durch 0 synchronisiert ist, so daß der Betrieb der Leistungshalbleiter und der Umschalter, und somit des Umkehrschaltkreises aufrechterhalten wird.The control circuit of the invention advantageously comprises a detector which Carrying out the voltage of the network by 0 so that any change in the Pulse width of the power semiconductors or each activation of the switch with the Implementation of the voltage is synchronized by 0, so that the operation of the Power semiconductors and the changeover switch, and thus the reversing circuit is maintained.

Ein weiterer Vorteil des Kontrollkreislaufes der Erfindung besteht darin, daß er Mittel umfaßt, um die Dauer der Impulse, die während einer Halbperiode des Netzes an die Kontrolle der Impulsbreite der Leistungshalbleiter angelegt werden, zusammenzurechnen, so daß Störungen von kurzer Dauer gefiltert werden können und die Wirkung der Verzerrung des Netzes in der eingespeisten Leistung minimalisiert wird.Another advantage of the control circuit of the invention is that it means includes the duration of the pulses applied during a half period of the network the control of the pulse width of the power semiconductors are created, add up so that short-term faults can be filtered and the effect of the distortion of the network in the power fed in is minimized.

Eine andere Eigenschaft des Kontrollkreislaufes der Erfindung betrifft die Mittel zur Feststellung des Rückzuges des Behälters von den Spulen, die von einem Komparator für jede Spule bestimmt werden, der den Strom, der durch die Spule fließt, mit 0 vergleicht und der mit Mitteln zur Messung der Zeit verbunden ist, die vergeht, seit die Leistungshalbleiter umgeschaltet werden, um eine Spannungshalbperiode zu erzeugen, die auf jede Spule angelegt wird, um die Leistung über sie zu kontrollieren, so daß, wenn diese Zeit kürzer als ein experimentell vorherbestimmter Wert ist, das Vorhandensein des Behälters über der Spule festgestellt wird; so daß, wenn dieser Wert überschritten wird, festgestellt wird, daß der Behälter zurückgezogen wurde, wobei sich der Umkehrschaltkreis deaktiviert, bis er von neuem aktiviert wird, um die Abwesenheit des Behälters zu überprüfen. Der Vorgang wiederholt sich während kurzer Zeitspannen, bis der Behälter nachgewiesen wird oder bis zum Ende der Leistungsforderung für diese Ladung.Another feature of the control circuit of the invention relates to the means for Detection of the withdrawal of the container from the coils by a comparator be determined for each coil using the current flowing through the coil 0 compares and is associated with means of measuring the time that passes since the power semiconductors are switched over by a voltage half cycle to generate that is applied to each coil to increase the power across them control so that if this time is shorter than an experimentally predetermined one Value is the presence of the container above the spool is determined; so that, if this value is exceeded, it is determined that the container has been withdrawn, the inverter circuit deactivating until it goes from is activated to check the absence of the container. The The process repeats itself for a short period of time until the container is proven or until the end of the performance requirement for this load.

Der beschriebene Kontrollkreislauf stellt ein neues Verfahren zur Verfügung, das dadurch gekennzeichnet ist, daß:

  • eine Stromreferenz pro Ladung erzeugt wird, die zur ausgewählten Leistung proportional ist;
  • die Stromreferenz mit dem Strom, der durch jede Spule fließt, verglichen wird;
  • für jeden Vergleich ein Impuls erzeugt wird, dessen Dauer gleich der Zeit ist, während der der Strom durch die Spule höher als die Stromreferenz ist;
  • die Impulsbreite der Leistungshalbleiter in Abhängigkeit von den Impulsen, die als Ergebnis des Vergleichs erzeugt werden, gesteuert wird.
The control circuit described provides a new procedure, which is characterized in that:
  • generating a current reference per charge proportional to the selected power;
  • the current reference is compared to the current flowing through each coil;
  • a pulse is generated for each comparison, the duration of which is equal to the time during which the current through the coil is higher than the current reference;
  • the pulse width of the power semiconductors is controlled in dependence on the pulses that are generated as a result of the comparison.

Die Feststellung des Rückzugs des Behälters von jeder Spule wird auf die folgende Weise durchgeführt:

  • es wird ein Stromniveau 0 mit dem Strom, der durch die Spule fließt verglichen;
  • es wird die Zeit gemessen, die vergeht, seit die Leistungshalbleiter umgeschaltet werden, um eine Spannungshalbperiode zu erzeugen, die auf die Spule angelegt wird, um so die Leistung über sie zu kontrollieren;
  • es wird eine experimentell festgesetzte Zeitschwelle bestimmt;
  • wenn die mittlere Zeit größer als die im voraus festgesetzte Schwelle ist, wird ein Signal erzeugt, das darauf hinweist, daß der Behälter von der Spule zurückgezogen wurde, wobei der Betrieb des Umkehrschalters unterbrochen wird, wenn jedoch die mittlere Zeit kürzer als die Schwelle ist, wird die Regulierung der Leistung beibehalten. Wenn der Betrieb des Umkehrschalters unterbrochen wird, wird die Unterbrechung beibehalten, bis er von neuem aktiviert wird, um die Abwesenheit des Behälters zu überprüfen, wobei sich dieser Vorgang während kurzer Zeitspannen wiederholt, bis der Behälter nachgewiesen wird oder bis zum Ende der Leistungsforderung für die Ladung.
The detection of the withdrawal of the container from each coil is carried out in the following way:
  • a current level 0 is compared with the current flowing through the coil;
  • it measures the time that has passed since the power semiconductors were switched to produce a voltage half-cycle that is applied to the coil so as to control the power across it;
  • an experimentally determined time threshold is determined;
  • if the mean time is greater than the predetermined threshold, a signal is generated indicating that the container has been withdrawn from the spool, interrupting the operation of the reversing switch, but if the mean time is shorter than the threshold, the regulation of performance will be maintained. If the operation of the reverse switch is interrupted, the interruption is maintained until it is activated again to check the absence of the container, this process being repeated for a short period of time until the container is detected or until the end of the power requirement for the Charge.

Mit Hilfe des Verfahrens der Erfindung wird eine Mindestanforderungsleistung festgesetzt, die Grenzleistung genannt wird, so daß, wenn eine Leistung unter der Grenzleistung gefordert wird, die Versorgung bis zum Wert der Grenzleistung in kurzen Zeitspannen durchgeführt wird, um die geforderte Leistung, die kleiner als die Grenzleistung ist, zur Verfügung zu stellen, wobei dieser Vorgang als Kontrolle des Betriebskreislaufes oder Energiekontrolle bekannt ist.With the help of the method of the invention, a minimum requirement performance set the limit power is called, so that if a power below the Limit power is required, the supply up to the value of the limit power short periods of time is carried out to the required performance, which is less than the limit power is to be provided, using this process as a control the operating circuit or energy control is known.

Für den Fall, daß eine einzige Spule eine Leistung erfordert, die höher als die Nominalleistung ist, werden die Leistungsvorrichtungen gemäß einer Stromkontrolle der Löschung der einpoligen Spannung bei konstanter Frequenz betätigt. Als Alternative wird, wenn die Löschzeit null und somit die Leistung maximal ist, falls die Stromreferenz nicht erreicht wird, zu einer Stromkontrolle der Spannungsinversion bei veränderbarer Frequenz übergegangen die es ermöglicht, die Betriebsfrequenz zu verringern und auf diese Weise die Leistung zu erhöhen.In the event that a single coil requires a power higher than that Is nominal power, the power devices are according to a current control the deletion of the single-pole voltage operated at constant frequency. As The alternative will be if the deletion time is zero and thus the performance is maximum if the Current reference is not reached, for a current control of the voltage inversion transitioned at variable frequency which enables the operating frequency decrease and in this way increase performance.

Für den Fall, daß eine einzige Spule eine Leistung erfordert, die kleiner oder gleich der Nominalleistung und größer oder gleich der Grenzleistung ist, werden die Leistungshalbleitervorrichtungen gemäß einer Stromkontrolle der Löschung der einpoligen Spannung bei konstanter Frequenz ebenso wie im vorhergehenden Fall aktiviert, aber mit dem Unterschied, daß die angewandte Frequenz höher ist, da die Leistung kleiner ist Ebenso wird in diesem Fall, wenn die Löschzeit null und somit die Leistung maximal ist, falls die Stromreferenz nicht erreicht wird, zu einer Stromkontrolle der Spannungsinversion bei veränderbarer Frequenz übergegangen, die es ermöglicht, die Betriebsfrequenz zu verringern und auf diese Weise die Leistung zu erhöhen.In the event that a single coil requires a power that is less than or equal to the nominal power and greater than or equal to the limit power, the Power semiconductor devices according to a current control of the extinction of the single-pole voltage at constant frequency as in the previous case activated, but with the difference that the frequency used is higher because the Power is less Likewise in this case, if the deletion time is zero and therefore the power is at a maximum if the current reference is not reached Current control of the voltage inversion with variable frequency passed, which makes it possible to reduce the operating frequency and to this Way to increase performance.

Für den Fall, daß die zwei Spulen eine Leistung erfordern, die kleiner oder gleich der Nominalleistung und größer oder gleich der Grenzleistung ist, werden die Leistungshalbleitervorrichtungen gemäß einer Stromkontrolle der Löschung der einpoligen Spannung bei konstanter Frequenz für die zwei Ladungen aktiviert, wobei die Frequenz für beide Ladungen identisch ist.In the event that the two coils require a power less than or equal to the nominal power and greater than or equal to the limit power, the Power semiconductor devices according to a current control of the extinction of the single-pole voltage at constant frequency activated for the two charges, the frequency is identical for both charges.

Für den Fall, daß über einer der Ladungen die Löschzeit null und deshalb die Leistung maximal ist, wird, falls der Referenzstrom für die Ladung nicht erreicht wird, zu einer Stromkontrolle der Spannungsinversion bei veränderbarer Frequenz übergegangen, die es erlaubt, die Betriebsfrequenz zu verringern und auf diese Weise die Leistung in der Ladung zu erhöhen. In der anderen Ladung wird die Stromkontrolle mit Hilfe der Kontrolle der Löschung der einpoligen Spannung aufrechterhalten, aber bei der gleichen Frequenz wie in der ersten Spule, weshalb die Frequenz der Umschaltung identisch ist, so wie weiter oben dargelegt wurde.In the event that the extinguishing time is zero and therefore the Power is maximum, if the reference current for the charge is not reached becomes a current control of the voltage inversion at a variable frequency passed, which allowed to reduce the operating frequency and to this Way to increase the performance in the cargo. In the other load, the Current control with the help of the control of the deletion of the single-pole voltage maintained, but at the same frequency as in the first coil, which is why the frequency of the switchover is identical, as explained above.

Die Kontrolle der Löschung der einpoligen Spannung, die in den verschiedenen oben angegebenen Fällen angewandt wird, leitet sich von der Kontrolle der Löschung der Spannung ab und erlaubt es, die Umwandlung der Leistungshalbleiter im ganzen Leistungsumfang im Durchgang der Spannung durch 0 auszuführen, so daß es nicht erforderlich ist, die Löschzeit zu begrenzen, d.h. es gibt keine Mindestgrenze der Impulsbreite.Checking the deletion of the single-pole voltage in the different above is applied, derives from the control of the Deletion of the voltage and allows the conversion of the Power semiconductors in the entire scope of performance in the passage of the voltage through 0, so there is no need to limit the erase time, i.e. it there is no minimum limit of the pulse width.

Das Verfahren der Erfindung setzt fest, daß das Niveau der Grenzteistung dasjenige Niveau ist, unter dem die Kontrolle der Löschung der Spannung nicht dazu in der Lage ist, die Leistung zu verringern, da auch bei Löschung der maximalen Spannung die Spannung in der Spule nicht null ist Dieses Leistungsniveau ist ungefähr ein Viertel der Nominalleistung.The method of the invention states that the level of limit performance is the level below which control the deletion of the voltage is not is able to reduce the performance, even if the maximum voltage the voltage in the coil is not zero this Performance level is approximately a quarter of the nominal performance.

Das Verfahren der Erfindung setzt vorteilhafterweise fest, daß lediglich beim Feststellen einer Veränderung der Aktivierung oder Deaktivierung auf die Umschalter eingewirkt wird, um eine einzige oder beide Spulen gleichzeitig zu versorgen, und es wird auf die folgende Weise vorgegangen:

  • die Löschung der Spannung der Spule oder der Spulen, die versorgt werden (falls vorhanden), wird auf das Maximum erhöht, um eine minimale Leistung zu erhalten;
  • der Betrieb des Umkehrschalters wird unterbrochen;
  • der Zustand der Umschalter wird verändert;
  • einen gewissen Zeitraum läßt man verstreichen;
  • die maximale Löschung der Spannung wird wieder aufgenommen;
  • und es wird schrittweise die Löschung der Spannung verringert, bis die Referenzspannung erreicht wird, so daß die Umwandlung ohne Strom durchgeführt wird, wodurch eine größere Lebensdauer derselben erreicht wird.
The method of the invention advantageously states that the changeover switches are only acted upon when a change in the activation or deactivation is detected, in order to supply one or both coils at the same time, and the procedure is as follows:
  • the cancellation of the voltage of the coil or the coils that are being supplied (if any) is increased to the maximum in order to obtain a minimum power;
  • reverse switch operation is interrupted;
  • the state of the changeover switch is changed;
  • a certain period is allowed to elapse;
  • the maximum deletion of the voltage is resumed;
  • and the erasure of the voltage is gradually reduced until the reference voltage is reached, so that the conversion is carried out without current, thereby extending its life.

Im folgenden wird, um ein besseres Verständnis dieses beschreibenden Berichtes zu ermöglichen und als vollständiger Teil desselben eine Reihe von Figuren beigefügt, in denen auf beschreibende und nicht eingrenzende Weise die Aufgabe der Erfindung dargestellt wurde.The following is for a better understanding of this descriptive report to enable and attached as a complete part of it a series of figures, in which, in a descriptive and nonlimiting manner, the task of Invention was presented.

Kurze Darlegung der FigurenBrief explanation of the figures

Figur 1Figure 1
zeigt das Schaltbild des Umkehrschaltersshows the circuit diagram of the reversing switch
Figur 2Figure 2
zeigt ein Diagramm von funktionellen Blöcken eines möglichen Ausführungsbeispiels des Kontrollkreislaufes der Erfindung.shows a diagram of functional blocks of a possible Embodiment of the control circuit of the invention.
Figur 3Figure 3
zeigt die Kontrollsignale, die an die Leistungshalbleiter des Umkehrschalters angelegt werden, wenn eine einzige Spule mit einer Leistung versorgt wird, die höher als die Nominalleistung ist. Außerdem wird die Wellenform gezeigt, die in der Spule erhalten wird, wenn diese Kontrollsignale angelegt werden.shows the control signals sent to the power semiconductors of the Reverse switch can be applied when a single coil with a Power is supplied that is higher than the nominal power. Moreover it shows the waveform that is obtained in the coil when it is Control signals are created.
Figur 4Figure 4
zeigt die Kontrollsignale, die auf die Leistungsvorrichtungen angelegt werden, wenn eine einzige Spule mit einer Leistung versorgt wird, die kleiner oder gleich der Nominalleistung und höher oder gleich der Grenzleistung ist. Ebenso wird die Wellenform gezeigt, die in der Spule erhalten wird.shows the control signals applied to the power devices when a single coil is supplied with power that less than or equal to the nominal power and higher than or equal to the Limit power is. It also shows the waveform that is in the coil is obtained.
Figur 5Figure 5
zeigt eines der Kontrollsignale, die auf die Leistungsvorrichtungen angelegt werden, wenn die zwei Spulen gleichzeitig versorgt werden. Ebenso werden die Wellenformen gezeigt, die in der Spule erhalten werden, wenn die angegebenen Kontrollsignale angelegt werden.shows one of the control signals applied to the power devices be applied when the two coils are supplied simultaneously. Also shown are the waveforms received in the coil when the specified control signals are applied.
Figur 6Figure 6
zeigt die Wellenform der Spannung und des Stroms, die eine Spule darstellt, wenn über ihr der Behälter vorhanden ist, und wenn der Behälter zurückgezogen wurde, so daß die Zeit t den Zeitpunkt bestimmt an dem der Behälter zurückgezogen wird, damit der Betrieb des Umkehrschalters unterbrochen wird.shows the waveform of voltage and current that a coil shows if the container is above it and if the Container has been withdrawn so that the time t is the time determined at which the container is withdrawn, so that the operation the reverse switch is interrupted.
Figur 7Figure 7
zeigt die Wellenform der Kontrolle des Betriebskreislaufes oder der Energiekontrolle während eines der kurzen Zeiträume, in denen die Grenzleistung angelegt wird.shows the waveform of the control of the operating circuit or the Energy control during one of the short periods in which the Limit power is applied.

Die Tabelle 1 zeigt die Lage von R1 und R2 in Abhängigkeit von der für B1 und B2 ausgewählten Leistung. Table 1 shows the position of R1 and R2 as a function of that for B1 and B2 selected performance.

Beschreibung eines bevorzugten AusführungsbeispielsDescription of a preferred embodiment

Im folgenden erfolgt eine Beschreibung der Erfindung, die auf den oben erläuterten Figuren gründet.The following is a description of the invention based on the above Figures founds.

Der Umkehrschaltkreis der Erfindung umfaßt einen gemeinsamen Zweig und zwei voneinander unabhängige Zweige, von denen jeder zwei Leistungshalbleiter S1-S6 enthält, wobei S2, S4 und S6 die höheren Leistungshalbleiter und S1, S3 und S5 die niedrigeren Leistungshalbleiter darstellen.The inverter circuit of the invention comprises a common branch and two mutually independent branches, each of which two power semiconductors S1-S6 contains, with S2, S4 and S6 the higher power semiconductors and S1, S3 and S5 represent the lower power semiconductors.

Die Leistungshalbleiter werden von Transistoren bestimmt, zwischen deren Sender und Kollektor eine Diode angebracht wurde, um einen Weg für den Strom nach dem Schnitt der Transistoren bereitzustellen, da die Ladung einen induktiven Charakter besitzt (Umschaltfrequenz größer als Resonanzfrequenz).The power semiconductors are determined by transistors between their transmitters and a diode has been attached to a path for the current collector to provide the cut of the transistors, since the charge is an inductive Character has (switching frequency greater than resonance frequency).

Im Ausgang des Umkehrschaltkreises werden die Spulen B1 und B2 angeschlossen, von denen jede zwischen dem gemeinsamen Zweig und einem der unabhängigen Zweige angeordnet istIn the output of the reversing circuit, the coils B1 and B2 connected, each between the common branch and one of the independent branches is arranged

Mit den Spulen B1 und B2 werden die Kondensatoren C1 und C2 in Serie angebracht, ebenso wie der erste der Transformatoren T1 und T2.With the coils B1 and B2, the capacitors C1 and C2 go into series attached, as well as the first of the transformers T1 and T2.

Außerdem umfaßt der Umkehrschalter die Umschalter R1 und R2, die durch einen Kontrollkreislauf (Figur 2) gesteuert werden, um ausschließlich eine der Spulen oder gleichzeitig beide Spulen zu versorgen.In addition, the reversing switch includes the switches R1 and R2, which are switched by a Control circuit (Figure 2) can be controlled to only one of the coils or to supply both coils at the same time.

Am Eingang des Umkehrschalters wird eine Gleichspannung Ve angelegt, die erhalten wird, indem die Spannung des Netzes gleichgerichtet wird, welche mit Hilfe der Aktivierung der Transistoren mittels des Kontrollkreislaufes in eine Wechselspannung umgewandelt wird, um die auf die Spulen angelegte Leistung einzuspeisen und zu kontrollieren.A DC voltage Ve is applied to the input of the reversing switch is obtained by rectifying the voltage of the network, which with the help the activation of the transistors in a control circuit AC voltage is converted to the power applied to the coils feed and control.

Die Transformatoren T1 und T2 stellen Mittel dar, um eine Probe des Stromes zu erhalten, der durch jede Spule fließt. The transformers T1 and T2 are means for taking a sample of the current get that flows through each coil.

Mit Hilfe der Kondensatoren C1 und C2 werden Ausgleichsmittel der induktiven Art der Ladung erhalten, die den Strom im Schnitt der Transistoren verringern, wodurch diese weniger erhitzt werden.Capacitors C1 and C2 are used to compensate for the inductive type receive the charge, which reduce the current in the section of the transistors, thereby these are heated less.

Der Kontrollkreislauf, der die Leistung, die in die Spulen gespeist wurde, steuert, wird in der Figur 2 dargestellt und umfaßt eine Schnittstelle 2, die das Verbindungsmittel des Kontrollkreislaufes mit einer externen Steuerung 1 darstellt.The control circuit that controls the power that was fed into the coils is shown in Figure 2 and includes an interface 2, the Connection means of the control circuit with an external controller 1 represents.

Die externe Steuerung ist ein Block, der die Signale oder Anweisungen erzeugt, die auf den Zustand hinweisen, in dem sich die Kontrollen befinden, über die der Benutzer den Betrieb der Spulen steuert.The external controller is a block that generates the signals or instructions that point out the condition of the controls over which the User controls the operation of the coils.

Außerdem erhält die externe Steuerung über die Schnittstelle 2 den Betriebszustand des Umkehrschalters, so wie weiter unten beschrieben werden wird.In addition, the external control receives the via interface 2 Operating state of the reversing switch as described below becomes.

Die Signale oder Anweisungen werden auf einen Erzeuger von Stromreferenzen 3 angewandt, der die Signale DC1 und DC2 zur Verfügung stellt, die zu den Anweisungen, die von der externen Steuerung 1 bereitgestellt werden, proportional sind.The signals or instructions are applied to a generator of current references 3 applied, which provides the signals DC1 and DC2 to the Instructions provided by the external controller 1 are proportional are.

Außerdem ist in der Steuerung 3 ein Kreislauf enthalten, der den Betrieb der Umschalter R1 und R2 des Umkehrschaltkreises (Tabelle 1) steuert, so daß diese ausschließlich dann aktiviert werden, wenn eine Spule B1 und/oder B2 aktiviert oder deaktiviert wird.In addition, a circuit is included in the controller 3, which the operation of the Switch R1 and R2 of the reversing circuit (Table 1) controls so that this can only be activated when a coil B1 and / or B2 is activated or is deactivated.

Die Signale DC1 und DC2 weisen eine konstante Frequenz und eine veränderbare Impulsbreite auf und werden an einen analogen Kreislauf 4, 4' zur Umwandlung der Impulse in eine gleichgerichtete Referenzspannung, die als Intensitätsreferenzen I1 und I2 benutzt werden, angelegt.The signals DC1 and DC2 have a constant frequency and a variable one Pulse width and are connected to an analog circuit 4, 4 'for converting the Pulses into a rectified reference voltage, which is called intensity references I1 and I2 are used.

Die Intensitätsreferenzen I1 und I2 werden auf Komparatoren 5 und 5' angewandt, in deren Nichtinversionseingang der zweite der Transformatoren T1 und T2 so verbunden wird, daß eine erneute Versorgung mit Strom IB1 oder IB2, der durch die Spule B1 oder B2 fließt, erzeugt wird, der mit denjenigen der Referenz I1 und I2 verglichen wird, weshalb jedesmal, wenn der Strom IB1 oder IB2 die Referenz übersteigt, ein Impuls P1, P2 erzeugt wird, dessen Breite umso größer ist, je länger der Zeitraum ist, während dessen die Referenz überstiegen wird.The intensity references I1 and I2 are applied to comparators 5 and 5 ', in their non-inversion input the second of the transformers T1 and T2 see above is connected that a renewed supply of current IB1 or IB2 by the coil B1 or B2 flows, which is generated with those of the reference I1 and I2 is compared, which is why every time the current IB1 or IB2 is the reference exceeds, a pulse P1, P2 is generated, the width of which is greater, the longer is the period during which the reference is exceeded.

Die Impulse P1 und P2 werden auf einen Kontrollkreislauf der Impulsbreite 7 angelegt, der die Aktivierung der Leistungahalbleiter S1-S6 steuert.The pulses P1 and P2 are applied to a control circuit of pulse width 7 created that controls the activation of the power semiconductor S1-S6.

Die Aktivierung der Leistungshalbleiter stellt die Besonderheit dar, daß, wenn eine einzige Spule B1 oder B2 versorgt wird, die Leistungshalbleiter S1-S6 und die Umschalter R1-R2 geteilt werden, d.h. alle so arbeiten, daß sie die Ströme unter sich aufteilen.The activation of the power semiconductors represents the peculiarity that when a only coil B1 or B2 is supplied, the power semiconductors S1-S6 and Switch R1-R2 are divided, i.e. all work so that they keep the currents under split up.

Außerdem umfaßt der Kontrollkreislauf 7 einen Integrator, der innerhalb einer Halbperiode des Netzes die Impulse P1 und P2 zusammenrechnet, um die Zeit, während der die Referenzleistung überschritten wird, zu kontrollieren und so sicherzustellen, daß die Erhitzung auf korrekte Weise stattfindet. Dazu wurde ein Detektor 8 der Durchführung der Spannung des Netzes durch 0 vorgesehen, der es außerdem erlaubt, die Umwandlung der Leistungshalbleiter S1-S6 und der Umschalter R1 und R2 auszuführen, wenn die Spannung 0 ist.In addition, the control circuit 7 includes an integrator, which is within a Half period of the network the pulses P1 and P2 are added together to the time during which the reference power is exceeded, and so on ensure that the heating is done correctly. To do this, a Detector 8 provided the implementation of the voltage of the network through 0 of it also allows the conversion of power semiconductors S1-S6 and Execute changeover switches R1 and R2 when the voltage is 0.

Die zweiten der Transformatoren T1 und T2 werden außerdem mit den Komparatoren 6 und 6' verbunden, deren Inversionseingang mit OV verbunden ist, so daß das Niveau der Spannung 0 mit der Spannung verglichen wird, die in den Widerständen, die mit dem Ausgang der Transformatoren verbunden sind, zur Verfügung gestellt werden, all dies, um festzustellen, ob über der Spule ein Behälter vorhanden ist oder nicht, wie weiter unten dargestellt werden wird.The second of the transformers T1 and T2 are also connected to the Comparators 6 and 6 'connected, the inversion input of which is connected to the OV, so that the level of the voltage 0 is compared with the voltage in the Resistors connected to the output of the transformers for All of this is provided to determine if a container is above the spool is present or not, as will be shown below.

Wie weiter oben dargestellt wurde, wird jede Veränderung der Impulsbreite oder Aktivierung der Umschalter mit Hilfe des Signals synchronisiert, das vom Detektor 8 der Durchführung der Spannung des Netzes durch null zur Verfügung gestellt wird.As shown above, any change in pulse width or Activation of the changeover switch synchronized using the signal from the detector 8 the implementation of the voltage of the network is made available by zero.

Der erwähnte Kontrollkreislauf funktioniert gemäß dem Verfahren, das im folgenden beschrieben wird.The control circuit mentioned works according to the procedure that follows is described.

Zunächst wirkt er auf die Umachalter R1 und/oder R2, um zu bestimmen, ob eine einzige Ladung und welche von ihnen versorgt wird, oder ob beide Ladungen gleichzeitig versorgt werden, alles ausgehend von den Anweisungen, die von der externen Steuerung 1 zur Verfügung gestellt werden. In der Folge werden die Referenzen I1 und I2 erzeugt, die zur ausgewählten Leistung proportional sind, und sie werden mit dem Strom der Spulen IB1, IB2 verglichen, um die Impulse P1 und P2 zu erzeugen, in Abhängigkeit von denen der Betrieb der Transistoren S1-S6 gesteuert wird.First, it acts on the toggle switches R1 and / or R2 to determine whether one only load and which of them is supplied, or whether both loads be supplied simultaneously, all based on the instructions given by the external controller 1 can be made available. As a result, the References I1 and I2 are generated, which are proportional to the selected power, and they are compared with the current of the coils IB1, IB2, the pulses P1 and To generate P2, depending on which the operation of transistors S1-S6 is controlled.

Wie bereits angegeben wurde, werden die verschiedenen Impulse P1 und P2 unabhängig voneinander während einer Halbperiode des Netzes zusammengerechnet, um das korrekte Leistungsniveau sicherzustellen.As already stated, the various pulses P1 and P2 independently of each other during a half period of the network added together to ensure the correct level of performance.

Mit Hilfe des beschriebenen Kontrollkreislaufes werden, für den Fall, daß eine einzige Spule eine Leistung erfordert, die höher als die Nominalleistung ist, die Leistungsvorrichtungen S1-S6 gemäß einer Kontrolle des Löschungsstroms mit einpoliger Spannung bei konstanter Frequenz, so wie in Figur 3 gezeigt wird, aktiviert. Wenn der Umstand eintritt, daß auf einer der Ladungen die Löschzeit null und deshalb die Spannung maximal ist und für diese Ladung die Stromreferenz nicht erreicht wird, wird zu einer Kontrolle des Inversionsstroms mit Spannung bei veränderbarer Frequenz übergegangen, wodurch ermöglicht wird, die Betriebsfrequenz zu verringern und auf diese Weise die Leistung zu erhöhen.With the help of the control circuit described, in the event that a only coil requires a power that is higher than the nominal power that Power devices S1-S6 according to a check of the extinguishing current with single-pole voltage at constant frequency, as shown in Figure 3, activated. If the fact occurs that the extinguishing time is zero on one of the loads and therefore the voltage is maximum and the current reference for this charge is not reached, is used to control the inversion current with voltage variable frequency has passed, thereby enabling the Reduce operating frequency and thus increase performance.

Für den Fall, daß eine einzige Spule eine Leistung erfordert, die kleiner oder gleich der Nominalleistung und größer oder gleich der Grenzleistung ist, werden die Leistungshalbleitervorrichtungen S1-S6 gemäß einer Kontrolle des Löschungsstroms mit einpoliger Spannung bei konstanter Frequenz aktiviert, und wenn ebenso wie im vorhergehenden Fall, wenn die Löschzeit null und deshalb die Leistung maximal ist, der Referenzstrom nicht erreicht wird, wird zu einer Kontrolle des Inversionsstroms mit Spannung bei veränderbarer Frequenz übergegangen, wodurch ermöglicht wird, die Betriebsfrequenz zu verringern und auf diese Weise die Leistung in der Ladung zu erhöhen, so wie in Figur 3 gezeigt wird. In diesem Fall ist die veränderbare Frequenz kleiner als im vorhergehenden Fall.In the event that a single coil requires a power that is less than or equal to the nominal power and greater than or equal to the limit power, the Power semiconductor devices S1-S6 according to a control of Quenching current with single-pole voltage activated at constant frequency, and if as in the previous case, if the deletion time is zero and therefore the Power is maximum, the reference current is not reached, becomes a control of the inversion current with voltage at variable frequency thereby making it possible to reduce the operating frequency and in this way to increase the power in the load, as shown in Figure 3. In this Case, the changeable frequency is smaller than in the previous case.

Für den Fall, daß die zwei Spulen eine Leistung erfordern, die kleiner oder gleich der Nominalleistung und größer oder gleich der Grenzleistung ist, so wie in Figur 5 gezeigt wird, werden die Leistungsvorrichtungen S1-S6 gemäß einer Kontrolle des Löschungsstroms mit einpoliger Spannung bei konstanter Frequenz für beide Ladungen aktiviert, wobei die Frequenz in beiden Ladungen identisch ist. Für den Fall, daß auf einer der Ladungen die Löschzeit null und deshalb die Leistung maximal ist, wird, wenn der Referenzstrom für diese Ladung nicht erreicht wird, zu einer Kontrolle des Inversionsstroms mit Spannung bei veränderbarer Frequenz übergegangen, wodurch ermöglicht wird, die Betriebsfrequenz zu verringern und auf diese Weise die Leistung in der Ladung zu erhöhen. In der anderen Ladung wird die Kontrolle des Stroms mit Hilfe einer Löschkontrolle mit einpoliger Spannung beibehalten, aber bei der gleichen Frequenz wie bei der ersten, weshalb die Frequenz der Umschaltung identisch ist, wie weiter oben bereits dargelegt wurde.In the event that the two coils require a power less than or equal to the nominal power and is greater than or equal to the limit power, as in FIG. 5 is shown, the power devices S1-S6 are checked according to a control of the Quenching current with single-pole voltage at constant frequency for both Charges activated, with the frequency being identical in both charges. For the In the event that the extinguishing time is zero on one of the loads and therefore the power is at a maximum, becomes when the reference current for this charge is not reached a control of the inversion current with voltage at a variable frequency passed, thereby making it possible to reduce the operating frequency and in this way to increase the performance in the cargo. In the other cargo is the control of the current using a quenching control with single-pole voltage maintained, but at the same frequency as the first, which is why the Frequency of switching is identical, as already explained above.

Die einpolige Spannungslöschung, die in den vorhergehenden Fällen beschrieben wurde, wie in den Figuren zu sehen ist, besteht darin, daß S5 und S3 vor S2 gesperrt werden, während S6 und S4 ebenso wie S1 umgewandelt werden. Diese Umwandlung hat den Vorteil, daß sie es ermöglicht, die Umwandlung der Leistungshalbleiter im Durchgang der Spannung durch 0 mit Hilfe des Detektors des Durchgangs durch 0 durchzuführen, wie weiter oben beschrieben wurde.The single pole voltage cancellation described in the previous cases As can be seen in the figures, S5 and S3 are before S2 be locked while S6 and S4 are converted as well as S1. This Conversion has the advantage that it enables the conversion of the Power semiconductors in the passage of voltage through 0 using the detector pass through 0 as described above.

Deshalb wird bei der Kontrolle der einpoligen Spannung die Kontrolle in den niedrigen Leistungshalbleitern S4 und S6 ausgeführt, so daß die Auslösestromkreise der Leistungsvorrichtungen auf einfache Weise ausgeführt werden können, da der Betriebszyklus der niedrigen Halbleitervorrichtungen immer gleich 0,5 ist, wodurch ermöglicht wird, daß die Technik des

Figure 00150001
Bootstrap für die Versorgung der Auslösestromkreise der höheren Vorrichtungen ohne jede Begrenzung der Mindestimpulsbreite verwendet wird, wie weiter oben bereits ausgeführt wurde.Therefore, in the control of the single-pole voltage, the control is carried out in the low power semiconductors S4 and S6, so that the triggering circuits of the power devices can be easily carried out since the duty cycle of the low semiconductor devices is always equal to 0.5, which enables the technique of
Figure 00150001
Bootstrap is used for the supply of the trigger circuits of the higher devices without any limitation of the minimum pulse width, as already explained above.

Für den Fall, daß eine der Spulen eine Leistung erfordert, die unter der Grenzleistung liegt, werden die Halbleitervorrichtungen gemäß einer Kontrolle des Betriebszyklus aktiviert, in dem die Versorgung bis zum Wert der Grenzleistung in kurzen Zeitspannen ausgeführt wird, um die erforderliche Leistung, die unter der Grenzleistung liegt, bereitzustellen. In Figur 7 werden die Wellenformen dieser Kontrolle in einer der kurzen Zeitspannen, in denen die Grenzleistung geliefert wird, gezeigt.In the event that one of the coils requires a power that is below the Limit power, the semiconductor devices according to a control of Operating cycle activated, in which the supply up to the limit power value short periods of time to achieve the required performance, under the Limit power is to be provided. Figure 7 shows the waveforms of these Control in one of the short periods in which the limit power is delivered, shown.

Die Grenzleistung wird als diejenige Mindestleitung festgesetzt, unter der die Kontrolle der Spannungslöschung nicht dazu in der Lage ist, die Leistung zu verringern, da auch bei der maximalen Löschzeit die Spannung in der Spule nicht null ist. Um Leistungen zu liefern, die geringer als die Grenzleistung sind, wird eine Veränderung im Umkehrschaltkreis durchgeführt, indem S4 und S6 ständig geschlossen werden und S3 und S5 ständig offengehalten werden, auf diese Weise erhält der Stromkreis eine Halbbrückenkonfiguration, wodurch die maximale Leistung ungefähr auf ein Viertel der Nominalleistung verringert wird, was der Grenzleistung entspricht, die angelegt wird.The limit power is set as the minimum line below which the Control of voltage cancellation is unable to increase performance reduce the voltage in the coil even at the maximum extinguishing time is zero. In order to deliver services that are lower than the limit power, a Change in inversion circuit carried out by S4 and S6 constantly are closed and S3 and S5 are kept open in this way the circuit gets a half-bridge configuration, making the maximum Power is reduced to about a quarter of the nominal power, which is the Corresponds to the limit power that is applied.

Um das Vorhandensein eines Behälters auf einer Spule festzustellen, und in Übereinstimmung mit dem in der Beschreibung des Kontrollkreislaufes der Erfindung ausgedrückten, führt das Verfahren der Erfindung die folgenden Schritte aus:To determine the presence of a container on a spool, and in Consistency with that in the description of the control circuit of the In terms of the invention, the method of the invention performs the following steps out:

Es vergleicht ein Stromniveau 0 mit dem Strom, der durch die Spule fließt, mißt die Zeit, die ab der Sperrung von S2 bis zur Durchführung des Stroms durch 0 vergeht, so daß, wenn die gemessene Zeit t größer als die experimentell im voraus bestimmte Zeitschwelle ist, die Abwesenheit des Behälters festgestellt wird, wodurch der Betrieb des Umkehrschalters unterbrochen wird, bis er von neuem aktiviert wird, um die Abwesenheit des Behälters zu überprüfen, wobei dieser Vorgang sich während kurzer Zeitspannen wiederholt, bis der Behälter nachgewiesen wird oder bis zum Ende der Leistungsforderung für die Spule.It compares a current level 0 with the current flowing through the coil, measures the Time that passes from the blocking of S2 until the current is carried through 0, so that if the measured time t is greater than that experimentally in advance certain time threshold, the absence of the container is determined whereby the operation of the reversing switch is interrupted until it starts again is activated to check the absence of the container, this being The process is repeated over a short period of time until the container is detected or until the end of the power requirement for the coil.

Wenn dagegen die gemessene Zeit kleiner als die im voraus bestimmte Zeitschwelle ist, wird die Anwesenheit des Behälters festgestellt, wobei ein Signal erzeugt wird, das darauf hinweist, daß der Behälter über der Spule vorhanden ist, und wobei die Kontrolle der Leistung gemäß dem beschriebenen Verfahren beibehalten wird.If, on the other hand, the measured time is less than the predetermined time Time threshold, the presence of the container is determined, giving a signal is generated, which indicates that the container is present over the coil, and wherein control of performance according to the described method is maintained.

Die Wellenformen zur Feststellung der Anwesenheit des Behälters auf den Spulen wurden in Figur 6 dargestellt.The waveforms used to determine the presence of the container on the coils were shown in Figure 6.

Jedesmal, wenn der Kontrollkreislauf den Zustand der Umschalter R1 und/oder R2 verändern muß, wird auf die weiter oben im Abschnitt der Beschreibung der Erfindung beschriebene Weise vorgegangen.Every time the control circuit changes the state of the switches R1 and / or R2 must be changed to the above in the section of the description of the Procedure described invention.

Claims (21)

Umkehrschaltkreis mit zwei Ausgängen, umfassend eine Brücke aus nichtsymmetrischem dreiphasigem H, bestimmt durch einen gemeinsamen Zweig und zwei voneinander unabhängige Zweige, die Leistungshalbleiter (S1-S6) umfassen; und der außerdem zwei Umschalter (R1, R2) umfaßt, deren Aktivierung die Topologie verändert, um eine der Ladungen unabhängig zu speisen, oder um die zwei Ladungen gleichzeitig zu versorgen, wobei die Ladungen vorzugsweise Spulen einer Induktionsküche sind; dadurch gekennzeichnet, daß: zwischen jeder Ladung und dem gemeinsamen Zweig Mittel zur Verringerung des Stroms im Schnitt der Leistungshalbleiter zur Verfügung stehen. Reverse circuit with two outputs, comprising a bridge of non-symmetrical three-phase H, determined by a common branch and two mutually independent branches, comprising power semiconductors (S1-S6); and which further comprises two switches (R1, R2), the activation of which changes the topology in order to independently feed one of the charges or to supply the two charges simultaneously, the charges preferably being coils of an induction kitchen; characterized in that: means for reducing the current in the average of the power semiconductors are available between each charge and the common branch. Umkehrschaltkreis mit zwei Ausgängen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Verringerung des Stroms im Schnitt der Leistungshalbleiter (S1-S6) durch Kondensatoren (C1, C2) bestimmt sind.Reversing circuit with two outputs according to claim 1, characterized in that the means for reducing the current in the average of the power semiconductors (S1-S6) Capacitors (C1, C2) are determined. Umkehrschaltkreis mit zwei Ausgängen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß er Mittel umfaßt, um eine Probe des Stroms zu erhalten, der durch jede Spule fließt.Reversing circuit with two outputs according to claim 1, characterized in that it includes means for obtaining a sample of the current flowing through each coil. Umkehrschaltkreis mit zwei Ausgängen nach jedem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Erhalt einer Probe des Stromes, der durch jede Spule fließt, durch Transformatoren (T1 und T2) bestimmt sind, deren erster zwischen jeden Kondensator und den gemeinsamen Zweig geschaltet wird.Inverter circuit with two outputs according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that the means for obtaining a sample of the current flowing through each Coil flows, are determined by transformers (T1 and T2), the first between each capacitor and the common branch is switched. Kreislauf zur Kontrolle der Leistung, die in die Ladungen eingespeist wird, die mit einem Umkehrschaltkreis mit zwei Ausgängen verbunden sind, der mit einer externen Steuerung (1) verbunden ist, die Signale oder Anweisungen erzeugt, die auf die vom Benutzer ausgewählte(n) Leistung(en) verweisen und darauf hinweisen, in welche Ladung(en) diese Leistung(en) eingespeist werden; außerdem umfassend: Mittel zur Regulierung der eingespeisten Leistung, wobei die Impulsbreite gesteuert wird, die auf die Leistungshalbleiter (S1-S6) angewandt wird; Mittel zur Steuerung des Zustandes von zwei Umschaltern (R1 und R2) des Umkehrschaltkreises, um ihre Topologie zu verändern; Mittel zur Feststellung des Rückzugs des Behälters von der Spule (s); dadurch gekennzeichnet, daß: er pro Ladung ein Mittel zur Erzeugung von Stromreferenzen umfaßt, die die Anweisungssignale empfangen und ein Spannungsniveau erzeugen (das als Stromreferenz benutzt wird), das proportional zur ausgewählten Leistung ist; er pro Spule ein Mittel zum Vergleich des Referenzstroms (I1, I2) mit dem Strom, der durch die Spule fließt (B1, B2) umfaßt, um einen Impuls (P1, P2) zu erzeugen, der eine Zeit dauert, die gleich der Zeit ist, während der der Strom durch die Spule höher als der Referenzstrom ist (I1, I2); der Impuls (P1, P2) wird auf die Kontrolle der Impulsbreite der Leistungshalbleiter (S1-S6) angelegt, um die Zeit der Aktivierung und somit die Impulsbreite der Leistungshalbleiter (S1-S6) zu steuern, während die gewünschte Leistung erhalten wird. Power control circuit fed into the loads connected to a two output reversing circuit connected to an external controller (1) that generates signals or instructions related to the user selected power (s) (s) refer to and indicate in which load (s) this power (s) are fed; also comprehensive: Means for regulating the power input, controlling the pulse width applied to the power semiconductors (S1-S6); Means for controlling the state of two switches (R1 and R2) of the reversing circuit to change their topology; Means for detecting withdrawal of the container from the spool (s); characterized in that: it includes, per charge, means for generating current references that receive the instruction signals and generate a voltage level (used as a current reference) that is proportional to the selected power; it includes means per coil for comparing the reference current (I1, I2) with the current flowing through the coil (B1, B2) to produce a pulse (P1, P2) that lasts a time equal to time is during which the current through the coil is higher than the reference current (I1, I2); the pulse (P1, P2) is applied to the control of the pulse width of the power semiconductors (S1-S6) in order to control the time of activation and thus the pulse width of the power semiconductors (S1-S6), while the desired power is obtained. Kreislauf zur Kontrolle der Leistung, die in die Ladungen eingespeist wird, die mit einem Umkehrschaltkreis mit zwei Ausgängen verbunden sind nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Feststellung des Rückzugs des Behälters von den Spulen von einem Komparator (5, 5') für jede Spule gekennzeichnet sind, der ein Referenzniveau 0 mit dem Strom vergleicht der durch die Spule fließt; und der mit Mitteln zur Messung der Zeit verbunden ist, die vergeht, seit er umgewandelt wird (S2), um eine Spannungshalbperiode zu erzeugen, die an die Spule angelegt wird, um die Leistung auf sie zu kontrollieren; so daß, wenn diese Zeit kürzer ist als eine Zeitschwelle, die experimentell festgesetzt wurde, das Vorhandensein des Behälters auf der Spule festgestellt wird, wobei eine Leistungskontrolle über dieselbe angewandt wird; und wenn die Zeit größer ist, wird der Rückzug des Behälters festgestellt, wobei der Betrieb des Umkehrschaltkreises unterbrochen wird, bis er von neuem aktiviert wird, um die Abwesenheit des Behälters zu überprüfen, wobei sich dieser Vorgang während kurzer Zeitspannen wiederholt, bis der Behälter nachgewiesen wird oder bis zum Ende der Leistungsforderung durch die Ladung.Circuit to control the power that is fed into the loads with a Inverter circuit with two outputs are connected according to claim 5, characterized characterized in that the means for determining the withdrawal of the container from the Coils are identified by a comparator (5, 5 ') for each coil, the one Compares reference level 0 with the current flowing through the coil; and the one with Means associated with measuring the time that has passed since it was converted (S2), to generate a voltage half cycle which is applied to the coil to the Control performance on them; so if that time is shorter than one Time threshold that has been experimentally determined the presence of the container the coil is locked using power control over it; and if the time is greater, the retraction of the container is determined, the Operation of the inverter circuit is interrupted until it is activated again check the absence of the container, this process taking place during short periods of time until the container is detected or until the end the power demand from the cargo. Kreislauf zur Kontrolle der Leistung, die in die Ladungen eingespeist wird, die mit einem Umkehrschaltkreis mit zwei Ausgängen verbunden sind nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung zwischen der externen Steuerung (1) mit den Mitteln, die den Zustand der Umschalter (R1, R2) steuern, sowie mit den Mitteln, die Stromreferenzen erzeugen, durch eine Schnittstelle (2) von Verbindungen ausgeführt wird, durch die außerdem der Zustand des Kontrollkreislaufes an die externe Steuerung geschickt wird.Circuit to control the power that is fed into the loads with a Inverter circuit with two outputs are connected according to claim 5, characterized characterized in that the connection between the external controller (1) with the Means that control the state of the changeover switches (R1, R2), as well as with the means that Generate current references, executed through an interface (2) of connections which also controls the state of the control circuit to the external controller is sent. Kreislauf zur Kontrolle der Leistung, die in die Ladungen eingespeist wird, die mit einem Umkehrschaltkreis mit zwei Ausgängen verbunden sind nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß er einen Detektor der Durchführung der Spannung des Netzes durch null umfaßt, damit jede Veränderung der Impulsbreite der Leistungshalbleiter (S1-S6) oder jede Aktivierung der Umschalter (R1, R2) mit der Durchführung der Spannung durch null synchronisiert wird, da vorgesehen wurde, daß die Umschalter nur dann aktiviert werden, wenn irgendeine Ladung aktiviert oder deaktiviert wird.Circuit to control the power that is fed into the loads with a Inverter circuit with two outputs are connected according to claim 5, characterized characterized in that he was a detector carrying out the voltage of the network covered by zero so that any change in the pulse width of the power semiconductors (S1-S6) or each activation of the changeover switches (R1, R2) with the implementation of the voltage is synchronized by zero, since it was provided that the changeover switch only then be activated when any charge is activated or deactivated. Kreislauf zur Kontrolle der Leistung, die in die Ladungen eingespeist wird, die mit einem Umkehrschaltkreis mit zwei Ausgängen verbunden sind nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß er Mittel umfaßt, um die Dauer der Impulse (P1 und P2), die an die Kontrolle der Impulsbreite der Leistungshalbleiter während einer Halbperiode des Netzes angelegt werden, zusammenzurechnen, so daß Störungen von kurzer Dauer gefiltert werden können und die Verzerrung des Netzes in der eingespeisten Leistung minimalisiert wird.Circuit to control the power that is fed into the loads with a Inverter circuit with two outputs are connected according to claim 5, characterized characterized in that it includes means for determining the duration of the pulses (P1 and P2) applied to the Control of the pulse width of the power semiconductors during a half period of the Network are created to add up, so that disturbances of short duration can be filtered and the distortion of the network in the input power is minimized. Kreislauf zur Kontrolle der Leistung, die in die Ladungen eingespeist wird, die mit einem Umkehrschaltkreis mit zwei Ausgängen verbunden sind nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß er Mittel umfaßt, um die Leistungshalbleiter (S1-S6) und die Umachalter (R1, R2) zu teilen, wenn eine einzige Ladung versorgt wird.Circuit to control the power that is fed into the loads with a Inverter circuit with two outputs are connected according to claim 5, characterized characterized in that it comprises means for the power semiconductors (S1-S6) and the Split switch (R1, R2) to share when a single charge is supplied. Verfahren zur Kontrolle der Leistung, die in die Ladungen eingespeist wird, die mit einem Umkehrschaltkreis von zwei Ausgängen verbunden sind, das insbesondere die Versorgung der zwei Ladungen, vorzugsweise Spulen (B1, B2) von Induktionsküchen, mit Hilfe der Kontrolle der Impulsbreite, die an Leistungshalbleiter (S1-S6) des Inversions-kreislaufes angewandt sind, steuert; und das den Zustand von zwei Umschaltern (R1, R2) des Umkehrschaltkreises steuert, um seine Topologie zu verändern; und all dies so, daß eine Mindestanforderungsleistung, genannt Grenzleistung, festgesetzt wird, so daß, wenn eine Leistung gefordert wird, die geringer als die Grenzleistung ist, die Versorgung bis zum Wert der Grenzleistung in kurzen Zeitspannen erfolgt, um die geforderte Leistung, die geringer als die Grenzleistung ist, zur Verfügung zu stellen (ein Vorgang, der als Kontrolle des Betriebskreislaufes oder Energiekontrolle bekannt ist); und all dies immer dann, wenn das Vorhandensein eines Behälters über den Spulen festgestellt wird; dadurch gekennzeichnet, daß: zunächst die Umschalter (R1 und/oder R2) betätigt werden um festzustellen, ob keine Ladung versorgt wird, ob eine einzige Ladung und welche von ihnen versorgt wird oder ob beide Ladungen versorgt werden. eine Stromreferenz pro Ladung erzeugt wird, die zur ausgewählten Leistung proportional sind; die Stromreferenz mit dem Strom, der durch jede Spule fließt verglichen wird; ein Impuls (P1, P2) erzeugt wird, dessen Dauer gleich der Zeit ist, während der der Strom durch die Spule höher als der Referenzstrom ist; die Impulsbreite der Leistungshalbleiter (S1-S6) in Abhängigkeit des Impulses (P1, P2) gesteuert wird. Method for controlling the power that is fed into the loads connected to a reversing circuit of two outputs, in particular the supply of the two loads, preferably coils (B1, B2) from induction kitchens, by means of the control of the pulse width that is applied Power semiconductors (S1-S6) of the inversion circuit are used controls; and which controls the state of two switches (R1, R2) of the reversing circuit to change its topology; and all this in such a way that a minimum required power, called the limit power, is set so that when a power is demanded which is lower than the limit power, the supply to the value of the limit power takes place in short periods of time to the required power which is lower than the limit power is to be provided (a process known as operational cycle control or energy control); and all this whenever the presence of a container above the coils is determined; characterized in that: First, the changeover switches (R1 and / or R2) are operated to determine whether no charge is being supplied, whether a single charge and which of them are being supplied, or whether both charges are being supplied. generating a current reference per charge proportional to the selected power; the current reference is compared to the current flowing through each coil; a pulse (P1, P2) is generated, the duration of which is equal to the time during which the current through the coil is higher than the reference current; the pulse width of the power semiconductors (S1-S6) is controlled depending on the pulse (P1, P2). Verfahren zur Kontrolle der Leistung, die in die Ladungen eingespeist wird, die mit einem Umkehrschaltkreis mit zwei Ausgängen verbunden sind nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet daß die Feststellung des Rückzuges des Behälters von jeder der Spulen auf die folgende Weise durchgeführt wird: es wird ein Stromniveau 0 mit dem Strom verglichen, der durch die Spule fließt; es wird die Zeit gemessen, die ab der Sperrung (S2) bis zur Durchführung durch 0 des Stroms vergeht; es wird eine experimentell bestimmte Zeitschwelle festgesetzt; wenn die gemessene Zeit kleiner als die Schwelle ist, wird ein Signal erzeugt, das darauf hinweist, daß ein Behälter über der Spule vorhanden ist, und es wird die Regulierung der Leistung über derselben aufrechterhalten, wenn jedoch die Zeit größer als die festgelegte Schwelle ist, wird ein Signal erzeugt, das darauf hinweist, daß der Behälter zurückgezogen wurde, wodurch der Betrieb des Umkehrschalters verhindert wird, bis er von neuem aktiviert wird, um die Abwesenheit eines Behälters zu überprüfen, wobei dieser Vorgang sich während kurzer Zeitspannen wiederholt, bis der Behälter nachgewiesen wird oder bis zum Ende der Leistungsforderung seitens der Ladung. Method of controlling the power fed into the loads connected to a two-output reversing circuit according to claim 11, characterized in that the detection of the withdrawal of the container from each of the coils is carried out in the following way: a current level 0 is compared with the current flowing through the coil; the time is measured which elapses from the blocking (S2) until the current is carried out by 0; an experimentally determined time threshold is set; if the measured time is less than the threshold, a signal is generated indicating that there is a container above the coil and the regulation of the power above it is maintained, but if the time is greater than the set threshold, a signal is generated indicating that the container has been withdrawn, preventing the reverse switch from operating until it is activated again to check for the absence of a container, this process repeating itself for short periods of time until the container is proven or until the end of the performance requirement on the part of the cargo. Verfahren zur Kontrolle der Leistung, die in die Ladungen eingespeist wird, die mit einem Umkehrschaltkreis mit zwei Ausgängen verbunden sind nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß jede Veränderung der Impulsbreite der Leistungshalbleiter (S1-S6) oder jede Aktivierung der Umschalter (R1-R2) mit der Durchführung der Spannung des Netzes durch null synchronisiert wird, wobei vorgesehen wurde, daß die Aktivierung der Umschalter nur dann erfolgt, wenn eine Ladung aktiviert oder deaktiviert wird.Procedure for controlling the power that is fed into the loads with a reversing circuit with two outputs are connected according to claim 11, characterized in that any change in the pulse width of the power semiconductors (S1-S6) or any activation of the switch (R1-R2) with the implementation of the Voltage of the network is synchronized by zero, it was provided that the The switch is only activated when a charge is activated or deactivated becomes. Verfahren zur Kontrolle der Leistung, die in die Ladungen eingespeist wird, die mit einem Umkehrschaltkreis mit zwei Ausgängen verbunden sind nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß für den Fall, daß eine einzige Spule eine Leistung erfordert, die höher als die Nominalleistung ist, die Leistungsvorrichtungen (S1-S6) gemäß einer Stromkontrolle der Löschung der einpoligen Spannung bei konstanter Frequenz aktiviert werden.Procedure for controlling the power that is fed into the loads with a reversing circuit with two outputs are connected according to claim 11, characterized in that in the event that a single coil requires power, which is higher than the nominal power, according to the power devices (S1-S6) a current control of the quenching of the single-pole voltage at constant frequency to be activated. Verfahren zur Kontrolle der Leistung, die in die Ladungen eingespeist wird, die mit einem Umkehrschaltkreis mit zwei Ausgängen verbunden sind nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß für den Fall, daß eine einzige Spule eine Leistung erfordert, die kleiner oder gleich der Nominalleistung und größer oder gleich der Grenzleistung ist, die Leistungshalbleitervorrichtungen (S1-S6) gemäß einer Stromkontrolle der Löschung der einpoligen Spannung bei konstanter Frequenz aktiviert werden.Procedure for controlling the power that is fed into the loads with a reversing circuit with two outputs are connected according to claim 11, characterized in that in the event that a single coil requires power, which are less than or equal to the nominal power and greater than or equal to the Limit power is the power semiconductor devices (S1-S6) according to one Current control of the deletion of the single-pole voltage activated at constant frequency become. Verfahren zur Kontrolle der Leistung, die in die Ladungen eingespeist wird, die mit einem Umkehrschaltkreis mit zwei Ausgängen verbunden sind nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß, wenn eine einzige Spule eine bestimmte Leistung erfordert, die Leistungshalbleiter (S1-S6) und die Umschalter (R1,R2) geteilt werden.Procedure for controlling the power that is fed into the loads with an inverter circuit with two outputs are connected according to claim 14 or 15, characterized in that when a single coil has a certain power requires the power semiconductors (S1-S6) and the changeover switches (R1, R2) to be shared. Verfahren zur Kontrolle der Leistung, die in die Ladungen eingespeist wird, die mit einem Umkehrschaltkreis mit zwei Ausgängen verbunden sind nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß, wenn die Stromkontrolle der Löschung der einpoligen Spannung bei konstanter Frequenz durchgeführt wird und wenn die Löschzeit null und somit die Leistung maximal ist, und wenn der Referenzstrom nicht erreicht wird, zu einer Stromkontrolle der Spannungsinversion bei veränderbarer Frequenz übergegangen wird, die es ermöglicht, die Betriebsfrequenz zu verringern und auf diese Weise die Leistung zu erhöhen; und mit der Besonderheit, daß für den Fall, daß eine Spule eine Leistung erfordert, die kleiner oder gleich der Nominalleistung und größer oder gleich der Grenzleistung ist, eine kleinere Frequenz benutzt wird als für den Fall, daß eine einzige Spule eine Leistung erfordert, die höher als die Nominalleistung ist.Procedure for controlling the power that is fed into the loads with an inverter circuit with two outputs are connected according to claim 14 or 15, characterized in that when the current control of the extinction of the single-pole Voltage is carried out at constant frequency and when the erase time is zero and thus the power is maximum, and if the reference current is not reached, to one Current control of voltage inversion overridden at changeable frequency which makes it possible to reduce the operating frequency and in this way the Increase performance; and with the peculiarity that in the event that a coil a Power requires less than or equal to the nominal power and greater than or equal to of the limit power, a lower frequency is used than in the event that a only coil requires a power that is higher than the nominal power. Verfahren zur Kontrolle der Leistung, die in die Ladungen eingespeist wird, die mit einem Umkehrschaltkreis mit zwei Ausgängen verbunden sind nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß für den Fall, daß die zwei Spulen eine Leistung erfordern, die zwischen der Nominalleistung und der Grenzleistung liegt, die Leistungsvorrichtungen (S1 und S6) gemäß einer Kontrolle der Löschung der einpoligen Spannung bei konstanter Frequenz für beide Ladungen aktiviert werden, wobei die Frequenz in den zwei Ladungen identisch ist; wobei vorgesehen wurde, daß für den Fall, daß über einer der Ladungen die Löschzeit null und somit die Leistung maximal ist, und wenn der Referenzstrom für diese Ladung nicht erreicht wird, zu einer Stromkontrolle der Spannungsinversion bei veränderbarer Frequenz übergegangen wird, die es ermöglicht, die Betriebsfrequenz zu verringern und auf diese Weise die Leistung in dieser Ladung zu erhöhen, und all dies so, daß in der anderen Ladung die Stromkontrolle mit Hilfe einer Kontrolle der Löschung der einpoligen Spannung aufrechterhalten wird, aber bei einer Frequenz, die mit derjenigen der ersten Ladung identisch ist.Procedure for controlling the power that is fed into the loads with a reversing circuit with two outputs are connected according to claim 11, characterized in that in the event that the two coils require power, which lies between the nominal power and the limit power, which Power devices (S1 and S6) according to a control of the cancellation of the single-pole Constant frequency voltage can be activated for both charges, the Frequency is identical in the two charges; it was provided that for the In the event that the extinguishing time is zero over one of the loads and therefore the performance is maximum, and if the reference current for that charge is not reached, to one Current control of voltage inversion overridden at changeable frequency which makes it possible to reduce the operating frequency and in this way the Increase power in this load, and all so that in the other load the Current control with the help of a check of the cancellation of the single-pole voltage is maintained, but at a frequency equal to that of the first charge is identical. Verfahren zur Kontrolle der Leistung, die in die Ladungen eingespeist wird, die mit einem Umkehrschaltkreis mit zwei Ausgängen verbunden sind nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß, wenn eine der Spulen eine Leistung fordert, die geringer als die Grenzleistung ist, die Halbleitervorrichtungen (S1-S6) gemäß einer Kontrolle des Betriebskreislaufes oder der Energiekontrolle aktiviert werden.Procedure for controlling the power that is fed into the loads with a reversing circuit with two outputs are connected according to claim 11, characterized in that when one of the coils requests power, the lower than the limit power, the semiconductor devices (S1-S6) according to a control of the Operating cycle or energy control can be activated. Verfahren zur Kontrolle der Leistung, die in die Ladungen eingespeist wird, die mit einem Umkehrschaltkreis mit zwei Ausgängen verbunden sind nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß ein Grenzleistungsniveau als dasjenige Niveau festgesetzt wird, unter dem die Kontrolle der Löschung der Spannung nicht dazu in der Lage ist, die Leistung zu verringern, da auch bei der Löschung der maximalen Spannung die Spannung in der Spule nicht null ist, wobei dieses Niveau ungefähr ein Viertel der Nominalleistung istProcedure for controlling the power that is fed into the loads with a reversing circuit with two outputs are connected according to claim 11, characterized in that a limit power level than that level is set under which the control of the deletion of the voltage is not included in the Able to reduce the performance because even when deleting the maximum Voltage The voltage in the coil is not zero, this level is approximately one Quarter of the nominal power is Verfahren zur Kontrolle der Leistung, die in die Ladungen eingespeist wird, die mit einem Umkehrschaltkreis mit zwei Ausgängen verbunden sind nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Feststellung einer Veränderung der Spule oder der Spulen, die zu versorgen sind, die die Aktivierung der Umschalter (R1, R2) erfordert, auf die folgende Weise vorgegangen wird: es wird die Löschung der Spannung der Spule oder der Spulen, die versorgt werden (falls vorhanden) auf das Maximum erhöht, um eine minimale Leistung zu erhalten; es wird der Betrieb des Umkehrschalters unterbrochen; es wird der Zustand der Umschalter verändert; einen gewissen Zeitraum läßt man verstreichen; es wird die maximale Löschung der Spannung wiederaufgenommen; es wird die Löschung der Spannung schrittweise verringert, bis die Referenzspannung erreicht wird. A method of controlling the power supplied to the loads connected to a two-output reversing circuit according to claim 11, characterized in that when a change in the coil or coils to be supplied is detected, the activation of the Switch (R1, R2) requires to do the following: the quenching of the voltage of the coil or the coils that are supplied (if any) is increased to the maximum in order to obtain a minimum power; the operation of the reversing switch is interrupted; the state of the changeover switch is changed; a certain period is allowed to elapse; the maximum deletion of the voltage is resumed; the erasure of the voltage is gradually reduced until the reference voltage is reached.
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