EP0985617A1 - Transport device for flexible, flat articles arriving in a shingled formation - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft Fördereinrichtungen für in einer
Schuppenformation anfallende, flexible, flächige Gegenstände, gemäss
dem Oberbegriff der Ansprüche 1 und 10.The present invention relates to conveyors for in one
Dandruff formation, flexible, flat objects, according to
the preamble of
Fördereinrichtungen dieser Art sind in der CH-Patentschrift Nr. 559692 und in der entsprechenden US-Patentschrift Nr. 3,877,564 offenbart. Ein endloses umlaufend angetriebenes Förderorgan weist eine Rollenkette und auf die beiden Enden der Gliederbolzen dieser Rollenkette aufgesetzte endlose Gummiprofile auf. Diese bilden eine Auflage für den zu transportierenden Schuppenstrom. Am Anfang und am Ende der Transportstrecke ist das Förderorgan um Kettenräder geführt. An der Kette sind im Abstand hintereinander Führungswagen befestigt, die zwischen den Kettenrädern in Hohlschienen geführt sind. Von jedem der Führungswagen erstrecken sich nach beiden Seiten je ein hülsenförmig ausgebildeter Greiferausleger, an deren freien Enden bewegliche Greiferbacken angelenkt sind. Am Greiferausleger angeordnete feste Backen und die beweglichen Backen sind dazu bestimmt, die Schuppenformation an den beiden seitlichen Kanalabschnitten zu fassen. Ein Transportband ist dazu bestimmt, die Schuppenformation in freier Auflage dem Förderer zuzuführen, wobei sich das Förderorgan im Bereich des Kettenrades an die freie Flachseite der Schuppenformation anlegt. Dem Transportband ist unmittelbar ein, in der Art eines Kettenrollenbandes ausgeführtes, umlaufend angetriebenes, weiteres Förderorgan nachgeschaltet, welches zusammen mit dem um das Kettenrad umgelenkte Förderorgan einen Förder- und Umlenkspalt für die Schuppenformation bildet. Im Bereich des Förderspaltes werden dann die betreffenden Greifer für den Weitertransport der Schuppenformation geschlossen. Am Ende der Förderstrecke ist die Übergabe an ein weiteres Transportband symmetrisch zur Einrichtung am Anfang der Förderstrecke ausgebildet. In der Umlenkung um das Kettenrad am Anfang und am Ende der Förderstrecke bildet das endlose Förderorgan selber die Auflage für die Schuppenformation. Dieses muss somit im Bereich der Kettenräder als auch zwischen diesen mit der gleichen Geschwindigkeit angetrieben sein wie die Transportbänder und überdies müssen die Greifer die Produkte in der Ebene des Förderorgans festklemmen, um Verletzungen der Gegenstände zu vermeiden. Die bekannte Fördereinrichtung benötigt insbesondere im Bereich der Umlenkung erheblich Platz und setzt enge Grenzen bezüglich des Aufbaus des Förderers.Conveyors of this type are in CH Patent No. 559692 and in the corresponding U.S. Patent No. 3,877,564. An endless one revolving driven conveyor has a roller chain and the two ends of the link pins of this roller chain put on endless Rubber profiles. These form a support for the item to be transported Scale flow. The conveyor is at the beginning and end of the transport route led around sprockets. The chain are spaced one behind the other Carriage fixed between the sprockets in hollow rails are led. From each of the carriages extend to on both sides a sleeve-shaped gripper arm, on the other free ends of movable gripper jaws are articulated. On the grab arm arranged fixed jaws and the movable jaws are designed to the scale formation on the two lateral channel sections to understand. A conveyor belt is designed to keep the scale formation in free circulation to the conveyor, with the funding body in the area of the chain wheel on the free flat side of the scale formation. The conveyor belt is directly in the manner of a chain roller belt executed, rotating driven, further conveyor downstream, which together with the one deflected around the sprocket Conveyor organ a conveying and deflection gap for the scale formation forms. The grippers in question are then in the area of the conveyor gap closed for further transport of the scale formation. At the end of The transfer route is symmetrical when it is transferred to another conveyor belt trained to set up at the beginning of the conveyor line. In the Redirection around the sprocket at the beginning and end of the conveyor line the endless funding body itself forms the support for the scale formation. This must be in the area of the sprockets as well as between be driven at the same speed as that Conveyor belts and moreover, the grippers have to level the products of the conveyor element to prevent injuries to the objects. The known conveyor device is particularly required in the area the deflection considerable space and sets narrow limits with regard to the structure of the sponsor.
Es ist deshalb eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine gattungsgemässe Fördereinrichtung zu schaffen, die bei kleinem Platzbedarf eine grosse Flexiblität im Aufbau des Förderers zulässt.It is therefore an object of the present invention, a generic To create conveyor that takes up a small amount of space allows great flexibility in the structure of the conveyor.
Diese Aufgabe wird mit einer gattungsgemässen Fördereinrichtung gelöst, die die Merkmale im Kennzeichen des Anspruchs 1 aufweist. Die Umlenkung erfolgt um eine Trommel, die von der Umlaufbahn der Greifer getrennt ist. Im Bereich der Umlenkung können somit die Greifer bezüglich der Schuppenformation eine unterschiedliche Geschwindigkeit aufweisen; der Förderer mit den Greifern ist nicht an die Umlenkung gebunden, was unterschiedliche Ausbildungsformen des Förderers zulässt. Die Fördereinrichtung kann somit auf einfache Art und Weise an die unterschiedlichsten Bedürfnisse angepasst werden. This task is solved with a generic conveyor device, which has the features in the characterizing part of claim 1. The redirection takes place around a drum that is separated from the orbit of the grippers is. In the area of the deflection, the grippers can thus the scale formation has a different speed; the conveyor with the grippers is not tied to the redirection, what permits different forms of training of the sponsor. The conveyor can thus easily be sent to the most varied of people Needs to be adjusted.
Bevorzugte Ausbildungsformen des Erfindungsgegenstandes sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Preferred forms of training of the subject matter of the invention are in the dependent claims specified.
Die Erfindung wird anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben. Es zeigen rein schematisch:
- Fig. 1
- in Seitenansicht einen Teil einer Fördereinrichtung; und
- Fig. 2
- in Ansicht in Richtung des Pfeiles II der Fig. 1 und teilweise geschnitten denselben Teil der Fördereinrichtung.
- Fig. 1
- in side view a part of a conveyor; and
- Fig. 2
- in view in the direction of arrow II of FIG. 1 and partially cut the same part of the conveyor.
Die Fördereinrichtung weist ein in Zuführrichtung Z angetriebenes Transportband
10 auf, das dazu bestimmt ist, in Schuppenformation S angeordnete
Gegenstände 12 - im vorliegenden Fall Druckereierzeugnisse, wie Zeitungen,
Zeitschriften oder Teile davon - in freier Auflage einem nachgeschalteten
Förderer 14 zuzuführen. Oberhalb des Transportbandes 10 ist
eine Umlenktrommel 16 angeordnet, deren Drehachse 18 in horizontaler
Richtung und rechtwinklig zur Zuführrichtung Z verläuft. Das Transportband
10 verläuft tangential an die Umlenktrommel 16 heran und umschlingt
diese um ungefähr 90°. In Zuführrichtung Z gesehen verläuft seitlich
neben der Umlenktrommel 16 der mit steuerbaren Greifern 20 ausgerüstete
Förderer 14. Er ist dazu bestimmt, mit seinen Greifern 20 die um
die Umlenktrommel 16 umgelenkte Schuppenformation S in einem seitlichen
Randabschnitt 21 festzuklemmen und in Förderrichtung F weiter zu
transportieren, siehe insbesondere Fig. 2.The conveyor has a conveyor belt driven in the feed direction Z.
10, which is intended to be arranged in scale formation S.
Articles 12 - in the present case printed matter such as newspapers,
Magazines or parts thereof - in a free edition after a
Im gezeigten Beispiel ist das Transportband 10 durch sieben nebeneinander
angeordnete Bändchen 22, in der Art eines Bändchenförderers 23, gebildet.
Fünf dieser Bändchen befinden sich, in Richtung der Drehachse 18 gesehen,
im Bereich der Umlenktrommel 16 und umgreifen diese unterschlächtig
und treiben sie an. Die restlichen zwei Bändchen 22 befinden
sich ausserhalb des Bereichs der Umlenktrommel 16, unterhalb des
Förderers 14. Die fünf um die Umlenktrommel 16 geführten Bändchen 22
bilden ein angetriebenes Förderorgan 24, das zusammen mit der
Umlenktrommel 16 einen Umlenk- und Förderspalt 26 für die
Schuppenformation S begrenzt.In the example shown, the
Die Umlenktrommel 16 weist einen kreisscheibenförmigen Schild 28 auf,
entlang dessen Peripherie gleichmässig verteilte, zur Drehachse 18 parallel
verlaufende Stäbe 30 befestigt sind. Diese stehen alle vom Schild 28 auf
die dem Förderer 14 abgewandte Seite ab und bilden einen trommelartigen
Umlenkkäfig, der auf seiner dem Schild 28 gegenüberliegenden Seite offen
ist. Der Schild 28 ist mittig von einer an einem Maschinengestell 32 gelagerten,
zur Drehachse 18 koaxialen Antriebswelle 34 frei durchgriffen. Im
Innern der Umlenktrommel 16 sitzt ein Lagerungselement 36 auf der Antriebswelle
34, das einerseits mit dieser reibschlüssig verbunden ist und an
dem andererseits stirnseitig der Schild 28 befestigt ist. Das
Lagerungselement 36 wirkt mit der Antriebswelle 34 in der Art eines
Tendenzantriebs, beispielsweise über Reibschluss, um die Umlenktrommel
16 in Drehrichtung D der Antriebswelle 34 mitzunehmen. Es sei aber
erwähnt, dass die Umlenktrommel 16 auch frei drehbar gelagert sein kann.The
Auf dem von der Umlenktrommel 16 abgewandten Endbereich der Antriebswelle
34 sitzen auf dieser drehfest ein Kettenrad 38 und ein Abtriebsrad
40. Das Kettenrad 38 ist von einer Antriebskette 42 umgriffen, die von
einem nicht gezeigten Antriebsmotor in Drehrichtung D angetrieben ist. On the end region of the drive shaft facing away from the
Das Abtriebsrad 40 treibt über einen Antriebsriemen 44 ein auf einer
Zwischenwelle 46 angeordnetes Antriebsrad 48 an. Die Zwischenwelle 46
verläuft in Zuführrichtung Z stromaufwärts der Umlenktrommel 16 in Richtung
rechtwinklig zur Zuführrichtung Z zwischen den Trumen der Bändchen
22. Auf ihr ist ein drehfest mit dem Antriebsrad 48 verbundenes Zwischenrad
50 angeordnet, das über einen zur Drehrichtungsumkehr kreuzend verlaufendes
Antriebsband 52 mit einem weiteren Antriebsrad 54 verbunden
ist. Dieses sitzt drehfest auf einer Antriebswelle 56, auf welche am stromaufwärts
gelegenen Ende des Transportbandes 10 die Umlenkräder 58 für
die Bändchen 22 aufgekeilt sind. Die fünf die Umlenktrommel 16 mit ihrem
aktiven Trum umgreifenden Bändchen 22 laufen etwa in vertikaler Richtung
gegen oben von der Umlenktrommel 16 ab und sind um frei drehbar
gelagerte obere Umlenkräder 60 geführt. Von diesen verläuft der Rücktrum
in vertikaler Richtung gegen unten zu unteren Umlenkrädern 62, von wo er
zu den weiteren Antriebsrädern 54 zurückverläuft. Die unteren
Umlenkräder 62 sind frei drehbar auf einer am Maschinengestell 32
angeordneten Achse gelagert. Auf dieser Achse sind auch die
stromabwärts gelegenen Umlenkräder 62 für die seitlich ausserhalb der
Umlenktrommel 16 angeordneten zwei Bändchen 22 gelagert.The driven
Die oberen Umlenkräder 60 sind auf einer Achse 64 frei drehbar gelagert,
die an einem Schwenkhebel 66 angeordnet ist. Letzterer ist am Maschinengestell
32 benachbart zur Achse der unteren Umlenkräder 62 schwenkbar
gelagert und von einer in der Fig. 1 mit ausgezogenen Linien gezeigten Umlenkstellung
in Richtung des Pfeiles U in eine Durchlaufstellung 68 verbringbar,
in welcher, wie in der Fig. 1 strichpunktiert angedeutet, das aktive
Trum des Transportbandes 10 die Umlenktrommel 16 nicht mehr oder
nur noch in einem viel geringeren Mass umgreift. Dadurch kann die Fördereinrichtung
in der Art einer Weiche, beispielsweise zum Ausscheiden von
Makulatur, verwendet werden.The
Zwischen der Umlenktrommel 16 und dem Kettenrad 38 sitzt auf der Antriebswelle
34 drehfest ein Nockenrad 70. Dieses ist von einer im Querschnitt
C-förmigen Führungsschiene 72 umgriffen, die im Bereich des
Nockenrades 70 Klothoidenform aufweist. Im Bereich des Nockenrades 70
ist der die Seitenschenkel 74 der Führungsschiene 72 verbindende Boden
durchgriffen, so dass das Nockenrad 70 in das Innere der in radialer Richtung
gegen aussen offenen Führungsschiene 72 eingreifen kann.Between the
In der Führungsschiene 72 sind hintereinander Tragkörper 76 angeordnet,
welche einerseits über Führungsräder 78 im Innern der Führungsschiene 72
und andererseits mittels weiterer Führungsräder 80 an den einander zugewandten
Enden der aufeinander zu gebogenen Seitenschenkel 74 geführt
sind. Auf der den Führungsrädern 80 gegenüberliegenden und somit dem
Nockenrad 70 zugewandten Seite weisen die Tragkörper 76 zahnartige
Vorsprünge und Vertiefungen auf, die dazu bestimmt sind, mit gegengleich
geformten Zähnen des Nockenrades 70 zusammenzuwirken. Die Tragkörper
76 werden somit mittels des Nockenrades 70 im Bereich der Umlenkung
angetrieben. Stromabwärts des Nockenrades 70 erfolgt der Antrieb
stossend infolge des stirnseitigen Aneinanderanliegens der Tragkörper 76.
An jedem n-ten, beispielsweise vierten Tragkörper 76, ist ein Greifer 20
angeordnet. Dazu sitzt auf den Achsen für die Führungsräder 80 ein
Support 84, von dem ein rechtwinklig zur Förderrichtung F verlaufender
Ausleger 86 absteht. Auf diesem ist auf der dem Support 84 und somit
dem Tragkörper 76 abgewandten, in Richtung gegen aussen freiliegenden
Seite, eine feste Greiferzunge 88 angeordnet. Diese kann mit einem Reibbelag
versehen sein.
Auf dem Ausleger 68 sitzt auf dessen von der Umlenktrommel 16 abgewandten
Ende ein Greifergehäuse 90, an dem eine wellenartig geformte,
federartige, bewegliche Greiferzunge 92 um eine in Förderrichtung F verlaufende
Schwenkachse 94 gelagert ist. Eine ebenfalls am Greifergehäuse
90 befestigte, blattfederartig ausgebildete Offenhaltefeder 96 wirkt auf die
bewegliche Greiferzunge 92 in deren Öffnungsrichtung, so dass sie im geöffneten
Zustand etwa rechtwinklig zur festen Greiferzunge 88 angeordnet
ist. Die Schwenkachse 94, an welcher die bewegliche Greiferzunge 92 mit
einem Ende befestigt ist, ist im Innern des Greifergehäuses 90 mit einem
an diesem gelagerten Schliesshebel 98 verbunden. Auf diesem ist an
dessen freiem Ende eine Steuerrolle 100 frei drehbar gelagert, die dazu
bestimmt ist, zum Verbringen der beweglichen Greiferzunge 92 von der
Offenstellung in die Schliessstellung, mit einer ortsfesten Schliesskulisse
102 zusammenzuwirken. Weiter ist im Greifergehäuse 90 ein Rastelement
allgemein bekannter Art angeordnet, um die in Schliesstellung verbrachte
Schwenkachse 94 zu verrasten. Diese Raste ist zum Freigeben der beweglichen
Greiferzunge 92 ebenfalls in allgemein bekannter Art und Weise, beispielsweise
mittels einer Öffnungskulisse, entriegelbar.On the
Die Führungsschiene 72 definiert eine Bewegungsbahn für die Greifer 20,
die von der Umlenktrommel 16 getrennt ist. In Förderrichtung F gesehen,
verläuft die Bewegungsbahn in Richtung von oben gegen unten zur Umlenktrommel
16, dann um das Nockenrad 70 und die Antriebswelle 34
herum und etwa parallel zum stromabwärts der Umlenktrommel 16 verlaufenden
Abschnitt der Bändchen 22 in Richtung von unten gegen oben. Die
Führungsschiene 72 ist derart ausgebildet, dass die Umlaufbahn 104, entlang
der sich die Greiferzungen 88 bewegen, sich im Bereich der Umlenkung
der Schuppenformation S um die Umlenktrommel 16 von innen an die
Schuppenformation S seitlich neben der Umlenktrommel 16 anlegt. Zu diesem
Zweck steht die Schuppenformation S, wie dies aus der Fig. 2 ersichtlich
ist, auf der dem Förderer 14 zugewandten Seite mit dem Randabschnitt
21 über die Umlenktrommel 16 vor. Dieser Randabschnitt 21 wird
von den zwei an der Umlenktrommel 16 geradlinig vorbeiverlaufenden
Bändchen 22 gestützt.The
Die Umfangsgeschwindigkeit des Nockenrades 70 und somit die Geschwindigkeit
der Tragkörper 76 und Greifer 20 ist derart gewählt, dass diese sich
in einem geradlinig verlaufenden Abschnitt der Führungsschiene 72 wenigstens
annähernd mit der Umlaufgeschwindigkeit des Transportbandes 10
und somit der Bändchen 22 bewegen. Im gezeigten Beispiel bewegen sich
somit die Greifer 20 im Bereich der Umlenktrommel 16 mit grösserer Geschwindigkeit
als die Schuppenformation S, hingegen sind diese beiden Geschwindigkeiten
stromabwärts der Umlenktrommel 16 wenigstens annähernd
identisch. Die Schliesskulisse 102 beginnt am stromabwärts gelegenen
Ende des Umlenk- und Förderspalts 26 zu wirken. Auf jeden Fall sind
die Greifer 20 geschlossen, bevor die von diesem zu erfassenden und zu
haltenden Gegenstände 12 den Umlenk- und Förderspalt 26 verlassen
haben.The peripheral speed of the cam wheel 70 and thus the speed
the
Die in den Figuren gezeigte Einrichtung funktioniert wie folgt. Die in
Schuppenformation S anfallenden Gegenstände 12, welche frei auf dem
Transportband 10 aufliegen, gelangen mit ihrer dem Transportband 10
abgewandten, freiliegenden Flachseite 106 an der Umlenktrommel 16 zur
Anlage und werden im Umlenk- und Förderspalt 26 in engstem Raum in
Richtung gegen oben umgelenkt. Im Bereich dieser Umlenkung legen sich,
in bestimmten Abständen, jeweils die festen Greiferzungen 88 der Greifer
20 auf der radial innenliegenden Flachseite im Randabschnitt 21 an die
Schuppenformation S an. Beim oder kurz nach dem stromabwärts gelegenen
Ende des Umlenk- und Förderspalts 26 wird der Greifer 20 durch Verschwenken
der beweglichen Greiferzunge 92 in die Schliessstellung geschlossen,
so dass er die Schuppenformation S im seitlichen Randabschnitt
21 ergreift und für den Weitertransport festhält.The device shown in the figures works as follows. In the
Scale formation S resulting objects 12, which are free on the
In bevorzugter Art und Weise ist der Abstand zwischen aufeinanderfolgenden
Greifern 20 derart gewählt, dass er geringfügig kleiner ist als die in
Förderrichtung gemessene Länge der zu transportierenden Gegenstände
12, so dass jeder Gegenstand 12 in der Schuppenformation S von wenigstens
einem der Greifer 20 gehalten ist. In bevorzugter Weise wird durch
die Wahl des Abstandes zwischen aufeinanderfolgenden Greifern 20 sichergestellt,
dass keiner der Gegenstände 12 von drei oder mehr Greifern 20
gehalten ist. Dies ermöglicht den Transport der Schuppenformation S um
Kurven, die in der Fläche der Schuppenformation S liegen.The distance between successive ones is preferred
Die käfigartige Ausbildung der Umlenktrommel 16 ermöglicht, im Bereich
der Umlenkung, zwischen den Stäben 30 ein wellenartiges Ausweichen der
radial innenliegenden Teile der Gegenstände 12, bei Zeitungen oder Zeitschriften
der radial innenliegenden Blätter. Diese Ausbildungsform gewährleistet
bei kleinstem Raumbedarf eine schonende Umlenkung der Gegenstände
12. Dazu trägt weiter der Tendenzantrieb für die Umlenktrommel
16 bei. Es werden in Umfangsrichtung verlaufende Kräfte, die die Gegenstände
beeinflussen könnten, wenigstens annähernd vermieden. Selbstverständlich
kann die Umlenktrommel 16 auch mit einer geschlossenen Mantelfläche
ausgebildet sein. Dies insbesondere, wenn dünne Gegenstände
mit kleinerer gegenseitiger Überlappung zu transportieren sind.The cage-like design of the
Grundsätzlich ist es auch denkbar, die Greifer 20 derart anzutreiben, dass
ihre Geschwindigkeit in einem geradlinigen Abschnitt der Führungsschiene
72 stromabwärts des Nockenrades 70 kleiner ist als die Geschwindigkeit
der Bändchen 22 und der Umlenktrommel 16. Dies führt dazu, dass die
von einem Greifer 20 festgehaltenen Gegenstände 12 zwischen diesem
Greifer und dem stromabwärts gelegenen Ende des Umlenk- und Förderspalts
26 wellenartig gebogen werden, wobei die Wellenberge und Täler
rechtwinklig zur Förderrichtung F verlaufen. Dies ermöglicht ein schonendes
Transportieren der Gegenstände 12 um Kurven quer zur Fläche der
Schuppenformation S.In principle, it is also conceivable to drive the
Die Fördereinrichtung kann am Ende der Förderstrecke genau gleich ausgebildet
sein, wie dies anhand der Fig. 1 und 2 am Anfang der Förderstrecke
gezeigt ist. Einzig sind die Förderrichtung F und die Drehrichtung D umgekehrt
und die Wegförderrichtung des Transportbandes 10 ist der Zuführrichtung
Z entgegengesetzt. Weiter ist anstelle der Schliesskulisse 102
eine Öffnungskulisse für das Öffnen der Greifer 20 vorhanden.The conveyor can be of exactly the same design at the end of the conveyor line
be like this with reference to FIGS. 1 and 2 at the beginning of the conveyor line
is shown. Only the conveying direction F and the direction of rotation D are reversed
and the conveying direction of the
Selbstverständlich ist es auch denkbar, den Förderer 14 unterschiedlich
auszubilden. Dazu sind infolge dessen Unabhängigkeit von der Umlenktrommel
16 die verschiedensten Möglichkeiten geboten.Of course, it is also conceivable to differentiate the
Der Umlenk- und Förderspalt verläuft im gezeigten Beispiel um zirka 90°
um die Umlenktrommel 16. Dieser Umschlingungswinkel kann grösser oder
kleiner gewählt werden. Dies ermöglicht eine einfache Anpassung an
räumliche Gegebenheiten.The deflection and conveying gap runs in the example shown by approximately 90 °
around the
Die Umlenktrommel 16 kann auf der Antriebswelle 34 frei drehbar gelagert
sein.The
Claims (11)
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