EP0893313B1 - Safety belt reeling device - Google Patents
Safety belt reeling device Download PDFInfo
- Publication number
- EP0893313B1 EP0893313B1 EP98112717A EP98112717A EP0893313B1 EP 0893313 B1 EP0893313 B1 EP 0893313B1 EP 98112717 A EP98112717 A EP 98112717A EP 98112717 A EP98112717 A EP 98112717A EP 0893313 B1 EP0893313 B1 EP 0893313B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- winding shaft
- belt
- gear
- shaft
- electric motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
- B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
- B60R22/46—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up
- B60R22/4676—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up comprising energy-absorbing means operating between belt reel and retractor frame
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
- B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
- B60R22/44—Belt retractors, e.g. reels with means for reducing belt tension during use under normal conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
- B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
- B60R22/46—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R2021/01311—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over monitoring the braking system, e.g. ABS
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
- B60R22/28—Safety belts or body harnesses in vehicles incorporating energy-absorbing devices
- B60R2022/288—Safety belts or body harnesses in vehicles incorporating energy-absorbing devices with means to adjust or regulate the amount of energy to be absorbed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
- B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
- B60R22/44—Belt retractors, e.g. reels with means for reducing belt tension during use under normal conditions
- B60R2022/4446—Belt retractors, e.g. reels with means for reducing belt tension during use under normal conditions using one spring and one additional retraction device in series
- B60R2022/4466—Belt retractors, e.g. reels with means for reducing belt tension during use under normal conditions using one spring and one additional retraction device in series the additional retraction device being an electric actuator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
- B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
- B60R22/46—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up
- B60R2022/4666—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up characterised by electric actuators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
- B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
- B60R22/46—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up
- B60R2022/4685—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up with means to adjust or regulate the tensioning force in relation to external parameters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
- B60R21/01512—Passenger detection systems
- B60R21/01544—Passenger detection systems detecting seat belt parameters, e.g. length, tension or height-adjustment
- B60R21/01548—Passenger detection systems detecting seat belt parameters, e.g. length, tension or height-adjustment sensing the amount of belt winded on retractor
Definitions
- the invention relates to a device according to the preamble of claim 1.
- Such a device known from US-A-4,534,441 to roll up a seat belt has a between Winding shaft and electric motor arranged gear, which in different depending on sensor signals Switch positions can be controlled. In the different Switch positions become the seat belt slack of the seat belt set depending on certain driving situations.
- the device is the one supplied by the electric motor in a three-point seat belt system Torque to improve webbing comfort when seat belt is on and to achieve a pre-tensioning function below that for the performance tightening critical limit applied ..
- the object of the invention is to provide a device of the type mentioned in the introduction, which in a structural unit is that of a seat belt system, in particular a three-point seat belt system, required functions universally fulfilled.
- the Invention Using a computer-assisted evaluation of the sensor signals, the Invention a universal implementation of a seat belt system in one Functions required by the motor vehicle. These functions are performed by one unit fulfilled, which includes the belt retractor. Integration in a belt retractor Unit succeeds in that the gear assume three different gear shift positions can. At the first gear shift position, the belt strap comfort is adjusted, in a second gear shift position, the setting of the belt force limit, and in a third gear shift position, the tensioning of the belt can be performed. The engine torque is used to achieve the various functions exploited.
- the electric motor used is preferably a flat motor trained, as described for example in DE-A-43 02 042. This electric motor can be interposed on one side of the belt retractor be arranged on the frame.
- the different gear shift positions can with the help of one or more adjustment elements, e.g. pyrotechnic control elements or Electromagnets that are controlled by the computer-aided evaluation device, can be set.
- the first gearshift position can be used as a function of achieving belt strap comfort of sensor signals indicating belting or belting in the first switching position can be controlled. This works in this gear shift position Torque of the electric motor to the return force of the existing ones on the belt retractor Mainspring. This can be done in such a way that the mainspring operating point is adjusted becomes.
- the parking position of the seat belt i.e. the completely on the winding shaft rolled up webbing length is a defined starting position. Starting from this The starting position can be the unwound length of the belt strap up to the belt point are recognized and a corresponding sensor signal is generated. Dependent on from this sensor signal indicating the belt point is transmitted by the electric motor the outer mainspring suspension, i.e.
- this Mount point in a ring which is proportional to the unwound Belt length is adjusted until the desired comfort wearing point is reached.
- This adjustment movement is from the electric motor to the first switching position set gearbox delivered.
- the electric motor When belting, which is detected by a sensor signal, for example, from the belt buckle is determined, the electric motor receives a rewind signal through which the outer suspension point of the spring is turned back to the starting position, see above that a strong driving spring retraction torque is exerted on the winding shaft and the webbing becomes.
- the electric motor can also add torque to increase the retraction force acting on the belt.
- the desired retraction torque for comfort can occur during normal Driving operation also by a permanent torque control by the electric motor is continuously adjusted via the gear set to the first shift position become. This can be done, for example, by comparing the respective actual value of the Comfort carrying torque with, for example, in the central evaluation device stored setpoint for this torque.
- a belt force limiter which is preferably between the frame or frame or fixed elements and the winding shaft acts.
- a belt tension limiter is described for example in DE-A-196 40 842.
- the belt force limiter is based on being exerted by the belt pulling force Energy generated by the forward body of the seated vehicle occupant is partially absorbed by the friction of parts moving against each other becomes.
- a threshold is exceeded, the part of the winding wave moves, on which the webbing is wound, compared to one in particular part supported and held on the frame of the belt retractor, in the belt force limiter energy is absorbed or converted into heat by friction.
- the load or force limiting behavior is preferably based on a or several current parameters, such as the weight of the belted person to be secured and / or position of the vehicle seat, in particular in the longitudinal direction of the vehicle, and / or the severity of the accident, for which the change in acceleration is a parameter can be determined, e.g. can be set by map control.
- a or several current parameters such as the weight of the belted person to be secured and / or position of the vehicle seat, in particular in the longitudinal direction of the vehicle, and / or the severity of the accident, for which the change in acceleration is a parameter can be determined, e.g. can be set by map control.
- Corresponding sensor signals are generated that work in the central computer-aided Evaluation device entered and evaluated there for the control.
- the weight of the vehicle occupant can be used when getting into the seat belt with the help of appropriate measuring devices and, if necessary, his sitting position be detected in the vehicle seat. Taking advantage of the sensor signals obtained the belt limiter can then be preset.
- the setting of the belt force limiter by early accident detection in particular with the help of pre-crash sensor signals.
- an additional Signal generators can also use a sensor signal that detects the brake pedal actuation become.
- the force limiter can be readjusted depending on the severity of the accident even during the accident due to the electric motor torque, which can then also be transferred directly to the winding shaft, if necessary, respectively.
- the belt force limiter is preferably set reversibly and repeatably.
- a rotary movement generated by the electric motor can move into a direction relative to the winding shaft axis parallel adjustment movement, for example with the help of a thread engagement, which has an adjusting element set in rotation by the electric motor.
- the one supplied by the electric motor can Torque for tightening the webbing are transferred to the winding shaft.
- the third shift position of the transmission is activated by a sensor signal which, for example is generated by a crash sensor of conventional design.
- a sensor signal which, for example is generated by a crash sensor of conventional design.
- the third switching position can also be a pretensioning, as described in DE-A-43 32 205 is to be effected.
- the third switching position can then be set if the belted vehicle occupant is in an out-off position on the vehicle seat, for example an extremely forward or laterally inclined position, e.g. while sleeping.
- a torque can then be generated by the electric motor by which the vehicle occupant is pulled back into a normal sitting position becomes.
- This positioning tightening is a reversible process that repeats can be. This also gives the vehicle occupant noticeable security taught.
- sensor signals can by Proximity sensors can be obtained using the vehicle speed. The vehicle occupant then becomes aware of any eventuality before or at the start of the accident Out-off position brought into a position optimized for the accident.
- the respective torque generated by the electric motor can be set.
- the current intensity supplied to the electric motor is set accordingly.
- the electric motor can depend on the particular Driving situation, in particular controlled by the central control device (CPU) become.
- the control takes place so that a of the first output shaft Adjustment of the force transmitted from the mainspring to the winding shaft, in particular Restoring force is caused and a driving force in from the second output shaft Winding direction is transmitted.
- the first output shaft of the electric motor is in preferably on the mainspring, which is provided on one side of the winding shaft. In this case, comfort adjustment of the fastened seat belt is preferably achieved.
- the rotary movement of the first output shaft of the electric motor can be via a suitable gearbox, which has a permanent drive connection between the output shaft and the mainspring is manufactured, transmitted.
- This gearbox can be a Belt transmission or gear transmission.
- the first output shaft acts preferentially on the suspension point of the mainspring at the end, which is opposite lies to the end of the spring, which is connected to the winding shaft.
- the second output shaft of the electric motor preferably engages with the Driving spring on the opposite side to the winding shaft.
- the transfer of the Driving force of the second output shaft on the winding shaft can be via a gear, which is preferably designed as a gear transmission.
- the gearbox is more preferred Formed so that it by the drive movement of the second output shaft is automatically brought into the engaged position, so that the output shaft is brought into drive connection with the winding shaft.
- the two output shafts of the electric motor can have separate, respectively assigned Anchors connected and designed as separate output shafts of the electric motor his.
- a motor shaft is used, the front of which protruding shaft ends form the first and second output shafts.
- This Motor shaft is connected to a motor armature.
- the winding shaft can preferably after Loosening the buckle in the winding direction are driven so that the webbing is brought into its parking position. This can be done by loosening the buckle a corresponding signal for the control of the electric motor can be generated.
- the winding shaft is driven by the second output shaft of the electric motor in the winding direction for a pre-crash tightening of the belt.
- a pre-crash tightening of the belt for this can, for example, when activating the ABS system of the vehicle Signal are generated.
- such a signal can also be dependent are generated by a certain actuation pressure on the brake pedal. In dangerous This pre-crash tightening of the belt strap makes driving situations for the driver achieved additional security.
- the end of the shaft stub projecting the two output waves form is when winding the webbing for tightening or for returning the webbing in its parking position on the spring side of the suspension point Spring moved so that the restoring force of the mainspring is increased. This will make the desired function of returning the webbing to its parking position or the Belt tensioning function not impaired. By increasing the restoring force the mainspring has an effect supporting these functions.
- the second output shaft is preferably decoupled from the winding shaft, when the first output shaft carries out the comfort adjustment on the spring side. Furthermore, the belt length unwound from the winding shaft can be interrogated be carried out, the control of the drive of the respective output shaft takes place depending on the length of the webbing unwound.
- Interrogation device For scanning or querying the length of webbing unwound from the winding shaft can rotate with the winding shaft at a reduced speed Interrogation device can be provided which is dependent on the respective webbing length Assumes the angular position.
- one of the DE-A-43 14 153 used for a child lock wobble mechanism can be used with a gear ring.
- An electrical signal proportional to the respective angular position can be generated for the central control device (CPU).
- the device for rolling up a seat belt webbing is included which, in addition to the belt retractor function, also a belt strap carrying function, a force limiter function and a pretensioner function can be exercised in a belt retractor integrated unit integrated.
- This unit has a winding shaft 1, on which a webbing 32 in a known manner between shaft flanges 8 around a winding shaft axis 19, e.g. when belting, is wound up and unwound when putting on the belt becomes.
- a drive spring 9 acts on the winding shaft 1 Retraction force by which the winding shaft is driven in the webbing winding direction becomes.
- the mainspring 9 acts via an inner suspension point designed as a spring heart 17, which with the winding shaft 1, in particular an adjusting part to be explained 21 on the left side of the winding shaft, preferably rigidly connected to the Winding shaft.
- a sensor-operated retractor mechanism 20 can be provided, which in the case of excessive accelerations Vehicle-sensitive and / or webbing-sensitive for blocking the winding shaft 1 and in particular at least one of the two adjustment parts 21 on the frame 3 can be activated.
- This retractor mechanism 20 of the belt retractor can on the winding shaft side, on which an electric motor 2 and a gear 4 are provided, or between the mainspring 9 and the winding shaft 1 may be arranged.
- the electric motor 2 is designed in a flat design and can have a structure such as that used, for example is known from DE-A-43 02 042.
- the motor shaft 11 has a shaft extension 15 which axially through an axially extending bearing part 33 and thus the shaft body of the Winding shaft 1, the spring heart 17 and the drive spring 9 is passed.
- the shaft extension 15 is rigidly connected to the motor shaft 11 at one end. On her other At the end, it is connected to an actuator 10, with which an external suspension point 16 of the mainspring 9 by rotation about the winding shaft axis 19 or axis of
- the spring heart 17 can be adjusted in its position, as will be explained in detail later can.
- a belt force limiter 5 for example in the form a multi-plate clutch.
- Such a belt force limiter is described in DE-A-196 40 842.
- to Setting the belt force limit is the torque of the electric motor 2, as in individual will be explained on the axially displaceable relative to the winding shaft 1 Transfer setting part 21.
- the gear 4 essentially consists from two gear wheels, namely a first gear wheel 13 with teeth 39 and a second gear wheel 14 with teeth 40 which are different Axles 34 and 35 are rotatably mounted on the frame 3.
- the first gear 13 is standing in meshing 37 with one of the electric motor 2, optionally via a clutch connected drive gear 12.
- the drive gear 12 can on the already mentioned Coupling that can be activated by axially or radially adjustable coupling elements is, or rigidly connected to the motor shaft 11.
- the second gear 14 which can also be designed as a toothed wheel, is in tooth engagement 36 with a Adjusting nut 22, which is connected to the adjusting part 21.
- the two gear wheels 13 and 14 are on the frame 3 rotatably mounted about the axes 34 and 35.
- At least one of the two shaft flanges 8 has an outer ring gear 41, a rotary drive connection with the first gear wheel 13 or a blockage produce the winding shaft rotation, as will be explained in more detail.
- the gear 4 can be brought into three different shift positions.
- the belt shifting comfort can be adjusted for the gear shift position.
- the belt transmission force limit can be adjusted in the second gear shift position, and in the third switching position a tensioning function can be exerted on the winding shaft become.
- there are drive connection means and blocking devices provided with which between the Gear rings 39, 41 and 40 of the gear wheels 13, 14 and on the winding shaft flanges 8 rotary actuator connections and blockages can be performed.
- a first setting means 23 is provided for this purpose two sprockets rotatably connected together rotatably about an axis 24 25 and 26.
- the first setting means 23 also has a blocking element in the form of a blocking tooth 31.
- This embodiment also has a second adjusting means 27 with two spaced apart from one another in a rotationally fixed manner connected sprockets 29 and 30, which about a common axis 28th are rotatable.
- the two setting means 23 and 27 can alternate with the teeth 30, 40, 41 of the gear wheels 13, 14 and the winding shaft 1 with the help of a controllable Actuator 38, the electromagnetic, electromechanical or works in a similar way.
- the setting means 23 and 27 can be used as separately operable setting means or by means of a rocker can be formed about a rocker axis actuating adjustment.
- the setting means can be one or more controllable electromagnets or the like can be used.
- the setting means 23 and 27 are used to set the first gear shift position out of engagement with the gear teeth 39 to 41 of the gear wheels and the winding shaft held.
- the torque of the electric motor 2 is in this switching position by the Transfer the motor shaft 11 to the actuator 10 via the shaft extension 15.
- This Gear shift position is caused when the corresponding sensor signals Belts or belts to a central computer-aided evaluation and control device 42 (CPU Fig. 1) is reported.
- CPU Fig. 1 central computer-aided evaluation and control device 42
- Fig. 3 comfort principle curves
- the evaluation and control device 42 controls this the current supplied to the electric motor 2.
- the outer suspension point is adjusted 16 to the retraction force or retraction force corresponding to the comfort wearing point (Ordinate in Fig. 3) of the mainspring 9 on the belt webbing is reached.
- the evaluation and control device 42 is also switched on, for example Sensor signal tapped at the buckle, fed in.
- the actuator 10 returned to its starting position.
- the webbing is then completely wound up into its parking position on the winding shaft 1.
- Figure 3 shows the winding forces in the dashed curves with webbing extension and retraction depending on the respective extension length without comfort and in the extended curves (comfort curves) with a comfort effect.
- roller bearings 18 are provided.
- the second gear shift position is then set when the vehicle occupant is on has taken a seat in the vehicle seat and has fastened the seat belt.
- the second gear shift position is in the embodiment of FIG. 2 by corresponding Control of the actuating device 38 by the evaluation and control device 42 brought the adjusting means 23 into engagement with the toothings 39, 40 and 41.
- By blocking engagement of the blocking tooth 31 in the toothing 40 of the Winding shaft 1 becomes winding shaft 1 and the shaft flanges rigidly connected to it 8 blocked against rotation.
- the rotary movement generated by the electric motor 2 via the two gear wheels 13 and 14 on the adjusting nut 22, which on the adjusting part 21 of the belt force limiter 5 acts for an axial adjusting movement.
- the axial positioning movement is controlled by the evaluation and control device 42 (Fig. 1).
- This receives sensor signals which are proportional to the weight of the Vehicle occupants are, as well as sensor signals, which determine the position of the vehicle seat specify lengthways in the vehicle.
- a presetting is made from these sensor signals the force limiting behavior of the belt force limiter 5 by corresponding Axial displacement of the adjusting nut 22 and the adjusting part 21 is made.
- a map for the belt force can be generated, on the abscissa the webbing extension after tightening and on the ordinate the restraint force imparted by the belt strap is applied.
- the map is made namely three parameters gained the course of the accident, the occupant weight and the Seat position of the vehicle seat in the longitudinal direction of the vehicle.
- the parameters "Occupant weight” and “sitting position” result from an accident.
- the "Accident course” is with the help of one or more acceleration sensors, which the temporal course of the acceleration or Measure accelerations, recorded.
- the map determination of the belt force is therefore final during the course of the accident and is adapted to this.
- This map is related to vehicle occupants in a memory 45 (Fig. 1) stored so that it can form a control signal at any time for the electric motor 2 by the evaluation and control device 42 stands.
- the adjustment movement is reversible, so that even during the accident depending on the severity of the accident, regulation of the power level of the Belt force limiter 5 is possible.
- the central evaluation and control device 42 also provides one to the respective Vehicle seat, for example the passenger seat, associated airbag device 7 controlled. It can be taken into account here that the airbag device 7 is only above a certain vehicle speed, for example 60 km / h, which is a parameter for the severity of the accident is activated.
- the end of the belt force limit Retention effect arises if, for the assigned seat, in particular occupied seat, e.g. Passenger seat, one determined by the evaluation control device 42 from the sensor signals Airbag detonator signal is present and the body of the vehicle occupant advancing can dive into the inflated airbag after about 60 msec (Fig. 5).
- the upper load curve A in Fig. 5 corresponds to the belt force load without force limitation and the lower load curve B corresponds to the belt force limitation with belt force limiter.
- the setting means 27 from the one controlled accordingly by the evaluation and control device 42 Actuator 38 actuated.
- This creates a rotary drive connection Made between the first gear 13 and the winding shaft 1.
- This The connection is made by the meshing of the two sprockets connected together 29 and 30 in the embodiment of FIG. 2 in the teeth 39 and 41st Through this connection, the torque generated by the electric motor 2 via the Gear wheel 13 and the adjusting means 27 (FIG. 2) are transferred to the winding shaft 1.
- This third gear shift position is set when by a crash sensor or a pre-crash sensor sends a corresponding signal to the evaluation and control device 42 is delivered.
- the device 42 controls the actuating device 38 Actuation of the second setting means 27 (Fig. 2).
- This signal can, for example are obtained from a proximity sensor with which relative speeds two vehicles driving in a row are found.
- the one from the multifunction belt retractor 6 existing unit is replaced by the third gear shift position in Brought punishment.
- It can also be a positioning tightening in the form of a slight retraction of the webbing by operating the electric motor 2 can be brought about.
- Such a positioning tightening can then also be carried out when an out-off sensor signal of the evaluation and control device 42 is forwarded.
- Such a signal is generated when the vehicle occupant has moved sideways from the normal sitting position, for example when sleeping.
- This signal can be generated, for example, by several sensors provided on the vehicle seat, which also record the occupant weight. By gentle tightening the seat belt can then bring the vehicle occupant back into the normal sitting position become. This positioning tightening can also take place if below the threshold of the vehicle speed change triggering the crash sensor signal a vehicle speed change takes place, so that a belt pretensioner or positioning tightening by the electric motor 2 on the winding shaft 1 is transmitted in the third gear shift position. Such a pretensioner is described in DE-A-43 32 205. The positioning tightening is reversible and can be repeated at any time depending on the driving situation.
- the respective setting part 21 can have teeth on its outer circumference 48, in which the associated locking pawl 43, which in a known manner is controlled by the retractor mechanism 20 in a manner sensitive to the vehicle or the belt.
- an electric motor 52 which has two output shafts 49 and 50.
- the output waves 49 and 50 extend essentially parallel to the winding shaft axis 19 and are located itself on the two end sides of the essentially cylindrical electric motor 52.
- the electric motor 52 is, e.g. is shown in Fig. 10, on the frame 3 of the Belt retractor attached so that 52 attacking reaction forces on the electric motor the frame 3 are directed into the vehicle body.
- the two output shafts 49 and 50 can be separate output shafts that are separate can be controlled by each other. Furthermore, separate drive systems for the output shafts, in particular associated motor anchors, with these Output shafts must be connected.
- the two output shafts 49 and 50 preferably protrude Shaft ends of a continuous motor shaft 66 are formed (Fig. 10).
- the first output shaft 49 is in constant drive connection via a belt drive 57 with a rotating part 58, which is firmly connected to the suspension point 16 of the mainspring 9 is.
- a gear transmission can also be used which the drive movement of the first output shaft 49 to the suspension point 16 of the mainspring 9 transmits.
- the second output shaft 50 is on the opposite side of the electric motor 52.
- a first gear 53 sits on the second output shaft 50 in a rotationally fixed manner. This gear 53 meshes with a second gear 54.
- the gear 54 is over one Support 59 pivotally supported about the second output shaft 50.
- a spring 60 which acts on the carrier 59, the gear 54 is disengaged from one third gear 55, which is rotatably connected to the winding shaft 1, pressed.
- the direction of action of the spring 60 is shown in FIG. 9 by an arrow 61.
- the drive connection between the second output shaft 50 and the winding shaft 1 is connected by the rotational movement, which from the output shaft 50 to the rotationally fixed Gear 52 is transmitted manufactured.
- the rotation of the gear 53 in the drive direction (arrow 62) is transferred to the second gear 54, at the same time a torque on the carrier 59 against the force of the spring 60 (arrow direction 61) is exerted so that the gear 54 is brought into engagement with the gear 55 (Fig. 9).
- the drive connection between the second Output shaft 50 and the winding shaft 1 manufactured This couples when the engine is not running Gear 54 automatically turns off so that the drive connection between the output shaft 50 and the winding shaft 1 is separated.
- the gear 54 can also be actuated by an actuating device 63, which is electromagnetic can work, be engaged and disengaged.
- the actuator 63 act on the support 59 via a push arm 64 and that Disengage and engage gear 54.
- the webbing rewind function can be turned to the parking position of the webbing extension be performed. It is also possible to tighten a pre-crash if dangerous Driving situation, for example when the vehicle's ABS system is activated to perform.
- appropriate signals from the central Control device (CPU) 42 is processed and evaluated to control electric motor 52.
- a corresponding signal is generated, which, like described, is evaluated to control the electric motor 52.
- Precrash tightening also generates one when the ABS system is activated Signal evaluated by the CPU 42 and the electric motor for driving the second Output shaft 50 driven.
- an interrogation device 51 is provided.
- this interrogation device 51 is located on the left winding side which is the gear formed by the gears 53 and 55.
- the interrogator 51 can be eccentric to the winding shaft axis 19 and an axis 56 rotatable gear ring can be formed, as it from DE-A-43 14 153 for a child lock is known in a belt retractor.
- the transmission ring of the interrogator 51 is, for example, by an extension of the gear 55, the rotation sits on the winding shaft axis 19, driven with reduction.
- a wobble gear in which the position of the gear ring, in particular the Angular position of the gear ring, a measure of the length of webbing unwound represents.
- This measure can be scanned electrically, electronically, optically or the like and for controlling the winding operation generated by the second drive shaft 50 can be evaluated in the central control device (CPU) 42.
- a scanning device 65 can also be provided, which the Detects the end of the tape pull-out movement when putting on the seat belt and off which can also be used to derive the dimension of the unwound webbing length. In The adjustment then takes place depending on the length of the webbing being processed the comfort of wearing the seat belt.
- the first output shaft 49 On the side of the drive spring 9 connected to the rotating part 58, which has the hanging point 16 of the mainspring 9.
- the first drive shaft 49 stands over a gear, which is designed as a belt drive 47 in the exemplary embodiment is in constant drive connection with the rotating part 58. This drive connection can also be produced by a gear transmission.
- the unwound webbing length determined by the interrogator 51 evaluated in the evaluation and control device 42 and a corresponding one Drive signal for the first output shaft 49 of the electric motor 52 are generated. at the first output shaft 49, e.g. by a no closer Blocking device shown or a short-circuit torque that the spring force counteracts, be blocked.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automotive Seat Belt Assembly (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff
des Patentanspruches 1.The invention relates to a device according to the preamble
of
Eine derartige aus der US-A-4,534,441 bekannte Vorrichtung zum Aufrollen eines Sicherheitsgurtes besitzt ein zwischen Wickelwelle und Elektromotor angeordnetes Getriebe, welches in Abhängigkeit von Sensorsignalen in unterschiedliche Schaltstellungen gesteuert werden kann. In den verschiedenen Schaltstellungen wird die Gurtbandlose des Sicherheitsgurtes in Abhängigkeit von bestimmten Fahrsituationen eingestellt. Such a device known from US-A-4,534,441 to roll up a seat belt has a between Winding shaft and electric motor arranged gear, which in different depending on sensor signals Switch positions can be controlled. In the different Switch positions become the seat belt slack of the seat belt set depending on certain driving situations.
Bei einer aus DE-A-43 32 205 bekannten Vorrichtung wird in einem Dreipunkt-Sicherheitsgurtsystem das vom Elektromotor gelieferte Drehmoment zur Verbesserung des Gurtbandtragekomforts bei angelegtem Sicherheitsgurt und zur Erzielung einer Vorstrafferfunktion unterhalb der für die Leistungsstraffung kritischen Grenze zur Einwirkung gebracht..In a known from DE-A-43 32 205 The device is the one supplied by the electric motor in a three-point seat belt system Torque to improve webbing comfort when seat belt is on and to achieve a pre-tensioning function below that for the performance tightening critical limit applied ..
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche in einer Baueinheit die von einem Sicherheitsgurtsystem, insbesondere Dreipunkt-Sicherheitsgurtsystem, geforderten Funktionen universell erfüllt.The object of the invention is to provide a device of the type mentioned in the introduction, which in a structural unit is that of a seat belt system, in particular a three-point seat belt system, required functions universally fulfilled.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.This object is achieved by the characterizing features of
Unter Einsatz einer rechnergestützten Auswertung der Sensorsignale erzielt man bei der Erfindung eine universelle Verwirklichung der von einem Sicherheitsgurtsystem in einem Kraftfahrzeug geforderten Funktionen. Diese Funktionen werden von einer Baueinheit erfüllt, welche den Gurtaufroller beinhaltet. Die Integration in eine den Gurtaufroller aufweisenden Baueinheit gelingt dadurch, daß das Getriebe drei verschiedene Getriebeschaltpositionen einnehmen kann. Bei der ersten Getriebeschaltposition erfolgt eine Einstellung des Gurtbandtragekomforts, bei einer zweiten Getriebeschaltposition die Einstellung der Gurtkraftbegrenzung, und in einer dritten Getriebeschaltposition kann die Straffung des Gurtbandes durchgeführt werden. Für das Erreichen der verschiedenen Funktionen wird das Motordrehmoment ausgenützt. Der verwendete Elektromotor ist bevorzugt als Flachmotor ausgebildet, wie er beispielsweise in der DE-A-43 02 042 beschrieben ist. Dieser Elektromotor kann unter Zwischenschaltung des Getriebes an einer Seite des Gurtaufrollers am Rahmen angeordnet werden. Die verschiedenen Getriebeschaltstellungen können mit Hilfe eines oder mehrerer Verstellelemente, z.B. pyrotechnische Stellelemente oder Elektromagnete, die von der rechnergestützten Auswerteeinrichtung angesteuert werden, eingestellt werden.Using a computer-assisted evaluation of the sensor signals, the Invention a universal implementation of a seat belt system in one Functions required by the motor vehicle. These functions are performed by one unit fulfilled, which includes the belt retractor. Integration in a belt retractor Unit succeeds in that the gear assume three different gear shift positions can. At the first gear shift position, the belt strap comfort is adjusted, in a second gear shift position, the setting of the belt force limit, and in a third gear shift position, the tensioning of the belt can be performed. The engine torque is used to achieve the various functions exploited. The electric motor used is preferably a flat motor trained, as described for example in DE-A-43 02 042. This electric motor can be interposed on one side of the belt retractor be arranged on the frame. The different gear shift positions can with the help of one or more adjustment elements, e.g. pyrotechnic control elements or Electromagnets that are controlled by the computer-aided evaluation device, can be set.
Zur Erzielung des Gurtbandtragekomforts kann die erste Getriebeschaltposition in Abhängigkeit von Sensorsignalen, welche das Angurten oder das Abgurten angeben, in die erste Schaltposition gesteuert werden. Bei dieser Getriebeschaltposition wirkt das Drehmoment des Elektromotors auf die Rückholkraft der am Gurtaufroller vorhandenen Triebfeder ein. Dies kann in der Weise erfolgen, daß der Triebfederarbeitspunkt verstellt wird. Die Parkposition des Sicherheitsgurtes, d.h. die vollständig auf der Wickelwelle aufgerollte Gurtbandlänge ist eine definierte Ausgangsposition. Ausgehend von dieser Ausgangsposition kann beim Angurten die abgewickelte Gurtbandlänge bis zum Angurtpunkt erkannt werden und ein entsprechendes Sensorsignal erzeugt werden. In Abhängigkeit von diesem den Angurtpunkt angebenden Sensorsignal wird durch den Elektromotor die äußere Triebfedereinhängung, d.h. der Abstützpunkt, mit welchem sich die Triebfeder gegenüber dem Fahrzeug abstützt, nachgestellt. Beispielsweise kann dieser Einhängepunkt in einem Ring gelagert sein, welcher proportional der abgewickelten Gurtbandlänge nachgestellt wird, bis der gewünschte Komfort-Tragepunkt erreicht wird. Diese Nachstellbewegung wird vom Elektromotor über das in die erste Schaltposition eingestellte Getriebe geliefert. The first gearshift position can be used as a function of achieving belt strap comfort of sensor signals indicating belting or belting in the first switching position can be controlled. This works in this gear shift position Torque of the electric motor to the return force of the existing ones on the belt retractor Mainspring. This can be done in such a way that the mainspring operating point is adjusted becomes. The parking position of the seat belt, i.e. the completely on the winding shaft rolled up webbing length is a defined starting position. Starting from this The starting position can be the unwound length of the belt strap up to the belt point are recognized and a corresponding sensor signal is generated. Dependent on from this sensor signal indicating the belt point is transmitted by the electric motor the outer mainspring suspension, i.e. the base with which the Mainspring supported against the vehicle, adjusted. For example, this Mount point in a ring, which is proportional to the unwound Belt length is adjusted until the desired comfort wearing point is reached. This adjustment movement is from the electric motor to the first switching position set gearbox delivered.
Beim Abgurten, welches durch ein beispielsweise am Gurtschloß abgegriffenes Sensorsignal festgestellt wird, erhält der Elektromotor ein Rückwickelsignal, durch welches der äußere Einhängepunkt der Feder wieder in die Ausgangsposition zurückgedreht wird, so daß ein starkes Triebfederrückzugsmoment auf die Wickelwelle und das Gurtband ausgeübt wird. Vom Elektromotor kann auch ein additives Drehmoment zur Erhöhung der auf das abgegurtete Band wirkenden Rückzugskraft geliefert werden.When belting, which is detected by a sensor signal, for example, from the belt buckle is determined, the electric motor receives a rewind signal through which the outer suspension point of the spring is turned back to the starting position, see above that a strong driving spring retraction torque is exerted on the winding shaft and the webbing becomes. The electric motor can also add torque to increase the retraction force acting on the belt.
Das für den Tragekomfort erwünschte Rückzugsmoment kann während des normalen Fahrbetriebs auch durch eine Permanentdrehmomentenregelung, die vom Elektromotor über das auf die erste Schaltposition eingestellte Getriebe bewirkt wird, ständig nachgeregelt werden. Dies kann beispielsweise durch Vergleich des jeweiligen Istwertes des Komforttragedrehmoments mit einem beispielsweise in der zentralen Auswerteeinrichtung gespeicherten Sollwert für dieses Drehmoment erfolgen.The desired retraction torque for comfort can occur during normal Driving operation also by a permanent torque control by the electric motor is continuously adjusted via the gear set to the first shift position become. This can be done, for example, by comparing the respective actual value of the Comfort carrying torque with, for example, in the central evaluation device stored setpoint for this torque.
In der zweiten Getriebeschaltposition kann durch das vom Elektromotor gelieferte Drehmoment ein Gurtkraftbegrenzer, welcher bevorzugt zwischen dem Rahmen oder gestell- bzw. ortsfesten Elementen und der Wickelwelle wirkt, eingestellt werden. Ein derartiger Gurtstraffbegrenzer ist beispielsweise in der DE-A-196 40 842 beschrieben. Der Gurtkraftbegrenzer beruht darauf, daß durch die Gurtauszugskraft aufgebrachte Energie, welche vom vorverlagerten Körper des angegurteten Fahrzeuginsassen erzeugt wird, durch Reibung von sich gegeneinander bewegenden Teilen teilweise absorbiert wird. Bei Überschreiten eines Schwellenwertes bewegt sich dabei der Teil der Wikkelwelle, auf welchem das Gurtband aufgewickelt ist, gegenüber einem insbesondere am Rahmen des Gurtaufrollers abgestützten und festgehaltenen Teil, wobei im Gurtkraftbegrenzer durch Reibungskraft Energie absorbiert bzw. in Wärme umgesetzt wird. Das Last- bzw. Kraftbegrenzungsverhalten wird in bevorzugter Weise aufgrund eines oder mehrerer aktueller Parameter, wie Gewicht der zu sichernden angegurteten Person und/oder Position des Fahrzeugsitzes, insbesondere in Fahrzeuglängsrichtung, und/oder der Unfallschwere, für welche als Kenngröße die Beschleunigungsänderung festgestellt werden kann, z.B. durch Kennfeldsteuerung eingestellt werden. Hierfür werden entsprechende Sensorsignale erzeugt, die in die zentrale rechnergestützt arbeitende Auswerteeinrichtung eingegeben und dort für die Steuerung ausgewertet werden. In the second gear shift position, the one supplied by the electric motor Torque a belt force limiter, which is preferably between the frame or frame or fixed elements and the winding shaft acts. On such a belt tension limiter is described for example in DE-A-196 40 842. The belt force limiter is based on being exerted by the belt pulling force Energy generated by the forward body of the seated vehicle occupant is partially absorbed by the friction of parts moving against each other becomes. When a threshold is exceeded, the part of the winding wave moves, on which the webbing is wound, compared to one in particular part supported and held on the frame of the belt retractor, in the belt force limiter energy is absorbed or converted into heat by friction. The load or force limiting behavior is preferably based on a or several current parameters, such as the weight of the belted person to be secured and / or position of the vehicle seat, in particular in the longitudinal direction of the vehicle, and / or the severity of the accident, for which the change in acceleration is a parameter can be determined, e.g. can be set by map control. For this be Corresponding sensor signals are generated that work in the central computer-aided Evaluation device entered and evaluated there for the control.
Hierzu kann während des Einsteigens beim Angurten das Gewicht des Fahrzeuginsassen mit Hilfe entsprechender Meßeinrichtungen und gegebenenfalls seine Sitzposition im Fahrzeugsitz erfaßt werden. Unter Ausnützung der gewonnenen Sensorsignale kann dann die Voreinstellung des Gurtbandbegrenzers vorgenommen werden.For this purpose, the weight of the vehicle occupant can be used when getting into the seat belt with the help of appropriate measuring devices and, if necessary, his sitting position be detected in the vehicle seat. Taking advantage of the sensor signals obtained the belt limiter can then be preset.
Ferner kann die Einstellung des Gurtkraftbegrenzers durch Unfallfrüherkennung, insbesondere mit Hilfe von Pre-Crash-Sensorsignalen eingestellt werden. Als zusätzlicher Signalgeber kann auch ein die Bremspedalbetätigung erfassendes Sensorsignal ausgenützt werden. In Abhängigkeit von der Unfallschwere kann eine Nachstellung des Kraftbegrenzers auch während des Unfallgeschehens durch das Elektromotordrehmoment, welches dann auch gegebenenfalls direkt auf die Wickelwelle übertragen werden kann , erfolgen.Furthermore, the setting of the belt force limiter by early accident detection, in particular with the help of pre-crash sensor signals. As an additional Signal generators can also use a sensor signal that detects the brake pedal actuation become. The force limiter can be readjusted depending on the severity of the accident even during the accident due to the electric motor torque, which can then also be transferred directly to the winding shaft, if necessary, respectively.
Die Einstellung des Gurtkraftbegrenzers erfolgt bevorzugt reversibel und wiederholbar. Hierzu kann eine vom Elektromotor erzeugte Drehbewegung in eine zur Wickelwellenachse parallele Stellbewegung, beispielsweise mit Hilfe eines Gewindeeingriffes, welchen ein vom Elektromotor in Drehung versetztes Einstellelement hat, gewandelt werden.The belt force limiter is preferably set reversibly and repeatably. For this purpose, a rotary movement generated by the electric motor can move into a direction relative to the winding shaft axis parallel adjustment movement, for example with the help of a thread engagement, which has an adjusting element set in rotation by the electric motor.
In der dritten Schaltposition des Getriebes kann das vom Elektromotor gelieferte Drehmoment zum Straffen des Gurtbandes auf die Wickelwelle übertragen werden. Die dritte Schaltposition des Getriebes wird durch ein Sensorsignal aktiviert, welches beispielsweise von einem Crashsensor herkömmlicher Bauart erzeugt wird. Bei dieser dritten Schaltposition kann auch eine Vorstraffung, wie sie in der DE-A-43 32 205 beschrieben ist, bewirkt werden. Ferner kann die dritte Schaltposition dann eingestellt werden, wenn der angegurtete Fahrzeuginsasse auf dem Fahrzeugsitz eine Out-Off-Position, beispielsweise eine extrem nach vorne geneigte oder seitlich geneigte Stellung, z.B. beim Schlafen, einnimmt. Vom Elektromotor kann dann ein Drehmoment erzeugt werden, durch welches der Fahrzeuginsasse in eine normale Sitzposition zurückgezogen wird. Diese Positionierungsstraffung ist ein reversibler Vorgang, welcher wiederholt werden kann. Hierdurch wird dem Fahrzeuginsassen auch eine spürbare Sicherheit vermittelt. In the third shift position of the gearbox, the one supplied by the electric motor can Torque for tightening the webbing are transferred to the winding shaft. The third shift position of the transmission is activated by a sensor signal which, for example is generated by a crash sensor of conventional design. At this third Switch position can also be a pretensioning, as described in DE-A-43 32 205 is to be effected. Furthermore, the third switching position can then be set if the belted vehicle occupant is in an out-off position on the vehicle seat, for example an extremely forward or laterally inclined position, e.g. while sleeping. A torque can then be generated by the electric motor by which the vehicle occupant is pulled back into a normal sitting position becomes. This positioning tightening is a reversible process that repeats can be. This also gives the vehicle occupant noticeable security taught.
Von erheblichem Vorteil ist diese Positionierungsstraffung bei Ausnützung der eine Unfallfrüherkennung angebenden Sensorsignale. Derartige Sensorsignale können durch Nährungssensoren unter Ausnützung der Fahrzeuggeschwindigkeit gewonnen werden. Der Fahrzeuginsasse wird dann vor oder zu Beginn des Unfalls aus einer eventuellen Out-Off-Position in eine für das Unfallgeschehen optimierte Position gebracht.This tightening of positioning is of considerable advantage if the early detection of an accident is used indicating sensor signals. Such sensor signals can by Proximity sensors can be obtained using the vehicle speed. The vehicle occupant then becomes aware of any eventuality before or at the start of the accident Out-off position brought into a position optimized for the accident.
Es ist auch möglich, in der dritten Schaltstellung eine elektromotorische Gurtbandstraffung mit Überlast, insbesondere bei einem schweren Unfall durch das übertragene Motordrehmoment auszulösen. Hierbei wird ein einmaliger Überlastrückzug auf das Gurtband ausgeübt. Damit werden für einen kurzen Zeitraum sehr starke Gurtbandrückzugskräfte erzeugt. Diese Maßnahme ist auch bei einem Zweitaufprall oder Fahrzeugüberschlag von Vorteil. U.U. kann bei dieser Anwendung der Elektromotor durch Überlast zerstört werden.It is also possible to tighten the electromotive belt in the third switch position with overload, especially in the event of a serious accident due to the transmitted engine torque trigger. This is a one-time overload retraction on the webbing exercised. This creates very strong webbing retraction forces for a short period of time generated. This measure is also in the event of a second collision or vehicle rollover advantageous. U.U. In this application, the electric motor can be overloaded be destroyed.
In Abhängigkeit von den jeweiligen Schaltstellungen des Getriebes und der Sensorsignale, welche an die rechnergestützt arbeitende zentrale Auswerteeinrichtung abgegeben werden, kann das jeweilige vom Elektromotor erzeugte Drehmoment eingestellt werden. Hierzu wird die dem Elektromotor zugeführte Stromstärke entsprechend eingestellt.Depending on the respective shift positions of the transmission and the sensor signals, which are delivered to the computer-supported central evaluation device , the respective torque generated by the electric motor can be set. For this purpose, the current intensity supplied to the electric motor is set accordingly.
Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird ein Elektromotor mit zwei Ausgangswellen verwendet. Der Elektromotor kann in Abhängigkeit von der jeweiligen Fahrsituation, insbesondere von der zentralen Steuereinrichtung (CPU), angesteuert werden. Hierbei erfolgt die Ansteuerung so, daß von der ersten Ausgangswelle eine Einstellung der von der Triebfeder auf die Wickelwelle übertragene Kraft, insbesondere Rückstellkraft, bewirkt wird und von der zweiten Ausgangswelle eine Antriebskraft in Aufwickelrichtung übertragen wird. Die erste Ausgangswelle des Elektromotors wird in bevorzugter Weise auf die Triebfeder, die an einer Seite der Wickelwelle vorgesehen ist. Hierbei wird bevorzugt eine Komfortanpassung des angelegten Sicherheitsgurtes erreicht. Die Drehbewegung der ersten Ausgangswelle des Elektromotors kann über ein geeignetes Getriebe, welches eine ständige Antriebsverbindung zwischen der Ausgangswelle und der Triebfeder herstellt, übertragen werden. Dieses Getriebe kann ein Riemengetriebe oder Zahnradgetriebe sein. Die erste Ausgangswelle wirkt hierbei bevorzugt auf den Einhängepunkt der Triebfeder an dem Ende, welches entgegengesetzt liegt zum Federende, das mit der Wickelwelle verbunden ist. Durch die Verstellung des Einhängepunktes, der über das Getriebe und den Elektromotor am Gurtaufrollerrahmen abgestützt ist, läßt sich eine Komfortanpassung des Tragekomforts des angelegten Sicherheitsgurtes erreichen.In a further embodiment of the invention, an electric motor with two output shafts used. The electric motor can depend on the particular Driving situation, in particular controlled by the central control device (CPU) become. Here, the control takes place so that a of the first output shaft Adjustment of the force transmitted from the mainspring to the winding shaft, in particular Restoring force is caused and a driving force in from the second output shaft Winding direction is transmitted. The first output shaft of the electric motor is in preferably on the mainspring, which is provided on one side of the winding shaft. In this case, comfort adjustment of the fastened seat belt is preferably achieved. The rotary movement of the first output shaft of the electric motor can be via a suitable gearbox, which has a permanent drive connection between the output shaft and the mainspring is manufactured, transmitted. This gearbox can be a Belt transmission or gear transmission. The first output shaft acts preferentially on the suspension point of the mainspring at the end, which is opposite lies to the end of the spring, which is connected to the winding shaft. By adjusting the Attachment point, which on the gearbox and the electric motor on the belt retractor frame is supported, a comfort adjustment of the wearing comfort of the fastened seat belt can be carried out to reach.
Die zweite Ausgangswelle des Elektromotors greift in bevorzugter Weise an der zur Triebfeder entgegengesetzt liegenden Seite an der Wickelwelle an. Die Übertragung der Antriebskraft der zweiten Ausgangswelle auf die Wickelwelle kann über ein Getriebe, welches bevorzugt als Zahnradgetriebe ausgebildet ist, erfolgen. Das Getriebe ist in bevorzugter Weise so ausgebildet, daß es durch die Antriebsbewegung der zweiten Ausgangswelle selbsttätig in die eingekuppelte Stellung gebracht wird, so daß die Ausgangswelle in Antriebsverbindung mit der Wickelwelle gebracht wird.The second output shaft of the electric motor preferably engages with the Driving spring on the opposite side to the winding shaft. The transfer of the Driving force of the second output shaft on the winding shaft can be via a gear, which is preferably designed as a gear transmission. The gearbox is more preferred Formed so that it by the drive movement of the second output shaft is automatically brought into the engaged position, so that the output shaft is brought into drive connection with the winding shaft.
Die beiden Ausgangswellen des Elektromotors können mit getrennten, jeweils zugeordneten Ankern verbunden sein und als separate Ausgangswellen des Elektromotors ausgebildet sein. In bevorzugter Weise wird jedoch eine Motorwelle verwendet, deren stirnseitig überstehende Wellenstummel die erste und zweite Ausgangswelle bilden. Diese Motorwelle ist mit einem Motoranker verbunden.The two output shafts of the electric motor can have separate, respectively assigned Anchors connected and designed as separate output shafts of the electric motor his. In a preferred manner, however, a motor shaft is used, the front of which protruding shaft ends form the first and second output shafts. This Motor shaft is connected to a motor armature.
Durch die zweite Ausgangswelle kann in bevorzugter Weise die Wickelwelle nach dem Lösen des Gurtschlosses in Aufwickelrichtung angetrieben werden, so daß das Gurtband in seine Parkposition gebracht wird. Beim Lösen des Gurtschlosses kann hierzu ein entsprechendes Signal für die Ansteuerung des Elektromotors erzeugt werden.By the second output shaft, the winding shaft can preferably after Loosening the buckle in the winding direction are driven so that the webbing is brought into its parking position. This can be done by loosening the buckle a corresponding signal for the control of the electric motor can be generated.
Ferner ist es möglich, durch die zweite Ausgangswelle des Elektromotors die Wickelwelle in Aufwickelrichtung für eine Precrash-Straffung des Gurtbandes anzutreiben. Hierzu kann beispielsweise bei der Aktivierung des ABS-Systems des Fahrzeugs ein entsprechendes Signal erzeugt werden. Ein derartiges Signal kann jedoch auch in Abhängigkeit von einem bestimmten Betätigungsdruck am Bremspedal erzeugt werden. In gefährlichen Fahrsituationen wird durch diese Precrash-Straffung des Gurtbandes für den Fahrer eine zusätzliche Sicherheit erreicht. Furthermore, it is possible for the winding shaft to be driven by the second output shaft of the electric motor in the winding direction for a pre-crash tightening of the belt. For this can, for example, when activating the ABS system of the vehicle Signal are generated. However, such a signal can also be dependent are generated by a certain actuation pressure on the brake pedal. In dangerous This pre-crash tightening of the belt strap makes driving situations for the driver achieved additional security.
Bei der Ausführungsform, bei welcher eine einzige starre durchgehende Motorwelle verwendet wird, deren stirnseitig überstehende Wellenstummel die beiden Ausgangswellen bilden, wird beim Aufwickeln des Gurtbandes für die Straffung bzw. für das Zurückbringen des Gurtbandes in seine Parkposition an der Federseite der Aufhängepunkt der Feder so bewegt, daß die Rückstellkraft der Triebfeder erhöht wird. Hierdurch wird die erwünschte Funktion des Zurückbringens des Gurtbandes in seine Parkposition oder die Funktion des Gurtstraffens nicht beeinträchtigt. Durch die Erhöhung der Rückstellkraft der Tiebfeder wird eine diese Funktionen unterstützende Wirkung erreicht.In the embodiment in which a single rigid through motor shaft is used is, the end of the shaft stub projecting the two output waves form, is when winding the webbing for tightening or for returning the webbing in its parking position on the spring side of the suspension point Spring moved so that the restoring force of the mainspring is increased. This will make the desired function of returning the webbing to its parking position or the Belt tensioning function not impaired. By increasing the restoring force the mainspring has an effect supporting these functions.
In bevorzugter Weise ist die zweite Ausgangswelle von der Wickelwelle abgekoppelt, wenn die erste Ausgangswelle die Tragekomfortanpassung an der Federseite durchführt. Ferner kann eine Abfragung der von der Wickelwelle abgewickelten Gurtbandlänge durchgeführt werden, wobei die Steuerung des Antriebes der jeweiligen Ausgangswelle in Abhängigkeit von der jeweils abgewickelten Gurtbandlänge erfolgt.The second output shaft is preferably decoupled from the winding shaft, when the first output shaft carries out the comfort adjustment on the spring side. Furthermore, the belt length unwound from the winding shaft can be interrogated be carried out, the control of the drive of the respective output shaft takes place depending on the length of the webbing unwound.
Für die Abtastung bzw. Abfrage der jeweils von der Wickelwelle abgewickelten Gurtbandlänge kann eine sich mit der Wickelwelle mit untersetzter Drehzahl mitdrehende Abfrageeinrichtung vorgesehen sein, die eine von der jeweiligen Gurtbandlänge abhängige Drehwinkelposition einnimmt. Hierzu kann beispielsweise ein aus der DE-A-43 14 153 bei einer Kindersicherung zum Einsatz kommendes Taumelgetriebe mit einem Getriebering zum Einsatz kommen. Dabei wirkt der exzentrisch zur Wickelwellenachse angeordnete Getriebering, welcher mit einem auf der Wickelwellenachse sitzenden Zahnrad kämmt, als sich mit untersetzter Drehzahl mitdrehende Abfrageeinrichtung, die eine von der jeweiligen abgewickelten Gurtbandlänge abhängige Drehwinkelposition einnimmt. Ein der jeweiligen Drehwinkelposition proportionales elektrisches Signal kann für die zentrale Steuereinrichtung (CPU) erzeugt werden.For scanning or querying the length of webbing unwound from the winding shaft can rotate with the winding shaft at a reduced speed Interrogation device can be provided which is dependent on the respective webbing length Assumes the angular position. For example, one of the DE-A-43 14 153 used for a child lock wobble mechanism can be used with a gear ring. The eccentric to the winding shaft axis arranged gear ring, which with a seated on the winding shaft axis Gear meshes as a rotating rotating interrogator, which is a rotational angle position dependent on the respective unwound webbing length occupies. An electrical signal proportional to the respective angular position can be generated for the central control device (CPU).
Anhand der Figuren wird die Erfindung noch näher erläutert. Es zeigt:
- Fig. 1
- ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels der Erfindung;
- Fig. 2
- eine erste Ausführungsform eines Multifunktionsgurtaufrollers;
- Fig. 3
- Komfortprinzipkurven, welche die Aufrollkraft für einen Gurtbandauf- und -rückzug in Abhängigkeit von der auf der Wickelwelle aufgewickelten Länge wiedergeben;
- Fig. 4
- Darstellungen zur Gewinnung eines Kennfeldes der Gurtkraft zur Einstellung eines Gurtkraftbegrenzers;
- Fig. 5
- Belastungskurven des zeitlichen Gurtbelastungsablaufs auf eine verunfallte Person bei einem Gurtautomaten ohne Lastbegrenzer und bei Anwendung eines Lastbegrenzers, der im Ausführungsbeispiel der Erfindung ist;
- Fig. 6
- eine perspektivische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels der Erfindung an der Federseite des Gurtaufrollers;
- Fig. 7
- eine Seitenansicht der Federseite des Ausführungsbeispiels der Fig. 6;
- Fig. 8
- eine perspektivische Darstellung des Ausführungsbeispiels der Fig. 6 an der anderen Seite des Gurtaufrollers; und
- Fig. 9
- eine Seitenansicht der zur Federseite entgegengesetzt liegenden Gurtaufrollerseite; und
- Fig. 10
- eine Frontansicht des Ausführungsbeispiels.
- Fig. 1
- a block diagram of an embodiment of the invention;
- Fig. 2
- a first embodiment of a multifunction belt retractor;
- Fig. 3
- Comfort principle curves, which represent the retraction force for a webbing up and down depending on the length wound on the winding shaft;
- Fig. 4
- Representations for obtaining a characteristic diagram of the belt force for setting a belt force limiter;
- Fig. 5
- Load curves of the temporal belt load sequence on an accident victim in an automatic belt device without a load limiter and when using a load limiter which is in the exemplary embodiment of the invention;
- Fig. 6
- a perspective view of another embodiment of the invention on the spring side of the belt retractor;
- Fig. 7
- a side view of the spring side of the embodiment of Fig. 6;
- Fig. 8
- a perspective view of the embodiment of Figure 6 on the other side of the belt retractor. and
- Fig. 9
- a side view of the belt retractor side opposite to the spring side; and
- Fig. 10
- a front view of the embodiment.
Wie die Fig. 2 zeigt, ist die Vorrichtung zum Aufrollen eines Sicherheitsgurtbandes, mit
welchem neben der Gurtaufrollerfunktion ferner eine Gurtbandtragefunktion, eine Kraftbegrenzerfunktion
und eine Strafferfunktion ausgeübt werden, in einer den Gurtaufroller
enthaltenden Baueinheit integriert. Diese Baueinheit besitzt eine Wickelwelle 1, auf welche
ein Gurtband 32 in bekannter Weise zwischen Wellenflanschen 8 um eine Wickelwellenachse
19, z.B. beim Abgurten, aufgewickelt wird und beim Gurtanlegen abgewikkelt
wird. In herkömmlicher Weise wirkt auf die Wickelwelle 1 eine Triebfeder 9 mit einer
Rückzugskraft, durch welche die Wickelwelle in Gurtbandaufwickelrichtung angetrieben
wird. Die Triebfeder 9 wirkt über einen als Federherz 17 ausgebildeten inneren Einhängepunkt,
welcher mit der Wickelwelle 1, insbesondere einem noch zu erläuternden Einstellteil
21 an der linken Seite der Wickelwelle, bevorzugt starr verbunden ist, auf die
Wickelwelle. Zur Erzielung der Gurtaufrollerfunktionen kann in bekannter Weise eine
sensorbetätigte Aufrollermechanik 20 vorgesehen sein, welche bei überhöhten Beschleunigungen
fahrzeugsensitiv und/oder gurtbandsensitiv zur Blockierung der Wickelwelle
1 und insbesondere wenigstens eines der beiden Einstellteile 21 am Rahmen 3
aktivierbar ist. Diese Aufrollermechanik 20 des Gurtaufrollers kann an der Wickelwellenseite,
an weicher ein Elektromotor 2 und ein Getriebe 4 vorgesehen sind, oder zwischen
der Triebfeder 9 und der Wickelwelle 1 angeordnet sein.As shown in FIG. 2, the device for rolling up a seat belt webbing is included
which, in addition to the belt retractor function, also a belt strap carrying function, a force limiter function
and a pretensioner function can be exercised in a belt retractor
integrated unit integrated. This unit has a winding
Der Elektromotor 2 ist in Flachbauweise ausgebildet und kann einen Aufbau, wie er beispielsweise
aus der DE-A-43 02 042 bekannt ist, aufweisen. Eine Motorwelle 11, welche
mittig aus dem Motoraufbau des Elektromotors 2 herausgeführt ist, fluchtet mit der
Wickelwellenachse 19. Die Motorwelle 11 besitzt eine Wellenverlängerung 15, welche
axial durch ein axial sich erstreckendes Lagerteil 33 und somit den Wellenkörper der
Wickelwelle 1, das Federherz 17 und die Triebfeder 9 hindurchgeführt ist. Die Wellenverlängerung
15 ist am einen Ende starr mit der Motorwelle 11 verbunden. An ihrem anderen
Ende ist sie mit einem Stellglied 10 verbunden, mit welchem ein äußerer Einhängepunkt
16 der Triebfeder 9 durch Drehung um die Wickelwellenachse 19 bzw. Achse des
Federherzens 17 in seiner Lage, wie im einzelnen noch erläutert wird, verstellt werden
kann.The
Zwischen dem Wellenteil, auf welchem das Gurtband 32 zwischen den beiden Wellenflanschen
8 aufgewickelt wird und dem im normalen Gurtaufrollerbetrieb mit der Wickelwelle
1 mitdrehbaren Einstellteil 21 ist ein Gurtkraftbegrenzer 5, beispielsweise in Form
einer Lamellenkupplung, angeordnet. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel der Fig. 2
ist an beiden Seiten der Wickelwelle 1 ein Lamellenpaket des Gurtkraftbegrenzers 5
zwischen den Wellenflanschen 8 und dem axial verschiebbaren Einstellteil 21 vorgesehen.
Ein derartiger Gurtkraftbegrenzer ist in der DE-A-196 40 842 beschrieben. Zur
Einstellung der Gurtkraftbegrenzung wird das Drehmoment des Elektromotors 2, wie im
einzelnen noch erläutert wird, auf das gegenüber der Wickelwelle 1 axial verschiebbare
Einstellteil 21 übertragen. Durch die Axialverschiebung des Einstellteiles wird das Last-
bzw. Kraftbegrenzungsverhalten des Gurtkraftbegrenzers 5 in Abhängigkeit von den
geeigneten Sensorsignalen, insbesondere Insassengewicht, Sitzposition, Unfallschwere
und gegebenenfalls Bremspedalbetätigung, wie im einzelnen noch erläutert wird, eingestellt.Between the shaft part on which the
Zur Erzielung der Strafferwirkung wird das Drehmoment des Elektromotors 2 ebenfalls
über das Getriebe 4 auf die Wickelwelle 1 übertragen. Das Getriebe 4 besteht im wesentlichen
aus zwei Getrieberädern, nämlich einem ersten Getrieberad 13 mit Verzahnung
39 und einem zweiten Getrieberad 14 mit Verzahnung 40, die um unterschiedliche
Achsen 34 und 35 drehbar am Rahmen 3 gelagert sind. Das erste Getrieberad 13 steht
in Zahneingriff 37 mit einem vom Elektromotor 2 gegebenenfalls über eine Kupplung
verbundenen Antriebszahnrad 12. Das Antriebszahnrad 12 kann über die schon angesprochene
Kupplung, die durch axiale oder radial verstellbare Kupplungselemente aktivierbar
ist, oder starr mit der Motorwelle 11 verbunden sein. Das zweite Getrieberad 14,
welches ebenfalls als Zahnrad ausgebildet sein kann, steht in Zahneingriff 36 mit einer
Verstellmutter 22, welche mit dem Einstellteil 21 verbunden ist. Durch die mittels des
zweiten Getrieberades 14 übertragene Drehbewegung erfolgt eine axiale Verschiebung
der Verstellmutter 22 und damit des Einstellteils 21, wie es im einzelnen in der DE-A-196
40 842 beschrieben ist. Dadurch wird das Last- bzw. Kraftbegrenzungsverhalten des
Gurtkraftbegrenzers 5 eingestellt. Die Verstellmutter 22 ist durch einen Gewindeeingriff
47 an dem die Wickelwelle 1 durchsetzenden und lagernden Lagerteil 33, welcher am
Rahmen 3 abgestützt ist, axial verschiebbar.To achieve the penalty effect, the torque of the
Im Ausführungsbeispiel der Fig. 2 sind die beiden Getrieberäder 13 und 14 am Rahmen
3 drehbar um die Achsen 34 und 35 gelagert.In the embodiment of FIG. 2, the two
Ferner besitzt wenigstens einer der beiden Wellenflansche 8 einen äußeren Zahnkranz 41,
um eine Antriebsdrehverbindung mit dem ersten Getrieberad 13 oder eine Blockierung
der Wickelwellendrehung herzustellen, wie im einzelnen noch erläutert wird.Furthermore, at least one of the two
Die Wirkungsweise der dargestellten Ausführungsform ist folgende: The mode of operation of the illustrated embodiment is as follows:
Das Getriebe 4 kann in drei verschiedene Schaltpositionen gebracht werden. In der ersten
Getriebeschaltposition kann der Gurtbandtragekomfort eingestellt werden. In der
zweiten Getriebeschaltposition kann die Gurtbandkraftbegrenzung eingestellt werden,
und in der dritten Schaltposition kann auf die Wickelwelle eine Strafferfunktion ausgeübt
werden. Um die verschiedenen Getriebeschaltpositionen zu verwirklichen, sind Antriebsverbindungsmittel
und Blockiereinrichtungen vorgesehen, mit denen zwischen den
Zahnkränzen 39, 41 und 40 der Getrieberäder 13, 14 und an den Wickelwellenflanschen
8 Drehantriebsverbindungen und Blockierungen durchgeführt werden können. Bei der
Ausführungsform der Fig. 2 ist hierzu ein erstes Einstellmittel 23 vorgesehen, welches
zwei gemeinsam um eine Achse 24 drehbare drehfest miteinander verbundene Zahnkränze
25 und 26 aufweist. Das erste Einstellmittel 23 besitzt außerdem ein Blockierelement
in Form eines Blockierzahnes 31. Ferner besitzt dieses Ausführungsbeispiel ein
zweites Einstellmittel 27 mit zwei im Abstand voneinander angeordneten drehfest miteinander
verbundenen Zahnkränzen 29 und 30, welche um eine gemeinsame Achse 28
drehbar sind. Die beiden Einstellmittel 23 und 27 können wechselseitig mit den Verzahnungen
30, 40, 41 der Getrieberäder 13, 14 und der Wickelwelle 1 mit Hilfe einer ansteuerbaren
Betätigungseinrichtung 38, die elektromagnetisch, elektromechanisch oder
ähnlich arbeitet, in Eingriff gebracht werden.The
Die Einstellmittel 23 und 27 können als separat betätigbare Einstellmittel oder mittels einer Wippe um eine Wippenachse betätigbare Einstellmittel ausgebildet sein. Zur Betätigung der Einstellmittel können ein oder mehrere ansteuerbare Elektromagnete oder dergleichen verwendet werden.The setting means 23 and 27 can be used as separately operable setting means or by means of a rocker can be formed about a rocker axis actuating adjustment. For actuation the setting means can be one or more controllable electromagnets or the like can be used.
Zur Einstellung der ersten Getriebeschaltposition werden die Einstellmittel 23 und 27
außer Eingriff mit den Verzahnungen 39 bis 41 der Getrieberäder und der Wickelwelle
gehalten. Das Drehmoment des Elektromotors 2 wird in dieser Schaltstellung von der
Motorwelle 11 über die Wellenverlängerung 15 auf das Stellglied 10 übertragen. Diese
Getriebeschaltposition ist dann veranlaßt, wenn durch entsprechende Sensorsignale das
Angurten oder Abgurten zu einer zentralen rechnergestützten Auswerte- und Steuereinrichtung
42 (CPU Fig. 1) gemeldet wird. Beim Angurten wird in Abhängigkeit von Komfortprinzipkurven
(Fig. 3), welche in einem oder mehreren mit der zentralen Auswerteund
Steuereinrichtung 42 verbundenen Speichern 44 gespeichert sind, eine Verstellung
des äußeren Einhängepunktes 16 der Triebfeder 9 mit Hilfe des vom Elektromotor 2
gelieferten Drehmoments bewirkt. Die Auswerte- und Steuereinrichtung 42 steuert hierzu
den dem Elektromotor 2 zugeführten Strom. In Abhängigkeit von der Gurtbandauszugslänge
(Abszisse in Fig. 3), für welche der Einrichtung 42 ebenfalls ein entsprechendes
Sensorsignal zugeleitet wird, erfolgt die Verstellung des äußeren Einhängepunktes
16 bis die dem Komfort-Tragepunkt entsprechende Aufrollkraft bzw. Rückzugskraft
(Ordinate in Fig 3) der Triebfeder 9 auf das angelegte Gurtband erreicht ist.The setting means 23 and 27 are used to set the first gear shift position
out of engagement with the
Beim Abgurten wird der Auswerte- und Steuereinrichtung 42 ebenfalls ein, beispielsweise
am Gurtschloß abgegriffenes Sensorsignal, zugeleitet. Um auf das auf die Wickelwelle
1 aufzurollende Gurtband eine erhöhte Aufrollkraft zur Einwirkung zu bringen, wird der
äußere Einhängepunkt 16 der Triebfeder durch vom Elektromotor 2 vermittelte Drehung
des Stellgliedes 10 in seine Ausgangsposition zurückgebracht. Das Gurtband wird dann
vollständig bis in seine Parkposition auf die Wickelwelle 1 aufgewickelt. Um das Gurtband
in seine Parkposition zu bringen, ist es jedoch auch möglich, die unten noch zu
erläuternde dritte Schaltposition des Getriebes 4 einzustellen, in welcher die Antriebsdrehbewegung
des Elektromotors 2 über die Getrieberäder auf die Wickelwelle 1 in Aufrollrichtung
aufgebracht wird. Die Figur 3 zeigt in den strichlierten Kurven die Aufrollkräfte
beim Gurtbandauszug und -einzug in Abhängigkeit von der jeweiligen Auszugslänge
ohne Komfort und in den ausgezogenen Kurven (Komfortkurven) mit Komfortwirkung.When belting, the evaluation and
In der erläuterten ersten Getriebeschaltstellung drehen die Getrieberäder 13 und 14 frei
mit. Die für das Aufrollen des Gurtbandes in die Parkposition erforderliche Aufrollkraft
wird von der Triebfeder 9 über das Federherz 17 auf die Wickelwelle 1 übertragen. Für
die Drehbewegung der Wickelwelle 1 im Rahmen 3 und gegenüber dem durchgeführten
Lagerteil 33 sind Wälzlager 18 vorgesehen.In the explained first gear shift position, the
Die zweite Getriebeschaltposition wird dann eingestellt, wenn der Fahrzeuginsasse auf
dem Fahrzeugsitz Platz genommen hat und den Sicherheitsgurt angelegt hat. In der
zweiten Getriebeschaltposition wird bei der Ausführungsform der Fig. 2 durch entsprechende
Ansteuerung der Betätigungseinrichtung 38 von der Auswerte- und Steuereinrichtung
42 das Einstellmittel 23 mit den Verzahnungen 39, 40 und 41 in Eingriff gebracht.
Hierdurch wird eine Antriebsdrehverbindung zwischen den beiden Getrieberädern
13 und 14 über die drehfest miteinander verbundenen Zahnkränze 25 und 26 hergestellt.
Durch den Blockiereingriff des Blockierzahnes 31 in die Verzahnung 40 der
Wickelwelle 1 werden die Wickelwelle 1 und die starr mit ihr verbundenen Wellenflansche
8 gegen eine Drehung blockiert.The second gear shift position is then set when the vehicle occupant is on
has taken a seat in the vehicle seat and has fastened the seat belt. In the
second gear shift position is in the embodiment of FIG. 2 by corresponding
Control of the actuating device 38 by the evaluation and
Bei dieser Getriebeschaltstellung wird die vom Elektromotor 2 erzeugte Drehbewegung
über die beiden Getrieberäder 13 und 14 auf die Verstellmutter 22, welche auf das Einstellteil
21 des Gurtkraftbegrenzers 5 für eine axiale Stellbewegung wirkt, übertragen.
Die Steuerung der axialen Stellbewegung erfolgt durch die Auswerte- und Steuereinrichtung
42 (Fig. 1). Diese empfängt Sensorsignale, welche proportional dem Gewicht des
Fahrzeuginsassen sind, sowie Sensorsignale, welche die Position des Fahrzeugsitzes
im Fahrzeug in Längsrichtung angeben. Aus diesen Sensorsignalen wird eine Voreinstellung
des Kraftbegrenzungsverhaltens des Gurtkraftbegrenzers 5 durch entsprechende
axiale Verschiebung der Verstellmutter 22 und des Einstellteils 21 hergestellt.In this gear shift position, the rotary movement generated by the
Ferner kann, wie es in Fig. 4 dargestellt ist, ein Kennfeld für die Gurtkraft erzeugt werden,
wobei auf der Abszisse der Gurtbandauszug nach dem Straffen und auf der Ordinate
die vom Gurtband vermittelte Rückhaltekraft aufgetragen sind. Das Kennfeld wird aus
drei Parameters gewonnen nämlich dem Unfallverlauf, dem Insassengewicht und der
Sitzposition des Fahrzeugsitzes in Längsrichtung des Fahrzeugs. Die Parameter
"Insassengewicht" und "Sitzposition" ergeben sich vor einem Unfallgeschehen. Der
"Unfallverlauf" wird mit Hilfe eines oder mehrerer Beschleunigungssensoren, welche den
zeitlichen Verlauf der während des Unfallgeschehens wirkenden Beschleunigung bzw.
Beschleunigungen messen, erfaßt. In Abhängigkeit von den jeweiligen Parametern werden
jeweils zugeordnete Kraftkennfelder in KN gegenüber dem Gurtauszug in mm ermittelt
und zum Kennfeld der Gurtkraft (KN) gegenüber dem Gurtauszug (mm) kombiniert.
Die Kennfeldbestimmung der Gurtkraft erfolgt mithin endgültig während des Unfallverlaufs
und ist an diesen angepaßt. Dieses Kennfeld wird fahrzeuginsassenbezogen in
einem Speicher 45 (Fig. 1) gespeichert, so daß es jederzeit zur Bildung eines Steuersignals
für den Elektromotor 2 durch die Auswerte- und Steuereinrichtung 42 zur Verfügung
steht. Die Verstellbewegung ist reversibel, so daß auch während des Unfallgeschehens
in Abhängigkeit von der Unfallschwere eine Regulierung des Kraftniveaus des
Gurtkraftbegrenzers 5 möglich ist.Furthermore, as is shown in FIG. 4, a map for the belt force can be generated,
on the abscissa the webbing extension after tightening and on the ordinate
the restraint force imparted by the belt strap is applied. The map is made
namely three parameters gained the course of the accident, the occupant weight and the
Seat position of the vehicle seat in the longitudinal direction of the vehicle. The parameters
"Occupant weight" and "sitting position" result from an accident. The
"Accident course" is with the help of one or more acceleration sensors, which the
temporal course of the acceleration or
Measure accelerations, recorded. Depending on the respective parameters
each assigned force map in KN compared to the belt extension in mm
and combined to the map of the belt force (KN) compared to the belt extension (mm).
The map determination of the belt force is therefore final during the course of the accident
and is adapted to this. This map is related to vehicle occupants in
a memory 45 (Fig. 1) stored so that it can form a control signal at any time
for the
Bei einem Unfallgeschehen wird nach dem Straffen des Sicherheitsgurtes eine Unfallinsassenverzögerungsbelastung
durch den Gurtkraftbegrenzer 5 erreicht, welche in Fig. 5
dargestellt ist. Der zeitliche Ablauf dieser Verzögerungsbelastung kann durch entsprechende
Verstellung des Gurtkraftbegrenzers 5 mit Hilfe des Elektromotors 2 erreicht
werden. Der Elektromotor wird hierzu von der Auswerte- und Steuereinrichtung 42 gesteuert,
wobei die Steuerung in Abhängigkeit von dem in einem Speicher 46 gespeicherten
zeitlichen Ablauf der Verzögerungsbelastung erfolgt.In the event of an accident, after the seat belt has been tightened, there is an occupant delay load
achieved by the
Von der zentralen Auswerte- und Steuereinrichtung 42 wird ferner eine dem jeweiligen
Fahrzeugsitz, beispielsweise dem Beifahrersitz, zugeordnete Airbageinrichtung 7 gesteuert.
Hierbei kann berücksichtigt werden, daß die Airbageinrichtung 7 nur oberhalb
einer bestimmten Fahrzeuggeschwindigkeit, beispielsweise 60 km/h, welche ein Parameter
für die Unfallschwere ist, aktiviert wird. Die bei der Gurtkraftbegrenzung nachlassende
Rückhaltewirkung (abfallende Flanke der in Fig. 5 dargestellten Belastungskurve)
ergibt sich dann, wenn für den zugeordneten Sitz, insbesondere belegten Sitz, z.B. Beifahrersitz,
ein von der Auswerte-Steuereinrichtung 42 aus den Sensorsignalen bestimmtes
Airbagzündersignal vorliegt und der sich vorverlagernde Körper des Fahrzeuginsassen
in den aufgeblasenen Airbag nach etwa 60 msec (Fig. 5) eintauchen kann.
Durch die Auswerte- und Steuereinrichtung 42 werden das Betätigen der Airbageinrichtung
7 und die nach dem Straffen zur Wirkung kommende Verzögerungsbelastung des
Gurtkraftbegrenzers 5 zeitlich aufeinander abgestimmt. Die obere Belastungskurve A in
Fig. 5 entspricht der Gurtkraftbelastung ohne Kraftbegrenzung und die untere Belastungskurve
B entspricht der Gurtkraftbegrenzung mit Gurtkraftbegrenzer.The central evaluation and
In der dritten Getriebeschaltposition wird beim Ausführungsbeispiel der Fig. 2 das Einstellmittel
27 von der entsprechend durch die Auswerte- und Steuereinrichtung 42 angesteuerten
Betätigungseinrichtung 38 betätigt. Hierdurch wird eine Antriebsdrehverbindung
zwischen dem ersten Getrieberad 13 und der Wickelwelle 1 hergestellt. Diese
Verbindung erfolgt durch den Zahneingriff der beiden miteinander verbundenen Zahnkränze
29 und 30 bei der Ausführungsform der Fig. 2 in die Verzahnungen 39 und 41.
Durch diese Verbindung wird das vom Elektromotor 2 erzeugte Drehmoment über das
Getrieberad 13 und das Einstellmittel 27 (Fig. 2) auf die Wickelwelle 1 übertragen. Diese
dritte Getriebeschaltposition wird dann eingestellt, wenn durch einen Crashsensor oder
einen Pre-Crash-Sensor ein entsprechendes Signal an die Auswerte- und Steuereinrichtung
42 geliefert wird. Die Einrichtung 42 steuert dann die Betätigungseinrichtung 38 zur
Betätigung des zweiten Einstellmittels 27 (Fig. 2) an. Durch das Pre-Crash-Sensorsignal
kann eine Unfallfrüherkennung angezeigt werden. Dieses Signal kann beispielsweise
gewonnen werden von einem Näherungssensor, mit welchem Relativgeschwindigkeiten
zweier hintereinander fahrender Fahrzeuge festgestellt werden. Die aus dem Multifunktionsgurtaufroller
6 bestehende Baueinheit wird durch die dritte Getriebeschaltposition in
Strafferbereitschaft gebracht. Es kann dabei auch bereits eine Positionierungsstraffung
in Form eines leichten Zurückziehens des Gurtbandes durch Betätigen des Elektromotors
2 herbeigeführt werden. Eine derartige Positionierungsstraffung kann auch dann
durchgeführt werden, wenn ein Out-Off-Sensorsignal der Auswerte- und Steuereinrichtung
42 zugeleitet wird. Ein solches Signal wird dann gebildet, wenn der Fahrzeuginsasse
sich seitlich aus der normalen Sitzposition, beispielsweise beim Schlafen, bewegt hat.
Dieses Signal kann beispielsweise durch mehrere am Fahrzeugsitz vorgesehene Sensoren,
die auch das Insassengewicht erfassen, erzeugt werden. Durch sanftes Anziehen
des Gurtbandes kann dann der Fahrzeuginsasse wieder in die normale Sitzposition zurückgebracht
werden. Diese Positionierungsstraffung kann auch dann erfolgen, wenn
unterhalb der das Crashsensorsignal auslösenden Schwelle der Fahrzeuggeschwindigkeitsänderung
eine Fahrzeuggeschwindigkeitsänderung stattfindet, sodaß eine Gurtvorstraffung
oder Positionierungsstraffung durch den Elektromotor 2 auf die Wickelwelle 1
in der dritten Getriebeschaltposition übertragen wird. Eine derartige Gurtvorstraffung ist
in der DE-A-43 32 205 beschrieben. Die Positionierungsstraffung ist reversibel und
kann jederzeit in Abhängigkeit von der Fahrsituation wiederholt werden.In the third gear shift position in the embodiment of FIG. 2, the setting means
27 from the one controlled accordingly by the evaluation and
Nach dem Straffen wird eine Blockiereinrichtung mit einer oder zwei Blockierklinken 43
mit dem Einstellteil 21, insbesondere beidseitig der Wickelwelle, in Blockiereingriff gebracht.
Hierzu kann das jeweilige Einstellteil 21 an seinem Außenumfang eine Verzahnung
48 aufweisen, in die die zugeordnete Blockierklinke 43, welche in bekannter Weise
fahrzeug- oder gurtbandsensitiv von der Aufrollermechanik 20 gesteuert ist, eingreift.After tightening, a blocking device with one or two blocking
Nach diesem Blockiereingriff tritt bei einem Unfallgeschehen die oben in Zusammenhang mit der zweiten Getriebeschaltstellung und den Fig. 4 und/oder Fig. 5 erläuterte Gurtkraftbegrenzung in Aktion.After this blocking intervention, the above occurs in the event of an accident explained with the second gear shift position and FIGS. 4 and / or 5 Belt force limit in action.
Wie bereits in Zusammenhang mit der Gurtbandtragekomfort-Regulierung erläutert,
kann nach dem Abgurten das Gurtband durch das vom Elektromotor 2 erzeugte
Drehmoment in die Startposition aufgerollt werden, wobei die zuleltzt beschriebene dritte
Getriebeschaltposition zur Anwendung kommt.As already explained in connection with the regulation of the belt comfort,
can after strapping the webbing by the generated by the
Bei dem in den Figuren 6 bis 10 dargestellten Ausführungsbeispiel werden für gleiche Bauteile gleiche Bezugsziffern wie im oben beschriebenen Ausführungsbeispiel verwendet.In the embodiment shown in Figures 6 to 10 are the same Components used the same reference numerals as in the embodiment described above.
Bei dem in den Figuren 6 bis 10 dargestellten Ausführungsbeispiel wird ein Elektromotor
52 verwendet, welcher zwei Ausgangswellen 49 und 50 aufweist. Die Ausgangswellen
49 und 50 erstrecken sich im wesentlichen parallel zur Wickelwellenachse 19 und befinden
sich an den beiden Endseiten des im wesentlichen zylindrisch ausgebildeten Elektromotors
52. Der Elektromotor 52 ist, wie z.B. in Fig. 10 gezeigt ist, am Rahmen 3 des
Gurtaufrollers befestigt, so daß am Elektromotor 52 angreifende Reaktionskräfte über
den Rahmen 3 in den Fahrzeugaufbau geleitet werden.In the embodiment shown in Figures 6 to 10, an
Die beiden Ausgangswellen 49 und 50 können separate Ausgangswellen sein, die getrennt
von einander angesteuert werden können. Ferner können getrennte Antriebssysteme
für die Ausgangswellen, insbesondere jeweils zugeordnete Motoranker, mit diesen
Ausgangswellen verbunden sein.The two
In bevorzugter Weise werden jedoch die beiden Ausgangswellen 49 und 50 von überstehenden
Wellenenden einer durchgehenden Motorwelle 66 gebildet werden (Fig. 10). However, the two
Die erste Ausgangswelle 49 ist über einen Riementrieb 57 in ständiger Antriebsverbindung
mit einem Drehteil 58, welches fest mit der Einhängestelle 16 der Triebfeder 9 verbunden
ist. Anstelle des Riementriebes 57 kann auch ein Zahnradgetriebe verwenden
werden, welches die Antriebsbewegung der ersten Ausgangswelle 49 auf den Einhängepunkt
16 der Triebfeder 9 überträgt.The
Die zweite Ausgangswelle 50 befindet sich auf der entgegengesetzten Seite des Elektromotors
52. Auf der zweiten Ausgangswelle 50 sitzt drehfest ein erstes Zahnrad 53.
Dieses Zahnrad 53 kämmt mit einem zweiten Zahnrad 54. Das Zahnrad 54 ist über einen
Träger 59 schwenkbar um die zweite Ausgangswelle 50 abgestützt. Durch eine Feder
60, welche auf den Träger 59 wirkt, wird das Zahnrad 54 außer Eingriff mit einem
dritten Zahnrad 55, das drehfest mit der Wickelwelle 1 verbunden ist, gedrückt. Die
Wirkrichtung der Feder 60 ist in der Fig. 9 durch einen Pfeil 61 dargestellt.The
Die Antriebsverbindung zwischen der zweiten Ausgangswelle 50 und der Wickelwelle 1
wird durch die Drehbewegung, welche von der Ausgangswelle 50 auf das drehfest verbundene
Zahnrad 52 übertragen wird, hergestellt. Die Drehbewegung des Zahnrades 53
in Antriebsrichtung (Pfeil 62) wird auf das zweite Zahnrad 54 übertragen, wobei gleichzeitig
ein Drehmoment auf den Träger 59 entgegen der Kraft der Feder 60 (Pfeilrichtung
61) ausgeübt wird, so daß das Zahnrad 54 in Eingriff mit dem Zahnrad 55 gebracht wird
(Fig. 9). Auf diese Weise wird selbsttätig die Antriebsverbindung zwischen der zweiten
Ausgangswelle 50 und der Wickelwelle 1 hergestellt. Bei Motorstillstand koppelt sich das
Zahnrad 54 automatisch aus, so daß die Antriebsverbindung zwischen der Ausgangswelle
50 und der Wickelwelle 1 getrennt ist.The drive connection between the
Das Zahnrad 54 kann jedoch auch durch eine Betätigungseinrichtung 63, welche elektromagnetisch
arbeiten kann, aus- und eingekuppelt werden. Hierzu kann die Betätigungseinrichtung
63 über einen Schubarm 64 auf den Träger 59 einwirken und das
Zahnrad 54 aus- und einkuppeln.However, the
Durch den von der zweiten Ausgangswelle 50 auf die Wickelwelle 1 übertragenen
Drehantrieb kann die Gurtband-Rückwickelfunktion in die Parkposition des Gurtbandauszugs
durchgeführt werden. Ferner ist es möglich, eine Precrash-Straffung bei gefährlicher
Fahrsituation, beispielsweise dann, wenn das ABS-System des Fahrzeugs
aktiviert wird, durchzuführen. Hierzu werden entsprechende Signale von der zentralen
Steuereinrichtung (CPU) 42 verarbeitet und zur Ansteuerung des Elektromotors 52 ausgewertet.
Zum Zurückbringen des Gurtbandes in die Parksituation kann beispielsweise
beim Lösen des Gurtschlosses ein entsprechendes Signal erzeugt werden, das, wie
beschrieben, zur Ansteuerung des Elektromotors 52 ausgewertet wird. Es wird dann die
zweite Ausgangswelle 50 angetrieben und die Antriebsbewegung über das Getriebe,
welches von den Zahnrädern 53 und 55 gebildet wird, auf die Wickelwelle 1 übertragen.
Auch bei der Precrash-Straffung wird ein bei der Aktivierung des ABS-Systems erzeugtes
Signal von der CPU 42 ausgewertet und der Elektromotor für den Antrieb der zweiten
Ausgangswelle 50 angesteuert.Through the one transmitted from the
Um insbesondere für die Gurtband-Rückwickelfunktion in die Parkposition des Gurtbandes
eine Abfrage der von der Wickelwelle 1 abgewickelten Gurtbandlänge zu erhalten,
ist eine Abfrageeinrichtung 51 vorgesehen. Beim dargestellten Ausführungseispiel der
Figuren 6 bis 10 befindet sich diese Abfrageeinrichtung 51 an der linken Wickelseite, an
welcher sich das aus den Zahnrädern 53 und 55 gebildete Getriebe befindet. Die Abfrageeinrichtung
51 kann als exzentrisch zur Wickelwellenachse 19 und eine Achse 56
drehbarer Getriebering ausgebildet sein, wie er aus der DE-A-43 14 153 für eine Kindersicherung
bei einem Gurtaufroller bekannt ist. Der Getriebering der Abfrageeinrichtung
51 wird beispielsweise durch eine Verlängerung des Zahnrades 55, das drehfest
auf der Wickelwellenachse 19 sitzt, mit Untersetzung angetrieben. Auf diese Weise wird
ein Taumelgetriebe gebildet, bei dem die Stellung des Getrieberinges, insbesondere die
Winkelposition des Getrieberinges, ein Maß für die jeweils abgewickelte Gurtbandlänge
darstellt. Dieses Maß kann elektrisch, elektronisch, optisch oder dergleichen abgetastet
werden und für die Steuerung des von der zweiten Antriebswelle 50 erzeugten Aufwikkelbetriebes
in der zentralen Steuereinrichtung (CPU) 42 ausgewertet werden.In particular for the webbing rewind function in the parking position of the webbing
to receive a query of the length of the webbing unwound from the winding
An der Federseite kann ferner eine Abtasteinrichtung 65 vorgesehen sein, welche das
Ende der Bandauszugsbewegung beim Anlegen des Sicherheitsgurtes feststellt und aus
welcher auch das Maß der abgewickelten Gurtbandlänge abgeleitet werden kann. In
Abhängigkeit von der jeweils abgewickelten Gurtbandlänge erfolgt dann die Anpassung
an den Tragekomfort des angelegten Sicherheitsgurtes.On the spring side, a
Für die Komfortanpassung des Tragekomforts des angelegten Sicherheitsgurtes ist die
erste Ausgangswelle 49 auf der Seite der Triebfeder 9 mit dem Drehteil 58 verbunden,
welches die Einhängestelle 16 der Triebfeder 9 aufweist. Die erste Antriebswelle 49
steht über ein Getriebe, welches beim Ausführungseispiel als Riementrieb 47 ausgebildet
ist, in ständiger Antriebsverbindung mit dem Drehteil 58. Diese Antriebsverbindung
kann jedoch auch durch ein Zahnradgetriebe hergestellt werden. Auch für die Komfortanpassung
kann die von der Abfrageeinrichtung 51 ermittelte abgewickelte Gurtbandlänge
in der Auswerte- und Steuereinrichtung 42 ausgewertet und ein entsprechendes
Antriebssignal für die erste Ausgangswelle 49 des Elektromotors 52 erzeugt werden. Bei
eingestelltem Tragekomfort kann die erste Ausgangswelle 49, z.B. durch eine nicht näher
dargestellte Blockiereinrichtung oder ein Kurzschlußdrehmoment, das der Federkraft
entgegenwirkt, blockiert werden.For the comfort adjustment of the wearing comfort of the fastened seat belt is the
Auf diese Weise lassen sich wesentliche Sicherheitsfunktionen des Gurtaufrollers allein
durch Ansteuerung des Elektromotors 52, welcher in bevorzugter Weise am Gurtaufrollerrahmen
3 abgestützt bzw. befestigt ist und somit eine Baueinheit mit dem Gurtaufroller
bildet, erreichen.In this way, essential safety functions of the belt retractor can be used alone
by controlling the
Claims (32)
- Device for retracting a seat belt webbing on a winding shaft (1) rotatably mounted in a frame (3) in a motor vehicle comprising an electric motor (2) which can be coupled to the winding shaft (1) in both directions of rotation and from which torques, which can be adjusted in dependence on certain driving situations, can be brought to act upon the winding shaft (1), a gear (4) arranged between the electric motor (2) and the winding shaft (1), which can be controlled in dependence on sensor signals in various switch positions, characterised in that, due to the motor torque, in a first gear switch position the belt webbing comfort in wear can be activated, in a second gear switch position the belt force limitation can be activated, and in a third gear switch position the belt webbing tightening can be activated.
- Device according to Claim 1, characterised in that the gear (4) can be adjusted into one of the three switch positions.
- Device according to Claim I or 2, characterised in that in a gear switch position, several different torques can be transferred onto the winding shaft (1).
- Device according to one of Claims 1 to 3, characterised in that in the first gear switch position a spring retracting force acting upon the winding shaft (1) can be adjusted.
- Device according to Claim 4, characterised in that a fixing point (16), against which a motive spring (9) acting upon the winding shaft (1) in the belt webbing retracting direction is supported at its one end opposite the frame (3), can be adjusted.
- Device according to Claim 4 or 5, characterised in that the gear (4) can be directed into the first gear switch position in dependence on the sensor signal indicating the seat belt placement.
- Device according to one of Claims 1 to 3, characterised in that in the second gear switch position a belt force limiter (5) acting between the frame (3) and the winding shaft (1) can be adjusted.
- Device according to Claim 7, characterised in that the belt force limiter (5) can be adjusted during a crash and/or prior to the crash.
- Device according to Claim 7 or 8, characterised in that the gear (4) can be directed into the second gear switch position after the seat belt placement and in particular after the adjustment of the belt webbing comfort in wear.
- Device according to one of Claims 7 to 9, characterised in that in the second gear switch position, for the purpose of controlling the motor torque during the adjustment of the belt force limitation, an evaluation and control device (42) receives sensor signals, which indicate the occupant weight and/or the position of the motor vehicle seat within the motor vehicle and/or an early crash recognition and/or the severity of the accident and/or a brake pedal application.
- Device according to one of Claims 1 to 3, characterised in that the gear can be directed into a third switch position, in which the torque of the electric motor (2) can be transferred onto the winding shaft (1) for a belt webbing retraction, during the tightening process.
- Device according to Claim 11, characterised in that the torque of the electric motor (2) can be transferred with overload onto the winding shaft (1) in the third gear switch position.
- Device according to Claim 11 or 12, characterised in that, for the purpose of controlling the motor torque, the evaluation and control device (42) evaluates sensor signals, which indicate a crash and/or an early crash recognition and/or an Out-Of-Position of the occupant and/or the removal of the seat belt.
- Device according to Claim 11, characterised in that, for the purpose of tightening the seat belt, the motor torque can be transferred onto the winding shaft (1) prior to a locking engagement of a locking device (49) supported on the frame (3) in an adjustment part (21) of the force limiter (5).
- Device according to one of Claims 1 to 14, characterised in that the restraining force exerted by the belt force limiter (5) is reduced in a controlled manner if an ignition signal is present for an airbag (7) assigned to the seat belt.
- Device according to one of Claims 1 to 15, characterised in that the basic adjustment of the belt force limiter (5) is dependent on the occupant weight and the seating position of the occupied vehicle seat.
- Device for retracting a seat belt webbing on a winding shaft rotatably mounted in a frame in a motor vehicle comprising an electric motor which can be coupled to the winding shaft and from which torques, which can be adjusted in dependence on certain driving situations, can be brought to act upon the winding shaft according to one of Claims 1 to 16, characterised in that the electric motor (52) can be controlled in dependence on each driving situation and comprises two output shafts (49, 50), of which a first output shaft (49) is used to adjust the force transferred from the motive spring (9) onto the winding shaft (1) and of which a second output shaft (50) transfers a drive force onto the winding shaft (1) in the winding direction.
- Device according to Claim 17, characterised in that the second output shaft (50) engages the winding shaft (1) at the side opposite the motive spring (9).
- Device according to Claim 17 or 18, characterised in that the two output shafts (49, 50) are arranged parallel to the winding shaft axis (19).
- Device according to one of Claims 17 to 19, characterised in that in each case only one of the two output shafts (49, 50) is driven.
- Device according to one of Claims 17 to 20, characterised in that during the drive of the first output shaft (49) the drive connection between the second output shaft (50) and the winding shaft (1) is interrupted.
- Device according to one of Claims 17 to 21, characterised in that the two output shafts (49, 50) are shaft ends of a continuous motor shaft (66).
- Device according to one of Claims 17 to 22, characterised in that the belt webbing length unwound from the winding shaft (1) can be monitored.
- Device according to Claim 23, characterised in that for determining in each case the unwound belt webbing length, a monitoring device (51), co-rotating with the winding shaft (1) at a reduced rotational speed, is foreseen, assuming a rotational angle position dependent in each case on the unwound belt webbing length.
- Device according to one of Claims 17 to 24, characterised in that the drive of the first output shaft (49) and/or the second output shaft (50) is controlled in dependence on the belt webbing length unwound from the winding shaft (1).
- Device according to one of Claims 17 to 25, characterised in that the comfort in wear of the worn belt webbing (32) can be adjusted by the first output shaft (49).
- Device according to one of Claims 17 to 26, characterised in that the winding shaft (1) can undergo a pre-crash belt tightening in dependence on the activation of an ABS system of the vehicle by means of the second output shaft (50).
- Device according to one of Claims 17 to 27, characterised in that the first output shaft (49) is in a constant drive connection with the fixing point (16) of the motive spring (9).
- Device according to one of Claims 17 to 28, characterised in that the second output shaft (50) can be coupled to the winding shaft (1) via a gear which can be connected by the drive movement of the second output shaft (50).
- Device according to one of Claims 17 to 29, characterised in that the electric motor (52) is supported on the retractor frame (3).
- Device according to one of Claims 17 to 30, characterised in that the first output shaft (49) can be locked in the case of an adjusted level of comfort in wear.
- Device according to one of Claims 18 to 31, characterised in that during the drive of the winding shaft (1), the fixing point (16) of the motive spring (9) is also adjusted by the second output shaft (50) in the webbing retraction direction in the sense of a spring force increase.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19731689A DE19731689C2 (en) | 1997-07-23 | 1997-07-23 | Device for rolling up a seat belt |
DE19731689 | 1997-07-23 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP0893313A2 EP0893313A2 (en) | 1999-01-27 |
EP0893313A3 EP0893313A3 (en) | 2001-11-07 |
EP0893313B1 true EP0893313B1 (en) | 2004-01-14 |
Family
ID=7836669
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP98112717A Expired - Lifetime EP0893313B1 (en) | 1997-07-23 | 1998-07-09 | Safety belt reeling device |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0893313B1 (en) |
DE (2) | DE19731689C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7144043B2 (en) | 2002-01-18 | 2006-12-05 | Siemens Ag | Seat belt |
Families Citing this family (94)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE20115316U1 (en) | 2001-09-17 | 2002-02-07 | TRW Occupant Restraint Systems GmbH & Co. KG, 73553 Alfdorf | retractor |
DE19749838B4 (en) * | 1997-11-11 | 2005-12-29 | Siemens Restraint Systems Gmbh | A passive restraint system associated with a vehicle seat in a motor vehicle with a fault-tolerant reaction to a signal of a precrash sensor |
SE9801261D0 (en) * | 1998-04-07 | 1998-04-07 | Stridsberg Innovation Ab | Safety belt tensioners |
JP4467688B2 (en) | 1999-01-19 | 2010-05-26 | タカタ株式会社 | Seat belt retractor |
DE19912727A1 (en) * | 1999-03-20 | 2000-09-21 | Volkswagen Ag | Seat belts for vehicles |
KR100436253B1 (en) * | 1999-05-20 | 2004-06-16 | 키 세이프티 시스템즈 인코포레이티드 | Seatbelt retractor |
DE19964289B4 (en) * | 1999-05-20 | 2007-04-12 | Key Safety Systems, Inc., Sterling Heights | Seatbelt retractor has torsion bar acting as load limiting unit for drive spring which drives belt reel |
DE19930958C1 (en) * | 1999-07-05 | 2000-10-12 | Breed Automotive Tech | Passenger seatbelt reel for automobile has tension force of drive spring adjusted via electric motor drive for compensating variations in room temperature |
DE19936627A1 (en) * | 1999-08-04 | 2001-02-08 | Hs Tech & Design | Restraint device for a motor vehicle |
DE19940034C2 (en) * | 1999-08-24 | 2001-08-30 | Hs Tech & Design | Belt retractor |
DE19950855B4 (en) * | 1999-10-21 | 2004-03-04 | Breed Automotive Technology, Inc., Lakeland | Belt retractor for a seat belt |
JP2001151076A (en) * | 1999-11-29 | 2001-06-05 | Takata Corp | Occupant restraint protection system |
DE19957802A1 (en) * | 1999-12-01 | 2001-06-07 | Trw Repa Gmbh | Belt retractor system |
DE19957814C2 (en) * | 1999-12-01 | 2003-07-31 | Trw Automotive Electron & Comp | Gurtaufrollersystem |
DE19959956A1 (en) * | 1999-12-13 | 2001-06-21 | Breed Automotive Tech | Belt retractor |
JP2001171485A (en) * | 1999-12-15 | 2001-06-26 | Takata Corp | Seat belt winding device |
DE19961799B4 (en) | 1999-12-21 | 2004-03-25 | Breed Automotive Technology, Inc., Lakeland | Passive safety system of a motor vehicle |
DE10005010C2 (en) * | 2000-02-04 | 2002-11-21 | Daimler Chrysler Ag | Method and safety restraint for restraining an occupant in a vehicle seat |
DE10013869C2 (en) | 2000-03-21 | 2002-06-20 | Breed Automotive Tech | Comfort take-up device for a seat belt with motor return |
DE10013870B4 (en) * | 2000-03-21 | 2007-04-05 | Key Safety Systems, Inc., Sterling Heights | Belt retractor for a vehicle seat belt |
DE10018972B4 (en) * | 2000-04-17 | 2007-08-02 | Trw Automotive Electronics & Components Gmbh & Co. Kg | retractor |
DE10020245C2 (en) | 2000-04-25 | 2002-02-14 | Breed Automotive Tech | Belt retractor for a vehicle seat belt |
DE50005688D1 (en) * | 2000-05-16 | 2004-04-22 | Daimler Chrysler Ag | Occupant restraint system |
DE10025031B4 (en) * | 2000-05-20 | 2008-04-30 | Autoliv Development Ab | Safety belt system with electric drive of its components |
DE10025611A1 (en) | 2000-05-24 | 2001-11-29 | Trw Automotive Electron & Comp | Method for controlling the torque on the belt shaft of a belt retractor coupled to an electric motor |
DE10029061C2 (en) * | 2000-06-13 | 2003-12-11 | Breed Automotive Tech | Restraint |
DE10039364C2 (en) | 2000-08-11 | 2002-08-08 | Breed Automotive Tech | Seat belt retractor |
DE10052112B4 (en) * | 2000-10-20 | 2013-02-21 | Volkswagen Ag | Occupant restraint device for a vehicle, in particular for a motor vehicle |
DE10052111B4 (en) * | 2000-10-20 | 2011-07-21 | Volkswagen AG, 38440 | Belt tensioner with a pyrotechnic drive and occupant restraint device for a vehicle, in particular for a motor vehicle |
DE10052686A1 (en) * | 2000-10-24 | 2002-05-02 | Takata Europa Vehicle Safety T | Safety belt device for motor vehicles has retraction device coupled to safety belt before or by belt extraction movement so as to be activated by extraction movement |
DE10064352C1 (en) * | 2000-12-21 | 2002-03-21 | Autoliv Dev | Passenger seatbelt reel with tightening device has pre-locking device effective during tightening released when tension loading of seatbelt excedes given threshold |
DE10101045A1 (en) * | 2001-01-11 | 2002-07-18 | Takata Europa Vehicle Safety T | seatbelt device |
DE10101048A1 (en) * | 2001-01-11 | 2002-07-18 | Takata Europa Vehicle Safety T | seatbelt device |
DE10101047A1 (en) * | 2001-01-11 | 2002-07-18 | Takata Europa Vehicle Safety T | seatbelt device |
DE10101044A1 (en) * | 2001-01-11 | 2002-07-18 | Takata Europa Vehicle Safety T | Safety belt arrangement has switch that, starting from idle mode, can set gearbox function(s) corresponding to comfort mode with spool driven in unwinding direction or tightened mode |
GB2371780A (en) | 2001-02-06 | 2002-08-07 | Autoliv Dev | A safety-belt arrangement |
DE10296020B4 (en) * | 2001-02-06 | 2016-09-15 | Autoliv Development Ab | safety belt assembly |
DE10111323A1 (en) * | 2001-03-08 | 2002-09-12 | Trw Automotive Electron & Comp | Reversible belt tensioner |
DE10122048A1 (en) * | 2001-05-07 | 2002-11-21 | Takata Petri Gmbh Ulm | Method for restraining a vehicle occupant |
DE10122910B4 (en) | 2001-05-11 | 2004-10-21 | Breed Automotive Technology, Inc., Lakeland | Restraint device for a vehicle occupant |
DE10123921C1 (en) * | 2001-05-17 | 2003-01-09 | Daimler Chrysler Ag | Occupant restraint system with a belt force limiting device |
DE10141240A1 (en) * | 2001-08-23 | 2003-03-06 | Trw Repa Gmbh | Belt spooler for motor vehicle safety belts with geared motor, has reduction gear that can be selectively connected to belt spool on output side via controllable coupling |
DE50210442D1 (en) | 2001-09-06 | 2007-08-23 | Trw Automotive Electron & Comp | retractor |
DE10156837A1 (en) * | 2001-11-20 | 2003-06-18 | Breed Automotive Tech | Method and device for determining the load on the body of an injured vehicle occupant |
DE10158871C1 (en) * | 2001-11-30 | 2003-02-27 | Daimler Chrysler Ag | Seatbelt tensioning device for road vehicle has counter-spring with adjustable counter-bearing connected in parallel with seatbelt resetting spring |
DE10162374C1 (en) * | 2001-12-19 | 2003-05-08 | Autoliv Dev | Safety belt spooler, for vehicle, has electromagnetic tensioning and comfort spring system with two series springs of different spring characteristics changeable between two states by switch element |
SE521720C2 (en) * | 2002-01-16 | 2003-12-02 | Bo Swedenklef | Variable power limiter for seat belt |
DE10204134A1 (en) * | 2002-02-01 | 2003-08-21 | Bosch Gmbh Robert | Device for controlling a reversible restraint |
DE10204475B4 (en) * | 2002-02-05 | 2007-04-26 | Daimlerchrysler Ag | pretensioners |
DE20207786U1 (en) | 2002-05-17 | 2002-10-02 | TRW Occupant Restraint Systems GmbH & Co. KG, 73553 Alfdorf | Belt retractor for a vehicle seat belt |
KR100933397B1 (en) * | 2002-05-29 | 2009-12-22 | 아우토리브 디벨롭먼트 아베 | Seat belt retractor with pretension |
DE20215660U1 (en) | 2002-10-11 | 2003-02-13 | TRW Occupant Restraint Systems GmbH & Co. KG, 73553 Alfdorf | Belt retractor for a vehicle seat belt |
DE10248718A1 (en) * | 2002-10-18 | 2004-04-29 | Trw Occupant Restraint Systems Gmbh & Co. Kg | Vehicle safety belt reel, includes controlled internal and external ratchet mechanisms and drive motor working selectively with belt spool or blocking component |
JP4238079B2 (en) | 2003-01-15 | 2009-03-11 | 株式会社東海理化電機製作所 | Webbing take-up device |
DE10310069B4 (en) * | 2003-03-07 | 2007-02-22 | Key Safety Systems, Inc., Sterling Heights | Method and device for controlling or controlling a restraint system of a motor vehicle |
DE10331963B4 (en) * | 2003-07-15 | 2014-03-27 | Robert Bosch Gmbh | A method for detecting a sitting position of vehicle occupants and apparatus for performing the method |
DE20311004U1 (en) | 2003-07-17 | 2003-12-04 | Trw Occupant Restraint Systems Gmbh & Co. Kg | Belt retractor for a vehicle seat belt |
DE10336122B4 (en) | 2003-08-06 | 2006-04-06 | Key Safety Systems, Inc., Sterling Heights | Method and device for adjusting a supply current for an electric motor whose torque is transmitted to a belt reel of a seatbelt retractor of a motor vehicle |
DE10349178B4 (en) * | 2003-10-22 | 2006-12-14 | Daimlerchrysler Ag | belt tensioner assembly |
DE102004012165A1 (en) * | 2004-03-09 | 2005-10-06 | Takata Corp. | pretensioners |
DE102004012173A1 (en) * | 2004-03-09 | 2005-10-06 | Takata Corp. | pretensioners |
DE102004012166A1 (en) | 2004-03-09 | 2005-10-06 | Takata Corp. | pretensioners |
DE102004012164A1 (en) | 2004-03-09 | 2005-10-06 | Takata Corp. | pretensioners |
JP4371365B2 (en) * | 2004-05-13 | 2009-11-25 | タカタ株式会社 | Winding control method in seat belt winding device and seat belt device |
DE102004024531A1 (en) * | 2004-05-18 | 2005-12-15 | Bayerische Motoren Werke Ag | Method for increasing the safety of vehicle users |
JP4458526B2 (en) | 2004-07-21 | 2010-04-28 | タカタ株式会社 | Seat belt retractor and seat belt device |
DE102004046514B4 (en) * | 2004-09-23 | 2013-07-25 | Volkswagen Ag | Inmate comfort system for a vehicle |
DE102005017282B4 (en) | 2005-04-14 | 2016-09-15 | Trw Automotive Gmbh | Method for controlling or regulating an electric belt retractor and electric belt retractor |
JP4714513B2 (en) * | 2005-06-28 | 2011-06-29 | タカタ株式会社 | Seat belt retractor, seat belt device, vehicle with seat belt device |
JP2007001534A (en) * | 2005-06-27 | 2007-01-11 | Takata Corp | Seat belt retractor, seat belt device and vehicle with seat belt device |
US20070007066A1 (en) * | 2005-07-08 | 2007-01-11 | Siemens Vdo Automotive Corporation | Peak load detection determination for deploying load limiting restraint devices |
JP2007022439A (en) * | 2005-07-20 | 2007-02-01 | Nissan Motor Co Ltd | Seat belt control device |
DE102005034185B4 (en) * | 2005-07-21 | 2009-04-02 | Trw Automotive Gmbh | Device and method for controlling a torque |
DE102005050505A1 (en) * | 2005-10-21 | 2007-04-26 | Bayerische Motoren Werke Ag | Passenger restraining system with airbag in motor vehicle has control unit designed to decide about triggering airbag depending on signals of crash sensor, seat position recognition system and belt length detector |
DE102005058924B4 (en) | 2005-12-09 | 2018-03-01 | Trw Automotive Gmbh | Method and device for controlling an irreversible safety device in a motor vehicle |
DE102006003353A1 (en) * | 2006-01-24 | 2007-07-26 | Trw Automotive Gmbh | Motor vehicle safety belt system controlling method, involves removing belt strap from belt retractor, where in case of restraint, power limiting level is provided depending on seatbelt pullout speed in initial phase |
DE102006006807B4 (en) * | 2006-02-14 | 2009-04-09 | Continental Automotive Gmbh | Method for the controlled dispensing of a strap of a safety belt system and corresponding restraint system |
DE102006014008A1 (en) * | 2006-03-27 | 2007-10-04 | Trw Automotive Gmbh | Belt retractor`s active lock system controlling method, involves monitoring vehicle data e.g. vehicle speed, that is suitable for indicating critical driving situation, and effectuating locking of retractor if driving condition is detected |
DE102006036336A1 (en) * | 2006-08-03 | 2008-02-07 | Siemens Ag | Motor vehicle`s occupant restraint system operating method for securing occupants, involves implementing driving condition detection, and controlling releasing of belt based on detected driving conditions |
DE102007033154B4 (en) * | 2006-10-23 | 2013-12-12 | J & S Gmbh Automotive Technology | Safety belt system for a motor vehicle |
DE102007041535A1 (en) * | 2007-08-31 | 2009-03-12 | Daimler Ag | Occupant restraint system for motor vehicle, has mechanical device, which measures extension length of seat belt strap of safety belt |
DE102007044184B4 (en) * | 2007-09-15 | 2017-03-09 | Daimler Ag | Method for controlling an occupant protection device in a vehicle |
EP2045143B1 (en) * | 2007-10-02 | 2016-07-27 | Volvo Car Corporation | Method and arrangement for load limiting of a safety belt |
EP2543559B1 (en) * | 2010-03-04 | 2014-09-03 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle seat belt device |
DE102012011970B4 (en) * | 2012-06-15 | 2016-03-31 | Michael Werner | Safety belt locking device in application combination, in particular with an integrated pyrotechnic drive unit |
DE102013202153B3 (en) * | 2013-02-08 | 2014-03-06 | Autoliv Development Ab | Method for controlling seat belt retractor with electric motor in restraint system of car, involves sending digital messages periodically by electronic control unit with reduced cycle time to seat belt retractor after detection of crash |
DE102013208148B4 (en) * | 2013-05-03 | 2016-11-03 | Autoliv Development Ab | Reversible belt tensioner |
DE102014203002B4 (en) * | 2014-02-19 | 2023-08-10 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Adaptive belt force limiter for a motor vehicle and a method for limiting a tensile force in a belt |
DE102017203421B4 (en) | 2017-03-02 | 2022-11-03 | Autoliv Development Ab | Restraint system and method for controlling a restraint system in a vehicle |
WO2019030545A1 (en) | 2017-08-07 | 2019-02-14 | Key Safety Systems, Inc. | Integrated motor retractor (imr) with motion profiles |
DE102017218674A1 (en) * | 2017-10-19 | 2019-04-25 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Safety belt of a motor vehicle and method for operating such a safety belt |
DE102017223270B4 (en) * | 2017-12-19 | 2020-10-01 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Method for controlling at least one component of an occupant restraint device for a motor vehicle |
DE102018204118B4 (en) * | 2018-03-19 | 2020-12-17 | Joyson Safety Systems Germany Gmbh | Belt retractor |
DE102019106303B4 (en) * | 2019-03-12 | 2021-05-06 | Hs Products Engineering Gmbh | Safety device and safety system for a motor vehicle with additional drive battery coupling and method |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1755464C2 (en) * | 1968-05-13 | 1979-01-04 | Hans Dipl.-Ing. 7310 Plochingen Kuehl | Energy absorbers for seat belts or seats in vehicles |
DE2220669A1 (en) * | 1972-04-27 | 1973-11-08 | Daimler Benz Ag | SEAT BELT SYSTEM WITH A BELT ROLLER WITH A SPRING-LOADED SHAFT |
JPS59192638A (en) * | 1983-04-14 | 1984-11-01 | Nissan Motor Co Ltd | Seat belt retractor |
JPH08523B2 (en) * | 1985-05-23 | 1996-01-10 | 日産自動車株式会社 | Seat belt retractor |
US5181739A (en) * | 1990-11-27 | 1993-01-26 | Trw Vehicle Safety Systems Inc. | Seat belt system with comfort control |
DE4112620A1 (en) * | 1991-04-18 | 1992-05-21 | Daimler Benz Ag | Seat belt deployment device esp. in motor vehicle - has spring opposing deployment of belt with tension adjusted by motor-driven rotation of spring housing |
DE4302042C2 (en) | 1993-01-26 | 2000-06-08 | Hs Tech & Design | Electric motor |
DE4314153A1 (en) | 1993-04-29 | 1994-11-03 | Hs Tech & Design | Seat belt retractor |
DE4332205C2 (en) * | 1993-09-22 | 2000-06-15 | Hs Tech & Design | Three-point seat belt system for a motor vehicle |
DE19520721C2 (en) * | 1995-06-12 | 1998-12-10 | Bsrs Restraint Syst Gmbh | Belt tensioner system of a passive restraint system for a motor vehicle |
US5607118A (en) * | 1995-08-11 | 1997-03-04 | Alliedsignal Inc. | Retractor with adjustable load limiting levels |
JP4142750B2 (en) * | 1995-09-08 | 2008-09-03 | タカタ株式会社 | Vehicle occupant restraint protection system |
DE19640842C2 (en) | 1996-10-02 | 1999-06-02 | Hs Tech & Design | Seat belt retractor |
-
1997
- 1997-07-23 DE DE19731689A patent/DE19731689C2/en not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-07-09 DE DE59810577T patent/DE59810577D1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-07-09 EP EP98112717A patent/EP0893313B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7144043B2 (en) | 2002-01-18 | 2006-12-05 | Siemens Ag | Seat belt |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE59810577D1 (en) | 2004-02-19 |
DE19731689A1 (en) | 1999-02-04 |
DE19731689C2 (en) | 1999-07-29 |
EP0893313A2 (en) | 1999-01-27 |
EP0893313A3 (en) | 2001-11-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0893313B1 (en) | Safety belt reeling device | |
DE102004054078B4 (en) | Method for blocking a winding shaft of a seat belt retractor | |
DE60020160T2 (en) | PASSIVE SAFETY SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE | |
DE69709217T2 (en) | Belt retractor with ultrasonic motor | |
DE69637309T2 (en) | Electronic belt tensioner system | |
DE69834433T2 (en) | SAFETY BELT REEL WITH ENERGY MANAGEMENT DEVICE | |
DE10156837A1 (en) | Method and device for determining the load on the body of an injured vehicle occupant | |
DE102008028698B4 (en) | Restraint | |
DE202004009949U1 (en) | Vehicle seat belt retractor | |
DE10039364C2 (en) | Seat belt retractor | |
DE10158871C1 (en) | Seatbelt tensioning device for road vehicle has counter-spring with adjustable counter-bearing connected in parallel with seatbelt resetting spring | |
DE102004010835A1 (en) | Seat belt unit, comprising mechanism for blocking motion of belt and releasing belt in relation to situation | |
DE102005041101A1 (en) | seat belt system | |
DE69611790T2 (en) | SAFETY BELT REEL WITH AN ADDITIONAL FORCE LIMITING SHAFT | |
DE602005001493T2 (en) | Seat belt retractor, seat belt and vehicle with a seat belt device | |
EP4065425B1 (en) | Seat-belt retractor | |
DE10020245A1 (en) | Belt retractor for a vehicle seat belt | |
DE10204475B4 (en) | pretensioners | |
DE19546772A1 (en) | Device to limit maximum tension of vehicle safety belt during impact | |
WO2007073815A1 (en) | Seat-belt retractor comprising a force limiting device that is controlled by the withdrawal of the belt | |
EP1986896A1 (en) | Method for the controlled paying-out of a seatbelt of a seatbelt system and corresponding restraint system | |
DE10025031B4 (en) | Safety belt system with electric drive of its components | |
EP1551676B1 (en) | Seatbelt retractor comprising a pretensioning device | |
DE19936627A1 (en) | Restraint device for a motor vehicle | |
DE60304968T2 (en) | Seat belt device for a vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A2 Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE Kind code of ref document: A2 Designated state(s): DE ES FR GB IT |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI |
|
RIC1 | Information provided on ipc code assigned before grant |
Free format text: 7B 60R 22/44 A, 7B 60R 22/46 B |
|
PUAL | Search report despatched |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A3 Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20020214 |
|
AKX | Designation fees paid |
Free format text: DE ES FR GB IT |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20030217 |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): DE ES FR GB IT |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 59810577 Country of ref document: DE Date of ref document: 20040219 Kind code of ref document: P |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20040425 |
|
GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) |
Effective date: 20040506 |
|
ET | Fr: translation filed | ||
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20041015 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: 732E |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: TP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 19 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 20 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20170626 Year of fee payment: 20 Ref country code: FR Payment date: 20170621 Year of fee payment: 20 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Payment date: 20170717 Year of fee payment: 20 Ref country code: DE Payment date: 20170726 Year of fee payment: 20 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R071 Ref document number: 59810577 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: PE20 Expiry date: 20180708 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION Effective date: 20180708 |