EP0692757B1 - Circuit arrangement for delivering supply voltages - Google Patents

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EP0692757B1
EP0692757B1 EP95201759A EP95201759A EP0692757B1 EP 0692757 B1 EP0692757 B1 EP 0692757B1 EP 95201759 A EP95201759 A EP 95201759A EP 95201759 A EP95201759 A EP 95201759A EP 0692757 B1 EP0692757 B1 EP 0692757B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control
supply voltage
supply voltages
supply
setpoint
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP95201759A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0692757A3 (en
EP0692757A2 (en
Inventor
Friedhelm c/o Philips Heinke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Philips Intellectual Property and Standards GmbH
Koninklijke Philips NV
Original Assignee
Philips Intellectual Property and Standards GmbH
Koninklijke Philips Electronics NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Philips Intellectual Property and Standards GmbH, Koninklijke Philips Electronics NV filed Critical Philips Intellectual Property and Standards GmbH
Publication of EP0692757A2 publication Critical patent/EP0692757A2/en
Publication of EP0692757A3 publication Critical patent/EP0692757A3/en
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Publication of EP0692757B1 publication Critical patent/EP0692757B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05F—SYSTEMS FOR REGULATING ELECTRIC OR MAGNETIC VARIABLES
    • G05F1/00—Automatic systems in which deviations of an electric quantity from one or more predetermined values are detected at the output of the system and fed back to a device within the system to restore the detected quantity to its predetermined value or values, i.e. retroactive systems
    • G05F1/10—Regulating voltage or current
    • G05F1/46—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is dc
    • G05F1/56—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is dc using semiconductor devices in series with the load as final control devices
    • G05F1/577—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is dc using semiconductor devices in series with the load as final control devices for plural loads

Definitions

  • the invention relates to a circuit arrangement for supplying at least two interdependent supply voltages from a supply voltage.
  • a supply voltage Preferably can, such interdependent supply voltages in a clocked Power supply with multiple output voltages that are provided can be generated simultaneously with a converter.
  • the scope of the invention but also extends to any other type of power supply in which several mutually dependent supply voltages, for example several supply voltages with a predetermined ratio of the open circuit voltages, such as on several secondary windings a transformer, from a common supply voltage be generated.
  • one of the supply voltages can be dependent are regulated by the load connected to them in such a way that the Energy supply from the supply voltage is influenced. This will make the further, dependent supply voltages when loading the first-mentioned supply voltage change accordingly. Such an influence is undesirable.
  • US Pat. No. 4,935,858 describes a control circuit for a power supply ("power supply ”) with a feedback for a main output (“ main output ").
  • An auxiliary output is essentially dependent on the main output.
  • the feedback is designed in such a way that it prevents the Voltage at the auxiliary output drops significantly below a first specified value or increases significantly above a second predetermined value.
  • an addition level a combination of the actual values of the main and Auxiliary output carried out. Then, by comparing the result, this Combination, i.e. by comparing the output signal of the addition stage with generates a control signal from a single, fixed setpoint value and one with a reference symbol 103 designated stage supplied.
  • the comparison between the output signal the addition level, i.e. the combination of the actual values of all outputs of the voltage supply, and the only fixed setpoint takes place in a control circuit (control circuit ").
  • the only fixed setpoint is an input of the control circuit (control circuit ") supplied.
  • control range of the individual readjustment of the individual supply voltage is narrowed by the mutual dependency of the supply voltages.
  • the mutual influence of the individual supply voltages as well as one's own load dependency must be compensated for by the readjustment. This undesirably limits the accuracy and control range of such regulations.
  • the overall efficiency of a power supply constructed in this way deteriorates.
  • the invention has the task of a circuit arrangement to create the type mentioned, with the least two mutually dependent supply voltages can be generated are also with different loads low circuitry and low loss within specified tolerance limit values can be kept.
  • the first of the supply voltages regulated in a manner known per se i.e. the actual value of the first supply voltage the associated first setpoint tracked.
  • this first setpoint is according to the Invention within a predetermined range between the first lower tolerance limit and the first upper Tolerance limit adjustable.
  • the setting of the first Setpoint is carried out by one or more control signals, which are supplied by the other control levels, by to which each one of the other supply voltages is assigned is.
  • Each of the other control levels regulates the actual value of the associated further supply voltage on this Additional setpoint assigned to supply voltage.
  • Circuitry are at least some of the others Control levels each with the first control level for Change the first setpoint coupled. It is preferably a weighted combination of the control signals these other control levels to change the first Setpoint can be evaluated.
  • control levels - each unaffected by the rest further control levels influence the setting of the first setpoint.
  • the invention Regulation immediately on changes of the individual Supply voltages, for example by changing the loads connected to these supply voltages react.
  • a weighted link for example a Linear combination, formed and as a result, the control signal determining the first setpoint become.
  • At least some of the control stages in a derailleur arranged in such a way that the control signal from each of the in further control stages arranged in the derailleur a subsequent control stage in the derailleur circuit is fed to change the setpoint this subsequent Control level, with the control level at the beginning of the Derailleur a fixed setpoint is supplied.
  • This chain connection or cascading of those involved Control levels represents another beneficial one Possibility of obtaining a resulting control signal
  • This chain circuit can do it all or include only part of the other control levels.
  • the Control stage at the beginning of the derailleur controls the Actual value of the control voltage assigned to it fixed setpoint; the control signal it emits influences the setpoint of the in the derailleur subsequent control stage, the this adjustable setpoint with the actual value of your compares the assigned supply voltage and from it Control signal derived, which a third control stage in the derailleur for setting the setpoint of the this third control circuit associated supply voltage is fed, etc. In this way, as with the weighted linking of control signals from control stages, that each work on the first control level resulting control signal generated.
  • the first can be advantageous at the end of the derailleur Control stage for regulating the actual value of the first supply voltage be arranged.
  • the derailleur then works immediately to the first setpoint.
  • it can also one or more derailleurs and individually for each control stages acting on the first setpoint in be combined in such a way that, for example weighted combination of the resulting control signals Deraille with the control signals of the individually arranged control levels for setting the first Setpoint is used.
  • such (Weighted) link also at the beginning of another Derailleur gears must be arranged, at the end of which the first Control level is arranged.
  • Fig. 1 shows the basic circuit diagram of an embodiment of the invention in which the power supply through a DC-DC converter 1 a known per se Design, e.g. is formed by a switching power supply.
  • the DC-DC converter 1 is connected to input connections 2, 3 a supply voltage Uv is supplied.
  • the DC-DC converter On the output side the DC-DC converter has 1 supply voltage connections 4, 5 or 6 on which opposite one Ground connection 7 of the DC converter 1 from each other dependent supply voltages Ua1, Ua2, etc., delivered to Uan become.
  • the number of these supply voltage connections 4 to 6 can be selected as required.
  • Fig. 1 shows only three supply voltage connections.
  • the DC-DC converter 1 can be designed as a switching power supply, which is a transformer with multiple secondary windings according to the number of supply voltage connections 4 to 6 or the interdependent ones Has supply voltages Ua1 to Uan. Each of the secondary windings is then preferably a rectifier arrangement downstream, which outputs the associated supply voltage. All supply voltages are separated from each other via the transformer dependent.
  • the circuit arrangement according to Fig. 1 further comprises a first control stage 8, which via an actual value input 11 first supply voltage Ua1 from the first supply voltage connection 4 of the DC converter 1 is supplied.
  • first control stage 8 becomes the actual value of the first Supply voltage Ua1 compared with a first setpoint and from this comparison a first control signal on a Control signal line 14 issued.
  • the control signal line 14 is connected to a pulse width modulator 17.
  • the first control signal from the first control stage controls this 8 via a modulation of the switching pulses for the DC voltage converter 1 the actual value of the first supply voltage Ua1 after.
  • the actual value of the first supply voltage Ua1 can thus be independent of the one with the supply voltage connection 4 connected load constantly regulated become.
  • each of the DC-DC converter generated includes the circuit arrangement of the embodiment of the 1 to each of the DC-DC converter generated, further, dependent supply voltage Ua2 to Uan another control level, i.e. a second control level 9 and in the example according to FIG. 1 an nth Control level 10.
  • Each of these control levels 9, 10 has one Actual value input 12 or 13 for feeding the actual value of the associated supply voltage Ua2 or Uan.
  • each of the further control levels i.e.
  • the second control level 9 and the nth control level 10 becomes the same as in the first Control level 8 from a comparison between the supplied Actual value and one of the respective control levels 9 or 10 for Available further setpoint for the corresponding further supply voltage Ua2 or Uan further control signal is formed and each on an associated Control signal line 15 or 16 output.
  • the control signals are now on the Control signal lines 15, 16 not for immediate Readjustment of the associated supply voltages Ua2, Uan regardless of the first supply voltage Ua1, but through it becomes the first setpoint for the first Control stage 8 changed in such a way that by the readjustment the actual value of the first supply voltage Ua1 this changed, first setpoint also a change of the dependent supply voltages Ua2, Uan in the desired Way and direction is done.
  • the first and the second control stage 8, 9 in the example of FIG. 1 (and further control stages, not shown, for further, not depicted, dependent supply voltages between Ua2 and Uan) each have a control input 18, 19 via which the associated control level 8 or 9 available Setpoint is changeable.
  • the connections between the Control signal line 16 of the nth control stage 10 and Control inputs 18 and 19 of the first and the second Control levels 8 and 9 are shown in dashed lines, because several possibilities for this according to the invention consist.
  • the control input 19 is connected to the Control signal line 16 connected, a connection between the control signal line 16 and the control input 18, however not executed.
  • the three (and possibly further control stages (not shown) 8, 9, 10 a Cascade or chain connection.
  • the nth control level 10 which always have a fixed setpoint for the nth supply voltage Uan receives, delivers according to the detected Deviation between the actual value of this supply voltage Uan and its setpoint a control signal on the control signal line 16.
  • This control signal can be used for the second control stage 9 setpoint for the second supply voltage Ua2 within a predetermined Tolerance limits can be set.
  • Control signal line 16 of the nth control stage 10 not with the control input 19, but with the control input 18 of the first control stage 8 connected to which the control signal line 15 connected by the second control stage 9 is.
  • the common connection of the control signal lines 15, 16 with the control input 18 can by an additive Superposition of the control signals, but also by a weighted link, for example a linear combination, respectively. By weighting, for example different levels of dependency of the individual Supply voltages Ua2 or Uan from the first supply voltage Ua1 are taken into account.
  • each control signal acts or each further control level 9 or 10 each on the first control level 8 or the one provided for it first setpoint of the first supply voltage Ua1.
  • Fig. 2 shows a detailed embodiment shown for a cascade connection of two control stages, i.e. again the simplest for the sake of clarity Case.
  • Each of the two control stages 8, 9 comprises one Operational amplifiers 20 and 21, the outputs 22 and 23 with the associated inverting input 24 or 25 connected via a feedback network 26 or 27 is.
  • Each of the feedback networks 26, 27 contains one Parallel connection from a first capacitance 28 or 29 with the series connection of a second capacitance 30 or 31 and an ohmic resistor 32 or 33.
  • For one Modification of the control characteristics of control levels 8, 9 can also have differently designed feedback networks 26, 27 are executed.
  • the inverting input 25 of the operational amplifier 21 in the second control level 9 is more than one Input resistor 34 connected to ground 35.
  • a not inverting input 36 of operational amplifier 21 in the second control level 9 is with a center tap a resistance voltage divider consisting of two resistors 37, 38 connected.
  • the first Resistor 37 of this resistance voltage divider on the other hand with the actual value input 12 of the second control stage 9 and the second resistor 38 with a reference voltage input 39 connected.
  • the resistors 37, 38 and the Reference voltage input 39 are DC voltage supplied dimensioned such that they for the second controller 9 deliver second (setpoint) of the supply voltage Ua2, which as Actual value of the actual value input 12 at the reference voltage input 39 opposite end of the resistance voltage divider 37, 38 is supplied.
  • the second control stage 9 From the comparison The second control stage 9 generates the actual value and the target value at the output 23 of the operational amplifier 21 a (second) Control signal and outputs this via a low-pass element a series resistor 40 and one connected to ground 35 Cross capacitor 41 to a base terminal of a pnp transistor 42.
  • the emitter connection of this pnp transistor 42 is with ground 35, its collector connection with connected to a terminal of a resistor 43 which on the other hand with the control signal line 15 of the second Control level 9 is connected.
  • the control signal line 15 is connected to the control input 18 of the first control stage 8 and there to the inverting input 24 of the operational amplifier 20 and a center tap of another Resistor voltage divider consisting of two resistors 44, 45 guided.
  • the first resistor 44 of this further resistor voltage divider is on the other hand with the actual value input 11 of the first control stage 8, the second resistor 45 on the other hand connected to ground 35.
  • On non-inverting input 46 of the operational amplifier 20 is via a further input resistor 47 connected to a further reference voltage input 48.
  • the output 22 of the operational amplifier 20 is via a further series resistor 49 with the control signal line 14 connected to the first control stage 8.
  • the circuit arrangement according to Fig. 2 can in the way be expanded that, for example, between the Control input 18 and the control signal line 15 a another control level is inserted, which is structured in the corresponds essentially to the first control stage 8, however on the output side a switchable via a transistor Resistance corresponding to the PNP transistor 42 and the Resistor 43 has. This resistance would then second resistor 45 connected in parallel in the first control stage 8 are, whereas the control signal line 15 on one designed according to the control input 18 Control input would be connected. That would be a cascading of three control levels achieved that can be expanded accordingly.
  • 3 and 4 show an example with two Control stages, preferably according to FIG. 2, a comparison between exclusive regulation of the first Supply voltage with dependent, uncontrolled tracking second supply voltage (Fig. 3) with the invention Case of a cascaded control according to FIG. 2 (shown in the diagram of Fig. 4).
  • 3 and 4 is the voltage U and on the vertical axis the horizontal axis of the current I on in the supply voltage connections (e.g. 4 and 5).
  • the Solid line a in Fig. 3 shows the first supply voltage Ua1 with a constant load current that is provided by them, plotted over the current in the associated Supply voltage terminal. By regulating this first Supply voltage to a constant, load-independent 3, curve a in FIG. 3 forms a horizontal Line.
  • the dashed curve d shows the course the second supply voltage Ua2 at a small value for the load current supplied by the first supply voltage Ua1
  • the dash-dotted curve e is the same for one average value of the load current of the first supply voltage Ua1
  • the dash-dot-dot line f finally the same for a high value of the load current from the first Supply voltage Ua1.
  • the second upper tolerance limit g and the second lower tolerance limit h plotted. It can be seen that in particular with medium and large loads the first Supply voltage the open circuit value of the second supply voltage is raised such that the upper second tolerance limit g is exceeded.
  • Fig. 4 shows the corresponding voltage-current curves for the case of a cascaded control according to the invention.
  • the curves b to h in Fig. 4 correspond in their Meaning of the corresponding curves b to h according to FIG. 3.
  • curves ak, am also show and ag the course of the first supply voltage depending from the load current from the second supply voltage is delivered, namely for a small (curve ak), a medium (curve on) and a large (curve ag) Value of the load current supplied by the first supply voltage.

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungsanordnung zum Liefern wenigstens zweier voneinander abhängiger Speisespannungen aus einer Versorgungsspannung. Vorzugsweise können derartige, voneinander abhängige Speisespannungen in einer getakteten Stromversorgung mit mehreren Ausgangsspannungen bereitgestellt werden, die gleichzeitig mit einem Wandler erzeugt werden. Der Anwendungsbereich der Erfindung erstreckt sich aber auch auf jede andere Bauart von Stromversorgungen, in denen mehrere voneinander abhängige Speisespannungen, beispielsweise mehrere Speisespannungen mit vorgegebenem Verhältnis der Leerlaufspannungen wie etwa an mehreren Sekundärwicklungen eines Transformators, aus einer gemeinsamen Versorgungsspannung erzeugt werden.The invention relates to a circuit arrangement for supplying at least two interdependent supply voltages from a supply voltage. Preferably can, such interdependent supply voltages in a clocked Power supply with multiple output voltages that are provided can be generated simultaneously with a converter. The scope of the invention but also extends to any other type of power supply in which several mutually dependent supply voltages, for example several supply voltages with a predetermined ratio of the open circuit voltages, such as on several secondary windings a transformer, from a common supply voltage be generated.

Bei derartigen Schaltungsanordnungen kann eine der Speisespannungen in Abhängigkeit von der an sie angeschlossenen Last derart geregelt werden, daß lastabhängig die Energiezufuhr aus der Versorgungsspannung beeinflußt wird. Dadurch werden sich die weiteren, abhängigen Speisespannungen bei Belastung der erstgenannten Speisespannung entsprechend verändern. Eine derartige Beeinflussung ist jedoch unerwünscht.With such circuit arrangements, one of the supply voltages can be dependent are regulated by the load connected to them in such a way that the Energy supply from the supply voltage is influenced. This will make the further, dependent supply voltages when loading the first-mentioned supply voltage change accordingly. Such an influence is undesirable.

Aus der US-PS 4,935,858 ist eine Regelschaltung für eine Spannungsversorgung ("power supply") mit einer Rückkopplung für einen Hauptausgang ("main output") bekannt. Ein Hilfsausgang ("auxiliary output") ist im wesentlichen abhängig vom Hauptausgang. Die Rückkopplung ist in der Weise ausgelegt, daß sie verhindert, daß die Spannung am Hilfsausgang wesentlich unter einen ersten vorgegebenen Wert fällt bzw. wesentlich über einen zweiten vorgegebenen Wert steigt. Durch eine AdditionsstufeUS Pat. No. 4,935,858 describes a control circuit for a power supply ("power supply ") with a feedback for a main output (" main output "). An auxiliary output is essentially dependent on the main output. The feedback is designed in such a way that it prevents the Voltage at the auxiliary output drops significantly below a first specified value or increases significantly above a second predetermined value. Through an addition level wird dazu zunächst eine Kombination der Istwerte der Spannungen des Haupt- und des Hilfsausgangs durchgeführt. Anschließend wird durch Vergleichen des Ergebnisses dieser Kombination, d.h durch Vergleichen des Ausgangssignals der Additionsstufe, mit einem einzigen, festen Sollwert ein Stellsignal erzeugt und einer mit einem Bezugszeichen 103 bezeichneten Stufe zugeführt. Der Vergleich zwischen dem Ausgangssignal der Additionsstufe, d.h. der Kombination der Istwerte aller Ausgänge der Spannungsversorgung, und dem einzigen, festen Sollwert erfolgt in einer Regelschaltung (control circuit"). Dazu wird der einzige, feste Sollwert einem Eingang der Regelschaltung (control circuit") zugeführt.a combination of the actual values of the main and Auxiliary output carried out. Then, by comparing the result, this Combination, i.e. by comparing the output signal of the addition stage with generates a control signal from a single, fixed setpoint value and one with a reference symbol 103 designated stage supplied. The comparison between the output signal the addition level, i.e. the combination of the actual values of all outputs of the voltage supply, and the only fixed setpoint takes place in a control circuit (control circuit "). The only fixed setpoint is an input of the control circuit (control circuit ") supplied.

In der aus der US-PS 4,935,858 bekannten Schaltung wird der Hauptausgang (main output") ebenso wie der Hilfsausgang (auxiliary output") eingestellt, aber durch sorgfältige Schaltungsauslegung kann erreicht werden, daß der Hauptausgang (main output") innerhalb seiner vorgegebenen Grenzwerte verbleibt. Der Benutzer dieser Schaltung hat somit lediglich die Möglichkeit, die Werte von Widerständen und dergleichen anzupassen, um zu verhindern, daß die Istwerte an den Ausgängen ihre vorgegebenen Wertebereiche verlassen. In the circuit known from US Pat. No. 4,935,858, the main output ( main output ") and the auxiliary output") are set, but careful circuit design can ensure that the main output (main output ") remains within its predetermined limit values The user of this circuit thus only has the possibility of adapting the values of resistors and the like in order to prevent the actual values at the outputs from leaving their predetermined value ranges.

Zum Unterdrücken des Einflusses der lastabhängigen Nachregelung der ersten Speisespannung auf die weiteren, davon abhängigen Speisespannungen ist es möglich, für jede der weiteren, abhängigen Speisespannungen eine gesonderte Nachregelung vorzusehen, die zum einen die Schwankungen durch die Belastung der ersten Speisespannung und ggf. auch der übrigen abhängigen Speisespannungen und zum anderen auch die durch die eigene Last auftretenden
Schwankungen der abhängigen Speisespannung ausgleichen muß. Eine derartige, für jede der Speisespannungen gesondert auszuführende Regelung ist jedoch allein schon deshalb sehr aufwendig, da für jede Speisespannung eine gesonderte Regelschleife und eine Beeinflussung des Leistungsflusses in dem von dieser Speisespannung gespeisten Kreis durch entsprechende Leistungsbauteile erfolgen muß. Allein schon diese Leistungsbauteile stellen einen beträchtlichen Geräteaufwand dar. Darüber hinaus wird der Regelbereich der einzelnen Nachregelung der einzelnen Speisespannung schon durch die gegenseitige Abhängigkeit der Speisespannungen eingeengt. Die gegenseitige Beeinflussung der einzelnen Speisespannungen sowie die eigene Lastabhängigkeit müssen durch die Nachregelung ausgeglichen werden. Dies begrenzt die Genauigkeit und den Regelbereich derartiger Regelungen in unerwünschter Weise. Außerdem verschlechtert sich der Gesamtwirkungsgrad einer derartig aufgebauten Stromversorgung.To suppress the influence of the load-dependent readjustment of the first supply voltage on the further, dependent supply voltages, it is possible to provide a separate readjustment for each of the further, dependent supply voltages, which on the one hand the fluctuations due to the load on the first supply voltage and possibly also the rest dependent supply voltages and, on the other hand, those arising from your own load
Compensate for fluctuations in the dependent supply voltage. Such a regulation, which is to be carried out separately for each of the supply voltages, is, however, very complex, if only for each supply voltage, a separate control loop and an influencing of the power flow in the circuit fed by this supply voltage must take place by means of corresponding power components. These power components alone represent a considerable amount of equipment. In addition, the control range of the individual readjustment of the individual supply voltage is narrowed by the mutual dependency of the supply voltages. The mutual influence of the individual supply voltages as well as one's own load dependency must be compensated for by the readjustment. This undesirably limits the accuracy and control range of such regulations. In addition, the overall efficiency of a power supply constructed in this way deteriorates.

Eine andere Möglichkeit könnte darin gesehen werden, daß einzelne der voneinander abhängigen Speisespannungen mit bestimmten Vorlasten beaufschlagt werden, durch die die abhängigen Speisespannungen je nach Belastungsfall der geregelten Speisespannung nachgesteuert werden können. Abgesehen von dem auch hierfür beträchtlichen Schaltungsaufwand entstehen dabei insbesondere in bestimmten Arbeitspunkten ebenfalls sehr hohe Verluste, die den Gesamtwirkungsgrad der Stromversorgung drastisch erniedrigen.Another possibility could be seen in the fact that some of the interdependent supply voltages with certain preloads by which the dependent supply voltages depending on the load regulated supply voltage can be readjusted. Apart from the considerable circuitry required for this arise in particular in certain Working points also very high losses that the Drastically reduce the overall efficiency of the power supply.

Die Erfindung hat die Aufgabe, eine Schaltungsanordnung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der wenigstens zwei voneinander abhängige Speisespannungen erzeugbar sind, die auch bei unterschiedlichen Belastungen mit geringem Schaltungsaufwand und verlustarm innerhalb vorgegebener Toleranzgrenzwerte gehalten werden können.The invention has the task of a circuit arrangement to create the type mentioned, with the least two mutually dependent supply voltages can be generated are also with different loads low circuitry and low loss within specified tolerance limit values can be kept.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Schaltungsanordnung zum Liefern wenigstens zweier voneinander abhängiger Speisespannungen aus einer Versor gungsspannung versehen ist mit

  • einer ersten Regelstufe zum Regeln des Istwertes einer ersten der Speisespannungen auf einen zwischen einem ersten oberen und einem ersten unteren Toleranzgrenzwert einstellbaren ersten Sollwert sowie
  • wenigstens einer weiteren Regelstufe zum Regeln des Istwertes je einer weiteren der Speisespannungen auf je einen vorzugsweise innerhalb eines Bereiches zwischen je einem weiteren oberen und einem weiteren unteren Toleranzgrenzwert einstellbaren weiteren Sollwert durch Verändern des ersten Sollwertes im Bereich zwischen dem ersten oberen und dem ersten unteren Toleranzgrenzwert nach Maßgabe von aus Vergleichen zwischen den Istwerten der weiteren Speisespannungen und den zugehörigen weiteren Sollwerten in den zugeordneten Regelstufen gewonnenen Stellsignalen.
This object is achieved in that a circuit arrangement for supplying at least two interdependent supply voltages from a supply voltage is provided with
  • a first control stage for regulating the actual value of a first of the supply voltages to a first setpoint value which can be set between a first upper and a first lower tolerance limit value and
  • At least one further control stage for regulating the actual value of a further one of the supply voltages to a further setpoint, which can preferably be set within a range between a further upper and a further lower tolerance limit, by changing the first setpoint in the range between the first upper and the first lower tolerance limit Provision of control signals obtained from comparisons between the actual values of the further supply voltages and the associated further setpoints in the assigned control stages.

Gemäß der Erfindung wird somit die erste der Speisespannungen in einer an sich bekannten Weise geregelt, d.h. durch die zugehörige erste Regelstufe wird der Istwert der ersten Speisespannung dem zugehörigen ersten Sollwert nachgeführt. Dieser erste Sollwert ist jedoch gemäß der Erfindung innerhalb eines vorgegebenen Bereiches zwischen dem ersten unteren Tolerenzgrenzwert und dem ersten oberen Toleranzgrenzwert einstellbar. Die Einstellung des ersten Sollwertes erfolgt durch ein oder mehrere Stellsignale, die von den weiteren Regelstufen geliefert werden, von denen jede einer der weiteren Speisespannungen zugeordnet ist. Jede der weiteren Regelstufen regelt den Istwert der zugehörigen weiteren Speisespannung auf den dieser Speisespannung zugeordneten weiteren Sollwert. Diese Regelung erfolgt jedoch nicht durch eine unmittelbare Beeinflussung der zugehörigen weiteren Speisespannung, sondern durch eine Beeinflussung des ersten Sollwertes der ersten Speisespannung, worauf die erste Regelstufe den Istwert der ersten Speisespannung diesem veränderten ersten Sollwert nachführt und damit über die Abhängigkeit der Speisespannungen auch den Istwert der zu regelnden weiteren Speisespannung im gewünschten Sinne verändert. Die beschriebenen Regelvorgänge sind dabei durch die Toleranzgrenzwerte für die einzelnen Sollwerte so eingegrenzt, daß letztlich die Istwerte aller Speisespannungen innerhalb der vorgegebenen Bereiche zwischen den zugehörigen oberen und unteren Toleranzgrenzwert eingeregelt werden. Dadurch werden alle Speisespannungen, nicht nur die erste, mit der erforderlichen Genauigkeit geregelt.According to the invention, the first of the supply voltages regulated in a manner known per se, i.e. the actual value of the first supply voltage the associated first setpoint tracked. However, this first setpoint is according to the Invention within a predetermined range between the first lower tolerance limit and the first upper Tolerance limit adjustable. The setting of the first Setpoint is carried out by one or more control signals, which are supplied by the other control levels, by to which each one of the other supply voltages is assigned is. Each of the other control levels regulates the actual value of the associated further supply voltage on this Additional setpoint assigned to supply voltage. This However, there is no direct regulation Influencing the associated additional supply voltage, but by influencing the first setpoint of first supply voltage, whereupon the first control stage Actual value of the first supply voltage changed tracks the first setpoint and thus the dependency of the supply voltages also the actual value of the to be regulated changed further supply voltage in the desired sense. The control processes described are by Tolerance limits for the individual setpoints limited so that ultimately the actual values of all supply voltages within the given ranges between the associated ones upper and lower tolerance limit set become. As a result, all supply voltages, not only the first, regulated with the required accuracy.

Außer einer besseren Genauigkeit der abhängigen Speisespannungen wird durch die Erfindung auch eine wesentliche Reduzierung des Schaltungsaufwandes erreicht. Insbesondere ist nur noch ein Leistungsbauteil zur Beeinflussung des Energieflusses der ersten Speisespannung erforderlich, da bei allen weiteren Speisespannungen durch die zugehörigen Regelstufen nicht unmittelbar in den Energiefluß eingegriffen wird. Damit lassen sich insgesamt sehr geringe Verluste und somit ein sehr hoher Gesamtwirkungsgrad erzielen. Die erfindungsgemäße Regelung ist außerdem universell einsetzbar, da zu der Regelung der ersten Steuerspannung nur Anordnungen hinzugefügt werden, die den ersten Sollwert dieser ersten Speisespannung, nicht jedoch interne Vorgänge dieser Regelung beeinflussen. Bevorzugt ist die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung zusammen mit getakteten Stromversorgungen einsetzbar, jedoch in einfacher Weise auch mit Stromversorgungen anderer Bauarten zu verwenden.Besides a better accuracy of the dependent supply voltages is also an essential by the invention Reduction in circuitry achieved. In particular is only a power component to influence the Energy flow of the first supply voltage required because for all other supply voltages by the associated Control stages do not intervene directly in the energy flow becomes. This makes it very small overall Losses and thus a very high overall efficiency achieve. The regulation according to the invention is also universally applicable, since it regulates the first Control voltage only arrangements that are added first setpoint of this first supply voltage, but not influence internal processes of this regulation. Prefers is the circuit arrangement according to the invention together with clocked power supplies can be used, but in a simpler way Wise also with power supplies of other types to use.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung sind wenigstens einige der weiteren Regelstufen je für sich mit der ersten Regelstufe zum Verändern des ersten Sollwertes gekoppelt. Dabei ist bevorzugt eine gewichtete Verknüpfung der Stellsignale dieser weiteren Regelstufen zum Verändern des ersten Sollwertes auswertbar.In an advantageous embodiment of the invention Circuitry are at least some of the others Control levels each with the first control level for Change the first setpoint coupled. It is preferably a weighted combination of the control signals these other control levels to change the first Setpoint can be evaluated.

Bei dieser Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung nehmen die genannten weiteren Regelstufen - wenigstens ein Teil der gesamten Anzahl der weiteren Regelstufen - jede für sich unbeeinflußt durch die übrigen weiteren Regelstufen Einfluß auf die Einstellung des ersten Sollwertes. Damit kann die erfindungsgemäße Regelung unmittelbar auf Veränderungen der einzelnen Speisespannungen, beispielsweise durch Änderungen der an diese Speisespannungen angeschlossenen Lasten, reagieren. Entsprechend der gegenseitigen Beeinflussung der Speisespannungen und der anzuschließenden Lasten kann dabei bevorzugt aus den Stellsignalen von den einzelnen Regelstufen eine gewichtete Verknüpfung, beispielsweise eine Linearkombination, gebildet und als resultierendes, den ersten Sollwert bestimmendes Stellsignal eingesetzt werden.In this embodiment of the circuit arrangement according to the invention take the other control levels mentioned - at least part of the total number of additional levels Control levels - each unaffected by the rest further control levels influence the setting of the first setpoint. Thus, the invention Regulation immediately on changes of the individual Supply voltages, for example by changing the loads connected to these supply voltages react. According to the mutual influence of the supply voltages and the loads to be connected can preferably from the control signals from the individual control stages a weighted link, for example a Linear combination, formed and as a result, the control signal determining the first setpoint become.

In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung sind wenigstens einige der Regelstufen in einer Kettenschaltung angeordnet der Art, daß das Stellsignal von jeder der in der Kettenschaltung angeordneten weiteren Regelstufen einer in der Kettenschaltung nachfolgenden Regelstufe zugeführt wird zum Verändern des Sollwertes dieser nachfolgenden Regelstufe, wobei der Regelstufe am Anfang der Kettenschaltung ein fester Sollwert zugeführt wird. In another embodiment of the invention at least some of the control stages in a derailleur arranged in such a way that the control signal from each of the in further control stages arranged in the derailleur a subsequent control stage in the derailleur circuit is fed to change the setpoint this subsequent Control level, with the control level at the beginning of the Derailleur a fixed setpoint is supplied.

Diese Kettenschaltung oder Kaskadierung der darin eingebundenen Regelstufen stellt eine andere vorteilhafte Möglichkeit zur Gewinnung eines resultierenden Stellsignals dar. Dabei kann auch diese Kettenschaltung alle oder nur einen Teil der weiteren Regelstufen umfassen. Die Regelstufe am Anfang der Kettenschaltung regelt den Istwert der ihr zugeordneten Steuerspannung auf einen festen Sollwert; das von ihr abgegebene Stellsignal beeinflußt dabei in beschriebener Weise den Sollwert der in der Kettenschaltung nachfolgenden Regelstufe, die diesen einstellbaren Sollwert mit dem Istwert der ihr zugeordneten Speisespannung vergleicht und daraus ein Stellsignal ableitet, welches einer dritten Regelstufe in der Kettenschaltung zum Einstellen des Sollwertes der dieser dritten Regelschaltung zugeordneten Speisespannung zugeführt wird, usw.. Auf diese Weise wird wie bei der gewichteten Verknüpfung der Stellsignale von Regelstufen, die je für sich auf die erste Regelstufe wirken, ein resultierendes Stellsignal erzeugt.This chain connection or cascading of those involved Control levels represents another beneficial one Possibility of obtaining a resulting control signal This chain circuit can do it all or include only part of the other control levels. The Control stage at the beginning of the derailleur controls the Actual value of the control voltage assigned to it fixed setpoint; the control signal it emits influences the setpoint of the in the derailleur subsequent control stage, the this adjustable setpoint with the actual value of your compares the assigned supply voltage and from it Control signal derived, which a third control stage in the derailleur for setting the setpoint of the this third control circuit associated supply voltage is fed, etc. In this way, as with the weighted linking of control signals from control stages, that each work on the first control level resulting control signal generated.

Vorteilhaft kann am Ende der Kettenschaltung die erste Regelstufe zum Regeln des Istwertes der ersten Speisespannung angeordnet sei. Die Kettenschaltung wirkt dann unmittelbar auf den ersten Sollwert. Es können jedoch auch eine oder mehrere Kettenschaltungen und einzeln je für sich auf den ersten Sollwert einwirkende Regelstufen in der Weise kombiniert werden, daß eine beispielsweise gewichtete Verknüpfung der resultierenden Stellsignale der Kettenschaltungen mit den Stellsignalen der einzeln angeordneten Regelstufen zur Einstellung des ersten Sollwertes herangezogen wird. Außerdem kann eine derartige (gewichtete) Verknüpfung auch am Anfang einer weiteren Kettenschaltung angeordnet sein, an deren Ende die erste Regelstufe angeordnet ist. Durch die unterschiedlichen Kombinationsmöglichkeiten aus Kettenschaltung bzw. Kaskadierung einerseits und der (gewichteten) Verknüpfung der Stellsignale einzelner Regelstufen bzw. resultierender Stellsignale einzelner Kettenschaltungen oder einer Kombination davon, die auch als Parallelschaltung der Regelstufen benannt werden kann, ergibt sich eine große Variationsmöglichkeit der Regeleigenschaften und der Gewichtung der Einflüsse der einzelnen Regler auf den erten Regler und damit den Istwert der ersten Speisespannung.The first can be advantageous at the end of the derailleur Control stage for regulating the actual value of the first supply voltage be arranged. The derailleur then works immediately to the first setpoint. However, it can also one or more derailleurs and individually for each control stages acting on the first setpoint in be combined in such a way that, for example weighted combination of the resulting control signals Derailleurs with the control signals of the individually arranged control levels for setting the first Setpoint is used. In addition, such (Weighted) link also at the beginning of another Derailleur gears must be arranged, at the end of which the first Control level is arranged. Because of the different Combination options from derailleur or cascading on the one hand and the (weighted) linkage of the Control signals of individual control stages or resulting Control signals of individual derailleurs or one Combination of these, which is also called the parallel connection of Control levels can be named, there is a large one Possibility to vary the control properties and the Weighting of the influences of the individual controllers on the er controller and thus the actual value of the first supply voltage.

Die Zeichnung, in der übereinstimmende Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen sind, stellt Ausführungsbeispiele der Erfindung dar. Insbesondere zeigen

  • Fig. 1 das Blockschaltbild eines ersten Ausführungsbeispiels.
  • Fig. 2 ein detailliertes Schaltbild eines zweiten Ausführungsbeispiels,
  • Fig. 3 ein Strom-Spannungs-Diagramm einer Stromversorgung mit zwei voneinander abhängigen Speisespannungen, von denen nur eine auf einen lastunabhängigen Wert geregelt wird,
  • Fig. 4 ein Strom-Spannungs-Diagramm einer erfindungsgemäß geregelten Stromversorgung mit zwei voneinander abhängigen Speisespannungen.
    • The drawing, in which corresponding elements are provided with the same reference numerals, represents exemplary embodiments of the invention. In particular, show
  • Fig. 1 shows the block diagram of a first embodiment.
  • 2 shows a detailed circuit diagram of a second exemplary embodiment,
  • 3 shows a current-voltage diagram of a power supply with two interdependent supply voltages, of which only one is regulated to a load-independent value,
  • Fig. 4 is a current-voltage diagram of a power supply regulated according to the invention with two mutually dependent supply voltages.

    • Fig. 1 zeigt das Prinzipschaltbild eines Ausführungsbeispiels der Erfindung, in dem die Stromversorgung durch einen Gleichspannungswandler 1 einer an sich bekannten Bauform, z.B. durch ein Schaltnetzteil, gebildet wird. Dem Gleichspannungswandler 1 wird an Eingangsanschlüssen 2, 3 eine Versorgungsspannung Uv zugeführt. Ausgangsseitig weist der Gleichspannungswandler 1 Speisespannungsanschlüsse 4, 5 bzw. 6 auf, an denen gegenüber einem Masseanschluß 7 des Gleichspannungswandlers 1 voneinander abhängige Speisespannungen Ua1, Ua2, usw., bis Uan abgegeben werden. Die Anzahl dieser Speisespannungsanschlüsse 4 bis 6 ist beliebig wählbar. Zur Vereinfachung sind in Fig. 1 nur drei Speisespannungsanschlüsse dargestellt.Fig. 1 shows the basic circuit diagram of an embodiment of the invention in which the power supply through a DC-DC converter 1 a known per se Design, e.g. is formed by a switching power supply. the DC-DC converter 1 is connected to input connections 2, 3 a supply voltage Uv is supplied. On the output side the DC-DC converter has 1 supply voltage connections 4, 5 or 6 on which opposite one Ground connection 7 of the DC converter 1 from each other dependent supply voltages Ua1, Ua2, etc., delivered to Uan become. The number of these supply voltage connections 4 to 6 can be selected as required. To simplify, in Fig. 1 shows only three supply voltage connections.

    Der Gleichspannungswandler 1 kann, wie bereits ausgeführt, beispielsweise als Schaltnetzteil ausgebildet sein, welches einen Transformator mit mehreren Sekundärwicklungen entsprechend der Anzahl der Speisespannungsanschlüsse 4 bis 6 bzw. der voneinander abhängigen Speisespannungen Ua1 bis Uan aufweist. Jeder der Sekundärwicklungen ist dann bevorzugt eine Gleichrichteranordnung nachgeschaltet, die die zugehörige Speisespannung abgibt. Über den Transformator sind alle Speisespannungen voneinander abhängig.As already stated, the DC-DC converter 1 can be designed as a switching power supply, which is a transformer with multiple secondary windings according to the number of supply voltage connections 4 to 6 or the interdependent ones Has supply voltages Ua1 to Uan. Each of the secondary windings is then preferably a rectifier arrangement downstream, which outputs the associated supply voltage. All supply voltages are separated from each other via the transformer dependent.

    Die Schaltungsanordnung nach Fig. 1 umfaßt weiterhin eine erste Regelstufe 8, der über einen Istwerteingang 11 die erste Speisespannung Ua1 vom ersten Speisespannungsanschluß 4 des Gleichspannungswandlers 1 zugeführt wird. In der ersten Regelstufe 8 wird der Istwert der ersten Speisespannung Ua1 mit einem ersten Sollwert verglichen und aus diesem Vergleich ein erstes Stellsignal auf einer Stellsignalleitung 14 abgegeben. Die Stellsignalleitung 14 ist mit einem Pulsweitenmodulator 17 verbunden. Auf diese Weise steuert das erste Stellsignal von der ersten Regelstufe 8 über eine Modulation der Schaltimpulse für den Gleichspannungswandler 1 den Istwert der ersten Speisespannung Ua1 nach. Der Istwert der ersten Speisespannung Ua1 kann somit unabhängig von der mit dem Speisespannungsanschluß 4 verbundenen Last konstant geregelt werden.The circuit arrangement according to Fig. 1 further comprises a first control stage 8, which via an actual value input 11 first supply voltage Ua1 from the first supply voltage connection 4 of the DC converter 1 is supplied. In the first control stage 8 becomes the actual value of the first Supply voltage Ua1 compared with a first setpoint and from this comparison a first control signal on a Control signal line 14 issued. The control signal line 14 is connected to a pulse width modulator 17. To this The first control signal from the first control stage controls this 8 via a modulation of the switching pulses for the DC voltage converter 1 the actual value of the first supply voltage Ua1 after. The actual value of the first supply voltage Ua1 can thus be independent of the one with the supply voltage connection 4 connected load constantly regulated become.

    Da die weiteren Speisespannungen Ua2 und Uan (und ggf. weitere, nicht dargestellte Speisespannungen) von der ersten Speisespannung Ua1 abhängig sind, werden deren Istwerte durch die Regelung des Istwertes der ersten Speisespannung Ua1 ebenfalls beeinflußt. Diese Beeinflussung ist jedoch nur abhängig von der mit dem ersten Speisespannungsanschluß 4 verbundenen Last, jedoch nicht von den tatsächliche Erfordernissen für eine Nachregelung der Istwerte der Speisespannungen Ua2 bis Uan bestimmt. Ohne zusätzliche Maßnahmen könnte es somit passieren, daß zwar der Istwert der ersten Speisespannung Ua1 sehr exakt lastunabhängig auf einem vorgegebenen Sollwert gehalten wird, daß die Istwerte der weiteren, abhängigen Speisespannungen Ua2 bis Uan jedoch je nach Belastung der ersten Speisespannung Ua1 und der an der jeweils betrachteten Speisespannung Ua2 bis Uan angeschlossenen Belastung mehr oder weniger stark von einem vorgegebenen Sollwert für diese weitere Speisespannung abweicht. Überschreitet diese Abweichung einen vorgegebenen, für den Zweck der Schaltungsanordnung erforderlichen Toleranzbereich, ist die Funktionstüchtigkeit nicht mehr gewährleistet.Since the other supply voltages Ua2 and Uan (and possibly further supply voltages, not shown) from the are dependent on the first supply voltage Ua1 Actual values by regulating the actual value of the first Supply voltage Ua1 also affected. This influencing is only dependent on the one with the first Supply voltage connection 4 connected load, however not from the actual requirements for readjustment the actual values of the supply voltages Ua2 to Uan are determined. Without additional measures, it could happen that the actual value of the first supply voltage Ua1 is very precise held at a predetermined setpoint regardless of load is that the actual values of the further, dependent supply voltages Ua2 to Uan, however, depending on the load on the first Supply voltage Ua1 and the one considered in each case Supply voltage Ua2 to Uan connected load more or less than a given setpoint for this further supply voltage deviates. Exceed this Deviation a given, for the purpose of Circuitry required tolerance range is the functionality is no longer guaranteed.

    Um diesem Mangel mit einfachen Mitteln abzuhelfen, umfaßt die Schaltungsanordnung des Ausführungsbeispiels der Erfindung gemäß Fig. 1 zu jeder von dem Gleichspannungswandler erzeugten, weiteren, abhängigen Speisespannung Ua2 bis Uan eine weitere Regelstufe, d.h. eine zweite Regelstufe 9 und im Beispiel nach Fig. 1 eine n-te Regelstufe 10. Jede dieser Regelstufen 9, 10 weist einen Istwerteingang 12 bzw. 13 zum Zuführen des Istwertes der zugehörigen Speisespannung Ua2 bzw. Uan auf. In jeder der weiteren Regelstufen, d.h. der zweiten Regelstufe 9 und der n-ten Regelstufe 10 wird wie in der ersten Regelstufe 8 aus einem Vergleich zwischen dem zugeführten Istwert und einem der jeweiligen Regelstufe 9 bzw. 10 zur Verfügung stehenden, weiteren Sollwert für die entsprechende weitere Speisespannung Ua2 bzw. Uan ein weiteres Stellsignal gebildet und an je einer zugehörigen Stellsignalleitung 15 bzw. 16 ausgegeben.To remedy this deficiency with simple means, includes the circuit arrangement of the embodiment of the 1 to each of the DC-DC converter generated, further, dependent supply voltage Ua2 to Uan another control level, i.e. a second control level 9 and in the example according to FIG. 1 an nth Control level 10. Each of these control levels 9, 10 has one Actual value input 12 or 13 for feeding the actual value of the associated supply voltage Ua2 or Uan. In each of the further control levels, i.e. the second control level 9 and the nth control level 10 becomes the same as in the first Control level 8 from a comparison between the supplied Actual value and one of the respective control levels 9 or 10 for Available further setpoint for the corresponding further supply voltage Ua2 or Uan further control signal is formed and each on an associated Control signal line 15 or 16 output.

    Gemäß der Erfindung werden nun die Stellsignale auf den Stellsignalleitungen 15, 16 nicht zur unmittelbaren Nachstellung der zugehörigen Speisespannungen Ua2, Uan unabhängig von der ersten Speisespannung Ua1 herangezogen, sondern durch sie wird der erste Sollwert für die erste Regelstufe 8 in der Weise verändert, daß durch die Nachregelung des Istwertes der ersten Speisespannung Ua1 nach diesem veränderten, ersten Sollwert auch eine Veränderung der abhängigen Speisespannungen Ua2, Uan in gewünschter Weise und Richtung erfolgt. Dazu weisen die erste und die zweite Regelstufe 8, 9 im Beispiel nach Fig. 1 (sowie weitere, nicht dargestellte Regelstufen für weitere, nicht dargestellte, abhängige Speisespannungen zwischen Ua2 und Uan) je einen Steuereingang 18, 19 auf, über den der der zugehörigen Regelstufe 8 bzw. 9 zur Verfügung stehende Sollwert veränderbar ist. Die Verbindungen zwischen der Stellsignalleitung 16 der n-ten Regelstufe 10 und den Steuereingängen 18 bzw. 19 der ersten und der zweiten Regelstufe 8 bzw. 9 sind gestrichelt dargestellt, da hierfür gemäß der Erfindung mehrere Möglichkeiten bestehen.According to the invention, the control signals are now on the Control signal lines 15, 16 not for immediate Readjustment of the associated supply voltages Ua2, Uan regardless of the first supply voltage Ua1, but through it becomes the first setpoint for the first Control stage 8 changed in such a way that by the readjustment the actual value of the first supply voltage Ua1 this changed, first setpoint also a change of the dependent supply voltages Ua2, Uan in the desired Way and direction is done. To do this, the first and the second control stage 8, 9 in the example of FIG. 1 (and further control stages, not shown, for further, not depicted, dependent supply voltages between Ua2 and Uan) each have a control input 18, 19 via which the associated control level 8 or 9 available Setpoint is changeable. The connections between the Control signal line 16 of the nth control stage 10 and Control inputs 18 and 19 of the first and the second Control levels 8 and 9 are shown in dashed lines, because several possibilities for this according to the invention consist.

    In einer ersten Variation ist der Steuereingang 19 mit der Stellsignalleitung 16 verbunden, eine Verbindung zwischen der Stellsignalleitung 16 und dem Steuereingang 18 jedoch nicht ausgeführt. In diesem Fall bilden die drei (und ggf. weitere, nicht dargestellte) Regelstufen 8, 9, 10 eine Kaskaden- bzw. Kettenschaltung. Die n-te Regelstufe 10, die stets einen festen Sollwert für die n-te Speisespannung Uan erhält, liefert gemäß der detektierten Abweichung zwischen dem Istwert dieser Speisespannung Uan und ihrem Sollwert ein Stellsignal auf der Stellsignalleitung 16. Durch dieses Stellsignal kann der für die zweite Regelstufe 9 bereitzustellende Sollwert für die zweite Speisespannung Ua2 innerhalb vorgegebener Toleranzgrenzwerte eingestellt werden. Diese Veränderung des Sollwertes für die zweite Speisespannung Ua2 wird derart vorgenommen, daß zwischen diesem Sollwert und dem detektierten Istwert der zweiten Speisespannung Ua2 eine Abweichung in der Art hervorgerufen wird, daß das daraus gebildete Stellsignal auf der Stellsignalleitung 15 eine Beeinflussung der ersten Speisespannung Ua1 bewirkt, die außer einer erwünschten Nachführung der zweiten Speisespannung Ua2 auch die n-te Speisespannung Uan in gewünschter Weise nachstellt. Dabei erfolgt die Beeinflussung der ersten Speisespannung Ua1 durch das Stellsignal von der zweiten Regelstufe 9 nicht unmittelbar, sondern über den Steuereingang 18 der ersten Regelstufe 8 durch ebenfalls eine Veränderung des Sollwertes, und zwar hier des ersten Sollwertes für die erste Speisespannung Ua1.In a first variation, the control input 19 is connected to the Control signal line 16 connected, a connection between the control signal line 16 and the control input 18, however not executed. In this case, the three (and possibly further control stages (not shown) 8, 9, 10 a Cascade or chain connection. The nth control level 10, which always have a fixed setpoint for the nth supply voltage Uan receives, delivers according to the detected Deviation between the actual value of this supply voltage Uan and its setpoint a control signal on the control signal line 16. This control signal can be used for the second control stage 9 setpoint for the second supply voltage Ua2 within a predetermined Tolerance limits can be set. This change of the setpoint for the second supply voltage Ua2 made such that between this setpoint and the detected actual value of the second supply voltage Ua2 Deviation in the way it is caused control signal formed on the control signal line 15 a Influencing the first supply voltage Ua1 causes the except for a desired tracking of the second supply voltage Ua2 also the nth supply voltage Uan in adjusts as desired. This is influenced the first supply voltage Ua1 by the control signal not directly from the second control level 9, but via the control input 18 of the first control stage 8 by also changing the setpoint here the first setpoint for the first Supply voltage Ua1.

    In einer anderen Variationsmöglichkeit der Fig. 1 ist die Stellsignalleitung 16 der n-ten Regelstufe 10 nicht mit dem Steuereingang 19, sondern mit dem Steuereingang 18 der ersten Regelstufe 8 verbunden, mit dem auch die Stellsignalleitung 15 von der zweiten Regelstufe 9 verbunden ist. Die gemeinsame Verbindung der Stellsignalleitungen 15, 16 mit dem Steuereingang 18 kann durch eine additive Überlagerung der Stellsignale, jedoch auch durch eine gewichtete Verknüpfung, beispielsweise eine Linearkombination, erfolgen. Durch die Gewichtung können beispielsweise unterschiedlich starke Abhängigkeiten der einzelnen Speisespannungen Ua2 bzw. Uan von der ersten Speisespannung Ua1 berücksichtigt werden. Bei dieser Ausgestaltung der Fig. 1, die auch als Parallelschaltung der weiteren Regelstufen 9, 10 (bzw. ihrer Stellsignalleitungen 15, 16) bezeichnet wird, wirkt jedes Stellsignal bzw. jede weitere Regelstufe 9 bzw. 10 je für sich auf die erste Regelstufe 8 bzw. den für sie bereitgestellten ersten Sollwert der ersten Speisespannung Ua1.In another possible variation of FIG. 1, the Control signal line 16 of the nth control stage 10 not with the control input 19, but with the control input 18 of the first control stage 8 connected to which the control signal line 15 connected by the second control stage 9 is. The common connection of the control signal lines 15, 16 with the control input 18 can by an additive Superposition of the control signals, but also by a weighted link, for example a linear combination, respectively. By weighting, for example different levels of dependency of the individual Supply voltages Ua2 or Uan from the first supply voltage Ua1 are taken into account. With this configuration 1, which is also used as a parallel connection of the further control stages 9, 10 (or their control signal lines 15, 16) is called, each control signal acts or each further control level 9 or 10 each on the first control level 8 or the one provided for it first setpoint of the first supply voltage Ua1.

    In einer Abwandlung des Beispiels nach Fig. 1 mit einer vergrößerten Anzahl von Speisespannungsanschlüssen bzw. Regelstufen sind auch außer Erweiterungen der beschriebenen Kaskaden- bzw. Parallelschaltungen Kombinationen beider Zusammenschaltungsarten der Regelstufen möglich.In a modification of the example of FIG. 1 with a increased number of supply voltage connections or Control levels are also described as extensions of the extensions Cascade or parallel combinations Both types of interconnection of the control levels possible.

    Fig. 2 zeigt ein detallierter dargestelltes Ausführungsbeispiel für eine Kaskadenschaltung zweier Regelstufen, d.h. wiederum der Übersichtlichkeit halber den einfachsten Fall. Jede der beiden Regelstufen 8, 9 umfaßt einen Operationsverstärker 20 bzw. 21, deren Ausgänge 22 bzw. 23 mit dem zugehörigen, invertierenden Eingang 24 bzw. 25 über je ein Rückkopplungsnetzwerk 26 bzw. 27 verbunden ist. Jedes der Rückkopplungsnetzwerke 26, 27 enthält eine Parallelschaltung aus einer ersten Kapazität 28 bzw. 29 mit der Reihenschaltung aus einer zweiten Kapazität 30 bzw. 31 und einem ohmschen Widerstand 32 bzw. 33. Für eine Abänderung der Regelcharakteristik der Regelstufen 8, 9 können auch anders ausgebildete Rückkopplungsnetzwerke 26, 27 zur Ausführung gelangen.Fig. 2 shows a detailed embodiment shown for a cascade connection of two control stages, i.e. again the simplest for the sake of clarity Case. Each of the two control stages 8, 9 comprises one Operational amplifiers 20 and 21, the outputs 22 and 23 with the associated inverting input 24 or 25 connected via a feedback network 26 or 27 is. Each of the feedback networks 26, 27 contains one Parallel connection from a first capacitance 28 or 29 with the series connection of a second capacitance 30 or 31 and an ohmic resistor 32 or 33. For one Modification of the control characteristics of control levels 8, 9 can also have differently designed feedback networks 26, 27 are executed.

    Der invertierende Eingang 25 des Operationsverstärkers 21 in der zweiten Regelstufe 9 ist darüber hinaus über einen Eingangswiderstand 34 mit Masse 35 verbunden. Ein nicht invertierender Eingang 36 des Operationsverstärkers 21 in der zweiten Regelstufe 9 ist mit einer Mittelanzapfung eines aus zwei Widerständen 37, 38 bestehenden Widerstandsspannungsteilers verbunden. Dabei ist der erste Widerstand 37 dieses Widerstandsspannungsteilers andererseits mit dem Istwerteingang 12 der zweiten Regelstufe 9 und der zweite Widerstand 38 mit einem Referenzspannungseingang 39 verbunden. Die Widerstände 37, 38 und die dem Referenzspannungseingang 39 zugeführte Gleichspannung sind derart dimensioniert, daß sie für den zweiten Regler 9 den zweiten (Sollwert) der Speisespannung Ua2 liefern, die als Istwert dem Istwerteingang 12 am dem Referenzspannungseingang 39 gegenüberliegenden Ende des Widerstandsspannungsteilers 37, 38 zugeführt wird. Aus dem Vergleich von Istwert und Sollwert erzeugt die zweite Regelstufe 9 am Ausgang 23 des Operationsverstärkers 21 ein (zweites) Stellsignal und gibt dieses über ein Tiefpaßglied aus einem Längswiderstand 40 und einem gegen Masse 35 geschalteten Querkondensator 41 an einen Basisanschluß eines pnp-Transistors 42. Der Emitteranschluß dieses pnp-Transistors 42 ist mit Masse 35, sein Kollektoranschluß mit einem Anschluß eines Widerstands 43 verbunden, der andererseits mit der Stellsignalleitung 15 der zweiten Regelstufe 9 verbunden ist. Die Stellsignalleitung 15 ist mit dem Steuereingang 18 der ersten Regelstufe 8 verbunden und dort an den invertierenden Eingang 24 des Operationsverstärkers 20 und an eine Mittelanzapfung eines weiteren Widerstandsspannungsteilers aus zwei Widerständen 44, 45 geführt. Der erste Widerstand 44 dieses weiteren Widerstandsspannungsteilers ist andererseits mit dem Istwerteingang 11 der ersten Regelstufe 8, der zweite Widerstand 45 dagegen andererseits mit Masse 35 verbunden. Ein nicht invertierender Eingang 46 des Operationsverstärkers 20 ist über einen weiteren Eingangswiderstand 47 an einen weiteren Referenzspannungseingang 48 angeschlossen. Der Ausgang 22 des Operationsverstärkers 20 ist über einen weiteren Längswiderstand 49 mit der Stellsignalleitung 14 der ersten Regelstufe 8 verbunden.The inverting input 25 of the operational amplifier 21 in the second control level 9 is more than one Input resistor 34 connected to ground 35. A not inverting input 36 of operational amplifier 21 in the second control level 9 is with a center tap a resistance voltage divider consisting of two resistors 37, 38 connected. Here is the first Resistor 37 of this resistance voltage divider on the other hand with the actual value input 12 of the second control stage 9 and the second resistor 38 with a reference voltage input 39 connected. The resistors 37, 38 and the Reference voltage input 39 are DC voltage supplied dimensioned such that they for the second controller 9 deliver second (setpoint) of the supply voltage Ua2, which as Actual value of the actual value input 12 at the reference voltage input 39 opposite end of the resistance voltage divider 37, 38 is supplied. From the comparison The second control stage 9 generates the actual value and the target value at the output 23 of the operational amplifier 21 a (second) Control signal and outputs this via a low-pass element a series resistor 40 and one connected to ground 35 Cross capacitor 41 to a base terminal of a pnp transistor 42. The emitter connection of this pnp transistor 42 is with ground 35, its collector connection with connected to a terminal of a resistor 43 which on the other hand with the control signal line 15 of the second Control level 9 is connected. The control signal line 15 is connected to the control input 18 of the first control stage 8 and there to the inverting input 24 of the operational amplifier 20 and a center tap of another Resistor voltage divider consisting of two resistors 44, 45 guided. The first resistor 44 of this further resistor voltage divider is on the other hand with the actual value input 11 of the first control stage 8, the second resistor 45 on the other hand connected to ground 35. On non-inverting input 46 of the operational amplifier 20 is via a further input resistor 47 connected to a further reference voltage input 48. The output 22 of the operational amplifier 20 is via a further series resistor 49 with the control signal line 14 connected to the first control stage 8.

    Durch das aus dem Vergleich zwischen dem Istwert der zweiten Speisespannung Ua2 am Istwerteingang 12 mit dem festen Sollwert für diese Speisespannung gewonnene Signal am Ausgang 23 des Operationsverstärkers 21 wird (nach Glättung bzw. Tiefpaßfilterung) der pnp-Transistor 42 derart ausgesteuert, daß der Widersand 43 in Reihe mit dem Durchgangswiderstand des pnp-Transistors 42 parallel zum zweiten Widerstand 45 des weiteren Widerstandsspannungsteilers in der ersten Regelstufe 8 wirksam wird. Dadurch wird die Eingangsspannung am invertierenden Eingang 24 des Operationsverstärkers 20 entsprechend dem Stellsignal auf der Stellsignalleitung 15 verändert. Dies beeinflußt den Vergleich zwischen dem Istwert der ersten Speisespannung Ua1 am Istwerteingang 11 mit dem ersten Sollwert, der außer durch den weiteren Widerstandsspannungsteiler 44, 45 und den auf ihn wirkenden Widerstand 43 auch durch den weiteren Eingangswiderstand 47 und die weitere Referenzspannung am weiteren Referenzspannungseingang 48 bestimmt wird. In einer Abwandlung der Fig. 2 könnte der Steuereingang 18 auch mit dem nicht invertierenden Eingang 46, dem weiteren Eingangswiderstand 47 und dem weiteren Referenzspannungseingang 48 in der Weise verbunden sein, daß beispielsweise über einen Spannungsteiler anstelle des weiteren Eingangswiderstands 47 der Einfluß der Referenzspannung am weiteren Referenzspannungseingang 48 durch Zuschalten des Widerstands 43 verändert wird. Je nach Stellsignal von der zweiten Regelstufe 9 wird dann ein unterschiedlich großer Anteil der Referenzspannung am weiteren Referenzspannungseingang 48 auf den nicht invertierenden Eingang 46 des Operationsverstärkers 20 der ersten Regelstufe 8 geleitet. Die Wirkung ist jedoch in beiden beschriebenen Fällen so, daß durch die zweite Regelstufe 9 eine Veränderung des (ersten) Sollwertes der ersten Regelstufe 8 vorgenommen wird.By comparing the actual value of the second supply voltage Ua2 at the actual value input 12 with the Fixed setpoint for the signal obtained for this supply voltage at the output 23 of the operational amplifier 21 (after Smoothing or low-pass filtering) of the PNP transistor 42 so controlled that the opponent 43 in series with the Volume resistance of the pnp transistor 42 parallel to second resistor 45 of the further resistance voltage divider becomes effective in the first control stage 8. Thereby the input voltage at the inverting input 24 of the Operational amplifier 20 according to the control signal the control signal line 15 changed. This affects the Comparison between the actual value of the first supply voltage Ua1 at actual value input 11 with the first setpoint, which except by the further resistance voltage divider 44, 45 and the resistance 43 acting on it as well through the further input resistor 47 and the further Reference voltage at the further reference voltage input 48 is determined. In a modification of FIG. 2, the Control input 18 also with the non-inverting input 46, the other input resistor 47 and the other Reference voltage input 48 connected in such a way that, for example, via a voltage divider instead of further input resistance 47 the influence of the reference voltage at the further reference voltage input 48 Switching on the resistor 43 is changed. Depending on Control signal from the second control stage 9 is then on different amount of the reference voltage at further reference voltage input 48 to the not inverting input 46 of operational amplifier 20 first control stage 8 passed. However, the effect is in both cases described so that by the second Control stage 9 a change in the (first) setpoint of first control stage 8 is made.

    Die Schaltungsanordnung nach Fig. 2 kann in der Weise erweitert werden, daß beispielsweise zwischen den Steuereingang 18 und die Stellsignalleitung 15 eine weitere Regelstufe eingefügt wird, die in ihrem Aufbau im wesentlichen der ersten Regelstufe 8 entspricht, jedoch ausgangsseitig einen über einen Transistor zuschaltbaren Widerstand entsprechend dem pnp-Transistor 42 und dem Widerstand 43 aufweist. Dieser Widerstand würde dann dem zweiten Widerstand 45 in der ersten Regelstufe 8 parallelgeschaltet werden, wohingegen die Stellsignalleitung 15 an einen entsprechend dem Steuereingang 18 ausgebildeten Steuereingang angeschlossen würde. Auf diese Weise wäre eine Kaskadierung von drei Regelstufen erreicht, die entsprechend erweitert werden kann.The circuit arrangement according to Fig. 2 can in the way be expanded that, for example, between the Control input 18 and the control signal line 15 a another control level is inserted, which is structured in the corresponds essentially to the first control stage 8, however on the output side a switchable via a transistor Resistance corresponding to the PNP transistor 42 and the Resistor 43 has. This resistance would then second resistor 45 connected in parallel in the first control stage 8 are, whereas the control signal line 15 on one designed according to the control input 18 Control input would be connected. That would be a cascading of three control levels achieved that can be expanded accordingly.

    Die Fig. 2 kann auch in der Weise ergänzt werden, daß eine weitere Regelstufe entsprechend der zweiten Regelstufe 9 mit ihrer Stellsignalleitung ebenfalls an den Steuereingang 18 angeschlossen wird. Diese zusätzliche Regelstufe ist dann parallel zur zweiten Regelstufe 9 geschaltet. Über die Dimensionierung des Widerstands 43 in der zweiten Regelstufe 9 und eines entsprechenden Widerstands in der zusätzlichen Regelstufe kann eine Gewichtung des Einflusses dieser Regelstufen und damit der zugehörigen Speisespannungen auf den ersten Sollwert in der ersten Regelstufe 8 vorgenommen werden.2 can also be supplemented in such a way that a further control level corresponding to the second control level 9 with its control signal line also to the control input 18 is connected. This additional control level is then connected in parallel to the second control stage 9. About the dimensioning of resistor 43 in the second Control level 9 and a corresponding resistance in the additional control level can be a weighting of the influence of these control levels and thus the associated Supply voltages to the first setpoint in the first Control level 8 can be made.

    Die Fig. 3 und 4 zeigen anhand eines Beispiels mit zwei Regelstufen, vorzugsweise gemäß Fig. 2, einen Vergleich zwischen einer ausschließlichen Regelung der ersten Speisespannung mit davon abhängiger, ungeregelt nachgeführter zweiter Speisespannung (Fig. 3) mit dem erfindungsgemäßen Fall einer kaskadierten Regelung nach Fig. 2 (dargestellt im Diagramm nach Fig. 4). In den Fig. 3 und 4 ist abei auf der senkrechten Achse die Spannung U und auf der waagerechten Achse der Strom I an in den Speisespannungsanschlüssen (z.B. 4 und 5) aufgetragen. Die durchgezogene Linie a in Fig. 3 zeigt die erste Speisespannung Ua1 bei konstantem, durch sie geleifertem Laststrom, aufgetragen über dem Strom im zugehörigen Speisespannungsanschluß. Durch die Regelung dieser ersten Speisespannung auf einen konstanten, belastungsunabhängigen Wert bildet die Kurve a in Fig. 3 eine waagerechte Linie. Zum Vergleich sind mit den gestrichelten Linien b und c der erste obere (b) und der erste untere (c) Toleranzgrenzwert für den Istwert der ersten Speisespannung aufgetragen. Es ist erkennbar, daß die erste Speisespannung Ua1 (Kurve a) den Bereich zwischen den Toleranzgrenzwerten b und c in keiner Weise ausnutzt.3 and 4 show an example with two Control stages, preferably according to FIG. 2, a comparison between exclusive regulation of the first Supply voltage with dependent, uncontrolled tracking second supply voltage (Fig. 3) with the invention Case of a cascaded control according to FIG. 2 (shown in the diagram of Fig. 4). 3 and 4 is the voltage U and on the vertical axis the horizontal axis of the current I on in the supply voltage connections (e.g. 4 and 5). The Solid line a in Fig. 3 shows the first supply voltage Ua1 with a constant load current that is provided by them, plotted over the current in the associated Supply voltage terminal. By regulating this first Supply voltage to a constant, load-independent 3, curve a in FIG. 3 forms a horizontal Line. For comparison are with the dashed Lines b and c the first upper (b) and the first lower (c) Tolerance limit for the actual value of the first supply voltage applied. It can be seen that the first Supply voltage Ua1 (curve a) the area between the Tolerance limits b and c are not exploited in any way.

    Bei der Fig. 3 zugrundeliegenden Art der Regelung wird die zweite Speisespannung Ua2 gemäß ihrer Abhängigkeit von der ersten Speisespannung Ua1 nach Maßgabe der Belastung der ersten Speisespannung Ua1 und nach Maßgabe der Belastung der zweiten Speisespannung Ua2 selbst variiert. Dazu ist in Fig. 3 die zweite Speisespannung Ua2 über dem durch sie gelieferten Laststrom für drei verschiedene Werte des von der ersten Speisespannung Ua1 gelieferten Laststromes aufgetragen. Die gestrichelte Kurve d zeigt den Verlauf der zweiten Speisespannung Ua2 bei einem kleinen Wert für den von der ersten Speisespannung Ua1 gelieferten Laststrom, die strichpunktierte Kurve e dasselbe für einen mittleren Wert des Laststroms der ersten Speisespannung Ua1 und die Strich-Punkt-Punkt-Linie f dasselbe schließlich für einen hohen Wert des Laststromes von der ersten Speisespannung Ua1. Zum Vergleich sind ferner der zweite obere Toleranzgrenzwert g und der zweite untere Toleranzgrenzwert h aufgetragen. Es ist erkennbar, daß insbesondere bei mittlerer und großer Belastung der ersten Speisespannung der Leerlaufwert der zweiten Speisespannung derart angehoben wird, daß der obere zweite Toleranzgrenzwert g überschritten wird. In Fig. 3 underlying type of control second supply voltage Ua2 according to its dependence on the first supply voltage Ua1 in accordance with the load on the first supply voltage Ua1 and according to the load the second supply voltage Ua2 itself varies. Is to in Fig. 3, the second supply voltage Ua2 above that through it delivered load current for three different values of the the first supply voltage Ua1 delivered load current applied. The dashed curve d shows the course the second supply voltage Ua2 at a small value for the load current supplied by the first supply voltage Ua1, the dash-dotted curve e is the same for one average value of the load current of the first supply voltage Ua1 and the dash-dot-dot line f finally the same for a high value of the load current from the first Supply voltage Ua1. Also for comparison are the second upper tolerance limit g and the second lower tolerance limit h plotted. It can be seen that in particular with medium and large loads the first Supply voltage the open circuit value of the second supply voltage is raised such that the upper second tolerance limit g is exceeded.

    Fig. 4 zeigt die entsprechenden Spannungs-Strom-Kurven für den Fall einer erfindungsgemäßen, kaskadierten Regelung. Dabei entsprechen die Kurven b bis h in Fig. 4 in ihrer Bedeutung den entsprechenden Kurven b bis h gemäß Fig. 3. Wie die Kurve a in Fig. 3 zeigen auch die Kurven ak, am und ag den Verlauf der ersten Speisespannung in Abhängigkeit von dem Laststrom, der von der zweiten Speisespannung geliefert wird, und zwar für einen kleinen (Kurve ak), einen mittleren (Kurve am) sowie einen großen (Kurve ag) Wert des von der ersten Speisespannung gelieferten Laststromes. Während bei Fig. 3 der Istwert der ersten Speisespannung (Kurve a) durch die Regelung von dem Strom, der durch die zweite Speisespannung geliefert wird, unabhängig ist, wird er bei der kaskadierten Regelung nach der Erfindung wie in Fig. 4 ersichtlich abhängig vom Laststrom für die zweite Speisespannung Ua2 nachgeführt. Diese Nachführung ist für unterschiedliche Belastungen der ersten Speisespannung unterschiedlich, wie an den Kurven ak, am und ag zu ersehen ist. Der Istwert für die erste Speisespannung bleibt jedoch für alle Belastungsfälle sowohl der ersten Speisespannung Ua1 als auch der zweiten Speisespannung Ua2 innerhalb der vorgegebenen Toleranzgrenzwerte gemäß den Kurven b und c. Bei der erfindungsgemäßen Regelung bleiben aber auch die Istwerte für die zweite Speisespannung Ua2 gemäß den Kurven d, e und f innerhalb der durch die Kurven g und h dargestellten Toleranzgrenzwerte. Damit ist auf Kosten einer zulässigen Variation des Istwertes der ersten Speisespannung eine Begrenzung der Schwankungen der zweiten Speisespannung auf werte innerhalb eines zulässigen Bereiches erreicht worden.Fig. 4 shows the corresponding voltage-current curves for the case of a cascaded control according to the invention. The curves b to h in Fig. 4 correspond in their Meaning of the corresponding curves b to h according to FIG. 3. Like curve a in FIG. 3, curves ak, am also show and ag the course of the first supply voltage depending from the load current from the second supply voltage is delivered, namely for a small (curve ak), a medium (curve on) and a large (curve ag) Value of the load current supplied by the first supply voltage. 3 the actual value of the first Supply voltage (curve a) by regulating the current, which is supplied by the second supply voltage, is independent, it becomes after the cascaded control the invention as shown in Fig. 4 depending on Load current tracked for the second supply voltage Ua2. This tracking is for different loads first supply voltage different, as on the curves ak, am and ag can be seen. The actual value for the first However, supply voltage remains for all load cases both the first supply voltage Ua1 and the second Supply voltage Ua2 within the specified tolerance limits according to curves b and c. In the case of the invention The control also remains the actual values for the second supply voltage Ua2 according to curves d, e and f within those represented by curves g and h Tolerance limits. This is a permissible at the expense of Variation of the actual value of the first supply voltage Limitation of the fluctuations in the second supply voltage values reached within a permissible range Service.

    Claims (5)

    1. A circuit arrangement for generating at least two interdependent supply voltages (Ua1, Ua2, ..., Uan) from an input voltage (Uv), the arrangement comprising
      a first control stage (8) for controlling the actual value of a first one (Ua1) of the supply voltages to a first nominal value, which is adjustable between a first upper and a first lower tolerance limit, and
      at least one further control stage (9, 10) for controlling the actual value of each further one of the supply voltages (Ua2, ..., Uan) to a further nominal value, which is preferably adjustable within a range between each time a further upper and a further lower tolerance limit, by varying the first nominal value in the range between the first upper and the first lower tolerance limit in response to control signals (at 15, 16) obtained by comparison between the actual values of the further supply voltages (Ua2,..., Uan) and the associated further nominal values in the associated control stages (9, 10).
    2. A circuit arrangement as claimed in Claim 1, characterized in that at least some of the further control stages (9, 10) are each individually coupled to the first control stage (8) to vary the first nominal value.
    3. A circuit arrangement as claimed in Claim 2, characterized in that a weighted combination of the control signals (at 15, 16) from at least some of the further control stages (9, 10) is utilised to vary the first nominal value.
    4. A circuit arrangement as claimed in Claim 1 comprising at least two of the further control stages (9, 10), characterized in that at least some of the control stages (8, 9, 10) are cascaded in such a manner that the control signal (at 15, 16) from each of the further control stages (9, 10) in the cascade arrangement is applied to a subsequent control stage (8, 9) in the cascade arrangement in order to vary the nominal value of this subsequent control stage (8, 9) within a range between the tolerance limits associated with this nominal value, a fixed nominal value being applied to the control stage (10) at the beginning of the cascade arrangement.
    5. A circuit arrangement as claimed in Claim 4, characterized in that the first control stage (8) for controlling the actual value of the first supply voltage (Ua1) is arranged at the end of the cascade arrangement.
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