EP0862934A2 - Method and circuit for simulating a car race with toy cars driven by electromotors - Google Patents
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- EP0862934A2 EP0862934A2 EP98103419A EP98103419A EP0862934A2 EP 0862934 A2 EP0862934 A2 EP 0862934A2 EP 98103419 A EP98103419 A EP 98103419A EP 98103419 A EP98103419 A EP 98103419A EP 0862934 A2 EP0862934 A2 EP 0862934A2
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- EP
- European Patent Office
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- circuit arrangement
- vehicles
- arrangement according
- time
- racetrack
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- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H18/00—Highways or trackways for toys; Propulsion by special interaction between vehicle and track
- A63H18/005—Accessories for indicating the winner of a race, e.g. lap counters, speed indicators
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H18/00—Highways or trackways for toys; Propulsion by special interaction between vehicle and track
- A63H18/16—Control of vehicle drives by interaction between vehicle and track; Control of track elements by vehicles
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H18/00—Highways or trackways for toys; Propulsion by special interaction between vehicle and track
- A63H18/02—Construction or arrangement of the trackway
- A63H18/026—Start-finish mechanisms; Stop arrangements; Traffic lights; Barriers, or the like
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H18/00—Highways or trackways for toys; Propulsion by special interaction between vehicle and track
- A63H18/12—Electric current supply to toy vehicles through the track
Definitions
- the invention relates primarily to a method for simulating a car race with electric motor-driven toy vehicles, their driving speeds on a racetrack can be controlled individually by each game partner (generic term of Claim 1). Furthermore, the invention relates to a circuit arrangement for Implementation of the method according to claim 1.
- DE-C1 43 19 757 for a toy vehicle running on a racetrack is from DE-C1 43 19 757 proving the preamble of claim 1 Racing toy arrangement (electrical lap counter) with a photocoupler for measuring the lap time and the like.
- a light receiver for receiving the reflected light from a light emitter when the toy vehicle is attached to it Racing toy arrangement passes through a reflective surface formed in a "race" track
- a counter is provided (which measures at least the time by receiving the output signal from the photocoupler).
- the data of the time measurement in a storage device of a remote control or display unit by means of a Transmitter / receiver unit saved and the data viewed as required or be read out. Because here the toy vehicle is not considered as such a large arrangement can be used as the display device, so that the data is easy to read.
- desired data such as the time of the fastest lap
- desired data can be medium Lap time, etc.
- This data can captured on paper by connecting a printer, i.e. can be printed out.
- the type of the queried noise pattern ultimately depends on the type of Toy vehicles. For example, it is possible to store the typical ones in the first memory To save the starting and idling noises of a racing car, the second memory typical noise of a racing car engine when accelerating and driving at maximum speed and to store braking noises in the third memory. The corresponding noise levels are dependent on the actuation of the Hand controller (motor operating voltage) generated.
- the Hand controller motor operating voltage
- the device for carrying out the method has one Noise generator on the multiple memory with different stored in it Contains noise patterns.
- a selection device for targeted selection the memory depending on predefinable operating states of the vehicle
- a Start actuation device for selecting the first memory
- the Selection device is now with a hand controller (with the in known Way regulated the vehicle operating voltage or the vehicle speed can be directly or indirectly connected that the different memories controlled and queried depending on the hand controller output signals.
- the noise generator has one amplifier and one Loudspeaker combination to make the queried noise patterns heard can.
- a timer that has a Switching device controls two lamps. This is the acoustic start phase of the game process optically supported and the race can be switched on with the lamp (from red to green, for example).
- the expiry time of the timer can be made adjustable, but it is particularly interesting if a Random number generator is present, because then high in the last phase before the start Attention and responsiveness of the game partners is required.
- the aforementioned method and the correspondingly designed device are therefore in designed in a special way to prevent an early start. It is not a suggestion removable, to influence the actual course of the race in any way, this although the costs for the start phase and for the background noise are very high is.
- the invention is compared to the method described in DE-C1 43 19 757 and device the task of such a method and a Design circuit arrangement so that in the game one in reality occurring process can be mimicked, making the game more interesting can be designed, including the simulation of the game partner.
- This task is based on a process with the features in Preamble of claim 1, solved in that all vehicles after expiration a predefinable follow-up time can be blocked if one to leave the Racetrack leading driving error has occurred in one of the vehicles.
- the inventive method according to claim 1 has the advantage that for the first time ever a fair holding of a race and a proper game operation is enabled. Another advantage is that the Method according to the invention the method known from DE-A1 41 38 810 not opposed, but this in a surprisingly simple way improved. It is also advantageous that the inventive method both track-guided vehicles and radio-controlled vehicles can be, with the actual racing operation more realistic modeled, each game partner can fully concentrate on his vehicle and - seen overall - the game is made more interesting. Since after the expiration of the Time bonus automatically the vehicle stops, the respective game partner can now observe whether the vehicle is used again at the location of the racetrack who left the racetrack.
- the above object is achieved in a circuit arrangement according to Claim 6, further solved in that a control device is provided, which controls at least the simulated race and which controls a driving error detector having.
- the circuit arrangement according to the invention has the advantage that known from DE-A1 41 38 810 can be shared, so that the additional cost is low. Furthermore, a program-based Simulation - including the game partner - possible.
- Blocking the vehicles interrupted the power supply to the electric motors.
- This configuration has the advantage that the one not affected by the driving error Playing partners with the same concentration can continue for a certain time and that he does not - as before - only through his partner on his driving error must be made aware.
- the user can choose between the racing mode and a training mode in which no blockage is effective, can be switched. This enables the game partners, first in the As part of a training trip to explore the racetrack, driving errors of the other Do not disturb your partner or your own driving mistakes just to leave the Run racetrack.
- a further embodiment of the invention stands at those run on the racetrack Vehicles according to claim 7, which are arranged in a housing Control arrangement with both a connecting track section of the racetrack and with the Travel encoders in connection. If a separate connector is provided, that can Track system of the racetrack itself remain unchanged and advantageously the connection of the additional device with the conventional racetrack can also done by children. The plugs and sockets of the connector will be protected against polarity reversal by appropriate shaping.
- control device Has delay element for specifying the lag time.
- the delay element for both Functions namely specification of the penalty time and specification of the follow-up time, are used will. Due to the spatial assignment, the wiring between Control device and delay element are already made in the factory.
- control device both an electrical counter for counting the number of laps also a display device for the optical and / or acoustic display of a Driving error, the number of laps or the stopping time.
- a display device e.g. LCD display can show the course of the race be signaled optically, in combination with this an acoustic background be made.
- the control device has a Threshold switch function on which the actuation of the commercially available Travel encoder considered. This takes into account the fact that the Speed on the speed sensor is not continuous, but mostly through a fast one and intermittent actuation and that is usually a minor Actuation of the throttle (potentiometer) an output voltage of 1/3 of the maximum output voltage.
- connection track piece at least two guide grooves with parallel to it arranged current conductors on and in the area of the current conductors is a sensor for Detecting a passing vehicle is arranged, being a driving error detector a current sensor connected to the current conductors is provided.
- a sensor for Detecting a passing vehicle is arranged, being a driving error detector a current sensor connected to the current conductors is provided.
- a reed contact is preferably provided as a sensor, the reed contact with a debouncing element for generating only one pulse when Passing a vehicle is connected. This will make an exact Lap counting realized in an economical way.
- a reliable release of the blocking is thereby according to claim 14 achievable that a relay is connected to each of the conductors of each lane is at the control connection of the control device is connected.
- Claim 15 For inexpensive construction with discrete, commercially available components is according to Claim 15 provided that with the control terminal of the relay Switching connection of a switching transistor is connected and that at the base of the Transistor is connected to an RC element, which is the size of the lag time certainly.
- a microprocessor is used Control device used, the microprocessor the other functions Display control, specification of the run-on time, driving error detector, counter and Stopwatch takes over. As a result, an adjustment can also be made subsequently Circuit concept take place or an additional control function implemented will.
- a further embodiment of the invention are in a memory area Microprocessor data words for hearing tones or displays, which are stored at a driving error or when a certain meter reading is reached will. In this way, every action simulation can be accompanied acoustically and / or optically will.
- the microprocessor as a computing device for evaluating the fastest lap and Use total race time as well as to calculate the pure driving time. In particular the calculation of the pure travel time, i.e. without the dead times for that Inserting the vehicles and up to the simultaneous start enables an objective Comparison and determination of a ranking of the fastest drivers ever.
- the follow-up time can be set between 0 and 10 seconds. This run-on time is essentially dependent on the length of the racetrack or the Depend on the skill of the game partners.
- the development of the invention according to claim 19 is characterized by the use of the microprocessor as a program-based simulation module, in the associated simulation memory area from the Route profile of the racetrack derived data, at least the data for the respective one Position on the racetrack associated maximum permissible driving speed of the electric motor-driven toy vehicle, as performance data of a simulable Opponents are saved.
- This development of the invention enables the simulation of a car race electric motor-driven toy vehicles, their driving speeds on a racetrack of a game partner and his simulated competition opponent is controlled individually.
- the performance data from that determined by the current sensor Derives actual current for the electric motors.
- the user drives the racetrack from the start and those associated with a flawless journey Driving speeds and target currents are automatically saved or overwritten.
- this data can be obtained from the user the keyboard entered route profile with associated travel and / or Movement data can be determined.
- Data can, for example, be a number code or a bar code (order number) each packaging or the back of the respective web piece. Another option is to differentiate this competition opponent Assemble / select categories of simulable competition opponents (e.g.
- Fig. 1 shows a perspective view - for the application case rail-guided vehicles - an embodiment of the invention Device with a transformer integrated in a housing G and one Control device ST and with a connector AT.
- AT connector commercially available travel sensors F can be connected, and the connector is also AT with the control device ST (see FIG. 3) and a connecting track piece AS Racetrack connected.
- the track system of the racetrack themselves remain unchanged.
- Children who are able to do the individual parts of the Race tracks - such as straight lines or curved tracks - can also join together make the connection of the additional device with the conventional racetrack, because the plugs and sockets of the connection part AT by appropriate shaping are protected against polarity reversal.
- a display device A for optical purposes in the housing G. and / or acoustic display of a driving error, the number of laps or the Follow-up time and a switch S to switch between training mode and Race mode arranged.
- the connecting track piece AS points in a manner known per se Guide grooves for the vehicles and current conductors arranged parallel to them P, M on.
- a first embodiment of the circuit arrangement according to the invention is described and explained in more detail with reference to FIG. 2.
- This circuit arrangement is each multiple according to the number of partners, whereby in following two game partners.
- connection F connection F in FIG. 2
- the ground is preferably switched (connections M and SM in Fig. 2).
- relays R1 are provided, each with a switch S1 or press S2 and with the connection P (e.g. + 13V) the DC supply voltage are connected.
- the control connection of relay R1 is a switching terminal of a switching transistor T is connected.
- the base of the Transistor T is connected to an RC element, which is the size of the lag time certainly.
- the discharge time of the capacitor C can be set using the potentiometer R, wherein by means of the diode D1 the direction of current flow for the discharge of the capacitor C is ensured.
- the zener voltage of the diode D2 is at 5.1V
- the forward voltage of diode D1 at 0.7V, so that when actuated of the travel encoder F results in a DC voltage of 5.8 V on the capacitor C.
- a threshold switch function is provided - in the drawing by the Range 0 - 5 V symbolizes - which ensures that only from one Minimum actuation of the encoder F, the switching transistor T switched through and the Capacitor C is charged.
- the size of the current is determined by the between Speed sensor F and anode of diode D1 or cathode of diode D2 are located Resistance R1 determined.
- the RC element is connected via the resistor R2 to the base of transistor T.
- this circuit arrangement is as follows: is to accelerate the Speed sensor F actuates and the voltage exceeds the threshold of, for example, + 5 V, the capacitor C is charged, the transistor T is turned on and that Relay R1 picks up; this switches the mass for the game partner. If the latter also actuates his travel sensor F to accelerate and the voltage Exceeds the threshold of + 5 V, capacitor C is also charged Transistor T turned on and relay R1 picks up; this is for both Game partners switched through the crowd and both vehicles can in terms of Driving speed on the racetrack can be controlled individually. in case of an Driving error (and no more actuation of the encoder F), the voltage drops below the threshold of + 5 V ab, the capacitor C is discharged, the switching transistor T locked again and relay R1 opens the switching ground.
- the threshold of for example, + 5 V
- the capacitor C is charged, the transistor T is turned on and that Relay R1 picks up; this switches the mass for the game partner. If the latter also actuates his travel sensor F to accelerate and the voltage Exceeds the
- Fig. 3 shows a second embodiment of the invention Circuit arrangement, a microprocessor being used as the control device, which the other functions display control, specification of the follow-up time, Driving error detector, counter and stopwatch takes over and arranged in the housing G.
- the switching ground path is at the connection 1 of the microprocessor 1, at terminal 2 the switching ground track 2, at terminal 3 plus voltage from Speed controller lane 1, at connection 4 plus voltage from speed controller lane 2, at connection 5 positive supply voltage, at connection 6 of sensor track 2 and at Connection 9 of sensor web 1 connected.
- Time display such as total time, fastest lap and Lap display, for switching between training mode and racing mode or for Setting the follow-up time between 0 and 10 seconds is provided.
- the circuit arrangement has reverse polarity protection V.
- the counts are fed to the terminal Z and on the DC supply voltage (0 or 13V) is available for one pair of terminals Available.
- relay R1 When using an appropriate microprocessor, everyone can Functions, with the exception of relay R1, are implemented by the microprocessor itself.
- Fig. 4 shows details in the area of connecting part AT and connecting track piece AS.
- a sensor SE is arranged to detect a passing vehicle.
- a sensor SE is preferably a reed contact, with each of the vehicles one Permanent magnet contains.
- an optocoupler can also be used.
- a debouncing element E is connected to a connection of the sensor SE.
- An RC element is preferably provided as the debouncing element E, the resistance value of which is 10 MOhm for the resistor RA and the capacitance is 22 nF for the capacitor CA.
- a diode DA is arranged in series with the RC element, which is operated in the reverse direction and impresses the current direction accordingly.
- the terminal 9 of the microprocessor is connected to the anode of the diode DA; the other connections 1 to 6 and 9 shown in FIG. 4 have already been explained with reference to FIG. 4 shows the corresponding connection between the two travel sensors F and the connecting track piece AS.
- the travel sensor F shown in FIG. 4 it has a resistance, which at Short circuit the train (speed sensor F not activated) or then Short circuit of the drive motor of the vehicles (for immediate stop) limits the short-circuit current.
- FIG. 5 shows the flow chart for carrying out the method according to the invention in a simplified form by means of a microprocessor control.
- the number of laps and the bonus time (follow-up time) are entered, for example.
- the branch D1 following in the program sequence a check is made as to whether the travel sensor F has been actuated for the vehicle 1; if yes , the following branch D2 also checks whether the travel sensor F for the vehicle 2 has been actuated. If the travel sensor F has not been actuated for either vehicle 1 or vehicle 2, ie no for D1 or D2, the program flow is returned to the entry point of branch D1 (flow line via the junction J1 and the subsequent junction J2). In the event that both travel sensors F have been actuated, ie YES on D1 and D2, the travel clearance is given for both vehicles (see flow line for operation P1).
- the microprocessor ST then continuously checks whether the vehicle 2 has left the racetrack or not (see branch D3). In the case of No , this test is then carried out for vehicle 1 (see branch D4).
- vehicles 1 and 2 are now checked to see whether the vehicles have passed the measuring point or not (see branches D5 and D6). In the event that none of vehicles 1 or 2 has passed the measuring point, the drive clearance for both vehicles is still maintained (see flow line about the junction J3 and the subsequent junction J4 on P1). During racing, the vehicles will continuously pass the measuring point and the two counters will change by 1 decremented in the counter reading (see P51 and P 61). In the following it is checked whether the meter reading 0 was reached (see branches D51 and D61). If this is the case, ie yes at branching D51 or D61, both vehicles are stopped (see flow line from D51 or D61 via J5 to P3). Then, for example by the microprocessor, the fastest lap, the total race time and the pure driving time are calculated to evaluate the course of the race (see border point E in the program flowchart).
- vehicle 2 has left the racetrack ( yes at the exit of D3), the drive release for vehicle 2 is blocked (see P31), the bonus time timer (follow-up time) for vehicle 1 is started (see P32) and a check is carried out to determine whether vehicle 1 passes the measuring point or not (see D31).
- the program sequence for vehicle 1 is designed in the same way; ie in the event that vehicle 2 has left the racetrack (see yes at exit D4 and drain line via P41, P42 and entrance D41).
- the counter reading for the vehicle 1 is changed 1 decremented (see P33) and then checked whether the counter reading 0 was reached (see D32), if No is then checked whether the bonus time has expired (see D33). If this is the case, i.e. yes at junction D33, the drive release is now also blocked for vehicle 1 (see P2) and both vehicles can only start again when both speed sensors F are actuated at the same time (see flow line about merging J8, operation and Merging J1).
- the program sequence for vehicle 1 is designed in the same way; ie in the event that vehicle 2 has left the racetrack (see yes at the exit of junction D41 and run line via operation P43, junction D42, junction D43 after junction J8).
- vehicle 1 does not pass the measuring point during the bonus time (follow-up time), i.e. No at branch D31, it is then checked whether the bonus time has expired or not (see flow line from branch D31 via junction J62 after entry branch D33).
- the program sequence for vehicle 1 is designed in the same way; ie in the event that vehicle 2 has left the racetrack (see No at exit D41 and run line via junction J62 after entering junction D43).
- the bonus timer is stopped and opened 0 reset and the travel authorization blocked (see flow line from operation P71 via merge J8 to operation P2).
- the program sequence for vehicle 1 is designed in the same way; that is, in the event that vehicle 2 has left the racetrack (see yes at the exit of junction D8 and flow line from operation P81 via junction J8 to operation P2).
- vehicle 1 If vehicle 1 has not left the racetrack, that is to say No at the exit of junction D7, it is further checked whether vehicle 1 passes the measuring point or not (see flow line from junction D7 via junction J71 after entry of junction D31).
- the program sequence for vehicle 1 is designed in the same way; ie in the event that vehicle 2 has left the racetrack (see flow line from junction D8 via junction J72 after entry of junction D41).
- the invention is not restricted to the exemplary embodiments shown; the The inventive method can, for example, with more than two vehicles Maintaining the program schedule structure and also with radio-controlled Vehicles are used.
- the control device e.g. in form of Microprocessor, as well as the components and display devices are in the Remote control device arranged. Regardless of the application, this shows The inventive method has the advantage that for the first time ever fair races and proper game play, including simulation of the game partner, enables the actual Racing operation modeled realistically, every game partner is fully on can concentrate his vehicle and - overall - the game more interesting is designed.
- the control device or the microprocessor all or only a part of the functions described in detail will be realized.
- the course of the race based on particularly interesting data, such as the fastest lap, total race time, pure driving time, etc., so that the game partners are not disturbed in their concentration during the race will.
- All shown and described execution options, as well as their Combination with each other are essential to the invention.
- the electric lap counter e.g. in the form of an LCD display or the switch to switch between training mode or Racing mode can be arranged in the connector, the stopwatch function is in the Travel encoder realized etc.
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft in erster Linie ein Verfahren zum Simulieren eines Autorennens
mit elektromotorisch angetriebenen Spielfahrzeugen, deren Fahrgeschwindigkeiten auf
einer Rennbahn von jedem Spielpartner individuell gesteuert werden (Oberbegriff des
Patentanspruchs 1). Weiterhin betrifft die Erfindung eine Schaltungsanordnung zur
Durchführung des Verfahrens nach Patentanspruch 1.The invention relates primarily to a method for simulating a car race
with electric motor-driven toy vehicles, their driving speeds on
a racetrack can be controlled individually by each game partner (generic term of
Claim 1). Furthermore, the invention relates to a circuit arrangement for
Implementation of the method according to
Es ist schon mehrfach versucht worden, seit längerem bekannte Autorennspiele Zu
modernisieren und interessanter zu gestalten. Die Überlegungen gehen dabei auch in
die Richtung bisher mechanische Komponenten von Spielen durch elektrische
Komponenten ersetzt. Beispielsweise ist aus der den Gattungsbegriff des
Patentanspruchs 1 belegenden DE-C1 43 19 757 für ein auf einer Rennbahn laufendes
Spielfahrzeug eine sogenannte Rennspielzeuganordnung (elektrischer Rundenzähler)
mit einem Photokoppler zur Messung der Rundenzeit und dgl. bekannt. Im einzelnen
sind ein Lichtempfänger (zum Empfangen des reflektierten Lichts von einem
Lichtemitter, wenn das Spielfahrzeug mit der daran angebrachten
Bei einer Variante des elektrischen Runderzählers können die Daten der Zeitmessung in einer Speichervorrichtung einer Fernbedienungs- oder -anzeigeeinheit mittels einer Sender-/Empfängereinheit abgespeichert und die Daten nach Bedarf betrachtet bzw. ausgelesen werden. Da hierbei nicht das Spielfahrzeug als solches betrachtet zu werden braucht, kann als Anzeigevorrichtung eine große Anordnung benutzt werden, so daß die Daten leicht auslesbar sind.In a variant of the electrical round counter, the data of the time measurement in a storage device of a remote control or display unit by means of a Transmitter / receiver unit saved and the data viewed as required or be read out. Because here the toy vehicle is not considered as such a large arrangement can be used as the display device, so that the data is easy to read.
Weiterhin können gewünschte Daten, wie Zeit der schnellsten Runde, mittlere Rundenzeit usw., durch Berechnung mittels einer Rechenvorrichtung anhand der in der Speichervorrichtung abgespeicherten Daten ermittelt werden. Diese Daten können durch Anschließen eines Druckers auf Papier festgehalten, d.h. ausgedruckt werden.Furthermore, desired data, such as the time of the fastest lap, can be medium Lap time, etc., by calculation using a computing device based on the in the Storage device stored data can be determined. This data can captured on paper by connecting a printer, i.e. can be printed out.
Um bei schienengeführten Spielfahrzeugen den durch die spielende Person beeinflußbaren Spielablauf wirklichkeitsnaher zu gestalten, ist es aus der DE-A1 41 38 810 bekannt, unterschiedliche Geräusche, abhängig von einer manuell einstellbaren Motorbetriebsspannung, zu erzeugen. Hierzu wird zunächst ein erster Speicherinhalt mit einem ersten digital gespeicherten Geräuschmuster bei Betätigung einer Spiel-Starttaste abgerufen. Dieses erste Geräuschmuster bleibt dann solange aufrechterhalten, bis ein zweiter Speicherinhalt bei erstmaliger Betätigung eines Motorbetriebsspannungs-Handreglers aufgerufen wird, wobei ein erster Spannungsschwellwert überschritten wird. Schließlich wird ein dritter Speicherinhalt angewählt und abgerufen, sobald ein weiterer Spannungsschwellwert unterschritten wird. Nach Ablauf des dritten Speicherinhaltes, d.h. nachdem das im dritten Speicher gespeicherte Geräuschmuster vollständig abgetastet ist, wird entweder automatisch auf das Geräuschmuster des ersten Speichers zurückgeschaltet oder - wenn der erste Spannungsschwellwert überschritten ist - wird der zweite Speicher angewählt und abgefragt.In the case of rail-guided toy vehicles, that of the person playing To make the game play more influenceable, it is from DE-A1 41 38 810 known, different noises, depending on one manually adjustable motor operating voltage. To do this, first of all, Memory content with a first digitally stored noise pattern when actuated a game start button. This first noise pattern then remains as long maintained until a second memory content when a Motor operating voltage hand controller is called, a first Voltage threshold is exceeded. Finally, a third memory content selected and called up as soon as a further voltage threshold is undershot becomes. After the third memory content has expired, i.e. after that in the third store stored noise pattern is fully sampled, will either open automatically the noise pattern of the first memory is switched back or - if the first Voltage threshold is exceeded - the second memory is selected and queried.
Welcher Art die abgefragten Geräuschmuster sind, hängt letztlich von der Art der Spielfahrzeuge ab. Beispielsweise ist es möglich, im ersten Speicher die typischen Anlaß- und Leerlaufgeräusche eines Rennwagens zu speichern, im zweiten Speicher die typischen Geräusch eines Rennwagenmotors beim Beschleunigen und Fahren mit Maximalgeschwindigkeit und im dritten Speicher Bremsgeräusche abzulegen. Die entsprechenden Geräuschkulissen werden dabei abhängig von der Betätigung des Handreglers (Motorbetriebsspannung) erzeugt.The type of the queried noise pattern ultimately depends on the type of Toy vehicles. For example, it is possible to store the typical ones in the first memory To save the starting and idling noises of a racing car, the second memory typical noise of a racing car engine when accelerating and driving at maximum speed and to store braking noises in the third memory. The corresponding noise levels are dependent on the actuation of the Hand controller (motor operating voltage) generated.
Da bei Wettrennen die Betätigung des Handreglers in der Regel stoßweise und diskontinuierlich vorgenommen wird, ist eine elektronische Steuerschaltung vorgesehen, durch die der Abruf der Speicherinhalte (vor allem des zweiten Speichers) über einen Mindestabfragezeitraum aufrechterhalten bleibt. Dadurch wird das Klangbild gegenüber der diskontinuierlichen Betätigung des Handreglers beruhigt und noch wirklichkeitsnaher gestaltet.Since the operation of the hand control is usually intermittent during races and is carried out discontinuously, is an electronic control circuit provided by which the retrieval of the memory contents (especially the second memory) is maintained over a minimum query period. This will make it Sound image compared to the discontinuous actuation of the hand controller soothes and designed to be even more realistic.
Im einzelnen weist die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens einen Geräuschgenerator auf, der mehrere Speicher mit darin abgelegten unterschiedlichen Geräuschmustern enthält. Ferner sind eine Auswahleinrichtung (zur gezielten Anwahl der Speicher abhängig von vorgebbaren Betriebszuständen des Fahrzeugs) und eine Startbetätigungseinrichtung (zur Anwahl des ersten Speichers) vorgesehen. Die Auswahleinrichtung ist nun so mit einem Handregler (mit dem in an sich bekannter Weise die Fahrzeugbetriebsspannung bzw. die Fahrzeuggeschwindigkeit geregelt werden kann) unmittelbar oder mittelbar verbunden, daß die unterschiedlichen Speicher abhängig von den Handreglerausgangssignalen angesteuert und abgefragt werden. Schließlich weist der Geräuschgenerator einen Verstärker und eine Lautsprecherkombination auf, um die abgefragten Geräuschmuster zu Gehör bringen zu können.In particular, the device for carrying out the method has one Noise generator on the multiple memory with different stored in it Contains noise patterns. There are also a selection device (for targeted selection the memory depending on predefinable operating states of the vehicle) and a Start actuation device (for selecting the first memory) provided. The Selection device is now with a hand controller (with the in known Way regulated the vehicle operating voltage or the vehicle speed can be directly or indirectly connected that the different memories controlled and queried depending on the hand controller output signals. Finally, the noise generator has one amplifier and one Loudspeaker combination to make the queried noise patterns heard can.
Bei einer weiteren Variante des Verfahrens zur Aktionssimulation wird während des Ablaufs des ersten Speicherinhaltes ein Zeitglied gestartet, das über eine Umschaltvorrichtung zwei Lampen ansteuert. Dadurch wird die akustische Startphase des Spielvorganges optisch unterstützt und das Rennen kann bei Lampenumschaltung (von beispielsweise Rot auf Grün) gestartet werden. Die Ablaufzeit des Zeitgliedes kann dabei einstellbar gemacht werden, besonders interessant ist es aber, wenn ein Zufallsgenerator vorhanden ist, da dann in der letzten Phase vor dem Start hohe Aufmerksamkeit und Reaktionsschnelligkeit der Spielpartner gefordert ist. Falsche Reaktionen, die einen Frühstart nach sich ziehen, werden bestraft indem die Motorbetriebsspannung desjenigen Fahrzeuges zeitlich begrenzt unterbrochen oder zeitlich begrenzt gegenüber dem eingestellten Sollwert reduziert wird, dessen Bedienungsperson falsch reagiert hat; hierzu ist eine Verzögerungsschaltung vorgesehen, die bei Betätigung einer Motorbetriebspannungsvorrichtung vor Ende der Ablaufzeit des Zeitglieds wirksam wird. In a further variant of the method for action simulation, during the Expiry of the first memory content started a timer that has a Switching device controls two lamps. This is the acoustic start phase of the game process optically supported and the race can be switched on with the lamp (from red to green, for example). The expiry time of the timer can be made adjustable, but it is particularly interesting if a Random number generator is present, because then high in the last phase before the start Attention and responsiveness of the game partners is required. Wrong Reactions that lead to an early start are punished by the Engine operating voltage of that vehicle temporarily interrupted or is reduced for a limited time compared to the setpoint whose Operator has reacted incorrectly; this is a delay circuit provided that when operating an engine operating voltage device before the end of Expiry time of the timer becomes effective.
Das vorgenannte Verfahren und die entsprechend ausgestaltete Vorrichtung sind also in besonderer Weise zur Verhinderung eines Frühstart ausgestaltet. Es ist keine Anregung entnehmbar, den eigentlichen Rennverlauf in irgendeiner Weise zu beeinflussen, dies obwohl der Kostenaufwand für die Startphase und für die Geräuschkulisse sehr hoch ist.The aforementioned method and the correspondingly designed device are therefore in designed in a special way to prevent an early start. It is not a suggestion removable, to influence the actual course of the race in any way, this although the costs for the start phase and for the background noise are very high is.
Der Erfindung liegt gegenüber dem in der DE-C1 43 19 757 beschriebenen Verfahren und Vorrichtung die Aufgabe zugrunde, ein solches Verfahren und eine Schaltungsanordnung derart auszugestalten, daß im Spiel ein in der Wirklichkeit vorkommender Vorgang nachgeahmt werden kann, so daß das Spiel interessanter gestaltet werden kann, einschließlich der Simulation des Spielpartners.The invention is compared to the method described in DE-C1 43 19 757 and device the task of such a method and a Design circuit arrangement so that in the game one in reality occurring process can be mimicked, making the game more interesting can be designed, including the simulation of the game partner.
Diese Aufgabe wird, ausgehend von einem Verfahren mit den Merkmalen im
Oberbegriff des Patentanspruchs 1, dadurch gelöst, daß alle Fahrzeuge nach Ablauf
einer vorgebbaren Nachlaufzeit blockiert werden, wenn ein zum Verlassen der
Rennbahn führender Fahrfehler bei einem der Fahrzeuge aufgetreten ist.This task is based on a process with the features in
Preamble of
Das erfindungsgemäße Verfahren nach Patentanspruch 1 weist den Vorteil auf, daß
zum ersten Mal überhaupt ein gerechtes Austragen von Wettrennen und ein
ordnungsgemäßer Spielbetrieb ermöglicht wird. Weiterhin ist von Vorteil, daß das
erfindungsgemäße Verfahren dem aus der DE-A1 41 38 810 bekannten Verfahren
nicht entgegensteht, sondern dieses auf überraschend einfache Art und Weise
verbessert. Zudem ist von Vorteil, daß das erfindungsgemäße Verfahren sowohl bei
bahnengeführten Fahrzeugen als auch bei funkgesteuerten Fahrzeugen eingesetzt
werden kann, wobei der tatsächliche Rennbetrieb wirklichkeitsgetreuer
nachempfunden, jeder Spielpartner sich voll auf sein Fahrzeug konzentrieren kann und
- insgesamt gesehen - das Spiel interessanter gestaltet wird. Da nach dem Ablauf des
Zeitbonus automatisch das Fahrzeug stehen bleibt, kann der jeweilige Spielpartner nun
beobachten, ob das Fahrzeug wieder an der Stelle der Rennbahn eingesetzt wird, an
der es die Rennbahn verlassen hat. The inventive method according to
Erfindungsgemäß wird die obige Aufgabe, bei einer Schaltungsanordnung gemäß Patentanspruch 6, weiterhin dadurch gelöst, daß eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, welche mindestens das simulierte Rennen steuert und welche einen Fahrfehler-Detektor aufweist. Die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung weist den Vorteil auf, daß aus der DE-A1 41 38 810 bekannte Mittel mitbenutzt werden können, so daß der zusätzliche Kostenaufwand gering ist. Weiterhin wird eine programmgestütze Simulation - einschließlich des Spielpartners - möglich.According to the invention, the above object is achieved in a circuit arrangement according to Claim 6, further solved in that a control device is provided, which controls at least the simulated race and which controls a driving error detector having. The circuit arrangement according to the invention has the advantage that known from DE-A1 41 38 810 can be shared, so that the additional cost is low. Furthermore, a program-based Simulation - including the game partner - possible.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung gemäß Patentanspruch 2, wird zum
Blockieren der Fahrzeuge die Stromversorgung der Elektromotoren unterbrochen.
Diese Ausgestaltung weist den Vorteil auf, daß der nicht vom Fahrfehler betroffene
Spielpartner mit gleicher Konzentration eine bestimmte Zeit weiterfahren kann und
daß er nicht - wie bisher - erst durch seinem Spielpartner auf dessen Fahrfehler
aufmerksam gemacht werden muß.In a preferred embodiment of the invention according to
In Weiterbildung der Erfindung nach Patentanspruch 3, kann vom Benutzer zwischen dem Rennmodus und einem Trainingsmodus, bei dem keine Blockade wirksam ist, umgeschaltet werden. Dadurch wird es den Spielpartnern ermöglicht, zuerst im Rahmen einer Trainingsfahrt die Rennbahn zu erkunden, wobei Fahrfehler des anderen Spielpartners dabei nicht stören bzw. eigene Fahrfehler lediglich zum Verlassen der Rennbahn führen.In a development of the invention according to claim 3, the user can choose between the racing mode and a training mode in which no blockage is effective, can be switched. This enables the game partners, first in the As part of a training trip to explore the racetrack, driving errors of the other Do not disturb your partner or your own driving mistakes just to leave the Run racetrack.
Gemäß Patentanspruch 4 können in Weiterbildung der Erfindung im Rennmodus die Fahrzeuge nur starten, wenn alle Spielpartner ihren Fahrtgeber für die Fahrgeschwindigkeit betätigen. Durch dieses Verfahren wird auf überraschend einfache Art und Weise zuverlässig ein Fehlstart vermieden. Weiterhin kann, wie beim Gegenstand der DE-A1 41 38 810, der einen Frühstart verursachende Spielpartner zusätzlich mit einer Strafzeit beaufschlagt werden.According to claim 4, in a further development of the invention in racing mode Only start vehicles when all game partners have their speed sensor for the Operate driving speed. This procedure turns out to be surprising simple way to reliably avoid a false start. Furthermore, as with Subject of DE-A1 41 38 810, the game partner causing an early start an additional penalty is imposed.
Schließlich ist gemäß dem Verfahren nach Patentanspruch 5 vorgesehen, daß nach Durchlaufen einer vorgebbaren Rundenanzahl alle Fahrzeuge blockiert werden. Finally, it is provided according to the method of claim 5 that after Running through a predeterminable number of laps all vehicles are blocked.
Hierdurch wird zuverlässig sichergestellt, daß auch bei knappem Rennverlauf der Sieger eindeutig festgestellt werden kann.This reliably ensures that the Winner can be clearly identified.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung steht bei auf der Rennbahn geführten Fahrzeugen gemäß Patentanspruch 7, die in einem Gehäuse angeordnete Steueranordnung sowohl mit einem Anschlußbahnstück der Rennbahn als auch mit den Fahrtgebern in Verbindung. Ist ein separates Anschlußteil vorgesehen, kann das Bahnensystem der Rennbahn selbst unverändert bleiben und in vorteilhafter Weise kann der Anschluß der Zusatzeinrichtung mit der herkömmlichen Rennbahn auch durch Kinder erfolgen. Die Stecker und Buchsen des Anschlußteils werden dabei durch entsprechende Formgebung verpolungssicher ausgestaltet.In a further embodiment of the invention stands at those run on the racetrack Vehicles according to claim 7, which are arranged in a housing Control arrangement with both a connecting track section of the racetrack and with the Travel encoders in connection. If a separate connector is provided, that can Track system of the racetrack itself remain unchanged and advantageously the connection of the additional device with the conventional racetrack can also done by children. The plugs and sockets of the connector will be protected against polarity reversal by appropriate shaping.
Gemäß Patentanspruch 8 ist vorgesehen, daß die Steuereinrichtung ein
Verzögerungsglied zur Vorgabe der Nachlaufzeit aufweist. Im Vergleich zum
Gegenstand gemäß der DE-A1 41 38 810 kann das Verzögerungsglied für beide
Funktionen, nämlich Vorgabe der Strafzeit und Vorgabe der Nachlaufzeit, benutzt
werden. Infolge der räumlichen Zuordnung kann die Verdrahtung zwischen
Steuereinrichtung und Verzögerungsglied bereits werksseitig vorgenommen werden.According to
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung nach Patentanspruch 9, ist mit der Steuereinrichtung sowohl ein elektrischer Zähler zum Zählen der Rundenanzahl als auch eine Anzeigeeinrichtung zur optischen und/oder akustischen Anzeige eines Fahrfehlers, der Rundenanzahl oder der Nachlaufzeit verbunden. Durch eine entsprechend große Anzeigeeinrichtung, z.B. LCD-Anzeige kann der Rennverlauf optisch signalisiert werden, in Kombination hiermit kann eine akustische Untermalung vorgenommen werden.In a further embodiment of the invention according to claim 9, is with the Control device both an electrical counter for counting the number of laps also a display device for the optical and / or acoustic display of a Driving error, the number of laps or the stopping time. By a correspondingly large display device, e.g. LCD display can show the course of the race be signaled optically, in combination with this an acoustic background be made.
Gemäß der Ausgestaltung nach Patentanspruch 10, weist die Steuereinrichtung eine Schwellwertschalter-Funktion auf, welche die Betätigung der handelsüblichen Fahrtgeber berücksichtigt. Hierdurch wird der Tatsache Rechnung getragen, daß die Geschwindigkeit am Fahrtgeber nicht kontinuierlich, sondern meist durch eine schnelle und stoßweise Betätigung erfolgt und daß in der Regel schon eine geringfügige Betätigung des Fahrtgebers (Potentiometer) eine Ausgangsspannung in Höhe von 1/3 der maximalen Ausgangsspannung bewirkt.According to the embodiment according to claim 10, the control device has a Threshold switch function on which the actuation of the commercially available Travel encoder considered. This takes into account the fact that the Speed on the speed sensor is not continuous, but mostly through a fast one and intermittent actuation and that is usually a minor Actuation of the throttle (potentiometer) an output voltage of 1/3 of the maximum output voltage.
Zweckmäßigerweise ist gemäß Patentanspruch 11 vorgesehen, däß die Steueranordnung nur bei gleichzeitigem Betätigen aller Fahrtgeber die Stromversorgung für die Elektromotoren herstellt. Diese Ausgestaltung weist den Vorteil auf, däß ein Fehlstart zuverlässig unterbunden wird.It is expediently provided according to claim 11 that the Control arrangement only with the simultaneous actuation of all thrusters Produces power supply for the electric motors. This configuration has the The advantage is that a false start is reliably prevented.
In Weiterbildung der Erfindung weist gemäß Patentanspruch 12, das Anschlußbahnstück mindestens zwei Führungsnuten mit parallel dazu verlaufend angeordneten Stromleitern auf und im Bereich der Stromleiter ist ein Sensor zum Erkennen eines vorbeifahrenden Fahrzeugs angeordnet, wobei als Fahrfehler-Detektor ein mit den Stromleitern verbundener Stromsensor vorgesehen ist. Eine solche Anordnung ist kostengünstig aufzubauen, wobei auf handelsübliche Bauelemente zurückgegriffen werden kann.In a development of the invention, according to claim 12, the Connection track piece at least two guide grooves with parallel to it arranged current conductors on and in the area of the current conductors is a sensor for Detecting a passing vehicle is arranged, being a driving error detector a current sensor connected to the current conductors is provided. Such Arrangement is inexpensive to build, using commercially available components can be used.
Vorzugsweise ist gemäß Patentanspruch 13 als Sensor ein Reedkontakt vorgesehen, wobei der Reedkontakt mit einem Entprellglied zum Erzeugen nur eines Impulses beim Vorbeifahren eines Fahrzeugs verbunden ist. Hierdurch wird eine exakte Rundenzählung auf kostengünstige Art realisiert.According to claim 13, a reed contact is preferably provided as a sensor, the reed contact with a debouncing element for generating only one pulse when Passing a vehicle is connected. This will make an exact Lap counting realized in an economical way.
Eine zuverlässige Freigabe der Blockierung ist gemäß Patentanspruch 14 dadurch erreichbar, daß jeweils mit einem der Stromleiter jeder Fahrbahn ein Relais verbunden ist, an dessen Steueranschluß die Steuereinrichtung angeschlossen ist.A reliable release of the blocking is thereby according to claim 14 achievable that a relay is connected to each of the conductors of each lane is at the control connection of the control device is connected.
Zum kostengünstigen Aufbau mit diskreten, handelsüblichen Bauelementen ist gemäß Patentanspruch 15 vorgesehen, daß mit dem Steueranschluß des Relais ein Schaltanschluß eines Schalttransistors verbunden ist und daß an der Basis des Transistors ein RC-Glied angeschlossen ist, welches die Größe der Nachlaufzeit bestimmt. For inexpensive construction with discrete, commercially available components is according to Claim 15 provided that with the control terminal of the relay Switching connection of a switching transistor is connected and that at the base of the Transistor is connected to an RC element, which is the size of the lag time certainly.
Als Alternative hierzu wird gemäß Patentanspruch 16 ein Mikroprozessors als Steuereinrichtung benutzt, wobei der Mikroprozessor die weiteren Funktionen Anzeigensteuerung, Vorgabe der Nachlaufzeit, Fahrfehler-Detektor, Zähler und Stoppuhr übernimmt. Hierdurch kann auch nachträglich eine Anpassung beim Schaltungskonzept erfolgen oder eine zusätzliche Steuerfunktion implementiert werden. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind in einem Speicherbereich des Mikroprozessors Datenwörter für Hörtone oder Anzeigen abgespeichert, welche bei einem Fahrfehler oder beim Erreichen eines bestimmten Zählerstands ausgelesen werden. Hierdurch kann jede Aktionssimulation akustisch und/oder optisch untermalt werden. Schließlich ist gemäß der Ausgestaltung nach Patentanspruch 16 vorgesehen, den Mikroprozessor als Recheneinrichtung zur Auswertung der schnellsten Runde und Rennzeit insgesamt sowie zur Berechnung der reinen Fahrtzeit zu benutzen. Insbesondere die Berechnung der reinen Fahrtzeit, d.h. ohne die Totzeiten für das Einsetzen der Fahrzeuge und bis zum gleichzeitigen Start, ermöglicht einen objektiven Vergleich und die Ermittlung einer Rangfolge der schnellsten Fahrer überhaupt.As an alternative to this, according to claim 16, a microprocessor is used Control device used, the microprocessor the other functions Display control, specification of the run-on time, driving error detector, counter and Stopwatch takes over. As a result, an adjustment can also be made subsequently Circuit concept take place or an additional control function implemented will. In a further embodiment of the invention are in a memory area Microprocessor data words for hearing tones or displays, which are stored at a driving error or when a certain meter reading is reached will. In this way, every action simulation can be accompanied acoustically and / or optically will. Finally, according to the embodiment according to claim 16, the microprocessor as a computing device for evaluating the fastest lap and Use total race time as well as to calculate the pure driving time. In particular the calculation of the pure travel time, i.e. without the dead times for that Inserting the vehicles and up to the simultaneous start enables an objective Comparison and determination of a ranking of the fastest drivers ever.
In der Praxis hat es sich als besonders vorteilhaft herausgestellt, daß gemäß Patentanspruch 17 die Nachlaufzeit im Zeitraum zwischen 0 und 10 sec einstellbar ist. Diese Nachlaufzeit wird im wesentlichen von der Länge der Rennstrecke bzw. von der Geschicklichkeit der Spielpartner abhängen.In practice, it has proven to be particularly advantageous that according to Claim 17 the follow-up time can be set between 0 and 10 seconds. This run-on time is essentially dependent on the length of the racetrack or the Depend on the skill of the game partners.
Um eine Fehlbedienung beim Verbinden der einzelnen Teile miteinander zu vermeiden, weist gemäß Patentanspruch 18 die Schaltungsanordnung einen Verpolungsschutz auf.To prevent incorrect operation when connecting the individual parts to one another avoid, has the circuit arrangement according to claim 18 Reverse polarity protection.
Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Patentanspruch 19 ist gekennzeichnet durch die Benutzung des Mikroprozessors als programmgestützten Simulationsbaustein, in dessen damit in Verbindung stehenden Simulations-Speicherbereich aus dem Streckenprofil der Rennstrecke abgeleitete Daten, mindestens die zur jeweiligen Position auf der Rennstrecke zugehörige maximal zulässige Fahrgeschwindigkeit des elektromotorisch angetriebenen Spielfahrzeugs, als Leistungsdaten eines simulierbaren Wettkampfgegners abgespeichert sind.The development of the invention according to claim 19 is characterized by the use of the microprocessor as a program-based simulation module, in the associated simulation memory area from the Route profile of the racetrack derived data, at least the data for the respective one Position on the racetrack associated maximum permissible driving speed of the electric motor-driven toy vehicle, as performance data of a simulable Opponents are saved.
Diese Weiterbildung der Erfindung ermöglicht das Simulieren eines Autorennens mit elektromotorisch angetriebenen Spielfahrzeugen, deren Fahrgeschwindigkeiten auf einer Rennbahn von einem Spielpartner und dessen simuliertem Wettkampfgegner individuell gesteuert wird.This development of the invention enables the simulation of a car race electric motor-driven toy vehicles, their driving speeds on a racetrack of a game partner and his simulated competition opponent is controlled individually.
Vorzugsweise ist gemäß Patentanspruch 20 vorgesehen, dass - beim Umschalten in den Trainingsmodus - der aktivierte Simulationsbaustein bei einem vom Benutzer durchgeführten Trainingslauf, die Leistungsdaten aus der vom Stromsensor ermittelten Ist-Stromstärke für die Elektromotoren ableitet. Der Benutzer fährt dazu die Rennbahn von Startbeginn ab und die bei einer fehlerfreien Fahrt zugehörigen Fahrgeschwindigkeiten bzw. Soll-Stromstärken werden automatisch abgespeichert bzw. überschrieben. Alternativ hierzu können diese Daten aus dem vom Benutzer über die Tastatur eingegebenen Streckenprofil mit zugehörigen Fahrt- und/oder Bewegungsdaten ermittelt werden. Diese in den Simulationsbaustein einlesbaren Daten können beispielsweise als Zahlencode oder im Strichcode (Bestellnummer) auf jeder Verpackung oder der Rückseite des jeweiligen Bahnstücks angegeben werden. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, diesen Wettkampfgegner aus verschiedenen Kategorien von simulierbaren Wettkampfgegnern zusammenzusetzen/auszuwählen (z.B. werksseitige Programmierung von Anfänger bis Profi), entsprechend verschiedenen Speicherbereichen des Simulations-Speicherbereichs, oder diese Daten aus einer gespeicherten konstanten Grund-Fahrgeschwindigkeit (d.h. keine zum Verlassen der Rennbahn führende Fahrgeschwindigkeit) und abschnittsweiser Absenkung oder Erhöhung durch Betätigen des Fahrtgebers und/oder der Tastatur zu errechnen.It is preferably provided according to claim 20 that - when switching to the Training mode - the activated simulation module for one by the user performed training run, the performance data from that determined by the current sensor Derives actual current for the electric motors. The user drives the racetrack from the start and those associated with a flawless journey Driving speeds and target currents are automatically saved or overwritten. Alternatively, this data can be obtained from the user the keyboard entered route profile with associated travel and / or Movement data can be determined. These can be read into the simulation module Data can, for example, be a number code or a bar code (order number) each packaging or the back of the respective web piece. Another option is to differentiate this competition opponent Assemble / select categories of simulable competition opponents (e.g. factory programming from beginner to professional), accordingly different memory areas of the simulation memory area, or this data from a stored constant basic driving speed (i.e. none at Leaving the racetrack leading driving speed) and section by section Lowering or increasing by pressing the throttle and / or the keyboard calculate.
Weitere Vorteile und Einzelheiten lassen sich der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung entnehmen. In der Zeichnung zeigt:
- Fig. 1
- eine perspektivische Ansicht einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
- Fig. 2
- das Blockschaltbild einer ersten Ausgestaltung und
- Fig. 3
- das Blockschaltbild einer zweiten Ausgestaltung der Schaltungsanordnung,
- Fig. 4
- Einzelheiten im Bereich von Anschlußteil und Anschlußschiene und
- Fig. 5
- das Ablaufdiagramm zur Durchführung des Verfahrens gemäß der Erfindung.
- Fig. 1
- 2 shows a perspective view of a preferred embodiment of the device according to the invention,
- Fig. 2
- the block diagram of a first embodiment and
- Fig. 3
- the block diagram of a second embodiment of the circuit arrangement,
- Fig. 4
- Details in the area of connecting part and connecting rail and
- Fig. 5
- the flowchart for performing the method according to the invention.
Fig. 1 zeigt in perspektivischer Ansicht - für den Anwendungsfall bei schienengeführten Fahrzeugen - eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit in einem Gehäuse G integrierten Transformator sowie einer Steuereinrichtung ST und mit einem Anschlußteil AT. Mit dem Anschlußteil AT können handelsübliche Fahrtgeber F verbunden werden, zudem ist das Anschlußteil AT mit der Steuereinrichtung ST (siehe Fig. 3) und einem Anschlußbahnstück AS der Rennbahn verbunden. Bei dieser Ausgestaltung kann das Bahnensystem der Rennbahn selbst unverändert bleiben. Kinder, welche in der Lage sind die einzelnen Teile der Rennbahn - wie Streckengerade oder Kurvenschienen - zusammenfügen, können auch den Anschluß der Zusatzeinrichtung mit der herkömmlichen Rennbahn vornehmen, da die Stecker und Buchsen des Anschlußteils AT durch entsprechende Formgebung verpolungssicher ausgestaltet sind.Fig. 1 shows a perspective view - for the application case rail-guided vehicles - an embodiment of the invention Device with a transformer integrated in a housing G and one Control device ST and with a connector AT. With the AT connector commercially available travel sensors F can be connected, and the connector is also AT with the control device ST (see FIG. 3) and a connecting track piece AS Racetrack connected. With this configuration, the track system of the racetrack themselves remain unchanged. Children who are able to do the individual parts of the Race tracks - such as straight lines or curved tracks - can also join together make the connection of the additional device with the conventional racetrack, because the plugs and sockets of the connection part AT by appropriate shaping are protected against polarity reversal.
Im einzelnen sind weiterhin im Gehäuse G eine Anzeigeeinrichtung A zur optischen und/oder akustischen Anzeige eines Fahrfehlers, der Rundenanzahl oder der Nachlaufzeit und ein Schalter S zur Umschaltung zwischen Trainingsmodus und Rennmodus angeordnet. Das Anschlußbahnstück AS weist in an sich bekannter Weise Führungsnuten für die Fahrzeuge und parallel dazu verlaufend angeordnete Stromleiter P, M auf.In particular, there is also a display device A for optical purposes in the housing G. and / or acoustic display of a driving error, the number of laps or the Follow-up time and a switch S to switch between training mode and Race mode arranged. The connecting track piece AS points in a manner known per se Guide grooves for the vehicles and current conductors arranged parallel to them P, M on.
Eine erste Ausfühungsform der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung wird anhand der Fig. 2 näher beschrieben und erläutert. Diese Schaltungsanordnung ist jeweils entsprechend der Anzahl der Spielpartner mehrfach vorhanden, wobei im folgenden von zwei Spielpartnern ausgegangen wird.A first embodiment of the circuit arrangement according to the invention is described and explained in more detail with reference to FIG. 2. This circuit arrangement is each multiple according to the number of partners, whereby in following two game partners.
Um sicherzustellen, daß im Rennmodus die Fahrzeuge nur Starten können, wenn die beiden Spielpartner ihren Fahrtgeber F (Anschluß F in Fig. 2) gleichzeitig betätigen, wird vorzugsweise die Masse geschaltet (Anschlüsse M und SM in Fig. 2). Hierzu sind zwei über Kreuz verschaltete Relais R1 vorgesehen, welche jeweils einen Schalter S1 bzw. S2 betätigen und mit dem Anschluß P (z.B. +13V) der Versorgungsgleichspannung verbunden sind. Mit dem Steueranschluß des Relais R1 ist ein Schaltanschluß eines Schalttransistors T verbunden. Weiterhin ist an der Basis des Transistors T ein RC-Glied angeschlossen, welches die Größe der Nachlaufzeit bestimmt. Die Entladezeit des Kondensators C ist über das Potentiometer R einstellbar, wobei mittels der Diode D1 die Stromflußrichtung für die Entladung des Kondensators C sichergestellt ist. Die zwischen Anode der Diode D1 und Masseanschluß des Kondensators C angeordnete Diode D2 legt, trotz variablem Gleichspannungspotential in Abhängigkeit von der Betätigung der Fahrtgeber F, den Kondensator C auf konstantes Spannungspotential. Beispielsweise liegt die Zenerspannung der Diode D2 bei 5,1V, die Durchlaßspannung der Diode D1 bei 0,7V, so daß sich bei Betätigung des Fahrtgebers F eine Gleichspannung von 5,8V am Kondensator C ergibt. Weiterhin ist eine Schwellwertschalter-Funktion vorgesehen - in der Zeichnung durch den Bereich 0 - 5 V symbolisiert - wodurch sichergestellt wird, daß erst ab einer Mindestbetätigung des Fahrtgebers F der Schalttransistor T durchgeschaltet und der Kondensator C aufgeladen wird. Die Größe des Stroms wird durch den zwischen Fahrtgeber F und Anode der Diode D1 bzw. Kathode der Diode D2 liegenden Widerstand R1 bestimmt. Die Ankopplung des RC-Glieds erfolgt über den Widerstand R2 an die Basis des Transistors T. Die Widerstände und der Kondensator können wie folgt dimensioniert werden: R= 10 kΩ, R1= 100 Ω/0,5 W, R2= 10 kΩ und C= 100µF.To ensure that in racing mode the vehicles can only start if the both game partners simultaneously operate their travel encoder F (connection F in FIG. 2), the ground is preferably switched (connections M and SM in Fig. 2). For this are two cross-connected relays R1 are provided, each with a switch S1 or press S2 and with the connection P (e.g. + 13V) the DC supply voltage are connected. With the control connection of relay R1 is a switching terminal of a switching transistor T is connected. Furthermore, at the base of the Transistor T is connected to an RC element, which is the size of the lag time certainly. The discharge time of the capacitor C can be set using the potentiometer R, wherein by means of the diode D1 the direction of current flow for the discharge of the capacitor C is ensured. The between the anode of the diode D1 and the ground terminal of the Capacitor C arranged diode D2, in spite of variable DC voltage potential depending on the actuation of the travel sensor F, the capacitor C. constant voltage potential. For example, the zener voltage of the diode D2 is at 5.1V, the forward voltage of diode D1 at 0.7V, so that when actuated of the travel encoder F results in a DC voltage of 5.8 V on the capacitor C. Farther a threshold switch function is provided - in the drawing by the Range 0 - 5 V symbolizes - which ensures that only from one Minimum actuation of the encoder F, the switching transistor T switched through and the Capacitor C is charged. The size of the current is determined by the between Speed sensor F and anode of diode D1 or cathode of diode D2 are located Resistance R1 determined. The RC element is connected via the resistor R2 to the base of transistor T. The resistors and capacitor can be like are dimensioned as follows: R = 10 kΩ, R1 = 100 Ω / 0.5 W, R2 = 10 kΩ and C = 100µF.
Die Funktionsweise dieser Schaltungsanordnung ist wie folgt: wird zum Gasgeben der Fahrtgeber F betätigt und übersteigt die Spannung die Schwelle von beispielsweise + 5 V, so wird der Kondensator C aufgeladen, der Transistor T durchgeschaltet und das Relais R1 zieht an; dadurch wird die Masse für den Spielpartner geschaltet. Wenn dieser ebenfalls zum Gasgeben seinen Fahrtgeber F betätigt und die Spannung die Schwelle von + 5 V übersteigt, so wird ebenfalls der Kondensator C aufgeladen, der Transistor T durchgeschaltet und das Relais R1 zieht an; dadurch ist für beide Spielpartner die Masse durchgeschaltet und beide Fahrzeuge können hinsichtlich der Fahrgeschwindigkeit auf der Rennbahn individuell gesteuert werden. Im Falle eines Fahrfehlers (und keine Betätigung des Fahrtgebers F mehr) sinkt die Spannung unter die Schwelle von + 5 V ab, der Kondensator C wird entladen, der Schalttransistor T wieder gesperrt und das Relais R1 öffnet die Schaltmasse.The functioning of this circuit arrangement is as follows: is to accelerate the Speed sensor F actuates and the voltage exceeds the threshold of, for example, + 5 V, the capacitor C is charged, the transistor T is turned on and that Relay R1 picks up; this switches the mass for the game partner. If the latter also actuates his travel sensor F to accelerate and the voltage Exceeds the threshold of + 5 V, capacitor C is also charged Transistor T turned on and relay R1 picks up; this is for both Game partners switched through the crowd and both vehicles can in terms of Driving speed on the racetrack can be controlled individually. in case of an Driving error (and no more actuation of the encoder F), the voltage drops below the threshold of + 5 V ab, the capacitor C is discharged, the switching transistor T locked again and relay R1 opens the switching ground.
Fig. 3 zeigt eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen
Schaltungsanordnung, wobei als Steuereinrichtung ein Mikroprozessor benutzt wird,
welcher die weiteren Funktionen Anzeigensteuerung, Vorgabe der Nachlaufzeit,
Fahrfehler-Detektor, Zähler und Stoppuhr übernimmt und im Gehäuse G angeordnet
ist. Im einzelnen wird an den Anschluß 1 des Mikroprozessors die Schaltmasse Bahn
1, an Anschluß 2 die Schaltmasse Bahn 2, an Anschluß 3 Plusspannung vom
Fahrtregler Bahn 1, an Anschluß 4 Plusspannung vom Fahrtregler Bahn 2, an Anschluß
5 positive Versorgungsgleichspannnung, an Anschluß 6 der Sensor Bahn 2 und an
Anschluß 9 der Sensor Bahn 1 angeschlossen. Weiterhin sind für jede Bahn eine
Anzeigeeinrichtung A sowie entsprechende Tasten T1 bis T4 zum Setzen des Zählers,
Zur Umschaltung der Anzeige z.B. Zeitanzeige wie Gesamtzeit, schnellste Runde und
Rundenanzeige, Zur Umschaltung zwischen Trainingsmodus und Rennmodus oder zum
Einstellen der Nachlaufzeit im Zeitraum zwischen 0 und 10 sec vorgesehen.
Schließlich weist die Schaltungsanordnung einen Verpolungsschutz V auf. Wie in der
Zeichnung dargestellt, werden die Zählimpulse dem Anschluß Z zugeführt und an
einem Anschlußklemmenpaar steht die Versorgungsgleichspannung (0 bzw. 13V) zur
Verfügung. Bei Benutzung eines entsprechenden Mikroprozessors können alle
Funktionen, bis auf das Relais R1, durch den Mikroprozessor selbst realisiert werden. Fig. 3 shows a second embodiment of the invention
Circuit arrangement, a microprocessor being used as the control device,
which the other functions display control, specification of the follow-up time,
Driving error detector, counter and stopwatch takes over and arranged in the housing G.
is. In detail, the switching ground path is at the
Fig. 4 zeigt Einzelheiten im Bereich von Anschlußteil AT und Anschlußbahnstück AS. Im Bereich der Stromleiter P oder M jeder Fahrbahn des Anschlußbahnstückes AS ist ein Sensor SE zum Erkennen eines vorbeifahrenden Fahrzeugs angeordnet. Als Sensor SE ist vorzugsweise ein Reedkontakt vorgesehen, wobei jedes der Fahrzeuge einen Dauermagnet enthält. Als Alternative kann auch ein Optokoppler benutzt werden.Fig. 4 shows details in the area of connecting part AT and connecting track piece AS. In the area of the current conductor P or M of each lane of the connecting lane section AS a sensor SE is arranged to detect a passing vehicle. As a sensor SE is preferably a reed contact, with each of the vehicles one Permanent magnet contains. As an alternative, an optocoupler can also be used.
Um sicherzustellen, däß nicht mehrere Zählimpulse beim Vorbeifahren des Fahrzeugs
zum Zähler bzw. Zähleranschluß Z weitergegeben werden, ist mit einem Anschluß des
Sensor SE ein Entprellglied E verbunden. Als Entprellglied E ist vorzugsweise ein RC-Glied
vorgesehen, dessen Widerstandswert 10 MOhm für den Widerstand RA und
dessen Kapazität 22 nF für den Kondensator CA beträgt. In Serie zum RC-Glied ist
eine Diode DA angeordnet, welche in Sperrichtung betrieben wird und die
Stromrichtung entsprechend einprägt. An die Anode der Diode DA liegt der Anschluß
9 des Mikroprozessors; die weiteren in Fig. 4 dargestellten Anschlüsse 1 bis 6 bzw. 9
sind bereits anhand der Fig.3 erläutert worden. Weiterhin zeigt die Fig. 4 die
entsprechende Verbindung zwischen den zwei Fahrtgebern F und dem
Anschlußbahnstück AS. Bei der in der Fig. 4 dargestellten Ausführungsform des
Fährtgebers F, weist dieser einen Widerstand auf, welcher bei
Fig. 5 zeigt das Ablaufdiagramm Zur Durchführung des Verfahrens gemäß der
Erfindung mittels einer Mikroprozessorsteuerung in vereinfachter Form. An der
Grenzstelle B des Programmablaufplans, d.h. zu Beginn des Wettrennens, werden
beispielsweise die Rundenzahl sowie die Bonuszeit (Nachlaufzeit) eingegeben. In der
im Programmablauf nachfolgenden Verzweigung D1 wird geprüft, ob der Fahrtgeber F
für das Fahrzeug 1 betätigt wurde; bei Ja wird in der nachfolgenden Verzweigung D2
ebenfalls geprüft, ob der Fahrtgeber F für das Fahrzeug 2 betätigt wurde. Wurde weder
für das Fahrzeug 1 noch für das Fahrzeug 2 der Fahrtgeber F betätigt, d.h. Nein bei D1
bzw. D2, so wird der Programmablauf an die Eingangsstelle der Verzweigung D1
zurückgeführt (Ablauflinie über die Zusammenführung J1 und die nachfolgende
Zusammenführung J2). Für den Fall, daß beide Fahrtgeber F betätigt wurden, d.h. JA
an D1 und D2, wird die Fahrtfreigabe für beide Fahrzeuge erteilt (siehe Ablauflinie
zur Operation P1).5 shows the flow chart for carrying out the method according to the invention in a simplified form by means of a microprocessor control. At border point B of the program schedule, ie at the start of the race, the number of laps and the bonus time (follow-up time) are entered, for example. In the branch D1 following in the program sequence, a check is made as to whether the travel sensor F has been actuated for the
Durch den Mikroprozessor ST wird nachfolgend laufend geprüft, ob das Fahrzeug 2
die Rennbahn verlassen haben oder nicht (siehe Verzweigung D3). Im Fall Nein wird
anschließend diese Prüfung für Fahrzeug 1 durchgeführt (siehe Verzweigung D4).The microprocessor ST then continuously checks whether the
Hat auch Fahrzeug 1 die Rennbahn nicht verlassen wird nun für die Fahrzeuge 1 und 2
geprüft, ob die Fahrzeuge die Meßstelle passiert haben oder nicht (Siehe Verzweigung
D5 und D6). Für den Fall, däß keines der Fahrzeuge 1 oder 2 die Meßstelle passiert
hat, wird weiterhin die Fahrtfreigabe für beide Fahrzeuge aufrechterhalten (siehe
Ablauflinie über die Zusammenführung J3 und die nachfolgende Zusammenführung J4
auf P1). Während des Rennbetriebs werden die Fahrzeuge fortlaufend die Meßstelle
passieren und die beiden Zähler werden hierbei jeweils um
Hat dagegen beispielsweise das Fahrzeug 2 die Rennstrecke verlassen (Ja am Ausgang
von D3), so wird die Fahrtfreigabe für Fahrzeug 2 gesperrt (siehe P31), der
Bonuszeittimer (Nachlaufzeit) für Fahrzeug 1 gestartet (siehe P32) und es wird
überprüft, ob Fahrzeug 1 die Meßstelle passiert oder nicht (siehe D31). In gleicher
Weise ist der Programmablauf für Fahrzeug 1 gestaltet; d.h. für den Fall, daß
Fahrzeug 2 die Rennbahn verlassen hat (siehe Ja am Ausgang D4 sowie Ablauflinie
über P41, P42 und Eingang D41). If, on the other hand,
Passiert nun während der Bonuszeit (Nachlaufzeit) das Fahrzeug 1 die Meßstelle, dann
wird der Zählerstand für das Fahrzeug 1 um
Passiert nun während der Bonuszeit (Nachlaufzeit) das Fahrzeug 1 die Meßstelle
nicht d.h. Nein bei der Verzweigung D31, dann wird nachfolgend überprüft, ob die
Bonuszeit abgelaufen ist oder nicht (siehe Ablauflinie von Verzweigung D31 über
Zusammenführung J62 nach Eingang Verzweigung D33). In gleicher Weise ist der
Programmablauf für Fahrzeug 1 gestaltet; d.h. für den Fall, daß Fahrzeug 2 die
Rennbahn verlassen hat (siehe Nein am Ausgang D41 sowie Ablauflinie über
Zusammenführung J62 nach Eingang Verzweigung D43).If
Für den Fall, dass die Bonuszeit nicht abgelaufen ist, d.h. Nein am Ausgang der
Verzweigung D33, wird nachfolgend überprüft, ob das Fahrzeug 1 die Rennstrecke
verlassen hat oder nicht (siehe Verzweigung D7). Ist dies der Fall, d.h. Ja am Ausgang
der Verzweigung D7, so wird der Bonustimer gestoppt und auf
Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt; das erfindungsgemäße Verfahren kann beispielsweise bei mehr als zwei Fahrzeugen unter Beibehaltung der Programmablaufplan-Struktur und auch bei funkgesteuerten Fahrzeugen eingesetzt werden. Die Steuereinrichtung, z.B. in Form eines Mikroprozessors, sowie die Komponenten und Anzeigeeinrichtungen sind dabei in der Fernbedienungseinrichtung angeordnet. Unabhängig vom Anwendungsfall weist das erfindungsgemäße Verfahren den Vorteil auf, dass zum ersten Mal überhaupt ein gerechtes Austragen von Wettrennen und ein ordnungsgemäßer Spielbetrieb, einschließlich Simulation des Spielpartners, ermöglicht wird, der tatsächliche Rennbetrieb wirklichkeitsgetreuer nachempfunden, jeder Spielpartner sich voll auf sein Fahrzeug konzentrieren kann und - insgesamt gesehen - das Spiel interessanter gestaltet wird. Abgestuft je nach Preisklasse können durch die Steuereinrichtung bzw. den Mikroprozessor alle oder nur ein Teil der im einzelnen beschriebenen Funktionen realisiert werden. Weiterhin ist es unter Benutzung eines Mikroprozessors auch als Recheneinrichtung möglich, den Rennverlauf anhand besonders interessanter Daten, wie schnellste Runde, Rennzeit gesamt reine Fahrtzeit, usw. nachträglich anzuzeigen, so daß die Spielpartner während des Wettrennens nicht in der Konzentration gestört werden. Alle dargestellten und beschriebenen Ausführungsmöglichkeiten, sowie ihre Kombination untereinander, sind erfindungswesentlich. Beispielsweise kann das erfindungsgemäße Verfahren in Ergänzung zum aus der DE-A1 41 38 810 bekannten Verfahren benutzt werden, der elektrische Rundenzähler z.B. in Form einer LCD-Anzeige oder der Schalter zur Umschaltung zwischen Trainingsmodus oder Rennmodus kann im Anschlußteil angeordnet werden, die Stoppuhr-Funktion wird im Fahrtgeber realisiert usw.The invention is not restricted to the exemplary embodiments shown; the The inventive method can, for example, with more than two vehicles Maintaining the program schedule structure and also with radio-controlled Vehicles are used. The control device, e.g. in form of Microprocessor, as well as the components and display devices are in the Remote control device arranged. Regardless of the application, this shows The inventive method has the advantage that for the first time ever fair races and proper game play, including simulation of the game partner, enables the actual Racing operation modeled realistically, every game partner is fully on can concentrate his vehicle and - overall - the game more interesting is designed. Graduated depending on the price range, the control device or the microprocessor all or only a part of the functions described in detail will be realized. Furthermore, it is also using a microprocessor as Computing device possible, the course of the race based on particularly interesting data, such as the fastest lap, total race time, pure driving time, etc., so that the game partners are not disturbed in their concentration during the race will. All shown and described execution options, as well as their Combination with each other are essential to the invention. For example, that Method according to the invention in addition to the known from DE-A1 41 38 810 Methods are used, the electric lap counter e.g. in the form of an LCD display or the switch to switch between training mode or Racing mode can be arranged in the connector, the stopwatch function is in the Travel encoder realized etc.
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Family Applications (1)
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DE4319757C1 (en) | 1993-01-26 | 1994-07-14 | Kyosho Corp | Racing toy arrangement |
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1998
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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