EP0915798A1 - Perfectionnement pour chassis de vehicule - Google Patents

Perfectionnement pour chassis de vehicule

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Publication number
EP0915798A1
EP0915798A1 EP97936759A EP97936759A EP0915798A1 EP 0915798 A1 EP0915798 A1 EP 0915798A1 EP 97936759 A EP97936759 A EP 97936759A EP 97936759 A EP97936759 A EP 97936759A EP 0915798 A1 EP0915798 A1 EP 0915798A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
plane
vehicle
rotation
axes
side wheels
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP97936759A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Jean-Phillippe Minot
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MINOT JEAN PHILLIPPE
Original Assignee
MINOT JEAN PHILLIPPE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MINOT JEAN PHILLIPPE filed Critical MINOT JEAN PHILLIPPE
Publication of EP0915798A1 publication Critical patent/EP0915798A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/08—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with steering devices acting on two or more wheels

Definitions

  • the object of the present invention is to describe an improvement in the chassis of motor vehicles with more than two wheels in order to provide them with a road behavior comparable to that of two wheels.
  • Said invention advantageously finds its application on motorized vehicles or not having three wheels such as tricycles, sidecars, scooters, for which it will be described.
  • the type of vehicle mentioned above comprises, on the one hand, a front steering assembly and, on the other hand, a rear carrier assembly comprising a chassis carrying an axle and two wheels.
  • the chassis generally supports the driver's seat and possibly the engine if there is one. It can, moreover, carry a fairing intended to protect the various mechanical parts of the structure or of the engine.
  • This type of vehicle has some significant drawbacks relating to its handling, and in particular when cornering. Indeed, on the one hand, the position of the center of gravity of the driver vehicle assembly is contained in the general plane of symmetry of the machine at a high height, and on the other hand, the centrifugal forces which apply to the vehicle during a cornering taken quickly cannot be compensated by the displacement of the center of gravity like, for example, on the two wheels which by their inclination allow the compensation of these forces thanks to the lowering of the center of gravity which moves inward of the turn. The combination of these two points explains the instability of such a vehicle as well as its tendency to tip during a tight turn or taken at too high speed.
  • the present invention therefore seeks to remedy these drawbacks by simple, effective and reliable means and provides a vehicle whose handling, driving comfort and handling are particularly improved thanks to a rear carrier assembly with variable geometry.
  • the vehicle according to the invention has a general plane of symmetry, it comprises at least one front wheel carried by a front steering assembly comprising guide means and a steering column, said vehicle furthermore comprises at least two wheels rear side mounted in rotation on own axes of rotation and arranged on either side of the general plane of symmetry, said wheels being carried by a rear carrier assembly articulated on the front steering assembly along a guide axis, said assembly rear carrier comprising a chassis carried by a reference plane and a rear axle of transverse axis and is characterized in that it comprises rear orientation means allowing the displacement with respect to the reference plane of the chassis of the own axes of rotation rear side wheels, said movement being pivoted in a pivot plane substantially inclined relative to horizontally.
  • the own axes of rotation of the rear side wheels coincide with the transverse axis of the rear axle
  • the rear orientation means being constituted by a central rear articulation allowing the respective movement in pivoting of the rear axle and the chassis about a pivot axis, said pivot axis being orthogonal to the pivot plane and contained in the plane of general symmetry.
  • the pivot axis extends from the bottom and from the front to the top and the rear to form with the horizontal plane an angle ⁇ open towards the rear comprised between 0 and 90 °.
  • the vehicle comprises control means intended to manage the respective pivoting movement of the rear axle and of the chassis around the pivot axis.
  • control means consist of at least one connecting arm articulated at one of its ends on the rear axle and at the other of its ends on a member of the front assembly of steering, said member being integral in rotation with the steering column, said articulated ends of said connecting arm being located on either side of the general plane of symmetry.
  • the rear orientation means consist of two rear lateral articulations allowing the displacement of the axes of rotation proper to each of the rear lateral wheels relative to the rear axle on which the chassis is fixed, said displacement s '' pivoting around two pivot axes orthogonal to the pivot plane and parallel to the plane of general symmetry so that the proper axes of rotation can form angles ⁇ l, ⁇ 2 respectively open towards l with the chassis reference plane 'front different from 90 °, said pivot axes extending from the bottom and from the front to the top and rear.
  • control means intended to manage the pivoting movement of the own axes of rotation of the rear side wheels.
  • control means may for example be constituted by two link arms articulated between the own axes of rotation of the rear side wheels and a member of the front steering assembly integral in rotation with the steering column. According to another characteristic, the control means make it possible to keep the axes of rotation of the rear side wheels parallel.
  • the rear carrier assembly comprises a suspension device on each of the rear side wheels.
  • Figures 1 to 4 illustrate a first embodiment.
  • Figure 1 is a diagram of the vehicle at rest in side view.
  • Figure 3 illustrates the vehicle at rest when viewed from above.
  • FIG. 5 represents the vehicle at rest in perspective.
  • Figure 7 is a view similar to Figure 6 of the vehicle during a turn.
  • the vehicle (1) consists of at least one front wheel (7) carried by a front steering assembly (2) articulated on a rear supporting assembly (3) comprising a chassis (6) and an axle rear (5) and carrying at least two rear side wheels (4a, 4b). It has a vertical longitudinal plane of general symmetry (P) when it is at rest.
  • the rear carrier assembly comprises a seat (not shown) intended for the driver and carried by the chassis, said chassis possibly being able to carry in a manner known per se in the context of a motorized vehicle the main part of the driving members such as, the tank, the transmission elements, the exhaust and the engine itself.
  • the front steering assembly (2) is, in a manner known per se, constituted in part by a transverse spacing carried by a fork (8) integral in rotation with the steering column (9), the front wheel (7 ) being articulated in rotation on this distance.
  • the steering column (9) can advantageously be articulated directly in rotation along the axis (XX 1 ) on the rear carrier assembly (3).
  • the front steering assembly (2) includes guide means (10) such as, for example, a steering wheel or a handlebar intended to control the rotation of the steering column (9) and therefore of the front wheel (7).
  • the vehicle (1) of the tricycle type comprises rear orientation means (11) allowing the displacement in a plane (I) substantially inclined relative to the horizontal plane (H) of the own axes of rotation (AA 1 ) and (BB ') of the rear side wheels (4a, 4b) relative to the plane (Q) of the chassis (6) or the displacement in said plane (I) relative to the plane (Q) of the axis of rotation ( ZZ 1 ) of the rear side wheels if said wheels are mounted in rotation on the same axis (ZZ 1 ) carried by the rear axle (5), said movements being effected by pivoting.
  • the rear axle (5) carrying the rear side wheels (4a, 4b) along the axis (ZZ 1 ) can move relative to the plane (Q) in a plane (I) substantially inclined relative to the horizontal plane (H) from chassis (6), said movement being carried out by pivoting about an axis (YY 1 ) advantageously contained in the plane (P).
  • the axis (YY 1 ) of the central rear articulation (12) around which the respective pivoting movement of the rear axle (5) and of the chassis (6) takes place is orthogonal to the plane (I) and extends from the bottom (BA) and from the front (AV) to the top (HA) and the rear (AR) so as to form in the plane (P) an angle ⁇ with the plane horizontal (H) between 0 ° and 90 ° and advantageously chosen between 45 ° and 90 °.
  • the axis (YY 1 ) can advantageously be parallel to the axis (XX 1 ) in the plane (P).
  • the rear carrier assembly may advantageously include a suspension or shock absorber device located at each of the rear side wheels (4a, 4b).
  • the control means (13) could be electronic, hydraulic, pneumatic or electric, without however departing from the claimed protective field of the invention, they could moreover be advantageously adjustable.
  • the vehicle of the tricycle type consists of a front steering assembly (2) identical to that of the first embodiment on which is articulated around the axis (XX 1 ) a rear carrier assembly (3) also comprising a frame (6) of reference plane (Q), a rear axle (5) carrying two rear side wheels (4a, 4b).
  • Said lateral articulations (14a, 14b) allow the displacement in a plane (I) substantially inclined relative to the horizontal plane (H) of the axes of own rotation (AA 1 ) and (BB 1 ), said displacement being effected by pivoting of so that the two axes (AA ′), (BB ′) can form with the plane (Q) of the chassis (6) angles ⁇ 1 and ⁇ 2 open towards the front other than 90 °.
  • the rear carrier assembly (3) is therefore constituted by a chassis (6) of the type described above on which is fixed transversely a rear axle (5), said axle carries at each of its ends in an articulated manner the own axes of rotation of the rear wheels (4a, 4b).
  • Each articulation takes place around an axis (Yl Y 'l), respectively (Y2Y'2) orthogonal to the plane (I), said axes being more advantageously parallel to the plane (P) and parallel to each other in a transverse plane orthogonal to the plane (P).
  • the rotation of the steering column (9) relative to the chassis (6) about the axis (XX ') causes, through stresses generated, the respective pivoting displacement around the axes (YlY'l) and (Y2Y'2) of the own axes of rotation (AA ') and (BB 1 ) and the rear axle (5), say the pivoting movement of said axes relative to the reference plane (Q) of the chassis (6).
  • said vehicle (1) can be equipped, as in the first embodiment, with a suspension or shock absorber device on the rear wheels (4a, 4b).
  • the control means (13) could be electronic, pneumatic or electric without departing from the claimed protective field of the invention, they could also be advantageously adjustable.
  • the vehicle according to the invention comprises four wheels, two front wheels (20a, 20b) mounted on a front axle (21) and two rear wheels (4a, 4b) mounted identically to the first mode of realization on the rear axle (5).
  • the axes of rotation of the front wheels can move in a plane that is substantially inclined relative to the horizontal, said displacement being carried out in pivoting with respect to the reference plane (Q) of the chassis ( 6).
  • this pivoting movement of the axes of rotation of the front side wheels can be obtained by means of front orientation means (22) which may be of the same type as the rear orientation means (12) for example.

Abstract

Véhicule, de plan de symétrie général, comprenant au moins une roue avant (7) portée par un ensemble avant de direction comprenant des moyens de guidage (10) et une colonne de direction (9), ledit véhicule comprenant par ailleurs au moins deux roues latérales arrière (4a, 4b) montées en rotation sur des axes de rotation (Z, Z') propre respectivement, lesdites roues latérales arrière (4a, 4b) étant portées par un ensemble arrière porteur articulé sur l'ensemble avant de direction, ledit ensemble arrière porteur comprenant un châssis (6) de plan de référence et un essieu arrière (5) d'axe caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'orientation arrière permettant le déplacement par rapport au plan de référence du châssis (6) des axes de rotation (Z, Z') propres des roues latérales arrière (4a, 4b), ledit déplacement s'effectuant en pivotement dans un plan de pivotement sensiblement incliné par rapport au plan horizontal.

Description

PERFECTIONNEMENT FOUR CHASSIS DE VEHICULE
La présente invention a pour objet de décrire un perfectionnement du châssis des véhicules automobiles de plus de deux roues dans le but de leur apporter un comportement routier comparable à celui des deux roues. Ladite invention trouve avantageusement son application sur les véhicules motorisés ou non comportant trois roues tels que des tricycles, des side-cars, des triporteurs, pour lesquels elle sera décrite.
Le type de véhicule cité précédemment comprend, d'une part, un ensemble de direction avant et, d'autre part, un ensemble arrière porteur comprenant un châssis portant un essieu et deux roues. Le châssis supporte généralement le siège du conducteur et éventuellement le moteur s'il y en a un. Il peut, de plus, porter un carénage destiné à protéger les diverses pièces mécaniques de la structure ou du moteur.
Ce type de véhicule présente quelques inconvénients importants relatifs à sa tenue de route, et en particulier lors des virages. En effet, d'une part, la position du centre de gravité de l'ensemble véhicule conducteur est contenue dans le plan de symétrie général de l'engin à une hauteur élevée, et d'autre part, les forces centrifuges qui s'appliquent au véhicule lors d'un virage pris rapidement ne peuvent être compensées par le déplacement du centre de gravité comme, par exemple, sur les deux roues qui par leur inclinaison permettent la compensation de ces forces grâce à l'abaissement du centre de gravité qui se déplace vers l'intérieur du virage. La combinaison de ces deux points explique l'instabilité d'un tel véhicule ainsi que sa tendance à verser lors d'un virage serré ou pris à trop grande vitesse. En outre, la structure rigide de l'ensemble arrière porteur ainsi que la charge qu'il supporte occasionne une maniabilité réduite quelle que soit la vitesse d'un tel véhicule. Cela se ressent effectivement par la difficulté à manier le guidon lors de manoeuvres effectuées à vitesse réduite. Malgré tous les efforts développés par les constructeurs, les véhicules du type tricycles motorisés ne donnent pas entièrement satisfaction car la tenue de route reste médiocre et la conduite du véhicule dans les courbes ne s'effectue pas avec suffisamment de confort et de sécurité.
La présente invention veut donc remédier à ces inconvénients grâce à des moyens simples, efficaces et fiables et propose un véhicule dont la tenue de route, le confort de conduite et la maniabilité sont particulièrement améliorés grâce à un ensemble arrière porteur à géométrie variable.
Λ cet effet le véhicule selon l'invention possède un plan de symétrie général, il comprend au moins une roue avant porté par un ensemble avant de direction comprenant des moyens de guidage et une colonne de direction, ledit véhicule comprend par ailleurs au moins deux roues latérales arrière montées en rotation sur des axes de rotation propre et disposées de part et d'autre du plan de symétrie générale, lesdites roues étant portées par un ensemble arrière porteur articulé sur l'ensemble avant de direction selon un axe de guidage, ledit ensemble arrière porteur comprenant un châssis porté par un plan de référence et un essieu arrière d'axe transversal et est caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'orientation arrière permettant le déplacement par rapport au plan de référence du châssis des axes de rotation propres des roues latérales arrière, ledit déplacement s'effectuant en pivotement dans un plan de pivotement sensiblement incliné par rapport au plan horizontal.
Selon un premier mode de réalisation, les axes de rotation propres des roués latérales arrière sont confondus avec l'axe transversal de l'essieu arrière, les moyens d'orientation arrière étant constitués par une articulation arrière centrale permettant le déplacement respectif en pivotement de l'essieu arrière et du châssis autour d'un axe de pivotement, ledit axe de pivotement étant orthogonal au plan de pivotement et contenu dans le plan de symétrie générale. Selon une caractéristique complémentaire l'axe de pivotement s'étend du bas et de l'avant vers le haut et l'arrière pour former avec le pian horizontal un angle σ ouvert vers l'arrière compris entre 0 et 90°.
Selon un perfectionnement, le véhicule comporte des moyens de commande destinés à gérer le déplacement respectif en pivotement de l'essieu arrière et du châssis autour de l'axe de pivotement.
Selon une variante de ce perfectionnement, les moyens de commande sont constitués par au moins un bras de liaison articulé à l'une de ses extrémités sur l'essieu arrière et à l'autre de ses extrémités sur un organe de l'ensemble avant de direction, ledit organe étant solidaire en rotation de la colonne de direction, lesdites extrémités articulées dudit bras de liaison étant situées de part et d'autre du plan de symétrie générale.
Selon un deuxième mode de réalisation, les moyens d'orientation arrière sont constitués par deux articulations latérales arrière permettant le déplacement des axes de rotation propre de chacune des roues latérales arrière par rapport l'essieu arrière sur lequel est fixé le châssis, ledit déplacement s'effectuant en pivotement autour de deux axes de pivotement orthogonaux au plan de pivotement et parallèles au plan de symétrie générale de manière à ce que les axes de rotation propres puissent former avec le plan de référence du châssis des angles βl, respectivement β2 ouverts vers l'avant différents de 90°, lesdits axes de pivotement s'étendant du bas et de l'avant vers le haut et l'arrière.
De plus, selon un perfectionnement, il comporte des moyens de commande destinés à gérer le déplacement en pivotement des axes de rotation propres des roues latérales arrière.
Ces moyens de commande peuvent être par exemple constitués par deux bras de liaison articulés entre les axes de rotation propres des roues latérales arrière et un organe de l'ensemble avant de direction solidaire en rotation de la colonne de direction. Selon une autre caractéristique, les moyens de commande permettent de maintenir parallèle les axes de rotation propre des roues latérales arrière.
Selon une caractéristique complémentaire de l 'invention, l'ensemble arrière porteur comporte un dispositif de suspension sur chacune des roues latérales arrière.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention se dégageront de la description qui va suivie en regard des dessins annexés qui ne sont donnés qu'à titre d'exemples non limitatifs.
Les figures 1 à 4 illustrent un premier mode de réalisation.
La figure 1 est un schéma du véhicule au repos en vue latérale.
La figure 2 illustre le véhicule au repos en perspective.
La figure 3 illustre le véhicule au repos en vue de dessus.
La figure -". est une vue similaire à la figure 3 du véhicule lors d'un virage.
Les figures 5 à 7 illustrent un deuxième mode de réalisation.
La figure 5 représente le véhicule au repos en perspective.
La figure 6 est une vue de dessus du véhicule au repos.
La figure 7 est une vue similaire à la figure 6 du véhicule lors d'un virage.
La figure H illustre une variante représentant un véhicule à quatre roues au repos.
On entendra par véhicule au repos le véhicule dans sa position selon laquelle il est en trajectoire rectiligne.
Le véhicule ( 1) selon l'invention est constitué par au moins une roue avant (7) porté par un ensemble avant de direction (2) articulé sur un ensemble arrière porteur (3) comprenant un châssis (6) et un essieu arrière (5) et portant au moins deux roues latérales arrière (4a, 4b). Il possède un plan longitudinal vertical de symétrie général (P) lorsqu'il se trouve au repos.
Notons de prime abord que le véhicule peut comporter deux roues avant portées par l'ensemble avant de direction comme dans le cas d'une voiture par exemple sans pour autant sortir du champs de protection de l'invention. Par ailleurs, l'invention porte essentiellement sur l'ensemble arrière porteur (3) et plus particulièrement sur un perfectionnement concernant les liaisons entre les roues arrière (4a, 4b), l'essieu arrière (5), le châssis (6) et l'articulation sur l'ensemble avant de direction (2). De ce fait, par soucis de clarté, l'invention sera décrite et illustrée au moyen de modes de réalisation représentant des véhicules à trois roues non motorisés. Il va de soi qu'un perfectionnement de ce type peut être utilisé dans le cadre d'un véhicule motorisé, sans pour autant échapper au domaine de protection revendiqué. Ainsi, l'ensemble arrière porteur comprend un siège non représenté destiné au conducteur et porté par le châssis, ledit châssis pouvant éventuellement porter de manière connue en soi dans le cadre d'un véhicule motorisé l'essentiel des organes moteurs comme, par exemple, le réservoir, les éléments de transmission, l'échappement et le moteur lui-même.
Le véhicule (1) selon les différents modes de réalisation préférés de l'invention est donc du type tricycle et est constitué par un ensemble avant de direction (2) articulé sur un ensemble arrière porteur (3) selon un axe (XX1) contenu dans le plan (P) qui s'étend du bas (BA) et de l'avant (AV) vers le haut (HA) et l'arrière (AR) tel qu'illustré figures 1 et 2.
L'ensemble avant de direction (2) est, de manière connue en soi, constitué en partie par un entr'axe transversal porté par une fourche (8) solidaire en rotation de la colonne de direction (9), la roue avant (7) étant articulée en rotation sur cet entr'axe. La colonne de direction (9) peut avantageusement être articulée directement en rotation selon l'axe (XX1) sur l'ensemble arrière porteur (3). De plus, l'ensemble avant de direction (2) comprend des moyens de guidage (10) comme, par exemple, un volant ou un guidon destinés à commander la rotation de la colonne de direction (9) et donc de la roue avant (7).
L'ensemble arrière porteur (3) comprend de manière générale un essieu arrière (5) disposé transversalement portant à chacune de ses extrémités une roue latérale arrière (4a, 4b) articulée en rotation selon son axe propre (AA1), respectivement (BB1). Ledit essieu est porté par un châssis (6) ou cadre sur lequel est articulé selon l'axe (XX1) l'ensemble avant de direction (2). Ledit châssis comprend un plan de référence (Q) confondu avec le pian (P) lorsque le véhicule est au repos , ledit plan (Q) pouvant être avantageusement un plan de symétrie propre dudit châssis (6).
Selon l'invention, le véhicule (1) de type tricycle comporte des moyens d'orientation arrière (11) permettant le déplacement dans un plan (I) sensiblement incliné par rapport au plan horizontal (H) des axes de rotation propres (AA1) et (BB') des roues latérales arrière (4a, 4b) par rapport au plan (Q) du châssis (6) ou le déplacement dans ledit plan (I) par rapport au plan (Q) de l'axe de rotation (ZZ1) des roues latérales arrière si lesdites roues sont montées en rotation sur un même axe (ZZ1) porté par l'essieu arrière (5), lesdits déplacements s'effectuant en pivotement.
Selon un premier mode de réalisation du véhicule ( l) selon l'invention, l'ensemble arrière porteur (3) comprend donc un châssis (6) de plan de référence (Q) articulé en rotation par rapport à l'ensemble avant de direction (2), ledit châssis (6) ou cadre est constitué par une structure rigide de poutres disposée entre le milieu de l'essieu arrière (5) et l'articulation entre l'ensemble arrière porteur (3) et l'ensemble avant de direction (2), soit longitudinalement dans le plan (Q), soit symétriquement par rapport audit plan (Q). Les roues latérales arrière (4a, 4b) sont articulées en rotation selon un même axe (ZZ') porté par l'essieu arrière (5). Les moyens d'orientation arrière (11) sont constitués par une articulation arrière centrale (12) entre le châssis (6) et l'essieu arrière (5). Ainsi, l'essieu arrière (5) portant les roues latérales arrière (4a, 4b) selon l'axe (ZZ1) peut se déplacer par rapport au plan (Q) dans un plan (I) sensiblement incliné par rapport au plan horizontal (H) du châssis (6), ledit déplacement s'effectuant en pivotement autour d'un axe (YY1) avantageusement contenu dans le plan (P).
Selon ce premier mode de réalisation, l'axe (YY1) de l'articulation arrière centrale (12) autour duquel s'effectue le déplacement en pivotement respectif de l'essieu arrière (5) et du châssis (6) est orthogonal au plan (I) et s'étend du bas (BA) et de l'avant (AV) vers le haut (HA) et l'arrière (AR) de manière à former dans le plan (P) un angle σ avec le plan horizontal (H) compris entre 0° et 90° et avantageusement choisi entre 45° et 90°. De plus, l'axe (YY1) peut être avantageusement parallèle à l'axe (XX1) dans le plan (P). Ainsi, l'essieu arrière (5) peut pivoter autour de l'axe (YY1) par rapport au plan (Q) du châssis (6) de manière à pouvoir former un angle β ouvert vers l'avant différent de 90°; ce pivotement s'effectue avantageusement entre deux positions angulaires extrêmes de l'angle β symétriques par rapport au plan de référence (Q) du châssis (6).
Lors d'un virage, la rotation de la colonne de direction (9) autour de l'axe (XX1), commandée grâce aux moyens de guidage (10) par le conducteur, provoque le déplacement respectif en pivotement dans le plan (I) de l'essieu arrière (5) et du châssis (6) autour de l'axe (YY1) grâce à l'articulation arrière centrale (12). Ledit déplacement s'effectuant naturellement sous l'effet des contraintes engendrées par l'entrée dans la courbe de la roue avant (7), de manière à ce que le plan (Q) du châssis (6) pivote vers l'intérieur du virage par rapport à l'essieu arrière (5).
Selon ce premier mode de réalisation, le véhicule comprend, en outre, des moyens de commande (13) destinés à gérer le déplacement respectif en pivotement autour de l'axe (YY1) de l'essieu arrière (5) et du châssis (6). Lesdits moyens de commande (13) peuvent avantageusement gérer ce déplacement en fonction de la rotation autour de l'axe (XX1) de la colonne de direction (9) par rapport au châssis (6).
Les moyens de commande sont, par exemple, constitués par un bras de liaison (13) articulé à ses deux extrémités, d'une part, sur l'essieu arrière (5) et, d'autre part, sur un organe de l'ensemble avant de direction (2) solidaire en rotation autour de l'axe (XX1) de la colonne de direction (9)- Ledit organe peut être constitué par les moyens de guidage (10) notamment lorsque ceux-ci sont constitués par un guidon tel qu'illustré figures 3 et 4. Le bras de liaison (13) est, de plus, disposé de manière à ce que ses extrémités (13a, 13b) soient articulées de part et d'autre du plan de référence (Q) du châssis; ainsi, iors de la rotation de la colonne de direction (9) amenant la roue avant (7) à suivre la courbe d'un virage, le bras de liaison (13) gère le pivotement respectif entre le châssis (6) et l'essieu arrière (5).
Selon ce mode de réalisation, l'ensemble arrière porteur peut avantageusement comporter un dispositif de suspensions ou d'amortisseurs situé au niveau de chacune des roues latérales arrière (4a, 4b). Il va de soi que les moyens de commande (13) pourraient être électroniques, hydrauliques, pneumatiques ou électriques, sans pour autant sortir du champ de protection revendiqué de l'invention, ils pourraient de plus être avantageusement réglables.
Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, illustré figures 5, 6 et 7, le véhicule du type tricycle est constitué d'un ensemble avant de direction (2) identique à celui du premier mode de réalisation sur lequel est articulé autour de l'axe (XX1) un ensemble arrière porteur (3) comprenant également un châssis (6) de plan de référence (Q), un essieu arrière (5) portant deux roues latérales arrière (4a, 4b). .Selon ce deuxième mode, les moyens d'orientation arrière (11) ne sont plus constitués par une articulation centrale arrière entre le châssis (6) et l'essieu (5) mais par deux articulations latérales arrière (14a, 14b) disposées entre les axes de rotation propres (AA1) et (BB1) de chacune des roues latérales arrière (4a, 4b) et l'essieu arrière (5) d'axe (ZZ1) fixé au châssis (6). Lesdites articulations latérales (14a, 14b) permettent le déplacement dans un plan (I) sensiblement incliné par rapport au plan horizontal (H) des axes de rotation propre (AA1) et (BB1), ledit déplacement s'effectuant en pivotement de manière à ce que lesdils axes (AA'), (BB') puissent former avec le plan (Q) du châssis (6) des angles βl et β2 ouverts vers l'avant différents de 90°.
Ainsi, l'ensemble arrière porteur (3) est donc constitué par un châssis (6) du type décrit précédemment sur lequel est fixé transversalement un essieu arrière (5), ledit essieu porte à chacune de ses extrémités de manière articulée les axes de rotation propres des roues arrière (4a, 4b). Chaque articulation s'effectue autour d'un axe (Yl Y' l), respectivement (Y2Y'2) orthogonaux au plan (I), lesdits axes étant de plus avantageusement parallèles au plan (P) et parallèles entre eux dans un plan transversal orthogonal au plan (P). Ces axes s'étendent du bas (BA) et de l'avant (AV) vers le haut (HA) et l'arrière (AR) de manière à former avec le plan horizontal (H) un angle α ouvert vers l'arrière compris entre 0° et 90° et avantageusement choisi entre 45° et 90°.
Selon ce deuxième mode de réalisation, lors de l'entrée du véhicule dans un virage, la rotation de la colonne de direction (9) par rapport au châssis (6) autour de l'axe (XX') provoque, par le biais des contraintes engendrées, le déplacement respectif en pivotement autour des axes (YlY'l) et (Y2Y'2) des axes de rotation propres (AA') et (BB1) et de l'essieu arrière (5), c'est à dire le déplacement en pivotement desdits axes par rapport au plan de référence (Q) du châssis (6).
Selon une amélioration possible, de ce deuxième mode de réalisation, le véhicule comporte des moyens de commande (13) destinés à gérer le déplacement en pivotement des axes de rotation propres (.AA1) et (BB1) des roues latérales arrière (4a, 4b) par rapport à l'essieu (5) autour des axes (YlY'l) et (Y2Y'2). Lesdits moyens de commande (13) peuvent, par exemple, être constitués par deux bras de liaison (15a, 15b) articulés à chacune de leurs extrémités, d'une part, sur l'axe de rotation propre d'une roue latérale arrière (4a, 4b) et, d'autre part, sur un organe solidaire en rotation de la colonne de direction (9), ledit organe pouvant être, par exemple, les moyens de guidage (10) tel qu'illustre figure 7 ou 8. Selon ce mode de réalisation, les deux bras de liaison (15a, 15b) sont disposées de manière symétrique afin que le pivotement des axes de rotation propres (AA1) et (BB1) se fasse simultanément et de manière à conserver le parallélisme desdits axes, c'est-à-dire le parallélisme des deux roues arrière (4a, 4b).
De plus, ledit véhicule (1) peut être équipé, comme dans le premier mode de réalisation, d'un dispositif de suspension ou d'amortisseur sur les roues arrière (4a, 4b). Il va de soi que selon ce deuxième mode de réalisation les moyens de commande ( 13) pourraient être électroniques, pneumatiques ou électriques sans pour autant sortir du champ de protection revendiqué de l'invention, ils pourraient de plus être avantageusement réglables.
Selon une variante représentée figure 8, le véhicule selon l'invention comporte quatre roues, deux roues avant (20a, 20b) montées sur un essieu avant (21) et deux roues arrière (4a, 4b) montées de manière identique au premier mode de réalisation sur l'essieu arrière (5). Selon cette variante, les axes de rotation propre des roues avant confondus ou non confondus peuvent se déplacer dans un plan sensiblement incliné par rapport à l'horizontal, ledit déplacement s'effectuant en pivotement par rapport au plan (Q) de référence du châssis (6). Ainsi ce déplacement en pivotement des axes de rotation propre des roues latérales avant peut être obtenu grâce à des moyens d'orientation avant (22) pouvant être du même type que les moyens d'orientation arrière (12) par exemple.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés à titre d'exemples, mais elle comprend aussi tous les équivalents techniques ainsi que leurs combinaisons, notamment son adaptation aux trains avant ou arrière des véhicules de quatre roues ou plus.

Claims

REVENDICATIONS
1. Véhicule (1), de plan de symétrie général (P), comprenant ai moins une roue avant (7) porté par un ensemble avant de direction (2) comprenant des moyens de guidage (10) et une colonne de direction (9), ledit véhicule comprenant par ailleurs au moins deux roues latérales arrière (4a, 4b) montées en rotation sur des axes de rotation propre (AA') respectivement (BB') et disposées de part et d'autre du plan (P), lesdites roues latérales arrière étant portées par un ensemble arrière porteur articulé sur l'ensemble avant de direction (2) selon un axe de guidage (XX'), ledit ensemble arrière porteur comprenant un châssis (6) de plan de référence (Q) et un essieu arrière (5) d'axe (ZZ') caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'orientation arrière (11) permettant le déplacement par rapport au plan de référence (Q) du châssis (6) des axes de rotation propres (AA'), (BB') des roues latérales arrière (4a, 4b), ledit déplacement s'effectuant en pivotement dans un plan de pivotement (I) sensiblement incliné par rapport au plan horizontal (H).
2. Véhicule (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les axes de rotation propres (AA') et (BB1) des roues latérales arrière sont confondus avec l'axe (ZZ') de l'essieu arrière (5), les moyens d'orientation arrière (11) étant constitués par une articulation arrière centrale (12) permettant le déplacement respectif en pivotement de l'essieu arrière (5) et du châssis (6) autour d'un axe de pivotement (YY1), ledit axe de pivotement (YY') étant orthogonal au plan de pivotement (I) et contenu dans le plan (P).
3. Véhicule (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'axe de pivotement (YY1) s'étend du bas (BA) et de l'avant (AV) vers le haut (HA) et l'arrière (AR) pour former avec le plan horizontal (H) un angle σ ouvert vers l'arrière compris entre 0 et 90°.
4. Véhicule (1) selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de commande (13) destinés à gérer le déplacement respectif en pivotement de l'essieu arri re (5) et du châssis (6) autour de l'axe de pivotement (YY1).
5. Véhicule (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de commande (13) sont constitués par au moins un bras de liaison (13) articulé à l'une de ses extrémités (13b) sur l'essieu arrière et à l'autre de ses extrémités (13a) sur un organe de l'ensemble avant de direction (2), ledit organe étant solidaire en rotation de la colonne de direction (9), lesdites extrémités articulées (13a, 13b) dudit bras de liaison (13) étant situées de part et d'autre du plan de symétrie général (P).
6. Véhicule (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'orientation arrière (11) sont constitués par deux articulations latérales arrière (14a, 14b) permettant le déplacement des axes de rotation propre (AA') et (BB1) de chacune des roues latérales arrière (4a, 4b) par rapport l'essieu arrière (5) sur lequel est fixé le châssis (6), ledit déplacement s'effectuant en pivotement autour de deux axes de pivotement (YlY'l) respectivement (Y2Y'2) orthogonaux au plan de pivotement (I) et parallèles au plan (P) de manière à ce que les axes de rotation propres CAA'), (BB1) puissent former avec le plan de référence (Q) du châssis des angles βl, respectivement β2 ouverts vers l'avant différents de 90°, lesdits axes (YlY'l) et (Y2Y'2) ) s'étendant du bas (BA) et de l'avant (AV) vers le haut (HA) et l'arrière (AR)-
7. Véhicule (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de commande (13) destinés à gérer le déplacement en pivotement des axes de rotation propres (A A1) et (BB1) des roues latérales arrière (4a, 4b).
8. Véhicule (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de commande (13) sont constitués par deux bras de liaison (15a, 15b) articulés entre les axes de rotation propres des roues latérales arrière (AA1) et (BB') et un organe de l'ensemble avant de direction (2) solidaire en rotation de la colonne de direction (9)-
9. Véhicule (1) selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8 caractérisé en ce que les moyens de commande ( 13) permettent de maintenir parallèle dans le plan (I) les axes de rotations propres (AA'), (BB1) des roues latérales arrière (4a, 4b).
10. Véhicule (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'ensemble arrière porteur (3) comporte un dispositif de suspension sur chacune des roues latérales arrière (4a, 4b).
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