EP0847065B1

EP0847065B1 - Drive device for a circuit breaker

Info

Publication number: EP0847065B1
Application number: EP97116527A
Authority: EP
Inventors: Erwin Dipl.-Ing. Reichl
Original assignee: Sachsenwerk AG; AEG Sachsenwerk GmbH
Current assignee: Schneider Electric Sachsenwerk GmbH
Priority date: 1996-12-06
Filing date: 1997-09-23
Publication date: 1999-06-09
Anticipated expiration: 2017-09-23
Also published as: DE19650590A1; DE59700199D1; DE19650590B4; ES2132992T3; EP0847065A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb gemäß dem Oberbegriff des ersten Anspruchs.The invention relates to a drive according to the preamble of the first claim.

Ein bekannter Antrieb dieser Art (DE 36 23 247 A1) für einen Mittelspannungsschalter weist eine Spannwelle auf, die einerseits über einen Exzenter mit einer zu spannenden Zugfeder als Einschaltfeder und andererseits über ein drehrichtungsabhängiges, zwei gleichsinnig wirkende Freiläufe aufweisendes Drehgesperre mit einer Betätigungswelle in Antriebsverbindung steht. Für die Verdrehung der Betätigungswelle dient eine Betätigungseinrichtung, die einen Betätigungsmotor und eine ansteckbare Handkurbel aufweist. Einer der Freiläufe verhindert während des Verdrehens der Betätigungswelle ein Rückdrehen der Spannwelle, während der andere über eine Kurvenbahn periodisch fortgeschaltet wird, was eine schrittweise Weiterdrehung der Spannwelle zur Folge hat. Der Antrieb der Kurvenbahn erfolgt dabei wahlweise über den elektrischen Getriebemotor oder über die ansteckbare Handkurbel. Bei derartigen Anstriebseinrichtungen wird die Spannwelle solange weitergedreht, bis der Exzenter die Einschaltfeder gespannt hat und derselbe geringfügig über den betreffenden Totpunkt hinweggelaufen ist. In dieser gespannten Lage wird die Spannwelle mittels einer mit der Spannwelle zusammenwirkenden Einschaltsperre lösbar verriegelt und die Entriegelung vorgenommen, wenn der Schalter eingeschaltet werden soll. Hierbei dreht die sich entspannende Einschaltfeder die Spannwelle zumindest bis zum Erreichen der zweiten Totpunktlage frei weiter, wodurch nicht nur über die Koppeleinrichtung der Schalter eingeschaltet, sondern auch eine dem Schalter zugeordnete Ausschaltfeder gespannt und in gespanntem Zustand verriegelt wird. Der Schalter kann aus dieser Einschaltstellung zu einem beliebigen Zeitpunkt in die Ausschaltstellung überführt werden. Nach dem Einschaltvorgang wird jedenfalls mittels der aus Motor, Handkurbel, Betätigungswelle mit Kurvenbahn und Freiläufen gebildeten Betätigungseinrichtung die Spannwelle wieder soweit verdreht, bis die Einschaltfeder und die Einschaltsperre das Weiterdrehen der Spannwelle verhindert, die Einschaltfeder also in Übertotpunktlage gespannt ist. Von Nachteil ist bei diesem Aufbau, daß Elemente der Betätigungseinrichtung und insbesondere der Einschaltsperre als auch des Einschaltauslösers unmittelbar mit den Kräften belastet werden, welche die Einschaltfeder auf die Spannwelle ausübt.A known drive of this type (DE 36 23 247 A1) for a medium voltage switch has a tension shaft, which on the one hand has an eccentric with an exciting one Tension spring as a closing spring and on the other hand via a Direction dependent, two acting in the same direction Freewheel with one-way Actuating shaft in drive connection. For the Rotation of the actuating shaft is used Actuator, which is an actuator motor and has attachable hand crank. One of the freewheels prevents a while turning the actuating shaft Turn back the tension shaft while the other one Cam track is periodically advanced, which is a stepwise further rotation of the tensioning shaft. The cam track is driven either by the electric gear motor or via the pluggable Hand crank. With such drive devices, the Tension shaft rotated until the eccentric Closing spring is tensioned and the same slightly above has passed the dead center concerned. In this tensioned position is the tension shaft by means of a Clamping shaft interacting lockout releasable locked and unlocked when the Switch should be turned on. This turns Relaxing closing spring at least up to the tension shaft continue to reach the second dead center position, whereby not only via the coupling device of the switches switched on, but also one assigned to the switch Opening spring tensioned and in tensioned condition is locked. The switch can be made from this Switch on position at any time in the Switch off position are transferred. After this The switch-on process is in any case by means of the motor, Hand crank, actuation shaft with cam track and freewheels formed actuator the tension shaft again twisted until the closing spring and the Switch-on lock prevents the tension shaft from turning further, the closing spring is therefore tensioned in the dead center position. The disadvantage of this structure is that elements of Actuator and in particular the lockout as well as the switch-on trigger directly with the forces be loaded, which the closing spring on the Exerts tension shaft.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Antrieb gemäß dem Oberbegriff des ersten Anspruchs Maßnahmen zu treffen, durch welche eine Verminderung der Drehmomente an der Betätigungseinrichtung und der Einschaltsperre sowie am Einschaltauslöser erreicht werden.The invention has for its object in a drive measures according to the preamble of the first claim meet through which a reduction in the torques occurs the actuator and the lockout and on Switch-on triggers can be reached.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt gemäß der Erfindung durch die Merkmale des ersten Anspruchs.This object is achieved according to the invention by the features of the first claim.

Bei einer Ausgestaltung eines Antriebs gemäß der Erfindung wird durch die zwischen Betätigungseinrichtung und Spannwelle eingefügte zusätzliche Getriebestufe bei betrieblich starrer Drehverbindung zwischen der Spannwelle und der zusätzlichen Getriebestufe entsprechend dem Untersetzungsverhältnis ein dementsprechend niedrigeres Drehmoment an der zusätzlichen Getriebestufe erzielt. Die an diese Getriebestufe angekoppelte Einschaltsperre, die eine weitere Drehung verhindert und der Einschaltauslöser zur Freigabe der gesperrten Drehbewegung werden daher im Betrieb entscheidend niedriger beansprucht, als bei direkter Kopplung mit der Spannwelle. Desgleichen steht für die Absteuerbewegung, für das Einfallen der Einschaltsperre und für das Auskuppeln der Schubklinken ein um den Faktor des Übersetzungsverhältnisses (im vorliegenden Beispiel 5fach) größerer Weg zur Verfügung, so daß auch die Ansprüche an die Genauigkeit sowie die Justierbarkeit erheblich reduziert werden können.In one embodiment of a drive according to the invention is by the between actuator and Tension shaft inserted additional gear stage at operationally rigid slewing ring between the tension shaft and the additional gear stage corresponding to the A reduction ratio accordingly lower Torque achieved on the additional gear stage. The switch-on lock coupled to this gear stage, the prevents further rotation and the switch-on trigger to release the locked rotation are therefore in Operation significantly less stressed than at direct coupling with the tensioning shaft. The same stands for the spooling movement, for engaging the lockout and for disengaging the pawls by a factor the gear ratio (in the present example 5 times) larger path available, so that the Precision and adjustability requirements can be significantly reduced.

In der praktischen Ausführung wird vorzugsweise zwischen Betätigungswelle und Spannwelle eine zusätzliche Antriebswelle mechanisch eingeschaltet, wobei das drehrichtungsabhängige Drehgesperre getrieblich zwischen die manuell oder motorisch zu bewegende Betätigungswelle und die Spannwelle gelegt wird. Dabei trägt die Spannwelle ein Spannrad und die Antriebswelle ein demgegenüber im Durchmesser kleineres Antriebsrad, die z.B. über eine Kette getrieblich starr miteinander und mit den zugehörigen Wellen verbunden sind. Das Übersetzungsverhältnis ist dabei ganzzahlig, um ohne besonderen Aufwand die Einschaltsperre erst dann wirksam werden zu lassen, nachdem das Antriebsrad vor Erreichen des Totpunkts des Exzenters, an dem die Einschaltfeder maximal gespannt ist, die letzte volle Umdrehung begonnen hat. Am Ende dieser letzten Umdrehung, wenn also der Exzenter geringfügig über den Totpunkt hinausgeführt ist, an dem die Einschaltfeder gespannt ist, setzt die Blockierung der Antriebswelle durch die Einschaltsperre ein. Gleichzeitig wird auch die Antriebsverbindung zwischen Betätigungswelle und Antriebswelle aufgehoben. Durch Auslösen der Einschaltsperre wird die Bewegung der Spannwelle von der gespannten Einschaltfeder fortgeführt, wobei gleichzeitig wieder die Betätigungseinrichtung aktiviert werden kann, um das Spannen der Einschaltfeder sofort wieder beginnen zu lassen.In the practical version, preferably between Actuating shaft and tensioning shaft an additional Drive shaft mechanically switched on, the Directional locking mechanism geared between the actuating shaft to be moved manually or by motor and the tension shaft is placed. The tension shaft carries a tensioning wheel and the drive shaft in contrast in Diameter smaller drive wheel, e.g. over a chain gear rigidly with each other and with the associated Waves are connected. The gear ratio is included integer to lock the switch on without any special effort only to take effect after the drive wheel before the dead center of the eccentric at which the Closing spring is maximally tensioned, the last full Revolution has started. At the end of this last turn, if the eccentric is slightly above the dead center is led out, on which the closing spring is tensioned, sets the blocking of the drive shaft by the Power on lock on. At the same time, the Drive connection between the actuation shaft and Drive shaft canceled. By triggering the Switch-on lock is the movement of the tension shaft of the tensioned closing spring continued, at the same time again the actuator can be activated to the tensioning of the closing spring immediately begin again to let.

Die Einschaltsperre kann dabei einen an der Antriebswelle vorgesehene Sperrrolle, ein quer zur Bewegungsrichtung der Sperrrolle verstellbar gelagertes Sperrglied und einen an der Spannwelle vorgesehenen Steuerzapfen aufweisen. Der Steuerzapfen ist dabei so gegenüber dem Sperrglied angeordnet, daß er erst während der letzten Umdrehung des Antriebsrades, die es vor Erreichen des maximalen Spannhubes des Exzenters ausführt, in den Verstellweg der Sperrrolle gestellt wird. In dieser Lage tritt ein Einschaltauslöser mit dem Sperrglied in Eingriff, das ein Rückstellen des Sperrgliedes solange verhindert, bis der Einschaltauslöser betätigt wird und das Sperrglied freigibt. Das Sperrglied ist dabei insbesondere mit einer Sperrflanke ausgestattet, die so geneigt ist, daß eine Kraftkomponente durch die Anlagekraft der Sperrrolle entsteht, welche das Sperrglied aus der Sperrstellung zu drücken sucht. Die Sperrrolle wird dabei insbesondere am Antriebsrad und der, Steuerzapfen am Spannrad angeordnet, so daß Zusatzträger nicht erforderlich sind. Das Sperrglied der Einschaltsperre kann als flacher Blechpatinenausschnitt in Form eines Hebelarmes ausgebildet werden, der eine in den Verstellweg des Steuerzapfens ragende Anlaufflanke und auf der gegenüberliegenden Seite eine in den Verstellweg der Sperrrolle ragende Sperrflanke aufweist. Der Hebelarm ist dabei insbesondere entfernt von einer die Antriebsund Spannwelle aufnehmenden Ebene um eine parallel zur Antriebswelle verlaufende Achse schwenkbar gelagert und ragt von dort durch eine die Antriebs- bzw. Spannwelle gemeinsam aufnehmende Ebene hindurch. Während die Anlaufflanke und die Sperrflanke im mittleren Abschnitt angeordnet sein können, ist am freien Ende des Hebelarms eine Auslöseflanke vorgesehen, welche in der Sperrstellung des Hebelarms in Eingriff mit einem parallel zur Ebene der Auslöseflanke verstellbaren Auslösehebel des Einschaltauslösers steht. Sobald im übrigen die Sperrrolle mit der Sperrflanke in Anlage steht, muß die Betätigungseinrichtung unwirksam gemacht werden. Das kann dadurch geschehen, daß an der Spannwelle bzw. dem Spannrad ein Steuernocken vorgesehen wird, der eine Steuerschalteranordnung sofort nach Überschreiten des maximalen Spannhubs des Exzenters einen elektrischen Antriebsmotor abschaltet und eine mit dem Antriebsrad in Eingriff stehende Schubklinkenanordnung außer Eingriff setzt. Die primäre Aufgabe ist dabei das Aufheben des Schubkinken-Eingriffs. Denn bereits der normale Nachlauf des Motors nach seinem Ausschalten würde zu einer unzulässigen Beanspruchung der wie ein Festanschlag wirkenden Einschaltsperre führen. Bei Handbetätigung, bei der keine Vorwarnung in Bezug auf das Spannbewegungsende erfolgt, könnte es wegen der großen Handkraft zur Zerstörung des Getriebes kommen. Ein überlastetes Sperrglied mit daraus folgender höherer Auflagekraft erfordert zudem eine erhöhte Auslösekraft.The switch-on lock can be on the drive shaft provided locking roller, a transverse to the direction of movement Locking roller adjustable locking member and one the control shaft provided control pin. Of the Control pin is so opposite the locking member arranged that he only during the last rotation of the Drive wheel that it before reaching the maximum Clamping stroke of the eccentric executes in the adjustment path of the Lock roller is placed. In this situation occurs Power-on trigger engages with the locking member, the one Resetting the locking member prevented until the Activation trigger is actuated and the blocking element releases. The locking member is in particular with a Barrier edge equipped, which is inclined so that a Force component through the contact force of the locking roller arises, which the locking member from the locked position press searches. The locking role is particularly on Drive wheel and the control pin arranged on the tensioning wheel, so that additional carriers are not required. The locking link the switch-on lock can be used as a flat sheet metal cutout be formed in the form of a lever arm, the one in leading edge protruding the adjustment path of the control pin and on the opposite side in the adjustment path the locking roller protruding locking edge. The lever arm is particularly distant from the drive and Tension shaft receiving plane around a parallel to Drive shaft extending pivot and protrudes from there through a drive or tension shaft common receiving level through. While the Rising edge and the blocking edge in the middle section can be arranged is at the free end of the lever arm a trigger edge is provided, which in the locked position of the lever arm in engagement with a parallel to the plane of the Trigger flank adjustable trigger of the Switch-on trigger is. As soon as the lock roller is in contact with the blocking edge, the Actuator are made ineffective. That can happen that on the tension shaft or the tension wheel a control cam is provided, the one Control switch arrangement immediately after exceeding the maximum clamping stroke of the eccentric an electrical Drive motor switches off and one with the drive wheel in Engaged pawl assembly disengaged puts. The primary task is to pick up the Butt-engaging. Because already the normal wake of the engine after turning it off would become one impermissible stress like a fixed stop effective switch-on lock. With manual operation, with which has no advance warning regarding the end of the clamping movement done, it could be due to the large hand force Destruction of the gearbox will come. An overloaded one Locking element with the resulting higher tracking force also requires an increased release force.

Diese Maßnahmen können auch mit Hilfe des Sperrgliedes bzw. des Hebelarms ausgeführt werden, wenn die Sperrrolle mit der Sperrflanke in Anlage gelangt und danach noch eine begrenzte Verschiebung des Sperrglieds bzw. Hebelarms ermöglicht wird, durch die die Steuerschalteranordnung betätigt und die Schubklinke aus dem Eingriff mit der Klinkenverzahnung des Antriebsrades gedrückt wird.These measures can also be carried out with the aid of the locking member or of the lever arm are executed when the locking roller with the blocking edge comes into contact and then another limited displacement of the locking member or lever arm is made possible by the control switch assembly actuated and the pawl out of engagement with the Pawl teeth of the drive wheel is pressed.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand der Prinzipskizzen eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. The invention is based on the schematic diagrams of an embodiment explained in more detail.

Es zeigen:

Fig. 1: eine schematische Darstellung einer Antriebseinrichtung für einen Schalter in perspektivischer Ansicht,
Fig. 2: eine analog zu Fig. 1 wirkende Antriebseinrichtung mit zur Verdeutlichung vor ein Spannrad vorgezogenen Bauelementen bei geöffnetem Schalter und entspannter Einschaltwie Ausschaltfeder,
Fig. 3: die Anordnung nach Fig. 2 nach weitgehend gespannter Einschaltfeder und mit der Einschaltsperre verriegeltem Sperrglied,
Fig. 4: die Anordnung nach Fig. 2 bei über den maximalen Spannhub hinausgeführter Einschaltfeder und eingelegter Einschaltsperre,
Fig. 5: die Anordnung gemäß Fig. 4 nach Auslösung der Einschaltsperre mit eingeschaltetem Schalter, gespannter Ausschaltfeder und minimalem Spannhub der Einschaltfeder,
Fig. 6: die Anordnung nach Fig. 5 bei wiedergespannter Einschaltfeder und eingelegter Einschaltsperre und
Fig. 7: einen abgeänderten Steuerschieber in Draufsicht und in Seitenansicht.

Show it:

Fig. 1: 1 shows a schematic illustration of a drive device for a switch in a perspective view,
Fig. 2: 1 having a drive device acting analogously to FIG. 1 with components drawn forward for clarification in front of a tensioning wheel when the switch is open and the switch-on spring and switch-off spring relaxed,
Fig. 3: 2 after a largely tensioned closing spring and a locking member locked with the closing lock,
Fig. 4: 2 with the closing spring extending beyond the maximum clamping stroke and the locking device inserted,
Fig. 5: 4 after triggering the switch-on lock with the switch switched on, the spring-loaded switch-off spring and the minimum clamping stroke of the switch-on spring,
Fig. 6: the arrangement of FIG. 5 with the tensioned switch-on spring and the engaged lock and
Fig. 7: a modified spool in top view and in side view.

Eine Antriebseinrichtung für einen elektrischen Schalter 1, der insbesondere für Mittel- oder Hochspannungzwecke bestimmt ist, ist über eine Koppelstange 2 mit einem Hebelarm 3a eines Schalthebels 3 verbunden, der um eine Schaltwelle 4 schwenkbar gelagert ist und dessen zweiter Hebelarm 3b nach einem Verschwenken aus der geöffneten in die geschlossene Stellung des Schalters 1 mit einer Rastflanke 5 in eine Rastnase 6 einer Auslösesperre 7 eingreift und zudem mit einem Ende einer Ausschaltfeder 8 verbunden ist, deren anderes Ende ortsfest in einem Antriebsgehäuse 9 eingehängt ist. Die Ausschaltfeder 8 befindet sich im Ausschaltzustand des Schalters 1 im betriebsmäßig entspannten. d.h. im teilvorgespannten und bei eingeschaltetem Schalter 1 im betriebsmäßig voll gespanntem Zustand. Der Schalthebel 3 tastet mittels einer am Hebelarm 3a sitzenden Rolle 10 eine Schaltkurvenscheibe 11 ab, die auf einer Spannwelle 12 festgesetzt ist und die zunächst über einen Drehwinkel von 180 Grad einen Bahnabschnitt 11a mit einem gleichbleibenden Radius aufweist, der anschließend kontinuierlich über eine Kurvenflanke 11b auf einen Wert ansteigt, der beim Verdrehen der Schaltkurvenscheibe 11 den Schalthebel 3 soweit schwenkt, daß der Schalter 1 in seine Schließstellung und die Rastflanke 5 in Eingriff mit der Rastnase 6 gelangt. In dieser Lage bleibt der Schalter 1 verriegelt, bis die Ausschaltsperre 7 durch einen Ausschalthilfsauslöser 13 oder eine manuelle betätigte Auslösevorrichtung von der Rastflanke 5 wegbewegt wird.A drive device for an electrical switch 1, especially for medium or high voltage purposes is determined, is via a coupling rod 2 with a Lever arm 3a of a shift lever 3 connected to one Switch shaft 4 is pivotally mounted and the second Lever arm 3b after pivoting out of the open in the closed position of the switch 1 with a Locking flank 5 into a locking lug 6 of a release lock 7 engages and also with one end of an opening spring 8 is connected, the other end of which is stationary in one Drive housing 9 is hooked. The opening spring 8 is in the off state of switch 1 in operationally relaxed. i.e. in the partially prestressed and with switch 1 switched on in full operation tense condition. The shift lever 3 gropes by means of a on the lever arm 3a seated roller 10 a switching cam 11 from which is fixed on a tension shaft 12 and first over a rotation angle of 180 degrees Path section 11a with a constant radius has, which then continuously over a Curve edge 11b rises to a value that at Turn the switching cam 11, the shift lever 3rd pivots so far that the switch 1 in its Closed position and the locking edge 5 in engagement with the Latch 6 arrives. Switch 1 remains in this position locked until the shutdown lock 7 by a Switch-off auxiliary trigger 13 or a manually operated Tripping device is moved away from the locking edge 5.

Auf der Spannwelle 12 sitzt drehfest ein Exzenter 14, an dessen Exzenterstift 15 ein Ende einer Einschaltfeder 16 angehängt ist, deren anderes Ende ortsfest mit dem Antriebsgehäuse 9 verbunden ist. Zusätzlich sitzt auf der Spannwelle 12 drehfest ein Spannrad 17, das als Kettenrad ausgebildet ist und über eine Kette 18 in schlupffreier, drehstarrer Antriebsverbindung mit einem auf einer Antriebswelle 19 festsitzenden Antriebsrad 20 steht. Drehfest mit der Antriebswelle 19 sind auch zwei Klinkenräder 21 verbunden, die mit Schubklinken 22 in Eingriff stehen, welche drehwinkelversetzt über Exzenterantriebe in eine hin- und hergehende Bewegung versetzt werden, wenn eine zugehörige Betätigungswelle 24 in Drehung versetzt wird. Dies kann manuell mittels einer Handkurbel 25 oder mittels eines elektrischen Getriebemotors 26 erfolgen. Den Schubklinken 22 ist dabei jeweils eine Rückholfeder 22a zugeordnet, die für den Eingriff mit den Klinkenfedern 21 sorgen.An eccentric 14 sits on the tensioning shaft 12 in a rotationally fixed manner whose eccentric pin 15 is one end of a closing spring 16 is attached, the other end of which is stationary with the Drive housing 9 is connected. Additionally sits on the Tension shaft 12 rotatably a tension wheel 17, which as a sprocket is formed and via a chain 18 in non-slip, torsionally rigid drive connection with one on one Drive shaft 19 stuck drive wheel 20 is. There are also two rotationally fixed with the drive shaft 19 Pawl wheels 21 connected to the pawls 22 in Are engaged, which are offset by an angle of rotation Eccentric drives in a reciprocating motion be displaced when an associated actuating shaft 24 is rotated. This can be done manually using a Hand crank 25 or by means of an electric Gear motor 26 take place. The pawls 22 is there each have a return spring 22a assigned to it Ensure engagement with the pawl springs 21.

Um den Schalter 1 aus der dargestellten Ausschaltstellung in die Einschaltstellung überführen zu können, wird die Betätigungswelle 24 gedreht, die über die Schubklinken 22 die Klinkenräder 21 und damit das Antriebsrad 20 in Drehung versetzen. Das Antriebsrad 20 ist dabei im Durchmesser kleiner als das Spannrad 17, wobei das Untersetzungsverhältnis ganzzahlig und vorzugsweise 1:5 betägt. Die mehrmalige Drehung des Antriebsrades 20 überträgt sich auf das Spannrad 17, wodurch der Exzenter 14 aus seiner dargestellten unteren Totpunktlage, in welcher die Spannwelle 12, der Exzenterstift 15 und der Fußpunkt 16a der Einschaltfeder 16 in einer Linie liegen, die Einschaltfeder 16 also in ihrer betriebsmäßig entspannten Lage ist, fortschreitend dem oberen Totpunkt zugeführt wird, an dem die Einschaltfeder 16 betriebsmäßig gespannt ist und die Spannwelle 12, der Exzenterstift 15 und der Fußpunkt 16a wieder in einer Linie liegen. Die Rolle 10 läuft dabei auf dem etwa kreisbogenförmigen Kurvenbahnabschnitt 11a ab, so daß der Schalter 1 nicht betätigt wird.To switch 1 from the switch-off position shown to be able to transfer to the on position Actuating shaft 24 rotated via the pawls 22nd the ratchet wheels 21 and thus the drive wheel 20 in rotation offset. The drive wheel 20 is in diameter smaller than the tension wheel 17, which Reduction ratio integer and preferably 1: 5 amounts to. Repeated rotation of the drive wheel 20 transfers to the tensioning wheel 17, as a result of which the eccentric 14 from its bottom dead center position, in which the tension shaft 12, the eccentric pin 15 and the base 16a of the closing spring 16 lie in a line which Switch-on spring 16 in its operationally relaxed Situation is progressively fed to top dead center is at which the closing spring 16 is tensioned operationally is and the tension shaft 12, the eccentric pin 15 and Base point 16a again in a line. The role 10 runs on the approximately circular arc Cam track section 11a, so that the switch 1 is not is operated.

Um bei einer Weiterdrehung über den oberen Totpunkt hinaus ein sofortiges Einschalten des Schalters 1 zu vermeiden, ist eine Einschaltsperre 27 vorgesehen, die erst dann das Weiterdrehen der Antriebswelle 19 verhindert, wenn der Exzenterstift 15 kurz hinter dem oberen Totpunkt steht. Die Einschaltsperre 27 ist daher abhängig von der Drehstellung der Spannwelle 12 in entsprechender Weise gesteuert, damit die Einschaltsperre erst während der letzten Umdrehung der Antriebswelle vor Überschreiten des oberen Totpunkts mit der Antriebswelle 19 zusammenwirkt.To go beyond top dead center when turning further to avoid switching switch 1 on immediately, a switch-on lock 27 is provided, which only then Further rotation of the drive shaft 19 prevented when the Eccentric pin 15 is just behind top dead center. The Switch-on lock 27 is therefore dependent on the rotational position the tension shaft 12 controlled accordingly, so the switch-on lock only during the last rotation of the Drive shaft before exceeding top dead center with the drive shaft 19 cooperates.

Die Antriebseinrichtung gemäß den Fig. 2 bis 6 ist funktionsgleich mit der Antriebseinrichtung nach Fig. 1, wobei gleiche Funktionselemente mit gleichen Bezugsziffern versehen sind und nur die örtliche Zuordnung der Funktionselemente geändert ist.The drive device according to FIGS. 2 to 6 is functionally identical to the drive device according to FIG. 1, the same functional elements with the same reference numbers are provided and only the local assignment of the Functional elements is changed.

Der Schaltzustand nach Fig. 2 entspricht demjenigen der Fig. 1, wobei die Einschaltsperre 27 in den Fig. 2 bis 6 detailliert dargestellt ist. Die Einschaltsperre 27 weist demnach einen mit der Antriebswelle 19 verbundenen Sperranschlag 27a, ein quer zur Bewegungsrichtung der Sperrrolle 27a verstellbar gelagertes Sperrglied 27b und einen an der Spannwelle 12 vorgesehenen Steuerzapfen 27c auf. Das Sperrglied 27b ist um eine ortsfeste Achse 28 schwenkbar im Getriebegehäuse 9 gelagert und als Hebelarm ausgebildet, der in einer Schwenkstellung mit einer Anlaufflanke 27d in den Verstellweg des Steuerzapfens 27c und in seiner anderen Schwenkstellung mit einer Sperrflanke 27e in den Verstellweg der Sperrrolle 27a ragt. Die Achse des Hebelarms 27b liegt dabei entfernt von einer die Antriebs- und Spannwelle 19, 12 aufnehmenden Ebene, wobei seine Achse 28 parallel zu diesen Wellen verläuft. Der Hebelarm 27b ist als flacher Blechausschnitt ausgebildet und greift zwischen den Wellen 19, 12 durch die dieselben aufnehmende Ebene hindurch. Dem freien Ende des Hebelarms ist dabei ein Einschaltauslöser 29 zugeordnet, der für das Zusammenwirken mit einer am freien Ende des Hebelarms ausgebildeten Einschaltauslöseflanke 30 bestimmt ist.2 corresponds to that of 1, with the switch-on lock 27 in FIGS. 2 to 6 is shown in detail. The lockout 27 points accordingly one connected to the drive shaft 19 Locking stop 27a, a transverse to the direction of movement Locking roller 27a adjustable locking member 27b and a control pin 27c provided on the tension shaft 12 on. The locking member 27b is about a fixed axis 28 pivoted in the gear housing 9 and as a lever arm trained in a swivel position with a Starting edge 27d in the adjustment path of the control pin 27c and in its other swivel position with a locking edge 27e protrudes into the adjustment path of the locking roller 27a. The axis the lever arm 27b is located away from one of the Drive and tension shaft 19, 12 receiving plane, wherein its axis 28 runs parallel to these waves. Of the Lever arm 27b is designed as a flat sheet cutout and engages between the shafts 19, 12 through the same receiving plane through. The free end of the lever arm a switch-on trigger 29 is assigned to the Interact with one at the free end of the lever arm trained switch-on trigger edge 30 is determined.

Bei umlaufender Betätigungswelle 24 wird über die Schubklinken 22 und die Klinkenräder 21 die Antriebswelle 20 vorliegend im Uhrzeigersinn in Umdrehung versetzt. Das Spannrad 17 dreht sich in gleicher Drehrichtung und bewegt den Exzenterzapfen 15 im entsprechenden Kreisbogen nach oben. Der winkelversetzt angeordnete Steuerzapfen 27c folgt dieser Bewegung und trifft dann, wenn der Exzenterzapfen 15 gemäß Fig. 3 kurz vor dem oberen Totpunkt steht, auf die Auflaufflanke 27d des Sperrschiebers 27b auf. Dadurch wird die Sperrflanke 27e des Sperrschiebers 27b in den Umlaufweg der Sperrrolle 27a gestellt, wobei die Winkelzuordnung so getroffen ist, daß dann wenn der Exzenterzapfen 15 den oberen Totpunkt überschreitet, die Sperrrolle 27a auf die Sperrflanke 27e aufsetzt. Bevor der Steuerzapfen 27c das Sperrglied 27b in die Sperrstellung verstellt hat, ist die Sperrrolle 27a unbehindert von der Sperrflanke 27e daran vorbeigelaufen. Erst während der letzten Umdrehung der Sperrrolle 27a vor dem Überschreiten des oberen Totpunkts wird also das Sperrglied 27b in die Sperrstellung gestellt. Sobald das Sperrglied 27b die Sperrstellung erreicht hat, fällt der Einschaltauslöser 29 mit einer Sperrolle 31 durch die Kraft einer am Einschaltauslöser 29 angreifender Feder 32 vor die Auslöseflanke 30 des Sperrglieds 27b. Das Sperrglied 27b ist damit in seiner Sperrstellung verriegelt, bis der Einschaltauslöser 29 durch einen Einschalthilfsauslöser 34 so verschwenkt wird, daß die Sperrolle 31 seitlich von der Auslöseflanke 30 abrollt. Da der Exzenterzapfen 15 dann bereits über die Totpunktlage hinausgelaufen ist, erzeugt die Einschaltfeder 16 ein weiterdrehendes Drehmoment, das durch die Krafteinwirkung der Sperrrolle 27a auf die Sperrflanke 27e das Sperrglied 27b zurück in die Freigabestellung drückt. Der Steuerzapfen 27c steht dann nicht mehr im Wirkungsbereich der Anlaufflanke 27d. Die Einschaltfeder 16 kann dadurch das Spannrad 17 ungebremst aus der Stellung gemäß Fig. 4 in die Stellung gemäß Fig. 5 drehen. Dabei kommt die Schaltkurvenscheibe 11 mit ihrer ansteigenden Kurvenflanke 11b in Wirkverbindung mit der Rolle 10 am Schalthebel 3 (Fig. 4), der dadurch soweit verschwenkt wird, daß der Schalter 1 geschlossen und die Ausschaltfeder 8 gespannt wird. Gleichzeitig erfolgt die Verriegelung zwischen Rastflanke 5 und Rastnase 6 der Ausschaltsperre 7, so daß der Schalter 1 in Einschaltstellung und die Ausschaltfeder in Spannstellung verbleibt. Sobald der Steuerzapfen 15 die in Fig. 5 dargestellte untere Totpunktlage erreicht, hat die Rolle 10 die Schaltkurvenscheibe 11 verlassen, so daß sie ab diesem Zeitpunkt jederzeit an der steil abfallenden Flanke 11c der Schaltkurvenscheibe 11 zurück in deren Anfangswirkungsbereich schwenken kann. Durch Betätigen des Ausschalthilfsauslösers 13 kann die als Winkelhebel dargestellte schwenkbare Ausschaltsperre 7 entgegen der Kraft einer Zugfeder 33 im Gegenuhrzeigersinn ausgeschwenkt werden, so daß der als Nase 6 unter der Lastnase 5 wegschwenkt und die Ausschaltfeder über den Schalthebel 3 den Schalter 1 in Ausschaltstellung bringen kann.When the actuating shaft 24 rotates, the Thrust pawls 22 and ratchet wheels 21 the drive shaft 20 in the present case rotated clockwise. The Tensioning wheel 17 rotates in the same direction of rotation and moves the eccentric pin 15 in the corresponding circular arc above. The control pin 27c arranged at an offset follows this movement and then occurs when the eccentric pin 15 3 is just before top dead center, on the Rising edge 27d of the gate valve 27b. This will the locking edge 27e of the locking slide 27b in the circulation path the locking roller 27a, the angle assignment so is taken that when the eccentric pin 15 the exceeds top dead center, the locking roller 27a on the Blocking edge 27e touches down. Before the control pin 27c Has blocked locking member 27b in the locked position is the Locking roller 27a unhindered by the locking edge 27e thereon ran past. Only during the last rotation of the Lock roller 27a before passing top dead center the locking member 27b is thus placed in the locking position. As soon as the locking member 27b has reached the locking position, the trigger 29 falls through with a blocking roller 31 the force of a spring acting on the switch trigger 29 32 in front of the trigger flank 30 of the locking member 27b. The Locking member 27b is thus in its locked position locked until the trigger 29 by a Switch-on auxiliary trigger 34 is pivoted so that the Locking roller 31 rolls laterally from the trigger flank 30. There the eccentric pin 15 then already over the dead center position has run out, the closing spring 16 generates a further rotating torque caused by the application of force the locking roller 27a on the locking flank 27e the locking member 27b pushes back into the release position. The control pin 27c is then no longer within the sphere of influence of Starting edge 27d. The closing spring 16 can thereby Tensioning wheel 17 without brakes from the position shown in FIG. 4 in the Turn position according to Fig. 5. Here comes the Shift cam 11 with its rising flank 11b in operative connection with the roller 10 on the shift lever 3 (Fig. 4), which is pivoted so far that the Switch 1 closed and the opening spring 8 tensioned becomes. At the same time, the lock occurs between Locking edge 5 and locking lug 6 of the shut-off lock 7, so that switch 1 in the on position and the opening spring remains in the tensioned position. As soon as the control pin 15 the 5 has reached the bottom dead center position the roller 10 leave the cam 11 so that from this point on at any time on the steeply descending Flank 11c of the cam plate 11 back in the Initial pivot area can pivot. By pressing the Switch-off auxiliary trigger 13 can be used as an angle lever Shown pivotable lock 7 against the Force of a tension spring 33 pivoted counterclockwise so that the nose 6 under the nose 5 swings away and the switch-off spring via the shift lever 3 can set switch 1 to the off position.

Gemäß Fig. 6 wird bei nichtbetätigter Ausschaltsperre 7 automatisch der Antrieb der Betätigungswelle 24 und damit der Spannwelle 12 über den Antriebsmotor 26 fortgesetzt. Bei ein- oder ausgeschaltetem Schalter 1 wiederholt sich dann der Steuervorgang zum Spannen der Einschaltfeder 16, der eingangs beschrieben wurde. Wenn der Steuerzapfen 27c wieder die obere Totpunktlage überschritten hat und die Sperrrolle 27a an der Sperrflanke 27e anliegt und eine Weiterdrehung verhindert, kann ausgehend von der Stellung gemäß Fig. 6 bei gespannter Einschaltfeder 16 und gespannter Ausschaltfeder 8 zunächst durch Betätigen des Ausschalthilfsauslösers 13 der Schalter 1 in Ausschaltstellung gebracht werden. Wenn die Ausschaltung dabei nur für kurze Zeit erforderlich war, weil beispielsweise ein Blitzeinschlag im zu schaltenden Versorgungsnetz stattgefunden hatte und die entsprechende Störung abgeklungen ist, kann durch Betätigen eines Einschalthilfsauslösers 34, der wie der Ausschalthilfsauslöser nach Art eines elektromagnetischen Hammers wirkt, der der Sperrolle 31 abgewandte Hebelarm 29a des Einschaltauslösers 29 entgegen dem Uhrzeigersinn bewegt werden, so daß die Sperrolle 31 wieder die Verriegelungsflanke 30 am Sperrglied 27b freigibt und die Sperrrolle 27a das Sperrglied 27d durch ihree auf die Sperrflanke 27e ausgeübte Kraftkomponente aus seinem Wirkungsbereich herausdrückt. Die Schaltkurvenscheibe 11 schließt daraufhin sofort wieder den Schalter 1, der dann aber bei gespannter Ausschaltfeder 8 sofort wieder über die Ausschaltsperre 7 in Offenstellung gesteuert werden kann, wenn die Störung im Versorgungsnetz doch nicht wieder abgeklungen ist. Eine erneute Einschaltung ist dann allerdings erst wieder möglich, wenn die Einschaltfeder 16 in die gespannte Stellung gemäß Fig. 4 oder 6 gebracht ist.6, when the switch-off lock 7 is not actuated automatically the drive of the actuating shaft 24 and thus the tension shaft 12 continued via the drive motor 26. Repeats when switch 1 is on or off then the control process for tensioning the closing spring 16, that was described at the beginning. If the control pin 27c again exceeded the top dead center position and the Locking roller 27a abuts the locking flank 27e and one Prevents further rotation, starting from the position 6 with tensioned closing spring 16 and tensioned opening spring 8 first by pressing the Auxiliary trigger 13 of the switch 1 in Be switched off. If the shutdown was only necessary for a short time because for example, a lightning strike in the to be switched Supply network had taken place and the corresponding If the fault has subsided, you can press a Power-on auxiliary trigger 34, which like that Switch-off auxiliary release in the manner of an electromagnetic Hammer acts, the lever arm 29a facing away from the locking roller 31 the switch trigger 29 moves counterclockwise be, so that the locking roller 31 again Locking edge 30 releases the locking member 27b and the Locking roller 27a the locking member 27d by ihree on the Barrier edge 27e exerted force component from its Area of impact. The switching cam 11 immediately closes switch 1 again, which then but when the opening spring 8 is tensioned again immediately via the Switch-off lock 7 can be controlled in the open position, if the fault in the supply network does not reappear has subsided. It is then switched on again however, only possible again when the closing spring 16 is brought into the tensioned position according to FIG. 4 or 6.

Nachdem bei Anliegen der Sperrrolle 27a an der Sperrflanke 27e ein weiterer Antrieb nicht erfolgen darf, wird vorzugsweise mit der Spannwelle 12 ein Steuernocken bewegt, der einen elektrischen Schalter solange geschlossen hält, wie sich der Steuerzapfen 15 im Spannhub der Einschaltfeder 16 zwischen dem unteren und oberen Totpunkt (Fig. 2 - 4) befindet. Während dieser Zeit ist der Getriebemotor 26 eingeschaltet. Eine Einschaltung des Getriebemotors 26 erfolgt demnach erst wieder, wenn ein Einschaltvorgang für den Schalter 1 ausgeführt wurde.After the locking roller 27a abuts the locking flank 27e another drive may not take place preferably moves a control cam with the tension shaft 12, that keeps an electrical switch closed as long as how the control pin 15 in the clamping stroke of the closing spring 16 between the bottom and top dead center (Fig. 2-4) located. During this time, the gear motor 26 switched on. Switching on the geared motor 26 therefore only takes place again when a switch-on process for switch 1 was executed.

Daneben ist es auch möglich, gemäß den Fig. 2 bis 6 den Hebelarm des Sperrgliedes 27b an seiner Lagerstelle im Bereich der Achse 28 mit einem Langloch 28a zu versehen, das eine Verschiebung des Sperrgliedes 27d in den Wirkungsbereich der Schubklinken 22 gegen die Kraft einer Feder 35 ermöglicht. Wenn hierbei die Sperrrolle 27a mit der Sperrflanke 27e nach dem Überschreiten der oberen Totpunktlage des Steuerzapfens 15 in Anlage gelangt, drückt die dann von der Einschaltfeder 16 erzeugte Kraft das Sperrglied 27b im Langloch 28a gegen die Kraft der Feder 35 soweit, daß die Schubklinken 22 aus dem Wirkungsbereich der Zahnung am Klinkenrad 21 gedrückt werden. Die Schubklinken 22 arbeiten dann leer. Gleichzeitig wird jedoch mit der Verschiebung des Sperrgliedes 27b eine Steuerschalteranordnung 36 betätigt, die beispielsweise einen in den Stromkreis des Antriebsmotors 26 eingeschalteten Ruhekontakt 37 aufweist, der nach dem Ausheben der Schubklinken 22 öffnet und den Antriebsmotor 26 solange stillsetzt, bis ein Einschaltvorgang ausgelöst wurde. Danach schließt der Ruhekontakt 37 wieder infolge Rückstellung des Sperrgliedes 27b in die Lage gemäß Fig. 2, in welcher die Schubklinken 22 wieder in Eingriff mit dem Klinkenrad 21 stehen. Der Antriebsmotor 26 verdreht dann die Spannwelle 12 wieder solange, bis der Exzenter 15 die obere Totpunktstellung überschritten hat.In addition, it is also possible, according to FIGS. 2 to 6 Lever arm of the locking member 27b at its bearing in To provide an area 28a with an elongated hole 28a, that a displacement of the locking member 27d in the Area of action of the pawls 22 against the force of a Spring 35 allows. If here the locking roller 27a the blocking edge 27e after exceeding the upper Dead center position of the control pin 15 comes into contact, presses the force then generated by the closing spring 16 Locking member 27b in slot 28a against the force of spring 35 to the extent that the pawls 22 out of the effective range of Teeth on ratchet wheel 21 are pressed. The pawls 22 then work empty. At the same time, however, with the Displacement of the locking member 27b a Control switch assembly 36 operated, for example one in the circuit of the drive motor 26 switched on normally closed contact 37, which after the Lifting the pawls 22 opens and the drive motor 26 stops until a switch-on process is triggered has been. Then the normally closed contact 37 closes again as a result Resetting the locking member 27b into the position according to FIG. 2, in which the pawls 22 engage again with the Pawl 21 are standing. The drive motor 26 then rotates the tension shaft 12 again until the eccentric 15 has exceeded the top dead center position.

Anstelle das Sperrglied 27b insgesamt auf der Achse 28 verschiebbar zu lagern, kann gemäß Fig. 7 ein Steuerschieber 38 zur Anwendung gelangen, der für sich mit einem Langloch 28a versehen und gegenüber der Achse 28 entgegen der Kraft einer Feder 35a diagonal soweit verschoben werden kann, daß die Schubklinken 22 ausgehoben und/oder die Steuerschalteranordnung 36 umgeschaltet wird. Zu diesem Zweck ist der Steuerschieber 38 mit einer Aufsatzflanke 39 versehen, die in Umdrehungsrichtung der Sperrrolle 27a vor der Steuerflanke 27e steht und die von der Sperrrolle 27a dann gegen die Kraft der Feder 35a zur Sperrflanke 27e hingedrückt wird, wenn der Steueranschlag 27a in Wirkanlage mit der Sperrflanke 27e kommt. Zur Verhinderung gegen Schwenken des Steuerschiebers 38 gegenüber der Achse 28 bzw. gegenüber dem Hebelarm 27b ist noch eine Langloch-Steuerführung 40 vorgesehen, die nur eine Parallelverschiebung des Steuerschiebers 38 zuläßt. Der Steuerschieber besteht dabei aus zwei auf gegenüberliegenden Flächen des Hebelarms 27d geführten Platinen, die jede eine Schubklinke 22 betätigen kann und die auf die Steuerschalteranordnung 36 einwirken. Neben dem Ruhekontakt 37 können dabei noch Arbeitskontakte 41 und 42 vorgesehen sein, welche einen Stromkreis zur Meldung der Einschaltbereitschaft und einen Stromkreis für den Einschalthilfsauslöser 34 steuern. Der Einschalthilfsauslöser 34 ist erst dann betätigbar, wenn der Exzenter 15 den oberen Totpunkt überschritten hat und die Sperrrolle 27a das Sperrglied 27b bzw. den Sperrschieber 38 verschoben hat. Der Einschaltauslöser kann also nur betätigt werden, wenn die Einschaltfeder voll gespannt in Einschaltbereitschaft steht.Instead of the locking member 27b as a whole on the axis 28 can be slidably mounted, as shown in FIG. 7 Control spool 38 come to use, with the provided with an elongated hole 28a and opposite the axis 28 against the force of a spring 35a diagonally so far can be moved that the pawls 22 are lifted and / or the control switch arrangement 36 is switched over. For this purpose, the control slide 38 is with a Attachment flank 39 provided in the direction of rotation Lock roller 27a is in front of the control edge 27e and that of the locking roller 27a then against the force of the spring 35a Barrier edge 27e is pressed when the control stop 27a comes into active system with the blocking edge 27e. For Prevention against pivoting of the control spool 38 with respect to the axis 28 or with respect to the lever arm 27b still an elongated hole control guide 40 provided only a parallel displacement of the spool 38 allows. The spool consists of two opposite surfaces of the lever arm 27d out Boards that each can operate a pawl 22 and which act on the control switch assembly 36. Next to the Normally open contacts 37 can still make work contacts 41 and 42 be provided which a circuit for reporting the Ready for switching on and a circuit for the Control switch-on auxiliary release 34. Of the Switch-on auxiliary trigger 34 can only be actuated when the eccentric 15 has passed top dead center and the locking roller 27a and the locking member 27b Lock slide 38 has moved. The switch-on trigger can So only be actuated when the closing spring is full ready to switch on.

Claims

A drive for a switch (1). in particular for a medium-voltage switch, having an actuating shaft (24) rotatable by an actuating device (21. 22, 24) and coupled to a rotational locking device which is dependent on direction of rotation and which on the other hand is drivingly connected to a stressing shaft (12) which is rotatable in only one direction of rotation, which is coupled to the switch (1) and which is non-rotatably connected to an eccentric (14) which at one end is in engagement with a switch-on spring (16) whose second end is arranged stationarily and which is stressed and relieved of stress during the rotary travel of the eccentric (14), wherein the switch (1) is switched on after the stress-relief travel controlled by means of a switch-on locking device (27) and a switch-on triggering device (29) and a switch-off spring (8) associated with the switch is stressed and releasably held in the stressed position by means of a switch-off locking device (7), characterised in that a transmission member (19, 20) with an integral-number step-down ratio is additionally connected between the actuating device (21, 22, 24) and the stressing shaft (12), and that the switch-on locking device (27) and the switch-on triggering device (29) are operatively connected to the additional transmission member (19, 20) and are controlled in dependence on the angular position of the stressing shaft (12).
A drive according to claim 1 characterised in that a drive shaft (19) is mechanically connected between the actuating shaft (24) and the stressing shaft (12), that the rotational locking device (21, 22) drivingly couples the actuating shaft (24) to the drive shaft (19), that the stressing shaft (12) carries a stressing wheel (17) and the drive shaft (19) carries a drive wheel (20) which is of smaller diameter than same, that the wheels (20, 17) are drivingly rigidly connected together and to the associated shafts (19, 12) and have an integral-number step-up ratio, and that associated with the drive shaft (19) are the switch-on locking device (27) and the switch-on triggering device (29), wherein when the maximum stressing travel of the eccentric (14, 15) is exceeded the switch-on locking device (27) blocks the drive wheel (20) releasably by the switch-on triggering device (29) and the actuating device (21, 22, 24, 25, 26) is switched into an inoperative condition.
A drive according to claim 1 or claim 2 characterised in that the switch-on auxiliary triggering device (34) releases the blocking of the drive wheel (20) and switches the actuating device at least indirectly into an operative condition.
A drive according to claim 1 or one of the following claims characterised in that the switch-on locking device (27) has a locking roller (27a) connected to the drive shaft (19), a locking member (27b) mounted displaceably transversely with respect to the direction of movement of the locking roller (27a) and a control projection (27c) provided on the stressing shaft (12), wherein the control projection (27c) (shortly) before the maximum stressing travel of the eccentric (14, 15) is exceeded displaces the locking member (27b) into the rotational path of the locking roller (27a).
A drive according to claim 4 characterised in that the locking roller (27a) is in front of the locking member (27b, 27e) shortly before or when the maximum stressing travel of the eccentric (14, 15) is exceeded at an angular spacing of less than 360° and in particular less than 90°.
A drive according to claim 4 or claim 5 characterised in that the switch-on triggering device (29) locks the locking member (27d) in its locking position releasably against a force produced between the locking roller (27a) and the locking flank (27e).
A drive according to claim 1 or one of the following claims characterised in that the actuating, drive and stressing shaft (24, 19, 12) extend in mutually parallel relationship.
A drive according to claim 1 or one of the following claims characterised in that the locking roller (27a) is arranged on the ratchet wneel (21) and the control projection (27c) is arranged on the stressing wheel (17).
A drive according to claim 1 or one of the following claims characterised in that the locking member (27b) of the switch-on locking device (27) has a lever arm which is pivotable about a stationary axis (28) and which in one pivotal position projects with a run-on flank (27d) into the displacement path of the control projection (27c) and in its other pivotal position projects with a locking flank (27e) into the displacement path of the locking roller (27a).
A drive according to claim 9 characterised in that the lever arm (27d) is mounted pivotably about an axis (28) extending parallel to the drive shaft (19), remote from a plane accommodating the drive and stressing shafts (19, 12), and projects between the shafts (19, 12) through said plane, and that the switch-on triggering device (29) is associated with the free end of the lever arm (27d).
A drive according to claim 9 or claim 10 characterised in that provided at the free end of the lever arm (27d) is a triggering flank (30) which in the locking position of the lever arm (27d) is in engagement with a triggering arm, displaceable parallel to the plane of the triggering flank (30), of the switch-on triggering device (29).
A drive according to claim 1 or one of the following claims characterised in that the drive shaft (19) has a ratchet wheel (21) with a ratchet tooth arrangement with which at least one thrust pawl arrangement (22) mounted eccentrically on the actuating shaft (24) is in engagement.
A drive according to claim 12 characterised in that the lever arm of the locking member (27b) together with the locking flank (27e) or a control slider (38) mounted displaceably relative thereto is displaceable on the axis (28) into the operative region of the thrust pawl arrangement (22).
A drive according to claim 13 characterised in that coupled to the displaceable lever arm (27d) or to the control slider (28) is a control switch arrangement (36) having at least one control switch (37) which controls the circuit of a motor (26) driving the actuating shaft (24).
A drive according to at least one of claims 1 to 13 characterised in that connected to the stressing shaft (12) is a control cam with which a control switch arrangement is associated in such a way that when the maximum stressing travel of the eccentric (15) is exceeded a control switch over a limited rotational angle of the stressing shaft (12) stops a motor (26) which drives the actuating shaft (24).