EP0951002B1

EP0951002B1 - Domestic installation system

Info

Publication number: EP0951002B1
Application number: EP99107066A
Authority: EP
Inventors: Hermann Roehlk
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1998-04-18
Filing date: 1999-04-10
Publication date: 2003-08-13
Anticipated expiration: 2019-04-10
Also published as: DE19817284A1; EP0951002A3; DE59906559D1; EP0951002A2; ES2205625T3

Description

Die Erfindung betrifft ein Hausinstallationssystem, mit einem Informations- und/oder Steuerungssystem (BUS) sowie mit dem Informations- und/oder Steuerungssystem gekoppelten, miteinander kommunizierenden Sensoren und Aktoren, sowie einen Sensor mit den im Oberbegriff des Anspruchs 15 genannten Merkmalen.The invention relates to a house installation system, with an information and / or control system (BUS) as well as with the information and / or control system coupled, communicating with each other Sensors and actuators, as well as a sensor with the in The preamble of claim 15 mentioned features.

State of the art

Aus WO 97/09701 A ist ein Glasbruchsensor bekannt, wobei in Abhängigkeit eines akustischen Signals ein Alarm ausgelöst wird. Dabei wird eine detaillierte Signalanalyse verwendet, sodass ein Glasbruch von anderen Ereignissen leicht unterscheidbar wird. Aus US-5,341,122 A ist ein Glasbruchsimulator bekannt, der auf niedrige akustische Frequenzen reagiert. Ein Hochfrequenzsignal wird bei Überschreiten eines Schwellwerts durch die Amplitude des akustischen Signals bei niedrigen Frequenzen erzeugt. Aus EP 617500 A ist eine Vorrichtung zur drahtlosen Datenübermittlung bekannt, die sich in Verbindung mit einem Glasbruchsensor als Einbruchssicherung einsetzen lässt. Aus GB 2310928 A ist ein Glasbruchsensor bekannt, bei dem eine frequenzabhängige Signalanalyse durchgeführt wird, um zu ermitteln, ob ein Glasbruch vorliegt oder nicht.A glass break sensor is known from WO 97/09701 A, depending on one acoustic signal an alarm is triggered. This involves a detailed signal analysis used so that a broken glass can be easily distinguished from other events. Out US-5,341,122 A a glass break simulator is known which operates on low acoustic Frequencies responded. A high-frequency signal is generated when a threshold value is exceeded generated by the amplitude of the acoustic signal at low frequencies. From EP 617500 A a device for wireless data transmission is known, which is in Connection with a glass break sensor can be used as a burglar alarm. From the UK 2310928 A a glass break sensor is known in which a frequency-dependent Signal analysis is performed to determine whether there is a broken glass or not.

Hausinstallationssysteme umfassen je nach Ausbaugrad des Systems und Ausstattung eines Gebäudes, beispielsweise eines Wohngebäudes, eines Fabrikgebäudes oder dergleichen, eine Vielzahl von Sensoren und Aktoren. Diese sind über ein Informations- und/oder Steuerungssystem miteinander verbunden. Bekannt ist als Informations- und/oder Steuerungssystem beispielsweise der Europäische Informationsbus (EIB). Über das Informations- und/oder Steuerungssystem werden Informationen in Form von standardisierten Telegrammen zwischen den Sensoren und Aktoren und einer gegebenenfalls vorhandenen Zentraleinheit übertragen. Ein Übertragungsmedium für das Informations- und/oder Steuerungssystem können beispielsweise eine separate Übertragungsleitung, eine Aufmodulierung auf eine Energieversorgung oder auch elektromagnetische Wellen sein.House installation systems include depending on the degree of expansion of the system and equipment of a building, for example a residential building, a factory building or the like, a variety of sensors and actuators. These are via an information and / or control system connected with each other. Known as Information and / or control system for example the European Information Bus (EIB). About the Information and / or control system become information in the form of standardized telegrams between the sensors and actuators and one if necessary existing central unit transferred. On Transmission medium for the information and / or Control system can for example be a separate Transmission line, a modulation on a Energy supply or electromagnetic waves his.

Entsprechend der Auswahl der Sensoren und Aktoren, die an ein Hausinstallationssystem angeschlossen sind, können verschiedene Überwachungs-, Steuerungsund/oder Bedienungsfunktionen ausgelöst werden. Als Sensoren sind beispielsweise Fühler für Temperatur, Feuchte oder Helligkeit sowie Befehlsgeber, beispielsweise Schaltmittel, bekannt. Aktoren sind Befehlsempfänger, die von den Fühlern und/oder Befehlsgebern gegebene Signale umsetzen. Aktoren sind beispielsweise Schaltgeräte oder Antriebe jeglicher Art.According to the selection of sensors and actuators, connected to a house installation system different monitoring, control and / or Operating functions are triggered. As For example, sensors are sensors for temperature, Humidity or brightness as well as commanders, for example Switching means, known. Actuators are command recipients, those from sensors and / or commanders implement given signals. Actuators are, for example Switchgear or drives of any kind.

Bekannt sind Hausinstallationssysteme für spezielle Einsatzzwecke, beispielsweise zur Einbruchsmeldung. Diese können akustische Sensoren aufweisen, die als sogenannte Glasbruch-Sensoren an zu überwachenden Glasscheiben angebracht werden. Bei Auftreten eines Glasbruches werden Signale mit einer typischen Frequenz erzeugt, die von den akustischen Sensoren erfaßt werden. Über in die Sensoren integrierte, fest eingestellte Filterschaltungen kann der tatsächliche Bruch einer Glasscheibe detektiert werden.House installation systems for special are known Purposes, for example to report a break-in. These can have acoustic sensors that act as so-called broken glass sensors to be monitored Glass panes are attached. When a Glass breakage signals with a typical frequency generated by the acoustic sensors become. Via fixed in the sensors set filter circuits may be the actual Breakage of a glass pane can be detected.

Advantages of the invention

Das erfindungsgemäße Hausinstallationssystem sowie der erfindungsgemäße Sensor bieten den Vorteil, daß in einfacher Weise eine flexible Anpassung an unterschiedliche gegebene und/oder gewünschte Einsatzbedingungen möglich ist. Dadurch, daß das Hausinstallationssystem wenigstens einen akustischen Sensor umfaßt, der auf wenigstens ein akustisches Signal eines wählbaren Ereignisses anlernbar ist, und bei Auftreten des wenigstens einen akustischen Signales ein Informations- und/oder Steuersignal für wenigstens einen Aktor generiert, ist vorteilhaft möglich, unmittelbar vor Ort den akustischen Sensor auf wenigstens ein spezifisches, wählbar festlegbares akustisches Signal wenigstens eines Ereignisses zu eichen. Somit kann ein und der selbe akustische Sensor für die Überwachung beziehungsweise Erkennung verschiedener, akustische Signale hervorrufende Ereignisse eingesetzt werden. Durch die Anlernbarkeit des akustischen Sensors kann das Hausinstallationssystem auf speziell gegebene Bedingungen abgestimmt werden. Gleiche zu überwachende Objekte beziehungsweise Ereignisse, die an unterschiedlichen Einbauorten im gleichen Gebäude beziehungsweise in unterschiedlichen Gebäuden unterschiedliche akustische Signale hervorrufen, können so bei einer Überwachung mittels des erfindungsgemäßen Hausinstallationssystemes berücksichtigt werden. Durch einmaliges akustisches Erfassen des zu überwachenden Ereignisses ist der akustische Sensor selbsttätig auf dieses Ereignis geeicht und kann im Wiederholungsfalle des Ereignisses ein Informationsund/oder Steuersignal generieren.The house installation system according to the invention as well the sensor according to the invention offer the advantage that in a simple way flexible adaptation to different given and / or desired operating conditions is possible. Because the house installation system comprises at least one acoustic sensor, which is based on at least one acoustic signal selectable event can be learned, and when it occurs of the at least one acoustic signal is an information and / or control signal for at least one Actuator generated is advantageously possible immediately on site the acoustic sensor at least a specific, selectable, definable acoustic Calibrate signal of at least one event. Consequently can be the same acoustic sensor for the Monitoring or detection of various events triggering acoustic signals become. Through the teachability of the acoustic Sensors can specialize the house installation system given conditions are coordinated. Same thing monitoring objects or events that at different installation locations in the same building or different in different buildings can cause acoustic signals when monitoring by means of the invention House installation system are taken into account. By acoustic detection of the one to be monitored Event, the acoustic sensor is automatic calibrated to this event and can be repeated of the event an information and / or Generate control signal.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der akustische Sensor einen Speicher aufweist, in dem wenigstens ein Referenzsignal ablegbar ist. Hierdurch wird vorteilhaft möglich, in einfacher Weise das zu überwachende akustische Ereignis aufzuzeichnen und die aufgezeichneten akustischen Signale in dem Speicher abzulegen. Diese stehen somit als Referenzsignale für eine spätere Überwachung auf wiederholtes Auftreten des akustischen Signales und somit Eintritt des Ereignisses zur Verfügung.In a preferred embodiment of the invention, that the acoustic sensor has a memory, in which at least one reference signal can be stored is. This is advantageously possible in a simpler way Way to record the audible event to be monitored and the recorded acoustic signals to store in memory. These are therefore available as reference signals for later monitoring for repeated Occurrence of the acoustic signal and thus Entry of the event available.

Insbesondere ist vorteilhaft, wenn in dem Speicher eine Vielzahl akustischer Referenzsignale unterschiedlicher akustischer Ereignisse ablegbar sind. So kann mittels des akustischen Sensors gleichzeitig eine Überwachung beziehungsweise Erkennung verschiedener, unterschiedliche akustische Signale erzeugender Ereignisse erfolgen.It is particularly advantageous if in the memory a variety of acoustic reference signals different acoustic events can be filed. So can use the acoustic sensor at the same time Monitoring or detection of various generating different acoustic signals Events take place.

In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der akustische Sensor während seines bestimmungsgemäßen Einsatzes bei dem zu überwachenden akustischen Ereignis auftretende Änderungen in einem Frequenzspektrum der von dem akustischen Ereignis hervorgerufenen akustischen Signale erfaßt und bei der weiteren Überwachung berücksichtigt. Hierdurch können beispielsweise durch Alterung und/oder dergleichen hervorgerufene Änderungen in der Abgabe akustischer Signale bei den zu überwachenden Ereignissen in den im akustischen Sensor abgespeicherten Referenzsignalen berücksichtigt werden. Hierdurch wird eine zuverlässige Überwachung beliebiger akustischer Ereignisse über einen langen Zeitraum in einfacher Weise möglich, ohne daß der akustische Sensor in wählbaren Zeitabständen neu auf das zu überwachende Ereignis angelernt werden muß.In a further preferred embodiment of the invention it is provided that the acoustic sensor during its intended use in the area to be monitored acoustic event changes in a frequency spectrum from that of the acoustic event caused acoustic signals detected and taken into account in the further monitoring. hereby can, for example, by aging and / or similar changes in the levy acoustic signals for the events to be monitored in the stored in the acoustic sensor Reference signals are taken into account. hereby reliable monitoring of any acoustic Events over a long period of time in easier Way possible without the acoustic sensor in selectable time intervals new to the monitored Event must be learned.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.Further preferred configurations of the invention result from the rest, in the subclaims mentioned features.

drawings

Die Erfindung wird nachfolgend in einem Ausführungsbeispiel anhand der zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1: ein Schaltschema eines Hausinstallationssystemes;
Figur 2: ein Blockschaltbild eines akustischen Sensors und
Figur 3: ein Chronospektrogramm eines akustischen Ereignisses.

The invention is explained in more detail in an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawings. Show it:

Figure 1: a circuit diagram of a house installation system;
Figure 2: a block diagram of an acoustic sensor and
Figure 3: a chronospectrogram of an acoustic event.

Description of the embodiment

Figur 1 zeigt eine schematische Ansicht eines Hausinstallationssystemes 10. Dieses umfaßt eine Anzahl von Sensoren 12 sowie eine Anzahl von Aktoren 14. Die Sensoren 12 können beispielsweise Fühler für Helligkeit, Temperatur, Feuchte, Druck, Geräusche und so weiter sein. Ferner können die Sensoren 12 Kontakte von Bewegungsmeldern, Füllstandsanzeigen, Überwachungseinrichtungen und so weiter sein. Die Aktoren 14 können beispielsweise Schaltmittel für Beleuchtungseinrichtungen, Motoren, Jalousienantriebe, Heizungsventile und so weiter sein. Die Sensoren 12 und die Aktoren 14 sind über ein Informations- und/oder Steuerungssystem 16 miteinander verbunden. Das Informations- und/oder Steuerungssystem 16 kann beispielsweise ein Europäischer Installationsbus sein. Das Hausinstallationssystem 16 ist mit einem Rechner 17 gekoppelt, über den beispielsweise von den Sensoren 12 gelieferte Signale speicherbar und verwaltbar und Befehle an Aktoren 14 auslösbar sind. Der Aufbau und die Funktion eines Hausinstallationssystemes 10 sind allgemein bekannt, so daß im Rahmen der Beschreibung hierauf nicht näher eingegangen werden soll.Figure 1 shows a schematic view of a house installation system 10. This includes a number of Sensors 12 and a number of actuators 14. Die Sensors 12 can, for example, sensors for brightness, Temperature, humidity, pressure, noise and so on be further. Furthermore, the sensors 12 contacts of motion detectors, level indicators, monitoring devices and so on. The actuators 14 can, for example, switch means for lighting devices, Motors, blind drives, heating valves and so on. The sensors 12 and the actuators 14 are via an information and / or Control system 16 interconnected. The information and / or control system 16 can, for example be a European installation bus. The House installation system 16 is with a computer 17th coupled, for example by the sensors 12 delivered signals can be stored and managed and Commands to actuators 14 can be triggered. The construction and are the function of a house installation system 10 generally known, so that within the description this should not be discussed in more detail.

In Figur 2 ist in einem Blockschaltbild ein akustischer Sensor 18 gezeigt, der als Sensor 12 gemäß Figur 1 in ein Hausinstallationssystem 10 integrierbar ist. Nachfolgend wird auf die spezielle Ausgestaltung des akustischen Sensors 18 sowie dessen Funktionen näher eingegangen. Der akustische Sensor 18 kann modulartig aufgebaut sein, das heißt, die nachfolgend erläuterten Bestandteile des akustischen Sensors 18 können wahlweise vorhanden sein. Der Sensor 18 umfaßt ein Gehäuse 20, innerhalb dem die einzelnen Komponenten anordbar sind. Eine Verbindung zwischen den einzelnen Komponenten des akustischen Sensors 18 kann beispielsweise durch Steck- oder andere geeignete Verbindungen erfolgen. Der Sensor 18 besitzt ein Erfassungsmittel 22, beispielsweise ein Mikrofon, zum Erfassen eines Frequenzspektrums eines, durch ein Ereignis hervorgerufenen akustischen Signales. Ferner ist eine Verarbeitungseinheit 24 sowie wenigstens ein Speichermittel 26 vorgesehen. Der akustische Sensor 18 besitzt weiterhin eine Auswerteeinheit 28 sowie eine Signalgenerierungseinheit 30. Darüber hinaus umfaßt der akustische Sensor 18 eine Energieversorgung 32 sowie ein Koppelmodul 34 zur Anbindung an das Informations- und/oder Steuerungssystem 16 (Figur 1).In Figure 2 is an acoustic in a block diagram Sensor 18 shown, the sensor 12 according to FIG 1 can be integrated into a house installation system 10 is. Below is the special design of the acoustic sensor 18 and its functions discussed in more detail. The acoustic sensor 18 can be modular be built, that is, the following explained components of the acoustic sensor 18 can optionally be present. The sensor 18 includes a housing 20 within which the individual components can be arranged. A connection between the individual Components of the acoustic sensor 18 can for example by plug or other suitable Connections are made. The sensor 18 has a detection means 22, for example a microphone for Capture a frequency spectrum of an event evoked acoustic signals. Further is a processing unit 24 and at least one Storage means 26 are provided. The acoustic sensor 18 also has an evaluation unit 28 and a signal generation unit 30. Also includes the acoustic sensor 18 a power supply 32 and a coupling module 34 for connection to the information and / or control system 16 (FIG. 1).

Der akustische Sensor 18 zeigt folgende Funktion:The acoustic sensor 18 has the following function:

Je nach Einbauort des akustischen Sensors 18 in das Hausinstallationssystem 10 sind von diesem wählbare, im Bereich des Einbauortes wahrnehmbare akustische Signale erfaßbar, die infolge eines Ereignisses auftreten. Hierbei kommen beliebige Ereignisse, die akustische Signale verursachen, in Betracht. Dies können beispielsweise ein durch das Öffnen einer Tür verursachtes Geräusch, Schrittgeräusche von Menschen oder Tieren, fließendes oder tropfendes Wasser, eine laufende Waschmaschine, ein Motorgeräusch eines Kraftfahrzeuges, Lüftergeräusche, Windgeräusche, Knistergeräusche eines brennenden Feuers und so weiter sein. Nachfolgend wird davon ausgegangen, daß mittels des akustischen Sensors 18 ein akustisches Signal eines Ereignisses erfaßbar ist. Nach weiteren, jedoch nicht ausführlich erläuterten Beispielen, kann der akustische Sensor 18 so ausgelegt sein, daß er unterschiedliche akustische Signale unterschiedlicher Ereignisse erfassen kann, sofern diese Ereignisse in einem genügend großen Frequenzabstand zueinanderliegende Signale verursachen. Bei typischen Signalverläufen mit typischen Frequenzen können diese auch in gleichen Frequenzbereichen liegen, da über das Frequenzspektrum des akustischen Signales auf ein bestimmtes Ereignis geschlossen werden kann.Depending on the installation location of the acoustic sensor 18 in the House installation system 10 are selectable from this, audible in the area of the installation location Detectable signals that occur as a result of an event. Here come any events, the acoustic Causing signals into consideration. You can for example one caused by opening a door Noise, footsteps of people or Animals, running or dripping water, running Washing machine, an engine noise of a motor vehicle, Fan noises, wind noises, crackling noises a burning fire and so on. It is assumed below that by means of the acoustic sensor 18 an acoustic signal Event is detectable. After another, but not detailed examples, the acoustic Sensor 18 may be designed so that it is different acoustic signals of different events can capture, provided these events are sufficient in one large frequency spacing between signals cause. With typical signal curves with typical frequencies can also be in the same Frequency ranges lie there over the frequency spectrum of the acoustic signal for a specific event can be closed.

Zunächst wird der akustische Sensor 18 auf die akustischen Signale des zu überwachenden Ereignisses angelernt. Hierzu wird das Ereignis gezielt ausgelöst. Dies kann beispielsweise das Öffnen einer Tür sein. Über die Erfassungsmittel 22 wird das Frequenzspektrum der akustischen Signale des Ereignisses erfaßt und über die Verarbeitungseinheit 24 dem Speicher 26 zugeführt. Der Speicher 26 ist ein nicht-flüchtiger Speicher, der die dem Frequenzspektrum des überwachenden Ereignis entsprechenden Signale als Referenzsignale speichert. Um eine effektive, insbesondere möglichst genaue Erfassung einer Ereignisses zu ermöglichen, ist es zweckmäßig, das zu überwachende Ereignis mehrfach durchzufahren und das hierbei auftretende Frequenzspektrum mehrfach mittels des akustischen Sensors 18 zu erfassen. Aus den so erfaßten Werten kann mittels der Verarbeitungseinheit 24 ein Mittelwert gebildet werden, der in dem Speicher 26 abgespeichert wird.First, the acoustic sensor 18 on the acoustic Signals of the event to be monitored learned. For this purpose, the event is triggered in a targeted manner. This can be, for example, opening a door. The frequency spectrum is obtained via the detection means 22 of the acoustic signals of the event and the memory 26 via the processing unit 24 fed. The memory 26 is non-volatile Memory that the the frequency spectrum of the monitoring Event-related signals as reference signals stores. To be effective, in particular enable an event to be recorded as accurately as possible, it is advisable to monitor the event to drive through several times and the resultant Frequency spectrum multiple times by means of the acoustic Sensor 18 to detect. From those so captured Evaluation can be carried out by means of the processing unit 24 Average value is formed, which is stored in the memory 26 is saved.

Zur Optimierung der Überwachung der Ereignisse kann das zeitliche Verhalten des Frequenzspektrums berücksichtigt werden. Dies bedeutet, es wird keine Momentanmessung des Frequenzspektrums sondern eine über eine wählbare Zeitspanne verlaufende Messung durchgeführt. Das Signal wird in festlegbaren Zeitspannen Δt abgetastet. Zu jedem Zeitpunkt t wird das Frequenzspektrum gebildet. Bei dem in Figur 3 gezeigten Chronogramm bedeutet dies beispielsweise, daß eine Messung zu den Zeitpunkten 1, 2, 3, 4 und so weiter durchgeführt wird, und der Abstand zwischen aufeinanderfolgenden Zeitpunkten 1 und 2, 2 und 3 und so weiter der Zeitspanne Δt entspricht.Can optimize the monitoring of events the temporal behavior of the frequency spectrum is taken into account become. This means there will be no instantaneous measurement of the frequency spectrum but an over a selectable period of time is carried out. The signal is Δt in definable time periods sampled. At every point in time t the frequency spectrum educated. In the chronogram shown in Figure 3 this means, for example, that a measurement at times 1, 2, 3, 4 and so on is performed, and the distance between successive Times 1 and 2, 2 and 3 and so on corresponds to the time span Δt.

Tritt das zu überwachende Ereignis plötzlich und unerwartet auf, wird mittels der Erfassungsmittels 22 das Frequenzspektrum der akustischen Signale gemessen und der Verarbeitungseinheit 24 zugeführt. Diese vergleicht das gemessene Frequenzspektrum mit dem im Speicher 26 abgelegten Referenz-Frequenzspektrum und erkennt auf das zu überwachende Geräusch (bei Übereinstimmung des gemessenen Frequenzspektrums mit dem Referenz-Frequenzspektrum) oder erkennt auf ein anderes, nicht zu überwachendes Ereignis.If the event to be monitored occurs suddenly and unexpectedly is detected by means of the detection means 22 measured the frequency spectrum of the acoustic signals and fed to the processing unit 24. This compares the measured frequency spectrum with the im Memory 26 stored reference frequency spectrum and recognizes the sound to be monitored (if there is a match of the measured frequency spectrum with the Reference frequency spectrum) or detects another, event not to be monitored.

Um eine Signalverarbeitung in dem akustischen Sensor 18 zu vereinfachen, kann vorgesehen sein, die erfaßten Frequenzspektren über die Zeit mittels der Verarbeitungseinheit 24 zeitlich zu dehnen oder zu stauchen, so daß eine Auswertezeit von der Echtzeit abweicht. Dies erfolgt, um einen Vergleich der erfaßten Signale mit den abgespeicherten Referenzsignalen zu optimieren. Insbesondere können so Abweichungen der gemessenen Signale von dem Referenzsignal ausgeglichen werden.To signal processing in the acoustic sensor 18 to simplify can be provided, the detected Frequency spectra over time by means of the processing unit 24 stretch or compress in time, so that an evaluation time deviates from real time. This is done to compare the captured Signals with the stored reference signals optimize. In particular, deviations of the measured signals balanced by the reference signal become.

Wird über die Auswerteeinheit 28 auf das zu überwachende Ereignis geschlossen, wird die Signalgenerierungseinheit 30 aktiviert, die daraufhin ein Informations- und/oder Steuersignal generiert. Dieses Informations- und/oder Steuersignal wird über die Koppeleinheit 34 in das Informations- und/oder Steuerungssystem 16 eingespeist. Das Informations- und/oder Steuersignal kann dem Zentralrechner 17 zur weiteren Veranlassung zugeführt werden. Je nach Art des zu überwachenden Ereignisses kann jedoch das Informations- und/oder Steuersignal gleichzeitig oder ausschließlich von einem der Aktoren 14 zur Auslösung einer bestimmten Aktion ausgenutzt werden. Die dann auszulösende Aktion ist auf das akustisch zu überwachende Ereignis abgestimmt.Is to be monitored via the evaluation unit 28 Event closed, the signal generation unit 30 activated, which then an information and / or control signal generated. This information and / or control signal is via the coupling unit 34 in the information and / or control system 16 fed. The information and / or Control signal can the central computer 17 for further Cause. Depending on the type of monitoring event, however, the information and / or control signal simultaneously or exclusively from one of the actuators 14 for triggering be used for a specific action. The then Action to be triggered is that which is to be monitored acoustically Matched event.

Nach einem konkreten Ausführungsbeispiel kann beispielsweise das Öffnen einer ansich verschlossenen Tür mittels des akustischen Sensors 18 detektiert werden, worauf über einen Aktor 14 eine Beleuchtung einschaltbar ist. Gegebenenfalls kann über einen Aktor 14 und einen Zentralrechner 17 eine interne und/oder externe Alarmmeldung (Einbruchüberwachung) gegeben werden. Selbstverständlich sind andere konkrete Ausführungsvarianten denkbar, beispielsweise die interne Überwachung der Beendigung eines Waschvorganges einer Waschmaschine oder dergleichen.According to a specific embodiment, for example opening a self-contained Door detected by the acoustic sensor 18 be what is lighting via an actuator 14 can be switched on. If necessary, an actuator 14 and a central computer 17 an internal and / or external alarm message (intrusion monitoring) are given. Of course, others are concrete Possible design variants, for example internal monitoring of the completion of a washing process a washing machine or the like.

Eine Übertragung des Informations- und/oder Steuersignales des akustischen Sensors 18 kann je nach Auslegung des Informations- und/oder Steuerungssystemes 16 erfolgen. Dieses kann beispielsweise drahtgebunden, als sogenanntes Twisted-Pair-System, modulationsgebunden über ein Energieversorgungsnetz, als sogenanntes Power-Line-System, über Funksignale, Infrarotsignale oder andere geeignete Weise erfolgen. A transmission of the information and / or control signal of the acoustic sensor 18 can, depending on the design of the information and / or control system 16 take place. This can be wired, for example, as a so-called twisted pair system, modulation-linked via an energy supply network, as so-called power line system, via radio signals, infrared signals or other suitable way.

Die Energieversorgung 32 dient der Sicherstellung der Betriebsweise des akustischen Sensors 18. Diese kann beispielsweise eine netzgebundene Energieversorgung oder eine autarke Energieversorgung, beispielsweise über Akkumulatoren oder Batterien, sein.The energy supply 32 serves to ensure the Operating mode of the acoustic sensor 18. This can for example a grid-connected energy supply or a self-sufficient energy supply, for example over accumulators or batteries.

Figur 3 zeigt ein Signalverlauf, wie er mit dem akustischen Sensor 18 gemessen werden kann. Hierbei sind in einem sogenannten Chronospektrogramm über der Zeit t ein Frequenzspektrum einzelner Frequenzen f eines akustischen Signales mit dessen Amplituden A aufgetragen. Entsprechend des zu überwachenden Ereignisses wird ein Frequenzspektrum unterschiedlicher Intensität (A) erzeugt. Entsprechend des zeitlichen Verlaufes des Ereignisses kann das Frequenzspektrum einschließlich der Amplitude A veränderlich sein. Mittels verfügbarer leistungsfähiger Mikroprozessoren, die in den akustischen Sensor 18 integrierbar sind, sind derartige Chronospektrogramme erfaßbar, verarbeitbar und speicherbar.Figure 3 shows a waveform as it is with the acoustic Sensor 18 can be measured. Here are in a chronospectrogram over time t is a frequency spectrum of individual frequencies f one acoustic signals with their amplitudes A plotted. According to the event to be monitored becomes a frequency spectrum of different intensities (A) generated. According to the course of time of the event can include the frequency spectrum the amplitude A can be variable. through powerful microprocessors available, which can be integrated into the acoustic sensor 18, such chronospectrograms can be recorded, processed and storable.

Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel kann vorgesehen sein, daß das einmal angelernte akustische Signal eines Ereignisses, beispielsweise ein Chronospektrogramm eines zu überwachenden Ereignisses, über eine Zeitdauer des bestimmungsgemäßen Einsatzes des akustischen Sensors 18 automatisch angepaßt wird. Bei mehrfach erfolgter Detektion eines zu überwachenden Ereignisses können während der Detektion erfaßte Veränderungen im Frequenzspektrum des Ereignisses ausgewertet werden und für die Abspeicherung des Referenz-Frequenzspektrums im Speicher 26 Berücksichtigung finden. Hierdurch kann eine optimale, jederzeit zuverlässige Anpassung an sich ändernde Gegebenheiten automatisch erfolgen. Eine Funktionssicherheit, insbesondere bei sicherheitsrelevanten Überwachungen mittels des akustischen Sensors, ist so relativ hoch.According to a further embodiment can be provided be that the acoustic signal once taught of an event, for example a chronospectrogram of an event to be monitored, via a Duration of the intended use of the acoustic Sensor 18 is automatically adjusted. at multiple detection of one to be monitored Event can change detected during detection evaluated in the frequency spectrum of the event and for storing the reference frequency spectrum taken into account in memory 26 Find. This allows an optimal, reliable at all times Adaptation to changing circumstances done automatically. Functional security, in particular for security-relevant monitoring by means of the acoustic sensor, is relatively high.

Claims

Building service system, having an information and/or control system as well as sensors and actuators which communicate with one another and are coupled to the information and/or control system, with the building service system (10) having at least one acoustic sensor (18) which has the capability to learn at least one selectable event in response to at least one acoustic signal, and which generates an information and/or control signal for at least one actuator (14) when the at least one acoustic signal occurs, characterized in that the at least one reference signal which is stored in the memory (26) can be automatically matched, during correct use of the acoustic sensor (18), to changes which occur in the acoustic signals of the at least one event.
Building service system according to Claim 1, characterized in that the acoustic sensor (18) has a memory (26) in which at least one reference signal can be stored.
Building service system according to one of the preceding claims, characterized in that the acoustic sensor (18) has an evaluation unit (28), which compares at least one detected acoustic signal with the at least one reference signal and identifies the onset of the at least one selectable event that is to be monitored.
Building service system according to one of the preceding claims, characterized in that the acoustic sensor (18) has the capability to learn by deliberate initiation of the at least one selectable event, in that the acoustic signals can be stored in the memory (26).
Building service system according to Claim 4, characterized in that the building service system is configured such that, once the at least one selectable event has been triggered more than once, it forms a mean value of the acoustic signals, and stores this mean value in the memory (26).
Building service system according to Claim 5, characterized in that the signals can be stored as frequency spectra assessed in the time domain.
Building service system according to one of the preceding claims, characterized in that the time profile of the at least one acoustic signal can be recorded and can be stored in the memory (26).
Building service system according to Claim 7, characterized in that the time profile of the acoustic signal can be stored with a time interval which is shifted with respect to real time.
Building service system according to one of the preceding claims, characterized in that the information and/or control signal can be produced by comparison of a measured acoustic signal with a reference signal which is stored in the memory (26).
Building service system according to one of the preceding claims, characterized in that the information and/or control signal can be entered in the information and/or control system (16) via a coupling unit (34) of the acoustic sensor (18).
Building service system according to one of the preceding claims, characterized in that the acoustic sensor (18) has a power supply (32).
Acoustic sensor, in particular for a building service system, having a recording means for identifying an acoustic signal of an event and having a signal transmitter for initiating a signal when the event is identified, in which case the sensor (18) has the capability to learn at least one selectable event by deliberate initiation of the event in response to at least one acoustic signal, with the sensor (18) having an evaluation unit (28) which compares at least one detected acoustic signal with at least one reference signal and identifies the onset of the at least one event, characterized in that the at least one reference signal can be stored in a memory (26) for the sensor (18), and in that the evaluation unit (28) is configured such that, during correct use of the acoustic sensor (18), the evaluation unit (28) automatically matches the at least one reference signal which is stored in the memory to changes which occur in the acoustic signals of the at least one event.
Acoustic sensor according to Claim 12, characterized in that the sensor (18) has a power supply (32).
Acoustic sensor according to Claim 12 or 13, characterized in that individual components (22, 24, 26, 28, 30, 32, 34) of the sensor (18) form modules, which can be assembled selectively to form a sensor (18).