EP0941812A1

EP0941812A1 - Ram device with a fluid pump and press tool

Info

Publication number: EP0941812A1
Application number: EP98104322A
Authority: EP
Original assignee: Novartec AG
Current assignee: Novartec AG
Priority date: 1998-03-10
Filing date: 1998-03-10
Publication date: 1999-09-15
Also published as: DE59810023D1

Abstract

The device working with a fluid pump (4), a cylinder (5), and a piston (20) is equipped with a mechanism which indicates the actual position of the piston (20). The distance between a front of the cylinder (22,23) and the piston (20), is indicated by a unit consisting of a sound sensor and a magnet, a laser interference or a laser diffusion distance sensor with a reflection zone. The degree of pressure necessary for a certain job is under permanent control.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Hubzylinder-Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 und auf ein Presswerkzeug nach dem Oberbegriff des Anspruches 7.The invention relates to a lifting cylinder device according to the preamble of Claim 1 and a pressing tool according to the preamble of claim 7.

Hubzylinder-Vorrichtungen mit Kolben, die vom Druckfluid bewegbar sind, werden in den verschiedensten Bereichen als Betätigungselemente für kurze Bewegungslängen eingesetzt. Ein Vorteil solcher Betätigungselemente bzw. Hubzylinder-Vorrichtungen besteht darin, dass grosse Kräfte aber auch schnelle Bewegungen erzielbar sind. Zudem kann die Ansteuerung mit einfachen Ventilen erfolgen. Bei der direkten Verwendung von Antriebsmotoren, muss eine benötigte Bewegungskraft, bzw. ein benötigtes Drehmoment mit einem Getriebe bereitgestellt werden. Für einen Betätigungsablauf, bei dem nacheinander kleine und grosse Kräfte und entsprechend grosse und kleine Geschwindigkeiten benötigt werden, ist eine Hubzylinder-Vorrichtung besser geeignet als ein Antriebsmotor. Bei Hubzylinder-Vorrichtungen hängt die erzielbare Bewegungskraft vom Arbeitsdruck des Druckfluids und von der Dimensionierung des Zylinders, bzw. vom Kolbenquerschnitt ab. Kleinere Kräfte können bereits mit Druckluft erzielt werden, wobei die Kompressibilität der Luft zu ungenauen bzw. gefederten Betätigungsabläufen führen kann. Für grosse Kräfte und für eine kontrollierte Bewegung wird vorzugsweise ein hydraulisches Druckfluid, insbesondere Öl, eingesetzt.Lift cylinder devices with pistons that are movable by the pressure fluid are in various areas as actuators for short movement lengths used. An advantage of such actuators or lifting cylinder devices is that large forces but also fast movements can be achieved. In addition can be controlled with simple valves. When used directly of drive motors, must have a required movement force or a required Torque can be provided with a transmission. For an operation sequence, in which small and large forces in succession and correspondingly large and small Speeds are needed, a lifting cylinder device is more suitable as a drive motor. The achievable movement force depends on lifting cylinder devices the working pressure of the pressure fluid and the dimensioning of the cylinder, or from the piston cross-section. Smaller forces can already be achieved with compressed air be, the compressibility of the air to imprecise or sprung actuation processes can lead. For large forces and for a controlled movement preferably a hydraulic pressure fluid, especially oil, is used.

Die Betätigung mit Hubzylinder-Vorrichtungen erfolgt zwischen zwei Endanschlägen, an denen die Kolbenlage jeweils bekannt ist. Wenn nun, zum Gewährleisten einer richtigen Manipulation, ein Vorrichtungsteil über einen vorgegebenen Teilbereich in einer beliebigen Führung bewegt, insbesondere verschoben oder geschwenkt, werden muss, so kann dies mit einer Hubzylinder-Vorrichtung nicht oder nur zwischen vorgegebenen diskreten Positionen erzielt werden. Bekannterweise wird zur Regelung für jede einstellbare Position eine punktuelle Anwesenheitserfassung vorgesehen. Sobald die gewünschte, erfassbare Position erreicht wird, muss die Fluidspeisung unterbrochen werden. Bei einer anderen Lösung ist etwa die maximale Hublänge verstellbar, indem an der aus dem Zylinder führenden Kolbenstange ein verstellbarer Anschlag ausgebildet ist. Die Anschlagsverstellung muss manuell oder mit einem Verstellantrieb durchgeführt werden, was wiederum aufwendig ist. The actuation with lifting cylinder devices takes place between two end stops which the piston position is known. If so, to ensure a correct one Manipulation, a device part over a predetermined sub-area in any Leadership must be moved, in particular moved or swiveled, so can not do this with a lifting cylinder device or only between predetermined discrete Positions can be achieved. It is known to regulate for each adjustable Position a selective presence detection is provided. Once the desired the detectable position is reached, the fluid supply must be interrupted. In another solution, the maximum stroke length can be adjusted by pressing the piston rod leading from the cylinder has an adjustable stop is. The stop adjustment must be carried out manually or with an adjustment drive become, which in turn is expensive.

Presswerkzeuge zum Festpressen von hülsenförmigen Pressfittings an Rohrenden müssen gewahrleisten, dass die Pressbacken das Fitting immer richtig festpressen. Weil zum Festpressen grosse Kräfte benötigt werden, wird in verschiedenen bekannten Presswerkzeugen ein Hydraulikzylinder zur Betätigung der Pressbacken eingesetzt. Aus der US 5 125 324 sind Ausführungsformen bekannt, bei denen ein Elektromotor eine Hydraulikpumpe antreibt. Die druckbeaufschlagte Flüssigkeit wird zur Betätigung eines Kolbens, der das Presswerkzeug bzw. die Pressbacken betätigt, in einen Hydraulikzylinder geführt. Durch die direkt an der Hubzylinder-Vorrichtung angeordnete Pumpe mit Elektromotor entsteht eine kompakte Betätigungseinheit. Am Ende des Pressvorganges entsteht im Zylinder ein Überdruck, der zum Öffnen eines Überdruckventiles und damit zum Beenden des Presszyklus führt. Vor dem nächsten Presszyklus wird der Kolben von einer Rückstellfeder unter Rückführung der Flüssigkeit in einen Sammelbereich zurückgestellt. Die Kontrolle des vollständigen Verpressens erfolgt lediglich über den Grenzdruck, der zur Öffnung des Überdruckventils nötig ist. Zum jeweils optimalen Verpressen von verschiedenen Fittings werden unterschiedliche Presskräfte benötigt. Bei einem Presswerkzeug, das aufgrund eines für alle Pressvorgänge festen Grenzdruckes zwischen den Pressbacken eine Kraft erzeugt, die über die benötigte Presskraft hinausgeht, wird ein grosser Kraftanteil von den Pressbacken aufgenommen. Diese müssen entsprechend überdimensioniert ausgebildet werden und unterliegen einer erhöhten Abnützung. Wenn die Pressbacken verklemmen, so kann der Grenzdruck und somit das Ende des Presszyklus erreicht werden, ohne dass das Pressfitting richtig verpresst ist.Crimping tools for crimping sleeve-shaped press fittings on pipe ends must ensure that the press jaws always press the fitting properly. Because large forces are required for pressing, there are several known ones Pressing tools used a hydraulic cylinder to actuate the press jaws. From US 5 125 324, embodiments are known in which an electric motor drives a hydraulic pump. The pressurized liquid becomes actuation a piston, which actuates the pressing tool or the pressing jaws, in a hydraulic cylinder guided. Thanks to the pump located directly on the lifting cylinder device with the electric motor, a compact actuation unit is created. At the end of the pressing process An overpressure is created in the cylinder, which opens an overpressure valve and thus ends the pressing cycle. Before the next press cycle, the Piston from a return spring returning the liquid to a collection area deferred. The control of the complete pressing is done only via the limit pressure required to open the pressure relief valve. To the optimal one Different press forces are required to press different fittings. In the case of a pressing tool that has a fixed limit pressure for all pressing processes a force is generated between the press jaws that exceeds the required press force goes out, a large proportion of the force is absorbed by the press jaws. These must be designed and oversized accordingly increased wear. If the press jaws jam, the limit pressure can and thus the end of the press cycle can be reached without the press fitting is correctly pressed.

Aus der DE 297 14 753 U1 ist ein Pressgerät mit zwei zusammenwirkenden Pressbacken bekannt, bei dem zwischen den beiden Pressbacken ein Abstandsaufnehmer ausgebildet ist. Dabei steht ein verschiebbar gelagerter, von einer Feder nach aussen gedrückter, Kunststoff-Anschlagsbolzen von der ersten Pressbacke gegen eine Anschlagsfläche der zweiten Pressbacke vor. Wenn die Pressbacken gegeneinander bewegt werden, so wird der Bolzen von der Anschlagsfläche in die erste Pressbacke hineingepresst. Eine auf dem Bolzen festgesetzte Metallhülse wird bei der Bewegung des Bolzens über den Bereich von zwei Sensoren bewegt. Die Schwingkreise der Sensoren werden aufgrund einer Wirbelstrominduktion bei einer genügend nahe gelegenen Metallhülse verstimmt. Es können drei verschiedene Bolzen-Positionsbereiche erfasst werden. In einem ersten Positionsbereich ist die Hülse nur in der Nähe des ersten Sensors. In einem zweiten Positionsbereich sind Hülsenabschnitte in der Nähe beider Sensoren. In einem dritten Positionsbereich ist die Hülse nur in der Nähe des zweiten Sensors. Die Hülse und die Sensoren werden nun so dimensioniert, bzw. beabstandet, dass der erste Positionsbereich dem Zusammenfahren der Pressbacken vor dem Pressvorgang zugeordnet ist. Der zweite Positionsbereich ist dem Pressvorgang zugeordnet und das Erreichen des dritten Positionsbereiches entspricht dem Ende des Pressvorganges.DE 297 14 753 U1 describes a pressing device with two interacting pressing jaws known in which a spacer between the two press jaws is trained. There is a slidably mounted spring from the outside pressed, plastic stop pin from the first press jaw against a stop surface the second press jaw. When the press jaws move against each other the bolt is pressed from the stop surface into the first press jaw. A metal sleeve fixed on the bolt is moved when the Bolts moved across the area by two sensors. The resonant circuits of the sensors due to eddy current induction with a sufficiently close metal sleeve out of tune. Three different bolt position ranges can be recorded become. In a first position range, the sleeve is only in the vicinity of the first sensor. In a second position area, sleeve sections are close to both sensors. In a third position range, the sleeve is only in the vicinity of the second sensor. The sleeve and the sensors are now dimensioned or spaced so that the first position range before the pressing jaws move together before the Pressing process is assigned. The second position area is assigned to the pressing process and reaching the third position range corresponds to the end of the Pressing process.

Dieser Abstandsaufnehmer kann somit zum Abschalten des Backenantriebes verwendet werden. Dabei wird zum Beenden des Pressvorganges zwischen den Pressbacken das Eintreten in einen vorgegebenen Positionsbereich erfasst. Alle verwendbaren Pressbackenpaare müssen somit einen Abstandsaufnehmer haben. Nach dem Einsetzen eines Pressbackenpaares muss der Abstandsaufnehmer mit der Steuerung des Pressgerätes verbunden werden. Der Vorteil einer Pressbacken-Positionserfassung ist mit dem Nachteil des aufwendigen Aufbaus der Pressbacken und des Anschlussaufwands verbunden.This distance sensor can thus be used to switch off the jaw drive become. This will end the pressing process between the pressing jaws the entry into a predetermined position range is detected. All usable Press jaw pairs must therefore have a spacer. After insertion of a pair of press jaws, the distance sensor must be controlled by the Pressing device can be connected. The advantage of a press jaw position detection is with the disadvantage of the complex structure of the press jaws and the connection effort connected.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine vielseitig einsetzbare Hubzylinder-Vorrichtung und/oder ein sicher wirkendes Presswerkzeug zu finden.The invention is based on the object, a versatile lifting cylinder device and / or to find a reliably acting pressing tool.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruches 1 bzw. 7 gelöst. Die abhängigen Ansprüche beschreiben alternative bzw. vorteilhafte Ausführungsvarianten.This object is solved by the features of claims 1 and 7, respectively. The dependent ones Claims describe alternative or advantageous design variants.

Bei der Lösung der Aufgabe wurde erkannt, dass mit einer Positions-Messvorrichtung, welche die Kolbenposition über einen Positionierbereich kontinuierlich erfassbar macht, bei den verschiedensten Betätigungsvorgängen, insbesondere bei einem Pressvorgang, zumindest zu einem Zeitpunkt die aktuelle Kolbenposition bestimmt werden kann. Es muss also nicht vorgängig durch die Positionierung eines Anwesenheitssensors festgelegt werden, an welcher Position eine Anwesenheitskontrolle durchgeführt werden soll. Innerhalb des Positionierbereiches kann eine beliebige Kolbenposition erfasst werden. Der mindestens eine Zeitpunkt, zu dem die Position erfasst werden soll, hängt vom Betätigungsprozess ab. Beim Verpressen beispielsweise eines Fittings wird beim Erreichen des Grenzdruckes, unmittelbar bevor ein Rückstellventil geöffnet wird, die Kolbenposition erfasst, bzw. an eine Steuerung oder Vergleichseinheit weitergeleitet. Diese Position ist ein Mass für die Qualität der Verpressung, weil der erzielte maximale Vorschub mit einer, von der Pressbacken-Form und -Lagerung, bzw. von Pressbacken-Parametern, ableitbaren, engsten Pressbackenlage verbunden ist. Wenn der Grenzdurck schon vor dem vollständigen Verpressen erreicht wird, so wird auf diese Weise eine Kolbenposition erfasst, die nicht in einem vorgegebenen Toleranzbereich liegt. Aufgrund des Vergleiches der erfassten Position mit zumindest einer unteren Bereichsgrenze kann die Qualität der Pressung charakterisiert werden.When the task was solved, it was recognized that with a position measuring device, which makes the piston position continuously detectable over a positioning range, in a wide variety of actuation processes, in particular in a pressing process, the current piston position can be determined at least at one point in time. So it doesn't have to be done beforehand by positioning a presence sensor at which position a presence check is carried out should. Any piston position can be detected within the positioning range become. The at least one point in time at which the position is to be recorded depends on the actuation process. When pressing a fitting, for example, The limit pressure is reached immediately before a reset valve is opened Piston position detected, or forwarded to a control or comparison unit. This position is a measure of the quality of the pressing because of the maximum achieved Feed with one of the press jaw shape and position, or of the press jaw parameters, derivable, closest press jaw position is connected. When the border pressure is achieved before the complete pressing, this way detects a piston position that is not within a predetermined tolerance range. Based on the comparison of the detected position with at least one lower area limit the quality of the pressing can be characterized.

Wenn das Presswerkzeug auch anhand eines Werkzeuges zum Verpressen von Fittings beschrieben wird, so ist ein erfindungsgemässes Presswerkzeug keineswegs darauf eingeschränkt. Die erfindungsgemässen Presswerkzeuge können zum Pressen beliebiger Werkstücke eingesetzt werden, wobei die Presselemente an die jeweilige Anwendung angepasst sind. Ein weiterer Einsatzbereich bildet beispielsweise das Pressen von Blechteilen, insbesondere das Verpressen von Bördelverbindungen.If the pressing tool is also using a tool for pressing fittings a pressing tool according to the invention is by no means on it limited. The pressing tools according to the invention can be used for pressing any Workpieces are used, the pressing elements to the respective application are adjusted. Another area of application is pressing of sheet metal parts, in particular the pressing of flared connections.

Bei der bevorzugten Ausführungsform eines Presswerkzeuges, wird das Resultat des Vergleiches zur Ansteuerung einer zweiwertigen Anzeige verwendet. Bei einer vollständigen Verpressung wird etwa ein grünes Signal eingeschaltet und/oder bei einer unvollständigen Verpressung wird ein rotes Signal eingeschaltet. Es versteht sich von selbst, dass anstelle einer Anzeige auch ein Signalton vorgesehen werden kann. Weil nun das Erreichen einer effektiven Pressbackenlage geprüft wird, können Fehler, die sich bei einer Drucküberwachung ergeben, ausgeschlossen werden. Die Pressbacken benötigen keinen Abstandsaufnehmer. Es können beliebige Standardbacken eingesetzt werden. Der gesamte Pressvorgang kann unabhängig von der Positionsüberwachung durchgeführt werden, wobei aber die Positionsüberwachung zur Kontrolle der Qualität der Verpressung dient. Entsprechend ist es mit kleinem Aufwand, bzw. ohne Änderung der Presswerkzeug-Steuerung, möglich, die bekannten Presswerkzeuge mit einer Positions-Messvorrichtung zu erfindungsgemässen Presswerkzeugen weiter zu entwickeln.In the preferred embodiment of a press tool, the result of the Comparison used to control a two-value display. With a complete Pressing turns on a green signal and / or at a incomplete pressing a red signal is switched on. It goes without saying even that a signal tone can also be provided instead of a display. Because Now that an effective pressing jaw position is checked, errors can occur result from pressure monitoring, can be excluded. The press jaws do not need a spacer. Any standard jaws can be used become. The entire pressing process can be independent of the position monitoring be carried out, but the position monitoring to check the quality serves the pressing. Accordingly, it is with little effort or without change the press tool control, possible, the known press tools with a position measuring device to further develop press tools according to the invention.

Gegebenenfalls wird aber die Positions-Messvorrichtung mit der Steuerung des Presswerkzeuges verbunden. Dann kann der Antrieb der Fluidpumpe und/oder zumindest ein Ventil des Fluid-Leitungssystems abhängig von einer erfassten Position gesteuert werden. Vorzugsweise wird der Pressvorgang beim Erreichen einer für die vollständige Verpressung benötigten Kolbenposition beendet. Dadurch kann darauf verzichtet werden, immer einen Standard-Grenzdruck aufzubauen. Nebst der Prozesssteuerung aufgrund der kontinuierlich überwachten Kolbenposition und insbesondere der aktuellen Pressbacken-Parameter, kann auch eine aus Kolbenpositionen abgeleitete Grösse, wie die Kolbengeschwindigkeit oder die Kolbenbeschleunigung, zur Beeinflussung des Pressvorganges verwendet werden.If necessary, however, the position measuring device with the control of the pressing tool connected. Then the drive of the fluid pump and / or at least one Valve of the fluid line system can be controlled depending on a detected position. The pressing process is preferably completed when one is reached Compression required piston position ended. This makes it possible to dispense with always build a standard limit pressure. In addition to process control due to the continuously monitored piston position and especially the current one Press jaw parameters, can also be a size derived from piston positions, such as the piston speed or the piston acceleration, to influence the Pressing process can be used.

Die Presswerkzeuge gemäss dem Stande der Technik können mit vielen verschiedenen, auswechselbaren Pressbacken eingesetzt werden. Die verschiedenen Pressbacken sind zum Pressen von Kupfer- und Stahlfittings mit Durchmessern von 12, 15, 18, 22, 28, 35, 42 und 54mm, oder zum Verbinden von Kunststoffrohren mit Durchmessern von 16, 20, 25, 32mm ausgebildet. Nebst diesen Standardgrössen sind auch Spezialbacken für Verbindungen mit Durchmessern von 76.1, 88.9 und 108mm bekannt. Es versteht sich von selbst, dass die einsetzbaren Pressbacken beliebige Pressdurchmesser haben können. Entsprechend der jeweiligen Führung der Backenbewegung und der Verbindung zur Kolbenstange ist eine Zuordnung zwischen der gewünschten Lage der Pressbacken beim vollständigen Verpressen und der dazu benötigten Kolbenposition für alle Pressbacken zu bestimmen.The pressing tools according to the prior art can be used with many different exchangeable press jaws can be used. The different press jaws are for pressing copper and steel fittings with diameters of 12, 15, 18, 22, 28, 35, 42 and 54mm, or for connecting plastic pipes with diameters of 16, 20, 25, 32mm. Besides these standard sizes are also Special jaws known for connections with diameters of 76.1, 88.9 and 108mm. It goes without saying that the press jaws that can be used have any press diameter can have. According to the respective guidance of the jaw movement and the connection to the piston rod is an assignment between the desired Position of the press jaws during the complete pressing and the required Determine piston position for all press jaws.

Wenn die benötigte Kolbenposition für die verschiedenen Pressbackengrössen unterschiedlich ist, so wird vorzugsweise eine Erfassungseinheit vorgesehen, die eine Pressbacken-Charakterisierung eingebbar oder erfassbar macht. Dadurch soll gewährleistet werden, dass der Vergleich der erfassten Kolbenposition immer mit der für die eingesetzten Pressbacken richtigen Positionsgrenzen erfolgt. Die Erfassungseinheit ist dazu mit der Steuerung bzw. der Vergleichseinheit verbunden. Wenn das Bedienungspersonal an der Erfassungseinheit die Kennung für die aktuelle Pressbacke eingeben muss, so kann eine Überwachungsvorrichtung vorgesehen sein, die bei einem Pressbackenwechsel, bzw. beim Einsetzen des Verbindungsbolzens, das Eingeben der Kennung der neuen Pressbacke verlangt. Die Erfassungseinheit ist gegebenenfalls mit einem Sensor ausgerüstet und kann damit die eingesetzte Pressbacke anhand einer automatisch lesbaren Kodierung erfassen. Die Erfassung kann optisch, induktiv oder gegebenenfalls auch mechanisch erfolgen. If the required piston position is different for the different press jaw sizes is, a detection unit is preferably provided which has a Press jaw characterization can be entered or recorded. This is said to ensure be that the comparison of the recorded piston position always with that for the used press jaws correct position limits. The registration unit is connected to the controller or the comparison unit. If the operating staff Enter the identifier for the current press jaw on the registration unit a monitoring device can be provided which, when changing the press jaws, or when inserting the connecting bolt, entering the identifier the new press jaw demands. The registration unit may be included equipped with a sensor and can therefore use the press jaw used on the basis of a capture automatically readable coding. The detection can be optical, inductive or optionally also mechanically.

Die erfindungsgemässe Hubzylinder-Vorrichtung ist ein vielseitig einsetzbares Betätigungsmodul, das in Kolbenvorschub-Richtung grosse Kräfte bereitstellbar macht und aufgrund der Positions-Messvorrichtung über den ganzen Positionierbereich beliebige Kolbenpositionen exakt erfassbar macht. Weil der Zylinderteil direkt anschliessend an die Fluidpumpe mit Antrieb angeordnet ist, ergibt sich ein kompakter Aufbau. Die Fluidleitungen und das mindestens eine Ventil sind im Verbindungsbereich der Pumpe und des Zylinderteils angeordnet. Der Antrieb ist vorzugsweise über ein Getriebe mit der Pumpe verbunden und kann an die jeweilige Anwendung angepasst werden. Der Pumpenantrieb ist vorzugsweise ein Elektromotor, dessen Ansteuerung mit der Steuerung der Hubzylinder-Vorrichtung verbunden ist. Diese Steuerung ermöglicht über einen Ansteueranschluss das Auslösen eines gewünschten Betätigungsablaufes. Zum Rückstellen des Kolbenteils ist, vorzugsweise im Zylinderteil, ein Rückstellelement, insbesondere eine Rückstellfeder, angeordnet. Die Kolbenstange ist als Betätigungsorgan aus dem Zylinderteil geführt.The lifting cylinder device according to the invention is a versatile actuation module, that makes large forces available in the piston feed direction and due to the position measuring device over the entire positioning range Makes piston positions precisely detectable. Because the cylinder part directly afterwards the fluid pump with drive is arranged, there is a compact structure. The Fluid lines and the at least one valve are in the connection area of the pump and the cylinder part arranged. The drive is preferably with a gear connected to the pump and can be adapted to the respective application. Of the The pump drive is preferably an electric motor, the control of which is carried out with the control the lifting cylinder device is connected. This control enables one Control connection the triggering of a desired actuation sequence. To reset of the piston part is, preferably in the cylinder part, a restoring element, in particular a return spring. The piston rod acts as an actuator led out of the cylinder part.

Um den Zylinderraum bei hydraulisch betätigten Kolbenteilen möglichst optimal zu nutzen, wird auf der vom Betätigungsdruck abgewandten Seite des Kolbens, also im Bereich mit der Rückstellfeder ein Flüssigkeitsaufnahmebereich ausgebildet. Der Zylinderteil wird dazu an beiden Stirnseiten dicht abgeschlossen. Die Kolbenstange wird entsprechend durch eine Dichtung geführt.In order to optimally close the cylinder space in hydraulically operated piston parts use, is on the side facing away from the actuating pressure of the piston, i.e. in the Area formed with the return spring a liquid receiving area. The cylinder part is sealed tightly on both ends. The piston rod will accordingly led through a seal.

Die Positions-Messvorrichtung ermöglicht vorzugsweise eine Distanzmessung zwischen dem Zylinderteil und dem Kolbenteil, wobei vorzugsweise ein Hallsensor und ein Magnet, gegebenenfalls ein Laserinterferenz-, oder Laserdiffusions-Distanzsensor und eine Reflexionsfläche, an je einem der beiden Teile angeordnet bzw. ausgebildet ist. Bei der Verwendung eines Hallsensors, wird dieser vorzugsweise am Zylinderteil im Bereich einer Stirnseite, insbesondere an der Stirnseite mit der Druckfluid-Zuführung, befestigt. Der Magnet wird am Kolbenteil angeordnet. Die Magnetfeldstärke beim Hallsensor, der diese misst, hängt von der Kolbenposition bzw. von der Position des Magneten ab. Mittels einer Eichkurve kann nun jedem Wert des Hallsensors eine Kolbenposition zugeordnet werden. Bei der Plazierung des Hallsensors und des Magneten muss darauf geachtet werden, dass im gesamten gewünschten Positionierbereich des Kolbens eine eindeutige Zuordnung zwischen dem Messwert des Hallsensors und der Position gewährleistet ist. Die Distanzmessung mit dem Hallsensor kann mit kostengünstigen und kleinen Komponenten für die meisten Anwendungen des Hydraulikzylinders genügend genau durchgeführt werden.The position measuring device preferably enables a distance measurement between the cylinder part and the piston part, preferably a Hall sensor and a magnet, optionally a laser interference or laser diffusion distance sensor and one Reflection surface, arranged or formed on each of the two parts. In the Using a Hall sensor, this is preferably on the cylinder part in the area one end face, in particular on the end face with the pressurized fluid supply. The magnet is placed on the piston part. The magnetic field strength in the Hall sensor, the this measures depends on the piston position or the position of the magnet. A piston position can now be assigned to each value of the Hall sensor using a calibration curve become. When placing the Hall sensor and the magnet must be on it care should be taken to ensure that a clear assignment between the measured value of the Hall sensor and the position guaranteed is. The distance measurement with the Hall sensor can be done with inexpensive and small components are sufficient for most hydraulic cylinder applications be carried out exactly.

Bei der Laserinterferenz- und bei der Laserdiffusions-Messung gelangt Laserlicht von einer Stirnseite des Zylinderteiles über eine Reflexion am Kolbenteil wieder zur Stirnseite zurück. Die Kolbenposition wird bei der Interferenzmessung aus der Phasenverschiebung zwischen dem ausgehenden und dem am Kolben reflektierten Strahl bestimmt. Bei der Laserdiffusions-Messung wird die Intensität des am Kolben reflektierten Lichtes als Mass für die Kolbenposition verwendet. Nebst den Distanzmessungen mit Licht sind analoge Messvorrichtungen mit hochfrequentem Ultraschall möglich, wobei sich dann aber Probleme aufgrund der Druckschwankungen im Druckfluid ergeben können, weil die Schallausbreitungsgeschwindigkeit vom Druck abhängt. Zudem sind die Laser- und Ultraschallsysteme zumindest zur Zeit noch relativ teuer, so dass eine Messung mit einem Hallsensor bevorzugt wird.Laser light is emitted by laser interference and laser diffusion measurements one end of the cylinder part via a reflection on the piston part back to the end back. The piston position is the phase shift in the interference measurement determined between the outgoing beam and the beam reflected on the piston. The laser diffusion measurement reflects the intensity of that reflected on the piston Light used as a measure of the piston position. In addition to the distance measurements Analog measuring devices with high-frequency ultrasound are possible, whereby then problems arise due to the pressure fluctuations in the pressure fluid can because the speed of sound propagation depends on the pressure. Also are the laser and ultrasound systems are still relatively expensive, at least at the moment, so that a Measurement with a Hall sensor is preferred.

Nebst den effektiven Distanzmessungen istdie Positions-Messvorrichtung mit Positionsablesungen, insbesondere mit einer Inkrement-Abtastung, sehr verbreitet und entsprechend günstig. Dazu muss ein Lesekopf entlang eines Massstabes bewegbar sein. Bei der Messung der Kolbenposition im Zylinderteil wird der Lesekopf aufgrund der benötigten Anschlussleitung vorzugsweise am Zylinderteil befestigt. Entsprechend ist der Massstab am Kolben bzw. an der Kolbenstange befestigt oder wird von dieser durch eine Bewegungsübertragung in Bewegung versetzt. Weil die Kolbenstange in einer bevorzugten, kompakten Ausführung der Hubzylinder-Vorrichtung durch eine Dichtung geführt ist, muss auch der Massstab durch diese Dichtung geführt werden. Der Lesekopf wird dann auf einer der beiden Seiten der Dichtung angeordnet. Die Abtastung erfolgt optisch oder induktiv. Weil die induktive Abtastung an einem Band mit strichweise unterschiedlicher Magnetisierung auch im Öl problemlos möglich ist, wird somit eine induktive Abtastung bevorzugt. Solche magnetisierten Massbänder sind robust und können etwa in passende Vertiefungen der Kolbenstange eingepresst werden, so dass die Kolbenstange abdichtbar bleibt.In addition to the effective distance measurements, the position measuring device with position readings especially with an incremental scan, very common and corresponding Cheap. To do this, a read head must be movable along a scale. When measuring the piston position in the cylinder part, the read head is used based on the required Connection line preferably attached to the cylinder part. The is accordingly Scale attached to the piston or on the piston rod or by this a transmission of motion sets in motion. Because the piston rod in a preferred, compact design of the lifting cylinder device with a seal the scale must also be passed through this seal. The read head is then placed on either side of the seal. The scan takes place optically or inductively. Because inductive scanning on a belt with lines different magnetization is also possible in oil without any problems inductive scanning preferred. Such magnetized measuring tapes are robust and can be pressed into suitable recesses in the piston rod, for example that the piston rod remains sealable.

Die Zeichnungen erläutern die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles. Dabei zeigt

Fig. 1: einen vertikalen Schnitt durch ein Presswerkzeug
Fig. 2: eine schematische Darstellung des Fluidsystemes und der Steuerung eines Presswerkzeuges

The drawings explain the invention using an exemplary embodiment. It shows

Fig. 1: a vertical section through a press tool
Fig. 2: a schematic representation of the fluid system and the control of a pressing tool

Fig. 1 zeigt ein Presswerkzeug 13, bei dem anschliessend an einen Haltegriff 14 ein Gehäuseteil 1 mit einem Elektromotor 15 angeordnet ist. Die Antriebswelle 16 des Elektromotors 15 ist über eine Lager- und Getriebeanordnung 3 mit einer Pumpenwelle 17 einer lediglich andeutungsweise dargestellten Pumpe 4 verbunden. Es wird vorzugsweise eine handelsübliche, insbesondere eine Lombardini-, Pumpe eingesetzt. Die Druckseite der Pumpe 4 ist über eine Druckleitung 18 und ein Steuerventil 11 mit einer Eintrittsöffnung 19 in einer ersten Stirnseite 22 des Zylinderteils 5 verbindbar. Im Zylinderteil 5 ist ein Kolbenteil 20 vom zugeführten Druckfluid bzw. Hydrauliköl von der ersten Stirnseite 22 weg vorschiebbar angeordnet. Am Kolbenteil 20 sind erste Führungs- und Dichtringe 21 angeordnet. Eine Kolbenstange 6 ist durch eine Durchführung 24 in der zweiten Stirnseite 23 des Zylinderteils 5 geführt. Zweite Führungs- und Dichtringe 25 um die Durchführung 24 gewährleisten einen dichten Abschluss.1 shows a pressing tool 13, in which a handle 14 adjoins Housing part 1 is arranged with an electric motor 15. The drive shaft 16 of the Electric motor 15 is via a bearing and gear arrangement 3 with a pump shaft 17 of a pump 4, which is only shown in a hint. It will be preferred a commercially available, in particular a Lombardini, pump is used. The Pressure side of the pump 4 is via a pressure line 18 and a control valve 11 with a Entry opening 19 can be connected in a first end face 22 of the cylinder part 5. In the cylinder part 5 is a piston part 20 of the supplied pressurized fluid or hydraulic oil from the first End face 22 is arranged to be advanced. On the piston part 20 are first guide and Sealing rings 21 arranged. A piston rod 6 is through a bushing 24 in the second end face 23 of the cylinder part 5 out. Second guide and sealing rings 25 around the implementation 24 ensure a tight seal.

Zur Rückstellung des Kolbenteils 20 ist im an den Zylindermantel innen anschliessenden Ringraum eine nicht eingezeichnete Rückstellfeder angeordnet. Die Rückstellung wird durch die Umstellung des Steuerventils 11 ausgelöst. In einer einfachen Ausführungsform erzielt das Steuerventil 11 eine hydraulische Steuerung, bei der das Steuerventil betätigt wird, sobald der Druck im auf den Kolbenteil 20 wirkenden Druckfluid einen Grenzdruck überschreitet. Im Rückstellzustand führt eine Fluidverbindung von der Eintrittsöffnung 19 durch das Steuerventil 11 zu einem Fluidspeicher 9 der wiederum über eine Zu- und Rückführleitung 26 mit dem an die zweite Stirnseite 23 anschliessenden zweiten Zylinder-Teilraum verbunden ist. Aufgrund der Benützung des zweiten Zylinder-Teilraumes als Speicherergänzung, kann eine äusserst kleine Baugrösse der Hubzylinder-Vorrichtung mit der Pumpe 4 und der Fluidführungs-Anordnung gewährleistet werden.To reset the piston part 20 is connected to the inside of the cylinder jacket Annular space arranged a return spring, not shown. The provision is triggered by the changeover of the control valve 11. In a simple embodiment the control valve 11 achieves hydraulic control in which the control valve is actuated as soon as the pressure in the pressure fluid acting on the piston part 20 exceeds a limit pressure. In the reset state, a fluid connection leads from the inlet opening 19 through the control valve 11 to a fluid reservoir 9 which in turn via a feed and return line 26 with the one connected to the second end face 23 second cylinder sub-space is connected. Due to the use of the second cylinder sub-space as a storage expansion, can be an extremely small size the lifting cylinder device with the pump 4 and the fluid guide arrangement be guaranteed.

Bei der dargestellten Ausführungsform ist ein Drucksensor 10 zur Erfassung des Druckes auf der Druckseite der Pumpe vorgesehen. Vom Druckwert kann eine Presskraft abgeleitet werden. Es soll bei einem Pressvorgang zumindest der maximale Pressdruck bzw. die maximale Presskraft erfasst werden. Bei Presswerkzeugen gemäss dem Stande der Technik wird dieser maximale Druckwert mit einem Sollwert verglichen. Wenn der gemessene Druckwert über dem Sollwert liegt, so wird angenommen, dass die Verpressung vollständig erfolgt ist. Die erfindungsgemässen Lösungen sehen nun nebst oder anstelle der Druckerfassung noch eine Positionserfassung, beispielsweise mit einer Positions-Messvorrichtung, insbesondere mit einem Distanzsensor 12 vor. Im dargestellten Beispiel ist der Distanzsensor 12 ein Hallsensor, der das Magnetfeld eines am Kolbenteil 20 befestigten Magnetes 12a erfasst. Wie bereits beschrieben, können aber auch andere Messvorrichtungen eingesetzt werden. Die Anordnung der Komponenten einer Messvorrichtung erfolgt so, dass die Positionswerte genaustmöglich erfassbar sind.In the illustrated embodiment, a pressure sensor 10 for detecting the Pressure provided on the pressure side of the pump. A press force can be obtained from the pressure value be derived. It should at least be the maximum during a pressing process Press pressure or the maximum press force are recorded. For press tools according to In the prior art, this maximum pressure value becomes a setpoint compared. If the measured pressure value is above the setpoint, it is assumed that the pressing is complete. The solutions according to the invention see next to or instead of the pressure detection also a position detection, for example with a position measuring device, in particular with a distance sensor 12 before. In the example shown, the distance sensor 12 is a Hall sensor that the magnetic field of a magnet 12a attached to the piston part 20 is detected. As before described, but other measuring devices can also be used. The order The components of a measuring device are such that the position values are as accurate as possible.

Beim dargestellten Presswerkzeug 13 ist der Antriebsmotor 15, das Getriebe 3, die Pumpe 4, das Fluid-Leitungssystem mit dem Steuerventil 11, sowie der Zylinderteil 5 mit der Positions-Messvorrichtung und der Kolbenteil 20 als kompaktes Modul ausgebildet. Ein solches Modul ist als Hubzylinder-Vorrichtung für die verschiedenartigsten, in einer Richtung kraftaufnehmenden und in der anderen Richtung rückstellbaren Betätigungen einsetzbar. Durch die Kombination von zwei zueinander entgegengesetzt wirkenden Hubzylinder-Vorrichtungen, kann gegebenenfalls auch eine kraftaufnehmende Betätigung in beide Richtungen erzielt werden.In the pressing tool 13 shown, the drive motor 15, the gear 3, the Pump 4, the fluid line system with the control valve 11, and the cylinder part 5 formed with the position measuring device and the piston part 20 as a compact module. Such a module is used as a lifting cylinder device for the most diverse, in One force-absorbing and one resettable in the other direction applicable. By combining two oppositely acting Lift cylinder devices, if necessary, can also be a force-absorbing device Operation can be achieved in both directions.

Das Presswerkzeug 13 gemäss Fig. 1 umfasst eine Steuerung 2, die den Antriebsmotor 15 beeinflussen kann, sowie die Kolbenposition und/oder den Druckwert mit mindestens einem Sollwert vergleichbar macht. Entsprechend den jeweiligen miteinander verglichenen Werten signalisiert die Anzeige 27 eine vollständige oder unvollständige Verpressung bzw. eine vorgewählte Kolbenposition und/oder die benötigte Angabe des verwendeten Presswerkzeuges und/oder Funktionsprobleme. Die Steuerung 2 ist vorzugsweise mit dem Schalter 7, durch den ein Pressvorgang ausgelöst wird, verbunden. Am freien Ende der Kolbenstange 6 ist ein Pressrollenpaar 28 befestigt. Das Pressrollenpaar 28 ist mit einem Führungsblock 29 in einer Geradführung 30 geführt. Die Geradführung 30 ist am Zylinderteil 5 befestigt und hat im Bereich des freien Endes eine Bohrung 31 zur Aufnahme eines Befestigungsbolzens eines nicht dargestellten Pressbackenpaares. Die Pressbacken sind je um eine Drehachse schwenkbar und haben an die Pressrollen 28 anliegende Betätigungsflächen. Die Betätigungsflächen sind so ausgebildet, dass die nach vorne bewegten Pressrollen die Pressbacken mittels Schwenkbewegungen um ihre Drehachsen im Bereich des zu verpressenden Werkstückes, insbesondere Fittings, zusammenbewegen.The pressing tool 13 according to FIG. 1 comprises a controller 2, which is the drive motor 15 can influence, as well as the piston position and / or the pressure value with at least makes a setpoint comparable. According to each other display 27 signals a complete or incomplete value Pressing or a preselected piston position and / or the required specification of the used pressing tool and / or functional problems. The controller 2 is preferred connected to the switch 7, by which a pressing process is triggered. A pair of press rollers 28 is attached to the free end of the piston rod 6. The pair of press rollers 28 is guided with a guide block 29 in a straight guide 30. The straight line 30 is attached to the cylinder part 5 and has one in the region of the free end Bore 31 for receiving a fastening bolt of a pair of press jaws, not shown. The press jaws can each be swiveled around an axis of rotation and have on the press rollers 28 adjacent actuating surfaces. The actuating surfaces are designed that the pressing rollers moved forward, the pressing jaws by means of pivoting movements about their axes of rotation in the area of the workpiece to be pressed, in particular Fittings, move together.

Fig. 2 zeigt anhand des Fluidsystems und der Steuerung eines Presswerkzeuges die wesentlichen Merkmale einer für verschiedenartigste Anwendungen einsetzbaren Hubzylinder-Vorrichtung. Der Innenraum des Zylinderteils 5 wird vom Kolbenteil 20 in einen Druckbereich 5a und einen Reservoirbereich 5b unterteilt. Die Rückstellung des Kolbenteils 20 erfolgt durch die Rückstellfeder 20a. Der Druckbereich 5a ist über eine Druckleitung 18 und ein Steuerventil 11 mit der Druckseite der Pumpe 4 verbindbar. Das dargestellte Steuerventil 11 hat zwei Stellungen. In einer ersten Stellung wird der Druckbereich 5a mit Druckfluid beaufschlagt. In der zweiten Stellung wird die Druckseite der Pumpe mit dem Reservoir 9 und 5b, bzw. mit der Saugseite der Pumpe 4 verbunden. Bei einer hydraulischen Regelung wird das Steuerventil im Sinne eines Überdruckventils mittels einer Überdruckleitung 18a von der ersten in die zweite Stellung umgestellt. Anstelle der hydraulischen Steuerung über die Überdruckleitung 18a könnte eine analoge Druckregelung auch über den Drucksensor 10 und die Steuerung 2 erfolgen. Dabei müsste der vom Drucksensor 10 erfasste Druckwert in der Steuerung 2 mit einem Grenzdruck verglichen werden. Beim Überschreiten des Grenzdruckes müsste die Steuerung 2 über eine Ventilansteuerung 11a die Ventilstellung ändern. In der dargestellten Ausführung ist das Steuerventil 11a auch mittels eines Not-Ausschalters 11b umschaltbar.2 shows the fluid system and the control of a pressing tool essential features of a lifting cylinder device that can be used for a wide variety of applications. The interior of the cylinder part 5 is from the piston part 20 in one Pressure area 5a and a reservoir area 5b divided. The reset of the piston part 20 is carried out by the return spring 20a. The printing area 5a is over a Pressure line 18 and a control valve 11 connectable to the pressure side of the pump 4. The control valve 11 shown has two positions. In a first position the Pressure area 5a pressurized with fluid. In the second position, the pressure side the pump with the reservoir 9 and 5b, or connected to the suction side of the pump 4. In the case of hydraulic regulation, the control valve acts as a pressure relief valve by means of an overpressure line 18a from the first to the second position switched. Instead of hydraulic control via the pressure line 18a could analog pressure control also takes place via the pressure sensor 10 and the control 2. The pressure value detected by the pressure sensor 10 would have to be included in the controller 2 a limit pressure can be compared. When the limit pressure is exceeded the control 2 change the valve position via a valve control 11a. In the illustrated The control valve 11a is also designed by means of an emergency stop switch 11b switchable.

Um die Einsatzmöglichkeiten wesentlich zu erweitern, insbesondere um beliebige Positionierungen des Kolbenteiles 20 bzw. der Kolbenstange 6 zu ermöglichen, wird der Distanzsensor 12 eingesetzt. Im dargestellten Beispiel ist der Distanzsensor 12 ein Hallsensor, der das Magnetfeld eines am Kolbenteil 20 befestigten Magnetes 12a erfasst. Gegebenenfalls wird die Kolbenposition etwa von einem Sensor 112 erfasst, der ein am Kolbenteil 20 reflektiertes Signal auswertet, oder aber die Position wird durch einen Lesekopf 212 des Zylinderteil 5 an einem Massstab 212a der Kolbenstange 6 abgelesen. Die Steuerung 2 kann die Positionswerte entsprechend der jeweiligen Anwendung verarbeiten und entsprechende Steuersignale für die Ventilansteuerung 11a und/oder die Antriebsansteuerung 2a bereitstellen. In order to significantly expand the possible uses, especially with any positioning to enable the piston part 20 or the piston rod 6, the Distance sensor 12 used. In the example shown, the distance sensor 12 is on Hall sensor that detects the magnetic field of a magnet 12a attached to the piston part 20. If necessary, the piston position is detected by a sensor 112, for example evaluates a signal reflected on the piston part 20, or else the position is determined by a reading head 212 of the cylinder part 5 on a scale 212a of the piston rod 6 read. The controller 2 can adjust the position values according to the respective application process and corresponding control signals for the valve control 11a and / or provide the drive control 2a.

Anstelle eines Steuerventils 11 kann eine Hydrauliksteuerung eingesetzt werden, die etwa einen Druckspeicher und/oder eine Druckreduzier-Einheit sowie mindestens ein Schaltventil umfasst. Die Steuerung 2 ermöglicht aufgrund der Positionserfassung durch den Positionssensor 12 und der Druckerfassung durch den Drucksensor 10, sowie der Regelung des Speisedruckes und insbesondere der Zuflussmenge zum Druckbereich 5a mittels der Hydrauliksteuerung eine beliebige Vorwärtsbewegung und Positionierung des Kolbenteils 20. Um ein Betätigungsmodul mit den beschriebenen Eigenschaften in verschiedenen Anwendungen richtig steuern zu können, ist die Steuerung 2 über einen Steueranschluss 2b mit einer übergeordneten Steuereinheit verbindbar.Instead of a control valve 11, a hydraulic control can be used such as a pressure accumulator and / or a pressure reducing unit and at least one Control valve includes. The controller 2 enables based on the position detection by the position sensor 12 and the pressure detection by the pressure sensor 10, and the regulation of the feed pressure and in particular the flow rate to the pressure area 5a any forward movement and positioning by means of the hydraulic control of the piston part 20. To an actuation module with the described properties The controller 2 is able to control correctly in different applications Can be connected to a higher-level control unit via a control connection 2b.

Eine erfindungsgemässe Hubzylinder-Vorrichtung ist in Leitungssystemen für Schüttgut oder Flüssigkeiten zur Betätigung von Durchlass- und Dosierelementen bzw. von Ventilen vorteilhaft einsetzbar. Wenn ein steuerbares Schliessen benötigt wird, so wird vorzugsweise der druckbetätigte Hub zum Schliessen eingesetzt. Dabei kann ausgehend von einem grossen Durchflussquerschnitt gegen das Erreichen einer benötigten Gesamtmenge hin ein Verschliessorgan vom Hubzylinder so verstellt werden, dass der Durchflussquerschnitt kleiner und im richtigen Augenblick geschlossen wird. Dies ist für ein schnelles und trotzdem exaktes Dosieren vorteilhaft. Das Öffnen eines Ventils wird durch das Ausströmenlassen des Druckfluids aus dem Druckbereich 5a und das Verstellen des Kolbenteiles 20 durch die Rückstellfeder gewährleistet. Wenn bei Stromunterbüchen aus Sicherheitsgründen ein Verschliessen der Ventile benötigt wird, so ist es zweckmässig, die Rückstellfeder zum Schliessen einzusetzen. Die Hydrauliksteuerung wird dann so ausgebildet, dass im stromlosen Zustand das Fluid aus dem Druckbereich 5a austreten und die Rückstellfeder 20a das Kolbenteil 20 zurückstellen kann. Die Rückstellfeder 20a ist dabei so ausgelegt, dass sie das Ventil schliessen kann. Derart betätigte Ventile sind in chemischen Anlagen aus Sicherheitsgründen besonders vorteilhaft einsetzbar.A lifting cylinder device according to the invention is in line systems for bulk material or liquids for actuating passage and metering elements or valves can be used advantageously. If a controllable closure is required, this is preferred the pressure operated stroke is used for closing. It can start out of a large flow cross-section against reaching a required total amount towards a closing member of the lifting cylinder so that the Flow cross section is smaller and closed at the right moment. This is for fast, yet precise dosing advantageous. Opening a valve will by the pressure fluid flowing out of the pressure region 5a and the adjustment of the piston part 20 ensured by the return spring. When power cuts for safety reasons it is necessary to close the valves expedient to use the return spring for closing. The hydraulic control is then designed so that the fluid from the pressure range in the de-energized state 5a emerge and the return spring 20a can reset the piston part 20. The Return spring 20a is designed so that it can close the valve. Such actuated valves are particularly advantageous in chemical plants for safety reasons applicable.

Claims

Lifting cylinder device with a fluid pump (4), a cylinder part (5) adjoining this and a piston part (20) which can be advanced in the cylinder part (5) by the pressure fluid of the fluid pump (4) and can be reset by a restoring element (20a), a piston rod (6) is guided as an actuating member from the cylinder part (5), characterized in that the lifting cylinder device comprises a position measuring device (12, 12a; 112; 212, 212a), which makes the piston position continuously detectable over a positioning range.

Lifting cylinder device according to claim 1, characterized in that the position measuring device (12, 12a; 112) a distance measurement between an end face of the cylinder part (5) and the piston part (20) can be achieved, preferably a Hall sensor and a magnet, possibly a laser interference, or Laser diffusion distance sensor and a reflective surface on each of the two Parts are arranged or formed.

Lifting cylinder device according to claim 1, characterized in that the position measuring device (212) a position reading, in particular with an increment scanning, achievable between the cylinder part (5) and the piston part (20) makes, with a scale (212a) and a reading head (212) each one of the two Parts are assigned and the scanning takes place optically or inductively.

Lift cylinder device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the position measuring device (12, 12a; 112; 212, 212a) with a controller (2) is connected, the detected position values and / or possibly thereof makes derived values comparable with given values and if necessary controls at least one two-value display (27), but preferably the Drive (15) of the fluid pump (4) and / or at least one valve (11) of the fluid line system makes controllable.

Lift cylinder device according to claim 4, characterized in that at least a first valve (11) in the fluid line from the pump (4) to the cylinder part (5) is arranged, which in a first position the pressure side of the pump (4) connects the pressure area (5a) in the cylinder part (5) and in a second position this connection interrupts and if necessary the pump (4) and / or the Pressure range (5) each with a return line to the suction side of the pump (4) or to connects a fluid reservoir (9), preferably a pressure transducer, if appropriate but the controller (2), which comprises a pressure sensor (10), when reached a limit pressure in the pressure area (5a), or in the fluid line, the first Makes valve (11) switchable from the first to the second position.

Lift cylinder device according to claim 4 or 5, characterized in that A check valve is arranged in the fluid line from the pump (4) to the pressure area (5a) which is dependent on detected position values and / or, if applicable derived values in a first position the pressure side of the pump (4) connects to the pressure area (5a) and in a second position this connection constricts, in particular interrupts, and so the piston part (20) at a desired Position holds.

Press tool (13) for pressing workpieces, such as sleeve-shaped press fittings, with a lifting cylinder device, which has a fluid pump (4), a cylinder part (5) adjoining it and a cylinder part (5) that can be advanced by the pressure fluid of the fluid pump (4) and comprises a resetting element (20a) resettable piston part (20), a piston rod (6) being guided as an actuating member for moving at least one press jaw out of the cylinder part (5), characterized in that the lifting cylinder device comprises a position measuring device (12 , 12a; 112; 212, 212a), which makes the piston position continuously detectable over a positioning range.

Press tool (13) according to claim 7, characterized in that the position measuring device (12, 12a; 112; 212, 212a) is connected to a controller (2), makes the detected position values comparable with given values and preferably controls at least one two-value display (27), the predetermined ones Values preferably partial positions required for complete pressing characterize and the display (27) a correct or incorrect Makes pressing displayable.

Press tool according to claim 8, characterized in that a detection unit is formed, the press jaw characterization can be entered or recorded makes, wherein the detection unit is connected to the controller (2) and using the predetermined values corresponding to the press jaws guaranteed.