EP0829827A2 - Coin singling device - Google Patents
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- EP0829827A2 EP0829827A2 EP97113909A EP97113909A EP0829827A2 EP 0829827 A2 EP0829827 A2 EP 0829827A2 EP 97113909 A EP97113909 A EP 97113909A EP 97113909 A EP97113909 A EP 97113909A EP 0829827 A2 EP0829827 A2 EP 0829827A2
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- G07F5/00—Coin-actuated mechanisms; Interlocks
- G07F5/02—Coin-actuated mechanisms; Interlocks actuated mechanically by coins, e.g. by a single coin
- G07F5/04—Coin-actuated mechanisms; Interlocks actuated mechanically by coins, e.g. by a single coin wherein two or more coins of the same denomination are required for each transaction
Definitions
- the present invention relates to a device for separating coins and other objects.
- actuatable closure element For this purpose, it is known to close the coin slot of a machine for the delivery of goods or services, which is set up for accepting coins, by an actuatable closure element.
- the actuatable closure element is opened electronically controlled so long that a single coin can be inserted.
- the actuatable closure element then remains closed until it is ensured that the inserted coin can be safely checked in a downstream coin validator before another coin can reach the coin validator.
- the opening time of the actuatable closure element must be so long that a large coin (for example a 5 DM piece) can be inserted without problems. During this time, however, two smaller coins (for example two 50 pfennig pieces) can pass through the closure element and reach the coin validator together.
- the invention is based on the problem that difficulties can arise in the machine when determining the value of the inserted coins in a coin validator if two coins, two other objects, or one coin and another object together, that is to say very close to one another, reach the coin validator.
- a device for conveying coins, at least one detector device assigned to the coin channel for detecting a coin or other object passing through the detector device, a control circuit which is connected to the detector device and receives a signal reproducing this from a coin or other object passing through the detector device, and a blocking device assigned to the coin channel, which is arranged at the detector device and can be actuated by the control circuit in order to prevent a second coin or another object following a first coin from passing if the detector device has at least two coins or other objects passing the detector device one behind the other detected.
- the detector device preferably has at least two sensors which are arranged on the coin channel in such a way that they also detect the passage of coins or other objects of different sizes and emit corresponding signals which reflect this to the control circuit.
- the sensors can be configured as light barriers, contact switches or the like.
- the blocking device has an actuating member which has a stroke path (preferably at right angles) to the coin channel, releases the coin channel in an unactuated position and projects into the coin channel in an actuated position, the control circuit then sending a timed actuation signal to the blocking device emits when the second coin or other object has reached immediately before or in the stroke of the actuator.
- the blocking device comprises a pivotable section of the coin channel which can be pivoted by an actuating element at an angle to the remaining coin channel, the control circuit emitting a timed actuating signal to the blocking device when the second coin or the second other object is in has reached the pivotable section.
- the blocking device receives an actuation signal from the control circuit, by means of which the actuation element is set into its actuated position so long that a second coin or other object is held up for at least half a second.
- the blocking device preferably has an electromagnet arrangement which acts on the actuating member.
- the actuator can be the armature of the electromagnet arrangement or be a part connected to this gear. Instead of the electromagnet arrangement, an actuator or the like can also be used.
- the device described above is used in a machine in which the coin channel has an inlet slot which has a closure element which can be actuated by the control circuit, its operational safety is increased considerably.
- the invention also relates to a machine for the delivery of goods or services with a device described above.
- Fig. 1 shows a device according to the invention in a schematic side view.
- FIG. 2 shows the device according to the invention from FIG. 1 in a schematic illustration from above.
- FIG. 3 shows the device according to the invention from FIG. 1 in a schematic illustration from the front.
- the figures show a device for separating coins and other objects according to the invention.
- This device has a coin channel 10 with a rectangular cross section for forwarding coins (for example DM 5.-, DM 2.-, DM 1.-, 50 Pfennig, 10 Pfennig) from an insertion slot 12 to a coin validator (not illustrated further), or another device, e.g. B. a non-iron / iron tester.
- the coin channel 10 is dimensioned such that the largest possible coin (for example a DM 5 piece) can roll along it.
- a detector device 14 with two light barriers 14 ′, 14 ′′ for detecting a coin or another object passing through the detector device 14 is arranged on a side wall of the coin channel 10.
- the light barriers 14 ', 14' ' other contactless sensors are also suitable, but contacting sensors can also be used.
- the two light barriers 14 ', 14' ' are arranged at different heights of the coin channel 10 and offset in the conveying direction so that only large coins are detected by the upper, second conveying direction light barrier 14', and by the lower, first conveying light barrier 14 '' small and large coins can be captured.
- a control circuit 16 is connected to the detector device 14 and receives one or two signals from the two light barriers 14 ', 14' 'when a coin or other object passes through the detector device 14, depending on whether one or both light barriers (depending by the size of the coin or other object) 14 ', 14' '.
- the control circuit 16 can be formed by a microcontroller arrangement which is programmed accordingly. As an alternative to this, the control circuit 16 can also be implemented by electronic integrated components and / or discrete electronic components. Alternatively, the control circuit 16 can also be implemented mechanically.
- a blocking device 18 in the form of an electromagnet arrangement is arranged on the coin channel 10 on a side wall.
- This electromagnet arrangement 18 is arranged so close to the detector device 14 that a second coin passing the light barriers 14 ′, 14 ′′ passes through the blocking device and continues to roll through the coin channel can be prevented. This is done by a signal from the control circuit 16 which sets the blocking device 18 into its actuated position when the detector device 14 detects at least two coins or other objects passing the detector device directly one behind the other.
- the blocking device 18 has an actuating element 18 ′, which is formed by the armature of the electromagnet arrangement and has a stroke path running at right angles to the coin channel 10.
- the armature 18 ′ protrudes into the coin channel 10 to such an extent that a coin or another object rolling past the free end of the armature at this moment is pressed against the opposite side wall of the coin channel.
- the control circuit 18 - depending on the signals from the detector device 14 - outputs a time-controlled actuation signal to the blocking device 18 precisely when the second coin or one another second object has reached the stroke of the actuator 18 '.
- the advantage of this embodiment is that the stroke of the armature 18 'only has to be so long that the air gap between the two side walls of the coin channel 10 and the two end faces of the coin or another object can be overcome.
- the arrangement of the blocking device 18 or its actuating member relative to the detector device 14 can also be arranged such that the actuating member 18 'in its actuated position blocks the coin channel 10 from a rolling coin.
- the blocking device 18 must be arranged after the detector device 14 and only be activated by the control circuit 16 a little later.
- the advantage of this embodiment is that the coin channel is more securely blocked and also by pressure from outside (through the insertion slot 12) on the held coin, this cannot be pressed behind the leading coin.
- the anchor 18 'must cover the entire transverse dimension of the coin channel (without the coin).
- the blocking device can comprise a section of the coin channel 10 which can be pivoted to one side and which can be pivoted at an angle to the other coin channel by an actuating element, the control circuit then emitting a time-controlled actuating signal to the blocking device, when the second coin or the other object has reached the pivotable section.
- the blocking device 18 receives an actuation signal from the control circuit 16, by means of which the actuation element 18 'is set into its actuated position so long that a second coin or other object is held up for about half a second is. This period of time is selected so that a downstream coin validator can determine the value of the leading coin undisturbed.
- the coin channel has at its inlet slot 12 a closure element 22 which can be actuated by a second electromagnet arrangement 24 when it receives a corresponding signal from the control circuit 16.
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Vereinzelung von Münzen und anderen Gegenständen.The present invention relates to a device for separating coins and other objects.
Dazu ist es bekannt, den Münzeinwurfschlitz eines Automaten für die Abgabe von Waren oder Dienstleistungen, der zur Annahme von Münzen eingerichtet ist, durch ein betätigbares Verschlußelement zu verschließen. Das betätigbare Verschlußelement wird dabei elektronisch gesteuert jeweils so lange geöffnet, daß eine einzelne Münze eingeworfen werden kann. Anschließend bleibt das betätigbare Verschlußelement so lange geschlossen, daß sichergestellt ist, daß die eingeworfene Münze in einem nachgeschalteten Münzprüfer sicher geprüft werden kann, bevor eine weitere Münze den Münzprüfer erreichen kann. Allerdings muß die Öffnungszeit des betätigbaren Verschlußelementes so lange sein, daß eine große Münze (zum Beispiel ein 5 DM Stück) problemlos eingeworfen werden kann. Während dieser Zeit können jedoch auch zwei kleinere Münzen (zum Beispiel zwei 50 Pfennig Stücke) das Verschlußelement passieren und gemeinsam den Münzprüfer erreichen.For this purpose, it is known to close the coin slot of a machine for the delivery of goods or services, which is set up for accepting coins, by an actuatable closure element. The actuatable closure element is opened electronically controlled so long that a single coin can be inserted. The actuatable closure element then remains closed until it is ensured that the inserted coin can be safely checked in a downstream coin validator before another coin can reach the coin validator. However, the opening time of the actuatable closure element must be so long that a large coin (for example a 5 DM piece) can be inserted without problems. During this time, however, two smaller coins (for example two 50 pfennig pieces) can pass through the closure element and reach the coin validator together.
Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, daß in dem Automaten bei der Ermittlung des Wertes der eingeworfenen Münzen in einem Münzprüfer dann Schwierigkeiten auftreten können, wenn zwei Münzen, zwei andere Gegenstände, oder eine Münze und ein anderer Gegenstand zusammen, das heißt ganz dicht hintereinander, den Münzprüfer erreichen.The invention is based on the problem that difficulties can arise in the machine when determining the value of the inserted coins in a coin validator if two coins, two other objects, or one coin and another object together, that is to say very close to one another, reach the coin validator.
Zur Lösung dieses Problems wird erfindungsgemäß eine Vorrichtung vorgeschlagen, mit einem Münzkanal zum Fördern von Münzen, wenigstens einer dem Münzkanal zugeordneten Detektoreinrichtung zur Erfassung einer die Detektoreinrichtung passierenden Münze oder eines anderen Gegenstandes, einer Steuerschaltung, die mit der Detektoreinrichtung verbunden ist und von dieser bei einer die Detektoreinrichtung passierenden Münze oder eines anderen Gegenstandes ein dies wiedergebendes Signal erhält, und einer dem Münzkanal zugeordneten Blockiereinrichtung, die bei der Detektoreinrichtung angeordnet ist und durch die Steuerschaltung betätigbar ist, um eine einer ersten Münze nacheilende zweite Münze oder einen anderen Gegenstand am Passieren zu hindern, wenn die Detektoreinrichtung wenigstens zwei die Detektoreinrichtung unmittelbar hintereinander passierende Münzen oder andere Gegenstände erfaßt.To solve this problem, a device according to the invention is proposed with a coin channel for conveying coins, at least one detector device assigned to the coin channel for detecting a coin or other object passing through the detector device, a control circuit which is connected to the detector device and receives a signal reproducing this from a coin or other object passing through the detector device, and a blocking device assigned to the coin channel, which is arranged at the detector device and can be actuated by the control circuit in order to prevent a second coin or another object following a first coin from passing if the detector device has at least two coins or other objects passing the detector device one behind the other detected.
Damit ist es möglich, das Passieren der Detektoreinrichtung durch zwei Münzen oder andere Gegenständen zu erkennen und zu verhindern, da in diesem Fall die Detektoreinrichtung unmittelbar nacheinander zwei Signale an die Steuerschaltung abgibt, welche ihrerseits ein entsprechendes Steuersignal an die Blockiereinrichtung abgibt, um die Münze festzuhalten.This makes it possible to detect and prevent the passage of the detector device by two coins or other objects, since in this case the detector device emits two signals in succession to the control circuit, which in turn emits a corresponding control signal to the blocking device in order to hold the coin .
Vorzugsweise weist die Detektoreinrichtung wenigstens zwei Sensoren auf, die so an dem Münzkanal angeordnet sind, daß sie auch das Passieren unterschiedlich großer Münzen oder anderer Gegenstände erfassen und entsprechende, dies wiedergebende Signale an die Steuerschaltung abgeben.The detector device preferably has at least two sensors which are arranged on the coin channel in such a way that they also detect the passage of coins or other objects of different sizes and emit corresponding signals which reflect this to the control circuit.
Die Sensoren können als Lichtschranke, Kontaktschalter oder dergl. ausgestaltet sein.The sensors can be configured as light barriers, contact switches or the like.
Die Blockiereinrichung weist erfindungsgemäß ein Betätigungsglied auf, das einen im (vorzugsweise rechten) Winkel zu dem Münzkanal verlaufenden Hubweg hat, in einer unbetätigten Stellung den Münzkanal freigibt und in einer betätigten Stellung in diesen hineinragt, wobei die Steuerschaltung ein zeitlich gesteuertes Betätigungssignal dann an die Blockiereinrichung abgibt, wenn die zweite Münze oder andere Gegenstand unmittelbar vor oder im Hubweg des Betätigungsgliedes angelangt ist. Damit kann sichergestellt werden, daß das Betätigungsglied den Münzkanal für eine nachfolgende Münze oder einen anderen Gegenstand versperrt oder die nachfolgende Münze oder den anderen Gegenstand an eine Wand des Münzkanals preßt, so daß eine vorauseilende Münze den Münzprüfer allein erreichen kann.According to the invention, the blocking device has an actuating member which has a stroke path (preferably at right angles) to the coin channel, releases the coin channel in an unactuated position and projects into the coin channel in an actuated position, the control circuit then sending a timed actuation signal to the blocking device emits when the second coin or other object has reached immediately before or in the stroke of the actuator. This can ensure that the actuator blocks the coin channel for a subsequent coin or other object or presses the subsequent coin or other object against a wall of the coin channel, so that a leading coin can reach the coin validator alone.
In einer alternativen Ausführungsform umfaßt die Blockiereinrichtung einen verschwenkbaren Abschnitt des Münzkanals, der durch ein Betätigungsglied in einen Winkel zu dem übrigen Münzkanal verschwenkbar ist, wobei die Steuerschaltung ein zeitlich gesteuertes Betätigungssignal dann an die Blockiereinrichung abgibt, wenn die zweite Münze oder der zweite andere Gegenstand in dem verschwenkbaren Abschnitt angelangt ist.In an alternative embodiment, the blocking device comprises a pivotable section of the coin channel which can be pivoted by an actuating element at an angle to the remaining coin channel, the control circuit emitting a timed actuating signal to the blocking device when the second coin or the second other object is in has reached the pivotable section.
Auch auf diese Weise wird sichergestellt, daß eine vorauseilende Münze den Münzprüfer allein erreichen kann.This also ensures that a leading coin can reach the coin validator alone.
Bei beiden Ausführungsformen erhält die Blockiereinrichtung von der Steuerschaltung ein Betätigungssignal, durch das das Betätigungsglied so lange in seine betätigte Stellung versetzt wird, daß eine zweite Münze oder anderer Gegenstand für etwa wenigstens eine halbe Sekunde aufgehalten ist.In both embodiments, the blocking device receives an actuation signal from the control circuit, by means of which the actuation element is set into its actuated position so long that a second coin or other object is held up for at least half a second.
Vorzugsweise weist die Blockiereinrichung eine Elektromagnetanordnung auf, die auf das Betätigungsglied einwirkt. Dabei kann das Betätigungsglied der Anker der Elektromagnetanordnung oder ein mit diesem getrieblich verbundenes Teil sein. Anstelle der Elektromagnetanordnung ist auch ein Stellmotor oder dergleichen einsetzbar.The blocking device preferably has an electromagnet arrangement which acts on the actuating member. The actuator can be the armature of the electromagnet arrangement or be a part connected to this gear. Instead of the electromagnet arrangement, an actuator or the like can also be used.
Wenn die vorstehend beschriebene Vorrichtung bei einem Automaten eingesetzt wird bei dem der Münzkanal einen Einlaßschlitz aufweist, der ein durch die Steuerschaltungbetätigbares Verschlußelement aufweist, erhöht sich dessen Betriebssicherheit erheblich.If the device described above is used in a machine in which the coin channel has an inlet slot which has a closure element which can be actuated by the control circuit, its operational safety is increased considerably.
Schließlich betrifft die Erfindung auch einen Automaten zur Abgabe von Waren oder Dienstleistungen mit einer vorstehend beschriebenen Vorrichtung.Finally, the invention also relates to a machine for the delivery of goods or services with a device described above.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Bescheibung derzeit bevorzugter Ausführungsformen unter Bezugnahme auch die Zeichnung.Further details, features and advantages result from the following description of currently preferred embodiments with reference also to the drawing.
Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung in einer schematische seitliche Darstellung.Fig. 1 shows a device according to the invention in a schematic side view.
Fig. 2 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung aus Fig. 1 in einer schematischen Darstellung von oben.FIG. 2 shows the device according to the invention from FIG. 1 in a schematic illustration from above.
Fig. 3 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung aus Fig. 1 in einer schematischen Darstellung von vorn.FIG. 3 shows the device according to the invention from FIG. 1 in a schematic illustration from the front.
Die Fig. zeigen eine Vorrichtung zur Vereinzelung von Münzen und anderen Gegenständen gemäß der Erfindung. Diese Vorrichtung hat einen im Querschnitt rechteckigen Münzkanal 10 zum Weiterleiten von Münzen (zum Beispiel DM 5.-, DM 2.-,DM 1.-, 50 Pfennig, 10 Pfennig) von einem Einwurfschlitz 12 zu einem (nicht weiter veranschaulichten) Münzprüfer, oder einer anderen Vorrichtung, z. B. einer Nichteisen/Eisenprüfvorrichtung. Der Münzkanal 10 ist so dimensioniert, daß die größte mögliche Münze (zum Beispiel ein DM 5 Stück) gerade darin entlang rollen kann.The figures show a device for separating coins and other objects according to the invention. This device has a
An einer Seitenwand des Münzkanals 10 ist eine Detektoreinrichtung 14 mit zwei Lichtschranken 14', 14'' zur Erfassung einer die Detektoreinrichtung 14 passierenden Münze oder eines anderen Gegenstandes angeordnet. Anstelle der Lichtschranken 14', 14'' sind auch andere kontaktlose Sensoren geeignet, es können jedoch auch kontaktierende Sensoren verwendet werden.A
Dabei sind die beiden Lichtschranken 14', 14'' in unterschiedlicher Höhe des Münzkanals 10 und in Förderrichtung versetzt so angeordnet, daß durch die obere, in Förderrichtung zweite Lichtschranke 14' nur große Münzen erfaßt werden, und durch die untere, in Förderrichtung erste Lichtschranke 14'' kleine und große Münzen erfaßt werden.The two light barriers 14 ', 14' 'are arranged at different heights of the
Eine Steuerschaltung 16 ist mit der Detektoreinrichtung 14 verbunden und erhält von den beiden Lichtschranken 14', 14'' bei einer die Detektoreinrichtung 14 passierenden Münze oder eines anderen Gegenstandes ein bzw. zwei dies wiedergebende Signale, je nach dem ob eine oder beide Lichtschranken (abhängig von der Größe der Münze oder eines anderen Gegenstandes) 14', 14'' unterbrochen werden.A
Die Steuerschaltung 16 kann durch eine Mikrocontrolleranordnung gebildet sein, die entsprechend programmiert ist. Alternativ dazu kann die Steuerschaltung 16 auch durch elektronische integrierte Bausteine und/oder diskrete elektronische Bauteile realisiert sein. Alternativ dazu kann die Steuerschaltung 16 auch mechanisch realisiert sein.The
An dem Münzkanal 10 ist an einer Seitenwand eine Blockiereinrichtung 18 in Form einer Elektromagnetanordnung angeordnet. Diese Elektromagnetanordnung 18 ist so nahe bei der Detektoreinrichtung 14 angeordnet, daß eine die Lichtschranken 14', 14'' passierende zweite Münze durch die Blockiereinrichtung am Weiterrollen durch den Münzkanal gehindert werden kann. Dies geschieht durch ein die Blockiereinrichtung 18 in ihre betätigte Stellung versetzendes Signal aus der Steuerschaltung 16, wenn die Detektoreinrichtung 14 wenigstens zwei die Detektoreinrichtung unmittelbar hintereinander passierende Münzen oder andere Gegenstände erfaßt.A
Die Blockiereinrichung 18 weist ein Betätigungsglied 18' auf, das durch den Anker der Elektromagnetanordnung gebildet ist und einen im rechten Winkel zu dem Münzkanal 10 verlaufenden Hubweg hat. In einer betätigten Stellung der Elektromagnetanordnung ragt der Anker 18' in den Münzkanal 10 soweit hinein, daß eine in diesem Moment an dem freien Ende des Ankers vorbeirollende Münze oder ein anderer Gegenstand gegen die gegenüberliegende Seitenwand des Münzkanals gepreßt wird. Um die erfindungsgemäß gewünschte Wirkung zu erzielen, das heißt zwei unmittelbar aufeinanderfolgende Münzen zu vereinzeln, gibt die Steuerschaltung 18 - in Abhängigkeit von den Signalen von der Detektoreinrichtung 14 - ein zeitlich gesteuertes Betätigungssignal genau dann an die Blockiereinrichung 18 ab, wenn die zweite Münze oder ein anderer zweiter Gegenstand unmittelbar im Hubweg des Betätigungsgliedes 18' angelangt ist. Der Vorteil dieser Ausführungsform liegt darin, daß der Hubweg des Ankers 18' nur so lang sein muß, daß der Luftspalt zwischen beiden Seitenwänden des Münzkanals 10 und den beiden Stirnflächen der Münze oder eines anderen Gegenstandes überwunden werden kann.The
Alternativ dazu kann die Anordnung der Blockiereinrichtung 18 bzw. ihres Betätigungsgliedes relativ zu der Detektoreinrichtung 14 auch so angeordnet sein, daß das Betätigungsglied 18' in seiner betätigten Stellung den Münzkanal 10 vor einer heranrollenden Münze versperrt. Dazu muß die Blockiereinrichtung 18 nach der Detektoreinrichtung 14 angeordnet sein und auch erst etwas später von der Steuerschaltung 16 angesteuert werden. Der Vorteil dieser Ausführungsform liegt darin, daß der Münzkanal sicherer versperrt ist und auch durch Druck von Außen (durch den Einwurfschlitz 12) auf die festgehaltene Münze diese nicht hinter der vorauseilenden Münze hergedrückt werden kann. Allerdings muß dabei der Anker 18' die gesamte Querabmessung des Münzkanals (ohne die Münze) zurücklegen.Alternatively, the arrangement of the
In einer nicht gezeigten, weiteren alternativen Ausführungsform kann die Blockiereinrichtung einen zu einer Seite hin verschwenkbaren Abschnitt des Münzkanals 10 umfassen, der durch ein Betätigungsglied in einen Winkel zu dem übrigen Münzkanal verschwenkbar ist, wobei die Steuerschaltung ein zeitlich gesteuertes Betätigungssignal dann an die Blockiereinrichung abgibt, wenn die zweite Münze oder der zweite andere Gegenstand in dem verschwenkbaren Abschnitt angelangt ist.In a further alternative embodiment, not shown, the blocking device can comprise a section of the
Unabhängig davon, welche der vorstehend beschriebenen Varianten verwendet wird, erhält die Blockiereinrichtung 18 von der Steuerschaltung 16 ein Betätigungssignal, durch das das Betätigungsglied 18' so lange in seine betätigte Stellung versetzt wird, daß eine zweite Münze oder anderer Gegenstand für etwa eine halbe Sekunde aufgehalten ist. Diese Zeitspanne ist so gewählt, daß ein nachgeschalteter Münzprüfer ungestört den Wert der vorauseilenden Münze ermitteln kann.Regardless of which of the variants described above is used, the
Schließlich weist der Münzkanal an seinem Einlaßschlitz 12 ein Verschlußelement 22 auf, das durch eine zweite Elektromagnetanordnung 24 betätigbar ist, wenn diese ein entsprechendes Signal von der Steuerschaltung 16 erhält.Finally, the coin channel has at its inlet slot 12 a
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Withdrawal date: 19980219 |