EP0853366A2 - Device for transmission of control signals to valves - Google Patents
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- F15B21/085—Servomotor systems incorporating electrically operated control means using a data bus, e.g. "CANBUS"
Definitions
- the invention relates to a device for transmitting control signals according to the preamble of claim 1.
- Such devices form the interface between a bus line and above valves to be controlled and set serial signals to that extent via the bus system are transmitted in binary signals by the valve as control signals are usable.
- control signals are usable.
- bus signals are decoded directly on the valve to be controlled by means of a decoding chip assigned to the valve.
- This solution for the transmission of control signals to the valve has the advantage that the bus line can be looped through from valve to valve and that the wiring effort for the valves is kept very small.
- connection elements essentially consist of an elongated cuboid housing with at least one connection for the electromagnet of a valve, an optical operating status indicator and electrical contact means arranged on the housing for connection on the input and output sides to further connection elements.
- Their job is to record the decoding electronics and driver electronics for converting the control signal into a switching signal for the electromagnet, which serves as an actuator for the valve, and to loop the bus line through to the next connection element.
- they have internal wiring that is geared towards serial data transmission in the bus system.
- the invention has for its object a device for transmitting To create control signals between the bus line and valves with a compared to the prior art, reduced expenditure on electronic Components manages and at the same time keeps the wiring effort low.
- the invention includes the technical teaching for the transmission of Control signals from the bus line to the valves to be controlled to be provided, which are each assigned to a valve.
- the connection elements are in connected in series and are divided into active connection elements and passive connection elements.
- the active connection elements have decoding electronics in Form of a decoding chip.
- the decoding chip is on the input side with the bus line connected and has connections on the output side for controlling valves. At least one connection is made via the active connection element to the associated valve guided. The other connections are made over the passive Connection elements with the associated valves electrically connected.
- This Integration of the bus electronics in an active connection element offers the advantage that central decoding electronics on the valve unit can be dispensed with entirely.
- the partially decentralized principle of the invention enables Arrangement of the decoding electronics the economical use of only one decoding chip for multiple valves.
- the use of connectors instead of one Exposed wiring for forwarding the control signal to the valves also avoids any manual wiring and allows one modular design.
- passive Connection elements used, which are preferably each assigned to a valve. All passive connection elements have staggered internal wiring, so that the control signal for the valves through the passive connection elements to the each valve to be controlled can be passed, the individual passive Connection elements have the same internal wiring and in this respect also are interchangeable.
- connection elements again to activate an active connection element, via which again at least one valve itself and subsequent ones above it passive connection elements other valves can be controlled.
- the number of passive Connection elements that can connect behind an active connection element is limited by the number of decoder chips on the active connection element Available connections for the operation of valves.
- an emergency stop line through all Lead connecting elements.
- This emergency stop line supplies the devices to be controlled Valves with the operating voltage. It is part of a safety-related Facility. If the emergency stop line is interrupted from a central switch, this causes the actuators of the entire system to come to an immediate standstill the valves are operated without the current switching state of the Control electronics is lost. This means that the system can be restarted safely possible.
- the first valve 7 is via the active connection element assigned to it 3 and connected via a junction box 2 to a two-pole bus line.
- An AS-Interface bus is the bus system for the preferred embodiment variant of the invention provided, as this bus standard especially for the control of the machine Binary elements - such as relays, switches or valves - have been designed and so far Particularly suitable for use as a fieldbus in the area close to the valve.
- the AS-Interface bus standard only allows serial data transmission via one two-pole bus line, which enables economical cabling.
- the serial bus signals into binary control signals for the solenoids of the valves houses the active connection element as a decoding chip an AS-Interface chip 19. This receives the bus signals on the input side and is capable of using its four Ports that are initialized so that they form four outputs to control four valves.
- the first valve 7 is connected directly to the active connection element 3.
- the second Valve 8 is behind its active connection element 3 via its passive connection element 4 switched.
- the third valve 9 and the fourth valve 10 follow this via their passive connection elements 5 and 6 in the same way. So the four outputs are of the AS-Interface chip 19 occupied.
- valves can be activated via a next active connection element 11, which is itself assigned to the valve 13 and on the input side to the fourth passive connecting element 6 connects, be connected. Then you can again a valve 14 via a passive connection element 12 and a further three passive connection elements and thus three valves are operated.
- the limit of AS-Interface standards is 19 with a maximum of 31 connectable AS-Interface chips an AS-Interface bus line 1 is reached.
- an AS-Interface chip 19 is the integration of an AS-Interface chip 19 into an active connection element is shown in FIG 2 shown.
- Pin1 and Pin2 is the contacts 16 on the input side to the two-pole emergency stop line 15. This is looped through to the corresponding output contacts 17.
- Pin3 and Pin4 of the input-side contacts 16 are with the two-pole AS-Interface bus line 1 connected. This is also exactly the same as the corresponding one output-side contacts 17 of the connecting element looped through.
- the AS-Interface chip 19 accesses the serial bus signal on the input side by the active one Connection element looped bus line.
- the first of a total of four Outputs is with the valve assigned to the active connection element via the electrical valve connection 18 connected.
- the other three outputs of the AS interface chip are in turn at Pin5, Pin6 and Pin7 on the output side Contacts 17 out.
- FIG. 3 shows a further advantageous internal connection of the AS-Interface chip 19 with an active connection element.
- This connection element points as Special feature two connections 18 for controlling valves. So that in Difference from the variant described above for controlling a valve with a connection element, only a similar passive one Connection element or two passive connection elements, each with a valve connection be operated via the associated active connection element, so that the To fully utilize the connection capacity on the AS-Interface chip.
- Figure 4 shows the internal wiring of a passive connection element for operation of a valve.
- Pin1 to Pin4 of the input contacts 16 are exactly the same as the pins output-side contacts 17 connected to the bus line 1 and the emergency stop line 15 by the connecting elements connected in series in a row Lead valve unit.
- Pin5 of the input contacts 16 goes to the Valve connection 18.
- Pin6 and Pin7 of the input-side contacts 16 are of this type offset connected to the output contacts 17 that they are there at Pin5 or go to pin 6.
- Every passive connection element contains as well as every active one Connection element a driver transistor, not shown in the figures, the the control signals the operating voltage for the valve, which is from the emergency stop line is tapped, switches.
- FIG. 5 Another variant for wiring the passive connection element for the Operation of two valves is shown in Figure 5.
- Pin7 of the input side Contacts 16 is connected to pin 5 of the output contacts 17.
- the individual active and passive Connection elements for operating one valve alternately from an active one Connection element 3 and three passive connection elements 4, 5, 6 via the contacts 16 and 17 connected in series results in the preferred one according to the invention Embodiment of the device for transmitting control signals from the AS-Interface bus line 1 to a valve unit.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Übermittlung von Steuersignalen gemäß
dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for transmitting control signals according to
the preamble of
Derartige Einrichtungen bilden die Schnittstelle zwischen einer Busleitung und darüber anzusteuernden Ventilen und setzen insoweit serielle Signale, die über das Bussystem übertragen werden in binäre Signale um, die vom Ventil als Ansteuerungssignale verwertbar sind. Im Stand der Technik sind dazu zwei grundsätzliche Prinzipien bekannt.Such devices form the interface between a bus line and above valves to be controlled and set serial signals to that extent via the bus system are transmitted in binary signals by the valve as control signals are usable. There are two basic principles for this in the prior art known.
Zum einen kann nach einem zentralen Prinzip, wie es beispielsweise aus dem
Produktkatalog "Know-how in Pneumatik" (11/93, Kapitel 6, Seite 6.068, Bestell Nr.
00010.00102.11/93) der Firma Mannesmann Rexroth Pneumatik GmbH bekannt ist,
eine komplette Ventileinheit, die eine Zusammenfassung mehrerer Ventile zu einer
baulichen Einheit darstellt, über eine zentrale Decodierelektronik angesteuert werden.
Diese zentrale Decodierelektronik setst die Ansteuersignale, die seriell über die
Busleitung übertragen werden, in binäre Ansteuersignale für die Ventile um. Zu diesem
Zwecke werden Leitungen jeweils ausgehend von der zentralen Decodierelektronik,
die in einem Gehäuse untergebracht ist und auf der Ventileinheit angeordnet ist, zu
den einzelnen Ventilen geführt. Diese Lösung reduziert durch den Buseinsatz zwar
den Verdrahtungsaufwand von einer übergeordneten Steuerung zur Ventileinheit, es
muß jedoch intern zwischen der zentralen Decodierelektronik und den Ventilen der
Ventileinheit individuell von Hand verdrahtet werden. Dieser Aufwand spiegelt sich
negativ in der Montagezeit und den damit verbundenen Kosten wider. Durch die
Gefahr einer Falschverdrahtung der Ventile liegt darin auch eine Fehlerquelle. On the one hand, it can be based on a central principle, such as that from
Product catalog "Know-how in pneumatics" (11/93,
Eine Vermeidung des hohen Verdrahtungsaufwandes wird durch ein dezentrales
Prinzip - wie es beispielsweise aus der Druckschrift DE 39 15 456 bekannt ist - erzielt.
Dabei erfolgt die Decodierung von Bussignalen jeweils direkt an dem anzusteuernden
Ventil mittels eines dem Ventil zugeordneten Decodierchips. Diese Lösung zur
Übermittlung von Steuersignalen an das Ventil hat den Vorteil, daß hier die Busleitung
von Ventil zu Ventil durchgeschleift werden kann und insoweit ein
Verdrahtungsaufwand für die Ventile sehr klein gehalten wird. Bei einer
gattungsgemäßen Einrichtung zur Vereinfachung der Ventil-zu-Ventil-Verdrahtung
kommen Anschlußelemente zur Anwendung, die aus dem Prospekt 
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Übermittlung von Steuersignalen zwischen Busleitung und Ventilen zu schaffen, die mit einem gegenüber dem Stand der Technik verringertem Aufwand an elektronischen Bauelementen auskommt und gleichzeitig den Verdrahtungsaufwand gering hält.The invention has for its object a device for transmitting To create control signals between the bus line and valves with a compared to the prior art, reduced expenditure on electronic Components manages and at the same time keeps the wiring effort low.
Diese Aufgabe wird gelöst durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1.
Die Unteransprüche 2 bis 8 geben vorteilhafte Ausgestaltungsformen der Erfindung
wieder.This object is achieved by the characterizing features of
Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, für die Übermittlung von Steuersignalen von der Busleitung zu den anzusteuernden Ventilen Anschlußelemente vorzusehen, die jeweils einem Ventil zugeordnet sind. Die Anschlußelemente sind in einer Reihe hintereinandergeschaltet und unterteilen sich in aktive Anschlußelemente und passive Anschlußelemente.The invention includes the technical teaching for the transmission of Control signals from the bus line to the valves to be controlled to be provided, which are each assigned to a valve. The connection elements are in connected in series and are divided into active connection elements and passive connection elements.
Aus dem Prospekt der Fa. Wieland Bamberg (Wieland Installationsbus WIB,)/92, Druckvermerk 0054.1 Mü 9.92) und dem DE 295 19 678 U1 ist es zwar bekannt, ein busbeaufschlagtes, aktives Anschlußelement mit einem Dekodierstein zur Ansteuerung von mehr als einem elektrischen Verbraucher heranzuziehen, aber zur Einsparung von Dekodierbausteinen passive Anschlußelemente zu benutzen, die lediglich der Weitergabe von Steuersignalen an die Verbraucher bzw. Ventile dienen, läßt sich hieraus nicht ableiten.From the brochure of Wieland Bamberg (Wieland installation bus WIB,) / 92, Printed notice 0054.1 Mü 9.92) and DE 295 19 678 U1 it is known to be a Bus-powered, active connection element with a decoding block for Activate control of more than one electrical consumer, but for Saving of decoding modules to use passive connection elements that only serve to pass on control signals to the consumers or valves, cannot be derived from this.
Erfindungsgemäß besitzen die aktiven Anschlußelemente eine Decodierelektronik in Form eines Decodierchips. Der Decodierchip ist eingangsseitig mit der Busleitung verbunden und besitzt ausgangsseitig Anschlüsse zur Ansteuerung von Ventilen. Mindestens ein Anschluß wird dabei über das aktive Anschlußelement an das zugeordnete Ventil geführt. Die weiteren Anschlüsse werden über die passiven Anschlußelemente mit den jeweils dazugehörigen Ventilen elektrisch verbunden. Diese Integration der Buselektronik in ein aktives Anschlußelement bietet den Vorteil, daß auf eine zentrale Decodierelektronik auf der Ventileinheit gänzlich verzichtet werden kann. Des weiteren ermöglicht das erfindungsgemäße, teilweise dezentrale Prinzip der Anordnung der Decodierelektronik die sparsame Verwendung nur eines Decodierchips für mehrere Ventile. Die Verwendung von Anschlußelementen an Stelle einer freiliegenden Verdrahtung zur Weiterleitung des Ansteuersignals an die Ventile vermeidet darüber hinaus jeglichen Handverdrahtungsaufwand und gestattet eine modulare Bauweise.According to the invention, the active connection elements have decoding electronics in Form of a decoding chip. The decoding chip is on the input side with the bus line connected and has connections on the output side for controlling valves. At least one connection is made via the active connection element to the associated valve guided. The other connections are made over the passive Connection elements with the associated valves electrically connected. This Integration of the bus electronics in an active connection element offers the advantage that central decoding electronics on the valve unit can be dispensed with entirely. Furthermore, the partially decentralized principle of the invention enables Arrangement of the decoding electronics the economical use of only one decoding chip for multiple valves. The use of connectors instead of one Exposed wiring for forwarding the control signal to the valves also avoids any manual wiring and allows one modular design.
Zur Weiterleitung der Ansteuersignale vom aktiven Anschlußelement werden passive Anschlußelemente verwendet, die vorzugsweise je einem Ventil zugeordnet sind. Alle passiven Anschlußelemente weisen eine versetzte interne Verdrahtung auf, so daß das Ansteuersignal für die Ventile durch die passiven Anschlußelemente an das jeweils anzusteuernde Ventil durchgereicht werden kann, wobei die einzelnen passiven Anschlußelemente die gleiche interne Verdrahtung besitzen und insofern auch untereinander austauschbar sind. To forward the control signals from the active connection element are passive Connection elements used, which are preferably each assigned to a valve. All passive connection elements have staggered internal wiring, so that the control signal for the valves through the passive connection elements to the each valve to be controlled can be passed, the individual passive Connection elements have the same internal wiring and in this respect also are interchangeable.
Seine natürliche Begrenzung kann die Anzahl der derartig an einen Decodierchip aufschaltbaren Ventile in der Anzahl der an den Anschlußelementen zur Vertügung stehenden Kontakten finden. Zur Vermeidung dieser Begrenzung ist es erfindungsgemäß vorgesehen, daß zusätzlich zu den Ansteuerleitungen, die zu den einzelnen Ventilen führen, auch die Busleitung von Anschlußelement zu Anschlußelement pingleich durchgeschleift wird. Wegen der knappen Anzahl der zur Verfügung stehenden Kontakte eignet sich dafür insbesondere ein nur zweipoliges Bussystem. Durch die Mitführung der Busleitung durch alle Anschlußelemente ist es möglich, nach dem letzten der in eine Reihe hintereinanderschaltbaren passivenIts natural limitation can be the number of such decoder chips openable valves in the number of connection elements for expansion find standing contacts. To avoid this limitation it is According to the invention provided that in addition to the control lines leading to the individual valves, including the bus line from the connecting element Connection element is looped through the same way. Because of the scarce number of Available contacts are particularly suitable for this only a two-pole Bus system. By carrying the bus line through all connection elements it is possible after the last of the passive series switches
Anschlußelemente wieder ein aktives Anschlußelement aufzuschalten, über welches wiederum selbst mindestens ein Ventil und über sich wiederholt anschließende passive Anschlußelemente weitere Ventile ansteuerbar sind. Die Anzahl der passiven Anschlußelemente, die sich hinter ein aktives Anschlußelement anschließen können, ist begrenzt durch die Anzahl der am Decodierchip des aktiven Anschlußelementes zur Verfügung stehenden Anschlüsse zum Betrieb von Ventilen.Connection elements again to activate an active connection element, via which again at least one valve itself and subsequent ones above it passive connection elements other valves can be controlled. The number of passive Connection elements that can connect behind an active connection element is limited by the number of decoder chips on the active connection element Available connections for the operation of valves.
Neben der durch alle Anschlußelemente durchgeschleiften Busleitung ist es erfindungsgemäß vorgesehen, auch eine Not-Aus-Leitung durch alle Anschlußelemente zu führen. Diese Not-Aus-Leitung versorgt die anzusteuernden Ventile mit der Betriebsspannung. Sie ist Bestandteil einer sicherheitstechnischen Einrichtung. Wird die Not-Aus-Leitung von einem zentralen Schalter aus unterbrochen, so bewirkt dies einen sofortigen Stillstand der Aktoren der gesamten Anlage, die über die Ventile betrieben werden, ohne daß der aktuelle Schaltzustand der Ansteuerelektronik verloren geht. Damit ist ein gefahrloses Wiederanfahren der Anlage möglich.In addition to the bus line looped through all connection elements, it is provided according to the invention, also an emergency stop line through all Lead connecting elements. This emergency stop line supplies the devices to be controlled Valves with the operating voltage. It is part of a safety-related Facility. If the emergency stop line is interrupted from a central switch, this causes the actuators of the entire system to come to an immediate standstill the valves are operated without the current switching state of the Control electronics is lost. This means that the system can be restarted safely possible.
Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen
gekennzeichnet bzw. werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung der
bevorzugten Ausführung der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt.
Es zeigt:
Figur 1- eine Anordnung der Anschlußelemente zur Übermittlung der Ansteuersignale an die Ventile,
- Figur 2
- ein interner Verdrahtungsplan des aktiven Anschlußelementes zur Ansteuerung eines Ventils je Anschlußelement,
Figur 3- ein interner Verdrahtungsplan des aktiven Anschlußelementes zur Ansteuerung zweier Ventile je Anschlußeinheit,
- Figur 4
- ein interner Verdrahtungsplan des passiven Anschlußelementes zur Ansteuerung eines Ventils je Anschlußelement,
Figur 5- ein interner Verdrahtungsplan des passiven Anschlußelementes zur Ansteuerung zweier Ventils je Anschlußelement,
Figur 6- eine Schaltungsanordnung der in einer Reihe hintereinandergeschalteten Anschlußelemente.
It shows:
- Figure 1
- an arrangement of the connection elements for transmitting the control signals to the valves,
- Figure 2
- an internal wiring diagram of the active connection element to control one valve per connection element,
- Figure 3
- an internal wiring diagram of the active connection element to control two valves per connection unit,
- Figure 4
- an internal wiring diagram of the passive connection element to control one valve per connection element,
- Figure 5
- an internal wiring diagram of the passive connection element to control two valves per connection element,
- Figure 6
- a circuit arrangement of the connecting elements connected in series in a row.
Nach Figur 1 ist das erste Ventil 7 über das ihm zugeordnete aktive Anschlußelement 3 und über eine Abzweigdose 2 an eine zweipolige Busleitung angeschlossen. Als Bussystem für die bevorzugte Ausführungsvariante der Erfindung ist ein AS-Interface-Bus vorgesehen, da dieser Busstandard speziell für die Ansteuerung maschinennaher Binärelemente - wie Relais, Schalter oder Ventile - konzipiert wurde und sich insoweit für die Anwendung als Feldbus im ventilnahen Bereich besonders eignet.According to FIG. 1, the first valve 7 is via the active connection element assigned to it 3 and connected via a junction box 2 to a two-pole bus line. As An AS-Interface bus is the bus system for the preferred embodiment variant of the invention provided, as this bus standard especially for the control of the machine Binary elements - such as relays, switches or valves - have been designed and so far Particularly suitable for use as a fieldbus in the area close to the valve.
Der AS-Interface-Busstandard gestattet die serielle Datenübertragung über eine nur
zweipolige Busleitung, was eine sparsame Verkabelung ermöglicht. Zur Umsetzung
der seriellen Bussignale in binäre Ansteuersignale für die Elektromagneten der Ventile
beherbergt das aktive Anschlußelement als Decodierchip einen AS-Interface-Chip 19.
Dieser empfängt eingangsseitig die Bussignale und ist in der Lage über seine vier
Ports, die so initialisiert sind, daß sie vier Ausgänge bilden, vier Ventile anzusteuern.
Das erste Ventil 7 ist direkt mit dem aktiven Anschlußelement 3 verbunden. Das zweite
Ventil 8 ist über sein passives Anschlußelement 4 hinter das aktive Anschlußelement 3
geschaltet. Das dritte Ventil 9 sowie das vierte Ventil 10 folgen diesem über ihre
passiven Anschlußelemente 5 bzw. 6 in gleicher Weise. Somit sind die vier Ausgänge
des AS-Interface-Chips 19 belegt. The AS-Interface bus standard only allows serial data transmission via one
two-pole bus line, which enables economical cabling. For implementation
the serial bus signals into binary control signals for the solenoids of the valves
houses the active connection element as a decoding chip an AS-
Weitere Ventile können jedoch über ein nächstes aktives Anschlußelement 11,
welches selbst dem Ventil 13 zugeordnet ist und sich eingangsseitig an das vierte
passive Anschlußelement 6 anschließt, aufgeschalten werden. Daran kann dann
wiederum ein Ventil 14 über ein passives Anschlußelement 12 sowie weitere drei
passive Anschlußelemente und damit drei Ventile betrieben werden. Die Grenze des
AS-Interface-Standards ist mit maximal 31 aufschaltbaren AS-Interface-Chips 19 an
eine AS-Interface-Busleitung 1 erreicht.However, further valves can be activated via a next
Die Integration eines AS-Interface-Chips 19 in ein aktives Anschlußelement ist in Figur
2 dargestellt. Bei der bevorzugten internen Verschaltung ist Pin1 und Pin2 der
eingangsseitigen Kontakte 16 an die zweipolige Not-Aus-Leitung 15 geführt. Diese ist
pingleich an die entsprechenden ausgangsseitigen Kontakte 17 durchgeschleift. Pin3
und Pin4 der eingangsseitigen Kontakte 16 sind mit der zweipoligen AS-Interface-Busleitung
1 verbunden. Auch diese ist pingleich an die entsprechenden
ausgangsseitigen Kontakte 17 des Anschlußelements durchgeschleift. Der AS-Interface-Chip
19 greift eingangsseitig das serielle Bussignal von der durch das aktive
Anschlußelement geschleiften Busleitung ab. Der erste seiner insgesamt vier
Ausgänge ist mit dem dem aktiven Anschlußelement zugeordneten Ventil über den
elektrischen Ventilanschluß 18 verbunden. Die weiteren drei Ausgänge des AS-Interfacechips
werden der Reihe nach an Pin5, Pin6 und Pin7 der ausgangsseitigen
Kontakte 17 geführt.The integration of an AS-
Die Figur 3 zeigt eine weitere vorteilhafte interne Verschaltung des AS-Interface-Chips
19 mit einem aktiven Anschlußelement. Diese Anschlußelement weist als
Besonderheit zwei Anschlüsse 18 zur Ansteuerung von Ventilen auf. Damit kann im
Unterschied zu der vorstehend beschriebenen Variante zur Ansteuerung eines Ventils
mit einem Anschlußelement, nur noch ein gleichartiges weiteres passives
Anschlußelement oder zwei passive Anschlußelemente mit je einem Ventilanschluß
über das dazugehörige aktive Anschlußelement betrieben werden, um damit die
Anschlußkapazität am AS-Interface-Chip komplett auszulasten.FIG. 3 shows a further advantageous internal connection of the AS-
Figur 4 zeigt die interne Verdrahtung eines passiven Anschlußelementes zum Betrieb
eines Ventils. Pin1 bis Pin4 der eingangsseitigen Kontakte 16 sind pingleich an die
ausgangsseitigen Kontakte 17 angeschlossen, um die Busleitung 1 sowie die Not-Aus-Leitung
15 durch die in einer Reihe hintereinandergeschalteten Anschlußelemente der
Ventileinheit zu führen. Pin5 der eingangsseitigen Kontakte 16 geht an den
Ventilanschluß 18. Pin6 und Pin7 der eingangsseitigen Kontakte 16 sind derartig
versetzt an die ausgangsseitigen Kontakte 17 angeschlossen, daß sie dort an Pin5
bzw. an Pin6 gehen. Jedes passive Anschlußelement enthält ebenso wie jedes aktive
Anschlußelement einen in den Figuren nicht dargestellten Treibertransistor, der über
die Ansteuersignale die Betriebsspannung für das Ventil, welches von der Not-Aus-Leitung
abgegriffen wird, schaltet.Figure 4 shows the internal wiring of a passive connection element for operation
of a valve. Pin1 to Pin4 of the
Eine andere Variante zur Verdrahtung des passiven Anschlußelementes für den
Betrieb zweier Ventile geht aus Figur 5 hervor. Im Unterschied zur vorstehend
beschriebenen Figur 4 ist hier Pin5 und und Pin6 der eingangsseitigen Kontakte 16
zum Anschluß zweier Ventile an Anschluß 18 geführt. Pin7 der eingangsseitigen
Kontakte 16 ist an Pin5 der ausgangsseitigen Kontakte 17 angeschlossen.Another variant for wiring the passive connection element for the
Operation of two valves is shown in Figure 5. In contrast to the above
FIG. 4 described here is Pin5 and and Pin6 of the
Werden gemäß der Anordnung nach Figur 6 die einzelnen aktiven und passiven
Anschlußelemente zum Betrieb je eines Ventils im Wechsel von einem aktiven
Anschlußelement 3 und drei passiven Anschlußelementen 4, 5, 6 über die Kontakte 16
und 17 hintereinandergeschaltet, so ergibt sich die erfindungsgemäß bevorzugte
Ausführungsform der Einrichtung zur Übermittlung von Steuersignalen von der AS-Inerface-Busleitung
1 zu einer Ventileinheit.According to the arrangement according to FIG. 6, the individual active and passive
Connection elements for operating one valve alternately from an active
Claims (9)
dadurch gekennzeichnet,
daß aktive Anschlußelemente (3, 11) und passive Anschlußelemente (4, 5, 6, 12) vorgesehen sind, wobei die aktiven Anschlußelemente (3, 11) einen Decodierchip (19) besitzen, der eingangsseitig mit der Busleitung (1) elektrisch verbunden ist und mehr als einen Anschluß zur Ansteuerung von Ventilen aufweist, wobei mindestens ein Anschluß (18) mit dem/den zugeordneten Ventil/Ventilen (7) und die weiteren Anschlüsse über die passiven Anschlußelemente (4, 5, 6) mit den jeweils dazugehörigen Ventilen (8, 9, 10) elektrisch verbunden sind.Device for transmitting control signals, which is arranged between a bus line (1) and a valve unit consisting of several valves (7, 8, 9, 10, 13, 14), with connection elements (3, 4, 5, 6, 11, 12 ), which have input and output contacts (16, 17), via which the connection elements are connected in series, each connection element (eg 3) being assigned to at least one valve (eg 7) and being electrically connected to it, and the contacts (16) on the input side of each individual connection element (3,4,5,6,11,12) are electrically connected to the contacts (17) on the output side via internal cables,
characterized,
that active connection elements (3, 11) and passive connection elements (4, 5, 6, 12) are provided, the active connection elements (3, 11) having a decoding chip (19) which is electrically connected on the input side to the bus line (1) and has more than one connection for controlling valves, at least one connection (18) with the associated valve (s) (7) and the further connections via the passive connection elements (4, 5, 6) with the respectively associated valves ( 8, 9, 10) are electrically connected.
dadurch gekennzeichnet,
daß die elektrische Verbindung der Ventile (8, 9, 10, 14) über die passiven Anschlußelemente (4, 5, 6, 12) derart versetzt erfolgt, daß je ein Kabel des Anschlußes eines Ventils mit einer anderen steuersignalführenden Leitung verbunden ist und das jeweils andere Kabel des Anschlußes eines Ventils an eine allen Anschlußelementen gemeinsame Leitung geführt ist.Device for transmitting control signals according to claim 1,
characterized,
that the electrical connection of the valves (8, 9, 10, 14) via the passive connection elements (4, 5, 6, 12) is offset such that one cable of the connection of a valve is connected to another control signal-carrying line and that in each case other cable of the connection of a valve is guided to a line common to all connection elements.
dadurch gekennzeichnet,
daß durch die in einer Reihe hintereinandergeschalteten Anschlußelemente die Busleitung (1) und eine zusätzliche Not-Aus-Leitung (15) pingleich von den eingangsseitigen Kontakten (16) zu den ausgangsseitigen Kontakten (17) durchgeschleift sind. Device for transmitting control signals according to claim 1,
characterized,
that the bus line (1) and an additional emergency stop line (15) are looped through from the input-side contacts (16) to the output-side contacts (17) through the connecting elements connected in series.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Verdrahtung der zur Ansteuerung eines Ventils vorgesehenen aktiven Anschlußelemente (3, 11) bei der Verwendung von 8-poligen Kontakten (16, 17) derart erfolgt, daß Pin1 und Pin2 der eingangsseitigen Kontakte (16) an die zweipolige Not-Aus-Leitung (15) geführt sind, die pingleich an die entsprechenden ausgangsseitigen Kontakte (17) durchgeschleift ist und daß Pin3 und Pin4 der eingangsseitigen Kontakte (16) mit der zweipoligen AS-Interface-Busleitung (1) verbunden sind, die ebenfalls pingleich an die entsprechenden ausgangsseitigen Kontakte (17) des Anschlußelements durchgeschleift ist und wobei der AS-Interface-Chip (19) eingangsseitig das serielle Bussignal von der durch das aktive Anschlußelement (3,11) geschleiften Busleitung (1) abgreift, wobei der erste seiner insgesamt vier Ausgänge mit dem dem aktiven Anschlußelement (3,11) zugeordneten Ventil (7,13) über den Anschluß (18) elektrisch verbunden ist und die weiteren drei Ausgänge der Reihe nach an Pin5, Pin6 und Pin7 der ausgangsseitigen Kontakte (17) geführt sind und Pin 8 unbeschaltet ist.Device for transmitting control signals according to claim 1,
characterized,
that the wiring of the active connection elements (3, 11) provided for controlling a valve when using 8-pole contacts (16, 17) is carried out in such a way that Pin1 and Pin2 of the input-side contacts (16) are connected to the two-pole emergency stop line (15) are guided, which is looped through to the corresponding output-side contacts (17) and that Pin3 and Pin4 of the input-side contacts (16) are connected to the two-pole AS-Interface bus line (1), which are also connected to the corresponding output-side pins Contacts (17) of the connecting element is looped through and the AS-Interface chip (19) taps the serial bus signal on the input side from the bus line (1) looped through the active connecting element (3, 11), the first of its four outputs having the the valve (7, 13) assigned to the active connection element (3, 11) is electrically connected via the connection (18) and the other three outputs in succession to pin 5, pin 6 and d Pin7 of the output contacts (17) are routed and pin 8 is not connected.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Verdrahtung der zur Ansteuerung eines Ventils ( 8,9,10,14 ) vorgesehenen passiven Anschlußelemente (4, 5, 6, 12) bei der Verwendung von 8-poligen Kontakten (16, 17) derart erfolgt, daß Pin1 bis Pin4 der eingangsseitigen Kontakte (16) pingleich an die ausgangsseitigen Kontakte (17) angeschlossen sind und Pin5 der eingangsseitigen Kontakte (16) an den Anschluß (18) für das Ventil ( 8,9,10,14) führt und Pin6 und Pin7 der eingangsseitigen Kontakte (16) derartig versetzt an die ausgangsseitigen Kontakte (17) angeschlossen sind, daß sie dort an Pin5 bzw. an Pin6 führen und das die ein-und ausgangsseitigen Pins 8 sowie der ausgangsseitige Pin 7 unbeschaltet sind.Device for transmitting control signals according to claim 1,
characterized,
that the wiring of the passive connection elements (4, 5, 6, 12) provided for controlling a valve (8,9,10,14) is carried out when using 8-pole contacts (16, 17) in such a way that Pin1 to Pin4 the Input-side contacts (16) are connected to the output-side contacts (17) in the same pin and pin5 of the input-side contacts (16) leads to the connection (18) for the valve (8,9,10,14) and pin6 and pin7 of the input-side contacts ( 16) are connected to the output-side contacts (17) so offset that they lead there to pin 5 or to pin 6 and that the input and output-side pins 8 and the output-side pin 7 are not connected.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Verdrahtung der zur Ansteuerung zweier Ventile vorgesehenen aktiven Anschlußelemente bei der Verwendung von 8-poligen Kontakten (16,17) derart erfolgt, daß Pin1 und Pin2 der eingangsseitigen Kontakte (16) an die zweipolige Not-Aus-Leitung (15) geführt sind, die pingleich an die entsprechenden ausgangsseitigen Kontakte (17) durchgeschleift ist und daß Pin3 und Pin4 der eingangsseitigen Kontakte (16) mit der zweipoligen AS-Interface-Busleitung (1) verbunden sind, die ebenfalls pingleich an die entsprechenden ausgangsseitigen Kontakte (17) des Anschlußelements durchgeschleift ist und wobei der AS-Interface-Chip (19) eingangsseitig das serielle Bussignal von der durch das aktive Anschlußelement geschleiften Busleitung (1) abgreift, wobei zwei seiner insgesamt vier Ausgänge mit den dem aktiven Anschlußelement zugeordneten Ventilen über den Anschluß (18) elektrisch verbunden sind und die restlichen beiden Ausgänge der Reihe nach an Pin5, Pin6 der ausgangsseitigen Kontakte (17) geführt sind und Pin 8 unbeschaltet ist.Device for transmitting control signals according to claim 1,
characterized,
that the wiring of the active connection elements provided for controlling two valves when using 8-pin contacts (16, 17) is carried out in such a way that pin1 and pin2 of the input-side contacts (16) are routed to the two-pin emergency stop line (15) , which is looped through to the corresponding output-side contacts (17) and that Pin3 and Pin4 of the input-side contacts (16) are connected to the two-pole AS-Interface bus line (1), which are also connected to the corresponding output-side contacts (17) Connection element is looped through and the AS-Interface chip (19) on the input side taps the serial bus signal from the bus line (1) looped through the active connection element, two of its total of four outputs with the valves assigned to the active connection element via the connection (18). are electrically connected and the remaining two outputs in turn at Pin5, Pin6 of the output contacts (17) are guided and pin 8 is not connected.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Verdrahtung der zur Ansteuerung zweier Ventile vorgesehenen passiven Anschlußelemente bei der Verwendung von 8-poligen Kontakten derart erfolgt, daß Pin1 bis Pin4 der eingangsseitigen Kontakte pingleich an die ausgangsseitigen Kontakte angeschlossen sind und Pin5 sowie Pin6 der eingangsseitigen Kontakte je an den Anschluß (18) für die zwei Ventile führt und Pin7 der eingangsseitigen Kontakte an Pin5 der ausgangsseitigen Kontakte angeschlossen ist und daß die ein- und ausgangsseitigen Pins 8, sowie die ausgangsseitigen Pins 6 und 7 unbeschaltet sind.Device for transmitting control signals according to claim 1,
characterized,
that the wiring of the passive connection elements intended to control two valves is carried out when using 8-pin contacts in such a way that pin1 to pin4 of the input-side contacts are connected to the output-side contacts in the same pin and pin5 and pin6 of the input-side contacts each to the connection (18) leads for the two valves and pin7 of the input-side contacts is connected to pin5 of the output-side contacts and that the input and output-side pins 8 and the output-side pins 6 and 7 are not connected.
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Erweiterung der an die pingleich durchgeschleifte Busleitung (1) aufschaltbaren Ventile derart erfolgt, daß die ausgangsseitigen Kontakte (17) des letzten passiven Anschlußelements (6) mit den eingangsseitigen Kontakten (16) eines weiteren aktiven Anschlußelementes (11) verbunden sind, an dem weitere passive Anschlußelemente (12) anschließbar sind.Device for transmitting control signals according to one of the preceding claims,
characterized,
that an expansion of the valves connected to the pin loop through bus line (1) takes place in such a way that the output-side contacts (17) of the last passive connection element (6) are connected to the input-side contacts (16) of a further active connection element (11) on which further passive connection elements (12) can be connected.
- 11
- AS-Interface-BusleitungAS-Interface bus line
- 22nd
- AbzweigdoseJunction box
- 33rd
- aktives Anschlußelementactive connector
- 44th
- passives Anschlußelementpassive connector
- 55
- passives Anschlußelementpassive connector
- 66
- passives Anschlußelementpassive connector
- 77
- erstes Ventilfirst valve
- 88th
- zweites Ventilsecond valve
- 99
- drittes Ventilthird valve
- 1010th
- viertes Ventilfourth valve
- 1111
- aktives Anschlußelementactive connector
- 1212th
- passives Anschlußelementpassive connector
- 1313
- fünftes Ventilfifth valve
- 1414
- sechstes Ventilsixth valve
- 1515
- Not-Aus-LeitungEmergency stop line
- 1616
- eingangsseitige Kontaktecontacts on the input side
- 1717th
- ausgangsseitige Kontakteoutput contacts
- 1818th
- VentilanschlußValve connection
- 1919th
- AS-Interface-ChipAS-Interface chip
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