EP0779504A1 - Dipositif et procédé pour le diagnostic de l'état d'éléments de suspension notamment oléopneumatique d'un véhicule à chenilles ou à roues - Google Patents
Dipositif et procédé pour le diagnostic de l'état d'éléments de suspension notamment oléopneumatique d'un véhicule à chenilles ou à roues Download PDFInfo
- Publication number
- EP0779504A1 EP0779504A1 EP96402701A EP96402701A EP0779504A1 EP 0779504 A1 EP0779504 A1 EP 0779504A1 EP 96402701 A EP96402701 A EP 96402701A EP 96402701 A EP96402701 A EP 96402701A EP 0779504 A1 EP0779504 A1 EP 0779504A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- roller
- vehicle
- wheel
- computer
- spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/08—Railway vehicles
- G01M17/10—Suspensions, axles or wheels
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
- G01M17/04—Suspension or damping
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Description
- L'invention est relative à un dispositif et à un procédé pour le diagnostic de l'état d'éléments de suspension notamment oléopneumatique d'un véhicule à chenilles ou à roues.
- Elle se rapporte plus précisément au contrôle de la raideur de suspension de ces éléments pourvus d'une roue ou d'un galet qui roule sur le sol ou sur un tronçon de chenille appliqué sur le sol, et qui est mobile à peu près verticalement en étant relié par des organes de liaison mécaniques ou hydromécaniques à un ressort maintenu sur la structure du véhicule. Ce ressort est par exemple pneumatique et relié par un transmetteur hydraulique à un bras portant la roue ou le galet et pivotant sur un axe transversal du véhicule.
- La raideur en question augmente lorsque le ressort se comprime, donc lorsque le galet ou la roue s'élève par rapport à la structure du véhicule. Par suite le contrôle de la raideur s'effectue généralement pour une position déterminée du galet ou de la roue, donc des organes de liaison.
- Ainsi un procédé connu de contrôle de la suspension d'un véhicule à chenilles consiste à soulever le véhicule puis à retirer la chenille associée aux éléments de suspension à contrôler, de manière que le galet de chaque élément s'abaisse jusqu'à une position inférieure déterminée par mise en appui d'un des organes de liaison correspondants sur une butée de détente ; puis une mesure de la pression dans le ressort pneumatique et/ou dans le transmetteur hydraulique révèle une valeur qui est comparée à une valeur de pression requise connue pour cette position du galet ; un écart notable éventuel entre ces deux valeurs est significatif d'une raideur incorrecte du ressort pneumatique, donc d'un état défectueux de l'élément de suspension.
- Une telle méthode de contrôle s'avère particulièrement longue à réaliser et coûteuse à cause de la levée du véhicule et du retrait -puis du remontage- de la chenille, nécessitant un matériel d'autant plus conséquent et une dépense d'énergie d'autant plus importante que le véhicule est plus lourd et muni d'un plus grand nombre d'éléments de suspension, ce qui est en particulier le cas des chars de combat.
- L'invention vise à éviter ces inconvénients en proposant un dispositif et un procédé qui permettent de diagnostiquer l'état des éléments de suspension en question sans lever le véhicule et, dans le cas d'un véhicule à chenilles, sans retirer celles-ci.
- A cet effet, le procédé selon l'invention consiste à détecter, à l'arrêt du véhicule posé sur le sol, la position du galet ou de la roue, ou d'un organe de liaison associé, par rapport à la structure du véhicule, l'effort exercé par le galet ou la roue sur la chenille ou sur le sol, et de préférence aussi la température du ressort s'il est pneumatique, puis à comparer cet effort à celui requis préétabli correspondant à la position détectée et éventuellement à la température détectée.
- Le dispositif selon l'invention permettant de mettre en oeuvre ce procédé comporte au moins un capteur pour la détection de position en question, un capteur d'effort placé sous le galet ou la roue, et de préférence un capteur de température associé au ressort s'il est pneumatique.
- Suivant quelques agencements préférés de ce dispositif et de ce procédé :
- dans le cas d'un véhicule à chenilles, le capteur d'effort est fixé sur un tronçon de chenille appliqué sur le sol ;
- la détection de position s'effectue au moyen de deux capteurs d'inclinaison respectivement disposés sur un bras de liaison et sur la structure du véhicule ;
- les valeurs mesurées par les capteurs sont introduites dans un calculateur ou un ordinateur chargé d'un logiciel spécifique dans lequel sont mémorisées et modélisées les valeurs requises de l'effort exercé par le galet ou la roue en fonction de sa position et éventuellement de la température du ressort s'il est pneumatique.
- Un mode de réalisation du dispositif selon l'invention est décrit ci-après, avec référence aux dessins annexés parmi lesquels :
- la figure 1 est une vue latérale simplifiée d'une partie d'un véhicule à suspension oléopneumatique équipé du dispositif,
- et la figure 2 est un exemple d'affichage sur l'écran d'un micro-ordinateur faisant partie du dispositif:
- On voit sur la figure 1 une portion inférieure latérale 1 d'un véhicule chenillé tel qu'un char de combat comportant de chaque côté, entre des tronçons inférieur 2a et supérieur 2b d'une chenille 2, plusieurs éléments de suspension 4 dont un seul est visible ici.
- Cet élément 4 comporte un support 6 fixé à la structure 8 du véhicule et un bras longitudinal 10 qui pivote sur ce support autour d'un axe XX transversal au véhicule et qui porte à son extrémité libre un galet 12 destiné à rouler sur le tronçon inférieur 2a de la chenille appliqué sur le sol 13.
- Le bras 10 relie de façon connue le galet 12 à au moins un ressort pneumatique 14 par l'intermédiaire d'un transmetteur hydraulique 16 muni d'un piston et d'un amortisseur.
Le ressort 14 contenant du gaz comprimé est généralement à peu près sphérique et désigné sphère de suspension. La pression du gaz dans la sphère 14 provoque, dans le support 6, une poussée sur le bras tendant à le faire pivoter vers le bas, ainsi que le galet, celui-ci exerçant par suite un effort vertical F sur le tronçon inférieur de la chenille. Cet effort varie, comme la pression de gaz dans la sphère, en fonction de la position de pivotement du bras selon une raideur de suspension d'autant plus élevée que le gaz est plus comprimé et donc que le bras et le galet sont plus hauts par rapport à la structure du véhicule et que la sphère est plus chaude. - Une déficience éventuelle de l'élément de suspension, due généralement à une perte pression du gaz ou à une fuite de liquide du transmetteur 16, se traduit par une diminution de cette raideur, et donc de l'effort F exercé par le galet.
- Pour pouvoir détecter cette déficience en toute position d'utilisation du véhicule sur le sol, le dispositif comprend au moins un capteur sensible à la position en hauteur du galet, par exemple deux capteurs d'inclinaison 18 et 20 disposés respectivement sur le bras et sur la structure du véhicule, un capteur de température 22 -désigné sonde- associé à la sphère et relié à un indicateur 24, un capteur d'effort 26 - désigné cellule- fixé de façon aisément amovible sur le tronçon inférieur 2a de la chenille, et un micro-ordinateur 28 qui peut être relié aux quatre capteurs - par exemple par câbles, radio ou télémétrie- de manière à recevoir des signaux S1, S2, S3, S4 qu'ils émettent respectivement, et chargé d'un logiciel spécifique apte à traiter ces signaux selon les opérations indiquées ci-après.
- Les capteurs 18 et 20 mesurent les inclinaisons par rapport à l'horizontale d'une face du bras 10 et d'une face de la structure 8, et le micro-ordinateur déduit des signaux correspondants S1 et S2 des valeurs d'angles V1 et V2 dont la différence est représentative de la position de pivotement du bras.
- La cellule 26 fixée à la chenille pour la durée du contrôle est placée, en faisant avancer ou reculer légèrement le véhicule, sous le galet 12 de manière à être interposée verticalement entre celui-ci et le tronçon 2a de la chenille, et à capter l'effort F du galet, d'où résulte un signal S4 que l'ordinateur traduit par une valeur V4 de cet effort.
- De même, le signal S3 de la sonde 22 est introduit dans l'ordinateur, qui le traduit par une valeur V3 de la température mesurée de la sphère.
- Ces valeurs mesurées V1, V2, V3, V4 sont affichées sur un écran (30) ainsi qu'une valeur théorique V5 de l'effort requis c'est-à-dire de l'effort que procurerait un élément de suspension en parfait état pour la même position du bras et la même température que celles mesurées. Cette valeur V5 est extraite d'informations mémorisées dans l'ordinateur, où sont modélisées les valeurs requises de cet effort en fonction des valeurs représentatives de la position de pivotement du bras et de la température.
- Enfin, l'ordinateur compare la valeur mesurée V4 de l'effort F à celle requise V5 ; l'écart E entre ces valeurs est affiché sur l'écran ainsi que le diagnostic D qui s'en déduit : si cet écart entre l'effort mesuré et l'effort requis (et par suite entre la raideur de suspension effective et celle requise) est supérieur à un seuil déterminé, l'état de l'élément de suspension est estimé déficient. Deux seuils peuvent être prévus, correspondant respectivement à un réajustement des quantités et des pressions de gaz ou de liquide, et à une nécessité de déposer l'élément de suspension.
- Diverses variantes du dispositif et du procédé susmentionné sont envisageables. Ainsi les capteurs, au lieu d'être reliés à l'ordinateur, peuvent être associés à des indicateurs 24, 18a, 20a, 26a affichant respectivement les valeurs mesurées V1, V2, V3 et V4, qui sont alors lues et introduites manuellement dans l'ordinateur par un clavier.
- L'emploi du capteur de température peut dans certains cas être évité, notamment si le diagnostic s'effectue dans des conditions de température connues ou au moins approximativement déterminées autrement que par un capteur tel que la sonde 22. Cet emploi est même inutile dans le cas où les éléments de suspension comportent des ressorts non pneumatiques.
- Par ailleurs, un dispositif équivalent à celui décrit ci-dessus peut être adapté au contrôle d'éléments de suspension de véhicules à roues.
- Dans leurs divers modes de réalisation, le dispositif et le procédé selon l'invention permettent un diagnostic particulièrement rapide de plusieurs éléments de suspension équipant un véhicule, et ils s'avèrent surtout avantageux lorsqu'il s'agit d'un véhicule très lourd tel qu'un char de combat ou autre gros véhicule à chenilles ou à roues, puisque le contrôle de suspension s'effectue en laissant le véhicule sur le sol et que le passage du capteur d'effort d'une position sous le galet ou la roue d'un élément de suspension à une position sous le galet ou la roue d'un autre élément de suspension ne nécessite qu'un simple déplacement du véhicule sur le sol.
Claims (7)
- Procédé pour le diagnostic de l'état d'éléments de suspension d'un véhicule à chenilles ou à roues, chaque élément (4) étant pourvu d'une roue qui roule sur le sol (13) ou d'un galet (12) qui roule sur un tronçon de chenille (2a) appliqué sur le sol, et qui est mobile à peu près verticalement en étant relié par des organes de liaison mécaniques ou hydromécaniques (10,16) à un ressort (14) maintenu sur la structure (8) du véhicule,
caractérisé en ce qu'il consiste à détecter, à l'arrêt du véhicule posé sur le sol, la position du galet (12) ou de la roue, ou d'un organe de liaison associé (10), par rapport à la structure (8) du véhicule, l'effort (F) exercé par le galet (12) sur la chenille (2) ou par la roue sur le sol (13), et de préférence aussi la température du ressort s'il est pneumatique (14), puis à comparer cet effort à celui requis préétabli correspondant à la position détectée et éventuellement à la température détectée. - Procédé selon la revendication 1,
caractérisé en ce que les valeurs détectées relatives à la position en question, à l'effort (F) du galet (12) ou de la roue, et éventuellement à la température du ressort (14), sont introduites manuellement ou automatiquement dans un calculateur ou un ordinateur (28) apte à comparer l'effort (F) mesuré à l'effort requis, et à afficher le diagnostic résultant de cette comparaison. - Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 et 2,
caractérisé en ce qu'il comporte au moins un capteur (18,20) pour la détection de position du galet (12) ou de la roue, ou d'un organe de liaison (10) associé, un capteur d'effort (26) placé sous le galet (12) ou la roue, et de préférence un capteur de température (22) associé au ressort (14) s'il est pneumatique. - Dispositif selon la revendication 3,
caractérisé en ce que, le véhicule étant à chenilles (2), le capteur d'effort (26) est fixé sur un tronçon de chenille (2a) appliqué sur le sol. - Dispositif selon l'une des revendication 3 et 4,
caractérisé en ce que, les organes de liaison comprenant un bras (10) portant un galet (12) et pivotant sur un axe transversal XX de la structure (8) du véhicule, la position de pivotement du bras (10) est détectée au moyen de deux capteurs d'inclinaison (18,20) respectivement disposés sur le bras et sur la structure ; - Dispositif selon l'une des revendications 3 à 5, pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 2,
caractérisé en ce qu'il comporte en outre un calculateur ou un ordinateur (28) chargé d'un logiciel spécifique dans lequel sont mémorisées et modélisées les valeurs requises (V5) de l'effort (F) exercé par le galet ou la roue en fonction de sa position et éventuellement de la température du ressort (14), et dans lequel peuvent être d'une part introduites les valeurs (V1, V2, V3, V4) mesurée par les capteurs (18,20,22,26), et d'autre part comparées les valeurs mesurée V4 et requise V5 de l'effort F. - Dispositif selon la revendication 6,
caractérisé ce que les capteurs (18,20,22,26) sont reliés au calculateur ou à l'ordinateur (28) par câbles, par radio ou par télémétrie permettant d'introduire dans ce dernier (28) les valeurs (V1,V2,V3,V4) mesurées.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR9514719A FR2742542B1 (fr) | 1995-12-13 | 1995-12-13 | Dispositif et procede pour le diagnostic de l'etat d'elements de suspension notamment oleopneumatique d'un vehicule a chenilles ou a roues |
FR9514719 | 1995-12-13 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP0779504A1 true EP0779504A1 (fr) | 1997-06-18 |
EP0779504B1 EP0779504B1 (fr) | 2001-09-19 |
Family
ID=9485417
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP19960402701 Expired - Lifetime EP0779504B1 (fr) | 1995-12-13 | 1996-12-12 | Dipositif et procédé pour le diagnostic de l'état d'éléments de suspension notamment oléopneumatique d'un véhicule à chenilles ou à roues |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0779504B1 (fr) |
DE (1) | DE69615324T2 (fr) |
FR (1) | FR2742542B1 (fr) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101813566B (zh) * | 2010-02-08 | 2011-07-20 | 吉林大学 | 一种轨道车辆转向架一系悬挂综合参数测量装置 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004038196A1 (de) * | 2004-08-06 | 2006-03-16 | Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Ausgleich von temperaturschwankungsbedingten Änderungen der Bodenfreiheit an einem Kettenfahrzeug sowie Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2354553A1 (fr) * | 1976-06-10 | 1978-01-06 | Buzzi Carlo | Dispositif pour la mesure de l'amortissement d'une suspension de vehicule automobile |
FR2506014A1 (fr) * | 1981-05-14 | 1982-11-19 | Brisard Gerard | Appareil de bord pour controler les amortisseurs de suspension |
FR2588378A1 (fr) * | 1985-10-03 | 1987-04-10 | Roosevelt Lycee Franklin | Appareil et procede pour le controle de la suspension et de la geometrie du chassis d'un vehicule automobile |
-
1995
- 1995-12-13 FR FR9514719A patent/FR2742542B1/fr not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-12-12 EP EP19960402701 patent/EP0779504B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1996-12-12 DE DE1996615324 patent/DE69615324T2/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2354553A1 (fr) * | 1976-06-10 | 1978-01-06 | Buzzi Carlo | Dispositif pour la mesure de l'amortissement d'une suspension de vehicule automobile |
FR2506014A1 (fr) * | 1981-05-14 | 1982-11-19 | Brisard Gerard | Appareil de bord pour controler les amortisseurs de suspension |
FR2588378A1 (fr) * | 1985-10-03 | 1987-04-10 | Roosevelt Lycee Franklin | Appareil et procede pour le controle de la suspension et de la geometrie du chassis d'un vehicule automobile |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
"TESTING TRACKED-VEHICLE SUSPENSIONS", NTIS TECH NOTES, June 1982 (1982-06-01), SPRINGFIELD, VA US, XP002011116 * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101813566B (zh) * | 2010-02-08 | 2011-07-20 | 吉林大学 | 一种轨道车辆转向架一系悬挂综合参数测量装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0779504B1 (fr) | 2001-09-19 |
FR2742542B1 (fr) | 1998-01-16 |
FR2742542A1 (fr) | 1997-06-20 |
DE69615324T2 (de) | 2002-07-04 |
DE69615324D1 (de) | 2001-10-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4042049A (en) | Vehicle load measuring system | |
JP5252514B2 (ja) | 航空機ランディングギアにおける負荷検出 | |
AU700446B2 (en) | Vehicle traveling control device | |
US6769315B2 (en) | Shackle pin with internal signal conditioner | |
US3971451A (en) | Method and apparatus for indicating a load placed on a load-carrying vehicle platform | |
FR2958268A1 (fr) | Procede de protection d'un atterrisseur d'aeronef lors de son remorquage, et broche pour l'attelage d'une barre de remorquage a une partie inferieure orientable d'un atterrisseur. | |
EP0779504A1 (fr) | Dipositif et procédé pour le diagnostic de l'état d'éléments de suspension notamment oléopneumatique d'un véhicule à chenilles ou à roues | |
EP0255412A1 (fr) | Suspension hydropneumatique pour véhicule automobile | |
CH681571A5 (fr) | ||
EP0787605A1 (fr) | Dispositif de surveillance de la pression de gonflage des pneumatiques d'un véhicule | |
WO2021170929A1 (fr) | Engin de manutention de charge | |
FR3055964A1 (fr) | Dispositif et procede de pesage du chargement d'un vehicule a benne | |
EP0152348B1 (fr) | Dispositif de pesage pour semi-remorque routière | |
FR2681213A1 (fr) | Dispositif de controle de la position d'un organe de travail a usage agricole ou de traitement de sol. | |
EP0343049B1 (fr) | Dispositif de commande automatique des roues directrices d'un véhicule tracté | |
EP0312390A1 (fr) | Véhicule | |
EP0712769A1 (fr) | Procédé et dispositif de contrÔle du freinage d'une remorque | |
FR2633887A1 (fr) | Procede et dispositif pour le controle de la suspension active de caisse sur un vehicule ferroviaire | |
FR2752298A1 (fr) | Dispositif de pesage sur transpalette | |
EP0705941B1 (fr) | Pressiomètre à deux piézomètres | |
CH621866A5 (fr) | ||
FR2696004A1 (fr) | Appareillage d'essai de sol du type à plaque et véhicule équipé d'un tel appareillage. | |
EP0220116B1 (fr) | Procédé et dispositif de contrôle d'une suspension de véhicule par mesure du coefficient de frottement de l'amortisseur | |
EP1186568B1 (fr) | Nacelle élévatrice et procédé de contrôle d'une charge embarquée sur une telle nacelle | |
CA1044261A (fr) | Bascule |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): CH DE GB IT LI |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 19971104 |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20000403 |
|
GRAG | Despatch of communication of intention to grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA |
|
GRAG | Despatch of communication of intention to grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA |
|
GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): CH DE GB IT LI |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) |
Effective date: 20010919 |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 69615324 Country of ref document: DE Date of ref document: 20011025 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: IF02 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed | ||
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Payment date: 20121213 Year of fee payment: 17 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20131231 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20131231 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20151125 Year of fee payment: 20 Ref country code: DE Payment date: 20151119 Year of fee payment: 20 Ref country code: IT Payment date: 20151120 Year of fee payment: 20 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R071 Ref document number: 69615324 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: PE20 Expiry date: 20161211 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION Effective date: 20161211 |