EP0961688A1 - Device for laser writing on materials - Google Patents

Device for laser writing on materials

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Publication number
EP0961688A1
EP0961688A1 EP98912243A EP98912243A EP0961688A1 EP 0961688 A1 EP0961688 A1 EP 0961688A1 EP 98912243 A EP98912243 A EP 98912243A EP 98912243 A EP98912243 A EP 98912243A EP 0961688 A1 EP0961688 A1 EP 0961688A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
laser
hand
unit
held
control device
Prior art date
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Granted
Application number
EP98912243A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0961688B1 (en
Inventor
Andreas Kuntze
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chromatron Laser Systems GmbH
Original Assignee
Chromatron Laser Systems GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chromatron Laser Systems GmbH filed Critical Chromatron Laser Systems GmbH
Publication of EP0961688A1 publication Critical patent/EP0961688A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0961688B1 publication Critical patent/EP0961688B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/435—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of radiation to a printing material or impression-transfer material
    • B41J2/44—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of radiation to a printing material or impression-transfer material using single radiation source per colour, e.g. lighting beams or shutter arrangements
    • B41J2/442—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of radiation to a printing material or impression-transfer material using single radiation source per colour, e.g. lighting beams or shutter arrangements using lasers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/36—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for portability, i.e. hand-held printers or laptop printers

Definitions

  • the invention relates to a device for marking materials with a laser according to the preamble of claim 1.
  • a resonator which consists of a so-called pump chamber, two mirrors and an acousto-optical switch, a so-called Q-switch, is arranged in the laser head of the solid-state laser.
  • the pump chamber there is a YAG crystal rod and one or more krypton arc lamps, the light of which is imaged in the crystal rod, which emits light of a predetermined wavelength on both end faces. This light is reflected back into the crystal rod by the two mirrors, the mirror at the rear end of the resonator reflecting approx. 99.9%, while the front mirror transmits 12% and thus forms the working beam.
  • the Q-Switch interrupts the work beam up to 40,000 times per second and thus generates power peaks up to 1,000 times the continuous wave or cw laser operation.
  • the resonator also contains a mechanical switch. (Shutter) for interrupting the laser beam and a holder in which a mode diaphragm is fixed in an application-specific manner in order to achieve a higher beam quality (e.g. in basic mode operation).
  • a beam expansion the laser beam leaving the resonator is expanded by a factor of 2 to 10.
  • the laser beam expanded in this way is deflected in a deflection unit by means of two galvanometer mirrors in the X and Y directions and focused on a workpiece via a flat field focusing optics.
  • Further elements of the known laser marker are a computer for controlling a control device controlling the deflection device, a Q-switch driver and a power supply device.
  • An additional, complex cooling device is provided for cooling the pump chamber.
  • the known laser marker is designed as a laser system with a coordinate table, a rotary indexing table with an inlet and outlet tunnel and, if appropriate, with a double-head arrangement, as it is also used as a solid-state laser for material processing, that is for cutting, joining, drilling and the like.
  • a laser marking system as is also the subject of DE 33 18 768 AI, is voluminous and can therefore only be used in a stationary manner. It also has a considerable power requirement and a low efficiency, since a large part of the power consumed must be dissipated by means of the cooling device to ensure proper operation.
  • Such a laser system has considerable dimensions and requires a water connection for cooling the laser and a three-phase connection with a power requirement of approximately 8 kW.
  • This laser system requires a great deal of maintenance, since an ion exchanger and a particle filter are required because of the water connection, and high lamp consumption and considerable wear on the pumping chamber have to be accepted.
  • a complex adjustment device and a deflection head containing numerous optical components with a diverging and collecting optics of the expansion optics, deflection mirrors and the like are also for such a laser marking system. required, which increase the cost of the production of the known laser marking system and its maintenance and operation.
  • the object of the present invention is to provide a device for labeling almost any materials with a laser having a significantly smaller size and weight, as well as optimal handling and maximum mobility with low manufacturing and operating costs, low effort and maintenance and long service life.
  • the solution according to the invention creates a mobile device for marking objects with a solid-state laser, which are characterized by small dimensions and low weight and by a simple structure.
  • the labeling device can be configured variably both with regard to the data input and also with regard to the output head with any additional devices, such as a digital video camera, a CCD image converter, a scanner and the like. get connected .
  • any configuration of the marking laser can be created for an application-oriented structure.
  • the labeling device consists of a hand-held device which contains a deflection unit and a solid-state laser and which is connected via a cable connection to a carrying device which has a control device and a power supply device, for example an accumulator and / or a power supply unit.
  • a control device and a power supply device for example an accumulator and / or a power supply unit.
  • an interface is provided for connecting the control device to an external control and / or input unit.
  • the handheld device contains only the deflection unit and is connected via a glass fiber cable to a carrying device which contains the solid-state laser, the control device and the power supply device, an interface for a connection of the control device to the external control and / or input unit is provided.
  • all assemblies can be combined in one housing, which is designed as a hand-held device or table-top device.
  • the dimensions are so compact that the hand-held device, for example, in the form of a pistol, and the carrying device can be accommodated in a housing which can be connected to an operator via a hip and / or shoulder strap.
  • the hand-held device for example, in the form of a pistol
  • the carrying device can be accommodated in a housing which can be connected to an operator via a hip and / or shoulder strap.
  • the handheld device is particularly advantageous to connect the handheld device to a scanning unit, for example a scanner, a video camera or a digital camera.
  • a scanning unit for example a scanner, a video camera or a digital camera.
  • This enables, for example, that an image is recorded with the scanning unit and can be applied to an object by means of the hand-held device.
  • the device is therefore preferably suitable for managing a warehouse in which goods are stored which are provided with a barcode for identification.
  • the barcodes are read by means of the scanner, forwarded to a computer arranged in the hand-held device or to a further, higher-level central computer and processed there. If the barcode needs to be changed, the old barcode can easily be made unrecognizable or destroyed using the handheld device and the new barcode can be applied to the goods.
  • a recording unit for the objects to be labeled, in which a distance measuring device for emitting a distance measuring signal controlling the focusing of the laser beam and a switching device for releasing the laser beam are arranged when the object to be labeled is correctly positioned.
  • a mechanical stop for static focusing of the laser beam is provided.
  • a recording unit for objects to be labeled ensures secure positioning of the object to be labeled in the focal plane of the laser beam and safe handling of the labeling device.
  • a lens system for example a lens system of an autofocus camera, is provided for setting the focus distance.
  • control device is wirelessly connected to an external control and / or input unit via a radio, infrared or ultrasound transmission and reception unit.
  • control device and, if appropriate, parts of the power supply device are constructed from film circuits using SMD techniques and are therefore particularly suitable for a compact design and for accommodating them in component housings which can be worn on the body of the operator.
  • the laser consists of a solid-state laser that is longitudinally pumped with a laser diode and that contains a laser bank with a laser crystal, a Q-Switch, a highly reflective resonator mirror, and an output mirror, with the laser crystal preferably having no or one has the lowest possible voltage birefringence and also has a long fluorescence lifetime with the smallest possible dimensions.
  • the solid-state laser is optionally equipped with an active Q-switch, i.e. with an optoacoustic crystal, or with a passive Q-switch and a laser diode, which is operated in pulsed mode, among other things.
  • an active Q-switch i.e. with an optoacoustic crystal
  • a passive Q-switch and a laser diode which is operated in pulsed mode, among other things.
  • the laser diode preferably has the highest possible efficiency.
  • the laser diode is cooled with a cooling element, for example with a Peltier element. It is envisaged both Laser diode driver as well as the Peltier driver to be arranged either in the handheld device or in the carrying device. "Driver” is understood to mean the corresponding supply board of a component.
  • the individual laser components are preferably arranged very compactly with respect to one another in order to achieve a minimum dimension that ensures mobile handling.
  • the short resonator geometry is used, so that very short laser pulses and thus a high pulse peak power are generated.
  • the short resonator geometry is preferably made available by a folded beam path by means of a corresponding mirror arrangement, for example two mirrors arranged at 45 ° to the beam axis.
  • the device also has optics for beam expansion, preferably by means of two lenses.
  • the beam expansion is provided by a further mirror system consisting of at least two mirrors, which preferably also has a folded beam path due to multiple reflections.
  • polarizers are provided in order to generate polarized laser light.
  • This light can also be generated by the laser crystal itself.
  • the device according to the invention preferably has at least one optic with high diffraction efficiency, in particular re a crystal, which efficiently interrupts the laser process in the resonator while at the same time having low high-frequency power input.
  • the elements of the device according to the invention of fiber composite materials, ceramic or plastic are made.
  • the optics are assembled and / or attached using adhesive.
  • a drive unit of a read / write head of a data memory in particular a magnetic or optical data memory, is used as the motor of the drive unit with which the deflection unit is adjusted.
  • the invention is by no means restricted to this type of drive unit. Rather, conventional drive units, for example galvanometer scanners, can also be used as drive units for the deflection unit.
  • Fig. 1 - a schematic block diagram of a hand laser marking device with a solid-state laser arranged in a carrying device
  • FIG. 2 shows a schematic block diagram of a hand laser marking device with a solid-state laser arranged in the hand-held device
  • 3 shows a schematic representation of an operator with a hand-held device and a carrying device arranged on a hip belt;
  • Fig. 4 is a schematic block diagram of a hand laser marking device with wireless signal input.
  • Fig. 5 possible mirror arrangements to shorten the resonator length.
  • FIGS. 1 and 2 The schematic block diagrams of devices for labeling objects with a solid-state laser shown in FIGS. 1 and 2 are composed of a different grouping of identical components. They can be supplemented by further exemplary embodiments which consist of groups of the same type, for example the combination of all of the assemblies in a laser-marking device provided with a housing, which is designed in the form of a tabletop device as a mobile marking station.
  • labeling is understood to mean any type of object marking, for example providing any type of font, but also creating image elements and three-dimensional engravings. Furthermore, the term “labeling” is understood to mean the removal of labeling elements by removing surface layers (e.g. barcodes, graffiti, etc.) and the like.
  • FIG. 1 shows the block diagram of a compact hand-held laser marking device, which is composed of a hand-held device 1 and a one- or two-part carrying device 2.
  • the handheld device 1 contains a deflection unit 7, which is in front of the object to be labeled is placed or which can be connected to a recording unit for recording and adjusting the object to be labeled.
  • the hand-held device 1 contains a scanning unit 8, which can consist, for example, of a scanner, a CCD image converter or a digital video camera.
  • the carrying device 2 contains a control device 21, a solid-state laser 4 and a power supply device 22, which is connected to the units of the carrying device.
  • the control device 21 has a microprocessor 11, an HF generator 12, a read / write memory or some other type of storage medium 13, signal amplifier 200 for amplifying the control signals for the mirror adjustments (galvanometer scanner) located in the deflection unit 7 as well as an input and Monitoring unit 14, while the solid-state laser 4 is composed of a laser bank 5 (or another mechanically stable construction of the laser components) and a laser diode 6.
  • the laser bank 5 contains a longitudinally or transversely pumped laser crystal 50, a Q-switch 51 (active or passive Q-switch) as well as a highly reflective resonator mirror 52 and a coupling-out mirror 53.
  • the signal amplifier 200 may be omitted, since the drive unit of the read / write head already has such signal amplifiers.
  • the output of the solid-state laser 4 is connected to the deflection unit 7 via a glass fiber cable 17.
  • the fiber optic cable 17 can be combined with an electrical cable that connects connecting lines 31 between the microprocessor 11 and the scanning unit 8, the microprocessor 11 and the deflection unit 7 and a power supply cable for connecting contains the power supply device 22 with the handheld device 1. If the control device 21 and the solid-state laser 4 are arranged separately from the power supply device 22, for example in different housings or parts of a housing, an additional power supply cable must be provided between the control device 21 and the solid-state laser 4 on the one hand and the power supply device 22 on the other hand.
  • the power supply device 22 is composed of an accumulator 9 and a power pack 10.
  • the driver of a Peltier element (not shown) intended for cooling is also arranged in this power supply device.
  • An external control and monitoring unit 3 is connected via an interface 15 to the microprocessor 11 of the control device 21 for the input of any data.
  • an external control and monitoring unit 3 which can be connected to the control device 21 via a cable
  • wireless transmission is also possible, so that instead of a plug connection as the interface 15 an electromagnetic, electro-optical or electro-acoustic transmission of signals between an external control and monitoring unit and the control device 21 can be provided.
  • data can be entered directly using a miniature laptop, for example.
  • the solid-state laser 4 consists of a solid-state laser pumped longitudinally or transversely with the laser diode 6, the laser bank 5 of which does not contain any polarizers in order to increase the efficiency and thus maximize the power output.
  • a crystal with no or the lowest possible stress birefringence, which has minimal dimensions, is used as the laser crystal 50.
  • the laser bench 5 can be constructed extremely compact, since with low power consumption, there is only a small heat output.
  • the laser bank 5 can optionally be pumped continuously with an active Q-switch (HF source) using an optoacoustic crystal or with a passive Q-switch.
  • HF source active Q-switch
  • a further increase in the compactness of the labeling device according to the invention can be achieved by using a folded beam path with mirrors and the like. in the deflection unit 7 or in the laser head, so that a portable laser marking device with the smallest possible external dimensions and weight is created.
  • a variant of a laser marking device shown as a block diagram in FIG. 2 combines the combination of the solid-state laser 4 with the deflection unit 7 in a hand-held device 1 and the combination of the control device 21 with the power supply device 22 in a carrying device 2.
  • the control and supply device is connected to the handheld device 1 via an electrical line 18.
  • a further connection is provided via an interface 15 with an external control and monitoring unit 3 and with a scanning unit 8, which can consist of a digital (video) camera, a CCD image converter or a scanner, analogously to the exemplary embodiment according to FIG. 1 .
  • the scanning unit 8 can also be coupled to the hand-held device 1 analogously to the arrangement according to FIG. 1, so that the hand-held device 1 can also be used for signal recording.
  • Signal amplifier for amplifying the control signals for the mirror adjustments located in the deflection unit 7.
  • FIG. 3 shows a schematic sketch of the use of the hand laser marking device according to the invention and its composition of a handheld device 1 and a carrying device 2, which in this embodiment can be fastened around the waist of an operator in connection with a hip belt or lap belt 16.
  • Alternative types of attachment of the carrying device are a backpack shape with a carrying device to be fastened on the back and side (belt) attachments.
  • connection between the handheld device 1 and the carrying device 2 is established via a cable connection 17, 18, which optionally consists of a glass fiber cable and / or an electrical connection cable.
  • the hand-held device 1 can be coupled, for example, to a video camera 80, which can be used to take pictures of objects or people for signal input, which are processed further via the signal processing of the control device for controlling the solid-state laser and the deflection unit.
  • a video camera 80 which can be used to take pictures of objects or people for signal input, which are processed further via the signal processing of the control device for controlling the solid-state laser and the deflection unit.
  • the hand-held device 1 contains the deflection unit 7 and possibly the scanning unit 8 or 80, while in this embodiment the carrying device 2 contains the solid-state laser, the control device and the power supply device.
  • the hand-held device 1 has the laser arrangement and the deflection unit 7, possibly in conjunction with a scanning element, while the carrying device 2 has the control device and the power supply furnishing contains.
  • a connection 15 of the carrying device 2 is provided for the connection 17, 18 to the handheld device and for an external control and monitoring unit.
  • film circuits in conjunction with SMD components, so that the carrying device 2 can be placed comfortably around the waist of an operator.
  • multilayer arrangements with SMD components can also be provided.
  • the variant of a hand-held laser marking device shown in FIG. 4 as a block diagram has the combination of a semiconductor laser with a laser diode 6 and a collimator lens 55 and the control device with a processor 11 and a memory element 13 in a carrying device.
  • the power supply device 9 (accumulator) is either coupled to the carrying device or attached as a separate carrying device.
  • the handheld device 1 contains a deflection unit 7 with two deflection mirrors. Furthermore, a scanning unit 8 can be connected to the handheld device 1 analogously to the embodiment according to FIG. 1.
  • the signal can be input both via the scanning unit and via a wireless connection from an external data input device 3.
  • a radio, infrared or ultrasound transmission and reception unit is provided, which is connected to a transmission and reception element 19 on the control device side.
  • a corresponding transmission and reception element is provided on the external control device 3.
  • Figures 5a to 5d each show the resonator, which consists of the crystal 50 and the 99.9% reflecting mirror 52 and the exit mirror 53, which reflects approximately 88% of the light and transmits 12% of the light.
  • FIG. 5a An arrangement of the resonator elements which has been conventionally used to date is shown in FIG. 5a.
  • the two mirrors 52 and 53 and the crystal 50 are arranged one behind the other in such a way that the laser beam emerges straight from the exit mirror 53 without deflection.
  • the resonator according to FIG. 5b has, in addition to the resonator elements already mentioned, a mirror 100 which is arranged at an angle of 45 ° to the beam axis. With this arrangement, the laser beam is deflected by 90 ° before it emerges through the exit mirror 53. The deflection results in a folded beam path, which enables a more compact design of the resonator and thus a further increase in the compactness of the hand laser marking device.
  • this effect is further intensified in that the laser beam deflected according to FIG. 5b is deflected again by 90 ° by a further mirror 101 arranged at an angle of 45 ° to the beam axis before it is mirrored exit.
  • FIG. 5c shows 5d.
  • a Q-switch 51 active or passive Q-switching
  • a shutter 103 the ter for releasing the laser beam at correc ⁇ positioning of serving to be labeled object, arranged.
  • a mirror system 300 consisting of two mirrors 301 and 302 for expanding the laser beam is arranged behind the shutter 103. The laser beam incident in the mirror system 300 is only coupled out again after multiple reflections at the two mirrors 301 and 302.

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Abstract

A device for inscribing materials has a hand-held device and a support device. The devices have a laser, a refraction unit, a control unit and a power pack consisting of compact, transportable components. The devices are connected to one another by means of a cable or glass fiber connection.

Description

Vorrichtung zum Beschriften von Materialien mit einem LaserDevice for marking materials with a laser
Beschreibungdescription
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Beschriften von Materialien mit einem Laser gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for marking materials with a laser according to the preamble of claim 1.
Aus der Literaturstelle : Walter W. Weinfurtner "Licht schreibt - Beschriften mit dem Laser in der Industrie: Grundlagen und Einsatzgebiete", Expert-Verlag 1995 (Kontakt & Studium; Band 479) sind das Prinzip und der grundsätzliche Aufbau eines Laserbeschrifters bekannt, der aus einem Festkörperlaser mit einem Laserkopf mit beispielsweise einer optischen Schiene besteht, auf der die einzelnen optischen Komponenten temperatur- und mechanisch stabil montiert sind.From the literature: Walter W. Weinfurtner "Light writes - laser marking in industry: basics and areas of application", Expert-Verlag 1995 (Kontakt &Studium; Volume 479), the principle and the basic structure of a laser marker are known from a solid-state laser with a laser head with, for example, an optical rail, on which the individual optical components are mounted in a temperature and mechanically stable manner.
Im Laserkopf des Festkörperlasers ist ein Resonator angeordnet, der aus einer sogenannten Pumpkammer, zwei Spiegeln und einem akusto-optischen Schalter, einem sogenannten Q-Switch, besteht. In der Pumpkammer befinden sich ein YAG-Kristallstab und eine oder mehrere Kryptonbogenlampen, deren Licht im Kristallstab abgebildet wird, welcher an beiden Endflächen Licht mit vorgegebener Wellenlänge aussendet . Dieses Licht wird von den beiden Spiegeln zurück in den Kristallstab reflektiert, wobei der Spiegel am hinteren Ende des Resonators ca. 99,9 % reflektiert, während der vordere Spiegel 12 % transmittiert und damit den Arbeits- strahl bildet. Der Q-Switch unterbricht den Arbeitsstrahl bis zu 40.000 mal pro Sekunde und erzeugt damit Leistungsspitzen bis zum 1.000-fachen des Dauerstrich- bzw. cw-La- serbetriebes .A resonator, which consists of a so-called pump chamber, two mirrors and an acousto-optical switch, a so-called Q-switch, is arranged in the laser head of the solid-state laser. In the pump chamber there is a YAG crystal rod and one or more krypton arc lamps, the light of which is imaged in the crystal rod, which emits light of a predetermined wavelength on both end faces. This light is reflected back into the crystal rod by the two mirrors, the mirror at the rear end of the resonator reflecting approx. 99.9%, while the front mirror transmits 12% and thus forms the working beam. The Q-Switch interrupts the work beam up to 40,000 times per second and thus generates power peaks up to 1,000 times the continuous wave or cw laser operation.
Weiterhin enthält der Resonator einen mechanischen Schalter. (Shutter) zum Unterbrechen des Laserstrahls und eine Halte- rung, in der eine Modenblende anwendungsspezifisch fixiert wird, um eine höhere Strahlqualität (u.a. im Grundmodebetrieb) zu erreichen. In einer Strahlaufweitung wird der den Resonator verlassende Laserstrahl um den Faktor 2 bis 10 aufgeweite . Der so aufgeweitete Laserstrahl wird in einer Ablenkeinheit mittels zweier Galvanometerspiegel in X- und Y-Richtung abgelenkt und über eine Planfeldfokussieroptik auf ein Werkstück fokussiert.The resonator also contains a mechanical switch. (Shutter) for interrupting the laser beam and a holder in which a mode diaphragm is fixed in an application-specific manner in order to achieve a higher beam quality (e.g. in basic mode operation). In a beam expansion, the laser beam leaving the resonator is expanded by a factor of 2 to 10. The laser beam expanded in this way is deflected in a deflection unit by means of two galvanometer mirrors in the X and Y directions and focused on a workpiece via a flat field focusing optics.
Weitere Elemente des bekannten Laserbeschrifters sind ein Rechner zur Ansteuerung einer die Ablenkeinrichtung steuernden Steuereinrichtung, ein Q-Switch-Treiber sowie eine Stromversorgungseinrichtung. Eine zusätzliche, aufwendige Kühleinrichtung ist zur Kühlung der Pumpkammer vorgesehen.Further elements of the known laser marker are a computer for controlling a control device controlling the deflection device, a Q-switch driver and a power supply device. An additional, complex cooling device is provided for cooling the pump chamber.
Der bekannte Laserbeschrifter ist als Laseranlage mit einem Koordinatentisch, einem Rundschalttisch mit Ein- und Auslauftunnel sowie gegebenenfalls mit einer Doppelkopfanord- nung ausgebildet, wie er als Festkörperlaser auch zur Materialbearbeitung, das heißt zum Trennen, Fügen, Bohren und dgl . mit hohen Laserleistungen eingesetzt wird, wobei der Laser zusätzlich mit einem Versorgungsschrank und gegebenenfalls mit einem externen Wärmetauscher zu verbinden ist. Eine derartige Laser-Beschriftungsanlage, wie sie auch Gegenstand der DE 33 18 768 AI ist, ist voluminös aufgebaut und daher nur ortsfest einsetzbar. Sie hat zudem einen erheblichen Leistungsbedarf und einen geringen Wirkungsgrad, da ein großer Teil der aufgenommenen Leistung zur Gewährleistung eines einwandfreien Betriebs mittels der Kühleinrichtung abgeführt werden muß. Eine derartige Laseranlage weist erhebliche Abmessungen auf und benötigt einen Wasseranschluß für die Kühlung des Lasers sowie einen Drehstromanschluß bei einem Leistungsbedarf von ca. 8 kW. Diese Laseranlage ist sehr wartungsbedürftig, da wegen des Wasseranschlusses ein Ionentauscher und ein Partikelfilter benötigt werden und ein hoher Lampenverbrauch sowie ein erheblicher Verschleiß der Pumpkammer in Kauf genommen werden muß.The known laser marker is designed as a laser system with a coordinate table, a rotary indexing table with an inlet and outlet tunnel and, if appropriate, with a double-head arrangement, as it is also used as a solid-state laser for material processing, that is for cutting, joining, drilling and the like. is used with high laser powers, the laser must also be connected to a supply cabinet and, if necessary, to an external heat exchanger. Such a laser marking system, as is also the subject of DE 33 18 768 AI, is voluminous and can therefore only be used in a stationary manner. It also has a considerable power requirement and a low efficiency, since a large part of the power consumed must be dissipated by means of the cooling device to ensure proper operation. Such a laser system has considerable dimensions and requires a water connection for cooling the laser and a three-phase connection with a power requirement of approximately 8 kW. This laser system requires a great deal of maintenance, since an ion exchanger and a particle filter are required because of the water connection, and high lamp consumption and considerable wear on the pumping chamber have to be accepted.
Wie der DE 33 18 768 AI zu entnehmen ist, sind für eine derartige Laser-Beschriftungsanlage zudem eine aufwendige Justiervorrichtung und ein zahlreiche optische Bauelemente enthaltender Ablenkkopf mit einer Zerstreuungs- und Sammel- optik der Aufweitoptik, Umlenkspiegel und dgl . erforderlich, die die Herstellung der bekannten Laser-Beschriftungsanlage sowie deren Wartung und Betrieb verteuern.As can be seen from DE 33 18 768 AI, a complex adjustment device and a deflection head containing numerous optical components with a diverging and collecting optics of the expansion optics, deflection mirrors and the like are also for such a laser marking system. required, which increase the cost of the production of the known laser marking system and its maintenance and operation.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Beschriften von nahezu beliebigen Materialien mit einem Laser mit wesentlich geringeren Abmessungen und wesentlich geringerem Gewicht sowie optimaler Handhabbarkeit und größtmöglicher Mobilität bei geringen Herstellungs- und Betriebskosten, geringem Leistungs- und Wartungsaufwand sowie hohen Standzeiten zu schaffen.The object of the present invention is to provide a device for labeling almost any materials with a laser having a significantly smaller size and weight, as well as optimal handling and maximum mobility with low manufacturing and operating costs, low effort and maintenance and long service life.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst .This object is achieved by the features of claim 1.
Die erfindungsgemäße Lösung schafft eine mobile Vorrichtung zum Beschriften von Objekten mit einem Festkörperlaser, die sich durch geringe Abmessungen und geringes Gewicht sowie durch einen einfachen Aufbau auszeichnen. Die Beschriftungsvorrichtung ist sowohl bezüglich der Dateneingabe als auch bezüglich des Ausgabekopfes variabel gestaltbar und kann mit beliebigen Zusatzgeräten, wie beispielsweise einer digitalen Videokamera, einem CCD-Bildwandler, einem Scanner und dgl . verbunden werden .The solution according to the invention creates a mobile device for marking objects with a solid-state laser, which are characterized by small dimensions and low weight and by a simple structure. The labeling device can be configured variably both with regard to the data input and also with regard to the output head with any additional devices, such as a digital video camera, a CCD image converter, a scanner and the like. get connected .
Durch die Zusammenfassung von jeweils mehreren Baugruppen- in mindestens einem Gehäuse kann eine beliebige Konfiguration des Beschriftungslasers für einen anwendungsorientier- ten Aufbau geschaffen werden.By combining several modules in at least one housing, any configuration of the marking laser can be created for an application-oriented structure.
In einer ersten Variante der erfindungsgemäßen Lösung besteht die Beschriftungsvorrichtung aus einem Handgerät, das eine Ablenkeinheit und einen Festkörperlaser enthält und das über eine Kabelverbindung mit einem Traggerät verbunden ist, das eine Steuereinrichtung und eine Stromversorgungseinrichtung aufweist, beispielsweise einem Akkumulator und/oder einem Netzteil. Darüber hinaus ist eine Schnittstelle für eine Verbindung der Steuereinrichtung mit einer externen Steuer- und/oder Eingabeeinheit vorgesehen.In a first variant of the solution according to the invention, the labeling device consists of a hand-held device which contains a deflection unit and a solid-state laser and which is connected via a cable connection to a carrying device which has a control device and a power supply device, for example an accumulator and / or a power supply unit. In addition, an interface is provided for connecting the control device to an external control and / or input unit.
In einer zweiten Variante der erfindungsgemäßen Lösung enthält das Handgerät nur die Ablenkeinheit und ist über ein Glasfaserkabel mit einem Traggerät verbunden, das den Festkörperlaser, die Steuereinrichtung und die Stromversorgungseinrichtung enthält, wobei auch hier eine Schnittstelle für eine Verbindung der Steuereinrichtung mit der externen Steuer- und/oder Eingabeeinheit vorgesehen ist.In a second variant of the solution according to the invention, the handheld device contains only the deflection unit and is connected via a glass fiber cable to a carrying device which contains the solid-state laser, the control device and the power supply device, an interface for a connection of the control device to the external control and / or input unit is provided.
In einer dritten Variante können sämtliche Baugruppen in einem Gehäuse zusammengefaßt werden, das als Handgerät oder Tischgerät ausgebildet ist.In a third variant, all assemblies can be combined in one housing, which is designed as a hand-held device or table-top device.
In allen drei Varianten sind die Abmessungen so kompakt, daß das Handgerät beispielsweise in Pistolenform ausgebildet und das Traggerät in einem Gehäuse untergebracht werden kann, das über einen Hüft- und/oder Schultergurt mit einer Bedienungsperson verbindbar ist. Durch diesen Aufbau wird eine maximale Mobilität erreicht, die es der Bedienungsper- son gestattet, Laserbeschriftungen an beliebigen Orten unabhängig von einem Versorgungsschrank oder dgl . durchzuführen.In all three variants, the dimensions are so compact that the hand-held device, for example, in the form of a pistol, and the carrying device can be accommodated in a housing which can be connected to an operator via a hip and / or shoulder strap. With this structure achieves a maximum mobility that allows the operator to write laser markings anywhere, regardless of a supply cabinet or the like. perform.
Besonders vorteilhaft ist es, daß Handgerät mit einer Abtasteinheit, beispielsweise einem Scanner, einer Videokamera oder einer Digitalkamera, zu verbinden. Dies ermöglicht beispielsweise, daß ein Bild mit der Abtasteinheit aufgenommen wird und mittels des Handgeräts auf ein Objekt aufgebracht werden kann. Damit eignet sich das Gerät vorzugsweise für die Verwaltung eines Lagers, in dem Waren eingelagert sind, die zu Identifizierung mit einem Barcode versehen sind. Beispielsweise werden die Barcodes mittels des Scanners gelesen, an einen im Handgerät angeordneten Computer oder einen weiteren, übergeordneten Zentralcomputer weitergeleitet und dort verarbeitet. Sollte der Barcode einmal geändert werden müssen, so kann mittels des Handgeräts der alte Barcode sehr leicht unkenntlich gemacht bzw. zerstört und der neue Barcode auf die Waren aufgebracht werden.It is particularly advantageous to connect the handheld device to a scanning unit, for example a scanner, a video camera or a digital camera. This enables, for example, that an image is recorded with the scanning unit and can be applied to an object by means of the hand-held device. The device is therefore preferably suitable for managing a warehouse in which goods are stored which are provided with a barcode for identification. For example, the barcodes are read by means of the scanner, forwarded to a computer arranged in the hand-held device or to a further, higher-level central computer and processed there. If the barcode needs to be changed, the old barcode can easily be made unrecognizable or destroyed using the handheld device and the new barcode can be applied to the goods.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Lösung ist eine Aufnahmeeinheit für die zu beschriftenden Objekte vorgesehen, in der eine Abstandsmeßeinrichtung zur Abgabe eines die Fokussierung des Laserstrahls steuernden Abstandsmeßsignals und eine Schalteinrichtung zur Freigabe des Laserstrahls bei korrekter Positionierung des zu beschriftenden Objekts angeordnet sind. Alternativ dazu ist ein mechanischer Anschlag zur statischen Fokussierung des Laserstrahls vorgesehen.In an advantageous embodiment of the solution according to the invention, a recording unit is provided for the objects to be labeled, in which a distance measuring device for emitting a distance measuring signal controlling the focusing of the laser beam and a switching device for releasing the laser beam are arranged when the object to be labeled is correctly positioned. Alternatively, a mechanical stop for static focusing of the laser beam is provided.
Die Anordnung einer Aufnahmeeinheit für zu beschriftende Objekte gewährleistet eine sichere Positionierung des zu beschriftenden Objekts in der Brennebene des Laserstrahls sowie eine sichere Handhabung der Beschriftungsvorrichtung. Alternativ oder zusätzlich dazu ist zur Einstellung des Fokusabstands ein Linsenssystem, beispielsweise ein Linsensystem einer Autofokus-Kamera, vorgesehen.The arrangement of a recording unit for objects to be labeled ensures secure positioning of the object to be labeled in the focal plane of the laser beam and safe handling of the labeling device. Alternatively or additionally, a lens system, for example a lens system of an autofocus camera, is provided for setting the focus distance.
Um eine möglichst mobile Einheit zu schaffen, ist bei eine-r bevorzugten Ausführungsform die Steuereinrichtung drahtlos über eine Funk-, Infrarot- oder Ultraschall-Sende- und Empfangseinheit mit einer externen Steuer- und/oder Eingabeeinheit verbunden.In order to create a unit that is as mobile as possible, in a preferred embodiment the control device is wirelessly connected to an external control and / or input unit via a radio, infrared or ultrasound transmission and reception unit.
Vorzugsweise werden die Steuereinrichtung sowie gegebenenfalls Teile der Stromversorgungseinrichtung aus Folienschaltungen unter Einbeziehung von SMD-Techniken aufgebaut und sind damit im besonderen Maße geeignet für einen kompakten Aufbau und die Unterbringung in Baugruppen-Gehäusen, die am Körper der Bedienungsperson getragen werden können.Preferably, the control device and, if appropriate, parts of the power supply device are constructed from film circuits using SMD techniques and are therefore particularly suitable for a compact design and for accommodating them in component housings which can be worn on the body of the operator.
Zur Gewährleistung minimaler Abmessungen sowie eines maximalen Wirkungsgrades besteht der Laser aus einem mit einer Laserdiode longitudinal gepumpten Festkörperlaser, der eine Laserbank mit einem Laserkristall, einem Q-Switch, einem hochreflektierenden Resonatorspiegel und einem Auskoppel - spiegel enthält, wobei vorzugsweise der Laserkristall keine bzw. eine geringstmögliche Spannungs-Doppelbrechung und zudem eine hohe Fluoreszenz-Lebensdauer bei geringstmöglichen Abmessungen aufweist .To ensure minimum dimensions and maximum efficiency, the laser consists of a solid-state laser that is longitudinally pumped with a laser diode and that contains a laser bank with a laser crystal, a Q-Switch, a highly reflective resonator mirror, and an output mirror, with the laser crystal preferably having no or one has the lowest possible voltage birefringence and also has a long fluorescence lifetime with the smallest possible dimensions.
Der Festkörperlaser wird wahlweise mit einer aktiven Güteschaltung, d.h. mit einem optoakustischen Kristall, versehen oder mit einem passiven Q-Switch und einer Laserdiode, die unter anderem im gepulsten Betrieb betrieben wird.The solid-state laser is optionally equipped with an active Q-switch, i.e. with an optoacoustic crystal, or with a passive Q-switch and a laser diode, which is operated in pulsed mode, among other things.
Die Laserdiode weist vorzugsweise einen höchstmöglichen Wirkungsgrad auf. Um diesen stabil zu halten, wird die Laserdiode mit einem Kühlelement, beispielsweise mit einem Peltierelement , gekühlt. Es ist vorgesehen, sowohl den Laserdiodentreiber als auch den Peltiertreiber entweder im Handgerät oder im Traggerät anzuordnen. Dabei wird unter "Treiber" die entsprechende Versorgungsplatine eines Bauteils verstanden.The laser diode preferably has the highest possible efficiency. In order to keep it stable, the laser diode is cooled with a cooling element, for example with a Peltier element. It is envisaged both Laser diode driver as well as the Peltier driver to be arranged either in the handheld device or in the carrying device. "Driver" is understood to mean the corresponding supply board of a component.
Die einzelnen Laserkomponenten sind vorzugsweise sehr kompakt zueinander angeordnet, um eine minimale Abmessung zu erzielen, der eine mobile Handhabung gewährleistet.The individual laser components are preferably arranged very compactly with respect to one another in order to achieve a minimum dimension that ensures mobile handling.
Insbesondere wird eine kurze Resonatorgeometrie verwendet, so daß sehr kurze Laserimpulse und damit eine hohe Impuls- Spitzenleistung erzeugt werden. Um eine möglichst kompakte Anordnung mit geringen Außenmaßen zu erhalten, wird die kurze Resonatorgeometrie vorzugsweise durch einen gefalteten Strahlengang mittels einer entsprechenden Spiegelanordnung, beispielsweise zwei unter 45° zur Strahlachse angeordneten Spiegeln, zur Verfügung gestellt.In particular, a short resonator geometry is used, so that very short laser pulses and thus a high pulse peak power are generated. In order to obtain the most compact possible arrangement with small external dimensions, the short resonator geometry is preferably made available by a folded beam path by means of a corresponding mirror arrangement, for example two mirrors arranged at 45 ° to the beam axis.
Darüber hinaus weist die Vorrichtung noch eine Optik zur Strahlaufweitung, vorzugsweise mittels zweier Linsen auf. Alternativ oder zusätzlich dazu wird die Strahlaufweitung durch ein weiteres, aus mindestens zwei Spiegeln bestehendes Spiegelsystem zur Verfügung gestellt, das vorzugsweise ebenfalls einen gefalteten Strahlengang durch mehrfache Reflexion aufweist .In addition, the device also has optics for beam expansion, preferably by means of two lenses. As an alternative or in addition to this, the beam expansion is provided by a further mirror system consisting of at least two mirrors, which preferably also has a folded beam path due to multiple reflections.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind Polarisatoren vorgesehen, um polarisiertes Laserlicht zu erzeugen. Dieses Licht kann aber auch durch den Laserkristall selbst erzeugt werden. Auf diese Weise ist es möglich, den Beugungswirkungsgrad eines akusto-optischen Güteschaltelements zu erhöhen. Dies ist insbesondere deshalb von Vorteil, da die erfindungsmäße Vorrichtung bevorzugt mindestens eine Optik mit hohem Beugungswirkungsgrad, insbesonde- re einen Kristall, aufweist, die den Laserprozeß im Resonator bei gleichzeitig geringer Hochfrequenz -Leistungseingabe effizient unterbricht.In a preferred embodiment of the invention, polarizers are provided in order to generate polarized laser light. This light can also be generated by the laser crystal itself. In this way, it is possible to increase the diffraction efficiency of an acousto-optical quality switching element. This is particularly advantageous because the device according to the invention preferably has at least one optic with high diffraction efficiency, in particular re a crystal, which efficiently interrupts the laser process in the resonator while at the same time having low high-frequency power input.
Um die Kompaktheit weiter zu steigern und das Gewicht zu' minimieren, sind die Elemente der erfindungsgemäßen Vorrichtung aus Faserbundwerkstoffen, Keramik oder Kunststoff gefertigt. Darüber hinaus werden die Optiken mittels Klebung zusammengesetzt und/oder befestigt.In order to increase the compactness and further to minimize the weight ', the elements of the device according to the invention of fiber composite materials, ceramic or plastic are made. In addition, the optics are assembled and / or attached using adhesive.
Um einen schnellen, genauen und kostengünstigen Antrieb für die Ablenkeinheit zu erhalten, ist es bei einer bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, als Motor der Antriebseinheit, mit der die Ablenkeinheit verstellt wird, eine Antriebseinheit eines Schreib- Lesekopfes eines Datenspeichers, insbesondere eines magnetischen oder optischen Datenspeichers, vorzusehen. Die Erfindung ist aber durchaus nicht auf diese Art der Antriebseinheit eingeschränkt . Vielmehr können auch herkömmliche Antriebseinheiten, beispielsweise Galvanometerscanner, als Antriebseinheiten für die Ablenkeinheit vorgehen werden.In order to obtain a fast, accurate and inexpensive drive for the deflection unit, in a preferred embodiment it is provided that a drive unit of a read / write head of a data memory, in particular a magnetic or optical data memory, is used as the motor of the drive unit with which the deflection unit is adjusted. to provide. However, the invention is by no means restricted to this type of drive unit. Rather, conventional drive units, for example galvanometer scanners, can also be used as drive units for the deflection unit.
Anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbei- spielen soll der der Erfindung zugrundeliegende Gedanke näher erläutert werden. Es zeigen:The idea on which the invention is based will be explained in more detail with reference to exemplary embodiments shown in the drawing. Show it:
Fig. 1 - ein schematisches Blockschaltbild einer Handlaser-Beschriftungsvorrichtung mit in einem Traggerät angeordnetem Festkörperlaser;Fig. 1 - a schematic block diagram of a hand laser marking device with a solid-state laser arranged in a carrying device;
Fig. 2 - ein schematisches Blockschaltbild einer Handlaser-Beschriftungsvorrichtung mit im Handgerät angeordnetem Festkörperlaser; Fig. 3 - eine schematische Darstellung einer Bedienungs- person mit Handgerät und an einem Hüftgurt angeordnetem Traggerät ;2 shows a schematic block diagram of a hand laser marking device with a solid-state laser arranged in the hand-held device; 3 shows a schematic representation of an operator with a hand-held device and a carrying device arranged on a hip belt;
Fig. 4 - ein schematisches Blockschaltbild einer Handlaser-Beschriftungsvorrichtung mit drahtloser Signaleingabe; undFig. 4 is a schematic block diagram of a hand laser marking device with wireless signal input; and
Fig. 5 - mögliche Spiegelanordnungen zur Verkürzung der Resonatorlänge .Fig. 5 - possible mirror arrangements to shorten the resonator length.
Die in den Figuren 1 und 2 dargestellten schematischen Blockschaltbilder von Vorrichtungen zum Beschriften von Objekten mit einem Festkörperlaser setzen sich aus einer unterschiedlichen Gruppierung gleichartiger Bauelemente zusammen. Sie lassen sich durch weitere Ausführungsbeispiele ergänzen, die aus gleichartigen Gruppierungen bestehen, beispielsweise die Zusammenfassung sämtlicher Baugruppen in einer mit einem Gehäuse versehenen Laser-Beschriftungsvorrichtung, die in Form eines Tischgerätes als mobile Beschriftungsstation ausgebildet ist.The schematic block diagrams of devices for labeling objects with a solid-state laser shown in FIGS. 1 and 2 are composed of a different grouping of identical components. They can be supplemented by further exemplary embodiments which consist of groups of the same type, for example the combination of all of the assemblies in a laser-marking device provided with a housing, which is designed in the form of a tabletop device as a mobile marking station.
Unter dem Begriff "Beschriftung" wird jede Art von Objektmarkierungen verstanden, beispielsweise das Versehen mit einer beliebigen Schrifttype, aber auch die Erstellung von Bildelementen und dreidimensionalen Gravuren. Weiterhin wird unter dem Begriff "Beschriftung" das Entfernen von Beschriftungselementen durch Abtragen von Oberflächenschichten (z.B. Barcodes, Graffiti usw.) und dergleichen verstanden.The term "labeling" is understood to mean any type of object marking, for example providing any type of font, but also creating image elements and three-dimensional engravings. Furthermore, the term "labeling" is understood to mean the removal of labeling elements by removing surface layers (e.g. barcodes, graffiti, etc.) and the like.
Figur 1 zeigt das Blockschaltbild einer kompakten Handlaser-Beschriftungsvorrichtung, die sich aus einem Handgerät 1 und einem ein- oder zweiteiligen Traggerät 2 zusammensetzt. Das Handgerät 1 enthält in dieser Ausführungsform eine Ablenkeinheit 7, die vor dem zu beschriftenden Objekt plaziert wird bzw. die mit einer Aufnahmeeinheit zur Aufnahme und Justierung des zu beschriftenden Objektes verbindbar ist . Weiterhin enthält das Handgerät 1 eine Abtasteinheit 8, die beispielsweise aus einem Scanner, einem CCD-Bildwandler oder einer digitalen Videokamera bestehen kann.FIG. 1 shows the block diagram of a compact hand-held laser marking device, which is composed of a hand-held device 1 and a one- or two-part carrying device 2. In this embodiment, the handheld device 1 contains a deflection unit 7, which is in front of the object to be labeled is placed or which can be connected to a recording unit for recording and adjusting the object to be labeled. Furthermore, the hand-held device 1 contains a scanning unit 8, which can consist, for example, of a scanner, a CCD image converter or a digital video camera.
Das Traggerät 2 enthält eine Steuereinrichtung 21, einen Festkörperlaser 4 und eine Stromversorgungseinrichtung 22, die mit den Einheiten des Traggeräts verbunden ist. Die Steuereinrichtung 21 weist einen Mikroprozessor 11, einen HF-Generator 12, einen Schreib/Lese-Speicher oder ein andersartiges Speichermedium 13, Signalverstärker 200 zur Verstärkung der Ansteuerungssignale für die in der Ablenkeinheit 7 befindlichen SpiegelJustierungen (Galvanometer- Scanner) sowie eine Eingabe- und Überwachungseinheit 14 auf, während sich der Festkörperlaser 4 aus einer Laserbank 5 (oder einer anderen mechanisch stabilen Konstruktion der Laserkomponenten) und einer Laserdiode 6 zusammensetzt. Die Laserbank 5 enthält einen longitudinal oder transversal gepumpten Laserkristall 50, einen Q-Switch 51 (aktive oder passive Güteschaltung) sowie einen hochreflektierenden Resonatorspiegel 52 und einen Auskoppelspiegel 53.The carrying device 2 contains a control device 21, a solid-state laser 4 and a power supply device 22, which is connected to the units of the carrying device. The control device 21 has a microprocessor 11, an HF generator 12, a read / write memory or some other type of storage medium 13, signal amplifier 200 for amplifying the control signals for the mirror adjustments (galvanometer scanner) located in the deflection unit 7 as well as an input and Monitoring unit 14, while the solid-state laser 4 is composed of a laser bank 5 (or another mechanically stable construction of the laser components) and a laser diode 6. The laser bank 5 contains a longitudinally or transversely pumped laser crystal 50, a Q-switch 51 (active or passive Q-switch) as well as a highly reflective resonator mirror 52 and a coupling-out mirror 53.
Wird als Antrieb der SpiegelJustierungen in der Ablenkeinheit 7 eine Antriebseinheit eines Schreib-Lesekopfes eines Datenspeichers, insbesondere eines magnetischen Datenspeichers, verwendet, so können die Signalverstärker 200 ggf. entfallen, da die Antriebseinheit des Schreib-Lesekopfes an sich schon ebensolche Signalverstärker aufweist.If a drive unit of a read / write head of a data memory, in particular a magnetic data memory, is used as the drive for the mirror adjustments in the deflection unit 7, the signal amplifier 200 may be omitted, since the drive unit of the read / write head already has such signal amplifiers.
Der Ausgang des Festkörperlasers 4 ist über ein Glasfaserkabel 17 mit der Ablenkeinheit 7 verbunden. Das Glasfaserkabel 17 kann mit einem elektrischen Kabel kombiniert werden, das Verbindungsleitungen 31 zwischen dem Mikroprozessor 11 und der Abtasteinheit 8, dem Mikroprozessor 11 und der Ablenkeinheit 7 sowie ein Stromversorgungskabel zur Verbin- düng der Stromversorgungseinrichtung 22 mit dem Handgerät 1 enthält. Bei getrennter Anordnung der Steuereinrichtung 21 und des Festkörperlasers 4 von der Stromversorgungseinrichtung 22, beispielsweise in unterschiedlichen Gehäusen oder Teilen eines Gehäuses ist ein zusätzliches Stromversorgungskabel zwischen der Steuereinrichtung 21 und dem Festkörperlaser 4 einerseits und der Stromversorgungseinrichtung 22 andererseits vorzusehen.The output of the solid-state laser 4 is connected to the deflection unit 7 via a glass fiber cable 17. The fiber optic cable 17 can be combined with an electrical cable that connects connecting lines 31 between the microprocessor 11 and the scanning unit 8, the microprocessor 11 and the deflection unit 7 and a power supply cable for connecting contains the power supply device 22 with the handheld device 1. If the control device 21 and the solid-state laser 4 are arranged separately from the power supply device 22, for example in different housings or parts of a housing, an additional power supply cable must be provided between the control device 21 and the solid-state laser 4 on the one hand and the power supply device 22 on the other hand.
Die Stromversorgungseinrichtung 22 setzt sich aus einem Akkumulator 9 und einem Netzteil 10 zusammen. In dieser Stromversorgungseinrichtung ist auch der Treiber eines nicht dargestellten, zur Kühlung vorgesehenen Peltierele- ments angeordnet.The power supply device 22 is composed of an accumulator 9 and a power pack 10. The driver of a Peltier element (not shown) intended for cooling is also arranged in this power supply device.
Über ein Interface 15 ist eine externe Steuer- und Überwachungseinheit 3 mit dem Mikroprozessor 11 der Steuereinrichtung 21 zur Eingabe beliebiger Daten verbunden. Anstelle einer über ein Kabel mit der Steuereinrichtung 21 verbindbaren externen Steuer- und Überwachungseinheit 3 ist auch eine drahtlose Übertragung möglich, so daß anstelle einer Steckverbindung als Interface 15 eine elektromagnetische, elektrooptische oder elektroakustische Übertragung von Signalen zwischen einer externen Steuer- und Überwachungs- einheit und der Steuereinrichtung 21 vorgesehen werden kann. Alternativ kann eine direkte Dateneingabe beispielsweise über einen Miniatur-Laptop erfolgen.An external control and monitoring unit 3 is connected via an interface 15 to the microprocessor 11 of the control device 21 for the input of any data. Instead of an external control and monitoring unit 3 which can be connected to the control device 21 via a cable, wireless transmission is also possible, so that instead of a plug connection as the interface 15 an electromagnetic, electro-optical or electro-acoustic transmission of signals between an external control and monitoring unit and the control device 21 can be provided. Alternatively, data can be entered directly using a miniature laptop, for example.
Der Festkörperlaser 4 besteht aus einem mit der Laserdiode 6 longitudinal oder transversal gepumpten Festkörperlaser, dessen Laserbank 5 zur Wirkungsgraderhöhung und damit maximalen Leistungsabgabe keine Polarisatoren enthält. Als Laserkristall 50 wird ein Kristall mit keiner oder geringstmöglicher Spannungs-Doppelbrechung verwendet, der minimale Abmessungen aufweist. In Verbindung mit einer geringen Leistungsabgabe eines HF-Generators, dessen HF-Lei- stung beispielsweise kleiner oder gleich 2 bis 4 Watt ist, und einer optimalen Wahl des Laserkristalls 50 kann die Laserbank 5 äußerst kompakt aufgebaut werden, da bei geringer Leistungsaufnahme auch nur eine geringe Wärmeabgabe erfolgt.The solid-state laser 4 consists of a solid-state laser pumped longitudinally or transversely with the laser diode 6, the laser bank 5 of which does not contain any polarizers in order to increase the efficiency and thus maximize the power output. A crystal with no or the lowest possible stress birefringence, which has minimal dimensions, is used as the laser crystal 50. In connection with a low power output of an HF generator, whose HF line stung is less than or equal to 2 to 4 watts, and an optimal choice of the laser crystal 50, the laser bench 5 can be constructed extremely compact, since with low power consumption, there is only a small heat output.
Der Betrieb der Laserbank 5 kann wahlweise kontinuierlich gepumpt mit einer aktiven Güteschaltung (HF-Quelle) unter Verwendung eines optoakustischen Kristalls oder mit einem passiven Q-Switch erfolgen.The laser bank 5 can optionally be pumped continuously with an active Q-switch (HF source) using an optoacoustic crystal or with a passive Q-switch.
Eine weitere Steigerung der Kompaktheit der erfindungsgemäßen Beschriftungsvorrichtung kann durch die Verwendung eines gefalteten Strahlenganges mit Spiegeln und dgl . in der Ablenkeinheit 7 oder im Laserkopf erfolgen, so daß insgesamt ein tragbares Laser-Beschriftungsgerät mit geringst- möglichen äußeren Abmessungen und Gewicht geschaffen wird.A further increase in the compactness of the labeling device according to the invention can be achieved by using a folded beam path with mirrors and the like. in the deflection unit 7 or in the laser head, so that a portable laser marking device with the smallest possible external dimensions and weight is created.
Eine in Figur 2 als Blockschaltbild dargestellte Variante einer Laser-Beschriftungsvorrichtung weist die Zusammenfassung des Festkörperlasers 4 mit der Ablenkeinheit 7 in einem Handgerät 1 sowie die Zusammenfassung der Steuereinrichtung 21 mit der Stromversorgungseinrichtung 22 in einem Traggerät 2 zusammen.A variant of a laser marking device shown as a block diagram in FIG. 2 combines the combination of the solid-state laser 4 with the deflection unit 7 in a hand-held device 1 and the combination of the control device 21 with the power supply device 22 in a carrying device 2.
Die Steuer- und Versorgungseinrichtung ist über eine elektrische Leitung 18 mit dem Handgerät 1 verbunden. Eine weitere Verbindung ist über ein Interface 15 mit einer externen Steuer- und Überwachungseinheit 3 sowie mit einer Abtasteinheit 8 vorgesehen, die analog zum Ausführungsbei- spiel gemäß Figur 1 aus einer Digital- (Video) kamera, einem CCD-Bildwandler oder einem Scanner bestehen kann. Die Abtasteinheit 8 kann ebenfalls analog zur Anordnung gemäß Figur 1 mit dem Handgerät 1 gekoppelt werden, so daß das Handgerät 1 auch zur Signalaufnähme verwendbar ist . Darüber hinaus sind im Traggerät 2 auch zwei nicht dargestellte Signalverstärker zur Verstärkung der Ansteuerungssignale für die in der Ablenkeinheit 7 befindlichen Spiegeljustierungen angeordnet .The control and supply device is connected to the handheld device 1 via an electrical line 18. A further connection is provided via an interface 15 with an external control and monitoring unit 3 and with a scanning unit 8, which can consist of a digital (video) camera, a CCD image converter or a scanner, analogously to the exemplary embodiment according to FIG. 1 . The scanning unit 8 can also be coupled to the hand-held device 1 analogously to the arrangement according to FIG. 1, so that the hand-held device 1 can also be used for signal recording. In addition, two are not shown in the carrying device 2 Signal amplifier for amplifying the control signals for the mirror adjustments located in the deflection unit 7.
Figur 3 zeigt in einer schematischen Skizze die Verwendung der erfindungsgemäßen Handlaser-Beschriftungsvorrichtung und deren Zusammensetzung aus einem Handgerät 1 und einem Traggerät 2, das in dieser Ausführungsform mit einem Hüft- oder Beckengurt 16 verbunden um die Hüfte einer Bedienungsperson befestigbar ist. Alternative Befestigungsarten des Traggeräts sind eine Rucksackform mit auf dem Rücken zu befestigendem Traggerät sowie seitliche (Gürtel-) Befestigungen .FIG. 3 shows a schematic sketch of the use of the hand laser marking device according to the invention and its composition of a handheld device 1 and a carrying device 2, which in this embodiment can be fastened around the waist of an operator in connection with a hip belt or lap belt 16. Alternative types of attachment of the carrying device are a backpack shape with a carrying device to be fastened on the back and side (belt) attachments.
Die Verbindung zwischen dem Handgerät 1 und dem Traggerät 2 wird über eine Kabelverbindung 17, 18 hergestellt, die wahlweise aus einem Glasfaserkabel und/oder einem elektrischen Verbindungskabel besteht .The connection between the handheld device 1 and the carrying device 2 is established via a cable connection 17, 18, which optionally consists of a glass fiber cable and / or an electrical connection cable.
Das Handgerät 1 kann beispielsweise mit einer Videokamera 80 gekoppelt werden, mit der zur Signaleingabe Aufnahmen von Gegenständen oder Personen gemacht werden können, die über die Signalverarbeitung der Steuereinrichtung zur An- steuerung des Festkörperlasers und der Ablenkeinheit weiterverarbeitet werden.The hand-held device 1 can be coupled, for example, to a video camera 80, which can be used to take pictures of objects or people for signal input, which are processed further via the signal processing of the control device for controlling the solid-state laser and the deflection unit.
Das Handgerät 1 enthält bei einer Baugruppenanordnung gemäß Figur 1 die Ablenkeinheit 7 sowie ggf. die Abtasteinheit 8 bzw. 80, während in dieser Ausführungsform das Traggerät 2 den Festkörperlaser, die Steuereinrichtung und Stromversorgungseinrichtung enthält.In a module arrangement according to FIG. 1, the hand-held device 1 contains the deflection unit 7 and possibly the scanning unit 8 or 80, while in this embodiment the carrying device 2 contains the solid-state laser, the control device and the power supply device.
Bei einer Baugruppenanordnung gemäß Figur 2 weist das Handgerät 1 die Laseranordnung sowie die Ablenkeinheit 7 ggf. in Verbindung mit einem Abtastelement auf, während das Traggerät 2 die Steuereinrichtung und die Stromversorgungs- einrichtung enthält . An der Frontseite des Traggerätes 2 ist ein Anschluß 15 des Traggerätes 2 für die Verbindung 17, 18 mit dem Handgerät sowie für eine externe Steuer- und Überwachungseinheit vorgesehen.In a module arrangement according to FIG. 2, the hand-held device 1 has the laser arrangement and the deflection unit 7, possibly in conjunction with a scanning element, while the carrying device 2 has the control device and the power supply furnishing contains. On the front of the carrying device 2, a connection 15 of the carrying device 2 is provided for the connection 17, 18 to the handheld device and for an external control and monitoring unit.
Zur Verminderung der Abmessungen des Traggerätes 2 enthält dieses weitestgehend Folienschaltungen in Verbindung mit SMD-Bauelementen, so daß das Traggerät 2 bequem um die Hüfte einer Bedienungsperson zu legen ist . Alternativ dazu können statt der Folienschaltungen auch Multilayeranordnun- gen mit SMD-Bauelementen vorgesehen werden.To reduce the dimensions of the carrying device 2, this largely contains film circuits in conjunction with SMD components, so that the carrying device 2 can be placed comfortably around the waist of an operator. As an alternative to this, instead of the film circuits, multilayer arrangements with SMD components can also be provided.
Die in Figur 4 als Blockschaltbild dargestellte Variante einer Handlaser-Beschriftungsvorrichtung weist die Zusammenfassung eines Halbleiterlasers mit einer Laserdiode 6 und einer Kollimatoroptik 55 sowie der Steuereinrichtung mit einem Prozessor 11 und einem Speicherelement 13 in einem Traggerät auf. Die Stromversorgungseinrichtung 9 (Akkumulator) wird wahlweise mit dem Traggerät gekoppelt oder als getrenntes Traggerät angebracht.The variant of a hand-held laser marking device shown in FIG. 4 as a block diagram has the combination of a semiconductor laser with a laser diode 6 and a collimator lens 55 and the control device with a processor 11 and a memory element 13 in a carrying device. The power supply device 9 (accumulator) is either coupled to the carrying device or attached as a separate carrying device.
Das Handgerät 1 enthält in dieser Ausführungsform eine Ablenkeinheit 7 mit zwei Ablenkspiegeln. Weiterhin kann mit dem Handgerät 1 eine Abtasteinheit 8 analog zur Ausführungs- form gemäß Figur 1 verbunden werden.In this embodiment, the handheld device 1 contains a deflection unit 7 with two deflection mirrors. Furthermore, a scanning unit 8 can be connected to the handheld device 1 analogously to the embodiment according to FIG. 1.
Die Signaleingabe kann sowohl über die Abtasteinheit als auch über eine drahtlose Verbindung von einem externen Dateneingabegerät 3 erfolgen. Hierzu ist eine Funk-, Infrarot- oder Ultraschall -Sende- und Empfangseinheit vorgesehen, die mit einem Sende- und Empfangselement 19 auf der Seite der Steuereinrichtung verbunden ist. Ein entsprechendes Sende- und Empfangselement ist an der externen Steuereinrichtung 3 vorgesehen. Die Figuren 5a bis 5d zeigen jeweils den Resonator, der aus dem Kristall 50 sowie dem zu 99,9% reflektierenden Spiegel 52 sowie dem Austrittsspiegel 53 besteht, der ca. 88% des Lichtes reflektiert und 12% des Lichts durchläßt.The signal can be input both via the scanning unit and via a wireless connection from an external data input device 3. For this purpose, a radio, infrared or ultrasound transmission and reception unit is provided, which is connected to a transmission and reception element 19 on the control device side. A corresponding transmission and reception element is provided on the external control device 3. Figures 5a to 5d each show the resonator, which consists of the crystal 50 and the 99.9% reflecting mirror 52 and the exit mirror 53, which reflects approximately 88% of the light and transmits 12% of the light.
Eine bisher üblich verwendete Anordnung der Resonatorelemente ist in Fig. 5a gezeigt. Die beiden Spiegel 52 und 53 sowie der Kristall 50 sind derart hintereinander angeordnet, daß der Laserstrahl ohne Umlenkung geradlinig aus dem Austrittsspiegel 53 austritt.An arrangement of the resonator elements which has been conventionally used to date is shown in FIG. 5a. The two mirrors 52 and 53 and the crystal 50 are arranged one behind the other in such a way that the laser beam emerges straight from the exit mirror 53 without deflection.
Um die Handlaser-Beschriftungsvorrichtung noch kompakter zu machen, weist der Resonator gemäß Fig. 5b neben den schon genannten Resonatorelementen einen Spiegel 100 auf, der in einem Winkel von 45° zur Strahlachse angeordnet ist. Durch diese Anordnung wird der Laserstrahl um 90° umgelenkt, bevor er durch den Austrittsspiegel 53 austritt. Durch die Umlenkung erhält man einen gefalteten Strahlengang, der eine kompaktere Bauweise des Resonators und damit eine weitere Steigerung der Kompaktheit der Handlaser-Beschriftungsvorrichtung ermöglicht .In order to make the hand-held laser marking device even more compact, the resonator according to FIG. 5b has, in addition to the resonator elements already mentioned, a mirror 100 which is arranged at an angle of 45 ° to the beam axis. With this arrangement, the laser beam is deflected by 90 ° before it emerges through the exit mirror 53. The deflection results in a folded beam path, which enables a more compact design of the resonator and thus a further increase in the compactness of the hand laser marking device.
Wie in Fig. 5c gezeigt, wird dieser Effekt noch weiter verstärkt, in dem der nach Fig. 5b umgelenkte Laserstrahl nochmals um 90° durch einen weiteren, im Winkel von 45° zur Strahlachse angeordneten Spiegel 101 umgelenkt wird, bevor er durch den Spiegel 53 austritt.As shown in FIG. 5c, this effect is further intensified in that the laser beam deflected according to FIG. 5b is deflected again by 90 ° by a further mirror 101 arranged at an angle of 45 ° to the beam axis before it is mirrored exit.
Der durch diese Umlenkung bewirkte gefaltete Strahlengang ermöglicht eine derart kompakte Bauweise des Resonators, daß die Resonatorlänge gegenüber herkömmlichen Resonatoren und die Gesamtaußenmaße des Gerätes deutlich verringert wird. Eine weitere Ausführungsform nach Fig. 5c zeigt 5d. Bei dieser Ausführungsform sind im Strahlengang zwischen den beiden Spiegel 100 und 101 noch ein Q-Switch 51 (aktive oder passive Güteschaltung) sowie nach dem Spiegel 53 ein Shutter 103, der zur Freigabe des Laserstrahls bei korrek¬ ter Positionierung des zu beschriftenden Objekts dient, angeordnet. Hinter den Shutter 103 ist ein aus zwei Spiegeln 301 und 302 bestehendes Spiegelsystem 300 zur Aufweitung des Laserstrahls angeordnet . Der in das Spiegelsystem 300 einfallende Laserstrahl wird erst nach mehrfacher Reflexion an den beiden Spiegeln 301 und 302 wieder ausgekoppelt . The folded beam path caused by this deflection enables such a compact construction of the resonator that the resonator length is significantly reduced compared to conventional resonators and the overall external dimensions of the device. Another embodiment according to FIG. 5c shows 5d. In this embodiment, in the beam path between the two mirrors 100 and 101 still a Q-switch 51 (active or passive Q-switching) and by the mirror 53, a shutter 103, the ter for releasing the laser beam at correc ¬ positioning of serving to be labeled object, arranged. A mirror system 300 consisting of two mirrors 301 and 302 for expanding the laser beam is arranged behind the shutter 103. The laser beam incident in the mirror system 300 is only coupled out again after multiple reflections at the two mirrors 301 and 302.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Vorrichtung zum Beschriften von Materialien mit einem Laser, einer Ablenkeinheit, einer Steuereinrichtung und einer Stromversorgungseinrichtung,1. Device for marking materials with a laser, a deflection unit, a control device and a power supply device,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß der Laser (4) , die Ablenkeinheit (7) , die Steuereinrichtung (21) und die Stromversorgungseinrichtung (22) aus kompakten, transportablen Baugruppen bestehen.that the laser (4), the deflection unit (7), the control device (21) and the power supply device (22) consist of compact, portable assemblies.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Baugruppen in mindestens einem Gehäuse zusammengefaßt sind.2. Device according to claim 1, characterized in that several assemblies are combined in at least one housing.
Vorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch ein Handgerät (1) , das die Ablenkeinheit (7) und den Laser (4) enthält, und ein Traggerät (2), das die Steuereinrichtung (21) und die Stromversorgungseinrichtung (22) sowie eine Schnittstelle (15) für eine Verbindung der Steuereinrichtung (21) mit einer externen Steuer- und/oder Eingabeeinheit (3) aufweist.Apparatus according to claim 2, characterized by a hand-held device (1) which contains the deflection unit (7) and the laser (4), and a carrying device (2) which contains the control device (21) and the power supply device (22) and an interface ( 15) for connecting the control device (21) to an external control and / or input unit (3).
Vorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch ein die Ablenkeinheit (7) aufweisendes Handgerät (1) , das über ein Glasfaserkabel (17) mit einem Traggerät (2) verbunden ist, das den Laser (4) , die Steuereinrichtung (21) und die Stromversorgungseinrichtung (22) sowie eine Schnittstelle (15) für eine Verbindung der Steuereinrichtung (21) mit einer externen Steuer- und/oder Eingabeeinheit (3) aufweist.Apparatus according to claim 2, characterized by a hand-held device (1) which has the deflection unit (7) and which is connected via a glass fiber cable (17) to a carrying device (2) which is the laser (4), the control device (21) and the power supply device (22) and an interface (15) for connecting the control device (21) to an external control and / or input unit (3).
Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche 'Baugruppen in einem Handgerät (Handlaser- beschrifter) zusammengefaßt sind.Apparatus according to claim 2, characterized in that all of the assemblies are combined in a hand-held device (hand-held laser marker).
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Handgerät (1) mit einer Abta- steinheit (8), insbesondere einem Scanner, Videokamera, Digitalkamera oder dgl . , verbunden ist.6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the hand-held device (1) with a scanning unit (8), in particular a scanner, video camera, digital camera or the like. , connected is.
7. Vorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Handgerät (1) eine der Anatomie der Hand angepaßte Form aufweist .7. The device according to at least one of the preceding claims 3 to 6, characterized in that the hand-held device (1) has a shape adapted to the anatomy of the hand.
Vorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das TraggerätDevice according to at least one of the preceding claims, characterized in that the carrying device
(2) vorzugsweise mit einem Hüft- und/oder Schultergurt(2) preferably with a hip and / or shoulder strap
(16) verbindbar ist.(16) is connectable.
9. Vorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Aufnahmeeinheit für zu beschriftende Objekte, in der eine Abstandsmeßeinrichtung zur Abgabe eines die Fokussierung des Laserstrahls steuernden Abstandsmeßsignals und eine Schalteinrichtung zur Freigabe des Laserstrahls bei korrekter Positionierung des zu beschriftenden Objekts (dynamische Fokussierung) angeordnet sind. 9. The device according to at least one of the preceding claims, characterized by a recording unit for objects to be labeled, in which a distance measuring device for emitting a distance measuring signal controlling the focusing of the laser beam and a switching device for releasing the laser beam with correct positioning of the object to be labeled (dynamic focusing) are arranged.
10. Vorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Einstellung des Fokusabstands ein Linsenssystem, insbesondere ein Linsensystem einer Autofokus-Kamera, vorgesehen ist.10. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that a lens system, in particular a lens system of an autofocus camera, is provided for adjusting the focus distance.
11. Vorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Aufnahmeeinheit mit einem mechanischen Anschlag (statischer Fokus) für zu beschriftende Objekte.11. The device according to at least one of the preceding claims, characterized by a recording unit with a mechanical stop (static focus) for objects to be labeled.
12. Vorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (21) drahtlos über eine Funk-, Infrarotoder Ultraschall-Sende- und Empfangseinheit mit einer externen Steuer- und/oder Eingabeeinheit verbunden ist.12. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the control device (21) is wirelessly connected to an external control and / or input unit via a radio, infrared or ultrasound transmitting and receiving unit.
13. Vorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest die Steuereinrichtung (21) und/oder die Stromversorgungseinrichtung (22) aus Folienschaltungen mit in SMD-Technik befestigten Bauelementen besteht.13. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least the control device (21) and / or the power supply device (22) consists of film circuits with components fastened in SMD technology.
14. Vorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Laser (4) aus einem mit einer Laserdiode (6) longitudinal oder transversal gepumpten Festkörperlaser besteht, dessen Pumpvolumen vorzugsweise dem Grundmode-Volumen des zu pumpenden Materials entspricht, und daß der Laser (4) eine Laserbank (5) mit einem Laserkristall (50) , einem Q-Switch (51) , einem hochreflektierenden Resonatorspiegel (52) und einem Auskoppelspiegel (53) aufweist.14. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the laser (4) consists of a longitudinally or transversely pumped solid-state laser with a laser diode (6), the pump volume preferably corresponds to the basic mode volume of the material to be pumped, and that Laser (4) has a laser bank (5) with a laser crystal (50), a Q-switch (51), a highly reflective resonator mirror (52) and a coupling-out mirror (53).
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Laserkristall (50) keine bzw. eine geringstmögliche Spannungs-Doppelbrechung und eine hohe Fluoreszenzlebensdauer bei geringstmöglichen Abmessungen aufweist .15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the laser crystal (50) has no or the lowest possible voltage birefringence and a long fluorescence life with the smallest possible dimensions.
16. Vorrichtung nach Anspruch 14 oder 15 gekennzeichnet durch einen kontinuierlich gepumpten und mittels eines optoakustischen, eines FTIR-Kristalls oder dergleichen gütegeschalteten bzw. modulierten Festkörperlaser (4) .16. The apparatus of claim 14 or 15 characterized by a continuously pumped and by means of an optoacoustic, an FTIR crystal or the like switched or modulated solid-state laser (4).
17. Vorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, gekennzeichnet durch einen mittels eines passiven Q-Switchelementes und einer cw- oder gepulst angesteuerten Laserdiode (6) betriebenen Festkörperlaser (4) .17. The apparatus according to claim 14 or 15, characterized by a solid-state laser (4) operated by means of a passive Q-switch element and a cw- or pulsed laser diode (6).
18. Vorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Laserdiode (6) einen höchstmöglichen Wirkungsgrad aufweist.18. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the laser diode (6) has the highest possible efficiency.
19. Vorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zur Kühlung der Laserdiode ein Kühlelement, insbesondere ein Peltierelement , aufweist. 19. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the device for cooling the laser diode has a cooling element, in particular a Peltier element.
20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl der Laserdiodentreiber als auch der Peltiertreiber entweder im Handgerät oder im Traggerät angeordnet sind.20. The apparatus according to claim 19, characterized in that both the laser diode driver and the Peltier driver are arranged either in the hand-held device or in the carrying device.
21. Vorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine kompakte Anordnung der einzelnen Laserkomponenten unter Einschlies- sung einer kürzestmöglichen Resonatorlänge, insbesondere durch einen gefalteten Strahlengang.21. The device according to at least one of the preceding claims, characterized by a compact arrangement of the individual laser components including the shortest possible resonator length, in particular by a folded beam path.
22. Vorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Spiegelsystem als Aufweitungsoptik, insbesondere mit einer Spiegelanordnung mit gefaltetem Strahlengang, und/oder durch eine Aufweitungsoptik mittels zweier Linsen.22. The device according to at least one of the preceding claims, characterized by a mirror system as expansion optics, in particular with a mirror arrangement with a folded beam path, and / or by an expansion optics by means of two lenses.
23. Vorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Spiegelanordnung mindestens zwei unter 45° zur Strahlachse angeordnete Spiegel aufweist .23. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the mirror arrangement has at least two mirrors arranged at 45 ° to the beam axis.
24. Vorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche gekennzeichnet durch optische Komponenten oder durch den Laserkristall zur Erzeugung von polarisiertem Licht, um den Beugungswirkungsgrad des aku- sto-optischen Güteschaltelements zu erhöhen.24. The device according to at least one of the preceding claims, characterized by optical components or by the laser crystal for generating polarized light in order to increase the diffraction efficiency of the acousto-optical quality switching element.
25. Vorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Optik mit hohem Beugungswirkungsgrad, insbesondere ein Kristall, vorgesehen ist, die den Laserprozeß im Resonator bei gleichzeitig geringer Hochfrequenz-Leistungseingabe effizient unterbricht.25. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least one lens with high diffraction efficiency, in particular one Crystal is provided, which efficiently interrupts the laser process in the resonator while at the same time having low high-frequency power input.
26. Vorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Bauelemente aus Faserverbundwerkstoff, Keramik und/oder aus Kunststoff sowie durch geklebte Bauelemente.26. The device according to at least one of the preceding claims, characterized by components made of fiber composite material, ceramic and / or plastic and by glued components.
27. Vorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Motor der Antriebseinheit, mit der die Ablenkeinheit verstellt wird, die Antriebseinheit eines Schreib- Lesekopfes eines Datenspeichers, insbesondere eines magnetischen oder optischen Datenspeichers, vorgesehen ist. 27. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the drive unit of a read / write head of a data memory, in particular a magnetic or optical data memory, is provided as the motor of the drive unit with which the deflection unit is adjusted.
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