EP0700853A1

EP0700853A1 - Method for driving and controlling, with application in the further treatment of printed products

Info

Publication number: EP0700853A1
Application number: EP95810528A
Authority: EP
Inventors: Baptist Grueninger
Original assignee: Ferag AG
Current assignee: Ferag AG
Priority date: 1994-09-07
Filing date: 1995-08-23
Publication date: 1996-03-13
Anticipated expiration: 2015-08-23
Also published as: JP2008162291A; CA2156957C; EP0700853B1; DE59504541D1; JPH0885197A; CA2156957A1; US5956414A

Abstract

The control system is used for processing previously printed products for assembly into a magazine, brochure, or newspaper etc., using control pulses provided by comparing an image of each printed product with a reference image. A number of image processing modules (1) are used for respective momentary processing stages, each allowing a scanned image, provided by an image scanner (2), to be compared with a reference image. Each module has image inputs and outputs (Ii,Oi) and control pulse inputs and outputs (I1,I4,I4',O1), with interconnection of the modules via their inputs and outputs, to obtain the required control system configuration.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäss dem Oberbegriff des unabhängigen Verfahrensanspruchs zur Kontrolle und Steuerung von Prozessen der Weiterverarbeitung von Druckereierzeugnissen. Die Erfindung betrifft ferner eine Anordnung gemäss dem Oberbegriff des entsprechenden, unabhängigen Patentanspruchs zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method according to the preamble of the independent method claim for checking and controlling processes for the further processing of printed products. The invention further relates to an arrangement according to the preamble of the corresponding independent claim for performing the method.

Druckereierzeugnisse werden weiterverarbeitet beispielsweise durch Falten, Schneiden, Zusammentragen, Binden, Heften, Adressieren, Verpacken etc. Im Laufe einer derartigen Verarbeitung werden bedruckte Erzeugnisse ab Druckmaschine, Zwischenprodukte und Fertigprodukte möglichst in kontinuierlichen Produkteströmen manipuliert und transportiert. Sowohl an der Druckmaschine anfallende, verschiedene bedruckte Erzeugnisse als auch aus Weiterverarbeitungsschritten anfallende, fertige Druckprodukte wie beispielsweise Zeitungen, Zeitschriften, Broschüren etc. oder entsprechende Zwischenprodukte unterscheiden sich nicht unbedingt in ihrer Form oder anderen einfach messbaren physikalischen Eigenschaften, wohl aber in der Bedruckung, das heisst in ihrem optischen Erscheinungsbild. Aus diesem Grunde werden für die Kontrolle von Druckereierzeugnissen und Druckprodukten vermehrt Kontrollverfahren auf der Basis der Bildverarbeitung angewendet, insbesondere seit Bildverarbeitungsverfahren genügend schnell und einfach anwendbar geworden sind. Derartige Kontrollverfahren sind denn auch beschrieben, beispielsweise in der Patentanmeldung CH-01748/94-8 (F383) derselben Anmelderin oder in der Publikation US-4953841.Printed products are processed further, for example by folding, cutting, collating, binding, stapling, addressing, packaging, etc. In the course of such processing, printed products from the printing press, intermediate products and finished products are manipulated and transported in continuous product streams, if possible. Both the various printed products resulting from the printing press and the finished printed products resulting from further processing steps, such as newspapers, magazines, brochures etc. or corresponding intermediate products, do not necessarily differ in their shape or other easily measurable physical properties, but they do differ in the printing, that is means in its optical appearance. For this reason, control procedures for the control of printed products and printed products are increasing applied on the basis of image processing, especially since image processing methods have become sufficiently quick and easy to use. Such control methods are then also described, for example in patent application CH-01748 / 94-8 (F383) by the same applicant or in publication US-4953841.

Für diese beschriebenen Verfahren werden mit Hilfe eines Aufnahmegerätes, beispielsweise mit Hilfe einer Kamera oder eines Zeilen-lesenden Geräts, in einer getakteten Abfolge Bilder von nacheinander in den Bereich des Aufnahmegerätes geförderten Produkten aufgenommen, werden die aufgenommenen Bilder mit einem Sollbild verglichen und werden die Vergleichsresultate dazu verwendet, entsprechende Signale (Alarmsignale oder Steuersignale) zu erzeugen, womit üblicherweise eine Reaktion auf ein nicht reguläres Produkt (Bildvergleich zeigt keine Übereinstimmung) initiiert wird, entweder eine Reaktion durch eine alarmierte, bedienende Person oder eine Reaktion durch einen oder mehrere, weiter stromabwärts angeordnete, entsprechend angesteuerte Vorrichtungsteile, beispielsweise Ausschleusweichen.For these described methods, images of products conveyed one after the other into the area of the recording device are recorded in a clocked sequence with the aid of a recording device, for example with the aid of a camera or a line-reading device, the recorded images are compared with a target image and the comparison results used to generate corresponding signals (alarm signals or control signals), which usually initiate a reaction to an irregular product (image comparison shows no match), either a reaction by an alarmed operator or a reaction by one or more downstream arranged, appropriately controlled device parts, for example, diverters.

Die Anwendung der bekannten Kontrollverfahren auf der Basis der Bildverarbeitung nehmen in der Weiterverarbeitung von Druckereierzeugnissen immer eine inselhafte Kontrollfunktion wahr, die, sobald das entstehende Produkt und/oder die Verarbeitungsart wechselt, entsprechend angepasst werden muss. In Weiterverarbeitungsverfahren, in denen mehrere, verschiedene Drukkereierzeugnisse gleichzeitig bearbeitet werden, also beispielsweise beim Zusammentragen von verschiedenen, bedruckten Bogen für die Herstellung einer Zeitschrift, werden auch mehrere derartige Kontrollfunktionen parallel zueinander eingesetzt, wobei diese unabhängig voneinander beispielsweise die Zuführungen der verschiedenen Bogen kontrollieren und wobei diese, ebenfalls unabhängig voneinander, an die Herstellung jedes bestimmten Produktes angepasst werden müssen. Für die Produktion häufig wechselnder Produkte und insbesondere für die Herstellung von sogenannten individualisierten Produkten sind aus den genannten Gründen die bekannten Kontrollverfahren mit Bildverarbeitung immer noch recht aufwendig, insbesondere, wenn für eine befriedigende Kontrolle der gesamten Weiterverarbeitung eine Mehrzahl von verschiedenen Bildverarbeitungen notwendig wird.The use of the known control methods on the basis of the image processing always perform an island-like control function in the further processing of printed products, which has to be adapted accordingly as soon as the resulting product and / or the type of processing changes. In further processing processes in which several different printed products are processed at the same time, i.e. for example when gathering different printed sheets for the production of a magazine, several such control functions are also used in parallel with one another, these controlling the feed of the different sheets independently of one another, for example these, also independently of one another, have to be adapted to the manufacture of each specific product. For the production of frequently changing products and in particular for the production of so-called individualized products, the known control methods with image processing are still quite complex for the reasons mentioned, in particular if a plurality of different image processing operations are necessary for a satisfactory control of the entire further processing.

Die Erfindung macht es sich deshalb zur Aufgabe, ein auf Bildverarbeitung basierendes Kontroll- und Steuerverfahren anwendbar für Prozesse der Weiterverarbeitung von Druckereierzeugnissen zu schaffen, welches Kontroll- und Steuerverfahren nicht nur bei häufigem Produktewechsel und/oder bei der Produktion von individualisierten Produkten einfach und sicher anwendbar ist, sondern das auch als Steuerverfahren für eben solche Produktionswechsel anwendbar ist. Ferner ist es die Aufgabe der Erfindung, eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen, welche Anordnung in einfacher Weise an die verschiedensten Druckprodukte, an die verschiedensten Weiterverarbeitungsschritte und an die verschiedensten Kombinationen von Weiterverarbeitungsschritten anpassbar ist.The invention therefore makes it its task to provide a control and control method based on image processing applicable for processes of further processing of printed products, which control and control method can be used simply and safely not only with frequent product changes and / or with the production of individualized products but that can also be used as a control procedure for such production changes. Furthermore, it is the object of the invention to provide an arrangement for carrying out the method, which arrangement can be adapted in a simple manner to the most varied of printed products, to the most varied of further processing steps and to the most varied combinations of further processing steps.

Diese Aufgabe wird gelöst durch das Verfahren und die Anordnung, wie sie in den Patentansprüchen definiert sind.This object is achieved by the method and the arrangement as defined in the patent claims.

Die Erfindung basiert auf der Idee, eine Mehrzahl von Bildverarbeitungsmodulen funktionell zu einem Kontroll- und Steuersystem für die Kontrolle und Steuerung eines Weiterverarbeitungsprozesses von Druckereierzeugnissen zu vernetzen. Dabei ist jedes Bildverarbeitungsmodul in erster Linie eine funktionelle, verfahrensmässige Einheit, nicht gezwungenermassen eine vorrichtungsmässige Einheit. In jedem Bildverarbeitungsmodul werden im wesentlichen in einer zeitlichen Abfolge von Vergleichsschritten in das Modul eingelesene Bilder mit einem gespeicherten Sollbild verglichen und es werden Steuerimpulse erzeugt, nicht nur abhängig vom entsprechenden Vergleichsresultat sondern auch abhängig davon, in was für einem momentanen Verarbeitungszustand sich das betreffende Bildverarbeitungsmodul befindet. Die erzeugten Steuerimpulse werden verwendet zur Steuerung von Verarbeitungs- und/oder Transportvorrichtungen (z.B. Ausschleusweichen) und zusätzlich dazu, um den momentanen Verarbeitungszustand des betreffenden Bildverarbeitungsmoduls und/oder den momentanen Verarbeitungszustand von weiteren Bildverarbeitungsmodulen und/oder deren gespeicherte Sollbilder zu verändern. Ferner kann das funktionell vernetzte System von Bildverarbeitungsmodulen auch einer übergeordneten Intelligenz untergeordnet sein, die ihrerseits auf einzelne oder alle der Bildverarbeitungsmodule wirken, sodass ihr momentaner Verarbeitungszustand und/oder ihr Sollbild auch durch die übergeordnete Intelligenz veränderbar ist. Diese übergeordnete Intelligenz kann ferner Zugriff haben auf eine Bildbibliothek, in der Bilder aus externen Quellen oder aus Bildverarbeitungsmodulen gespeichert werden. Der momentane Verarbeitungszustand einzelner oder aller Bildverarbeitungsmodule kann auch über entsprechende Eingabeelemente (Bedienungselemente) durch bedienendes Personal veränderbar sein.The invention is based on the idea of functionally networking a plurality of image processing modules to form a monitoring and control system for the monitoring and control of a further processing process of printed products. Each image processing module is primarily a functional, procedural unit, not necessarily a device-based unit. In each image processing module, images read into the module are compared with a stored target image, essentially in a chronological sequence of comparison steps, and control pulses are generated generated, not only depending on the corresponding comparison result, but also depending on the current processing state of the image processing module in question. The control pulses generated are used to control processing and / or transport devices (for example, diversion points) and in addition to change the current processing state of the relevant image processing module and / or the current processing state of further image processing modules and / or their stored target images. Furthermore, the functionally networked system of image processing modules can also be subordinate to a higher-level intelligence, which in turn act on individual or all of the image processing modules, so that their current processing state and / or their target image can also be changed by the higher-level intelligence. This higher-level intelligence can also have access to an image library in which images from external sources or from image processing modules are stored. The current processing state of individual or all image processing modules can also be changed by operating personnel via corresponding input elements (operating elements).

Die Funktion der Bildverarbeitungsmodule läuft getaktet ab, wobei der Takt durch einen zentralen oder individuellen Taktgeber gegeben werden kann, sodass die Funktion starr und regelmässig getaktet ist, oder der Takt aufgrund der Messung eines entsprechend angeordneten Sensors gegeben wird, wodurch jedem Produkt eines Produktestromes ein individueller Takt zugeordnet wird.The function of the image processing modules is clocked, whereby the clock can be given by a central or individual clock generator, so that the function is rigid and regularly clocked, or the clock is given on the basis of the measurement of an appropriately arranged sensor, which gives each product of a product stream an individual Clock is assigned.

Die Bildverarbeitungsmodule sind derart ausgestaltet, dass sie einerseits mit Bildaufnahmegeräten und andererseits in verschiedenster Weise miteinander, mit einer übergeordneten Intelligenz, mit Eingabeelementen und/oder mit zur Weiterverarbeitung der Druckprodukte dienenden Verarbeitungs- und/oder Transportvorrichtungen funktionell verbindbar sind. Die Bildverarbeitungsmodule können dabei softwaremässige Einheiten darstellen oder aber teils softwaremässig, teils hardwaremässig realisiert sein. Eine erfindungsgemässe Anordnung zur Durchführung des erfindungsgemässen Kontroll- und Steuerverfahrens weist dann eine Mehrzahl von Bildaufnahmegeräten, beispielsweise Videokameras, und eine Mehrzahl von Bildverarbeitungsmodulen auf, wobei zwischen den Bildverarbeitungsmodulen Verbindungen realisiert sind, durch die Steuerimpulse und/oder Bilddaten von Modul zu Modul übermittelbar sind. Für besonders einfache Anwendungen kann es vorkommen, dass nur ein Bildaufnahmegerät genügt.The image processing modules are designed in such a way that they can be functionally connected on the one hand to image recording devices and on the other in various ways to one another, with a higher level of intelligence, with input elements and / or with processing and / or transport devices used for further processing of the printed products. The image processing modules can represent software-based units or can be implemented in part in software or in part in hardware. An arrangement according to the invention for carrying out the control and control method according to the invention then has a plurality of image recording devices, for example video cameras, and a plurality of image processing modules, connections being implemented between the image processing modules, by means of which control pulses and / or image data can be transmitted from module to module. For particularly simple applications, it may happen that only one image capture device is sufficient.

Der in der obigen Beschreibung des erfindungsgemässen Verfahrens verwendete Ausdruck "Bild" (auch in Bildaufnahmegerät, Bildverarbeitung, Bildvergleich) ist im weitesten Sinne zu verstehen als optisch erfassbare Information oder digitalisierte Form einer optisch erfassten odder optisch erfassbaren Information. Das "Bild" kann also beispielsweise ein gedrucktes Muster (Graphik, Text), ein Bild im engeren Sinne oder auch ein Code (z.B. Strichcode) sein. Je nach Art des "Bildes", das verarbeitet werden soll, können als Bildaufnahmegeräte verschiedene an sich bekannte Geräte wie beispielsweise Videocameras oder Laser-Leseköpfe eingesetzt werden.The expression “image” used in the above description of the method according to the invention (also in image recording device, image processing, image comparison) is to be understood in the broadest sense as optically detectable information or digitized form of optically detected or optically detectable information. The "image" can thus be, for example, a printed pattern (graphic, text), an image in the narrower sense or a code (e.g. bar code). Depending on the type of "image" that is to be processed, various devices known per se, such as video cameras or laser reading heads, can be used as image recording devices.

Das erfindungsgemässe Verfahren und die erfindungsgemässe Anordnung zur Durchführung des Verfahrens, insbesondere das Bildverarbeitungsmodul und mögliche funktionelle Verbindungen zwischen Bildverarbeitungsmodulen, sowie Anwendungen des erfindungsgemässen Verfahrens im Bereiche der Weiterverarbeitung von Druckereierzeugnissen sollen nun anhand der folgenden Figuren im Detail beschrieben werden. Dabei zeigen:

Figuren 1 bis 3: Funktionsschemata von beispielhaften Bildverarbeitungsmodulen;
Figuren 4 und 5: die Anwendung des erfindungsgemässen Verfahrens zum Sortieren von Druckprodukten (Figur 4) und im Detail ein für diese Anwendung eingerichtetes Bildverarbeitungsmodul (Figur 5);
Figur 6: die Anwendung des erfindungsgemässen Verfahrens zum Sortieren mit Rückführung;
Figuren 7 und 8: die Anwendung des erfindungsgemässen Verfahrens zur Herstellung individualisierter Druckprodukte durch gesteuertes Zusammentragen verschiedener Teilprodukte (Figur 7) und im Detail ein für diese Anwendung eingerichtetes Bildverarbeitungsmodul (Figur 8);
Figur 9: die Anwendung des erfindungsgemässen Verfahrens für eine beispielhafte Kombination verschiedener Weiterverarbeitungsschritte zur Herstellung von Druckprodukten.

The method according to the invention and the arrangement according to the invention for carrying out the method, in particular the image processing module and possible functional connections between image processing modules, and applications of the method according to the invention in the area of further processing of printed products are now to be described in detail with reference to the following figures. Show:

Figures 1 to 3: Functional diagrams of exemplary image processing modules;
Figures 4 and 5: the use of the method according to the invention for sorting printed products (FIG. 4) and in detail an image processing module set up for this application (FIG. 5);
Figure 6: the application of the method according to the invention for sorting with return;
Figures 7 and 8: the application of the method according to the invention for the production of individualized printed products by controlled collation of different partial products (FIG. 7) and in detail an image processing module set up for this application (FIG. 8);
Figure 9: the use of the method according to the invention for an exemplary combination of various further processing steps for the production of printed products.

Figur 1 zeigt ein beispielhaftes Funktionsschema eines Bildverarbeitungsmoduls, auf dem das erfindungsgemässe Verfahren und die erfindungsgemässe Anordnung im wesentlichen basieren. FIG. 1 shows an exemplary functional diagram of an image processing module on which the method and the arrangement according to the invention are essentially based.

Das zentrale Funktionselement des Bildverarbeitungsmoduls 1 ist eine Vergleichseinheit (B_i = B_s?) zum Vergleich eines aufgenommenen Bildes (B_i oder Istbild) mit einem Sollbild (B_s) bzw. zum Vergleich von digitalisierten Daten eines Istbildes mit digitalisierten Daten eines Sollbildes. Das Istbild B_i (bzw. entsprechende digitalisierte Daten) wird von extern, das heisst von einem Bildaufnahmegerät, von einem weiteren Bildverarbeitungsmodul oder von einer übergeordneten Intelligenz (in der Figur nicht dargestellt), über einen Istbildeingang I_i in einen Istbildspeicher S_i eingelesen, wobei ein bereits im Istbildspeicher gespeichertes Bild überschrieben wird. Eine Überschreibung des Istbildspeichers S_i initiiert einen Vergleichsschritt der Vergleichseinheit (B_i = B_s?).The central functional element of the image processing module 1 is a comparison unit (B _i = B _s ?) For comparing a captured image (B _i or actual image) with a target image (B _s ) or for comparing digitized data of an actual image with digitized data of a target image. The actual image B _i (or corresponding digitized data) is read into an actual image memory S _i from an external image, that is to say by an image recording device, by a further image processing module or by a higher-level intelligence (not shown in the figure), via an actual image input I _i . whereby an image already stored in the actual image memory is overwritten. An override of the actual image memory S _i initiates a comparison step of the comparison unit (B _i = B _s ?).

Das Sollbild B_s (bzw. digitalisierte Bilddaten eines Sollbildes) wird von extern, beispielsweise aus einem anderen Modul oder durch eine übergeordnete Intelligenz aus einer Bildbibliothek über einen Sollbildeingang I_s in einen Sollbildspeicher S_s geschrieben, wo es der Vergleichseinheit (B_i = B_s?) zur Verfügung steht. Der Sollbildspeicher S_s kann aber auch mit dem Istbild B_i aus dem Istbildspeicher S_i desselben Moduls überschrieben werden.The target image B _s (or digitized image data of a target image) is written externally, for example from another module or by a higher-level intelligence from an image library via a target image input I _s into a target image memory S _s , where it is sent to the comparison unit (B _i = B _s ?) is available. However, the target image memory S _s can also be overwritten with the actual image B _i from the actual image memory S _{i of the} same module.

Die Vergleichseinheit (B_i = B_s?) initiiert die Erzeugung von Steuersignalen, die bei Übereinstimmung von Istbild und Sollbild (Ausgang "yes") an den Ausgängen O₁, bei Nichtübereinstimmen von Istbild und Sollbild (Ausgang "no") an den Ausgängen O₂ mit verschiedenen Verzögerungen abgreifbar sind. Das Bildverarbeitungsmodul weist mindestens eine Gruppe von Ausgängen O₁ und mindestens eine Gruppe von Ausgängen O₂ auf.The comparison unit (B _i = B _s ?) Initiates the generation of control signals which, if the actual image and the target image (output "yes") match at the outputs O 1, if the actual image and target image (output "no") do not match at the outputs O 2 can be tapped with different delays. The image processing module has at least one group of outputs O 1 and at least one group of outputs O 2.

Das Istbild B_i wird nach Überschreiben des Istbildspeichers S_i auch an den Bildausgängen O_i mit verschiedenen Verzögerungen für externen Gebrauch zugänglich.After overwriting the actual image memory S _i , the actual image B _i is also accessible at the image outputs O _i with various delays for external use.

Als Schalter A₁ bis A₅ dargestellt sind diejenigen Stellen im Funktionsschema dargestellt, die je zwei verschiedene Konfigurationen einnehmen können, wobei durch die Summe der momentanen Konfigurationen dieser konfigurierbaren Stellen der momentane Verarbeitungszustand des Bildverarbeitungsmoduls definiert ist. Die konfigurierbaren Stellen oder Schalter A₁ bis A₅ sind über die Eingänge I₁ bis I₅ mittels Steuerimpulsen konfigurierbar, wobei sie durch einen Steuerimpuls jeweils von einer Konfiguration zur anderen geschaltet werden. Die Steuerimpulse für die Konfiguration der Schalter A₁ bis A₅ können von Ausgängen desselben Bildverarbeitungsmoduls oder von Ausgängen anderer Bildverarbeitungsmodule, von einer übergeordneten Intelligenz oder von entsprechenden Bedienungselementen stammen. Um beim gewählten Bilde der (funktionellen) Schalter für die konfigurierbaren Stellen A₁ bis A₅ zu bleiben, werden für deren Kongfigurationen in der folgenden Beschreibung die Ausdrücke geschlossen (Symbol: ---) und offen (Symbol: - -) benutzt.Shown as switches A₁ to A₅ are those positions in the functional diagram, each of which can take on two different configurations, the current processing state of the image processing module being defined by the sum of the current configurations of these configurable positions. The configurable points or switches A₁ to A₅ are configurable via the inputs I₁ to I₅ by means of control pulses, wherein they are switched from one configuration to another by a control pulse will. The control pulses for the configuration of the switches A₁ to A₅ can come from outputs of the same image processing module or from outputs of other image processing modules, from a higher-level intelligence or from corresponding operating elements. In order to stay with the selected picture of the (functional) switch for the configurable positions A₁ to A₅, the expressions closed (symbol: ---) and open (symbol: - -) are used for their config configurations in the following description.

An der Stelle A₁ wird entschieden, ob der Istbildspeicher S_i mit einem am Istbildeingang I_i anstehenden Istbild B_i überschrieben werden soll oder nicht, also auch, ob ein Vergleichsvorgang durchgeführt wird (A₁ geschlossen) oder nicht (A₁ offen). An der Schaltstelle A₁ wird ebenfalls entschieden, ob dem Sollbildspeicher S_s und dem Bildausgang O_i das Istbild B_i zur Verfügung stehen soll oder nicht. A₁ ist funktionsmässig der Hauptschalter des Moduls. Wenn A₁ offen ist, wird im Modul kein Bildvergleich durchgeführt und es wird kein Steuerimpuls erzeugt.At the point A₁ is decided whether the Istbildspeicher S _i to be overwritten with an _i present at the actual image Istbildeingang I B _i or not, and therefore whether a comparison operation is performed (A₁ closed) or not (A₁ open). At the switching point A 1, a decision is also made as to whether the actual image B _{i should} be available to the target image memory S _s and the image output O _i or not. A₁ is functionally the main switch of the module. If A₁ is open, no image comparison is carried out in the module and no control pulse is generated.

An der Stelle A₂ wird entschieden, ob mit dem Istbildspeicher S_i auch der Sollbildspeicher S_s überschrieben werden soll (A₂ geschlossen: ja; A₂ offen: nein).At position A₂, a decision is made as to whether the actual image memory S _{i should} also be used to overwrite the target image memory S _s (A₂ closed: yes; A₂ open: no).

An der Stelle A₃ wird entschieden, ob bei Übereinstimmung von Istbild und Sollbild an den Ausgängen O₁ mit entsprechenden Verzögerungen Steuerimpulse abgreifbar sein sollen (A₃ geschlossen: ja; A₃ offen: nein). An der Schaltstelle A₄ wird entschieden, ob bei Nichtübereinstimmen von Istbild und Sollbild an den Ausgängen O₂ mit entsprechenden Verzögerungen Steuerimpulse abgreifbar sein sollen (A₄ geschlossen: ja; A₄ offen: nein).At point A₃, a decision is made as to whether control pulses should be available at the outputs O₁ with corresponding delays if the actual image and target image match (A₃ closed: yes; A₃ open: no). At the switching point A₄, a decision is made as to whether control pulses should be tapped at the outputs O₂ with corresponding delays if the actual image and the target image do not match (A₄ closed: yes; A₄ open: no).

An der Stelle A₅ wird entschieden, ob mit verschiedenen Verzögerungen an den Bildausgängen O_i das Istbild nach einer Überschreibung des Istbildspeichers erhältlich ist (A₅ geschlossen) oder nicht (A₅ offen).At point A₅, a decision is made as to whether or not the actual image is available after overwriting the actual image memory (A₅ closed) or not (A₅ open) with various delays at the image outputs O _i .

Die Vorgänge in einem Bildverarbeitungsmodul laufen wie bereits erwähnt getaktet ab. Dabei werden in jedem Takt die folgenden Routinen, vorausgesetzt, dass sie beim momentanen Verarbeitungszustand möglich sind, abgearbeitet:

Konfigurationswechsel von konfigurierbaren Stellen durch auf diesen Takt verzögerte Steuerimpulse;
Istbildspeicher mit externem Bild (Istbild) überschreiben, Bildvergleich durchführen und Steuerimpulse erzeugen;
Konfigurationswechsel von konfigurierbaren Stellen durch Steuerimpulse ohne Verzögerung;
Sollbildspeicher mit Istbild überschreiben.

As already mentioned, the processes in an image processing module are clocked. The following routines are processed in each cycle, provided that they are possible in the current processing state:

Configuration change of configurable points by control pulses delayed on this clock;
Overwrite the actual image memory with an external image (actual image), carry out an image comparison and generate control pulses;
Change of configuration of configurable positions by control impulses without delay;
Overwrite the target image memory with the actual image.

Für einen Fachmann ist es ohne Schwierigkeiten möglich, eine softwaremässige oder eine teils hard- teils softwaremässige Ausführungsform des Bildverarbeitungsmoduls gemäss dem Funktionsschema der Figur 1 und für die obige, getaktete Arbeitsroutine zu realisieren. Auch wird der Fachmann ohne Schwierigkeiten erkennen, dass das Funktionsschema in naheliegender Weise variierbar ist, ohne dass seine wesentliche Funktion dadurch geändert wird. So ist es zum Beispiel leicht einzusehen, dass die Funktion der konfigurierbaren Stelle A₁ mit einem durch die Überschreibung des Istbildspeichers initiierten Bildvergleich auch übernommen werden könnte durch eine konfigurierbare Stelle zwischen Istbildspeicher und Vergleichseinheit (sowie in den anderen Ausgängen des Istbildspeichers). Das dargestellte Funktionsschema ist also als beispielhaftes Funktionsschema zu verstehen. Für eine universelle Anwendbarkeit des Bildverarbeitungsmoduls sind die genannten Ein- und Ausgänge notwendig, für spezifische Anwendungen können sie teilweise fehlen.For a person skilled in the art, it is possible without difficulty to implement a software-based or a partially hardware-partially software-based embodiment of the image processing module according to the functional diagram of FIG. 1 and for the above, clocked work routine. The person skilled in the art will also recognize without difficulty that the functional diagram can be varied in an obvious manner without its essential function being changed thereby. For example, it is easy to see that the function of the configurable location A 1 with an image comparison initiated by overwriting the actual image memory could also be taken over by a configurable location between the actual image memory and the comparison unit (as well as in the other outputs of the actual image memory). The functional diagram shown is therefore to be understood as an exemplary functional diagram. The inputs and outputs mentioned are necessary for universal use of the image processing module, some of them may be missing for specific applications.

Die Art der Bilddaten, die in der Vergleichseinheit verglichen werden, ist für das erfindungsgemässe Verfahren nicht von Belang, das heisst mit anderen Worten, es kann jede Art von Bildaufnahmegerät, die ein automatisch vergleichbares Bild liefert, mit einer entsprechend ausgerüsteten Vergleichseinheit angewendet werden, wobei eine gegebenenfalls notwendige Digitalisierung der Bilder im Aufnahmegerät, zwischen Aufnahmegerät und Bildverarbeitungsmodul oder im Bildverarbeitungsmodul vorgesehen werden kann. Insbesondere ist es auch möglich, in an sich bekannter Weise als Sollbild nur einen kleinen Bildausschnitt mit einer gegebenen Position im Gesamtbild zu verwenden und beim Vergleich für einen Ausgleich von tolerierbaren Positionsdifferenzen der zu kontrollierenden Produkte das Sollbild innerhalb eines Toleranzbereiches im Istbild zu suchen.The type of image data that is compared in the comparison unit is not important for the method according to the invention, that is, in other words, any type of image recording device that delivers an automatically comparable image can be used with a correspondingly equipped comparison unit, whereby any necessary digitization of the images in the recording device, between the recording device and the image processing module or in the image processing module can be provided. In particular, it is also possible, in a manner known per se, to use only a small image section with a given position in the overall image as a target image and to search for the target image within a tolerance range in the actual image in order to compensate for tolerable position differences of the products to be checked.

Für die einfachste Anwendung des Bildverarbeitungsmoduls, nämlich für dessen Anwendung als inselhaftes Kontrollorgan mit Ansteuerung beispielsweise einer Ausschleusweiche bei Nichtübereinstimmen von Istbild und Sollbild, ist der Verarbeitungszustand des Bildverarbeitungsmoduls konstant wie folgt: A₁: --- (geschlossen), A₂: - - (offen), A₃: - -, A₄: --- und A₅: - -. Der Istbildeingang I_i ist mit einem Bildaufnahmegerät verbunden. Das Steuersignal für die Ausschleusweiche wird an demjenigen der Ausgänge O₂ abgegriffen, dessen Verzögerung der Distanz (in Takten) zwischen Kontrollstelle und Ausschleusweiche entspricht.For the simplest application of the image processing module, namely for its use as an island-like control body with control, for example, of a transfer switch if the actual image and target image do not match, the processing state of the image processing module is constant as follows: A 1: --- (closed), A 2: - - (open ), A₃: - -, A₄: --- and A₅: - -. The actual image input I _i is connected to an image recording device. The control signal for the diverter gate is tapped at that of the outputs O₂, the delay of which corresponds to the distance (in cycles) between the control point and the diverter gate.

Für einen Betrieb mit einer Steuerfunktion bei Übereinstimmen von Istbild und Sollbild ist der Verarbeitungszustand ebenfalls konstant: A₁: ---, A₂: - -, A₃: ---, A₄: - - und A₅: - -. Mindestens ein Ausgang der Ausgangsgruppe O₁ist mit einer anzusteuernden Vorrichtung bzw. mit deren Steuerung verbunden.For operation with a control function when the actual image and the target image match, the processing state is also constant: A₁: ---, A₂: - -, A₃: ---, A₄: - - and A₅: - -. At least one output of the output group O 1 is connected to a device to be controlled or to its control.

Figur 2 zeigt dasselbe Funktionsschema für ein Bildverarbeitungsmodul wie Figur 1, wobei aber Aus- und Eingänge intern miteinander derart verschaltet sind, dass das Modul bei einem Betrieb mit einer Steuerfunktion bei "Istbild gleich Sollbild" zusätzlich befähigt ist, sich selbst automatisch ein neues Sollbild zu geben. FIG. 2 shows the same functional diagram for an image processing module as FIG. 1, but the outputs and inputs are internally connected to one another in such a way that the module is additionally capable of automatically generating a new target image when operating with a control function with "actual image equal to target image" give.

Der Betriebszustand ist also, wie dargestellt: A₁: ---; A₂: - -; A₃ ---; A₄: - -;A₅: - -, sodass bei Übereinstimmen von Istbild und Sollbild durch einen entsprechenden Anschluss R am Ausgang O₁ ein gegebenenfalls verzögerter Steuerimpuls für eine Steuerfunktion abgreifbar ist. Durch Schliessen von A₄ mittels eines externen Steuerimpulses (Pfeil E) wird das Bildverarbeitungsmodul in einen Bereitschaftszustand gebracht, in dem es auf ein nächstes Produkt, das nicht dem Sollbild entspricht, mit einer entsprechenden Änderung des Sollbildes reagiert. Bei geschlossenem A₄ wird nämlich aufgrund dieses Produktes (Istbild nicht gleich Sollbild), durch die unverzögerte Verbindung von O₂ mit I₂, A₂ geschlossen und der Sollbildspeicher mit dem Istbild überschrieben. Mit einem Takt Verzögerung werden dann, durch die Verbindungen vom O₂ mit I₂ und I₄, A₂ und A₄ wieder geöffnet und damit der Betriebszustand wieder hergestellt. Damit das erste Produkt der neuen Art, das zur Überschreibung des Sollbildspeichers verwendet wurde, nicht als "schlechtes" Produkt behandelt wird, ist der Ausgang O₂ unverzögert auch mit der Verbindung R verbunden, sodass ein Steuerbefehl wie für ein "richtiges" Produkt weitergeleitet wird.The operating state is, as shown: A₁: ---; A₂: - -; A₃ ---; A₄: - -; A₅: - -, so that if the actual image and the target image match, a possibly delayed control pulse for a control function can be tapped through a corresponding connection R at the output O₁. By closing A₄ by means of an external control pulse (arrow E), the image processing module is brought into a ready state in which it reacts to a next product that does not correspond to the target image with a corresponding change in the target image. When A₄ is closed, this product (actual image does not equal the target image) closes the instantaneous connection of O₂ with I₂, A₂ and overwrites the target image memory with the actual image. With a cycle delay are then opened again by the connections from O₂ with I₂ and I₄, A₂ and A₄ and thus the operating state is restored. So that the first product of the new type, which was used to overwrite the target image memory, is not treated as a "bad" product, the output O₂ is also connected without delay to the connection R, so that a control command is passed on as for a "correct" product.

Eine weitere Überschreibung des Sollbildspeichers mit dem Istbild ist erst wieder möglich, wenn das Bildverarbeitungsmodul vorgängig wieder durch Schliessen von A₄ mittels eines externen Steuerimpulses (Pfeil E) in den Bereitschaftszustand geschaltet wird. In einem vernetzten System, das eine Mehrzahl von Bildverarbeitungselementen und gegebenenfalls auch noch zusätzliche Elemente aufweist, kann ein derartiger externer Steuerimpuls beispielsweise von einem anderen Bildverarbeitungsmodul geliefert werden.A further overwriting of the target image memory with the actual image is only possible again if the image processing module is previously switched to the ready state again by closing A₄ by means of an external control pulse (arrow E). In a networked system that has a plurality of image processing elements and possibly also additional ones Having such elements, such an external control pulse can be supplied, for example, by another image processing module.

Figur 3 zeigt im wesentlichen dasselbe Funktionsschema für ein Bildverarbeitungsmodul wie Figur 1, wobei aber zwei funktionsmässig identische Gruppen von Ausgängen O₂ und O'₂ mit zwei konfigurierbaren Stellen A₄ und A'₄ vorgesehen sind und wobei Aus- und Eingänge intern miteinander derart verschaltet sind, dass das Modul bei einem Betrieb mit einer Steuerfunktion bei "Istbild ungleich Sollbild" befähigt ist, sich selbst automatisch ein neues Sollbild zu geben. FIG. 3 shows essentially the same functional diagram for an image processing module as FIG. 1, but two functionally identical groups of outputs O₂ and O'₂ with two configurable positions A₄ and A'₄ are provided and the outputs and inputs are interconnected internally in such a way, that the module is capable of automatically giving itself a new target image when operating with a control function in the case of "actual image not equal to target image".

Der Betriebszustand des Bildverarbeitungsmoduls ist: A₁: ---; A₂: - -; A₃: - -; A₄: ---; A'₄: - -; A₅: - -, derart, dass ab Ausgängen O₂ Steuerimpulse für eine Steuerfunktion (Pfeil R) abgreifbar sind.The operating state of the image processing module is: A₁: ---; A₂: - -; A₃: - -; A₄: ---; A'₄: - -; A₅: - -, such that control outputs for a control function (arrow R) can be tapped from outputs O₂.

Durch externe Steuerimpulse (Pfeile E und E') wird A₄ geöffnet und A'₄ geschlossen, womit der Zustand des Moduls ein Bereitschaftszustand wird. Beim nächsten Produkt, das nicht dem Sollbild entspricht, wird über eine Verschaltung des Ausganges O'₂, wie sie bereits im Zusammenhang mit der Figur 2 beschrieben wurde, der Sollbildspeicher mit dem Istbild überschrieben und im folgenden Takt das Modul wieder in den Betriebszustand geschaltet.External control pulses (arrows E and E ') open A₄ and A'₄ close, making the status of the module ready. For the next product, which does not correspond to the target image, the target image memory is overwritten with the actual image via an interconnection of the output O'₂, as has already been described in connection with FIG. 2, and the module is switched back to the operating state in the following cycle.

Figur 4 zeigt nun ein einfaches, vernetztes System von beispielsweise vier Bildverarbeitungsmodulen 1.1 bis 1.4 und einem Bildaufnahmegerät 2. Das System dient zur Steuerung einer Sortierstrecke, in der aus einem zugespiesenen Strom verschiedenartiger Druckprodukte an vier Weichen W.1 bis W.4 je eine Art der Produkte ausgeschieden wird, während Produkte anderer Arten auf der Sortierstrecke F weitergefördert werden. Das System ist dabei befähigt, sich automatisch auf vier verschiedene Produktearten einzustellen. Figure 4 now shows a simple, networked system of, for example, four image processing modules 1.1 to 1.4 and an image recording device 2. The system is used to control a sorting line, in each of which one type from a fed stream of different types of printed products on four switches W.1 to W.4 of products is excreted while products of other types are further conveyed on the sorting route F. The system is able to automatically adjust to four different product types.

Das Bildaufnahmegerät 2 ist mit dem Istbildeingang I_i des ersten (1.1) der zu einer Funktionsreihe verbundenen Bildverarbeitungsmodule 1.1 bis 1.4 verbunden. Der Bildausgang O_i jedes Moduls ist mit dem Istbildeingang I_i des jeweils folgenden Moduls verbunden. Die Ausgänge O₁ der Module sind mit der Steuerung der zugeordneten Weichen verbunden und zwar mit einer Verzögerung, die der jeweiligen Distanz (in Takten) zwischen dem Bildaufnahmegerät 2 und der Weiche entspricht.The image recording device 2 is connected to the actual image input I _{i of} the first (1.1) of the image processing modules 1.1 to 1.4 connected to a function series. The image output O _{i of} each module is connected to the actual image input I _i of the following module. The outputs O₁ of the modules are connected to the control of the associated switches and with a delay that corresponds to the respective distance (in cycles) between the image recording device 2 and the switch.

Figur 5 zeigt das Funktionsschema von einem (1.x) der Module 1.1 bis 1.4 der Figur 4. Das Modul besitzt wie das Modul gemäss Figur 3 zwei Gruppen von Ausgängen O₂ und O'₂ mit zwei entsprechenden konfigurierbaren Stellen A₄ und A'₄. Der Betriebszustand ist: A₁: ---; A₂: - -; A₃: ---; A₄: ---; A'₄: - -; A₅: wechselnd. Der Istbildeingang I_i des Moduls ist mit dem Bildausgang O_i des in der Reihe vorderen Moduls 1.x-1 oder mit dem Bildaufnahmegerät 2 verbunden. Über die Ausgänge O₁ sind Steuerimpulse für die zugeordnete Weiche abgreifbar, womit die Weiche bei einem Produkt, das dem im Modul gespeicherten Sollbild entspricht, für eine Ausschleusung des Produktes gestellt und nach der Ausschleusung zurückgestellt wird. Die Steuerimpulse sind zu verzögern entsprechend der Distanz zwischen Bildaufnahmegerät und Weiche korrigiert um die Stellung des Moduls in der Reihe (beispielsweise vier Takte). Durch die Verbindungen zwischen Ausgängen O₂ und Eingängen I₅ und zwischen Bildausgang O_i und Istbildeingang des nächst folgenden Bildverarbeitungsmoduls (I_i von Modul 1.x + 1) wird erreicht, dass bei Nichtübereinstimmen von Istbild und Sollbild das Istbild mit einem Takt Verzögerung an den Istbildeingang I_i des folgenden Bildverarbeitungsmoduls 1.x + 1 geliefert wird. Figure 5 shows the functional diagram of one (1.x) of the modules 1.1 to 1.4 of Figure 4. Like the module according to Figure 3, the module has two groups of outputs O₂ and O'₂ with two corresponding configurable positions A₄ and A'₄. The operating state is: A₁: ---; A₂: - -; A₃: ---; A₄: ---; A'₄: - -; A₅: changing. The actual image input I _{i of} the module is connected to the image output O _i of the front module 1.x-1 or to the image recording device 2. Control pulses for the assigned switch can be tapped via the outputs O 1, so that the switch for a product that corresponds to the target image stored in the module is set for a discharge of the product and is reset after the discharge. The control pulses must be delayed according to the distance between the image recording device and the switch, corrected for the position of the module in the row (for example four cycles). The connections between outputs O₂ and inputs I₅ and between image output O _i and actual image input of the next image processing module (I _i of module 1.x + 1) ensure that the actual image with a clock delay to the actual image input if the actual image and the target image do not match I _{i of} the following image processing module 1.x + 1 is delivered.

Die Ausgänge O'₂ sowie die Eingänge I₄ und I'₄ sind in im wesentlichen bereits beschriebener Art für die Erstellung eines Bereitschaftszustandes (A₄: - -; A'₄: ---), eine darauf folgende Sollbildüberschreibung und eine Wiedererstellung des Betriebszustandes verschaltet.The outputs O'₂ and the inputs I₄ and I'₄ are interconnected in the manner already described for the creation of a standby state (A₄: - -; A'₄: ---), a subsequent target image overwriting and a restoration of the operating state .

Die Module des vernetzten Systems gemäss Figur 4 sind zu Beginn eines Sortiervorganges alle in den Bereitschaftszustand geschaltet. Der Sollbildspeicher des Moduls 1.1 wird mit dem Bild des ersten Produktes überschrieben, der Sollbildspeicher des Moduls 1.2 mit dem Bild des nächsten, andersartigen Produktes und so weiter. Produkte, die zu fünften oder weiteren Arten gehören werden nicht von der Hauptförderstrecke ausgeschleust.The modules of the networked system according to FIG. 4 are all switched to the ready state at the start of a sorting process. The target image memory of module 1.1 is overwritten with the image of the first product, the target image memory of module 1.2 with the image of the next different product, and so on. Products belonging to fifth or other types are not removed from the main conveyor line.

Figur 6 zeigt eine Sortiereinrichtung und das dazugehörige Kontroll- und Steuerverfahren gemäss Figur 4 derart ausgebaut, dass nach einmaligem Durchgang aller zu sortierender Produkte die nicht sortierten Produkte (fünfte und weitere Arten) in die Sortierung zurückgeführt werden, wobei die Einrichtung sich automatisch auf die Sortierung der nächsten vier Arten von Produkten einstellt und diese aussortiert. FIG. 6 shows a sorting device and the associated control and control method according to FIG. 4 expanded in such a way that after a single pass through all the products to be sorted, the unsorted products (fifth and further types) are returned to the sorting, the device automatically referring to the sorting the next four types of products and sorts them out.

Der Ausbau der Einrichtung betrifft einen Produktepuffer 3 am Ende der Sortierstrecke F, eine Produkterückführung 4 zur Sortierstrecke F und zwar vor der Kontrollstelle durch das Bildaufnahmegerät 2 und ein weiteres Bildverarbeitungsmodul 1.5. Das Sollbild des Moduls 1.5 ist das Bild einer Leerstelle im Zuführungsstrom. Der Betriebszustand des Moduls 1.5 ist A₁: ---; A₂: - -; A₃: wechselnd; A₄: - -; A₅: - -. Der Istbildeingang I_i des Moduls ist mit dem Bildaufnahmegerät 2 verbunden. Ausgänge O₁ sind mit entsprechenden Verzögerungen zur Initialisierung der Rückführung mit einer Steuerung des Ausgangs des Puffers 3, zur Inaktivierung und Wiederaktivierung der Module 1.1 bis 1.4 zwischen Sortiervorgang und Rückführung mit deren Eingängen I₁ und zur Versetzung der Module 1.1 bis 1.4 in den Bereitschaftszustand mit deren Eingängen I₄ und I'₄ verbunden. Mit einer Verzögerung um einen Takt (zum Öffnen von A₃) und mit einer Verzögerung von sovielen Takten, wie durch die Rückführung Leerstellen im Zuführungsstrom zu erwarten sind, (zum Wiederschliessen von A₃) ist je ein Ausgang der Ausgangsgruppe O₁ des Moduls 1.5 auch intern mit dem Eingang I₃ verbunden, sodass das für die Öffnung des Pufferausganges notwendige Steuersignal nur bei der ersten Leerstelle im Zuführungsstrom erzeugt wird und dass, sobald das erste der rezirkulierten Produkte die Kontrollstelle passiert hat, das Modul 1.5 wieder in seinen Betriebszustand versetzt wird.The expansion of the device relates to a product buffer 3 at the end of the sorting line F, a product return 4 to the sorting line F, specifically in front of the control point by the image recording device 2 and a further image processing module 1.5. The target image of module 1.5 is the image of an empty space in the feed stream. The operating state of module 1.5 is A₁: ---; A₂: - -; A₃: changing; A₄: - -; A₅: - -. The actual image input I _{i of} the module is connected to the image recording device 2. Outputs O 1 are with corresponding delays for initializing the return with a control of the output of the buffer 3, for inactivating and reactivating the modules 1.1 to 1.4 between the sorting process and return with their inputs I 1 and to put the modules 1.1 to 1.4 in the ready state with their inputs I 1.4 and I'₄ connected. With a delay of one cycle (to open A₃) and with a delay of as many cycles as are expected from the return empty spaces in the feed stream (for reclosing A₃) an output of the output group O₁ of module 1.5 is also internal connected to the input I₃, so that the control signal necessary for opening the buffer output is only generated at the first empty space in the feed stream and that as soon as the first of the recirculated products has passed the control point, the module 1.5 is returned to its operating state.

Figur 7 zeigt eine weitere, beispielhafte Anwendung des erfindungsgemässen Verfahrens und der erfindungsgemässen Anordnung. Es handelt sich dabei um einen Weiterverarbeitungsprozess, in dem auf einer Zusammentragstrecke Z verschiedene Druckereierzeugnisse (Bogen) von Zuführungen Z.6 bis Z.9 zu einer Gruppe zusammengetragen werden und in dem am Ende der Zusammentragstrecke Z fehlerhafte Gruppen durch eine Weiche W ausgeschleust werden. Durch eine übergeordnete Intelligenz 5 werden die Zuführungen derart gesteuert, dass die erzeugten Gruppen individuelle Zusammensetzungen aufweisen, das heisst, dass die erzeugten Gruppen nur ausgewählte der zuführbaren Bogen enthalten. Der übergeordneten Intelligenz kann eine Bildbibliothek 51 zugeordnet sein, in der beispielsweise die Bilder von den Teilen nacheinander produzierter Produkte abgespeichert sind. Eine derartige Anordnung erlaubt fliegende Produktionswechsel, bei denen durch die übergeordnete Intelligenz in den entsprechenden Takten die Sollbildspeicher der Module mit den Sollbildern der folgenden Produktion, die zu diesem Zwecke aus der Bildbibliothek ausgelesen werden, überschrieben werden. FIG. 7 shows a further, exemplary application of the method and the arrangement according to the invention. It is a further processing process in which various printed products (sheets) from feeds Z.6 to Z.9 are gathered into a group on a collating section Z and in which defective groups are removed by a switch W at the end of the collating section Z. The feeds are controlled by a higher-level intelligence 5 in such a way that the groups generated have individual compositions, that is to say that the groups generated contain only selected ones of the sheets that can be fed. An image library 51 can be assigned to the higher-level intelligence, in which, for example, the images of the parts of products produced in succession are stored. Such an arrangement permits on-the-fly production changes in which the target image memory of the modules is overwritten with the target images of the following production, which are read out from the image library for this purpose, by the higher-level intelligence in the corresponding cycles.

Zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens sind vier Bildverarbeitungsmodule 1.6 bis 1.9 vorgesehen, wovon jedes mit einem Bildaufnahmegerät 2.6 bis 2.9 verbunden ist. Die Bildaufnahmegeräte kontrollieren die Zusammentragstrecke je nach einer Zuführung, das heisst sie kontrollieren die entstehende Gruppe nach dem Zufügen jedes einzelnen Bogens.Four image processing modules 1.6 to 1.9 are provided for carrying out the method according to the invention, each with an image recording device 2.6 to 2.9 is connected. The image recording devices control the gathering distance depending on a feed, that is to say they control the resulting group after adding each individual sheet.

Figur 8 zeigt eines (1.x) der Module 1.6 bis 1.9 der Figur 7 im Detail. Das Sollbild des Moduls entspricht dem zu kontrollierenden, zuletzt zugeführten Bogen und stammt beispielsweise aus der Bildbibliothek 51, aus der es durch die übergeordnete Intelligenz abgerufen und in den Sollbildspeicher des entsprechenden Moduls geschrieben wird. Der Betriebszustand des Moduls ist: A₁: wechselnd; A₂: - -; A₃: - -, A₄: ---; A₅: - -. Der Istbildeingang I_i ist verbunden mit dem zugeordneten Bildaufnahmegerät 2.x. Der Eingang I₁ ist zur Unterdrückung eines Bildvergleiches, wenn kein Bogen zugeführt wurde (individuelle Zusammensetzung), mit der übergeordneten Intelligenz 5 verbunden. Die Ausgänge O₂ sind mit entsprechenden Verzögerungen mit den Steuerungen der den folgenden Modulen zugeordneten Zuführungen Z.x + 1, Zx + 2 etc. verbunden, derart, dass durch deren Steuerung auf eine fehlerhafte Zuführung keine weitere Zuführung folgt. Ferner sind Ausgänge O₂ mit denselben Verzögerungen mit den Eingängen I₁ der folgenden Bildverarbeitungsmodule 1.x + 1, 1.x + 2 etc. verbunden, sodass auch die entsprechenden Kontrollschritte unterdrückt werden. Figure 8 shows one (1.x) of the modules 1.6 to 1.9 of Figure 7 in detail. The target image of the module corresponds to the last sheet to be checked and comes, for example, from the image library 51, from which it is retrieved by the superordinate intelligence and written into the target image memory of the corresponding module. The operating state of the module is: A₁: changing; A₂: - -; A₃: - -, A₄: ---; A₅: - -. The actual image input I _i is connected to the assigned image recording device 2.x. The input I 1 is for suppressing an image comparison when no sheet has been fed (individual composition), connected to the higher-level intelligence 5. The outputs O₂ are connected with corresponding delays to the controls of the feeders Zx + 1, Zx + 2 etc. assigned to the following modules, in such a way that their control means that no further feed follows a defective feeder. Furthermore, outputs O₂ with the same delays are connected to the inputs I₁ of the following image processing modules 1.x + 1, 1.x + 2 etc., so that the corresponding control steps are also suppressed.

Die Figuren 4, 6 und 7 zeigen beispielhafte Anwendungen für das erfindungsgemässe Verfahren und die erfindungsgemässe Anordnung. Dabei sind die Anwendungen relativ einfach. Das Funktionsschema des Bildverarbeitungsmoduls erlaubt weitere einfache Anwendungen und insbesondere auch Kombinationen von Funktionen und Anwendungen.FIGS. 4, 6 and 7 show exemplary applications for the method and the arrangement according to the invention. The applications are relatively simple. The functional diagram of the image processing module allows further simple applications and in particular combinations of functions and applications.

Figur 9 zeigt, wiederum als Funktionsschema dargestellt, ein Beispiel einer derartigen Kombination, die einen komplexeren Anwendungsfall für das erfindungsgemässe Verfahren und die erfindungsgemässe Anordnung betrifft. Es handelt sich dabei um die Kombination einer Zusammentragstrecke Z mit einer Gruppe G von Stationen zum Verbinden (Heften, Kleben etc.) der zusammengetragenen Teilprodukte und einer Sortierstrecke F zum Sortieren der Teilprodukte von ausgeschleusten, fehlerhaften Produkten, wobei die sortierten Produkteteile wieder zu den Zuführungen der Zusammentragstrekke zurückgeführt werden. Am Beispiel dieses komplexeren Anwendungsfalls soll insbesondere die Steuerung eines Produktionswechsels durch das erfindungsgemässe Verfahren beschrieben werden. In der Figur sind die Produktewege ausgezogen und die Verbindungen zur Übertragung von Daten gestrichelt dargestellt. Um die Figur nicht unnötig zu überlasten, sind nur die wichstigsten Datenverbindungen zwischen den Bildverarbeitungsmodulen eingezeichnet und deren Anschlüsse an den Bildverarbeitungsmodulen richten sich nicht mehr nach den Ein- und Ausgangspositionen der Figuren 1 bis 3. Figure 9 shows, again shown as a functional diagram, an example of such a combination, which is a more complex application for the inventive Process and the arrangement according to the invention relates. It is a combination of a collating section Z with a group G of stations for connecting (stapling, gluing, etc.) the assembled partial products and a sorting section F for sorting the partial products of ejected, defective products, with the sorted product parts being returned to the feeders the gathering distance can be returned. Using the example of this more complex application, in particular the control of a change in production by the method according to the invention will be described. In the figure, the product routes are drawn out and the connections for the transmission of data are shown in dashed lines. In order not to overload the figure unnecessarily, only the most important data connections between the image processing modules are shown and their connections to the image processing modules no longer depend on the entry and exit positions of FIGS. 1 to 3.

Die Zusammentragstrecke Z weist vier Zuführungen Z.1 bis Z.4 auf, wobei auf der Zuführung Z.1 über einen Puffer 6 in quasi kontinuierlicher Art, beispielsweise ab Druckmaschine, der Produktehauptteil des herzustellenden Produktes zugeführt wird. An den weiteren Zuführungen Z.2 bis Z.4 werden drei weitere Teile, beispielsweise ab Wickeln oder Stapeln zugeführt. Um einen unterbruchslosen Produktionswechsel zu ermöglichen sind für jede der Zuführungen Z.2 bis Z.3 zwei Zuführungswege mit entsprechenden Wickel-bzw. Stapelpositionen (Z.20 und Z.21 etc.) vorgesehen. An das Ende der Zusammentragstrecke Z schliesst eine Ausschleusweiche W an, an der fehlerhafte Produkte ausgeschleust und einer Vereinzelungsstation 7 zur Vereinzelung der Teile und der daran anschliessenden Sortierstrecke F mit Sortierweichen W.1 bis W.4 zugeführt werden. Über die Sortierweichen W.1 bis W.4 und gegebenenfalls darauf folgende, weitere Weichen W.21 bis W.41 werden die sortierten Produkteteile wieder den entsprechenden Zuführungswegen Z.1, Z.20, Z.21 etc. zugeführt. In der Zusammentragstrecke Z fehlerfrei zusammengestellte Produkte werden über die Ausschleusweiche W einer Gruppe G von Verbindungsstationen zugeführt. Diese Gruppe G umfasst beispielsweise einen Bypass 8 für nicht zu verbindende Produkte, eine Heftstation 9 und eine Klebestation 10 sowie entsprechende Weichen G.1 und G.2.The collating section Z has four feeds Z.1 to Z.4, the main part of the product to be produced being fed on the feeder Z.1 via a buffer 6 in a quasi-continuous manner, for example from a printing press. At the further feeds Z.2 to Z.4, three further parts are fed, for example from winding or stacking. In order to enable an uninterrupted change of production, two feed paths with corresponding winding or. Stack positions (Z.20 and Z.21 etc.) provided. At the end of the collating section Z there is a discharge switch W, at which defective products are discharged and fed to a separation station 7 for separating the parts and the subsequent sorting section F with sorting switches W.1 to W.4. Via the sorting switches W.1 to W.4 and possibly further switches W.21 to W.41 which follow thereafter, the sorted product parts are again fed to the corresponding feed paths Z.1, Z.20, Z.21 etc. Products assembled correctly in the collating section Z are transferred to a group G fed from connecting stations. This group G includes, for example, a bypass 8 for products that are not to be connected, a stapling station 9 and a gluing station 10 and corresponding switches G.1 and G.2.

Die Anordnung gemäss Figur 9 weist auch eine übergeordnete Intelligenz 5 und eine Bildbibliothek 51 auf, die über Daten betreffend Bilder von zu verarbeitenden Produktehauptteilen, Identifikationsmerkmale von weiteren Produkteteilen in Wickel- und/oder Stapelform, Zuweisungen von Produkteteilen zu Produktehauptteilen und zu Zuführungen, sowie betreffend Zuweisung einer bestimmten Verbindungsart zu einem bestimmten Produktehauptteil verfügen. Die Anordnung umfasst ferner, in im wesentlichen bereits im Zusammenhang mit den Figuren 4, 6 und 7 beschriebener Funktion, für die Kontrolle des Zusammentragens vier Bildverarbeitungsmodule 1.11 bis 1.14 mit zugehörigen Bildaufnahmegeräten 2.11 bis 2.14 und zur Kontrolle und Steuerung der Sortierstrecke F ein weiteres Bildaufnahmegerät 2.15 und vier weitere Bildverarbeitungsmodule 1.15 bis 1.18 zusammenarbeitet. Für die Kontrolle der Hauptteilzuführung Z.1 ist neben dem Bildverarbeitungsmodul 1.11 ein weiteres Bildverarbeitungsmodul 1.19 vorgesehen und für die Kontrolle und Zuordnung der Wickel und/oder Stapel der weiteren Produkteteile ein Lesegerät 11.The arrangement according to FIG. 9 also has a superordinate intelligence 5 and an image library 51, which contain data relating to images relating to images of main product parts to be processed, identification features of further product parts in the form of wraps and / or stacks, assignments of product parts to main product parts and to feeders Assign a specific connection type to a specific product body. The arrangement further comprises, in the function already described in connection with FIGS. 4, 6 and 7, four image processing modules 1.11 to 1.14 with associated image recording devices 2.11 to 2.14 for checking the collation and another image recording device 2.15 for checking and controlling the sorting section F. and four other image processing modules 1.15 to 1.18 cooperate. In addition to the image processing module 1.11, a further image processing module 1.19 is provided for checking the main part feed Z.1 and a reader 11 for checking and assigning the coils and / or stacks of the other product parts.

Das erfindungsgemässe Verfahren in der Anwendung gemäss Figur 9 arbeitet nun in der folgenden Weise. Im normalen Betrieb, das heisst für die Verarbeitung eines momentan zugeführten Produktehauptteils kontrollieren die Bildverarbeitungsmodule 1.11 bis 1.14 die Zuführung und steuern die Ausschleusweiche W. Die Module 1.15 bis 1.19 kontrollieren die Sortierung und steuern die Sortierweichen W.1 bis W.4. Die weiteren Produkteteile werden in Form von Wickeln oder Stapeln durch das Lesegerät 11 identifiziert und durch die übergeordnete Intelligenz der Identifikation entsprechenden Zuführungswegen (Z.20, Z.21 etc.) zugeordnet. Dieser Zuordnung entsprechend sind auch die zusätzlichen Weichen W.21 bis W.41 gestellt. Das Sollbild des Moduls 1.11 entspricht dem momentan verarbeiteten Produktehauptteil und stammt aus der Bildbibliothek 51. Die Sollbilder der Module 1.12 bis 1.14 entsprechen den weiteren Produkteteilen, die dem Produktehauptteil zugeordnet sind. Die Sollbilder der Module 1.15 bis 1.18 sind dieselben wie die Sollbilder der Module 1.11 bis 1.14.The method according to the invention in the application according to FIG. 9 now works in the following manner. In normal operation, that is to say for the processing of a currently supplied main product part, the image processing modules 1.11 to 1.14 control the feed and control the discharge switch W. The modules 1.15 to 1.19 control the sorting and control the sorting switches W.1 to W.4. The further product parts are identified in the form of coils or stacks by the reading device 11 and are assigned to corresponding supply routes (Z.20, Z.21 etc.) by the higher-level intelligence of the identification. According to this assignment the additional points W.21 to W.41 have also been set. The target image of module 1.11 corresponds to the currently processed main product part and comes from image library 51. The target images of modules 1.12 to 1.14 correspond to the other product parts that are assigned to the main product part. The target images of modules 1.15 to 1.18 are the same as the target images of modules 1.11 to 1.14.

Für einen "fliegenden" Produktionswechsel werden vorgängig die bei der momentanen Produktion nicht verwendeten Zuführungswege für die weiteren Produkteteile (z.B Z.21, Z.31 und Z.41) entsprechend der Weisung der übergeordneten Intelligenz mit Wickeln oder Stapel versehen. Das Sollbild des nächsten zu verarbeitenden Produktehauptteiles wird von der übergeordneten Intelligenz aus der Bildbibliothek in den Sollbildspeicher des Moduls 1.19 geschrieben. Die nächste Stellung der Weichen G.1 und G.2 werden vorbestimmt. Das Modul 1.11 kontrolliert weiter die Zuführung Z.1 des Produktehauptteiles, wobei bei Nichtübereinstimmen von Istbild und Sollbild das Istbild an das Modul 1.19 weitergeleitet wird. Entspricht das Istbild dem Sollbild des nächsten zu verarbeitenden Produktehauptteils (Sollbild von Modul 1.19), werden durch das Modul 1.19 mit entsprechenden Verzögerungen die folgenden Schritte eingeleitet: Überschreiben des Sollbildspeichers des Moduls 1.11 mit dem Bild des neuen Produktehauptteiles, Umstellen der Zuführungswege (z.B von Z.20 auf Z.21) zu den Zuführungen Z.2 bis Z.4, Erstellen des Bereitschaftszustandes für eine Überschreibung der Sollbildspeicher der Module 1.12 bis 1.14, Stellen der Weichen G.1 und G.2 in die vorbestimmte Stellung.For a "flying" production change, the feed paths for the other product parts (e.g. Z.21, Z.31 and Z.41) that are not used in the current production are provided with coils or stacks in accordance with the instructions of the higher intelligence. The target image of the next main part of the product to be processed is written by the higher-level intelligence from the image library into the target image memory of module 1.19. The next position of the switches G.1 and G.2 are predetermined. The module 1.11 further controls the feed Z.1 of the main product part, the actual image being forwarded to the module 1.19 if the actual image and the target image do not match. If the actual image corresponds to the target image of the next main product to be processed (target image of module 1.19), module 1.19 initiates the following steps with corresponding delays: Overwriting the target image memory of module 1.11 with the image of the new product main part, changing the feed paths (e.g. from Z .20 on Z.21) to the feeds Z.2 to Z.4, creating the ready state for overwriting the target image memory of the modules 1.12 to 1.14, setting the switches G.1 and G.2 in the predetermined position.

Die Modulpaare 1.11/1.18, 1.12/1.17, 1.13/1.16 und 1.14/1.15 sind derart miteinander verbunden, dass die Überschreibung des Sollbildspeichers des Moduls der Zuführungsstrecke mit einer entsprechenden Verzögerung eine entsprechende Sollbildspeicherüberschreibung des Moduls der Sortierstrecke initiiert.The module pairs 1.11 / 1.18, 1.12 / 1.17, 1.13 / 1.16 and 1.14 / 1.15 are connected to one another in such a way that the overwriting of the target image memory of the module of the feed line initiates a corresponding target image memory overwrite of the module of the sorting line with a corresponding delay.

Anhand der vorangehenden Beschreibungen können zahllose weitere Anwendungen für das erfindungsgemässe Verfahren konzipiert und entsprechende Anordnungen realisiert werden. Dabei sollte beachtet werden, dass mit dem erfindungsgemässen Verfahren neben Kontrollfunktionen zur Feststellung von Fehlern und deren Ausmerzung oder Korrektur insbesondere Steuerfunktionen zur Steuerung von einzelnen Weiterverarbeitungsschritten oder Kombinationen von Weiterverarbeitungsschritten übernommen werden können. So ist beispielsweise die durch die Figur 4 dargestellte Anwendung des Verfahrens auch denkbar am Ausgang einer Druckmaschine, die hintereinander verschiedenste bedruckte Erzeugnisse ausstösst, die auf verschiedenste Weise weiterverarbeitet werden müssen. Die Weichen W.1 bis W.4 sind dann nicht als simple Ausschleusweichen zu interpretieren, sondern als Zuweisungen zu verschiedenen Weiterverarbeitungswegen, wobei für einen derartigen Fall sowohl der Erwerb der Sollbilder als auch die Zuordnung eines bestimmten Produktes zu einer bestimmten Weiche natürlich nicht einem Lernprozess übertragen werden können, sondern durch eine übergeordnete Intelligenz zur Verfügung gestellt werden müssen.Based on the above descriptions, countless other applications for the method according to the invention can be designed and corresponding arrangements can be implemented. It should be noted that the method according to the invention can be used in addition to control functions for the detection of errors and their elimination or correction, in particular control functions for controlling individual further processing steps or combinations of further processing steps. For example, the application of the method represented by FIG. 4 is also conceivable at the exit of a printing press which in succession emits a wide variety of printed products which have to be processed in various ways. The switches W.1 to W.4 are then not to be interpreted as simple diverters, but rather as assignments to various further processing methods, whereby in such a case, both the acquisition of the target images and the assignment of a specific product to a specific switch naturally do not constitute a learning process can be transmitted, but must be made available by a higher intelligence.

Claims

Control and control processes for further processing processes in the area of the production of printed products such as newspapers, magazines, brochures etc. from printed preliminary products or product parts, in which process images (B _i ) of preliminary products, intermediate products, product parts and / or of finished printed products are recorded in a timed manner , are compared with target images (B _s ) and control pulses are generated in accordance with the comparison results, characterized in that in a plurality of image processing modules (1), each of which is in a current processing state, images (B _i ) are read in, that the read-in images are compared in the image processing module with a stored target image (B _s ) and that the image processing module generates control pulses in accordance with the result of the comparison and in accordance with the current processing state of the image processing module The control pulses are used in addition to the control of processing and / or transport devices to change the stored target image (B _s ) or to change the current processing state of image processing modules.

Control and control method according to claim 1, characterized in that the control pulses generated in an image processing module (1) are used simultaneously to change the stored target image (B _s ) and the current processing state of image processing modules (1).

Control and control method according to one of claims 1 or 2, characterized in that the current processing status of image processing modules (1) can also be changed by a higher-level intelligence (5).

Control and control method according to one of Claims 1 to 3, characterized in that target images of image processing modules can be replaced by images from an image library (51) by the higher-level intelligence (5).

Control and control method according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the current processing state of image processing modules (1) can also be changed by operating elements.

Control and control method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the current processing state of image processing modules (1) determines whether an image comparison is carried out or not, with which comparison result control pulses are generated, whether the stored target image with the read image or an external image is overwritten or not and whether or not the scanned image is made available to other image processing modules.

Control and control method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the control pulses generated by the image processing modules (1) from the image processing modules Delays corresponding to different numbers of clocks can be made available for control functions.

Arrangement for carrying out the control and control method according to one of claims 1 to 7, characterized in that it has at least one image recording device (2) for recording images (B _i ) and a plurality of image processing modules (1) for comparing the recorded images (B _i ) with target images (B _s ) and for generating control pulses and that the image processing modules (1) are at least partially connected to one another in such a way that control pulses and / or image data can be transmitted from one module to another.

Arrangement according to claim 8, characterized in that each image processing module (1) has two image memories (S _i and S _s ), a comparison unit (B _i = B _s ?) And conditionable points (A₁ to A₅) and that image processing modules via inputs and Outputs (I _i , O _i ) for pictures, via outputs (O₁, O₂) for generated control pulses and via inputs (I₁ to I₅) for control pulses for controlling the conditionable locations (A₁ to A₅) can be connected to one another.

Arrangement according to claim 9, characterized in that inputs and outputs of image processing modules are internally connected to one another.

Arrangement according to one of claims 8 to 10, characterized in that at least part of the image processing modules for mutual transmission of control pulses and / or image data are connected to a higher-level intelligence (5).

Arrangement according to claim 11, characterized in that the higher-level intelligence (5) is connected to an image library (51).

Arrangement according to one of claims 8 or 12, characterized in that at least some of the image processing modules are connected to control elements for inputting control pulses.