EP0785078A2 - Tape printer drive - Google Patents

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Publication number
EP0785078A2
EP0785078A2 EP96115209A EP96115209A EP0785078A2 EP 0785078 A2 EP0785078 A2 EP 0785078A2 EP 96115209 A EP96115209 A EP 96115209A EP 96115209 A EP96115209 A EP 96115209A EP 0785078 A2 EP0785078 A2 EP 0785078A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tape
text
printed
motor
printing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP96115209A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0785078A3 (en
EP0785078B1 (en
Inventor
Mathew Richard Palmer
Anthony Roy Dunn
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Esselte NV
Original Assignee
Esselte NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Esselte NV filed Critical Esselte NV
Publication of EP0785078A2 publication Critical patent/EP0785078A2/en
Publication of EP0785078A3 publication Critical patent/EP0785078A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0785078B1 publication Critical patent/EP0785078B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4075—Tape printers; Label printers

Definitions

  • the invention relates to a tape printing device according to the preamble of claims 1 and 2.
  • Devices of this type have a housing which contains a data input device in the form of a keyboard for inputting a message to be printed, and a printing mechanism and a drive system.
  • the housing also includes a cassette accommodating space for accommodating a cassette containing the tape and ribbon to be printed.
  • the cassette receiving space receives two separate cassettes, one of which contains the ribbon and one of the ribbon to be printed, as described, for example, in our earlier European patent application 0 573 187. The content of these earlier applications is incorporated by reference herein.
  • the ink ribbon and the ribbon to be printed overlap between a print head and a platen of the printing mechanism.
  • the ink ribbon between the printhead and the platen is pressed against the ribbon to be printed, and picture element data to be printed are transferred to the thermal printhead.
  • the thermal printhead includes a series of print elements to which data is sequentially transferred and printed.
  • the ribbon to be printed is moved through the printing zone defined by the thermal print head and printing roller, so that adjacent rows are printed sequentially in the direction of movement of the ribbon to be printed, forming characters to be printed.
  • the tape to be printed is a multi-layer tape with an image-receiving layer and a backing layer attached to the image-receiving layer by an adhesive layer.
  • the label printing device includes a cutting mechanism for separating a portion of the multilayer tape after printing to produce a label. The backing layer of the label can then be removed to allow the label to be stuck to any object.
  • belt is driven through the pressure zone by a stepper motor under the control of a micro controller.
  • the system is based on the assumption that the motor and belt will move as expected while ink is deposited on the belt to be printed from the printhead once the microcontroller has sent the correct stepper motor drive and strobe signals in response to the reference clock.
  • the belt becomes jammed on the platen as a result of high levels of friction, or elsewhere, such as in the transmission. In this case, the engine will stop advancing and adjacent rows of picture elements will overlap, resulting in an unusable label.
  • a stepper motor is a relatively expensive component of printers and has a relatively high power requirement. This is particularly disadvantageous if the printer is to be operated with batteries.
  • EP 0 652 111 by Esselte Dymo N.V. discloses a label printer in which tape is moved through the printing device by means of a DC motor instead of a stepper motor.
  • a DC motor is a cheaper component, but can nonetheless provide equivalent print quality without the problems associated with a stepper motor discussed above.
  • the speed of the DC motor is set to a certain value and an encoder is used to measure the speed of the motor and to control the printing of rows in order to adjust the time between dots so that the spacing of printed rows on the tape is the same remains used.
  • Printing devices of the type described above can now operate with a wide variety of widths of tape to be printed.
  • a new machine can operate with bandwidths of 6mm, 9mm, 12mm and 19mm.
  • tapes of different widths can hold text of different heights.
  • a tape printing device according to the teaching of claim 1 is proposed.
  • the motor can be a DC motor or a stepper motor.
  • a DC motor drives the belt continuously past the printing mechanism.
  • Ribbons of different widths can hold text of different heights, the height being measured in the direction of the width of the ribbon.
  • Large text heights require more power to print than text of smaller heights and require slower tape speed. If a motor has only one speed for all bandwidths, it must be set to the speed required to allow text of the greatest possible height to be printed. In the absence of the above aspect of the invention, this would mean that text of smaller height that fits on a narrower band would be printed unnecessarily slowly.
  • the above aspect of the invention allows the advantage of using smaller text heights at a higher speed while not affecting the print quality of larger text heights on wider tapes.
  • the label printing machine allows the use of the higher speed when printing a small height text on a wide band, even though a wide band is used.
  • the printing device preferably includes data input means for inputting information defining an image to be printed and processor means for generating pixel data defining the image.
  • the data entry device could be part of the housing that includes the printing mechanism, or could be located outside the housing, with pixel data being transferred from the data entry device to the printing device.
  • the processor means may include means for determining the width of the tape loaded in the label printing device and means for calculating the height of the image to be printed so as to determine the desired speed of rotation of the motor selected by the means for selecting.
  • the zone for receiving tape to be printed is a cassette accommodating space for receiving a cassette containing tape.
  • the cassette can also include image transfer tape.
  • the image transfer belt can be contained in a separate cassette or can be dispensed with entirely if the labels are printed using a thermal direct technique.
  • the printing device includes a cutting mechanism for cutting printed portions of the tape to produce a label.
  • a cutting mechanism for cutting printed portions of the tape to produce a label.
  • the printing device can be further simplified by providing two set speeds of the motor, fast and slow.
  • the text height can then be determined to determine whether the text height is large or small so that the target speed can be selected accordingly.
  • the selection of the target speed of the motor based on the text height enables the effective printing of a label with text of a high quality.
  • it is not necessary to calculate how many print elements to activate in each print series since the target speed of the motor is chosen based on the total height of the text to be printed, regardless of whether the text is dense or thin or not.
  • the present invention can be advantageously used in a printing device in which the motor is used in conjunction with means for monitoring the speed of rotation of the motor, which is used with the print head controller to control the sequential printing of the groups of picture element data Dependent on the speed of the engine.
  • the direct current motor preferably drives a printing roller in rotation, which moves the tape to be printed by friction.
  • the print roller cooperates with the thermal print head to print the image.
  • the means for monitoring the speed take the form of a wave encoder, for example comprising a slotted disc arranged for rotation with the shaft of the DC motor, and a light source and a light detector on opposite sides of the disc.
  • the printhead controller uses signals from the wave encoder to control the sequential printing of the groups of pixel data and to ensure that adjacent groups of pixel data are printed in correct relationship with one another, depending on the speed of the tape to be printed.
  • the drive system When the drive system is used in a printing device that receives a tape cassette in which the tape to be printed is wound on a spool, the drive system can serve to provide a tape end indicator. If the end of the ribbon to be printed is attached to the spool, so that a relative movement is prevented, the stopping can be determined by the means for monitoring the speed and an indication of the end of ribbon can be given accordingly. The cassette can then be replaced with a new cassette. This principle can also be used for the detection of other fault conditions, such as jamming or tearing.
  • the means for resisting movement at the end of the tape can be realized by attaching the tape to the supply reel.
  • Highly abrasive material can also end up on the belt be added so that it brakes the platen roller and the motor as soon as the belt movement is stopped.
  • FIG. 1 is a drawing of a printing device of the type with which the present invention is principally concerned.
  • the printing device comprises a housing 200 which carries a data input device 202 in the form of a keyboard which has a multiplicity of keys 204.
  • the printing device includes a print button 206 for activating a printing process after a label has been defined using the input device 202.
  • the printing device further includes a display 208 and a cutter activation button 128 for actuating a cutter to cut a portion of the tape on which an image has been printed to define a label.
  • the input device 202 is connected to a microcontroller (microcontroller) 12 which controls the display 208 through a display control circuit 212 and controls a printing mechanism PM through a feedback loop to be discussed below.
  • a microcontroller microcontroller 12 which controls the display 208 through a display control circuit 212 and controls a printing mechanism PM through a feedback loop to be discussed below.
  • Figure 3 illustrates the elements of a drive system of a printing device.
  • Reference numerals 2 and 4 denote a printing roller and a thermal printing head, respectively, which are the main components of the printing mechanism PM.
  • Reference numerals 6 and 7 denote the ribbon 6 and the ribbon 7 which are passed for overlapping printing between the platen and the printhead.
  • the ribbon is adjacent the thermal print head 4 and is wound from a supply roll onto a take-up roll, usually in a cassette.
  • the ink ribbon is moved past the print head 4 by the friction effect between the ribbon 6 to be printed and the ink ribbon 7, the intention being that the two should run together at the same speed.
  • the take-up roll is driven so that if allowed, the ribbon would pass the printhead faster than the platen would.
  • Slip coupling is normally provided to ensure that the ribbon 7 moves at the speed defined by the movement of the platen roller 2, the clutch ensuring that ribbon loops are always picked up and tension is maintained.
  • the take-up roll can be driven by the platen roller to ensure that the ribbon is wound, but other drive arrangements are possible.
  • the printing roller 2 is in any case driven to rotate and presses on one surface against the ribbon 6, the other surface being in contact with the ink ribbon 7.
  • the tape 6 is thus moved past the print head 4 by the frictional action between the tape 6 and the printing roller 2, which is normally made of rubber.
  • the pressure roller 2 is driven by a direct current motor 20 through a gear 21 (FIG. 4).
  • Motor 20 is driven by microcontroller 12 via a current buffer 22 using pulse width modulation to approximate a linear control voltage of DC motor 20 at its terminals 24, 26.
  • a DC motor rotates continuously at a speed related to the applied voltage. The rotation is continuous and not gradual.
  • the print head 4 comprises a shift register and a parallel storage register. Data is transferred serially to the print head 4, bit by bit time-controlled under the control of the microcontroller in the register of the thermal print head arrangement. At the end of the transmission of a series of pixel data, the data is stored in the memory register under the command of the micro controller. The memory register will hold this data until the next store operation of new shift register contents in the memory register. Later, the printhead 4 is 'strobed' by the microcontroller to turn on high current output drivers in parallel, which deposit melted ink from the ribbon 7 onto the ribbon 6 in pixel patterns corresponding to the data contained in the memory register.
  • the thermal printhead has a series of printing elements that are printed as a vertical line on the tape to be printed. A character is thus printed by printing a number of adjacent and slightly overlapping rows that contain different pixel data on the tape to be printed, as it moves past the thermal printhead.
  • a shaft encoder 28, shown schematically by reference numeral 28, is attached to the motor shaft 30 to monitor the speed of the motor 20.
  • the shaft encoder comprises a slotted disc 32, for example with nine slots 34 attached to the motor shaft, with one fixed optical sensor 36 comprising an infrared LED and a phototransistor, which comprises the passage of radiation from the LED to the phototransistor through the slots 34 of the slotted disc 32.
  • the optical sensor 36 sends pulses to the microcontroller via a feedback line 40, each pulse indicating the passage of a slot 34 of the slotted disc 32 past the optical sensor 36.
  • the microcontroller 12 can determine the speed of the motor 20 by measuring the frequency of the pulses from the optical sensor 36 fed back to it by line 40.
  • the elements of the shaft encoder are shown in more detail in FIG. 4, reference numeral 21 representing a gear for driving the printing roller 2 by the motor 20.
  • a crystal or ceramic oscillator 18 provides reference time signals for the microcontroller 12.
  • the microcontroller 12 supplies the thermal print head 4 with print data via the line 16. With each print strobe signal, the series of data contained in the memory register is printed.
  • reference numeral 15 represents a power supply for the current buffer 22 and the microcontroller 12.
  • the power supply can be the mains or batteries.
  • Figure 5 illustrates the view of a cassette receiving space of a printing device, which is located on the back of the device shown in Figure 1.
  • the cassette accommodating space is represented by the dotted line 102.
  • the cassette receiving space comprises the thermal print head 4 and the counter-pressure roller 2, which cooperate to define a printing zone P as described above.
  • the print head 4 is pivotally mounted about a fulcrum 8, so that it can be brought into contact with the print roller 2 and can be moved away from it in order to be able to remove and replace a cassette 10.
  • a cassette inserted into the cassette accommodating space 102 is generally provided with the reference number 110.
  • the cassette 110 contains a supply roll 112 with an image receiving tape 6, which comprises an image receiving layer which is attached to a peelable backing layer by means of an adhesive layer.
  • the image receiving tape 6 is guided through a cassette (not shown) through the cassette 110 and leaves it shortly after the printing zone P through an outlet O and then reaches a cutting location C.
  • the cassette 110 also contains a ribbon supply roll 116 and a ribbon take-up roll 118.
  • the ribbon 7 is led by the ribbon supply roll 116 through the printing zone P and wound on the ribbon take-up reel 118.
  • the platen roller 2 is driven to rotate and the image receiving belt 6 passes the printing zone P during printing. In this way, the image receiving tape 6 is printed and guided from the printing zone P to the cutting zone C.
  • the cutting zone C is provided on the wall of the cassette 110 near the printing zone P. Since the belt 6 is driven out of the cassette by the drive of the platen roller 2, there is no need for another drive mechanism of the belt 6 and this allows the cutting zone C to be closer to the printing zone P.
  • a slot 24 is included in section 22 of the wall and the image receiving belt 6 is moved from the printing zone P to the cutting zone C, where it is supported by opposite wall sections on either side of the slot 24.
  • the tape printing device 1 comprises a cutting mechanism, generally indicated by the reference numeral 26.
  • This cutting mechanism includes the cutter actuator 128, which carries a blade 130. The blade 130 cuts the image receiving tape 6 and then enters the slot 124.
  • the cassette 110 can be selected from a set of cassettes, each of which contains a tape 6 of a different width to be printed. For example, widths of 6mm, 9mm, 12mm and 19mm can be made available.
  • the width of the tape inserted into the printing device is identified by a tape size switch 60 which is arranged at the bottom of the cassette receiving space and is shown in FIG. 5 with dashed lines.
  • the tape size switch 60 can be moved between its position shown in Figure 5 on the right to a position selected from two possible positions, one in the middle and one on the left.
  • the limit of movement of the band size switch 60 is illustrated by the dashed line 64.
  • the movement of the switch 60 is detected by the microcontroller 12 to determine which width of the band 6 is inserted in the device.
  • 6mm tape can only hold one line of small size text; 9mm and 12mm tape can hold up to two lines of small size text or one line of medium size text; 19 mm tape can hold up to four lines of small size text, up to two lines of medium size text, or one line of large size text or a bar code.
  • the target speed of the DC motor 20 is set according to the width of the tape used and the height of the text selected for printing. In the described embodiment, all labels are placed on a 6mm, 9mm or 12mm wide tape at a first tape speed printed. However, if 19mm wide tape is used, the speed of the motor may be the first speed or a second speed that is slower than the first speed. If the text selected for printing would also fit on tape of a smaller width, the first, faster speed is selected for printing. If the text selected for printing can only be printed on a 19mm tape, the second, slower speed is used.
  • the speed of the DC motor 20 is controlled by the microcontroller 12 using a simple algorithm that measures the number of reference clock pulses from the crystal oscillator 18 between successive encoder pulses applied to the microcontroller along the feedback line 40. The value obtained from this measurement is used to calculate the target speed, which is used successively to change the pulse width of the pulse-width-modulated drive signal fed to the current buffer 22, so that the speed is kept constant.
  • the target speed is used successively to change the pulse width of the pulse-width-modulated drive signal fed to the current buffer 22, so that the speed is kept constant.
  • maximum power is supplied to the motor. If the speed exceeds another, higher value, the motor is not driven.
  • a linear speed versus drive characteristic is used between these maximum and minimum values.
  • the microcontroller can take appropriate measures if the speed is outside certain limits, since it has knowledge of the approximate motor speed at all times.
  • strobe signals that control the printing of each row of data and the loading of the printhead with the next row of text depend on the encoder pulses which are supplied to the microcontroller along line 40.
  • a data strobe signal can occur for exactly one pulse, for every two encoder pulses, or for every integer number of pulses.
  • a series of data stored in the memory register of the thermal print head is printed.
  • the next strobe signal the next row of data transferred from the shift register to the memory register is printed.
  • the deposition of ink on the ribbon to be printed depends exactly on the rotation of the motor and thus on the movement of the ribbon.
  • Significant speed variations have no negligible impact on print quality because the print strobe signals sent to the printhead slow or accelerate depending on the current speed of the motor, and thus the speed of the ribbon.
  • step S1 labeled start.
  • a user uses data entry device 202 and its buttons 204 to define a label image with text height selected from among different possible text heights.
  • the height of a text can be selected by the user from three text heights, small, medium and large.
  • the user can also specify that more than one line can be arranged on the tape using keys on the input device.
  • a user has completely defined a label image with its text height and number of lines.
  • test step S7 is answered with a yes and a slow speed of the DC motor is set in accordance with block S8.
  • a rapid speed is set in accordance with step S9 if a 19 mm band is inserted, but the text does not fall under any of the above categories. From the flow chart in Figure 6 it can be seen that a high tape speed is used in all circumstances unless a 19mm tape is used.
  • the height of the printed text determines the tape speed, but the width of the tape determines the height of the available text.
  • the height of the printed text is a function of the user selected text size and the available width of the ribbon. The described embodiment of the invention thus maximizes the effectiveness of printing while maintaining good print quality for a variety of different text heights and widths of the volume.

Landscapes

  • Printers Characterized By Their Purpose (AREA)
  • Handling Of Sheets (AREA)

Abstract

The printer has a housing with a region which accepts the tape to be printed with images. A data entry device defines the label to be printed, a print mechanism. A motor drives the tape through the print mechanism. The system contains an arrangement for determining the maximum height of the text to be printed out based on the selected height of the text and the number of lines to be printed. Another device selects the desired speed of rotation of the motor according to the determined maximum text height.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Banddruckgerät gemäß dem Oberbegriff der Ansprüche 1 und 2.The invention relates to a tape printing device according to the preamble of claims 1 and 2.

Derartige Geräte haben ein Gehäuse, das eine Dateneingabeeinrichtung in Form einer Tastatur zum Eingeben einer auszudruckenden Botschaft und einen Druckmechanismus und ein Antriebssystem enthält. Das Gehäuse umfaßt außerdem einen Kassettenaufnahmeraum zum Aufnehmen einer Kassette, die zu bedruckendes Band und Farbband enthält. Es gibt verschiedene Type derartiger Etikettendrucker. Einige nehmen eine einzelne Kassette auf, die zumindest ein zu bedruckendes Band und ein Farbband enthält, wie zum Beispiel in unserer früheren Europäischen Patentanmeldung Nr. 0 487 312 beschrieben. In einem anderen System empfängt der Kassettenaufnahmeraum zwei getrennte Kassetten, von denen eine das Farbband und eine das zu bedruckende Band enthält, wie zum Beispiel in unserer früheren Europäischen Patentanmeldung 0 573 187 beschrieben. Der Inhalt dieser früheren Anmeldungen wird durch Verweis hierin aufgenommen. In diesen und anderen bekannten Typen von Systemen werden das Farbband und das zu bedruckende Band in Überlappung zwischen einem Druckkopf und einer Druckwalze des Druckmechanismus geführt. Zum Drucken wird das Farbband zwischen dem Druckkopf und der Druckwalze gegen das zu bedruckende Band gedrückt und auszudruckende Bildelementdaten werden auf den Thermodruckkopf übertragen. Normalerweise umfaßt der Thermodruckkopf eine Reihe von Druckelementen, auf die sequentiell Daten übertragen und ausgedruckt werden. Während des Druckens wird das zu bedruckende Band durch die von Thermodruckkopf und Druckwalze definierte Druckzone gefahren, so daß benachbarte Reihen sequentiell in der Bewegungsrichtung des zu bedruckenden Bandes gedruckt werden, wobei zu druckende Schriftzeichen geformt werden.Devices of this type have a housing which contains a data input device in the form of a keyboard for inputting a message to be printed, and a printing mechanism and a drive system. The housing also includes a cassette accommodating space for accommodating a cassette containing the tape and ribbon to be printed. There are different types of such label printers. Some accommodate a single cassette that contains at least one ribbon to be printed and one ribbon, as described, for example, in our earlier European Patent Application No. 0 487 312. In another system, the cassette receiving space receives two separate cassettes, one of which contains the ribbon and one of the ribbon to be printed, as described, for example, in our earlier European patent application 0 573 187. The content of these earlier applications is incorporated by reference herein. In these and other known types of systems, the ink ribbon and the ribbon to be printed overlap between a print head and a platen of the printing mechanism. For printing, the ink ribbon between the printhead and the platen is pressed against the ribbon to be printed, and picture element data to be printed are transferred to the thermal printhead. Typically, the thermal printhead includes a series of print elements to which data is sequentially transferred and printed. During printing, the ribbon to be printed is moved through the printing zone defined by the thermal print head and printing roller, so that adjacent rows are printed sequentially in the direction of movement of the ribbon to be printed, forming characters to be printed.

Wie in den oben genannten Europäischen Anmeldungen beschrieben, ist das zu bedruckende Band ein Mehrschichtband mit einer Bildempfangsschicht und einer durch eine adhäsive Schicht an der Bildempfangsschicht befestigten Rückseitenschicht. Das Etikettendruckgerät umfaßt einen Schneidemechanismus zum Abscheiden eines Abschnitts des Mehrschichtbandes nach dem Drucken zum Herstellen eines Etiketts. Die Rückseitenschicht des Etiketts kann dann entfernt werden, um das Aufkleben des Etiketts auf irgendein Objekt zu ermöglichen.As described in the above-mentioned European applications, the tape to be printed is a multi-layer tape with an image-receiving layer and a backing layer attached to the image-receiving layer by an adhesive layer. The label printing device includes a cutting mechanism for separating a portion of the multilayer tape after printing to produce a label. The backing layer of the label can then be removed to allow the label to be stuck to any object.

In den oben diskutierten Druckgeräten wird Band mittels eines Schrittmotors unter Steuerung durch eine Mikrosteuerung durch die Druckzone gefahren. Das System beruht auf der Annahme, daß sich der Motor und das Band wie erwartet bewegen, während Tinte auf dem zu bedruckenden Band vom Druckkopf abgelagert wird, sobald die Mikrosteuerung die richtigen Schrittmotorantriebs- und Strobesignale in Antwort auf die Referenzuhr abgesandt hat. Jedoch können Umstände eintreten, in denen sich das Band als Folge hohen Reibungsniveaus an der Druckwalze verklemmt, oder anderswo, wie im Getriebe. In diesem Fall wird der Motor aufhören, voranzuschreiten und benachbarte Reihen von Bildelementen werden sich überlappend gedruckt, ein unbrauchbares Etikett zum Ergebnis hat.In the printing devices discussed above, belt is driven through the pressure zone by a stepper motor under the control of a micro controller. The system is based on the assumption that the motor and belt will move as expected while ink is deposited on the belt to be printed from the printhead once the microcontroller has sent the correct stepper motor drive and strobe signals in response to the reference clock. However, there may be circumstances where the belt becomes jammed on the platen as a result of high levels of friction, or elsewhere, such as in the transmission. In this case, the engine will stop advancing and adjacent rows of picture elements will overlap, resulting in an unusable label.

Außerdem ist ein Schrittmotor eine relativ teure Komponente von Druckern und hat einen relativ hohen Leistungsbedarf. Dies ist besonders nachteilig, wenn der Drucker mit Batterien betrieben werden soll.In addition, a stepper motor is a relatively expensive component of printers and has a relatively high power requirement. This is particularly disadvantageous if the printer is to be operated with batteries.

EP 0 652 111 der Esselte Dymo N.V. offenbart einen Etikettendrucker, in dem Band mittels eines Gleichstrommotors anstelle eines Schrittmotors durch das Druckgerät bewegt wird. Ein Gleichstrommotor ist eine preiswertere Komponente, aber kann nichtsdestoweniger eine äquivalente Druckqualität ergeben, ohne die oben diskutierten, mit einem Schrittmotor verbundenen Probleme. In EP 0 652 111 wird die Geschwindigkeit des Gleichstrommotors auf einen bestimmten Wert gesetzt und ein Kodierer wird zur Messung der Geschwindigkeit des Motors und zur Steuerung des Druckens von Reihen, um die Zeit zwischen Punkten einzustellen, damit der Abstand gedruckter Reihen auf dem Band der gleiche bleibt, verwendet.EP 0 652 111 by Esselte Dymo N.V. discloses a label printer in which tape is moved through the printing device by means of a DC motor instead of a stepper motor. A DC motor is a cheaper component, but can nonetheless provide equivalent print quality without the problems associated with a stepper motor discussed above. In EP 0 652 111 the speed of the DC motor is set to a certain value and an encoder is used to measure the speed of the motor and to control the printing of rows in order to adjust the time between dots so that the spacing of printed rows on the tape is the same remains used.

Druckgeräte des oben beschriebenen Typs können nun mit zu bedruckendem Band einer Vielzahl verschiedener Breiten operieren. Zum Beispiel kann eine neue Maschine mit Bandbreiten von 6mm, 9mm, 12 mm und 19mm operieren. Offensichtlich können Bänder unterschiedlicher Breite Text verschiedener Höhen aufnehmen.Printing devices of the type described above can now operate with a wide variety of widths of tape to be printed. For example, a new machine can operate with bandwidths of 6mm, 9mm, 12mm and 19mm. Obviously, tapes of different widths can hold text of different heights.

Nach einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Banddruckgerät gemäß der Lehre des Anspruchs 1 vorgeschlagen.According to a first aspect of the present invention, a tape printing device according to the teaching of claim 1 is proposed.

Nach einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Banddruckgerät gemäß der Lehre des Anspruchs 2 vorgeschlagen.According to a second aspect of the present invention, a tape printing device according to the teaching of claim 2 is proposed.

Der Motor kann ein Gleichstrommotor oder ein Schrittmotor sein. Ein Gleichstrommotor treibt das Band kontinuierlich am Druckmechanismus vorbei.The motor can be a DC motor or a stepper motor. A DC motor drives the belt continuously past the printing mechanism.

Bänder verschiedener Breiten können Text verschiedener Höhen aufnehmen, wobei die Höhe in der Richtung der Breite des Bandes gemessen wird. Große Texthöhen benötigen mehr Leistung zum Drucken als Text kleinerer Höhen und erfordern eine langsamere Bandgeschwindigkeit. Wenn ein Motor nur eine Geschwindigkeit für alle Bandbreiten aufweist, muß diese auf die Geschwindigkeit gesetzt werden, die benötigt wird, um das Drucken von Text der größtmöglichen Höhe zu erlauben. Bei Abwesenheit des obengenannten Aspekts der Erfindung würde dieses somit bedeuten, daß Text kleinerer Höhe, der auf schmaleres Band paßt, unnötig langsam gedruckt würde. Der obige Aspekt der Erfindung erlaubt den Vorteil der Verwendung des Druckens kleinerer Texthöhen mit höherer Geschwindigkeit, während die Druckqualität größerer Texthöhen auf breiteren Bändern nicht negativ beeinflußt wird. Außerdem erlaubt das Etikettendruckgerät beim Drucken eines Textes geringer Höhe auf ein breites Band die Verwendung der höheren Geschwindigkeit, sogar obwohl ein breites Band eingesetzt wurde.Ribbons of different widths can hold text of different heights, the height being measured in the direction of the width of the ribbon. Large text heights require more power to print than text of smaller heights and require slower tape speed. If a motor has only one speed for all bandwidths, it must be set to the speed required to allow text of the greatest possible height to be printed. In the absence of the above aspect of the invention, this would mean that text of smaller height that fits on a narrower band would be printed unnecessarily slowly. The above aspect of the invention allows the advantage of using smaller text heights at a higher speed while not affecting the print quality of larger text heights on wider tapes. In addition, the label printing machine allows the use of the higher speed when printing a small height text on a wide band, even though a wide band is used.

Das Druckgerät enthält vorzugsweise eine Dateneingabeeinrichtung zum Eingeben von Information, die ein auszudruckendes Bild definiert und Prozessormittel zum Erzeugen von Bildelementdaten, die das Bild definieren. Die Dateneingabeeinrichtung könnte Teil des Gehäuses sein, das den Druckmechanismus umfaßt, oder könnte außerhalb des Gehäuses angeordnet sein, wobei Bildelementdaten von der Dateneingabeeinrichtung auf das Druckgerät übertragen werden. Die Prozessormittel können Mittel zum Feststellen der Breite des in das Etikettendruckgerät eingelegten Bandes und Mittel zum Berechnen der Höhe des auszudruckenden Bildes umfassen, um so die von den Mitteln zum Auswählen gewählte Sollgeschwindigkeit der Drehung des Motors festzulegen.The printing device preferably includes data input means for inputting information defining an image to be printed and processor means for generating pixel data defining the image. The data entry device could be part of the housing that includes the printing mechanism, or could be located outside the housing, with pixel data being transferred from the data entry device to the printing device. The processor means may include means for determining the width of the tape loaded in the label printing device and means for calculating the height of the image to be printed so as to determine the desired speed of rotation of the motor selected by the means for selecting.

In der beschriebenen Ausführungsform ist die Zone zur Aufnahme zu bedruckenden Bandes ein Kassettenaufnahmeraum zur Aufnahme einer Band enthaltenden Kassette. Die Kassette kann auch Bildübertragungsband enthalten. Alternativ kann das Bildübertragungsband in einer separaten Kassette enthalten sein oder es kann ganz darauf verzichtet werden, wenn die Etiketten mittels einer Thermo-Direkt-Technik gedruckt werden.In the described embodiment, the zone for receiving tape to be printed is a cassette accommodating space for receiving a cassette containing tape. The cassette can also include image transfer tape. Alternatively, the image transfer belt can be contained in a separate cassette or can be dispensed with entirely if the labels are printed using a thermal direct technique.

Vorzugsweise umfaßt das Druckgerät einen Schneidemechanismus zum Abschneiden bedruckter Abschnitte des Bandes zur Herstellung eines Etiketts. Obwohl es möglich wäre, die Sollgeschwindigkeit während des Druckens eines Etiketts zu variieren, ist es einfacher, wenn nach dem Formulieren eines Etiketts die Drehgeschwindigkeit des Motors zum Drucken des Etiketts in seiner Gesamtheit gewählt wird.Preferably, the printing device includes a cutting mechanism for cutting printed portions of the tape to produce a label. Although it would be possible to vary the target speed while printing a label, it is easier if, after formulating a label, the rotational speed of the motor for printing the label in its entirety is selected.

Das Druckgerät kann weiterhin vereinfacht werden durch das Bereitstellen zweier Sollgeschwindigkeiten des Motors, schnell und langsam. Die Feststellung der Texthöhe kann dann durchgeführt werden, um festzustellen, ob die Texthöhe groß oder klein ist, so daß die Sollgeschwindigkeit entsprechend gewählt werden kann.The printing device can be further simplified by providing two set speeds of the motor, fast and slow. The text height can then be determined to determine whether the text height is large or small so that the target speed can be selected accordingly.

Die Auswahl der Sollgeschwindigkeit des Motors basierend auf der Texthöhe erlaubt das effektive Bedrucken eines Etiketts mit Text einer hohen Qualität. Außerdem ist es nicht notwendig, zu berechnen, wie viele Druckelemente in jeder Druckreihe zu aktivieren sind, da die Sollgeschwindigkeit des Motors auf der Grundlage der Gesamthöhe des auszudruckenden Textes gewählt wird, ohne Berücksichtigung, ob der Text dicht oder dünn ist oder nicht.The selection of the target speed of the motor based on the text height enables the effective printing of a label with text of a high quality. In addition, it is not necessary to calculate how many print elements to activate in each print series, since the target speed of the motor is chosen based on the total height of the text to be printed, regardless of whether the text is dense or thin or not.

Die vorliegende Erfindung kann vorteilhaft in einem Druckgerät verwendet werden, in dem der Motor in Verbindung mit Mitteln zum Überwachen der Drehgeschwindigkeit des Motors verwendet wird, die mit der Druckkopfsteuerung zur Steuerung des sequentiellen Druckens der Gruppen von Bildelementdaten in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Motors verbunden sind.The present invention can be advantageously used in a printing device in which the motor is used in conjunction with means for monitoring the speed of rotation of the motor, which is used with the print head controller to control the sequential printing of the groups of picture element data Dependent on the speed of the engine.

Der Gleichstrommotor treibt vorzugsweise eine Druckwalze rotativ an, die das zu bedruckende Band durch Reibung bewegt. Die Druckwalze kooperiert mit dem Thermodruckkopf zum Drucken des Bildes.The direct current motor preferably drives a printing roller in rotation, which moves the tape to be printed by friction. The print roller cooperates with the thermal print head to print the image.

In der bevorzugten Ausführungsform nehmen die Mittel zum Überwachen der Geschwindigkeit die Form eines Wellenkodierers an, zum Beispiel umfassen sie eine geschlitzte, zur Drehung mit der Welle des Gleichstrommotors angeordnete Scheibe, und eine Lichtquelle und einen Lichtdetektor auf gegenüberliegenden Seiten der Scheibe. Die Druckkopfsteuerung benutzt Signale des Wellenkodierers, um das sequentielle Drucken der Gruppen von Bildelementdaten zu steuern und sicherzustellen, daß benachbarte Gruppen von Bildelementdaten in korrekter Beziehung zueinander gedruckt werden, die von der Geschwindigkeit des zu bedruckenden Bandes abhängt.In the preferred embodiment, the means for monitoring the speed take the form of a wave encoder, for example comprising a slotted disc arranged for rotation with the shaft of the DC motor, and a light source and a light detector on opposite sides of the disc. The printhead controller uses signals from the wave encoder to control the sequential printing of the groups of pixel data and to ensure that adjacent groups of pixel data are printed in correct relationship with one another, depending on the speed of the tape to be printed.

Wenn das Antriebssystem in einem Druckgerät verwendet wird, das eine Bandkassette aufnimmt, in der das zu bedruckende Band auf einer Spule aufgewickelt ist, kann das Antriebssystem zur Bereitstellung einer Bandendeanzeige dienen. Wenn das Ende des zu bedruckenden Bandes an der Spule befestigt ist, so daß eine Relativbewegung unterbunden ist, kann das Anhalten durch die Mittel zur Überwachung der Geschwindigkeit festgestellt werden und entsprechend ein Hinweis des Bandendezustands gegeben werden. Die Kassette kann dann durch eine neue Kassette ersetzt werden. Dieses Prinzip kann auch zur Detektion anderer Fehlerbedingungen, wie Verklemmen oder Bandriß verwendet werden.When the drive system is used in a printing device that receives a tape cassette in which the tape to be printed is wound on a spool, the drive system can serve to provide a tape end indicator. If the end of the ribbon to be printed is attached to the spool, so that a relative movement is prevented, the stopping can be determined by the means for monitoring the speed and an indication of the end of ribbon can be given accordingly. The cassette can then be replaced with a new cassette. This principle can also be used for the detection of other fault conditions, such as jamming or tearing.

Die Mittel zum Widerstehen einer Bewegung am Bandende können durch Befestigen des Bandes an der Vorratsspule realisiert werden. Außerdem kann hochgradig reibendes Material am Bandende hinzugefügt werden, so daß es die Druckwalze und den Motor bremst, sobald die Bandbewegung gestoppt ist.The means for resisting movement at the end of the tape can be realized by attaching the tape to the supply reel. Highly abrasive material can also end up on the belt be added so that it brakes the platen roller and the motor as soon as the belt movement is stopped.

Zum besseren Verständnis der vorliegenden Erfindung und zur Darstellung, wie diese realisierbar ist, wird nun beispielshaft auf die beiliegenden Zeichnungen verwiesen, von denen

  • Figur 1 die Vorderseite eines Banddruckgerätes zeigt;
  • Figur 2 ein Blockdiagramm der grundlegenden Steuerungselemente des Banddruckgeräts ist;
  • Figur 3 die Elemente eines Antriebssystems unter Verwendung eines Gleichstrommotors zeigt;
  • Figur 4 ein Diagramm der Hauptelemente eines Wellenkodierers ist;
  • Figur 5 ein Diagramm eines Kassettenaufnahmeraums eines Druckers mit einer Kassette darin ist; und
  • Figur 6 ein Flußdiagramm ist.
For a better understanding of the present invention and to illustrate how it can be implemented, reference is now made by way of example to the accompanying drawings, of which
  • Figure 1 shows the front of a tape printing device;
  • Figure 2 is a block diagram of the basic controls of the tape printing device;
  • Figure 3 shows the elements of a drive system using a DC motor;
  • Figure 4 is a diagram of the main elements of a wave encoder;
  • Figure 5 is a diagram of a cartridge receiving space of a printer with a cartridge therein; and
  • Figure 6 is a flow chart.

Figur 1 ist eine Zeichnung eines Druckgerätes des Typs, mit dem sich die vorliegende Erfindung prinzipiell befaßt. Das Druckgerät umfaßt ein Gehäuse 200, das eine Dateneingabeeinrichtung 202 in Form einer Tastatur trägt, welche eine Vielzahl von Tasten 204 aufweist. Das Druckgerät umfaßt eine Druck-Taste 206 zum Aktivieren eines Druckvorganges, nachdem ein Etikett unter Verwendung der Eingabeeinrichtung 202 definiert wurde. Das Druckgerät enthält weiterhin eine Anzeige 208 und einen Schneidevorrichtungsaktivierungsknopf 128 zum Betätigen einer Schneidevorrichtung zum Abschneiden eines Abschnitts des Bandes, auf den ein zur Definition eines Etiketts ein Bild aufgedruckt worden ist.Figure 1 is a drawing of a printing device of the type with which the present invention is principally concerned. The printing device comprises a housing 200 which carries a data input device 202 in the form of a keyboard which has a multiplicity of keys 204. The printing device includes a print button 206 for activating a printing process after a label has been defined using the input device 202. The printing device further includes a display 208 and a cutter activation button 128 for actuating a cutter to cut a portion of the tape on which an image has been printed to define a label.

Wie in Figur 2 gezeigt, ist die Eingabeeinrichtung 202 an eine Mikrosteuerung (Microcontroller) 12 angeschlossen, die die Anzeige 208 durch einen Anzeigesteuerungsschaltkreis 212 steuert und einen Druckmechanismus PM durch eine im folgenden zu diskutierende Rückkopplungsschleife steuert.As shown in FIG. 2, the input device 202 is connected to a microcontroller (microcontroller) 12 which controls the display 208 through a display control circuit 212 and controls a printing mechanism PM through a feedback loop to be discussed below.

Figur 3 illustriert die Elemente eines Antriebssystems eines Druckgerätes. Die Bezugszeichen 2 und 4 bezeichnen eine Druckwalze bzw. einen Thermodruckkopf, die die Hauptkomponenten des Druckmechanismus PM darstellen. Die Bezugsziffern 6 und 7 bezeichnen das Band 6 und das Farbband 7, die zum Drucken in Überlappung zwischen der Druckwalze und dem Druckkopf hindurchgeführt werden. Obwohl in Figur 3 nicht dargestellt, liegt das Farbband benachbart dem Thermodruckkopf 4 und wird von einer Vorratsrolle auf eine Aufwickelrolle aufgewickelt, normalerweise in einer Kassette. In der Praxis wird das Farbband am Druckkopf 4 durch Reibungswirkung zwischen dem zu bedruckenden Band 6 und dem Farbband 7 vorbeigefahren, wobei beabsichtigt ist, daß beide bei gleicher Geschwindigkeit zusammen laufen sollen. Die Aufwickelrolle wird angetrieben, so daß sie, wenn es ihr erlaubt würde, das Farbband schneller am Druckkopf vorbei fahren würde, als es die Druckwalze täte. Eine Rutschkopplung ist normalerweise vorgesehen, um sicherzustellen, daß sich das Farbband 7 mit der durch die Bewegung der Druckwalze 2 definierten Geschwindigkeit bewegt, wobei die Kupplung sicherstellt, daß Farbbandschlaufen immer aufgenommen werden und die Spannung aufrechterhalten ist. Die Aufwickelrolle kann mit der Druckwalze angetrieben werden, um sicherzustellen, daß das Farbband aufgewickelt wird, aber andere Antriebsanordnungen sind möglich. Die Druckwalze 2 wird jedenfalls zur Drehung angetrieben und drückt an einer Oberfläche gegen das Band 6, wobei die andere Oberfläche am Farbband 7 anliegt. Das Band 6 wird somit am Druckkopf 4 vorbeigefahren durch Reibungswirkung zwischen Band 6 und Druckwalze 2, die normalerweise aus Gummi hergestellt ist. Die Druckwalze 2 wird durch einen Gleichstrommotor 20 durch ein Getriebe 21 (Figur 4) angetrieben. Der Motor 20 wird durch die Mikrosteuerung 12 über einen Strompuffer 22 unter Verwendung von Pulsweitenmodulation angetrieben, um eine lineare Steuerspannung des Gleichstrommotors 20 an seinen Anschlüssen 24, 26 anzunähern. Wie es wohlbekannt ist, dreht sich ein Gleichstrommotor kontinuierlich mit einer zur angelegten Spannung in Beziehung stehenden Drehzahl. Die Drehung ist kontinuierlich und nicht schrittweise.Figure 3 illustrates the elements of a drive system of a printing device. Reference numerals 2 and 4 denote a printing roller and a thermal printing head, respectively, which are the main components of the printing mechanism PM. Reference numerals 6 and 7 denote the ribbon 6 and the ribbon 7 which are passed for overlapping printing between the platen and the printhead. Although not shown in Figure 3, the ribbon is adjacent the thermal print head 4 and is wound from a supply roll onto a take-up roll, usually in a cassette. In practice, the ink ribbon is moved past the print head 4 by the friction effect between the ribbon 6 to be printed and the ink ribbon 7, the intention being that the two should run together at the same speed. The take-up roll is driven so that if allowed, the ribbon would pass the printhead faster than the platen would. Slip coupling is normally provided to ensure that the ribbon 7 moves at the speed defined by the movement of the platen roller 2, the clutch ensuring that ribbon loops are always picked up and tension is maintained. The take-up roll can be driven by the platen roller to ensure that the ribbon is wound, but other drive arrangements are possible. The printing roller 2 is in any case driven to rotate and presses on one surface against the ribbon 6, the other surface being in contact with the ink ribbon 7. The tape 6 is thus moved past the print head 4 by the frictional action between the tape 6 and the printing roller 2, which is normally made of rubber. The pressure roller 2 is driven by a direct current motor 20 through a gear 21 (FIG. 4). Motor 20 is driven by microcontroller 12 via a current buffer 22 using pulse width modulation to approximate a linear control voltage of DC motor 20 at its terminals 24, 26. As is well known, a DC motor rotates continuously at a speed related to the applied voltage. The rotation is continuous and not gradual.

Gleichzeitig werden Daten zum Drucken von der Mikrosteuerung über die Datenlinie 16 zum Druckkopf 4 gesandt. Der Druckkopf 4 umfaßt ein Schieberegister und ein paralleles Speicherregister. Daten werden seriell auf den Druckkopf 4 übertragen, Bit für Bit zeitgesteuert unter der Kontrolle der Mikrosteuerung in das Register der Thermodruckkopfanordnung. Beim Ende der Übertragung einer Reihe von Bildelementdaten werden die Daten in das Speicherregister unter dem Kommando der Mikrosteuerung eingespeichert. Das Speicherregister wird diese Daten halten bis zur nächsten Einspeicheroperation neuen Schieberegisterinhalts in das Speicherregister. Später wird der Druckkopf 4 durch die Mikrosteuerung 'gestrobt', um parallel Hochstromausgabetreiber einzuschalten, die in Bildelementmustern entsprechend der im Speicherregister enthaltenen Daten geschmolzene Tinte vom Farbband 7 auf das Band 6 ablagern. Der Zeitpunkt des Einschreibens von Daten in das Speicherregister kann auftreten, während ein Strobesignal das Drucken von Daten im Speicherregister bedingt, aber es ist nicht notwendig, daß der Betrieb derart erfolgt, da die Operationen im wesentlichen unabhängig sind. Wie oben erklärt, hat der Thermodruckkopf eine Reihe von Druckelementen, die als vertikale Reihe auf das zu bedruckende Band gedruckt werden. Ein Schriftzeichen wird somit durch das Drucken einer Anzahl benachbarter und leicht überlappender Reihen gedruckt, die unterschiedliche Bildelementdaten auf dem zu bedruckenden Band umfassen, da es sich am Thermodruckkopf vorbei bewegt.At the same time, data for printing is sent from the microcontroller to the print head 4 via the data line 16. The print head 4 comprises a shift register and a parallel storage register. Data is transferred serially to the print head 4, bit by bit time-controlled under the control of the microcontroller in the register of the thermal print head arrangement. At the end of the transmission of a series of pixel data, the data is stored in the memory register under the command of the micro controller. The memory register will hold this data until the next store operation of new shift register contents in the memory register. Later, the printhead 4 is 'strobed' by the microcontroller to turn on high current output drivers in parallel, which deposit melted ink from the ribbon 7 onto the ribbon 6 in pixel patterns corresponding to the data contained in the memory register. The time of writing data into the memory register can occur while a strobe signal causes data in the memory register to be printed, but it is not necessary for the operation to be done because the operations are essentially independent. As explained above, the thermal printhead has a series of printing elements that are printed as a vertical line on the tape to be printed. A character is thus printed by printing a number of adjacent and slightly overlapping rows that contain different pixel data on the tape to be printed, as it moves past the thermal printhead.

Ein schematisch durch das Bezugszeichen 28 wiedergegebener Wellenkodierer 28 ist an der Motorwelle 30 angebracht, um die Geschwindigkeit des Motors 20 zu überwachen. Der Wellenkodierer umfaßt eine geschlitzte Scheibe 32, zum Beispiel mit neun Schlitzen 34, die an der Motorwelle angebracht ist, mit einem fixierten optischen Sensor 36 umfassend eine Infrarot-LED und einen Phototransistor, der den Durchgang von Strahlung von der LED zum Phototransistor durch die Schlitze 34 der geschlitzten Scheibe 32 umfaßt. Der optische Sensor 36 sendet Impulse über eine Rückkopplungsleitung 40 an die Mikrosteuerung, wobei jeder Impuls den Durchgang eines Schlitzes 34 der geschlitzten Scheibe 32 am optischen Sensor 36 vorbei anzeigt. Somit kann die Mikrosteuerung 12 die Geschwindigkeit des Motors 20 durch die Messung der Frequenz der durch Leitung 40 an sie zurückgekoppelten Impulse vom optischen Sensor 36 feststellen. Die Elemente des Wellenkodierers sind detaillierter in Figur 4 dargestellt, wobei das Bezugszeichen 21 ein Getriebe zum Antrieb der Druckwalze 2 durch den Motor 20 wiedergibt.A shaft encoder 28, shown schematically by reference numeral 28, is attached to the motor shaft 30 to monitor the speed of the motor 20. The shaft encoder comprises a slotted disc 32, for example with nine slots 34 attached to the motor shaft, with one fixed optical sensor 36 comprising an infrared LED and a phototransistor, which comprises the passage of radiation from the LED to the phototransistor through the slots 34 of the slotted disc 32. The optical sensor 36 sends pulses to the microcontroller via a feedback line 40, each pulse indicating the passage of a slot 34 of the slotted disc 32 past the optical sensor 36. Thus, the microcontroller 12 can determine the speed of the motor 20 by measuring the frequency of the pulses from the optical sensor 36 fed back to it by line 40. The elements of the shaft encoder are shown in more detail in FIG. 4, reference numeral 21 representing a gear for driving the printing roller 2 by the motor 20.

Ein Kristall- oder keramischer Oszillator 18 stellt Referenzzeitsignale für die Mikrosteuerung 12 bereit. Außerdem versorgt die Mikrosteuerung 12 den Thermodruckkopf 4 über die Leitung 16 mit Druckdaten. Bei jedem Druckstrobesignal wird die im Speicherregister enthaltene Reihe von Daten gedruckt. In Figur 3 gibt das Bezugszeichen 15 eine Stromversorgung für den Strompuffer 22 und die Mikrosteuerung 12 wieder. Die Stromversorgung kann das Netz oder Batterien sein.A crystal or ceramic oscillator 18 provides reference time signals for the microcontroller 12. In addition, the microcontroller 12 supplies the thermal print head 4 with print data via the line 16. With each print strobe signal, the series of data contained in the memory register is printed. In FIG. 3, reference numeral 15 represents a power supply for the current buffer 22 and the microcontroller 12. The power supply can be the mains or batteries.

Figur 5 illustriert die Ansicht eines Kassettenaufnahmeraum eines Druckgerätes, der sich an der Rückseite des in Figur 1 gezeigten Gerätes befindet. Der Kassettenaufnahmeraum wird durch die gepunktete Linie 102 wiedergegeben. Der Kassettenaufnahmeraum umfaßt den Thermodruckkopf 4 und die Gegendruckwalze 2, die zur Definition einer Druckzone P wie oben beschrieben zusammenwirken. Der Druckkopf 4 ist schwenkbar um einen Drehpunkt 8 gelagert, so daß er in Kontakt mit der Druckwalze 2 bringbar ist und von ihr hinfort bewegt werden kann, um eine Kassette 10 herausnehmen und ersetzen zu können.Figure 5 illustrates the view of a cassette receiving space of a printing device, which is located on the back of the device shown in Figure 1. The cassette accommodating space is represented by the dotted line 102. The cassette receiving space comprises the thermal print head 4 and the counter-pressure roller 2, which cooperate to define a printing zone P as described above. The print head 4 is pivotally mounted about a fulcrum 8, so that it can be brought into contact with the print roller 2 and can be moved away from it in order to be able to remove and replace a cassette 10.

Eine in den Kassettenaufnahmeraum 102 eingesetzte Kassette ist allgemein mit dem Bezugszeichen 110 versehen. Die Kassette 110 enthält eine Vorratsrolle 112 mit Bildempfangsband 6, das eine Bildempfangsschicht umfaßt, die mittels einer Klebstoffschicht an einer abziehbaren Rückseitenschicht befestigt ist. Das Bildempfangsband 6 wird durch einen (nicht dargestellten) Führungsmechanismus durch die Kassette 110 geführt und verläßt sie kurz nach der Druckzone P durch einen Auslaß O und erreicht dann einen Schneideort C. Die Kassette 110 enthält weiterhin eine Farbbandvorratsrolle 116 und eine Farbbandaufwickelrolle 118. Das Farbband 7 wird von der Farbbandvorratsrolle 116 durch die Druckzone P geführt und auf der Farbbandaufwickelspule 118 aufgewickelt.A cassette inserted into the cassette accommodating space 102 is generally provided with the reference number 110. The cassette 110 contains a supply roll 112 with an image receiving tape 6, which comprises an image receiving layer which is attached to a peelable backing layer by means of an adhesive layer. The image receiving tape 6 is guided through a cassette (not shown) through the cassette 110 and leaves it shortly after the printing zone P through an outlet O and then reaches a cutting location C. The cassette 110 also contains a ribbon supply roll 116 and a ribbon take-up roll 118. The ribbon 7 is led by the ribbon supply roll 116 through the printing zone P and wound on the ribbon take-up reel 118.

Wie oben beschrieben, wird die Druckwalze 2 angetrieben, so daß sie sich dreht und das Bildempfangsband 6 an der Druckzone P während des Druckens vorbeifährt. Auf diese Weise wird das Bildempfangsband 6 bedruckt und von der Druckzone P zur Schneidezone C geführt. Die Schneidezone C ist an der Wand der Kassette 110 nahe der Druckzone P vorgesehen. Da das Band 6 durch den Antrieb der Druckwalze 2 aus der Kassette gefahren wird, besteht keine Notwendigkeit für einen weiteren Antriebsmechanismus des Bandes 6 und dies erlaubt der Schneidezone C näher an der Druckzone P zu sein. Ein Schlitz 24 ist im Abschnitt 22 der Wand enthalten und das Bildempfangsband 6 wird von der Druckzone P zur Schneidezone C verbracht, wo es von gegenüberliegenden Wandabschnitten beidseits des Schlitzes 24 gestützt wird.As described above, the platen roller 2 is driven to rotate and the image receiving belt 6 passes the printing zone P during printing. In this way, the image receiving tape 6 is printed and guided from the printing zone P to the cutting zone C. The cutting zone C is provided on the wall of the cassette 110 near the printing zone P. Since the belt 6 is driven out of the cassette by the drive of the platen roller 2, there is no need for another drive mechanism of the belt 6 and this allows the cutting zone C to be closer to the printing zone P. A slot 24 is included in section 22 of the wall and the image receiving belt 6 is moved from the printing zone P to the cutting zone C, where it is supported by opposite wall sections on either side of the slot 24.

Das Banddruckgerät 1 umfaßt einen allgemein durch das Bezugszeichen 26 gekennzeichneten Schneidemechanismus. Dieser Schneidemechanismus umfaßt den Scheideeinrichtungsbetätiger 128, der eine Klinge 130 trägt. Die Klinge 130 durchtrennt das Bildempfangsband 6 und tritt dann in den Schlitz 124 ein.The tape printing device 1 comprises a cutting mechanism, generally indicated by the reference numeral 26. This cutting mechanism includes the cutter actuator 128, which carries a blade 130. The blade 130 cuts the image receiving tape 6 and then enters the slot 124.

Die Kassette 110 kann aus einem Satz von Kassetten ausgewählt werden, von dem jede ein zu bedruckendes Band 6 einer anderen Breite enthält. Zum Beispiel können Breiten von 6mm, 9mm, 12mm und 19mm verfügbar gemacht werden. Die Breite des in das Druckgerät eingesetzten Bandes wird durch einen Bandgrößenschalter 60 identifiziert, der am Boden des Kassettenaufnahmeraums angeordnet und in Figur 5 mit gestrichelten Linien gezeichnet ist. Der Bandgrößenschalter 60 kann zwischen seiner in Figur 5 gezeigten Position an der rechten Seite zu einer unter zwei möglichen Positionen ausgewählten Position bewegt werden, eine in der Mitte und eine an der linken Seite. Die Grenze der Bewegung des Bandgrößenschalters 60 ist durch die gestrichelte Linie 64 illustriert. Die Bewegung des Schalters 60 wird durch die Mikrosteuerung 12 detektiert, um festzustellen, welche Breite des Bandes 6 in das Gerät eingesetzt ist. Als eine Alternative könnte eine automatisierte Bandbreitendetektion zur Verwendung mit der vorliegenden Erfindung vorgesehen sein. In der bevorzugten Ausführungsform des Druckgeräts können drei Größen von Text ausgewählt werden, die als klein, mittel und groß bezeichnet werden. Zusätzlich können Streifencodes gedruckt werden. Diese sind in Bezug auf die gewählte Breite des Bandes 6 wie folgt benutzbar:The cassette 110 can be selected from a set of cassettes, each of which contains a tape 6 of a different width to be printed. For example, widths of 6mm, 9mm, 12mm and 19mm can be made available. The width of the tape inserted into the printing device is identified by a tape size switch 60 which is arranged at the bottom of the cassette receiving space and is shown in FIG. 5 with dashed lines. The tape size switch 60 can be moved between its position shown in Figure 5 on the right to a position selected from two possible positions, one in the middle and one on the left. The limit of movement of the band size switch 60 is illustrated by the dashed line 64. The movement of the switch 60 is detected by the microcontroller 12 to determine which width of the band 6 is inserted in the device. As an alternative, automated bandwidth detection could be provided for use with the present invention. In the preferred embodiment of the printing device, three sizes of text can be selected, which are referred to as small, medium and large. Bar codes can also be printed. With regard to the selected width of the band 6, these can be used as follows:

6mm Band kann nur eine Zeile Text kleiner Größe aufnehmen; 9mm und 12mm Band kann bis zu zwei Zeilen Text kleiner Größe oder eine Zeile Text mittlerer Größe aufnehmen; 19 mm Band kann bis zu vier Zeilen Text kleiner Größe, bis zu zwei Zeilen Text mittlerer Größe oder eine Zeile Text großer Größe oder einen Streifencode aufnehmen.6mm tape can only hold one line of small size text; 9mm and 12mm tape can hold up to two lines of small size text or one line of medium size text; 19 mm tape can hold up to four lines of small size text, up to two lines of medium size text, or one line of large size text or a bar code.

Die Sollgeschwindigkeit des Gleichstrommotors 20 wird entsprechend der Breite des eingesetzten Bandes und der zum Drucken ausgewählten Höhe des Textes festgesetzt. In der beschriebenen Ausführungsform werden alle Etiketten auf ein Band von 6mm, 9mm oder 12mm Breite mit einer ersten Bandgeschwindigkeit gedruckt. Wenn jedoch Band mit 19mm Breite eingesetzt ist, kann die Geschwindigkeit des Motors die erste Geschwindigkeit oder eine zweite Geschwindigkeit sein, die langsamer als die erste Geschwindigkeit ist. Wenn der zum Drucken ausgewählte Text auch auf Band einer geringeren Breite passen würde, wird zum Drucken die erste, schnellere Geschwindigkeit ausgewählt. Wenn der zum Drucken ausgewählte Text nur auf ein Band von 19mm druckbar ist, wird die zweite, langsamere Geschwindigkeit benutzt.The target speed of the DC motor 20 is set according to the width of the tape used and the height of the text selected for printing. In the described embodiment, all labels are placed on a 6mm, 9mm or 12mm wide tape at a first tape speed printed. However, if 19mm wide tape is used, the speed of the motor may be the first speed or a second speed that is slower than the first speed. If the text selected for printing would also fit on tape of a smaller width, the first, faster speed is selected for printing. If the text selected for printing can only be printed on a 19mm tape, the second, slower speed is used.

Die Geschwindigkeit des Gleichstrommotors 20 wird durch die Mikrosteuerung 12 unter Verwendung eines einfachen Algorithmus gesteuert, der die Anzahl der Referenzuhrenimpulse des Kristalloszillators 18 zwischen aufeinanderfolgenden Kodiererimpulsen mißt, die der Mikrosteuerung entlang der Rückkopplungsleitung 40 zugeführt werden. Der aus dieser Messung erhaltene Wert wird zur Berechnung der Sollgeschwindigkeit verwendet, dieses wird aufeinanderfolgend zur Änderung der Pulsweite des dem Strompuffer 22 zugeführten pulsweitenmodulierten Antriebssignals benutzt, so daß in die Geschwindigkeit konstant gehalten wird. Wenn die Geschwindigkeit des Motors unter einene bestimmten Wert fällt, wird dem Motor maximale Leistung zugeführt. Wenn die Geschwindigkeit einen anderen, höheren Wert überschreitet, wird der Motor nicht angetrieben. Zwischen diesen Maximal- und Minimalwerten wird eine lineare Geschwindigkeits- gegen Antriebs-Charakteristik verwendet. Offensichtlich kann die Mikrosteuerung geeignete Maßnahmen treffen, wenn die Geschwindigkeit außerhalb gewisser Grenzen ist, da sie jederzeit über Kenntnisse der ungefähren Motorgeschwindigkeit verfügt.The speed of the DC motor 20 is controlled by the microcontroller 12 using a simple algorithm that measures the number of reference clock pulses from the crystal oscillator 18 between successive encoder pulses applied to the microcontroller along the feedback line 40. The value obtained from this measurement is used to calculate the target speed, which is used successively to change the pulse width of the pulse-width-modulated drive signal fed to the current buffer 22, so that the speed is kept constant. When the speed of the motor drops below a certain value, maximum power is supplied to the motor. If the speed exceeds another, higher value, the motor is not driven. A linear speed versus drive characteristic is used between these maximum and minimum values. Obviously, the microcontroller can take appropriate measures if the speed is outside certain limits, since it has knowledge of the approximate motor speed at all times.

Die Tatsache, daß es nur eine etwas grobe Steuerung der Geschwindigkeit des Gleichstrommotors gibt, ist kein Nachteil aus dem Grunde, daß Druckstrobesignale, die das Drucken jeder Reihe von Daten und die Beaufschlagung des Druckkopfs mit der nächsten Textreihe kontrollieren, von den Kodiererpulsen abhängig ist, die der Mikrosteuerung entlang der Leitung 40 zugeführt werden. Beispielsweise kann ein Datenstrobesignal für genau einen Impuls, für jede zwei Kodiererimpulse, oder für jede ganzzahlige Anzahl von Impulsen erfolgen. Bei jedem Datenstrobesignal wird eine im Speicherregister des Thermodruckkopfes gespeicherte Reihe von Daten gedruckt. Beim nächsten Strobesignal wird die nächste dem Speicherregister vom Schieberegister übertragene Reihe von Daten gedruckt. Auf diese Art hängt die Ablagerung von Tinte auf das zu bedruckende Band exakt von der Drehung des Motors und somit von der Bewegung des Bandes ab. Signifikante Geschwindigkeitsvariationen haben keinen vernachlässigbaren Einfluß auf die Druckqualität, da die dem Druckkopf zugeführten Druckstrobesignale verlangsamen oder beschleunigen in Abhängigkeit von der aktuellen Geschwindigkeit des Motors, und somit der Geschwindigkeit des Bandes.The fact that there is only somewhat rough control over the speed of the DC motor is not a disadvantage for the reason that strobe signals that control the printing of each row of data and the loading of the printhead with the next row of text depend on the encoder pulses which are supplied to the microcontroller along line 40. For example, a data strobe signal can occur for exactly one pulse, for every two encoder pulses, or for every integer number of pulses. With each data strobe signal, a series of data stored in the memory register of the thermal print head is printed. At the next strobe signal, the next row of data transferred from the shift register to the memory register is printed. In this way, the deposition of ink on the ribbon to be printed depends exactly on the rotation of the motor and thus on the movement of the ribbon. Significant speed variations have no negligible impact on print quality because the print strobe signals sent to the printhead slow or accelerate depending on the current speed of the motor, and thus the speed of the ribbon.

Nun wird auf Figur 6 verwiesen, um detaillierter zu beschreiben, wie in der bevorzugten Ausführungsform die Sollgeschwindigkeit des Gleichstrommotors ausgewählt wird. Figur 6 ist ein die relevanten Schritte zeigendes Flußdiagramm. Die Sequenz startet mit dem mit Start bezeichneten Schritt S1. Im Schritt S2 verwendet ein Benutzer die Dateneingabeeinrichtung 202 und ihre Tasten 204, um ein Etikettenbild mit unter verschiedenen möglichen Texthöhen ausgewählter Texthöhe zu definieren. Die Höhe eines Textes kann wie zuvor beschrieben vom Benutzer aus drei Texthöhen, klein, mittel und groß, ausgewählt werden. Außerdem kann der Benutzer festlegen, daß unter Verwendung von Tasten der Eingabeeinrichtung mehr als eine Zeile auf dem Band angeordnet werden kann. Somit hat am Ende des Schritts S2 ein Benutzer ein Etikettenbild vollständig definiert mit seiner Texthöhe und Zeilenanzahl.Reference is now made to FIG. 6 to describe in more detail how in the preferred embodiment the target speed of the DC motor is selected. Figure 6 is a flow chart showing the relevant steps. The sequence starts with step S1 labeled start. In step S2, a user uses data entry device 202 and its buttons 204 to define a label image with text height selected from among different possible text heights. As previously described, the height of a text can be selected by the user from three text heights, small, medium and large. The user can also specify that more than one line can be arranged on the tape using keys on the input device. Thus, at the end of step S2, a user has completely defined a label image with its text height and number of lines.

Im Schritt S3 wird durch die Mikrosteuerung die Breite des eingesetzten Bandes festgestellt. Dies wird in der beschriebenen Ausführungsform durch Detektion der Position des Bandgrößenschalter getan. Alternativ könnte dies auch automatisiert werden. Als nächstes wird ein Prüfschritt S4 ausgeführt, um festzustellen, ob die gewählte Texthöhe und Zeilenanzahl auf die Breite des eingesetzten Bandes passen wird. Wenn nicht, wählt die Mikrosteuerung eine verminderte Texthöhe aus, wie in Schritt S5 angedeutet. Einem erfolgreichen Abschluß des Prüfschritts S4 folgend wird ein weiterer Prüfschritt S6 durchgeführt, um zu sehen, ob die größte Breite des Bandes (19mm) eingesetzt ist oder nicht. Ein weiterer Prüfschritt S7 wird dann durchgeführt, um festzustellen, ob die Höhe des Textes groß oder klein ist. Daß heißt, wenn das 19mm Band benutzt wird, wird geprüft, ob der Text in eine der folgenden Kategorien fällt:

  • drei oder vier Zeilen kleinen Texts;
  • zwei Zeilen mittleren Texts;
  • großer Text;
  • Streifencode.
In step S3, the width of the strip used is determined by the microcontroller. This is done in the described embodiment by detecting the position of the tape size switch done. Alternatively, this could also be automated. Next, a test step S4 is carried out to determine whether the selected text height and number of lines will fit the width of the tape used. If not, the microcontroller selects a reduced text height, as indicated in step S5. After successful completion of the test step S4, a further test step S6 is carried out to see whether the greatest width of the band (19 mm) is inserted or not. Another check step S7 is then performed to determine whether the height of the text is large or small. That means that if the 19mm tape is used, it is checked whether the text falls into one of the following categories:
  • three or four lines of small text;
  • two lines of medium text;
  • large text;
  • Bar code.

Wenn der gewählte Text in irgendeine dieser Kategorien fällt, wird der Prüfschritt S7 mit einem ja beantwortet und entsprechend Block S8 eine langsame Geschwindigkeit des Gleichstrommotors gesetzt. Alternativ wird entsprechend Schritt S9 eine schnelle Geschwindigkeit gesetzt, falls ein 19mm Band eingesetzt ist, aber der Text unter keine der oben genannten Kategorien fällt. Aus dem Flußdiagramm in Figur 6 geht hervor, daß unter allen Umständen eine hohe Bandgeschwindigkeit verwendet wird, falls kein 19mm Band benutzt wird.If the selected text falls into any of these categories, the test step S7 is answered with a yes and a slow speed of the DC motor is set in accordance with block S8. Alternatively, a rapid speed is set in accordance with step S9 if a 19 mm band is inserted, but the text does not fall under any of the above categories. From the flow chart in Figure 6 it can be seen that a high tape speed is used in all circumstances unless a 19mm tape is used.

Somit bestimmt die Höhe des gedruckten Textes die Bandgeschwindigkeit, aber die Breite des Bandes bestimmt die Höhe des verfügbaren Textes. Somit ist die Höhe des gedruckten Textes eine Funktion der vom Benutzer ausgewählten Textgröße und der verfügbaren Breite des Bandes. Die beschriebene Ausführungsform der Erfindung maximiert somit die Effektivität des Druckens unter Aufrechterhaltung guter Druckqualität für eine Vielzahl unterschiedlicher Texthöhen und Breiten des Bandes.Thus, the height of the printed text determines the tape speed, but the width of the tape determines the height of the available text. Thus, the height of the printed text is a function of the user selected text size and the available width of the ribbon. The described embodiment of the invention thus maximizes the effectiveness of printing while maintaining good print quality for a variety of different text heights and widths of the volume.

Claims (9)

Banddruckgerät umfassend: ein Gehäuse (200) mit einem Bereich zur Aufnahme von mit einem Bild zu bedruckendem Band (6); eine Dateneingabeeinrichtung (202) zum Eingeben von Information, die das auszudruckende Bild als ein Etikett definiert, wobei das Bild derart definierbar ist, daß es Text einer aus unterschiedlichen Höhen ausgewählten Höhe enthält, und der Text über eine oder mehrere in Richtung der Breite des Bandes (6) beabstandete Zeilen verläuft; einen Druckmechanismus (PM) umfassend eine Gruppe von Druckelementen, auf die sequentiell Bildelementdaten, die das auszudruckende Bild definieren, sequentiell auf einer Gruppenbasis durch eine Druckkopfsteuerung übertragen werden, wobei die Gruppen einander benachbart in der Bewegungsrichtung des Bandes (6) zu drucken sind; einen Motor (20), der zum Antreiben des Bandes (6) am Druckmechanismus (PM) entlang betreibbar ist;
   gekennzeichnet durch Mittel zum Feststellen einer maximalen Höhe des auszudruckenden Textes basierend auf der gewählten Höhe des Textes und der Anzahl der Zeilen, und Mittel zum Auswählen einer Sollgeschwindigkeit der Drehung des Motors (20) in Abhängigkeit von der festgestellten maximalen Höhe des Textes. Tape printing device comprising: a housing (200) with an area for receiving tape (6) to be imaged; data entry means (202) for entering information defining the image to be printed out as a label, the image being definable to contain text of different heights and the text over one or more in the width direction of the tape (6) spaced lines; a printing mechanism (PM) comprising a group of printing elements onto which sequential picture element data defining the image to be printed is sequentially transferred on a group basis by a printhead controller, the groups to be printed adjacent to each other in the direction of travel of the tape (6); a motor (20) operable to drive the belt (6) along the printing mechanism (PM);
characterized by means for determining a maximum height of the text to be printed based on the selected height of the text and the number of lines, and means for selecting a target speed of rotation of the motor (20) depending on the determined maximum height of the text. Banddruckgerät umfassend: ein Gehäuse (200) mit einem Bereich zur Aufnahme von mit einem Bild zu bedruckendem Band (6), wobei das Band (6) eine unter einer Vielzahl verschiedener Breiten ausgewählte Breite aufweist; eine Dateneingabeeinrichtung (202) zum Eingeben von Information, die das auszudruckende Bild als ein Etikett definiert, wobei das Bild derart definierbar ist, daß es Text einer aus unterschiedlichen Höhen ausgewählten Höhe enthält; einen Druckmechanismus (PM) umfassend eine Gruppe von Druckelementen, zu denen sequentiell Bildelementdaten, die das auszudruckende Bild definieren, sequentiell auf einer Gruppenbasis durch eine Druckkopfsteuerung übertragen werden, wobei die Gruppen einander benachbart in der Bewegungsrichtung des Bandes (6) zu drucken sind; einen Motor (20), der zum Antreiben des Bandes (6) am Druckmechanismus (PM) entlang betreibbar ist;
   gekennzeichnet durch Mittel zum Auswählen einer Sollgeschwindigkeit der Drehung des Motors (20) in Abhängigkeit von der Breite des Bandes (6) und der Höhe des Textes. Tape printing device comprising: a housing (200) having an area for receiving a tape (6) to be imaged, the tape (6) having a width selected from a plurality of different widths; data entry means (202) for entering information defining the image to be printed as a label, the image being definable to include text of a height selected from different heights; a printing mechanism (PM) comprising a group of printing elements to which sequential picture element data defining the image to be printed is sequentially transmitted on a group basis by a print head controller, the groups to be printed adjacent to each other in the direction of travel of the tape (6); a motor (20) operable to drive the belt (6) along the printing mechanism (PM);
characterized by means for selecting a desired speed of rotation of the motor (20) depending on the width of the belt (6) and the height of the text. Banddruckgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß es Mittel zum Feststellen der Breite des eingelegten Bandes (6) enthält, und Mittel zur Feststellung der Höhe des auszudruckenden Textes, um die Mittel zum Auswählen der Sollgeschwindigkeit der Drehung des Motors (20) zu steuern.Tape printing device according to claim 2, characterized in that it includes means for determining the width of the inserted tape (6) and means for determining the height of the text to be printed in order to control the means for selecting the desired speed of rotation of the motor (20). Banddruckgerät nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Bild derart definierbar ist, daß der Text über eine oder mehrere in Richtung der Breite des Bandes (6) beabstandete Zeilen verläuft, und daß die Mittel zum Auswählen der Sollgeschwindigkeit der Drehung des Motors (20) die Sollgeschwindigkeit auch in Abhängigkeit von der Zahl der Zeilen des Textes festlegen.Tape printing device according to claim 2 or 3, characterized in that the image is definable in such a way that the text runs over one or more lines spaced in the direction of the width of the tape (6), and in that the means for selecting the desired speed of rotation of the motor ( 20) Set the target speed depending on the number of lines in the text. Banddruckgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Feststellen der maximalen Höhe des auszudruckenden Texts derart betreibbar sind, daß sie feststellen, ob der Text groß oder klein ist, und daß die Mittel zum Auswählen einer Sollgeschwindigkeit der Drehung des Motors (20) eine hohe oder niedrige Geschwindigkeit auswählen in Abhängigkeit davon, ob die maximale Höhe des Textes als klein oder groß festgestellt wird.Tape printing device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the means for determining the maximum height of the text to be printed out can be operated in such a way that they determine whether the text is large or small, and in that the means for selecting a desired speed of rotation of the Motors (20) select a high or low speed depending on whether the maximum height of the text is found to be small or large. Banddruckgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß es einen Abschneidemechanismus (130) zum Abschneiden eines Abschnitts des Bandes (6), der mit dem das Etikett definierenden Bild bedruckt ist, umfaßt, und daß die gewählte Sollgeschwindigkeit für den gesamten Abschnitt beibehalten wird.Tape printing device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that it comprises a cutting mechanism (130) for cutting off a section of the tape (6) which is printed with the image defining the label, and in that the selected target speed for the entire section is maintained. Banddruckgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6 dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (20) ein Gleichstrommotor ist, und daß Mittel zur Überwachung der Drehgeschwindigkeit des Motors vorhanden sind, die mit der Druckkopfsteuerung verbunden sind und das sequentielle Drucken der Bildelementdaten in Abhängigkeit von der Drehgeschwindigkeit des Motors (20) steuern.Tape printing device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the motor (20) is a direct current motor and that means are provided for monitoring the speed of rotation of the motor, which are connected to the print head control and for sequentially printing the pixel data as a function of the speed of rotation the motor (20) control. Banddruckgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Bereich zur Aufnahme des zu bedruckenden Bandes einen Kassettenaufnahmeraum (102) zur Aufnahme einer Band (6) enthaltenden Kassette (110) umfaßt.Tape printing device according to one of the preceding claims, characterized in that the area for receiving the tape to be printed comprises a cassette receiving space (102) for receiving a cassette (110) containing tape (6). Banddruckgerät nach Anspruch 7 in Verbindung mit einer Kassette (110).Tape printing device according to claim 7 in connection with a cassette (110).
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