EP0717200A2 - Cylinder assembly - Google Patents
Cylinder assembly Download PDFInfo
- Publication number
- EP0717200A2 EP0717200A2 EP95116659A EP95116659A EP0717200A2 EP 0717200 A2 EP0717200 A2 EP 0717200A2 EP 95116659 A EP95116659 A EP 95116659A EP 95116659 A EP95116659 A EP 95116659A EP 0717200 A2 EP0717200 A2 EP 0717200A2
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- piston
- piston rod
- cylinder unit
- spring
- stop
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
- F15B15/1423—Component parts; Constructional details
- F15B15/148—Lost-motion means between the piston and the output
Definitions
- the invention relates to a cylinder unit according to the preamble of patent claim 1.
- DE 38 42 348 A1 shows such a cylinder unit, there called “control cylinder”.
- control cylinder the piston surface and the characteristics of a spring acting on the piston against the pressure supplied are matched to one another such that this cylinder unit delivers a piston rod stroke within its working range, the size of which depends on the pressure supplied.
- the invention has for its object to develop a cylinder unit of the type mentioned with simple means so that it allows a limitation of its piston rod stroke to the existing value when a predetermined piston rod force occurs.
- the invention is suitable in all technical fields for moving objects to which a piston rod force may only be exerted up to a maximum value.
- a piston rod force may only be exerted up to a maximum value.
- Such a compensating element is described, for example, in Chapter 9.2 in connection with Figure 18 of the WABCO publication "The integrated safety system for commercial vehicles. Anti-lock braking system ABS with traction control system ASR", edition 3.87.
- the invention offers a solution without such a compensating element and thus offers a considerable cost advantage. With the elimination of the compensating element, the invention also offers the advantage of requiring less space.
- the invention can be used in connection with all pressure media. Compressed air is of particular practical importance as a pressure medium.
- FIG. 1 shows a cylinder unit in the upper half of the picture and a further development of the same in the lower half of the picture.
- a piston (6) is guided in the cylinder unit between two housing stops (3) and (9) so as to be longitudinally displaceable and sealed by means of a sealing element (5).
- the housing stops (3) and (9) limit the displaceability of the piston.
- the possible piston stroke that the working area of the cylinder unit is defined, the distance between the housing stops (3, 9) minus the piston length measured between the housing stops (3, 9).
- the piston (6) divides the inside of the housing into a pressure chamber (2) and a spring chamber (8) by means of the sealing element (5).
- the end face of the piston (6) facing the pressure chamber (2) is a piston face (15) delimiting the pressure chamber (2).
- the pressure chamber (2) is delimited by a housing surface (19) opposite the piston surface (15) and the spring chamber (8) is delimited by a housing base (not shown in more detail).
- the pressure chamber (2) and the piston surface (15) can be pressurized by supplying pressure medium via a housing connection (1) into the pressure chamber (2).
- the spring chamber (8) is ventilated via a breathing opening (10) provided in the housing base and is therefore under ambient pressure, which is generally equal to the atmospheric pressure.
- the breathing opening (10) is provided with a filter, not specified.
- a spring (12) is arranged in the spring chamber (8) and is caught between the side of the piston (6) facing away from the piston surface (15) and the housing base.
- the cylinder unit also has a piston rod (11), one end of which protrudes into the pressure chamber (2).
- the piston rod (11) first penetrates the piston (6), then the spring chamber (8) and the housing bottom that closes the spring chamber (8) and ends outside the housing (7).
- the piston rod (11) is slidably guided in the piston (6) and in the housing base.
- the piston rod (11) is guided in the piston (6) by means of a sealing element (4) so that no pressure medium can escape from the pressure chamber (2) along this guide.
- An unspecified sealing element in the housing base serves for protection against the ingress of dirt and moisture into the interior of the housing.
- the piston rod (11) At its end located in the pressure chamber (2), the piston rod (11) has a head (17). Its end face facing the piston (6) forms a stop (18) opposite the piston face (15). This stop (18) is shown in engagement with a region of the piston surface (15) which forms a piston-side stop (16). If both stops (16 and 18) are in engagement, they limit the displaceability of the piston rod (11) relative to the piston (6) in the effective direction of the pressure acting on the piston surface (15).
- the cylinder unit functions as follows.
- the pressure acting on the piston surface (15) also acts on the cross section of the piston rod (11), which is enclosed by the sealing element (4) between the piston (6) and the piston rod (11). Therefore, the pressure generates a piston rod force which prestresses the stop (18) of the piston rod (11) and the stop (16) of the piston (6). First, this piston rod force supports the piston force generated by the pressure and causes the piston rod (11) to move with the piston (6). The piston (6) thus drives the piston rod (11) only indirectly.
- the piston stroke or piston rod stroke covered during the displacement of piston (6) and piston rod (11) is equal to the spring travel. Since the spring stiffness is invariable for a given cylinder unit, it can be said for this cylinder unit that the piston stroke or the piston rod stroke essentially depend on the pressure supplied. The restriction "essentially” is necessary because the frictional force of the sealing element (5) between the piston and the housing (7) influences the above-mentioned dependency, albeit to a negligible extent.
- the piston rod (11) When displaced, the piston rod (11) is able to exert a force on an object moved by it up to the magnitude of the piston rod force exerted on it by the pressure plus the frictional force of the sealing element (4). If the object absorbs this force, the joint displacement of the piston rod (11) and piston (6) ends.
- the behavior of the piston rod (11) with further displacement of the piston (6) depends on the force which the object it is moving can absorb.
- the pressure increase required for further displacement of the piston also increases the piston rod force. If the object moved by the piston rod (11) is able to fully absorb the increase in the piston rod force, for example because it runs against a stop, the piston rod (11) stops. If the object exerts a force on the piston rod (11) against the force generated by the pressure of the piston rod plus the frictional force of the sealing element (5), the piston rod (11) can also be moved in the opposite direction to the piston (6). If, on the other hand, the object is not able to fully absorb the increase in the piston rod force, the piston rod (11) is displaced independently of the piston (6) until its stop (18) is re-applied to the piston-side stop (16).
- the force biasing the stops (16 and 18) of the piston (6) and the piston rod (11) is partially generated by a biasing spring. This is caught between the piston (6) and the piston rod (11).
- a spring plate (13) is attached to the part of the piston rod (11) located within the spring chamber (8).
- the biasing spring (14) is caught between this spring plate (13) and a part of the piston (6) which is not described in any more detail.
- the biasing spring (14) is designed as a compression spring.
- the preload spring (14) therefore represents a particularly simple means of adapting the cylinder unit to different applications.
- the stop of the piston rod (22) opposite the piston-side stop (16) within the pressure chamber (2) is not on a head formed on the piston rod (22) but on a groove in the piston rod in the usual way (22) embedded axial securing element (20) arranged.
- the piston rod (22) is hollow over part of its length.
- the prestressing spring (21) is arranged in the resulting cavity.
- the biasing spring (21) again designed as a compression spring, is between the end face of the cavity within the piston rod and the housing wall (19) opposite the piston face (15), caught between the piston rod and a housing wall.
- this exemplary embodiment coincides with that of the lower half of FIG. 1. Also in the exemplary embodiment according to FIG. 2, the piston (6) drives the piston rod (22) only indirectly.
- FIG. 3 shows in the upper half of the picture and in the lower half of the picture different configurations of an exemplary embodiment for applications in which no pressure-related piston rod force is required and / or desired. It is characteristic of both configurations that the piston rod designated in the upper half of the figure with (26) and in the lower half with (27) with its end penetrating the piston (6) seals into a housing part (23, 25) opposite the piston surface (15) ) penetrates.
- This housing part (23, 25) consists of a housing wall (25) opposite the piston surface (15) and an adjoining housing cavity (23).
- a sealing element (24) in the housing wall (25) serves for sealing.
- the cross section of the piston rod (26 or 27) enclosed by the sealing element (24) is equal to the cross section enclosed by the sealing element (4) between the piston (6) and the piston rod (26 or 27). Therefore, no pressure-related piston rod force occurs in the illustrated embodiment. In this case, the preload must only be applied by the preload spring.
- the diameter of the piston rod (26, 27) in the area of the sealing element (24) can be reduced, so that the sealing element ( 24) enclosed cross section smaller than the cross section of the piston rod (26, 27) enclosed by the sealing element (4) and a pressure-related residual piston rod force remains.
- the piston rod (26, 27) enters the housing cavity (23), which is secured against pressure build-up by means of a breathing opening (28) which is protected against the ingress of dirt and moisture. It goes without saying that the cavity (23) must be dimensioned sufficiently in the direction of displacement to ensure that the end position of the piston (16) and piston rod (26, 27) is reached.
- this exemplary embodiment is based on the solution according to the lower half of FIG. 1 in the upper half of the figure and on the solution according to FIG. 2 in the lower half of the figure.
- the biasing spring (21) is caught between the end face of the cavity in the piston rod (27) and the bottom of the housing cavity (23).
- this exemplary embodiment can also be formed without the housing cavity (23) receiving the piston rod (26, 27).
- the piston rod (26, 27) would end freely and be displaceable beyond the housing wall (25) receiving the sealing element (24).
- the biasing spring (21) shown in the lower half of the figure the biasing spring (21) would have to be intercepted on another suitable surface, for example a neighboring component, instead of on the bottom of the housing cavity (23).
- Examples of applications of the cylinder unit according to the invention include devices for traction control or for actuating an exhaust gas throttle valve from the field of vehicle technology.
- the invention saves the separate compensating element mentioned in the above-mentioned WABCO publication.
- An exhaust throttle valve serves to reinforce the braking effect of the drive motor.
- the cylinder unit serves to close the exhaust gas throttle valve and to limit the exhaust gas back pressure which occurs upstream of the exhaust gas throttle valve.
- the exhaust gas throttle valve exerts a force on the piston rod of the cylinder device which is equal to or outweighs the piston rod force based on the mutual prestressing of the stops of the piston rod and the piston, and thereby a complete closing of the exhaust gas throttle valve even when it is fully possible Piston stroke prevented.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Zylindereinheit nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a cylinder unit according to the preamble of patent claim 1.
Eine derartige Zylindereinheit, dort "Regelzylinder" genannt, zeigt die DE 38 42 348 A1. In dieser Zylindereinheit sind die Kolbenfläche und die Charakteristik einer den Kolben entgegen dem zugeführten Druck beaufschlagenden Feder so aufeinander abgestimmt, daß diese Zylindereinheit innerhalb ihres Arbeitsbereiches einen Kolbenstangenhub liefert, dessen Größe von dem zugeführten Druck abhängt.DE 38 42 348 A1 shows such a cylinder unit, there called "control cylinder". In this cylinder unit, the piston surface and the characteristics of a spring acting on the piston against the pressure supplied are matched to one another such that this cylinder unit delivers a piston rod stroke within its working range, the size of which depends on the pressure supplied.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Zylindereinheit der eingangs genannten Art mit einfachen Mitteln so fortzubilden, daß sie beim Auftreten einer vorbestimmten Kolbenstangenkraft eine Begrenzung ihres Kolbenstangenhubs auf den gerade vorhandenen Wert ermöglicht.The invention has for its object to develop a cylinder unit of the type mentioned with simple means so that it allows a limitation of its piston rod stroke to the existing value when a predetermined piston rod force occurs.
Diese Aufgabe wird durch die in dem Patentanspruch 1 angegebene Erfindung gelöst. Fortbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by the invention specified in claim 1. Further training and advantageous refinements are specified in the subclaims.
Die Erfindung eignet sich auf allen technischen Gebieten zur Bewegung von Gegenständen, auf die eine Kolbenstangenkraft nur bis zu einem Höchstwert ausgeübt werden darf. In diesen Fällen war es bisher üblich, zwischen der Kolbenstange der bekannten Zylindereinheit und dem zu bewegenden Gegenstand ein getrenntes Ausgleichsglied vorzusehen, welches beim Auftreten der besagten Höchstkraft den weiteren Kolbenstangenhub elastisch aufnimmt.The invention is suitable in all technical fields for moving objects to which a piston rod force may only be exerted up to a maximum value. In these cases, it was previously customary to provide a separate compensating member between the piston rod of the known cylinder unit and the object to be moved, which compensates the further piston rod stroke elastically when the said maximum force occurs.
Ein solches Ausgleichsglied ist beispielsweise in Kapitel 9.2 in Verbindung mit Abbildung 18 der WABCO-Druckschrift "Das integrierte Sicherheitssystem für Nutzfahrzeuge. Anti-Blockier-System ABS mit Antriebs-Schlupf-Regelung ASR", Ausgabe 3.87, beschrieben. Die Erfindung bietet eine Lösung ohne ein solches Ausgleichsglied und bietet damit einen erheblichen Kostenvorteil. Mit dem Entfall des Ausgleichsglieds bietet die Erfindung auch den Vorteil geringeren Raumbedarfs.Such a compensating element is described, for example, in Chapter 9.2 in connection with Figure 18 of the WABCO publication "The integrated safety system for commercial vehicles. Anti-lock braking system ABS with traction control system ASR", edition 3.87. The invention offers a solution without such a compensating element and thus offers a considerable cost advantage. With the elimination of the compensating element, the invention also offers the advantage of requiring less space.
Die Erfindung läßt sich in Verbindung mit allen Druckmitteln einsetzen. Von besonderer praktischer Bedeutung als Druckmittel ist Druckluft.The invention can be used in connection with all pressure media. Compressed air is of particular practical importance as a pressure medium.
Weitere Vorteile der Erfindung werden in deren nunmehr folgender Erläuterung anhand zeichnerisch dargestellter Ausführungsbeispiele angegeben.Further advantages of the invention are specified in the explanation which now follows with the aid of exemplary embodiments illustrated in the drawings.
Unter durchgehender Verwendung gleicher Bezugszeichen für Bauteile mit gleichen Funktionen zeigen
- Figur 1
- zwei Ausgestaltungen einer Zylindereinheit,
Figur 2- eine andere Zylindereinheit,
Figur 3- zwei Ausgestaltungen einer weiteren Zylindereinheit.
- Figure 1
- two configurations of a cylinder unit,
- Figure 2
- another cylinder unit,
- Figure 3
- two configurations of a further cylinder unit.
Figur 1 zeigt in der oberen Bildhälfte eine Zylindereinheit und in der unteren Bildhälfte eine Fortbildung derselben.FIG. 1 shows a cylinder unit in the upper half of the picture and a further development of the same in the lower half of the picture.
In der Zylindereinheit ist im Innenraum eines Gehäuses (7) ein Kolben (6) zwischen zwei Gehäuseanschlägen (3) und (9) längsverschieblich und mittels eines Dichtelements (5) abgedichtet geführt. Die Gehäuseanschläge (3) und (9) begrenzen die Verschiebbarkeit des Kolbens. Der mögliche Kolbenhub, der den Arbeitsbereich der Zylindereinheit definiert, ist der Abstand der Gehäuseanschläge (3, 9) abzüglich der zwischen den Gehäuseanschlägen (3, 9) gemessenen Kolbenlänge.In the interior of a housing (7), a piston (6) is guided in the cylinder unit between two housing stops (3) and (9) so as to be longitudinally displaceable and sealed by means of a sealing element (5). The housing stops (3) and (9) limit the displaceability of the piston. The possible piston stroke that the working area of the cylinder unit is defined, the distance between the housing stops (3, 9) minus the piston length measured between the housing stops (3, 9).
Mittels des Dichtelements (5) unterteilt der Kolben (6) das Gehäuseinnere in eine Druckkammer (2) und einen Federraum (8). Die der Druckkammer (2) zugewandte Stirnfläche des Kolbens (6) ist eine die Druckkammer (2) begrenzende Kolbenfläche (15). Andererseits werden die Druckkammer (2) von einer der Kolbenfläche (15) gegenüberstehenden Gehäusefläche (19) und der Federraum (8) von einem nicht näher bezeichneten Gehäuseboden begrenzt.The piston (6) divides the inside of the housing into a pressure chamber (2) and a spring chamber (8) by means of the sealing element (5). The end face of the piston (6) facing the pressure chamber (2) is a piston face (15) delimiting the pressure chamber (2). On the other hand, the pressure chamber (2) is delimited by a housing surface (19) opposite the piston surface (15) and the spring chamber (8) is delimited by a housing base (not shown in more detail).
Die Druckkammer (2) und die Kolbenfläche (15) sind durch Zuführung von Druckmittel über einen Gehäuseanschluß (1) in die Druckkammer (2) mit Druck beaufschlagbar. Der Federraum (8) wird über eine im Gehäuseboden vorgesehene Atmungsöffnung (10) beatmet und steht daher unter Umgebungsdruck, der im allgemeinen gleich dem Atmosphärendruck ist. Zum Schutz gegen das Eindringen von Schmutz und Feuchtigkeit ist die Atmungsöffnung (10) mit einem nicht näher bezeichneten Filter versehen. In dem Federraum (8) ist eine Feder (12) angeordnet, die zwischen der der Kolbenfläche (15) abgewandten Seite des Kolbens (6) und dem Gehäuseboden gefangen ist.The pressure chamber (2) and the piston surface (15) can be pressurized by supplying pressure medium via a housing connection (1) into the pressure chamber (2). The spring chamber (8) is ventilated via a breathing opening (10) provided in the housing base and is therefore under ambient pressure, which is generally equal to the atmospheric pressure. To protect against the ingress of dirt and moisture, the breathing opening (10) is provided with a filter, not specified. A spring (12) is arranged in the spring chamber (8) and is caught between the side of the piston (6) facing away from the piston surface (15) and the housing base.
Die Zylindereinheit weist ferner eine Kolbenstange (11) auf, deren eines Ende in die Druckkammer (2) hineinragt. Ausgehend von diesem Ende durchdringt die Kolbenstange (11) zunächst den Kolben (6), dann den Federraum (8) sowie den den Federraum (8) abschließenden Gehäuseboden und endet außerhalb des Gehäuses (7). Die Kolbenstange (11) ist in dem Kolben (6) und in dem Gehäuseboden verschiebbar geführt. Die Führung der Kolbenstange (11) im Kolben (6) erfolgt mittels eines Dichtelements (4) abgedichtet, so daß kein Druckmittel entlang dieser Führung aus der Druckkammer (2) entweichen kann. Ein nicht bezeichnetes Dichtelement im Gehäuseboden dient dem Schutz gegen das Eindringen von Schmutz und Feuchtigkeit in das Gehäuseinnere.The cylinder unit also has a piston rod (11), one end of which protrudes into the pressure chamber (2). Starting from this end, the piston rod (11) first penetrates the piston (6), then the spring chamber (8) and the housing bottom that closes the spring chamber (8) and ends outside the housing (7). The piston rod (11) is slidably guided in the piston (6) and in the housing base. The piston rod (11) is guided in the piston (6) by means of a sealing element (4) so that no pressure medium can escape from the pressure chamber (2) along this guide. An unspecified sealing element in the housing base serves for protection against the ingress of dirt and moisture into the interior of the housing.
An ihrem in der Druckkammer (2) befindlichen Ende weist die Kolbenstange (11) einen Kopf (17) auf. Dessen dem Kolben (6) zugewandte Stirnfläche bildet einen der Kolbenfläche (15) gegenüberstehenden Anschlag (18). Dieser Anschlag (18) steht in der Darstellung mit einem Bereich der Kolbenfläche (15) in Eingriff, der einen kolbenseitigen Anschlag (16) bildet. Befinden sich beide Anschläge (16 und 18) im Eingriff, begrenzen sie die Verschiebbarkeit der Kolbenstange (11) gegenüber dem Kolben (6) in Wirkrichtung des die Kolbenfläche (15) beaufschlagenden Drucks.At its end located in the pressure chamber (2), the piston rod (11) has a head (17). Its end face facing the piston (6) forms a stop (18) opposite the piston face (15). This stop (18) is shown in engagement with a region of the piston surface (15) which forms a piston-side stop (16). If both stops (16 and 18) are in engagement, they limit the displaceability of the piston rod (11) relative to the piston (6) in the effective direction of the pressure acting on the piston surface (15).
In der bisher beschriebenen Grundausführung funktioniert die Zylindereinheit wie folgt.In the basic version described so far, the cylinder unit functions as follows.
In dem dargestellten Ruhezustand der Zylindereinheit, d. h. solange in der Druckkammer (2) kein höherer Druck als in dem Federraum (8) herrscht, drückt die Feder (12) den Kolben (6) gegen den in der Darstellung links befindlichen Gehäuseanschlag (3), der die Ruhelage des Kolbens (6) und damit den Kolbenhub Null definiert. Der Kolben (6) hat in dieser Lage die Kolbenstange (11) über die Anschläge (16, 18) in ihre Ruhelage mit dem Kolbenstangenhub Null mitgenommen.In the illustrated idle state of the cylinder unit, i.e. H. As long as there is no higher pressure in the pressure chamber (2) than in the spring chamber (8), the spring (12) presses the piston (6) against the housing stop (3) on the left in the illustration, which stops the piston (6) in its rest position. and thus defines the piston stroke zero. In this position, the piston (6) has taken the piston rod (11) into its rest position with the piston rod stroke zero via the stops (16, 18).
Werden nun die Druckkammer (2) und damit die Kolbenfläche (15) mit Druck beaufschlagt, so verschiebt die dadurch am Kolben (6) entstehende Kolbenkraft nach Überwindung der durch das Dichtelement (5) hervorgerufenen Reibkraft den Kolben (6) gegen die Kraft der Feder (12) in der Darstellung nach rechts in Richtung des Gehäuseanschlags (9). Dabei wird die Feder (12) um einen Federweg zusammengedrückt, der in bekannter Weise von ihrer Federsteife und dem Druck abhängt.If pressure is now applied to the pressure chamber (2) and thus to the piston surface (15), the piston force (6) thus created on the piston (6) moves the piston (6) against the force of the spring after overcoming the frictional force caused by the sealing element (5) (12) in the illustration to the right in the direction of the housing stop (9). The spring (12) is compressed by a spring travel, which depends in a known manner on its spring stiffness and the pressure.
Der die Kolbenfläche (15) beaufschlagende Druck lastet auch auf dem Querschnitt der Kolbenstange (11), der von dem Dichtelement (4) zwischen Kolben (6) und Kolbenstange (11) eingeschlossen ist. Deshalb erzeugt der Druck eine den Anschlag (18) der Kolbenstange (11) und den Anschlag (16) des Kolbens (6) vorspannende Kolbenstangenkraft. Zunächst unterstützt diese Kolbenstangenkraft die durch den Druck erzeugte Kolbenkraft und bewirkt, daß die Kolbenstange (11) sich mit dem Kolben (6) verschiebt. Der Kolben (6) treibt also die Kolbenstange (11) nur indirekt an.The pressure acting on the piston surface (15) also acts on the cross section of the piston rod (11), which is enclosed by the sealing element (4) between the piston (6) and the piston rod (11). Therefore, the pressure generates a piston rod force which prestresses the stop (18) of the piston rod (11) and the stop (16) of the piston (6). First, this piston rod force supports the piston force generated by the pressure and causes the piston rod (11) to move with the piston (6). The piston (6) thus drives the piston rod (11) only indirectly.
Der bei der Verschiebung von Kolben (6) und Kolbenstange (11) zurückgelegte Kolbenhub bzw. Kolbenstangenhub ist gleich dem Federweg. Da für eine gegebene Zylindereinheit die Federsteife eine unveränderliche Größe ist, kann für diese Zylindereinheit gesagt werden, daß der Kolbenhub bzw. der Kolbenstangenhub im wesentlichen von dem zugeführten Druck abhängen. Die Einschränkung "im wesentlichen" ist deshalb geboten, weil die Reibkraft des Dichtelements (5) zwischen Kolben und Gehäuse (7) die genannte Abhängigkeit, wenn auch in einem vernachlässigbaren Umfang, beeinflußt.The piston stroke or piston rod stroke covered during the displacement of piston (6) and piston rod (11) is equal to the spring travel. Since the spring stiffness is invariable for a given cylinder unit, it can be said for this cylinder unit that the piston stroke or the piston rod stroke essentially depend on the pressure supplied. The restriction "essentially" is necessary because the frictional force of the sealing element (5) between the piston and the housing (7) influences the above-mentioned dependency, albeit to a negligible extent.
Die vorstehend beschriebene Verschiebung von Kolben (6) und Kolbenstange (11) endet, wenn der die Kolbenfläche (15) und die Kolbenstange (11) beaufschlagende Druck ausreicht, den Kolben (6) bis zur Anlage an den in der Darstellung rechts befindlichen Gehäuseanschlag (9) zu verschieben und damit den Arbeitsbereich der Zylindereinheit voll auszunutzen.The displacement of the piston (6) and piston rod (11) described above ends when the pressure acting on the piston surface (15) and the piston rod (11) is sufficient, the piston (6) until it abuts the housing stop shown on the right in the illustration ( 9) to move and thus make full use of the working area of the cylinder unit.
Bei ihrer Verschiebung ist die Kolbenstange (11) in der Lage, auf einen von ihr bewegten Gegenstand eine Kraft bis zu der Größe der auf sie von dem Druck ausgeübten Kolbenstangenkraft zuzüglich der Reibkraft des Dichtelements (4) auszuüben. Nimmt der Gegenstand diese Kraft auf, endet die gemeinsame Verschiebung von Kolbenstange (11) und Kolben (6).When displaced, the piston rod (11) is able to exert a force on an object moved by it up to the magnitude of the piston rod force exerted on it by the pressure plus the frictional force of the sealing element (4). If the object absorbs this force, the joint displacement of the piston rod (11) and piston (6) ends.
Das Verhalten der Kolbenstange (11) bei weiterer Verschiebung des Kolbens (6) hängt davon ab, welche Kraft der von ihr bewegte Gegenstand aufzunehmen vermag. Die zur weiteren Verschiebung des Kolbens erforderliche Druckerhöhung erhöht nämlich auch die Kolbenstangenkraft. Ist der von der Kolbenstange (11) bewegte Gegenstand in der Lage, etwa weil er gegen einen Anschlag läuft, die Erhöhung der Kolbenstangenkraft voll aufzunehmen, so bleibt die Kolbenstange (11) stehen. Übt der Gegenstand auf die Kolbenstange (11) entgegen der von dem Druck erzeugten Kolbenstangenkraft eine diese zuzüglich der Reibkraft des Dichtelements (5) überwiegende Kraft aus, so ist die Kolbenstange (11) auch gegenläufig zum Kolben (6) verschiebbar. Ist hingegen der Gegenstand nicht in der Lage, die Erhöhung der Kolbenstangenkraft voll aufzunehmen, so wird die Kolbenstange (11) bis zum Wiederanlegen ihres Anschlags (18) an den kolbenseitigen Anschlag (16) unabhängig von dem Kolben (6) verschoben.The behavior of the piston rod (11) with further displacement of the piston (6) depends on the force which the object it is moving can absorb. The pressure increase required for further displacement of the piston also increases the piston rod force. If the object moved by the piston rod (11) is able to fully absorb the increase in the piston rod force, for example because it runs against a stop, the piston rod (11) stops. If the object exerts a force on the piston rod (11) against the force generated by the pressure of the piston rod plus the frictional force of the sealing element (5), the piston rod (11) can also be moved in the opposite direction to the piston (6). If, on the other hand, the object is not able to fully absorb the increase in the piston rod force, the piston rod (11) is displaced independently of the piston (6) until its stop (18) is re-applied to the piston-side stop (16).
An dieser Stelle sei angemerkt, daß auch bei einer Zylindereinheit nach dem Stand der Technik mit fester Verbindung zwischen Kolben und Kolbenstange die Verschiebung der Kolbenstange endet, wenn der von letzterer bewegte Gegenstand gegen einen Anschlag läuft. Allerdings werden in diesem Fall der Gegenstand und der Anschlag mit der vollen Kolbenkraft, bei der erfindungsgemäßen Zylindereinheit hingegen nur mit der druckbedingten Kolbenstangenkraft zuzüglich der Reibkraft des Dichtelements (4) belastet. Die erfindungsgemäße Zylindereinheit ermöglicht also den Einsatz eines großen Kolbens (6) mit entsprechend großen Kolben- und Federkräften und dadurch mit gutem Ansprechverhalten sowie guter Abstufbarkeit bei trotzdem geringer Kolbenstangenkraft.At this point it should be noted that even in a cylinder unit according to the prior art with a fixed connection between the piston and the piston rod, the displacement of the piston rod ends when the object moved by the latter runs against a stop. In this case, however, the object and the stop are loaded with the full piston force, in the cylinder unit according to the invention, however, only with the pressure-related piston rod force plus the frictional force of the sealing element (4). The cylinder unit according to the invention thus enables the use of a large piston (6) with correspondingly large piston and spring forces and thus with good response behavior and good gradability with a low piston rod force.
In einer in der unteren Bildhälfte dargestellten Fortbildung der Zylindereinheit wird die die Anschläge (16 und 18) des Kolbens (6) und der Kolbenstange (11) vorspannende Kraft teilweise von einer Vorspannfeder erzeugt. Diese ist zwischen dem Kolben (6) und der Kolbenstange (11) gefangen. Zu diesem Zweck ist auf dem innerhalb des Federraums (8) befindlichen Teil der Kolbenstange (11) ein Federteller (13) angebracht. Zwischen diesem Federteller (13) und einem nicht näher bezeichneten Teil des Kolbens (6) ist die Vorspannfeder (14) gefangen. Die Vorspannfeder (14) ist als Druckfeder ausgebildet. Sie spannt die Anschläge (16 und 18) des Kolbens (6) und der Kolbenstange (11) schon im drucklosen Zustand vor, stellt dadurch sicher, daß bei kleinen Drücken infolge von Wirkungen des von der Kolbenstange (11) bewegten Gegenstands die Kolbenstange (11) nicht gegenüber dem Kolben (6) zurückbleiben kann, und verbessert dadurch das Ansprechverhalten der Zylindereinheit. Die von der Vorspannfeder (14) über den Federteller (13) auf die Kolbenstange (11) ausgeübte Kraft unterstützt die druckbedingte Kolbenstangenkraft und bietet damit die Möglichkeit, bei unverändertem Kolbenstangendurchmesser die Größe der auf den von der Kolbenstange (11) bewegten Gegenstand ausübbaren Kolbenstangenkraft zu variieren. Die Vorspannfeder (14) stellt deshalb ein besonders einfaches Mittel zur Anpassung der Zylindereinheit an unterschiedliche Einsatzfälle dar.In a further development of the cylinder unit shown in the lower half of the figure, the force biasing the stops (16 and 18) of the piston (6) and the piston rod (11) is partially generated by a biasing spring. This is caught between the piston (6) and the piston rod (11). For this purpose, a spring plate (13) is attached to the part of the piston rod (11) located within the spring chamber (8). The biasing spring (14) is caught between this spring plate (13) and a part of the piston (6) which is not described in any more detail. The biasing spring (14) is designed as a compression spring. It pre-tensions the stops (16 and 18) of the piston (6) and the piston rod (11) in the unpressurized state, thereby ensuring that the piston rod (11th) at low pressures as a result of the effects of the object moved by the piston rod (11) ) can not remain behind the piston (6), thereby improving the response of the cylinder unit. The force exerted on the piston rod (11) by the biasing spring (14) via the spring plate (13) supports the pressure-related piston rod force and thus offers the possibility of increasing the size of the piston rod force exerted on the object moved by the piston rod (11) while the piston rod diameter remains unchanged vary. The preload spring (14) therefore represents a particularly simple means of adapting the cylinder unit to different applications.
In dem Ausführungsbeispiel nach Figur 2 ist der dem kolbenseitigen Anschlag (16) gegenüberstehende Anschlag der Kolbenstange (22) innerhalb der Druckkammer (2) nicht an einem an der Kolbenstange (22) ausgebildeten Kopf, sondern an einem in üblicher Weise in eine Nut der Kolbenstange (22) eingelassenen Axialsicherungselement (20) angeordnet.In the exemplary embodiment according to FIG. 2, the stop of the piston rod (22) opposite the piston-side stop (16) within the pressure chamber (2) is not on a head formed on the piston rod (22) but on a groove in the piston rod in the usual way (22) embedded axial securing element (20) arranged.
Außerdem ist in diesem Ausführungsbeispiel die Kolbenstange (22) auf einem Teil ihrer Länge hohl ausgebildet. In dem dadurch entstandenen Hohlraum ist die Vorspannfeder (21) angeordnet. Die wieder als Druckfeder ausgebildete Vorspannfeder (21) ist zwischen der Stirnfläche des Hohlraums innerhalb der Kolbenstange und der der Kolbenfläche (15) gegenüberstehenden Gehäusewand (19), also zwischen der Kolbenstange und einer Gehäusewand, gefangen.In addition, in this exemplary embodiment the piston rod (22) is hollow over part of its length. The prestressing spring (21) is arranged in the resulting cavity. The biasing spring (21), again designed as a compression spring, is between the end face of the cavity within the piston rod and the housing wall (19) opposite the piston face (15), caught between the piston rod and a housing wall.
Im übrigen Aufbau und in der Wirkungsweise deckt sich dieses Ausführungsbeispiel mit demjenigen der unteren Bildhälfte der Figur 1. Auch in dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 treibt der Kolben (6) die Kolbenstange (22) nur indirekt an.In the rest of the construction and the mode of operation, this exemplary embodiment coincides with that of the lower half of FIG. 1. Also in the exemplary embodiment according to FIG. 2, the piston (6) drives the piston rod (22) only indirectly.
Figur 3 zeigt in der oberen Bildhälfte und in der unteren Bildhälfte verschiedene Ausgestaltungen eines Ausführungsbeispiels für Einsatzfälle, in denen keine druckbedingte Kolbenstangenkraft erforderlich und/oder erwünscht ist. Charakteristisch für beide Ausgestaltungen ist, daß die in der oberen Bildhälfte mit (26) und in der unteren Bildhälfte mit (27) bezeichnete Kolbenstange mit ihrem den Kolben (6) durchdringenden Ende abgedichtet in einen der Kolbenfläche (15) gegenüberstehenden Gehäuseteil (23, 25) eindringt. Dieser Gehäuseteil (23, 25) besteht aus einer der Kolbenfläche (15) gegenüberstehenden Gehäusewand (25) und einem daran anschließenden Gehäusehohlraum (23). Der Abdichtung dient ein Dichtelement (24) in der Gehäusewand (25).FIG. 3 shows in the upper half of the picture and in the lower half of the picture different configurations of an exemplary embodiment for applications in which no pressure-related piston rod force is required and / or desired. It is characteristic of both configurations that the piston rod designated in the upper half of the figure with (26) and in the lower half with (27) with its end penetrating the piston (6) seals into a housing part (23, 25) opposite the piston surface (15) ) penetrates. This housing part (23, 25) consists of a housing wall (25) opposite the piston surface (15) and an adjoining housing cavity (23). A sealing element (24) in the housing wall (25) serves for sealing.
Im Ausführungsbeispiel ist der von dem Dichtelement (24) eingeschlossene Querschnitt der Kolbenstange (26 bzw 27) gleich dem von dem Dichtelement (4) zwischen dem Kolben (6) und der Kolbenstange (26 bzw. 27) eingeschlossenen Querschnitt. Deshalb tritt bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel überhaupt keine druckbedingte Kolbenstangenkraft auf. Die Vorspannung muß in diesem Fall ausschließlich von der Vorspannfeder aufgebracht werden.In the exemplary embodiment, the cross section of the piston rod (26 or 27) enclosed by the sealing element (24) is equal to the cross section enclosed by the sealing element (4) between the piston (6) and the piston rod (26 or 27). Therefore, no pressure-related piston rod force occurs in the illustrated embodiment. In this case, the preload must only be applied by the preload spring.
In nicht dargestellter Weise kann für Einsatzfälle, in denen nur eine Verringerung der druckbedingten Kolbenstangenkraft angestrebt wird und/oder erwünscht ist, der Durchmesser der Kolbenstange (26, 27) im Bereich des Dichtelements (24) verkleinert sein, so daß der von dem Dichtelement (24) eingeschlossene Querschnitt kleiner als der von dem Dichtelement (4) eingeschlossene Querschnitt der Kolbenstange (26, 27) ist und eine druckbedingte Rest-Kolbenstangenkraft verbleibt.In a manner not shown, for applications in which only a reduction in the pressure-related piston rod force is desired and / or is desired, the diameter of the piston rod (26, 27) in the area of the sealing element (24) can be reduced, so that the sealing element ( 24) enclosed cross section smaller than the cross section of the piston rod (26, 27) enclosed by the sealing element (4) and a pressure-related residual piston rod force remains.
Jenseits der das Dichtelement (24) aufnehmenden Gehäusewand (25) tritt die Kolbenstange (26, 27) in den Gehäusehohlraum (23) ein, der mittels einer gegen das Eindringen von Schmutz und Feuchtigkeit geschützten Atmungsöffnung (28) gegen einen Druckaufbau gesichert ist. Es versteht sich, daß der Hohlraum (23) in Verschieberichtung ausreichend bemessen sein muß, das Erreichen der Endlage von Kolben (16) und Kolbenstange (26, 27) zu gewährleisten.Beyond the housing wall (25) receiving the sealing element (24), the piston rod (26, 27) enters the housing cavity (23), which is secured against pressure build-up by means of a breathing opening (28) which is protected against the ingress of dirt and moisture. It goes without saying that the cavity (23) must be dimensioned sufficiently in the direction of displacement to ensure that the end position of the piston (16) and piston rod (26, 27) is reached.
Hinsichtlich der Anordnung der Vorspannfeder lehnt sich dieses Ausführungsbeispiel in der oberen Bildhälfte an die Lösung gemäß der unteren Bildhälfte der Figur 1 und in der unteren Bildhälfte an die Lösung gemäß Figur 2 an. Dabei ist in der unteren Bildhälfte die Vorspannfeder (21) zwischen der Stirnseite des Hohlraums in der Kolbenstange (27) und dem Boden des Gehäusehohlraums (23) gefangen.With regard to the arrangement of the pretensioning spring, this exemplary embodiment is based on the solution according to the lower half of FIG. 1 in the upper half of the figure and on the solution according to FIG. 2 in the lower half of the figure. In the lower half of the figure, the biasing spring (21) is caught between the end face of the cavity in the piston rod (27) and the bottom of the housing cavity (23).
In nicht dargestellter Weise kann dieses Ausführungsbeispiel auch ohne den die Kolbenstange (26, 27) aufnehmenden Gehäusehohlraum (23) ausgebildet werden. Die Kolbenstange (26, 27) würde in diesem Fall jenseits der das Dichtelement (24) aufnehmenden Gehäusewand (25) frei enden und verschiebbar sein. Bei Durchführung der in der unteren Bildhälfte dargestellten Anordnung der Vorspannfeder (21) müßte in diesem Fall die Vorspannfeder (21) statt am Boden des Gehäusehohlraums (23) an einer anderen geeigneten Fläche, beispielsweise eines Nachbar-Bauteils, abgefangen werden.In a manner not shown, this exemplary embodiment can also be formed without the housing cavity (23) receiving the piston rod (26, 27). In this case, the piston rod (26, 27) would end freely and be displaceable beyond the housing wall (25) receiving the sealing element (24). When carrying out the arrangement of the biasing spring (21) shown in the lower half of the figure, the biasing spring (21) would have to be intercepted on another suitable surface, for example a neighboring component, instead of on the bottom of the housing cavity (23).
Als Anwendungsfälle der erfindungsgemäßen Zylindereinheit seien beispielhaft aus dem Gebiet der Fahrzeugtechnik Einrichtungen zur Antriebs-Schlupf-Regelung oder zur Betätigung einer Abgasdrosselklappe erwähnt. In der Einrichtung zur Antriebs-Schlupf-Regelung erspart die Erfindung das in der oben genanten WABCO-Druckschrift erwähnte getrennte Ausgleichsglied. Eine Abgasdrosselklappe dient der Verstärkung der Bremswirkung des Antriebsmotors. In der Einrichtung zur Betätigung einer solchen Abgasdrosselklappe dient die Zylindereinheit dem Schließen der Abgasdrosselklappe und der Begrenzung des stromaufwärts der Abgasdrosselklappe auftretenden Abgas-Staudrucks. Wenn nämlich dieser Staudruck einen Grenzwert erreicht, übt die Abgasdrosselklappe auf die Kolbenstange der Zylindereinrichtung eine Kraft aus, welche der auf der gegenseitigen Vorspannung der Anschläge von Kolbenstange und Kolben beruhenden Kolbenstangenkraft gleich ist oder diese überwiegt und dadurch ein vollständiges Schließen der Abgasdrosselklappe auch bei vollem möglichem Kolbenhub verhindert.Examples of applications of the cylinder unit according to the invention include devices for traction control or for actuating an exhaust gas throttle valve from the field of vehicle technology. In the facility for traction control, the invention saves the separate compensating element mentioned in the above-mentioned WABCO publication. An exhaust throttle valve serves to reinforce the braking effect of the drive motor. In the device for actuating such an exhaust gas throttle valve, the cylinder unit serves to close the exhaust gas throttle valve and to limit the exhaust gas back pressure which occurs upstream of the exhaust gas throttle valve. When this dynamic pressure reaches a limit value, the exhaust gas throttle valve exerts a force on the piston rod of the cylinder device which is equal to or outweighs the piston rod force based on the mutual prestressing of the stops of the piston rod and the piston, and thereby a complete closing of the exhaust gas throttle valve even when it is fully possible Piston stroke prevented.
Der Fachmann erkennt, daß die vorstehend zu einem Ausführungsbeispiel gemachten Ausführungen für die anderen Ausführungsbeispiele entsprechend mit gelten, sofern sich aus diesen Ausführungen nichts Widersprechendes ergibt.The person skilled in the art recognizes that the statements made above for one exemplary embodiment also apply accordingly to the other exemplary embodiments, provided that nothing contradicting these statements results.
Der Fachmann erkennt auch, daß sich der Schutzbereich der Erfindung nicht in den Ausführungsbeispielen erschöpft, sondern vielmehr alle Ausgestaltungen erfaßt, deren Merkmale sich den Patentansprüchen unterordnen.The person skilled in the art also recognizes that the scope of protection of the invention is not limited to the exemplary embodiments, but rather encompasses all configurations, the features of which are subordinate to the patent claims.
Claims (7)
dadurch gekennzeichnet, daß
die Kolbenstange (11; 22; 26, 27) gegenüber dem Kolben (6) verschiebbar ist,
die Verschiebbarkeit der Kolbenstange (11; 22; 26, 27) in Wirkrichtung des die Kolbenfläche (15) beaufschlagenden Drucks durch Anschläge (16, 18) an dem Kolben (6) und an der Kolbenstange (11; 22; 26, 27) begrenzt ist,
die Anschläge (16, 18) mit vorbestimmter Kraft gegeneinander vorgespannt sind.Cylinder unit with a piston (6) having a pressurizable piston surface (15) and a piston rod (11; 22; 26, 27)
characterized in that
the piston rod (11; 22; 26, 27) is displaceable relative to the piston (6),
the displaceability of the piston rod (11; 22; 26, 27) in the effective direction of the pressure acting on the piston surface (15) is limited by stops (16, 18) on the piston (6) and on the piston rod (11; 22; 26, 27) is
the stops (16, 18) are biased against each other with a predetermined force.
daß die Kolbenstange (11; 22; 26, 27) den Kolben (6) abgedichtet durchdringt und der an ihr angeordnete Anschlag (18) der wenigstens teilweise als kolbenseitiger Anschlag (16) dienenden Kolbenfläche (15) gegenübersteht.Cylinder unit according to claim 1, characterized in
that the piston rod (11; 22; 26, 27) penetrates the piston (6) in a sealed manner and the stop (18) arranged thereon is opposite the piston surface (15) serving at least partially as a piston-side stop (16).
dadurch gekennzeichnet,
daß die die Anschläge (16, 18) vorspannende Kraft wenigstens teilweise von einer Vorspannfeder (14; 21) erzeugt wird.Cylinder unit according to one of claims 1 or 2,
characterized by
that the stop (16, 18) biasing force is at least partially generated by a biasing spring (14; 21).
dadurch gekennzeichnet,
daß die Vorspannfeder (14) zwischen dem Kolben (6) und der Kolbenstange (11) gefangen ist.Cylinder unit according to claim 3,
characterized by
that the biasing spring (14) is caught between the piston (6) and the piston rod (11).
dadurch gekennzeichnet,
daß die Feder (21) zwischen der Kolbenstange (22; 27) und einer der Kolbenfläche (15) gegenüberstehenden Gehäusefläche (19) gefangen ist.Cylinder unit according to claim 3,
characterized by
that the spring (21) is caught between the piston rod (22; 27) and a housing surface (19) opposite the piston surface (15).
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kolbenstange (26, 27) den Kolben (6) abgedichtet durchdringt und der an ihr angeordnete Anschlag der wenigstens teilweise als kolbenseitiger Anschlag dienenden Kolbenfläche (15) gegenübersteht, und daß die Kolbenstange (26, 27) mit ihrem den Kolben durchdringenden Ende abgedichtet in einen der Kolbenfläche (15) gegenüberstehende Gehäuseteil (23, 25) eindringt.Cylinder unit according to one of claims 3 to 5,
characterized by
that the piston rod (26, 27) penetrates the piston (6) in a sealed manner and the stop arranged on it faces the piston surface (15) serving at least partially as a piston-side stop, and that the piston rod (26, 27) seals with its end penetrating the piston penetrates into a housing part (23, 25) opposite the piston surface (15).
dadurch gekennzeichnet,
daß die Dichtquerschnitte der Kolbenstange (26, 27) in dem Kolben (6) und in dem Gehäuseteil gleich sind.Cylinder unit according to claim 6,
characterized by
that the sealing cross sections of the piston rod (26, 27) in the piston (6) and in the housing part are the same.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4445145 | 1994-12-17 | ||
| DE4445145A DE4445145A1 (en) | 1994-12-17 | 1994-12-17 | Cylinder unit |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP0717200A2 true EP0717200A2 (en) | 1996-06-19 |
| EP0717200A3 EP0717200A3 (en) | 1998-07-08 |
| EP0717200B1 EP0717200B1 (en) | 2002-11-20 |
Family
ID=6536168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP95116659A Expired - Lifetime EP0717200B1 (en) | 1994-12-17 | 1995-10-23 | Cylinder assembly |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0717200B1 (en) |
| DE (2) | DE4445145A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3450772B1 (en) * | 2017-09-01 | 2024-02-14 | Enerpac Tool Group Corp. | Hybrid spring for a hydraulic cylinder |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3842348A1 (en) | 1988-06-16 | 1989-12-21 | Wabco Westinghouse Fahrzeug | DRIVE CONTROL AND SPEED LIMITATION DEVICE |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2128982A1 (en) * | 1971-06-11 | 1973-01-04 | Demag Ag | HYDRAULICALLY OR PNEUMATICALLY DIFFUSED WORK CYLINDER |
| DE2143712A1 (en) * | 1971-09-01 | 1973-03-08 | Westinghouse Bremsen Apparate | PRESSURE-ACTUATED WORK CYLINDER WITH END-POSITION LOCKING |
| DE3125127A1 (en) * | 1981-06-26 | 1984-08-30 | Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh, 3000 Hannover | Working cylinder |
| FR2538468A1 (en) * | 1982-12-22 | 1984-06-29 | Petroles Cie Francaise | HYDRAULIC SHOCK ABSORBER IN PARTICULAR FOR UNDERWATER EQUIPMENT |
| GB2141176B (en) * | 1983-05-31 | 1986-11-26 | Bendix Ltd | Spring force applying tensional force actuators |
| DE3608791A1 (en) * | 1986-03-15 | 1987-09-17 | Teves Gmbh Alfred | DEVICE FOR CONTROLLING THE DRIVE POWER OF A VEHICLE ENGINE FOR MOTOR VEHICLES WITH DRIVE CONTROL |
-
1994
- 1994-12-17 DE DE4445145A patent/DE4445145A1/en not_active Withdrawn
-
1995
- 1995-10-23 EP EP95116659A patent/EP0717200B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-10-23 DE DE59510465T patent/DE59510465D1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3842348A1 (en) | 1988-06-16 | 1989-12-21 | Wabco Westinghouse Fahrzeug | DRIVE CONTROL AND SPEED LIMITATION DEVICE |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3450772B1 (en) * | 2017-09-01 | 2024-02-14 | Enerpac Tool Group Corp. | Hybrid spring for a hydraulic cylinder |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0717200A3 (en) | 1998-07-08 |
| DE4445145A1 (en) | 1996-06-20 |
| EP0717200B1 (en) | 2002-11-20 |
| DE59510465D1 (en) | 2003-01-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE2923359A1 (en) | BLEEDING DEVICE ON A COMBINED SERVICE BRAKE AND SPRING-BRAKE CYLINDER | |
| DE19632035A1 (en) | Brake operation simulator for automobile servo-assisted braking system | |
| DE3219634C2 (en) | ||
| EP0025558B1 (en) | Deaeration device for a tandem service brake and spring brake actuator | |
| DE2617726A1 (en) | MODULATOR ASSEMBLY FOR HYDRAULIC VEHICLE BRAKE SYSTEMS | |
| DE2908516A1 (en) | BRAKE POWER AMPLIFIER FOR A MOTOR VEHICLE | |
| DE2706163C2 (en) | Cylinder with a movable piston | |
| EP0717200B1 (en) | Cylinder assembly | |
| EP0388586B2 (en) | Pressure-fluid actuator | |
| EP2334529A1 (en) | Braking force generator for a motor vehicle brake system having a support system for a return spring | |
| EP0775619B1 (en) | Power cylinder | |
| EP0937624B1 (en) | Arrangement with a valve device | |
| DE3222614A1 (en) | HYDRAULIC BRAKE PRESSURE REGULATOR | |
| DE3037218C2 (en) | Hydraulic booster valve, in particular for a hydraulic motor vehicle brake system | |
| EP1426624B1 (en) | Rodless linear cylinder | |
| DE3309238A1 (en) | TRAILER CONTROL VALVE | |
| DE102021119438A1 (en) | Pneumatic brake pedal module | |
| DE2521968A1 (en) | ACTUATING DEVICE FOR VEHICLE BRAKES | |
| DE2609118A1 (en) | WORK CYLINDER | |
| DE4209648A1 (en) | Actuation unit for vehicle brake vacuum booster - uses ends of fastening bolts as hydraulic connections to pressure chambers. | |
| DE3235358A1 (en) | Load-dependent brake force regulator | |
| DE102021214555A1 (en) | Cuboid housing block, in particular for a hydraulic unit for generating, controlling or regulating a brake pressure in a brake circuit of an electronically controllable power brake system | |
| DD153477A3 (en) | BRAKE HYDRAULIC CYLINDER, ESPECIALLY FOR MOTOR VEHICLES | |
| EP0280944A1 (en) | Actuator | |
| DE1655103C3 (en) | Brake system for vehicles, with a spring-loaded brake that can be applied solely by spring force and released by pressure medium |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A2 Designated state(s): DE FR GB IT SE |
|
| PUAL | Search report despatched |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A3 Designated state(s): DE FR GB IT SE |
|
| RHK1 | Main classification (correction) |
Ipc: F15B 15/14 |
|
| RTI1 | Title (correction) | ||
| 17P | Request for examination filed |
Effective date: 19980615 |
|
| 17Q | First examination report despatched |
Effective date: 19991217 |
|
| RAP1 | Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred) |
Owner name: WABCO GMBH & CO. OHG |
|
| GRAG | Despatch of communication of intention to grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA |
|
| GRAG | Despatch of communication of intention to grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA |
|
| GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
| GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
| GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): DE FR GB IT SE |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
| REF | Corresponds to: |
Ref document number: 59510465 Country of ref document: DE Date of ref document: 20030102 |
|
| GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) |
Effective date: 20030327 |
|
| ET | Fr: translation filed | ||
| PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
| 26N | No opposition filed |
Effective date: 20030821 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20081031 Year of fee payment: 14 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Payment date: 20081015 Year of fee payment: 14 Ref country code: IT Payment date: 20081023 Year of fee payment: 14 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20081027 Year of fee payment: 14 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20081022 Year of fee payment: 14 |
|
| EUG | Se: european patent has lapsed | ||
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST Effective date: 20100630 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20091102 Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20100501 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20091023 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20091023 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20091024 |