EP0705498A1 - Method and device for signal amplitude modulation - Google Patents

Method and device for signal amplitude modulation

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Publication number
EP0705498A1
EP0705498A1 EP93913192A EP93913192A EP0705498A1 EP 0705498 A1 EP0705498 A1 EP 0705498A1 EP 93913192 A EP93913192 A EP 93913192A EP 93913192 A EP93913192 A EP 93913192A EP 0705498 A1 EP0705498 A1 EP 0705498A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
signal
phase
amplitude
digital
modulation
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP93913192A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Laurent Linguet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thales SA
Original Assignee
Thomson CSF SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thomson CSF SA filed Critical Thomson CSF SA
Publication of EP0705498A1 publication Critical patent/EP0705498A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03C—MODULATION
    • H03C1/00—Amplitude modulation
    • H03C1/50—Amplitude modulation by converting angle modulation to amplitude modulation
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03F—AMPLIFIERS
    • H03F1/00—Details of amplifiers with only discharge tubes, only semiconductor devices or only unspecified devices as amplifying elements
    • H03F1/02—Modifications of amplifiers to raise the efficiency, e.g. gliding Class A stages, use of an auxiliary oscillation
    • H03F1/0205—Modifications of amplifiers to raise the efficiency, e.g. gliding Class A stages, use of an auxiliary oscillation in transistor amplifiers
    • H03F1/0294—Modifications of amplifiers to raise the efficiency, e.g. gliding Class A stages, use of an auxiliary oscillation in transistor amplifiers using vector summing of two or more constant amplitude phase-modulated signals

Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for amplitude modulation of a signal. It applies in particular to so-called "solid state" power transmitters in the radio frequency domain and produced on the basis of field effect power transistors or of MOSFET type according to English terminology.
  • the object of the invention is to overcome the aforementioned drawbacks.
  • the subject of the invention is a method for modulating the amplitude of a signal by a modulation signal characterized in that it consists in decomposing the signal to be modulated according to a first and a second signal. same amplitude and opposite phases, modulating in phase the first and second signal by the modulation signal and adding the first and the second signal modulated in phases to obtain a resulting signal modulated in amplitude.
  • the invention also relates to a device for implementing the above method.
  • the main advantages of the invention are that it allows great flexibility in controlling the output power, better precision of the amplitude of the output signal as a function of the modulation signal at the input of the transmitter, and a very good overall yield. It also allows easy maintenance and a degraded power mode of operation.
  • FIG. 4 an embodiment of a control device of the embodiment of Figure 2.
  • Figure 1 illustrates the basic principle of the invention.
  • the vectors V. and V contemplatconstitute the vectorial representation according to the Fresnel method of two sinusoidal signals of constant frequencies and phase shifted respectively, with respect to a reference signal -, who resortof the same frequency, by an angle - ⁇ and at an angle - ⁇ .
  • the time function of the signal associated with the vector V 1 can be noted
  • V ⁇ t) E cos ([21 ⁇ f] t + H> )
  • D and the time function of the signal associated with the vector V 2 can be noted
  • V 2 (t) E cos ([2Uf] t - f) (2) where t represents time ⁇ the aforementioned phase shift angle and E the amplitude of the vectors V .. and V-,
  • the signal sum of these two signals V. (t) tV-, (t) is associated with the vector V of FIG. 1, vector sum of V., and s ⁇ '1
  • Vacheand has for maximum amplitude 2 E cos ⁇ . It keeps the same frequency f.
  • the method according to the invention consists in using elementary power modules each composed of two amplifiers delivering output signals of the same frequency, equal to the transmission frequency, and of the same amplitude. predefined but phase shifted, one by an angle tr, the other by an angle - ⁇ with respect to a reference signal, then summing these two signals. From the above-mentioned result, this results in a signal of frequency equal to the transmission frequency and of amplitude sinusoidal function of the above-mentioned phase shift angle. The amplitude modulation of the output signal of the elementary module is therefore achievable by acting on the phase shift angle ' • .
  • FIG. 2 A device for implementing this method is shown in FIG. 2.
  • This device comprises a first and a second amplification channel composed respectively of a first preamplifier 1 coupled to a first power amplifier 3 and a second preamplifier 2 coupled to a second power amplifier 4.
  • the respective outputs of power amplifiers 3 and 4 are respectively coupled to a first and a second input of a voltage adding circuit 5.
  • the output of the adding circuit 5 is coupled to the inlet of a filter 6.
  • FIG. 3 S of a corresponding adder circuit is shown in FIG. 3.
  • the aforementioned square signals are the sum of an infinity of sinusoidal or harmonic signals of which the harmonics of the same frequency can be added.
  • the amplitude of the resulting signal is indeed a sinusoidal function of the abovementioned phase shift angle, therefore in particular this is verified for the main or fundamental harmonic remaining at the output of the filter 6.
  • V- signals. (t) and V furnish(t) at the output of amplifiers 3 and 4 are synchronous with the control signals s-, (t) and s-- (t) at the input of preamplifiers 1 and 2. These two signals are modulated in phase and their development can be obtained as shown in Figure 4.
  • the purpose of this control device is to provide a phase angle - ⁇ as described above, depending on a setpoint or a signal from. modulation applied to its input.
  • This modulation signal is digitally converted by the analog-to-digital converter 7.
  • the conversion frequency is equal to the transmission frequency, for example, or to one of its multiple frequencies.
  • the digital processing circuit 8 receives the data from the analog-digital converter and performs an operation, the result of which corresponds to the value of the phase shift to be produced on the control signals of the switches or transistors of power amplifiers 3 and 4.
  • A corresponds to the maximum amplitude of the modulating signal
  • B the amplitude of the modulating signal at the instant of analog-digital conversion
  • the digital processing circuit 8 calculates the variation of the phase shift to be applied to the control signal.
  • the digital processing circuit 8 can for example be produced by means of memories comprising tables and programmable logic circuits.
  • the inverter 9 changes the sign of the digitized phase shift variation coming from the digital processing circuit 8 in order to obtain a symmetrical phase variation - ⁇ ** P.
  • the two data ⁇ and - ⁇ are presented at the input of a buffer circuit 10 to be synchronized before being multiplexed by a multiplexer 11.
  • the data ⁇ and - ⁇ always present at the output of the multiplexer 11 are taken into account by digital oscillators 12 and 13 known by the abbreviation NCO of the Anglo-Saxon designation "Numerically Controlled Oscillator".
  • the circuits used can be for example the reference circuits STEL-1175 sold by the company STANFORD under the law of the United States of America.
  • NCO circuits each generate a periodic digital signal varying sinusoidally to the transmission frequency of the signal to be modulated, the phase of which varies according to the phase data present at their inputs, therefore following the phase variation ⁇ or - ⁇ calculated by the circuit. digital processing.
  • the output signal from each NCO 12 and 13 is converted analogically by a digital-to-analog converter 14 and 15.
  • the output signals from the converters 14 and 15 are filtered through filters 16 and 17. This results in two sinusoidal signals at the transmission frequency s-. (t) and s vom(t), one phase shifted by an angle, the other phase shifted by an angle - relative to a reference signal," ⁇ - 1 being function of the modulation signal at the input of the control device.
  • These two amplified and shaped control signals by the preamplifiers 1 and 2 are applied to the respective inputs of the two power amplifiers 3 and 4 as explained above.
  • the multiplexer 11 is used to select either the modulation data ( ⁇ * -f "*"?) Or the frequency data, this latter not shown in the block diagram of FIG. 4 is used for initializing the frequency of start-up .
  • the symmetrical phase shifts produced on the output signals of the power amplifiers 3 and 4 correspond to the phase shifts produced at the level of the signals s -, (t) and s -, (t) from the control, these phase shifts themselves being a function of the modulation signal at the input of the control device.
  • the amplitude of the output signal of a module being a function of these phase shifts will therefore be a function of this modulation signal, which was indeed the aim sought.
  • the type of modulating signal can correspond to any quantity since it can be converted into a phase shift angle. Furthermore, as all the elementary modules of the transmitter are identical, these can be controlled by the same control device. In practice, for reasons of convenience and development, several control cards distributed by groups of elementary modules may be defined.
  • the power required at the output of the transmitter will impose the number of elementary modules. These could for example be assembled in parallel or in series. Balancing circuits for currents or voltages can, for example, be added as well as short-circuit protections.
  • a possible variant for producing an elementary module consists in using four power amplifiers instead of two, the output signals of which each have phase shifts T respectively. , "ii» ⁇ and " ⁇ 2 by ra PP ort a un reference signal, ⁇ - playing the role of the phase shift angle ⁇ described in the present invention, ⁇ playedused to reduce any possible distortion of the output signal. It is also conceivable to increase the number of power amplifiers per elementary module, this can only improve the quality of the output signal, however their number can be limited for reasons of feasibility and cost.

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Abstract

Method consisting in modulating the amplitude of a signal by summing the output signals of two power amplifiers (3, 4) having the same previously defined amplitude but each symmetrically phase-shifted in relation to a reference signal. The resulting sum signal amplitude is a function of the above-mentioned signals and their phase-shifts. Modulation is effected by varying the phase-shift angles according to a modulation set point. Application in solid state power transmitters.

Description

Procédé et dispositif de modulation en amplitude d'un signal Method and device for amplitude modulation of a signal
La présente invention concerne un procédé et un dispositif de modulation en amplitude d'un signal. Elle s'applique notam¬ ment aux émetteurs de puissance dits à "état solide" du domaine des fréquences radio et réalisés à base de transistors de puis- sance à effet de champs ou de type MOSFET selon la terminologie anglo-saxonne .The present invention relates to a method and a device for amplitude modulation of a signal. It applies in particular to so-called "solid state" power transmitters in the radio frequency domain and produced on the basis of field effect power transistors or of MOSFET type according to English terminology.
Avec l'avènement des transistors de puissance, faciles à commander et à faible temps de commutation donc capables de fonctionner à des fréquences de quelques centaines de kilohertz à un mégahertz ou plus, les émetteurs à tube électronique, coû¬ teux, encombrants, nécessitant des alimentations très haute tension et de maintenance difficile tendent à être remplacés par des émetteurs dont les étages amplificateurs utilisent ces types de transistors . Ces émetteurs sont en général composés de modu- les ou amplificateurs élémentaires de puissance, assemblés en parallèle ou en série de façon à émettre la puissance requise . L'architecture usuelle de ces modules est de type pont en H encore appelé "pont complet" . Il existe actuellement plusieurs solutions de modulation en amplitude du signal de sortie de ces émetteurs . L'une est décrite par la demande de brevet n°With the advent of power transistors, easy to control and with low switching times, therefore capable of operating at frequencies of a few hundred kilohertz to one megahertz or more, electronic tube transmitters, expensive, bulky, requiring Very high voltage and difficult maintenance power supplies tend to be replaced by transmitters whose amplifier stages use these types of transistors. These transmitters are generally composed of basic power modules or amplifiers, assembled in parallel or in series so as to transmit the required power. The usual architecture of these modules is of the H-bridge type also called "full bridge". There are currently several solutions for amplitude modulation of the output signal of these transmitters. One is described by patent application no.
2 567 338 et intitulée "Amplificateur à étages d'amplification commutables en fonction de l'amplitude du signal à amplifier" déposée en France au nom de de la Demanderesse .2,567,338 and entitled “Amplifier with switchable amplification stages as a function of the amplitude of the signal to be amplified” filed in France in the name of the Applicant.
Cette solution est relativement simple à mettre en oeuvre et ne demande pas de gestion particulière du fonctionnement des modules élémentaires . Néanmoins elle nécessite beaucoup de selfs inductances et de condensateurs dimensionnés pour des circuits et tensions importants, ainsi que des transformateurs avec de nombreux secondaires, c'est donc une solution coûteuse, encora- bran te et de médiocre rendement.This solution is relatively simple to implement and does not require any particular management of the operation of the elementary modules. However, it requires a lot of inductance inductors and capacitors dimensioned for large circuits and voltages, as well as transformers with many secondary ones, so it is an expensive, expensive and poor-performance solution.
Une autre solution comprenant une gestion numérique des modules permet une amélioration du rendement mais au prix d'une grande complexité de gestion des modules . Dans ce cas, la constitution de l'enveloppe de l'onde émise s'effectue par super¬ position du signal fourni par chacun des modules de puissance alimentés sous une même tension E et dont le fonctionnement est commandé par la partie numérique . Cependant pour affiner l'enve¬ loppe du signal à émettre, il est nécessaire d'utiliser des modules de puissance supplémentaires alimentés sous tension E/2, E/4 . . . E/2*^ . Cela constitue un inconvénient majeur puisque tous les modules élémentaires ne sont plus identiques et sup- prime ainsi l'interchangeabilité totale de ces modules . Cela ne permet pas non plus un mode de fonctionnement en puissance dégradée ou diminuée, puisque la mise hors circuit d'au moins un module, suite à une avarie quelconque, entraîne des distor¬ sions de l'onde émise contrairement à une solution composée de modules interchangeables dont l'arrêt de l'un ou l'autre n'en¬ traîne qu'une diminution de puissance émise, or, bien souvent dans certains cas de figures, un tel mode de fonctionnement peut rester satisfaisant pour l'utilisation.Another solution including a digital management of the modules allows an improvement of the yield but at the price a great complexity of module management. In this case, the envelope of the transmitted wave is formed by super¬ position of the signal supplied by each of the power modules supplied with the same voltage E and the operation of which is controlled by the digital part. However, to refine the envelope of the signal to be transmitted, it is necessary to use additional power modules supplied with voltage E / 2, E / 4. . . E / 2 * ^. This constitutes a major drawback since all the elementary modules are no longer identical and thus eliminates the total interchangeability of these modules. This also does not allow a mode of operation in degraded or reduced power, since the switching off of at least one module, following any damage, causes distortions of the wave emitted unlike a solution composed of interchangeable modules, the stopping of one or the other of which only results in a reduction in the power emitted, but very often in certain cases, such an operating mode can remain satisfactory for use.
Par ailleurs cette solution exige beaucoup de sources de tensions différentes et les commutations continuelles des modu¬ les engendrent des signaux parasites perturbants . Il est à noter de plus que l'absence d'interchangeabilité totale des modules entraîne une difficulté et un coût supplémentaires de maintenance et de mise au point. Le but de l'invention est de pallier les inconvénients précités .Furthermore, this solution requires many sources of different voltages and the continuous switching of the modules generates disturbing parasitic signals. It should also be noted that the absence of total interchangeability of the modules leads to an additional difficulty and cost of maintenance and development. The object of the invention is to overcome the aforementioned drawbacks.
A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de modula» tion en amplitude d'un signal par un signal de modulation carac¬ térisé en ce qu'il consiste à décomposer le signal à moduler suivant un premier et un deuxième signal de même amplitude et de phases opposées, à moduler en phase le premier et deuxième signal par le signal de modulation et à additionner le premier et le deuxième signal modulés en phases pour obtenir un signal résultant modulé en amplitude . L'invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé précité .To this end, the subject of the invention is a method for modulating the amplitude of a signal by a modulation signal characterized in that it consists in decomposing the signal to be modulated according to a first and a second signal. same amplitude and opposite phases, modulating in phase the first and second signal by the modulation signal and adding the first and the second signal modulated in phases to obtain a resulting signal modulated in amplitude. The invention also relates to a device for implementing the above method.
L'invention a pour principaux avantages qu'elle permet une grande souplesse du contrôle de la puissance de sortie, une meilleure précision de l'amplitude du signal de sortie en fonc¬ tion du signal de modulation à l'entrée de l'émetteur, et un très bon rendement global. Elle permet par ailleurs une mainte¬ nance aisée et un mode de fonctionnement en puissance dégradée.The main advantages of the invention are that it allows great flexibility in controlling the output power, better precision of the amplitude of the output signal as a function of the modulation signal at the input of the transmitter, and a very good overall yield. It also allows easy maintenance and a degraded power mode of operation.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'aide de la description qui suit faite en regard des dessins annexés qui représentent :Other characteristics and advantages of the invention will become apparent from the following description given with reference to the appended drawings which represent:
- La figure 1, un diagramme vectoriel pour illustrer le procédé de modulation mis en oeuvre par l'invention.- Figure 1, a vector diagram to illustrate the modulation method implemented by the invention.
- La figure 2, un mode de réalisation d'un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de modulation selon l'invention.- Figure 2, an embodiment of a device for implementing the modulation method according to the invention.
- La figure 3, un mode de réalisation d'un circuit addi¬ tionneur pour la mise en oeuvre du dispositif de la figure 2.- Figure 3, an embodiment of an addi¬ tional circuit for the implementation of the device of Figure 2.
- La figure 4, un mode de réalisation d'un dispositif de commande du mode de réalisation de la figure 2. La figure 1 illustre le principe de base de l'invention.- Figure 4, an embodiment of a control device of the embodiment of Figure 2. Figure 1 illustrates the basic principle of the invention.
Sur cette figure les vecteurs V. et V„ constituent la représentation vectorielle suivant la méthode de Fresnel de deux signaux sinusoïdaux de fréquences constantes et déphasés respectivement, par rapport à un signal de référence -,„„ de même fréquence, d'un angle -^ et d'un angle -^ . En considérant le cas où ces deux signaux ont même amplitude E et que leur fréquence est égale à f, la fonction du temps du signal associé au vecteur V1 peut être notée V^t) = E cos( [21ïf]t + H> ) (D et la fonction du temps du signal associé au vecteur V2 peut être notéeIn this figure the vectors V. and V „constitute the vectorial representation according to the Fresnel method of two sinusoidal signals of constant frequencies and phase shifted respectively, with respect to a reference signal -,„ „of the same frequency, by an angle - ^ and at an angle - ^. Considering the case where these two signals have the same amplitude E and their frequency is equal to f, the time function of the signal associated with the vector V 1 can be noted V ^ t) = E cos ([21ïf] t + H> ) (D and the time function of the signal associated with the vector V 2 can be noted
V2(t) = E cos( [2Uf]t - f ) (2) où t représente le temps φ l'angle de déphasage précité et E l'amplitude des vecteurs V.. et V-, Le signal somme de ces deux signaux V. (t) tV-, (t) est associé au vecteur V de la figure 1, somme vectorielle de V., et s β ' 1V 2 (t) = E cos ([2Uf] t - f) (2) where t represents time φ the aforementioned phase shift angle and E the amplitude of the vectors V .. and V-, The signal sum of these two signals V. (t) tV-, (t) is associated with the vector V of FIG. 1, vector sum of V., and s β '1
V„ et a pour amplitude maximum 2 E cos ψ . Il conserve la même fréquence f . A partir de ce résultat, le procédé selon l'invention consiste à utiliser des modules élémentaires de puissance compo¬ sés chacun de deux amplificateurs délivrant des signaux de sor¬ tie de même fréquence, égale à la fréquence d'émission, et de même amplitude prédéfinie mais déphasées, l'un d'un angle t-r , l'autre d'un angle - ψ par rapport à un signal de référence, puis de sommer ces deux signaux . D'après le résultat précité, il en résulte un signal de fréquence égale à la fréquence d'émission et d'amplitude fonction sinusoïdale de l'angle de déphasage ^ précité . La modulation en amplitude du signal de sortie du module élémentaire est donc réalisable en agissant sur l'angle de déphasage '• .V „and has for maximum amplitude 2 E cos ψ. It keeps the same frequency f. From this result, the method according to the invention consists in using elementary power modules each composed of two amplifiers delivering output signals of the same frequency, equal to the transmission frequency, and of the same amplitude. predefined but phase shifted, one by an angle tr, the other by an angle - ψ with respect to a reference signal, then summing these two signals. From the above-mentioned result, this results in a signal of frequency equal to the transmission frequency and of amplitude sinusoidal function of the above-mentioned phase shift angle. The amplitude modulation of the output signal of the elementary module is therefore achievable by acting on the phase shift angle ' • .
Un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé est représenté à la figure 2. Ce dispositif comporte une première et une deuxième voie d'amplification composées respectivement d'un premier préamplificateur 1 couplé à un premier amplificateur de puissance 3 et d'un deuxième préamplificateur 2 couplé à un deuxième amplificateur de puissance 4. Les sorties respectives des amplificateurs de puissance 3 et 4 sont couplées respective¬ ment à une première et une deuxième entrée d'un circuit addition- neur de tension 5. La sortie du circuit additionneur 5 est cou¬ plée à l'entrée d'un filtre 6.A device for implementing this method is shown in FIG. 2. This device comprises a first and a second amplification channel composed respectively of a first preamplifier 1 coupled to a first power amplifier 3 and a second preamplifier 2 coupled to a second power amplifier 4. The respective outputs of power amplifiers 3 and 4 are respectively coupled to a first and a second input of a voltage adding circuit 5. The output of the adding circuit 5 is coupled to the inlet of a filter 6.
Dans cette description les signaux V. (t) et V„ (t) décrits précédemment par les relations (1) et (2) sont additionnés par le circuit additionneur 5 pour donner le signal V (t) résultant associé au vecteur V de la figure 1. Un mode de réalisationIn this description, the signals V. (t) and V „(t) described above by relations (1) and (2) are added by the adder circuit 5 to give the resulting signal V (t) associated with the vector V of the figure 1. An embodiment
S d'un circuit additionneur correspondant est montré à la figure 3. Ce circuit comporte deux transformateurs de rapport de transformation égal à 1 par exemple et dont les primaires sont reliés respectivement aux sorties des amplificateurs 3 et 4 donc ont les signaux V.. (t) et V„ (t) à leurs bornes, leurs secondaires sont câblés en série, ce qui permet d'obtenir aux bornes de cet assemblage série la somme V. (t) +V„ (t) = V (t) .S of a corresponding adder circuit is shown in FIG. 3. This circuit comprises two transformers with a transformation ratio equal to 1 for example and whose primaries are connected respectively to the outputs of amplifiers 3 and 4 therefore have the signals V .. ( t) and V „(t) at their terminals, their secondary are wired in series, which makes it possible to obtain at the terminals of this series assembly the sum V. (t) + V „(t) = V (t).
A ce niveau de la description il importe de mentionner la remarque suivante : la sommation vectorielle réalisée suivant le principe de la figure 1 ne s'applique qu'à des signaux sinusoï¬ daux de même fréquence alors que dans l'invention, la somme effectuée par l'additionneur 5 peut par exemple s'appliquer à des signaux de même fréquence mais carrés . Néanmoins, le résul¬ tat reste valable pour la tension de sortie V *(t) du filtre 6,At this level of the description, it is important to mention the following remark: the vector summation carried out according to the principle of FIG. 1 only applies to sinusoidal signals of the same frequency whereas in the invention, the sum carried out by the adder 5 can for example be applied to signals of the same frequency but square. Nevertheless, the result remains valid for the output voltage V * (t) of the filter 6,
S grâce au principe de superposition. En effet les signaux carrés précités sont la somme d'une infinité de signaux sinusoïdaux ou harmoniques dont on peut additionner les harmoniques de même fréquence. Pour chacune de ces sommes, l'amplitude du signal résultant est bien fonction sinusoïdale de l'angle de déphasage précité, donc en particulier cela est vérifié pour l'harmonique principale ou fondamentale restante en sortie du filtre 6. Ainsi si E est l'amplitude définie des signaux de sortie V.. (t) et V„(t) des amplificateurs de puissance 3 et 4 et V (t) le signal de sortie du module élémentaire, alors V = 2 E cos ψ , ce qui est le but recherché.S thanks to the principle of superposition. Indeed, the aforementioned square signals are the sum of an infinity of sinusoidal or harmonic signals of which the harmonics of the same frequency can be added. For each of these sums, the amplitude of the resulting signal is indeed a sinusoidal function of the abovementioned phase shift angle, therefore in particular this is verified for the main or fundamental harmonic remaining at the output of the filter 6. Thus if E is the defined amplitude of the output signals V .. (t) and V „(t) of the power amplifiers 3 and 4 and V (t) the output signal of the elementary module, then V = 2 E cos ψ, which is the goal sought.
Les signaux V-. (t) et V„(t) en sortie des amplificateurs 3 et 4 sont synchrones des signaux de commande s-, (t) et s-- (t) à l'entrée des préamplificateurs 1 et 2. Ces deux signaux sont modulés en phase et leur élaboration peut être obtenue de la façon représentée à la figure 4. Le but de ce dispositif de commande est de fournir un angle de déphasage -^ tel qu'il a été décrit précédemment, fonction d'une consigne ou d'un signal de. modulation appliquée à son entrée. Ce signal de modulation est converti numériquement par le convertisseur analogique numérique 7. La fréquence de conversion est égale à la fréquence d'émission par exemple ou à une de ses fréquences multiples . Le circuit de traitement numérique 8 reçoit la donnée issue du convertisseur analogique -numérique et réalise une opéra¬ tion dont le résultat correspond à la valeur du déphasage à produire sur les signaux de commande des interrupteurs ou transistors des amplificateurs de puissance 3 et 4. C'est-à-dire en fait, si A correspond à l'amplitude maximale du signal modulant et B l'amplitude du signal modulant à l'instant de conversion analogique -numérique, le déphasage correspondant est donné par l'équation :The V- signals. (t) and V „(t) at the output of amplifiers 3 and 4 are synchronous with the control signals s-, (t) and s-- (t) at the input of preamplifiers 1 and 2. These two signals are modulated in phase and their development can be obtained as shown in Figure 4. The purpose of this control device is to provide a phase angle - ^ as described above, depending on a setpoint or a signal from. modulation applied to its input. This modulation signal is digitally converted by the analog-to-digital converter 7. The conversion frequency is equal to the transmission frequency, for example, or to one of its multiple frequencies. The digital processing circuit 8 receives the data from the analog-digital converter and performs an operation, the result of which corresponds to the value of the phase shift to be produced on the control signals of the switches or transistors of power amplifiers 3 and 4. In other words, if A corresponds to the maximum amplitude of the modulating signal and B the amplitude of the modulating signal at the instant of analog-digital conversion, the phase shift corresponding is given by the equation:
Φ = arc cos B/A 1 mΦ = arc cos B / A 1 m
Ayant mémorisé l'angle de déphasage précédent, le circuit de traitement numérique 8 calcule la variation du déphasage à appliquer au signal de commande . A cette fin le circuit de traitement numérique 8 peut être par exemple réalisé au moyen de mémoires comportant des tables et de circuits logiques pro¬ grammables .Having memorized the previous phase shift angle, the digital processing circuit 8 calculates the variation of the phase shift to be applied to the control signal. To this end, the digital processing circuit 8 can for example be produced by means of memories comprising tables and programmable logic circuits.
L'inverseur 9 change le signe de la variation de déphasage numérisée issue du circuit de traitement numérique 8 afin d'obtenir une variation de phase symétrique - Δ**P. Les deux données Δφ et - Δφ sont présentées à l'entrée d'un circuit tampon 10 pour être synchronisées avant d'être multiplexées par un multiplexeur 11. Les données ΔΦ et - Δ toujours présentes en sortie du multiplexeur 11 sont prises en compte par des oscil- lateurs numériques 12 et 13 connus sous l'abréviation NCO de l'appellation anglo-saxonne "Numerically Controlled Oscillator" . Les circuits utilisés peuvent être par exemple les circuits de référence STEL-1175 commercialisés par la société STANFORD de droit des Etats Unis d'Amérique . Ces circuits NCO génèrent chacun un signal numérique périodique variant sinusoïdalement à la fréquence d'émission du signal à moduler dont la phase varie suivant la donnée de phase présente à leurs entrées donc sui¬ vant la variation de phase Δφ ou - Δφ calculée par le circuit de traitement numérique . Le signal de sortie de chaque NCO 12 et 13 est converti analogiquement par un convertisseur numéri¬ que-analogique 14 et 15. Les signaux en sortie des convertis¬ seurs 14 et 15 sont filtrés au travers des filtres 16 et 17. Il en résulte deux signaux sinusoïdaux à la fréquence d'émission s-. (t) et s„ (t) , l'un déphasé d'un angle , l'autre déphasé d'un angle - par rapport à un signal de référence, "φ-1 étant fonction du signal de modulation à l'entrée du dispositif de commande . Ces deux signaux de commande amplifiés et mis en forme par les préamplificateurs 1 et 2 sont appliqués sur les entrées respectives des deux amplificateurs de puissance 3 et 4 comme il a été explicité précédemment .The inverter 9 changes the sign of the digitized phase shift variation coming from the digital processing circuit 8 in order to obtain a symmetrical phase variation - Δ ** P. The two data Δφ and - Δφ are presented at the input of a buffer circuit 10 to be synchronized before being multiplexed by a multiplexer 11. The data ΔΦ and - Δ always present at the output of the multiplexer 11 are taken into account by digital oscillators 12 and 13 known by the abbreviation NCO of the Anglo-Saxon designation "Numerically Controlled Oscillator". The circuits used can be for example the reference circuits STEL-1175 sold by the company STANFORD under the law of the United States of America. These NCO circuits each generate a periodic digital signal varying sinusoidally to the transmission frequency of the signal to be modulated, the phase of which varies according to the phase data present at their inputs, therefore following the phase variation Δφ or - Δφ calculated by the circuit. digital processing. The output signal from each NCO 12 and 13 is converted analogically by a digital-to-analog converter 14 and 15. The output signals from the converters 14 and 15 are filtered through filters 16 and 17. This results in two sinusoidal signals at the transmission frequency s-. (t) and s „(t), one phase shifted by an angle, the other phase shifted by an angle - relative to a reference signal," φ- 1 being function of the modulation signal at the input of the control device. These two amplified and shaped control signals by the preamplifiers 1 and 2 are applied to the respective inputs of the two power amplifiers 3 and 4 as explained above.
Le multiplexeur 11 sert à sélectionner, soit la donnée de modulation ( Δ*-f " *"? ) soit la donnée de fréquence, cette der¬ nière non représentée sur le synoptique de la figure 4 sert à l'initialisation de la fréquence de démarrage . D'après la description d'un module élémentaire et la des¬ cription d'un dispositif de commande, il apparaît que les déphasages symétriques produits sur les signaux de sortie des amplificateurs de puissance 3 et 4 correspondent aux déphasages réalisés au niveau des signaux s-, (t) et s-,(t) issus de la commande, ces déphasages étant eux même fonction du signal de modulation à l'entrée du dispositif de commande . L'amplitude du signal de sortie d'un module étant fonction de ces déphasages sera donc fonction de ce signal de modulation, ce qui était bien le but recherché . Le type de signal modulant, peut correspondre à toutes grandeurs dès lors qu'elle peut être convertie en un angle de déphasage . Par ailleurs comme tous les modules élémen¬ taires de l'émetteur sont identiques, ceux-ci peuvent être com¬ mandés par le même dispositif de commande . En pratique, pour des raisons de commodité et de mise au point, plusieurs cartes de commandes réparties par groupes de modules élémentaires pourront être définies .The multiplexer 11 is used to select either the modulation data (Δ * -f "*"?) Or the frequency data, this latter not shown in the block diagram of FIG. 4 is used for initializing the frequency of start-up . From the description of an elementary module and the description of a control device, it appears that the symmetrical phase shifts produced on the output signals of the power amplifiers 3 and 4 correspond to the phase shifts produced at the level of the signals s -, (t) and s -, (t) from the control, these phase shifts themselves being a function of the modulation signal at the input of the control device. The amplitude of the output signal of a module being a function of these phase shifts will therefore be a function of this modulation signal, which was indeed the aim sought. The type of modulating signal can correspond to any quantity since it can be converted into a phase shift angle. Furthermore, as all the elementary modules of the transmitter are identical, these can be controlled by the same control device. In practice, for reasons of convenience and development, several control cards distributed by groups of elementary modules may be defined.
La puissance requise en sortie de l'émetteur imposera le nombre de modules élémentaires . Ceux-ci pourront être par exem¬ ple assemblés en parallèle ou en série . Des circuits d'équili- brage des courants ou des tensions pourront par exemple être rajoutés ainsi que des protections contre les court-circuits .The power required at the output of the transmitter will impose the number of elementary modules. These could for example be assembled in parallel or in series. Balancing circuits for currents or voltages can, for example, be added as well as short-circuit protections.
Une variante possible à la réalisation d'un module élémen¬ taire consiste à utiliser quatre amplificateurs de puissance au lieu de deux dont les signaux de sortie ont chacun respective - ment les déphasages T . , " i i » ^ et " ^2 par raPPort a un signal de référence, γ - jouant le rôle de l'angle de déphasage φ décrit dans la présente invention, γ „ servant à diminuer toute distorsion éventuelle du signal de sortie . Il est par ailleurs envisageable d'augmenter le nombre d'amplificateurs de puissance par module élémentaire, cela ne peut qu'améliorer la qualité du signal de sortie, néanmoins leur nombre peut être limité pour des raisons de faisabilité et de coût. A possible variant for producing an elementary module consists in using four power amplifiers instead of two, the output signals of which each have phase shifts T respectively. , "ii» ^ and "^ 2 by ra PP ort a un reference signal, γ - playing the role of the phase shift angle φ described in the present invention, γ „used to reduce any possible distortion of the output signal. It is also conceivable to increase the number of power amplifiers per elementary module, this can only improve the quality of the output signal, however their number can be limited for reasons of feasibility and cost.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de modulation en amplitude d'un signal par un signal de modulation caractérisé en ce qu'il consiste à décompo¬ ser le signal à moduler suivant un premier et un deuxième signal ( V-. , V„) de même amplitude et de phases opposées, à moduler en phase le premier et deuxième signal par le signal de modulation et à additionner le premier et le deuxième signal modulés en phase pour obtenir un signal résultant (V ) modulé en amplitude.1. A method of amplitude modulation of a signal by a modulation signal characterized in that it consists in decomposing the signal to be modulated according to a first and a second signal (V-., V „) of the same amplitude and of opposite phases, modulating in phase the first and second signal by the modulation signal and adding the first and the second signal modulated in phase to obtain a result signal (V) modulated in amplitude.
2. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend un circuit additionneur (5) couplé à une première voie d'amplification (3) et à une deuxième voie d'amplification (4) pour additionner les signaux modulés en phase .2. Device for implementing the method according to claim 1 characterized in that it comprises an adder circuit (5) coupled to a first amplification channel (3) and to a second amplification channel (4) for add the phase modulated signals.
3. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce qu'il comporte un filtre (6) couplé à la sortie du circuit additionneur (5) .3. Device according to claim 2 characterized in that it comprises a filter (6) coupled to the output of the adder circuit (5).
4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 et 3 caractérisé en ce qu'il comporte un circuit de commande comprenant deux oscillateurs numériques (12, 13) commandés en phase par le signal de modulation et en ce que les sorties des deux oscillateurs numériques (12, 13) sont couplés à deux en¬ trées respectives du circuit additionneur (5) par l'intermé¬ diaire de la première et de la deuxième voie d'amplification.4. Device according to any one of claims 2 and 3 characterized in that it comprises a control circuit comprising two digital oscillators (12, 13) controlled in phase by the modulation signal and in that the outputs of the two oscillators digital (12, 13) are coupled to two respective inputs of the adder circuit (5) via the first and second amplification channels.
5. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce" qu'il comprend un circuit de traitement numérique (8) du signal de modulation pour commander la phase du signal numérique fourni par chaque oscillateur numérique (12, 13) en fonction de l'amplitude du signal de modulation.5. Device according to claim 4 characterized in that "it comprises a digital processing circuit (8) of the modulation signal to control the phase of the digital signal supplied by each digital oscillator (12, 13) as a function of the amplitude of the modulation signal.
6. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que le circuit de traitement numérique (8) est couplé à chaque oscillateur numérique par l'intermédiaire d'un circuit multi¬ plexeur (11) des angles de commande du déphasage de chaque oscillateur numérique (12, 13) mémorisés en sortie du circuit de traitement numérique (8) par un circuit tampon de synchronisa¬ tion . 6. Device according to claim 5 characterized in that the digital processing circuit (8) is coupled to each digital oscillator via a multi¬ plexer circuit (11) of the angles of control of the phase shift of each digital oscillator (12, 13) stored at the output of the digital processing circuit (8) by a synchronization buffer circuit.
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