EP0788452A1 - Device for separating and transferring flat items - Google Patents

Device for separating and transferring flat items

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Publication number
EP0788452A1
EP0788452A1 EP95934615A EP95934615A EP0788452A1 EP 0788452 A1 EP0788452 A1 EP 0788452A1 EP 95934615 A EP95934615 A EP 95934615A EP 95934615 A EP95934615 A EP 95934615A EP 0788452 A1 EP0788452 A1 EP 0788452A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
piece goods
drum
conveyor
pick
separating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP95934615A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0788452B1 (en
Inventor
Josef Raschke
Rudolf Schuster
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP0788452A1 publication Critical patent/EP0788452A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0788452B1 publication Critical patent/EP0788452B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/12—Revolving grippers, e.g. mounted on arms, frames or cylinders

Definitions

  • the machine-readable postcodes to be specified on postal items such as letters, postcards, small parcels and the like, as an identification number for a location, a delivery area, a mailbox or a bulk recipient, enable a quick mechanical distribution of the post.
  • the incoming mail items are sorted, for example, with the aid of controllable general cargo carriers, each of which is loaded with a mail item in special loading places, and then deliver this mail item to a sorting container assigned to the respective zip code or a corresponding sorting compartment. Since the sorting containers or sorting compartments can be arranged on different levels, the piece goods carriers rotating on conveying devices may also have to be able to bridge different altitudes.
  • the empty general cargo carriers can be loaded again with a mail item when passing through a loading place.
  • the general cargo carriers are loaded, for example, with the aid of a rotating impeller, the blades of which form cells which receive the individual cargo that has already been separated and arrives on a conveyor device and deliver it to the rotating general cargo carriers.
  • the separation and transfer of the piece goods to the conveying device leading to the impeller must be carried out with a relatively high degree of accuracy adapted to the processing speed of the entire sorting device.
  • Comparable sorting tasks also result from the so-called remission of magazines or newspapers.
  • the publications that are not sold by retailers are returned to the wholesaler here, where they are recorded and used for sale. not sorted out or re-sorted for return to the respective publishers.
  • the invention specified in claim 1 is based on the problem of creating, with little effort, a rapidly and reliably working device for separating and transferring flat piece goods, in particular the safe handling of magazines, newspapers, catalogs and the like guarantee.
  • a device according to the invention can be used in the remission of magazines or newspapers, in public post offices or in the company mail centers of large companies.
  • a device according to the invention can also be used, for example, in storage systems or automatic picking devices for comparable tasks, in which flat, stackable piece goods are to be separated and transferred to a conveyor.
  • the invention is based on the finding that the rotation movement of a drum provided with a feeding opening or several suction openings is very well suited for the separation and transfer of magazines or newspapers. If the spine or fold of the printed matter is at the rear as viewed in the direction of rotation of the drum, non-stitched printed matter is held together and any loose inserts which may be present cannot fall out. Through the the upright position of the piece goods is favored because the piece goods provided in the pick-up position are pulled upwards, while the next piece goods counteracts the pulling force by its own weight. Since the piece goods do not have to be pulled off against an edge, a separation of piece goods with different thicknesses is also made possible.
  • the embodiment according to claim 2 enables a particularly simple stacking of the piece goods to be separated.
  • the provision of the piece goods on a belt conveyor can be realized with a significantly lower construction expenditure than the provision in magazines.
  • the refinement according to claim 4 enables, by means of the deflectors which can be switched on and off, a targeted take-away of the piece goods provided in the pick-up position at the respectively desired time.
  • the development according to claim 5 ensures absolutely secure guidance of the piece goods between the pick-up position and the drop-off point, this guidance according to claim 6 being able to be implemented in a particularly simple manner by means of an endless belt.
  • the development according to claim 7 enables a coordination of the entire device for the separation and for the transfer of piece goods to a division of the conveyor device receiving the piece goods.
  • two or three devices is then occupied by one device only every second or third division of the conveyor.
  • the device can also be matched to an uneven division of a conveyor.
  • two or more separations and transfers can be made per revolution of the drum.
  • the embodiment according to claim 9 enables complete compensation of any slip that may occur when the piece goods are gripped by simple means.
  • Figure 1 is a side view of a device for separating and transferring magazines and newspapers and
  • FIG. 2 shows a top view of the device according to FIG. 1.
  • FIGS. 1 and 2 show a highly simplified schematic illustration of a device for separating and transferring piece goods S to a conveyor device designated F in a side view and in a top view.
  • a device designated E is provided to accommodate the piece goods S present here in the form of magazines and newspapers, in different formats and different weights, and to provide this piece goods S in a front collection position A.
  • This device E not shown in FIG. 2, is a horizontally oriented belt conveyor that can be driven step by step in the direction of the pick-up position A, on which the piece goods S are stacked by hand in an upright, slightly inclined forward direction Position is applied.
  • a drum T is provided above the conveyor device F so as to be rotatable about its longitudinal axis LA, in the jacket of which a total of three suction openings SO lying side by side are introduced.
  • the pocket-shaped suction openings SO can be connected via suction channels SK to the interior of a hollow shaft HW on which the drum T rotates.
  • the interior of the hollow shaft HW is in turn connected to a vacuum source, not shown in the drawing.
  • the segment-shaped opening of the hollow shaft HW in the area of the suction channels SK which can be seen in FIG. 1, creates a type of rotary slide valve, via which the suction openings SO are connected to the vacuum source when the pick-up position A is reached.
  • the piece goods S provided in the pick-up position A are thus gripped by the drum T by the suction effect of the suction openings SO and are pulled slightly obliquely upward in the tangential direction of the drum T.
  • the aforementioned rotary slide formed by the hollow shaft HW interrupts the connection of the suction openings SO to the vacuum source and the individual piece S is transferred to the Conveyor F dropped.
  • the magazines or newspapers set up as piece goods S on the conveyor belt of the device E with the back or fold downward and slightly inclined towards the drum T can be prevented from touching the drum T by two deflectors AW arranged at a distance from one another be held. If the piece goods S provided in the pick-up position A are then to be gripped via the intake openings AO, the two deflectors AW are withdrawn into the associated groove-shaped depressions V of the drum T. The deflectors AW attached to the shaft WE are engaged and disengaged by corresponding rotations of the shaft WE.
  • a guide device FE for the piece goods S is assigned to the drum T.
  • This guide device FE is formed by an endlessly revolving belt B, which is guided over three guide rollers UR in such a way that it wraps around the drum T in the desired guide area.
  • the direction of rotation of the belt B is shown in FIG. 1 by an arrow PF.
  • the belt B can be driven or can also be frictionally entrained by the drum T rotating at the speed n.
  • Band B which is only shown in FIG. 1, is divided into a plurality of belts running in parallel.
  • an optical sensor SS can be arranged in the area between the three deflecting rollers UR, which detects the beginning and / or end of the piece goods S carried along by the drum T at this point between two belts.
  • the signal SI from the sensor SS is fed to a control device SE.
  • This control device SE in turn influences via an output signal AS a drive motor AM which drives the drum T via a belt drive RT and the drum shaft labeled TW.
  • the bearing of the drum shaft TW is indicated in FIG. 2 by ball bearings KL.
  • the sensor SS thus detects the position of the piece goods S detected by the suction openings SSO on the drum T. Any slippage determined by the sensor SS when gripping and carrying the piece goods S can thus be made via the control device SE by a corresponding change the speed n of the drum T can be compensated.
  • the conveyor device F receiving the individual piece goods S is a belt conveyor, the conveyor belt (not shown) of which moves at the speed u in the direction of transport.
  • transverse ribs QR create a division t for the reception and further transport of the piece goods S.
  • the speed u of the conveyor device F and the The rotational speed n of the drum T are coordinated with one another in such a way that the piece goods S are transferred to the conveyor F at each division t or an integral multiple of the division t of the conveyor F.
  • the above-described device for separating and transferring piece goods S leads to a rotating vane wheel, the cells formed by the individual wings of which receive the piece goods S arriving on the conveying device F and, after a corresponding rotation, to one of the rotating piece goods carriers Submit sorting device.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

The device comprises a device (E) to take up the item (S) and prepare it at a despatch position (A), a drum (T) arranged to rotate about its longitudinal axis (LA), in the jacket of which there is at least one extraction aperture and a conveyor (F) to receive the separated item (S) and transport it further, in which the item (S) prepared at the despatch position (A) is secured via the extraction aperture (SO) in the drum (T) and, after a rotation of the drum (T), deposited on the conveyor (F). The device is also suitable for separating and transferring unpacked periodicals and newspapers.

Description

Beschreibung description
Vorrichtung zur Vereinzelung und zur Übergabe von flachem StückgutDevice for separating and transferring flat piece goods
Die auf Postsendungen wie Briefen, Postkarten, Päckchen und dergleichen, als Kennzahl für einen Ort, einen Zustellbe¬ reich, ein Postfach oder einen Großempfänger anzugebenden, maschinenlesbaren Postleitzahlen, ermöglichen eine rasche ma- schinelle Verteilung der Post. Das Sortieren der ankommenden Postsendungen erfolgt beispielsweise mit Hilfe von steu¬ erbaren Stückgutträgern, die in speziellen Beladeplätzen mit jeweils einer Postsendung beladen werden, und diese Postsen¬ dung dann an einen der jeweiligen Postleitzahl zugeordneten Sortierbehälter oder ein entsprechendes Sortierfach abgeben. Da die Sortierbehälter oder Sortierfächer in verschiedenen Ebenen angeordnet sein können, müssen die an Fördereinrich¬ tungen umlaufenden Stückgutträger gegebenenfalls auch ver¬ schiedene Höhenlagen überbrücken können. Nach der Übergabe der Postsendung an den zugeordneten Sortierbehälter oder das zugeordnete Sortierfach, können die leeren Stückgutträger beim Passieren eines Beladeplatzes erneut mit einer Postsen¬ dung beladen werden. Das Beladen der Stückgutträger erfolgt beispielsweise mit Hilfe eines umlaufenden Flügelrades, des- sen Flügel Zellen bilden, die das bereits vereinzelte und auf einer Fördereinrichtung ankommende Stückgut aufnehmen und an die umlaufenden Stückgutträger abgeben. Die Vereinzelung und die Übergabe des Stückguts an die zu dem Flügelrad führende Fördereinrichtung, muß dabei mit einer an die Verarbeitungs- geschwindigkeit der gesamten Sortiereinrichtung angepaßten, relativ hohen Genauigkeit vorgenommen werden.The machine-readable postcodes to be specified on postal items such as letters, postcards, small parcels and the like, as an identification number for a location, a delivery area, a mailbox or a bulk recipient, enable a quick mechanical distribution of the post. The incoming mail items are sorted, for example, with the aid of controllable general cargo carriers, each of which is loaded with a mail item in special loading places, and then deliver this mail item to a sorting container assigned to the respective zip code or a corresponding sorting compartment. Since the sorting containers or sorting compartments can be arranged on different levels, the piece goods carriers rotating on conveying devices may also have to be able to bridge different altitudes. After the mail item has been handed over to the assigned sorting container or the assigned sorting compartment, the empty general cargo carriers can be loaded again with a mail item when passing through a loading place. The general cargo carriers are loaded, for example, with the aid of a rotating impeller, the blades of which form cells which receive the individual cargo that has already been separated and arrives on a conveyor device and deliver it to the rotating general cargo carriers. The separation and transfer of the piece goods to the conveying device leading to the impeller must be carried out with a relatively high degree of accuracy adapted to the processing speed of the entire sorting device.
Vergleichbare Sortieraufgaben ergeben sich auch bei der soge¬ nannten Remission von Zeitschriften oder Zeitungen. Die vom Einzelhandel nicht verkauften Druckschriften werden hier an den Großhändler zurückgeschickt und dort erfaßt und zur Ver- nichtung aussortiert oder zur Rücksendung an die jeweiligen Verlage neu sortiert.Comparable sorting tasks also result from the so-called remission of magazines or newspapers. The publications that are not sold by retailers are returned to the wholesaler here, where they are recorded and used for sale. not sorted out or re-sorted for return to the respective publishers.
Die automatische Handhabung und insbesondere die Vereinzelung von unverpackten Zeitschriften oder Zeitungen, bereitet so¬ wohl bei der Postgutverteilung, als auch bei der Remission der Druckschriften erhebliche Schwierigkeiten. So besteht bei der Handhabung der Druckschriften mit automatischen Greifein¬ richtungen stets die Gefahr, daß sich die Druckschriften öff- nen, was neben einer Beschädigung oder Zerstörung der Druck¬ schriften, insbesondere auch zu einer Unterbrechung des ge¬ samten Sortierprozesses führt.The automatic handling and in particular the separation of unpacked magazines or newspapers presents considerable difficulties both in the distribution of mail and in the remission of the printed matter. Thus, when the printed matter is handled with automatic gripping devices, there is always the danger that the printed matter will open, which in addition to damaging or destroying the printed matter, in particular also leads to an interruption of the entire sorting process.
Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zu- gründe, mit geringem Aufwand eine rasch und zuverlässig ar¬ beitende Vorrichtung zur Vereinzelung und zur Übergabe von flachem Stückgut zu schaffen, die insbesondere eine sichere Handhabung von Zeitschriften, Zeitungen, Katalogen und der¬ gleichen gewährleisten soll.The invention specified in claim 1 is based on the problem of creating, with little effort, a rapidly and reliably working device for separating and transferring flat piece goods, in particular the safe handling of magazines, newspapers, catalogs and the like guarantee.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung kann bei der Remission von Zeitschriften oder Zeitungen, in öffentlichen Postämtern oder in den Hauspostzentralen großer Firmen eingesetzt werden. Darüber hinaus kann eine erfindungsgmäße Vorrichtung aber auch beispielsweise in Lagersystemen oder Kommissionierauto- maten für vergleichbare Aufgaben eingesetzt werden, bei wel¬ chen flaches, stapelbares Stückgut vereinzelt und an eine Fördereinrichtung übergeben werden soll.A device according to the invention can be used in the remission of magazines or newspapers, in public post offices or in the company mail centers of large companies. In addition, a device according to the invention can also be used, for example, in storage systems or automatic picking devices for comparable tasks, in which flat, stackable piece goods are to be separated and transferred to a conveyor.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß die Rotati¬ onsbewegung einer mit einer Säugöffnung oder mehreren Saug¬ öffnungen versehenen Trommel sehr gut für die Vereinzelung und die Übergabe von Zeitschriften oder Zeitungen geeignet ist. Befindet sich der Rücken oder Falz der Druckschriften in Drehrichtung der Trommel gesehen hinten, so werden nicht ge¬ heftete Druckschriften zusammengehalten und auch eventuell vorhandene lose Beilagen können nicht herausfallen. Durch die aufrechte Stellung des Stückguts wird die Vereinzelung begün¬ stigt, da das in der Abholposition bereitgestellte Stückgut nach oben abgezogen wird, während das nächste Stückgut durch sein Eigengewicht der Abzugskraft entgegenwirkt. Da das Stückgut nicht gegen eine Kante abgezogen werden muß, wird auch eine Vereinzelung von Stückgut mit unterschiedlichen Stärken ermöglicht.The invention is based on the finding that the rotation movement of a drum provided with a feeding opening or several suction openings is very well suited for the separation and transfer of magazines or newspapers. If the spine or fold of the printed matter is at the rear as viewed in the direction of rotation of the drum, non-stitched printed matter is held together and any loose inserts which may be present cannot fall out. Through the the upright position of the piece goods is favored because the piece goods provided in the pick-up position are pulled upwards, while the next piece goods counteracts the pulling force by its own weight. Since the piece goods do not have to be pulled off against an edge, a separation of piece goods with different thicknesses is also made possible.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unter- ansprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.
Die Ausgestaltung nach Anspruch 2 ermöglicht eine besonders einfache stapelweise Aufgabe des zu vereinzelnden Stückguts. Außerdem kann die Bereitstellung des Stückguts auf einem Bandförderer mit einem wesentlich geringeren baulichen Auf¬ wand realisiert werden, als die Bereitstellung in Magazinen.The embodiment according to claim 2 enables a particularly simple stacking of the piece goods to be separated. In addition, the provision of the piece goods on a belt conveyor can be realized with a significantly lower construction expenditure than the provision in magazines.
Die Weiterbildung nach Anspruch 3 führt zu einer weiteren Er¬ leichterung der Stückgutaufgabe. Außerdem wird durch die Nei- gung des aufgegebenen Stückguts eine stabile Lage des ge¬ samten Stapels gewährleistet.The development according to claim 3 leads to a further simplification of the general cargo task. In addition, the inclination of the general cargo ensures a stable position of the entire stack.
Die Ausgestaltung nach Anspruch 4 ermöglicht durch die zu- und abschaltbaren Abweiser eine gezielte Mitnahme des in der .Abholposition bereitgestellten Stückguts zum jeweils ge¬ wünschten Zeitpunkt.The refinement according to claim 4 enables, by means of the deflectors which can be switched on and off, a targeted take-away of the piece goods provided in the pick-up position at the respectively desired time.
Die Weiterbildung nach Anspruch 5 gewährleistet eine absolut sichere Führung des Stückguts zwischen Abholposition und Ab- wurfstelle, wobei diese Führung gemäß Anspruch 6 auf beson¬ ders einfache Weise durch ein endlos umlaufendes Band reali¬ siert werden kann.The development according to claim 5 ensures absolutely secure guidance of the piece goods between the pick-up position and the drop-off point, this guidance according to claim 6 being able to be implemented in a particularly simple manner by means of an endless belt.
Die Weiterbildung nach Anspruch 7 ermöglicht eine Abstimmung der gesamten Vorrichtung zur Vereinzelung und zur Übergabe von Stückgut auf eine Teilung der das Stückgut aufnehmenden Fördereinrichtung. Beim Einsatz von beispielsweise zwei oder drei Vorrichtungen wird dann von einer Vorrichtung nur jede zweite bzw. dritte Teilung der Fördereinrichtung belegt. Au¬ ßerdem kann die Vorrichtung auch auf eine ungleichmäßige Tei¬ lung einer Fördereinrichtung abgestimmt werden.The development according to claim 7 enables a coordination of the entire device for the separation and for the transfer of piece goods to a division of the conveyor device receiving the piece goods. When using, for example, two or three devices is then occupied by one device only every second or third division of the conveyor. In addition, the device can also be matched to an uneven division of a conveyor.
Gemäß Anspruch 8 können pro Umdrehung der Trommel auch zwei oder mehrere Vereinzelungen und Übergaben vorgenommen werden.According to claim 8, two or more separations and transfers can be made per revolution of the drum.
Die Ausgestaltung nach Anspruch 9 ermöglicht mit einfachen Mitteln eine vollständige Kompensation eines eventuell beim Ergreifen des Stückguts auftretenden Schlupfes.The embodiment according to claim 9 enables complete compensation of any slip that may occur when the piece goods are gripped by simple means.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawing and will be described in more detail below.
Es zeigenShow it
Figur 1 eine Seitenansicht einer Vorrichtung zur Vereinzelung und zur Übergabe von Zeitschriften und Zeitungen undFigure 1 is a side view of a device for separating and transferring magazines and newspapers and
Figur 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Figur 1.FIG. 2 shows a top view of the device according to FIG. 1.
Die Figuren l und 2 zeigen in stark vereinfachter schemati- scher Darstellung eine Vorrichtung zur Vereinzelung und zur Übergabe von Stückgut S an eine mit F bezeichnete Förderein¬ richtung in der Seitenansicht bzw. in der Draufsicht. Zur Aufnahme des hier in Form von Zeitschriften und Zeitungen un¬ terschiedlichen Formats und unterschiedlichen Gewichts vor¬ liegenden Stückguts S und zur Bereitstellung dieses Stückguts S in einer vorderen Abholposition A, ist eine mit E bezeich¬ nete Einrichtung vorgesehen. Bei dieser in Figur 2 nicht dar¬ gestellten Einrichtung E handelt es sich um einen schritt¬ weise in Richtung auf die Abholposition A antreibbaren, hori¬ zontal ausgerichteten Bandförderer, auf welchen das Stückgut S von Hand stapelweise in aufrechter, leicht nach vorne ge¬ neigter Stellung aufgebracht wird. Zum Ergreifen des in der Abholposition A bereitgestellten Stückguts S ist eine oberhalb der Fördereinrichtung F um ihre Längsachse LA drehbar angeordnete Trommel T vorgesehen, in deren Mantel insgesamt drei nebeneinander liegende Saugδff- nungen SO eingebracht sind. Die taschenförmigen Saugöffnungen SO sind über Saugkanäle SK mit dem Inneren einer Hohlwelle HW verbindbar, auf welcher sich die Trommel T dreht. Das Innere der Hohlwelle HW ist seinerseits an eine in der Zeichnung nicht näher dargestellte Vakuumquelle angeschlossen. Durch die in Figur 1 erkennbare segmentfδrmige Öffnung der Hohl¬ welle HW im Bereich der Saugkanäle SK, entsteht eine Art Drehschieber, über welchen die Saugöffnungen SO beim Errei¬ chen der Abholposition A an die Vakuumquelle angeschlossen werden. Das in der Abholposition A bereitgestellte Stückgut S wird somit durch die Saugwirkung der Saugöffnungen SO von der Trommel T ergriffen und in tangentialer Richtung der Trommel T vom verbleibenden Stapel leicht schräg nach oben abgezogen. Nach einer Drehung der Trommel T von mehr als 180° und weni¬ ger als 270°, unterbricht der bereits erwähnte, durch die Hohlwelle HW gebildete Drehschieber die Verbindung der Saug¬ öffnungen SO mit der Vakuumquelle und das vereinzelte Stück¬ gut S wird auf die Fördereinrichtung F abgeworfen.FIGS. 1 and 2 show a highly simplified schematic illustration of a device for separating and transferring piece goods S to a conveyor device designated F in a side view and in a top view. A device designated E is provided to accommodate the piece goods S present here in the form of magazines and newspapers, in different formats and different weights, and to provide this piece goods S in a front collection position A. This device E, not shown in FIG. 2, is a horizontally oriented belt conveyor that can be driven step by step in the direction of the pick-up position A, on which the piece goods S are stacked by hand in an upright, slightly inclined forward direction Position is applied. In order to grasp the piece goods S provided in the pick-up position A, a drum T is provided above the conveyor device F so as to be rotatable about its longitudinal axis LA, in the jacket of which a total of three suction openings SO lying side by side are introduced. The pocket-shaped suction openings SO can be connected via suction channels SK to the interior of a hollow shaft HW on which the drum T rotates. The interior of the hollow shaft HW is in turn connected to a vacuum source, not shown in the drawing. The segment-shaped opening of the hollow shaft HW in the area of the suction channels SK, which can be seen in FIG. 1, creates a type of rotary slide valve, via which the suction openings SO are connected to the vacuum source when the pick-up position A is reached. The piece goods S provided in the pick-up position A are thus gripped by the drum T by the suction effect of the suction openings SO and are pulled slightly obliquely upward in the tangential direction of the drum T. After the drum T has been rotated by more than 180 ° and less than 270 °, the aforementioned rotary slide formed by the hollow shaft HW interrupts the connection of the suction openings SO to the vacuum source and the individual piece S is transferred to the Conveyor F dropped.
Die als Stückgut S auf dem Förderband der Einrichtung E mit dem Rücken oder Falz nach unten aufgestellten und nach vorne zur Trommel T hin leicht geneigten Zeitschriften oder Zeitun¬ gen, können durch zwei im Abstand zueinander angeordnete Ab¬ weiser AW von einer Berührung der Trommel T abgehalten wer¬ den. Soll dann das in der Abholposition A bereitgestellte Stückgut S über die Ansaugδffnungen AO ergriffen werden, so werden die beiden Abweiser AW in zugeordnete rillenförmige Vertiefungen V der Trommel T zurückgezogen. Das Ein- und Aus¬ rücken der auf der Welle WE befestigten Abweiser AW erfolgt durch entsprechende Drehungen der Welle WE.The magazines or newspapers set up as piece goods S on the conveyor belt of the device E with the back or fold downward and slightly inclined towards the drum T can be prevented from touching the drum T by two deflectors AW arranged at a distance from one another be held. If the piece goods S provided in the pick-up position A are then to be gripped via the intake openings AO, the two deflectors AW are withdrawn into the associated groove-shaped depressions V of the drum T. The deflectors AW attached to the shaft WE are engaged and disengaged by corresponding rotations of the shaft WE.
Im Bereich zwischen der Abholposition A und der Stelle für den Abwürf des Stückguts S auf die Fördereinrichtung F, ist der Trommel T eine Führungseinrichtung FE für das Stückgut S zugeordnet. Diese Führungseinrichtung FE ist durch ein endlos umlaufendes Band B gebildet, welches über drei Umlenkrollen UR derart geführt ist, daß es die Trommel T im gewünschten Führungsbereich umschlingt. Die Umlaufrichtung des Bandes B ist in Figur 1 durch einen Pfeil PF aufgezeigt. Das Band B kann dabei angetrieben werden oder aber auch durch die mit der Drehzahl n umlaufende Trommel T reibschlüssig mitgenommen werden.In the area between the pick-up position A and the point for dropping the piece goods S onto the conveyor F, is a guide device FE for the piece goods S is assigned to the drum T. This guide device FE is formed by an endlessly revolving belt B, which is guided over three guide rollers UR in such a way that it wraps around the drum T in the desired guide area. The direction of rotation of the belt B is shown in FIG. 1 by an arrow PF. The belt B can be driven or can also be frictionally entrained by the drum T rotating at the speed n.
Das nur in Figur 1 dargestellte Band B ist in mehrere paral¬ lel verlaufende Riemen unterteilt. Auf diese Weise kann in dem Bereich zwischen den drei Umlenkrollen UR ein optischer Sensor SS angeordnet werden, der an dieser Stelle zwischen zwei Riemen Anfang und/oder Ende des jeweils von der Trommel T mitgenommenen Stückguts S erfaßt. Aus Figur 2 ist ersicht¬ lich, daß das Signal SI des Sensors SS einer Steuereinrich¬ tung SE zugeführt wird. Diese Steuereinrichtung SE beeinflußt ihrerseits über ein AusgangsSignal AS einen Antriebsmotor AM, welcher über einen Riementrieb RT und die mit TW bezeichnete Trommelwelle die Trommel T antreibt. Die Lagerung der Trom¬ melwelle TW ist in Figur 2 durch Kugellager KL angedeutet.Band B, which is only shown in FIG. 1, is divided into a plurality of belts running in parallel. In this way, an optical sensor SS can be arranged in the area between the three deflecting rollers UR, which detects the beginning and / or end of the piece goods S carried along by the drum T at this point between two belts. It can be seen from FIG. 2 that the signal SI from the sensor SS is fed to a control device SE. This control device SE in turn influences via an output signal AS a drive motor AM which drives the drum T via a belt drive RT and the drum shaft labeled TW. The bearing of the drum shaft TW is indicated in FIG. 2 by ball bearings KL.
Der Sensor SS erfaßt somit die Position des von den Saugöff- nungen SSO erfaßten Stückguts S auf der Trommel T. Ein vom Sensor SS gegebenenfalls ermittelter Schlupf beim Ergreifen und der Mitnahme des Stückguts S, kann somit über die Steuer¬ einrichtung SE durch eine entsprechende Veränderung der Dreh¬ zahl n der Trommel T kompensiert werden.The sensor SS thus detects the position of the piece goods S detected by the suction openings SSO on the drum T. Any slippage determined by the sensor SS when gripping and carrying the piece goods S can thus be made via the control device SE by a corresponding change the speed n of the drum T can be compensated.
Bei der das vereinzelte Stückgut S aufnehmenden Förderein¬ richtung F, handelt es sich im dargestellten Ausführungsbei- spiel um einen Bandförderer, dessen nicht näher bezeichnetes Förderband sich mit der Geschwindigkeit u in Transportrich- tung bewegt. Auf dem Förderband schaffen Querrippen QR eine Teilung t für die Aufnahme und den Weitertransport des Stück¬ guts S. Die Geschwindigkeit u der Fördereinrichtung F und die Drehzahl n der Trommel T sind derart aufeinander abgestimmt, daß eine Übergabe des Stückguts S an die Fördereinrichtung F bei jeder Teilung t oder jeweils einem ganzzahligen Vielfa¬ chen der Teilung t der Fördereinrichtung F erfolgt. Durch Veränderung der Drehzahl n der Trommel T kann die Übergabe des Stückguts S gegebenenfalls auch auf eine ungleichmäßige Teilung der Fördereinrichtung F abgestimmt werden.In the exemplary embodiment shown, the conveyor device F receiving the individual piece goods S is a belt conveyor, the conveyor belt (not shown) of which moves at the speed u in the direction of transport. On the conveyor belt, transverse ribs QR create a division t for the reception and further transport of the piece goods S. The speed u of the conveyor device F and the The rotational speed n of the drum T are coordinated with one another in such a way that the piece goods S are transferred to the conveyor F at each division t or an integral multiple of the division t of the conveyor F. By changing the speed n of the drum T, the transfer of the piece goods S can, if necessary, also be matched to an uneven division of the conveying device F.
Die vorstehend beschriebene Vorrichtung zur Vereinzelung und zur Übergabe von Stückgut S führt zu einem umlaufenden Flü¬ gelrad, dessen durch die einzelnen Flügel gebildeten Zellen das auf der Fördereinrichtung F ankommende Stückgut S aufneh¬ men und nach einer entsprechenden Drehung an daruner umlau¬ fende Stückgutträger einer Sortiereinrichtung abgeben.The above-described device for separating and transferring piece goods S leads to a rotating vane wheel, the cells formed by the individual wings of which receive the piece goods S arriving on the conveying device F and, after a corresponding rotation, to one of the rotating piece goods carriers Submit sorting device.
Einzelheiten eines geeigneten Flügelrades gehen beispielswei¬ se aus der Patentanmeldung P 43 44 437.8 hervor. Einzelheiten einer geeigneten Sortiereinrichtung sind beispielsweise in den Patentanmeldung P 43 23 564.6 und P 43 23 565.4 darge- legt. Details of a suitable impeller can be found, for example, in patent application P 43 44 437.8. Details of a suitable sorting device are set out, for example, in patent applications P 43 23 564.6 and P 43 23 565.4.

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung zur Vereinzelung und zur Übergabe von flachem Stückgut (S) , insbesondere von Zeitschriften, Zeitungen, Briefen und dergleichen, an eine Fördereinrichtung (F) , mit1. Device for separating and transferring flat piece goods (S), in particular magazines, newspapers, letters and the like, to a conveyor (F) with
- einer Einrichtung (E) zur Aufnahme des Stückguts (S) und zur Bereitstellung des Stückguts (S) in einer Abholposition (A), und mit - einer oberhalb der Fördereinrichtung (F) um ihre Längsachse (LA) drehbar angeordneten Trommel (T) , in deren Mantel min¬ destens eine Saugöffnung (SO) eingebracht ist, wobei- A device (E) for receiving the piece goods (S) and for providing the piece goods (S) in a pick-up position (A), and with - a drum (T) arranged above the conveyor device (F) so as to be rotatable about its longitudinal axis (LA) , in the jacket of which at least one suction opening (SO) is introduced, wherein
- das in der Abholposition (A) in aufrechter Stellung bereit- gestellte Stückgut (S) über die Säugöffnung (SO) der Trom¬ mel (T) ergriffen, in tangentialer Richtung der Trommel (T) vom verbleibenden Stapel des Stückguts (S) nach oben abge¬ zogen und nach einer Drehung der Trommel (T) auf die För¬ dereinrichtung (F) abgeworfen wird.- The piece goods (S) provided in the pick-up position (A) in the upright position are gripped via the sucking opening (SO) of the drum (T), in the tangential direction of the drum (T) from the remaining stack of piece goods (S) withdrawn above and after a rotation of the drum (T) is thrown onto the conveyor (F).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Einrichtung (E) zur Aufnahme und zur Bereitstellung des Stückguts (S) durch einen schrittweise in Richtung auf die Abholposition (A) antreibbaren Bandförderer gebildet ist, auf welchen das Stückgut (S) stapelweise in aufrechter Stel¬ lung aufgebracht wird.2. Device according to claim 1, characterized in that the device (E) for receiving and providing the piece goods (S) is formed by a step-by-step in the direction of the pick-up position (A) driven belt conveyor on which the piece goods (S) are stacked is applied in an upright position.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß der Bandförderer zumindest annähernd horizontal ausge¬ richtet ist und daß das darauf aufgestellte Stückgut (S) zur Trommel (T) hin geneigt ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the belt conveyor is at least approximately horizontally aligned and that the piece goods (S) placed thereon are inclined towards the drum (T).
4 . Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß in den Mantel der Trommel (T) mindestens zwei im Abstand zueinander angeordnete, in Umfangsrichtung umlaufende rillen- förmige Vertiefungen (V) eingebracht sind, in welchen im Be¬ reich der Abholposition (A) nach außen schwenkbare Abweiser (AW) für das bereitgestellte Stückgut (S) angeordnet sind.4th Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that at least two circumferentially circumferential groove-shaped depressions (V) are made in the jacket of the drum (T), in which in the area of the pick-up position (A) deflectors (AW) which can be pivoted outwards for the provided General cargo (S) are arranged.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Trommel (T) im Bereich zwischen der Abholposition (A) und der Stelle für den Abwurf des Stückguts (S) eine Füh¬ rungseinrichtung (FE) für das Stückgut (S) zugeordnet ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drum (T) in the area between the pick-up position (A) and the point for the discharge of the piece goods (S) a Füh¬ approximately device (FE) for the piece goods ( S) is assigned.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsrichtung (FE) durch ein endlos umlaufendes, die Trommel (T) teilweise umschlingendes Band (B) gebildet ist.6. The device according to claim 5, characterized in that the guide direction (FE) is formed by an endlessly circulating, the drum (T) partially wrapping band (B).
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeit (u) der Fördereinrichtung (F) und die Drehzahl (n) der Trommel (T) derart aufeinander abgestimmt sind, daß die Übergabe des Stückguts (S) an die Förderein¬ richtung (F) bei jeder Teilung (t) oder jeweils einem ganz- zahligen Vielfachen der Teilung (t) der Fördereinrichtung (F) erfolgt.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the speed (u) of the conveyor (F) and the speed (s) of the drum (T) are matched to one another such that the transfer of the piece goods (S) the conveying device (F) takes place with each division (t) or an integer multiple of the division (t) of the conveying device (F).
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet , daß bei zwei oder mehreren, in Umfangsrichtung der Trommel8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that in two or more, in the circumferential direction of the drum
(T) verteilt angeordneten Saugöffnungen (SO) deren Abstand in Umfangsrichtung auf die Teilung (t) der Fördereinrichtung (F) abgestimmt ist.(T) distributed suction openings (SO) whose distance in the circumferential direction is matched to the pitch (t) of the conveyor (F).
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet , daß die Position des von einer Saugöffnung (SO) erfaßten Stückguts (S) auf der Trommel (T) mit Hilfe eines Sensors (SS) ermittelt wird und daß ein von dem Sensor (SS) erfaßter Schlupf beim Ergreifen und bei der Mitnahme des Stückguts (S) über eine Steuereinrichtung (SE) durch eine entsprechende Veränderung der Drehzahl (n) der Trommel (T) kompensiert wird. 9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the position of the piece goods (S) detected by a suction opening (SO) on the drum (T) is determined with the aid of a sensor (SS) and that a slip detected by the sensor (SS) when gripping and taking the piece goods ( S) is compensated for by a control device (SE) by a corresponding change in the rotational speed (n) of the drum (T).
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