EP0960032A2 - Document conveyor and stop device - Google Patents
Document conveyor and stop deviceInfo
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- EP0960032A2 EP0960032A2 EP97915325A EP97915325A EP0960032A2 EP 0960032 A2 EP0960032 A2 EP 0960032A2 EP 97915325 A EP97915325 A EP 97915325A EP 97915325 A EP97915325 A EP 97915325A EP 0960032 A2 EP0960032 A2 EP 0960032A2
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- B41J25/304—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
- B41J25/308—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with print gap adjustment mechanisms
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- B41J25/308—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with print gap adjustment mechanisms
Definitions
- Fig. 1 shows a cross section through an arrangement according to the invention.
- one is on a print head carrier mounted printhead.
- printhead is used synonymously below for printhead carriers.
- the print head 1 is arranged to be displaceable on guide rods 8a, 8b perpendicular to the plane of the illustration and is provided with a drive (not shown) for movement in this direction.
- a print abutment 6 is located opposite the print head 1, so that a paper transport path 7 is present, in which the document 40 to be printed is guided through guide and support plates (not shown).
- a spring forces this movement and ensures that the guide rollers 3a, 3b are pressed against the counter rollers 4a, 4b.
- the further return movement of the print head 1 also releases the pivot lever 9, which then moves back due to the force of gravity acting on the paper stop 5 or a further spring, not shown, and leads to the paper stop 5 being pivoted out of the paper transport path 7.
Abstract
By moving the printing head (1) of a printing mechanism to a position outside the printing area, a paper stop (5) is pivoted into the paper transport path (7) and, as a result of the lowering of the printing head (1), a gap is opened up between the printing head (1) and printing abutment (6) and between the paper rolls (30, 36, 4a, 4b), the coupling of the printing head with the paper rolls in relation to the lowering movement simultaneously effecting adjustment of the printing head gap.
Description
Belegtransport- und Anschlageinrichtung Document transport and anchor device
Technisches GebietTechnical field
Die Erfindung betrifft den Papiertransport in Druckein¬ richtungen mit einem beweglichen Druckkopf.The invention relates to paper transport in printing devices with a movable print head.
stand der TechnikState of the art
Insbesondere in Druckern für einzelne Blätter oder Belege muß für den Beleg eine Referenzposition bestimmte werden, wofür ein in die Druckbahn einschwenkbarer Papieranschlag verwendet wird. Ferner ist beim Einlegen ein Spalt zwi- sehen den Papiertransportrollen zu öffnen. Dies wird bis¬ lang durch einen jeweils zugeordneten Antrieb, beispiels¬ weise durch Hubmagnete, erreicht.In printers for individual sheets or receipts in particular, a reference position must be determined for the receipt, for which a paper stop that can be pivoted into the printing path is used. Furthermore, a gap must be opened between the paper transport rollers when loading. Up to now, this has been achieved by an associated drive, for example by solenoids.
Aufgabe der Erfindung ist es, die genannten Funktionen ohne eigenen Antrieb bereitzustellen.The object of the invention is to provide the functions mentioned without their own drive.
Darstellung der ErfindungPresentation of the invention
Die Erfindung löst diese Aufgabe, indem der Druckkopf in eine Position außerhalb des Druckbereichs verfährt und dabei einen Hebel betätigt, der ein Einschwenken des Pa¬ pieranschlags in die Papiertransportbahn bewirkt . Ferner läuft der Druckkopf auf ein ortsfestes Gegenstück auf, sodaß er von dem Druckgegenlager weggedrückt und ein Spalt geöffnet wird, in den das zu bedruckende Material
eingefahren werden kann. Gleichzeitig werden durch Win¬ kelhebel und Schubstangen die Papiertransportrollenpaare geöffnet. Die Anordnung bewirkt zusätzlich eine Druck¬ kopfabstandsregelung.The invention solves this problem in that the print head moves into a position outside the printing area and thereby actuates a lever which causes the paper stop to pivot into the paper transport path. Furthermore, the printhead runs onto a stationary counterpart, so that it is pushed away from the platen and a gap is opened into the material to be printed can be retracted. At the same time, the paper transport roller pairs are opened by angle levers and push rods. The arrangement additionally effects a print head spacing control.
Es handelt sich also um eine Anordnung, bei der durch Verfahren des Druckkopfs eines Druckwerks auf eine Posi¬ tion außerhalb des Druckbereichs sowohl ein Papieran¬ schlag in die Papiertransportbahn geschwenkt wird als auch durch Absenkung des Druckkopfs ein Spalt sowohl zwi- sehen Druckkopf und Druckwiderlager wie auch zwischen den Papierandruckrollen geöffnet wird, wobei die Kopplung des Druckkopfs bezüglich der Absenkbewegung mit den Papieran¬ druckrollen gleichzeitig eine Druckkopfabstandsregelung ermöglichet.It is therefore an arrangement in which, by moving the print head of a printing unit to a position outside the printing area, both a paper stop is pivoted into the paper transport path and, by lowering the print head, a gap between the print head and the pressure abutment as well is also opened between the paper pressure rollers, the coupling of the printhead with respect to the lowering movement with the paper pressure rollers simultaneously enabling printhead clearance control.
Kurzbeschreibunσ der ZeichnungenBrief description of the drawings
Es zeigt:It shows:
Fig. 1 einen Querschnitt durch eine Anordung von Druckkopf (-träger) mit Papiertransport und Pa¬ pieranschlag,1 shows a cross section through an arrangement of print head (carrier) with paper transport and paper stop,
Fig. 2 einen Auszug betreffend den Papieranschlag aus Sicht des Pfeiles B in Fig. 1.2 shows an extract relating to the paper stop from the view of arrow B in FIG. 1.
Detaillierte Beschreibung einer Ausführung der ErfindungDetailed description of an embodiment of the invention
Fig. 1 zeigt einen Querschnitt durch eine Anordnung gemäß der Erfindung. Hierbei wird ein auf einen Druckkopfträger
montierter Druckkopf verwendet. Zur Vereinfachung der Be¬ schreibung wird im folgenden der Begriff Druckkopf syn¬ onym für Druckkopfträger verwendet. Der Druckkopf 1 ist senkrecht zur Darstellungsebene auf Führungsstangen 8a, 8b verschiebbar angeordnet und mit einem nicht darge¬ stellten Antrieb für eine Bewegung in dieser Richtung versehen. Gegenüber dem Druckkopf 1 befindet sich ein Druckwiderlager 6, so daß eine Papiertransportbahn 7 vor¬ handen ist, in der der zu bedruckende Beleg 40 durch nicht gezeigte Leit- und Stützbleche geführt wird. Die FührungsStangen 8a, 8b sind derart mit dem Chassis ver¬ bunden, daß der Druckkopf 1 um einige Millimeter in der Darstellungsebene weg von der Papiertransportbahn 7 be¬ wegt werden kann und so der Abstand des Druckkopfes 1 von dem Druckwiderlager 6 verändert werden kann, wie weiter unten beschrieben werden wird.Fig. 1 shows a cross section through an arrangement according to the invention. Here, one is on a print head carrier mounted printhead. To simplify the description, the term printhead is used synonymously below for printhead carriers. The print head 1 is arranged to be displaceable on guide rods 8a, 8b perpendicular to the plane of the illustration and is provided with a drive (not shown) for movement in this direction. A print abutment 6 is located opposite the print head 1, so that a paper transport path 7 is present, in which the document 40 to be printed is guided through guide and support plates (not shown). The guide rods 8a, 8b are connected to the chassis in such a way that the print head 1 can be moved a few millimeters in the illustration plane away from the paper transport path 7 and so the distance of the print head 1 from the platen 6 can be changed as will be described below.
Der zu bedruckende Beleg 40 ist in einer Anfangsstellung gezeigt. Er wird durch eine Leitrolle 3b, die den Beleg gegen eine Gegenrolle 4b drückt, in Richtung des Pfeiles A vor den Druckkopf transportiert . Weiter in Tran¬ portrichtung befinden sich eine zweite Leitrolle 3a und eine dazu gehörige Gegenrolle 4a, die den Transport über¬ nehmen, wenn der Beleg von ihnen erfaßt wurde. Die Gegen¬ rollen 4a, 4b sind über Drehlager mit dem Chassis fest verbunden und werden durch nicht gezeigte Mittel synchron angetrieben. Die Leitrollen 3a und 3b sind über Drehlager 23a, 23b an Winkelhebeln 2a und 2b befestigt. Dabei kön¬ nen auch in bekannter Art Paare von Winkelhebeln verwen¬ det werden, die miteinander durch senkrecht zur Bildebene
stehende Stäbe mechanisch starr gekoppelt sind. Vorzugs¬ weise werden hierbei je ein Hebel rechts und links von der Papiertransportbahn verwendet, die durch einen Stab verbunden sind, auf welchem Leitrollen 3a drehbar gela- gert sind. Die Winkelhebel 2a, 2b werden ihrerseits über Drehlager 21a, 21b gegenüber dem Chassis gehalten. Durch weitere Drehlager 24a, 24b verkoppelt eine Schubstange 9 die Winkelhebel, so daß die Leitrollen 3a, 3b in gleichem Maße gegen die Gegegenrollen 4a, 4b gedrückt oder von den Gegenrollen abgehoben werden können. Alle Achsen der La¬ ger 21a, 21b, 22a, 22b, 23a, 23b sind parallel zueinan¬ der.The document 40 to be printed is shown in an initial position. It is transported in the direction of arrow A in front of the print head by a guide roller 3b, which presses the document against a counter roller 4b. Further in the transport direction there are a second guide roller 3a and an associated counter roller 4a, which take over the transport when the document has been grasped by them. The counter rollers 4a, 4b are fixedly connected to the chassis via rotary bearings and are driven synchronously by means not shown. The guide rollers 3a and 3b are fastened to rotary levers 2a and 2b via rotary bearings 23a, 23b. In this case, pairs of angle levers can also be used in a known manner, which are mutually perpendicular to the image plane standing rods are mechanically rigidly coupled. A lever on the right and left of the paper transport path is preferably used here, which are connected by a rod on which guide rollers 3a are rotatably mounted. The angle levers 2a, 2b are in turn held against the chassis by means of rotary bearings 21a, 21b. By means of further rotary bearings 24a, 24b, a push rod 9 couples the angle levers, so that the guide rollers 3a, 3b can be pressed to the same extent against the counter rollers 4a, 4b or lifted off the counter rollers. All axes of the bearings 21a, 21b, 22a, 22b, 23a, 23b are parallel to one another.
Ferner ist ein Papieranschlag 5 vorhanden, der vorzugwei¬ se eine Anschlagfläche 5' senkrecht zur Bildebene auf- weist. Der Papieranschlag 5 ist als Hebel ausgebildet, der über ein Drehlager 22b etwa in der Mitte zwischen dem ortsfesten Drehlager 21b und dem Lagerpunkt 23b für die Leitrolle 3b befestigt ist. Durch nicht gezeigte Maßnah¬ men, beispielsweise ein geeignetes Lager oder einen Dop- pelhebel, wird vermieden, daß der Papieranschlag aus der gezeigten Ebene ausweicht.Furthermore, there is a paper stop 5, which preferably has a stop surface 5 'perpendicular to the image plane. The paper stop 5 is designed as a lever which is fastened via a pivot bearing 22b approximately in the middle between the stationary pivot bearing 21b and the bearing point 23b for the guide roller 3b. Measures not shown, for example a suitable bearing or a double lever, prevent the paper stop from escaping from the plane shown.
An dem Papieranschlag 5 ist in einigem Abstand von dem Drehpunkt 22b ein Bolzen 13 senkrecht zur Darstel¬ lungsebene abstehend angebracht . Dieser Bolzen kann durch einen Mitnehmer 14 eines Schwenkhebels 10 in derselben Richtung A wie der Papiertransport betätigt werden, so daß sich der Papieranschlag 5 in der Darstellungsebene
dreht und in die gestrichelt dargestellte Stellung 5" be¬ wegt werden kann.On the paper stop 5, a bolt 13 is attached at a certain distance from the fulcrum 22b, projecting perpendicularly to the plane of representation. This bolt can be actuated by a driver 14 of a pivot lever 10 in the same direction A as the paper transport, so that the paper stop 5 is in the plane of representation rotates and can be moved into the position 5 "shown in dashed lines.
Der Schwenkhebel 10 ist mittels eines Drehlagers 11 be¬ weglich gelagert, dessen Achse senkrecht zur Papiertrans- portbahn 7 steht. In Fig. 2 ist der Schwenkhebel 10 aus Sicht des Pfeiles B dargestellt. Der Druckkopf 1 wird durch den nicht gezeigten Antrieb auf den Führungsstangen 8a, 8b in Richtung C verfahren. Dabei liegt die gezeigte Stellung und gleichzeitig die Ausgangsposition des Druck- köpfes am linken Druckrand. Durch ein weiters Verfahren entgegen der Richtung des Pfeiles C und vom Druckbereich weg betätigt die Kante 15 eine Rolle 12, wodurch der Schwenkhebel 10 mit dem Mitnehmer 14 den Bolzen 13 betä¬ tigt, so daß der Papieranschlag 5' in die Arbeitsposition 5" geschwenkt wird. Da, wie in Fig. 2 dargestellt, der Schwenkhebel 9 einen kurzen Hebelarm an der Rolle 12 und eine langen an dem Mitnehmer 14 aufweist, genügt ein kur¬ zer Weg von wenigen Millimetern DruckkopfVerschiebung, um den Papieranschlag 5 in Arbeitsposition 5" zu bringen. Gleichzeitig wird es durch den langen Hebel möglich, den Papieranschlag 5 im Druckbereich anzubringen, obwohl der Druckkopf 1 eine auslösende Bewegung außerhalb des Druck¬ bereichs durchführt .The pivot lever 10 is movably supported by means of a pivot bearing 11, the axis of which is perpendicular to the paper transport path 7. 2, the pivot lever 10 is shown from the view of arrow B. The print head 1 is moved in the direction C by the drive, not shown, on the guide rods 8a, 8b. The position shown and, at the same time, the starting position of the print head lie on the left edge of the print. By a further method against the direction of arrow C and away from the printing area, the edge 15 actuates a roller 12, whereby the pivot lever 10 with the driver 14 actuates the bolt 13, so that the paper stop 5 'is pivoted into the working position 5 " Since, as shown in FIG. 2, the pivot lever 9 has a short lever arm on the roller 12 and a long one on the driver 14, a short displacement of a few millimeters of print head is sufficient to bring the paper stop 5 into the working position 5 " . At the same time, the long lever makes it possible to mount the paper stop 5 in the print area, although the print head 1 carries out a triggering movement outside the print area.
Eine weitere Bewegung des Druckkopfes 1 in der Richtung C führt bezüglich des Schwenkhebels 10 und damit des Pa¬ pieranschlags 5, 5' zu keiner Veränderung der durch 5" dargestellten Stellung, da die Rolle 12 nunmehr auf der an die Kante 15 anschließenden Fläche aufliegt. Eine
zweite Rolle 30 ist ortsfest in Bezug zum Chassis ange¬ bracht und drückt daher bei einer Fortsetzung der Bewe¬ gung des Druckkopfs 1 über eine Auflaufschräge 31 den Druckkopf von der Papiertransportbahn 7 weg nach unten. Sie bewirkt damit eine Druckkopfabsenkung. Der Druckkopf 1 ist in einem Lager 22a mit dem Winkelhebel 2a verbun¬ den, so daß letzterer eine Drehung um das feste Lager 21a durchführt und die Leitrolle 3a von der Papiertransport- bahn 7 abgehoben wird. Dies wird beispielsweise dadurch ereicht, daß eine Führungsstange 8a sowie zwei Winkelhe¬ bel 2a rechts und links von der Papiertransportbahn 7 verwendet werden, in die an der Stelle des Lagers 22a die Führungsstange 8a mit dem Winkelhebel 2a verbunden ist. Diese Verbindung kann fest erfolgen, da bei einer runden FührungsStange 8a (oder einem passenden Lager der Füh¬ rungsstange 8a im Druckkopf) der Druckkopf 1 eine Drehbe¬ wegung um die Achse der FührungsStange durchführen kann. Die zweite Führungstange 8b, die eine Kippbewegung des Druckkopfs verhindert, ist durch ein ähnliches Hebelpaar mit dem Chassis verbunden oder es ist, wie in Fig. 1 an¬ gedeutet, durch ein Langloch der Druckkopf verschieblich. Durch die Schubstange 9 wird der zweite Winkelhebel 2b in eine gleiche Bewegung gezwungen, so daß auch die zweite Leitrolle 3b abgehoben wird. Auf diese Art ist die Zufüh- rung für einen zu bedruckenden Beleg 40 geöffnet, welcher auf einem nicht gezeigten Auflagetisch geführt und von dem Benutzer bis an den Papieranschlag 5" geschoben wer¬ den kann.
Nachdem beispielsweise durch eine Lichtschranke erkannt wurde, daß der Beleg eingelegt ist, vollführt der Druck¬ kopf 1 eine Bewegung in dem Pfeil C entgegengesetzter Richtung, also zu der Ausgansposition und zum den Druck- Positionen hin. Hierdurch wird zunächst die Druckkopfab¬ senkung aufgehoben, so daß sich der Druckkopf 1 wieder gegen das Druckwiderlager 6 und die Leitrollen 3a, 3b ge¬ gen die Gegenrollen 4a, 4b bewegen. Eine nicht gezeigte Feder erzwingt diese Bewegung und sorgt für einen Andruck der Leitrollen 3a, 3b gegen die Gegenrollen 4a, 4b. Die weitere Rückbewegung des Druckkopfes 1 gibt auch den Schwenkhebel 9 frei, der sich dann durch die auf den Pa¬ pieranschlag 5 wirkende Schwerkraft oder eine weitere nicht gezeigte Feder zurückbewegt und dazu führt, daß der Papieranschlag 5 aus der Papiertransportbahn 7 geschwenkt wird. Durch Antrieb der Gegenrollen 4a, 4b oder auch der Leitrollen 3a, 3b kann nunmehr der zu bedruckende Beleg zwischen Druckkopf 1 und Druckwiderlager 6 bewegt und dort bedruckt werden.A further movement of the print head 1 in the direction C does not lead to any change in the position represented by 5 "with respect to the pivot lever 10 and thus the paper stop 5, 5 ', since the roller 12 now rests on the surface adjoining the edge 15. A second roller 30 is fixed in place with respect to the chassis and therefore, when the movement of the print head 1 continues, presses the print head away from the paper transport path 7 via a run-up slope 31. It thus causes the printhead to lower. The print head 1 is connected in a bearing 22a to the angle lever 2a, so that the latter rotates around the fixed bearing 21a and the guide roller 3a is lifted off the paper transport path 7. This is achieved, for example, by using a guide rod 8a and two angle levers 2a to the right and left of the paper transport path 7, into which the guide rod 8a is connected to the angle lever 2a at the location of the bearing 22a. This connection can be made permanently, since with a round guide rod 8a (or a suitable bearing of the guide rod 8a in the print head), the print head 1 can perform a rotary movement about the axis of the guide rod. The second guide rod 8b, which prevents the printhead from tilting, is connected to the chassis by a similar pair of levers or, as indicated in FIG. 1, the printhead is displaceable through an elongated hole. The push rod 9 forces the second angle lever 2b into the same movement, so that the second guide roller 3b is also lifted off. In this way, the feed for a document 40 to be printed is opened, which can be guided on a support table (not shown) and pushed by the user up to the paper stop 5 ". After it has been recognized, for example by a light barrier, that the document has been inserted, the print head 1 executes a movement in the arrow C in the opposite direction, that is to say towards the starting position and towards the printing positions. As a result, the lowering of the printhead is first canceled, so that the printhead 1 moves again against the pressure abutment 6 and the guide rollers 3a, 3b against the counter-rollers 4a, 4b. A spring, not shown, forces this movement and ensures that the guide rollers 3a, 3b are pressed against the counter rollers 4a, 4b. The further return movement of the print head 1 also releases the pivot lever 9, which then moves back due to the force of gravity acting on the paper stop 5 or a further spring, not shown, and leads to the paper stop 5 being pivoted out of the paper transport path 7. By driving the counter rollers 4a, 4b or also the guide rollers 3a, 3b, the document to be printed can now be moved between print head 1 and print abutment 6 and printed there.
Durch die Winkelhebel 2a, 2b wird gleichzeitig eine Druckabstandsregelung bewirkt. Indem der Beleg 40 durch seine Dicke die Leitrolle 3a oder 3b von der Gegenrolle 4a bzw. 4b wegdrückt, wird diese Bewegung über das Lager 22a in geringerem Maße auf den Druckkopf 1 übertragen, so daß bei einem dickeren Beleg 40 ein größerer Abstand zwi¬ schen Druckkopf 1 und Druckwiderlager 6 entsteht. Dabei hat sich eine Übersetzung von 2:1 bewährt, indem die den Druckkopf 1 mit dem Winkelhebel 2a verbindenden Lagerach-
se 22a etwa in der Mitte zwischen dem festen Lager 21a und dem Lager 23a für die Leitrollen 3a, 3b liegt.A pressure distance control is simultaneously effected by the angle levers 2a, 2b. Since the thickness of the document 40 presses the guide roller 3a or 3b away from the counter roller 4a or 4b, this movement is transmitted to the print head 1 to a lesser extent via the bearing 22a, so that with a thicker document 40 there is a greater distance between them Printhead 1 and pressure abutment 6 arises. A ratio of 2: 1 has proven itself in that the bearing axis connecting the printhead 1 with the angle lever 2a se 22a lies approximately in the middle between the fixed bearing 21a and the bearing 23a for the guide rollers 3a, 3b.
Da der Papieranschlag 5 etwa in der Mitte des horizonta¬ len Schenkels des Winkelhebels 2a gelagert ist, können die gleichen Formteile für die Winkelhebel 2a und 2b ver¬ wendet werden, welches eine Vereinfachung in der Produk¬ tion darstellt.Since the paper stop 5 is mounted approximately in the middle of the horizontal leg of the angle lever 2a, the same molded parts can be used for the angle levers 2a and 2b, which represents a simplification in production.
Die dargestellte bevorzugte Ausführungsform kann auch vereinfacht benutzt werden, indem auf den Winkelhebel 2b im Bereich des Papieranschlags 5 sowie die Schubstange 9 verzichtet wird und die Gegenrolle 3b permanent durch ei¬ ne Federung gegen die Antriebsrolle 4b gedrückt wird. Es verbleibt die Druckkopfabsenkung durch die Rolle 30 und die Abstandsregelung durch den Winkelhebel 2a im Bereich des Druckkopfs 1 in Zusammenspiel mit den dortigen An¬ triebsrollen 4a, Gegenrollen 3b und dem Winkelhebel 2a. Bei dieser Lösung ist die Federung für das Rollenpaar 3b, 4b weniger kräftig als die für das mit dem Druckkopf ge¬ koppelte Rollenpaar 3a, 4a. Wird ein ausreichend steifer Beleg eingeführt, so kann er unter Auseinanderdrücken der Rollen bis zum Anschlag geschoben werden und nach Absen¬ kung des Anschlaglineals bis zu dem anderen, mit dem Druckkopf gekoppelten Rollenpaar transportiert werden, welches dann den Transport bestimmt.The preferred embodiment shown can also be used in a simplified manner in that the angle lever 2b in the region of the paper stop 5 and the push rod 9 are dispensed with and the counter roller 3b is pressed permanently against the drive roller 4b by a spring. What remains is the lowering of the printhead by the roller 30 and the distance control by the angle lever 2a in the area of the printhead 1 in interaction with the drive rollers 4a there, counter rollers 3b and the angle lever 2a. In this solution, the suspension for the pair of rollers 3b, 4b is less strong than that for the pair of rollers 3a, 4a coupled to the print head. If a sufficiently rigid document is introduced, it can be pushed as far as it will go by pushing the rollers apart and, after the stop ruler has been lowered, can be transported to the other pair of rollers coupled to the print head, which then determines the transport.
Die Rollen 12 und 30 können auch durch entsprechend ge¬ staltetet und geschmierte Gleitflächen ersetzt werden, wenn der Druckkopfantrieb entsprechend ausgelegt is .
The rollers 12 and 30 can also be replaced by correspondingly designed and lubricated sliding surfaces if the print head drive is designed accordingly.
Claims
1. Anordnung zur Kopplung eines Druckkopfs (1) mit einer oder mehreren Leitrollen (3a) in einem Druck- oder , Schreibgerät, in dem ein in einer Papiertransportbahn (7) befindlicher, in Transportrichtung (A) transpor¬ tierbarer Beleg (40) mit dem Druckkopf (1) bedruckbar ist, mit den Merkmalen:1. Arrangement for coupling a printhead (1) to one or more guide rollers (3a) in a printing or writing device in which a document (40) which is located in a paper transport path (7) and can be transported in the transport direction (A) the print head (1) can be printed with the features:
- Der Druckkopf (1) ist ein geringes Maß senkrecht zur Papiertransportbahn (7) verschieblich gelagert sowie senkrecht zur Transportrichtung (A) und par¬ allel zur Papiertransportbahn (7) positionierbar mit einem Positionierbereich, der mindestens an ei¬ ner Seite den Druckbereich überschreitet,- The print head (1) is slidably mounted perpendicularly to the paper transport path (7) and can be positioned perpendicular to the transport direction (A) and parallel to the paper transport path (7) with a positioning area that at least on one side exceeds the print area,
- an einen Hebel (2a) , der mittels eines ersten orts- festen Lagers (21a) um eine zur Ebene der Papier¬ transportbahn (7) parallelen und zur Transportrich¬ tung (A) senkrechten Achse drehbar ist, ist die Leitrolle (3a) mittels eines zweiten Lagers (23a) mit zum ersten Lager (21a) paralleler Drehachse ge- lagert;- On a lever (2a) which can be rotated by means of a first fixed bearing (21a) about an axis parallel to the plane of the paper transport path (7) and perpendicular to the transport direction (A), the guide roller (3a) supported by means of a second bearing (23a) with an axis of rotation parallel to the first bearing (21a);
- zwischen dem ersten Lager (21a) und dem zweiten La¬ ger (23a) trägt der Hebel ein drittes Lager (22a) mit gleichfalls zu den anderen Lagern paralleler Drehachse, welches kraftschlüssig mit dem Druckkopf (1) derart verbunden ist, daß eine Bewegung der Führungsrolle (3a) senkrecht zur Ebene der Papier¬ transportbahn (7) mit einer proportional geringeren Bewegung des Druckkopfs (1) in der gleichen Rich¬ tung zwangsläufig gekoppelt ist;- Between the first bearing (21a) and the second bearing (23a), the lever carries a third bearing (22a) with an axis of rotation which is also parallel to the other bearings and which is non-positively connected to the print head (1) in such a way that movement the guide roller (3a) perpendicular to the plane of the paper transport path (7) with a proportionally smaller one Movement of the print head (1) in the same direction is necessarily coupled;
- außerhalb des Druckbereichs und von diesem wegfüh¬ rend ist eine Gleitfläche oder Rolle (30) angeord- net, auf die eine Steuerfläche des Druckkopfs (1) bei einer von dem Druckbereich wegführenden Posi¬ tionierung aufläuft und somit den Druckkopf (1) von der Papiertransportbahn (7) wegbewegt.- A sliding surface or roller (30) is arranged outside the printing area and away from it, onto which a control surface of the print head (1) runs in a position that leads away from the print area and thus the print head (1) from the Paper transport path (7) moved away.
2. Anordnung nach Anspruch 1, wobei zwei gleiche Hebel (2a) an beiden Seiten der Papiertransportbahn (7) liegen, durch eine Verbindungsstange (9) an dem Ort der zweiten Lager (23a) verbunden sind und eine oder mehrere Leitrollen (3a) auf der Verbindungsstange drehbar gelagert sind. 2. Arrangement according to claim 1, wherein two identical levers (2a) lie on both sides of the paper transport path (7), are connected by a connecting rod (9) at the location of the second bearing (23a) and one or more guide rollers (3a) the connecting rod are rotatably mounted.
3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, wobei zwei gleiche Hebel (2a) an beiden Seiten der Papiertransportbahn3. Arrangement according to claim 1 or 2, wherein two identical levers (2a) on both sides of the paper transport path
(7) liegen und an den Stellen der dritten Lager (22a) eine Führungsstange für den Druckkopf mit den Hebeln(7) and at the locations of the third bearings (22a) a guide rod for the printhead with the levers
(2a) verbunden ist. (2a) is connected.
4. Anordnung nach Anspruch 3, wobei der Druckkopf auf der Führungsstange um deren Achse drehbar gelagert ist und die Führungsstange an den Stellen der dritten Lagerachse 22a fest mit jedem der Hebel (2a) verbun¬ den ist. 4. Arrangement according to claim 3, wherein the print head is rotatably mounted on the guide rod about its axis and the guide rod at the locations of the third bearing axis 22a is firmly connected to each of the levers (2a).
5. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei ein zweiter Hebel (2b) eine zweite Leitrolle (3b) in wir¬ kungsmäßig gleicher Art wie der erste Hebel (2a) die erste Leitrolle (3a) mit zueinander parallelene La- gerachsen lagert und beide Hebel (2a, 2b) als Winkel- hebel ausgebildet sind, welche durch eine Schubstange (9) bewegungsgekoppelt sind.5. Arrangement according to one of claims 1 to 4, wherein a second lever (2b), a second guide roller (3b) in the same manner as the first effective lever (2a), the first guide roller (3a) with mutually parallel loading mounted axially and both levers (2a, 2b) are designed as angle levers, which are coupled in motion by a push rod (9).
6. Papieranschlag (5, 5', 5") für die Kante eines Belegs (40) in einem Druck- oder Schreibgerät, in dem ein in einer Papiertransportbahn (7) befindlicher, in Trans¬ portrichtung (A) transportierbarer Beleg (40) mit ei¬ nem Druckkopf (1) bedruckbar ist, mit den Merkmalen:6. Paper stop (5, 5 ', 5 ") for the edge of a document (40) in a printing or writing device, in which a document (40) which is located in a paper transport path (7) and can be transported in the transport direction (A) can be printed with a printhead (1), with the features:
- Der Druckkopf (1) ist zur Transportrichtung (A) und parallel zur Papiertransportbahn (7) positionierbar mit einem Positionierbereich, der mindestens an ei¬ ner Seite den Druckbereich überschreitet;- The print head (1) can be positioned in relation to the transport direction (A) and parallel to the paper transport path (7) with a positioning area which at least on one side exceeds the print area;
- der Papieranschlag (5', 5") bildet das eine Ende eines Hebelwerks (5, 22a, 13, 14, 10, 11, 12), des- sen anderes Ende (12) durch den Druckkopf in einer Position außerhalb des Druckbereichs betätigbar ist, wodurch ein Einschwenken des Papieranschlags (5', 5") in die Papiertransportbahn bewirkt wird.- The paper stop (5 ', 5 ") forms one end of a lever mechanism (5, 22a, 13, 14, 10, 11, 12), the other end (12) of which can be actuated by the print head in a position outside the print area is, which causes the paper stop (5 ', 5 ") to pivot into the paper transport path.
7. Anordnung nach Anspruch 6, wobei das Hebelwerk aus einem Papieranschlaghebel (5, 5', 5") und einem7. Arrangement according to claim 6, wherein the lever mechanism of a paper stop lever (5, 5 ', 5 ") and one
Schwenkhebel (10) besteht undSwivel lever (10) and
- der Papieranschlaghebel (5) eine Anschlagfläche- The paper stop lever (5) has a stop surface
(5' , 5") besitzt, welche durch Drehung des Papier¬ anschlaghebels (5) um ein Achse (22b) parallel zur Ebene der Papiertransportbahn (7) und senkrecht zur Transportrichtung (A) in die Papiertransportbahn (7) schwenkbar ist und - ein Schwenkhebel (10) eine Drehachse (11) senkrecht zur Ebene der Papiertransportbahn (7) besitzt, wel¬ che den Schwenkhebel in einen kurzen und einen lan¬ gen Hebelarm unterteilt, und der lange Hebelarm über einen Mitnehmer (14) den Papieranschlag (5, 5', 5") betätigt und der kurze Hebelarm durch den Druckkopf (1) mittels einer Positionierung außer¬ halb des Druckbereichs betätigbar ist.(5 ', 5 "), which can be pivoted into the paper transport path (7) by rotating the paper stop lever (5) about an axis (22b) parallel to the plane of the paper transport path (7) and perpendicular to the transport direction (A) and - A swivel lever (10) has an axis of rotation (11) perpendicular to the plane of the paper transport path (7), which divides the swivel lever into a short and a long lever arm, and the long lever arm via a driver (14) the paper stop ( 5, 5 ', 5 ") and the short lever arm can be actuated by the print head (1) by means of a positioning outside the print area.
8. Kombination der Anordnungen nach einem der Ansprüche 1 bis 5 und einem der Ansprüche 6 bis 7, wobei der8. Combination of the arrangements according to one of claims 1 to 5 and one of claims 6 to 7, wherein the
Druckkopf bei einer von dem Druckbereich wegführenden Positionierbewegung zunächst den Papieranschlag (5, 5', 5") betätigt und sodann die Absenkung erleidet.During a positioning movement leading away from the printing area, the print head first actuates the paper stop (5, 5 ', 5 ") and then suffers the lowering.
9. Anordnung nach Anspruch 8, wobei mindestens zwei gleiche Winkelhebel (2a, 2b) verwendet werden, an de¬ ren zwischen dem ortfesten Lager (21a, 21b) und dem Lager für die jeweilige Leitrolle (23a, 23b) liegen¬ den jeweiligen dritten Lagerachse (22a, 22b) bei dem einen der beiden Winkelhebel (2a) der Druckkopf (1) und bei dem anderen (2b) der Papieranschlag (5) an¬ greift . 9. Arrangement according to claim 8, wherein at least two identical angle levers (2a, 2b) are used, on which the third ones lie between the fixed bearing (21a, 21b) and the bearing for the respective guide roller (23a, 23b) Bearing axis (22a, 22b) engages the print head (1) in one of the two angle levers (2a) and the paper stop (5) in the other (2b).
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