EP0682631B1 - Greifvorrichtung für verschiedenartige behälter - Google Patents

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EP0682631B1
EP0682631B1 EP94906432A EP94906432A EP0682631B1 EP 0682631 B1 EP0682631 B1 EP 0682631B1 EP 94906432 A EP94906432 A EP 94906432A EP 94906432 A EP94906432 A EP 94906432A EP 0682631 B1 EP0682631 B1 EP 0682631B1
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EP
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gripping
arm
segmented
gripping apparatus
gripping member
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EP94906432A
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Fred P. Smith
Marcel G. Stragier
Fred T. Smith
Kevin L. Mcallister
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Heil Co
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Heil Co
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Claims (9)

  1. Greifvorrichtung (40) zur Verwendung in Kombination mit einem eine Anhebeeinrichtung (33) aufweisenden Müllsammelfahrzeug (20) und zum Ergreifen eines Behälters (32), wobei die Greifvorrichtung aufweist:
    a) eine erste segmentierte Greifeinrichtung (42), die
    i) einen inneren Arm (44) mit einem inneren Ende (72') und einem äußeren Ende (74'), der beweglich an der Anhebeeinrichtung gelagert ist, und
    ii) einen äußeren Arm (45) mit einem inneren Ende und einem äußeren Ende, der sich beweglich von dem inneren Arm erstreckt, umfaßt;
    b) eine zweite segmentierte Greifeinrichtung (43), die
    i) einen inneren Arm (47) mit einem inneren Ende (72) und einem äußeren Ende (74), der beweglich an der Anhebeeinrichtung gelagert ist, und
    ii) einen äußeren Arm (48) mit einem inneren Ende (79) und einem äußeren Ende (80), der sich beweglich von dem inneren Arm erstreckt, umfaßt;
    c) Betätigungsmittel (50), die von der Anhebeeinrichtung (33) getragen werden, zum Bewegen der ersten und der zweiten Greifeinrichtung (42, 43) zwischen
    i) einer zurückgezogenen Position, in der die inneren Arme (44, 47) sich in im wesentlichen entgegengesetzten Richtungen erstrecken, und
    ii) einer ausgestreckten Position, in der die inneren Arme (44, 47) sich im wesentlichen in derselben Richtung erstrecken;
    d) Spannmittel (53), die passiv an die Greifvorrichtung (40) angeschlossen sind, zum Bewegen der äußeren Arms (45, 48) der ersten segmentierten Greifeinrichtung (42) und der zweiten segmentierten Greifeinrichtung (43) einwärts relativ zu dem inneren Arm (44, 47) der ersten segmentierten Greifeinrichtung (42) bzw. der zweiten segmentierten Greifeinrichtung (43);
    e) Ausfahrmittel (54) zum Bewegen des äußeren Arms (45; 48) der ersten segmentierten Greifeinrichtung (42) und der zweiten segmentierten Greifeinrichtung (43) auswärts relativ zu dem inneren Arm (44, 47) der ersten segmentierten Greifeinrichtung (42) bzw. der zweiten segmentierten Greifeinrichtung (43).
  2. Greifvorrichtung (40) nach Anspruch 1, wobei die Spannmittel (53)
    ein erstes flexibles Element (107) mit einem ersten Ende (108), wobei das erste flexible Element (107) an einem ersten Punkt des äußeren Arms (45) der ersten segmentierten Greifeinrichtung (42) angreift und wobei das erste Ende (108) an einem zu dem ersten Punkt beabstandeten zweiten Punkt (67) fest gelagert ist, und
    ein zweites flexibles Element (100) mit einem ersten Ende (102), wobei das zweite flexible Element (100) an einem ersten Punkt des äußeren Arms (48) der zweiten segmentierten Greifeinrichtung (43) angreift und wobei das erste Ende (102) an einem zu dem ersten Punkt beabstandeten zweiten Punkt (67) fest gelagert ist,
    umfassen.
  3. Greifvorrichtung nach Anspruch 2, die weiterhin einen an die Anhebeeinrichtung (33) angeschlossenen Sockel (49) aufweist, an dem die erste und die zweite Greifeinrichtung (42, 43) beweglich gelagert sind.
  4. Greifvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei den Spannmitteln (53) weiterhin vorgesehen ist,
    daß von dem ersten flexiblen Element (107) das erste Ende (108) fest an dem Sockel (49) gelagert ist und ein zweites Ende (109) fest an dem äußeren Arm (45) der ersten segmentierten Greifeinrichtung (42) gelagert ist und
    daß von dem zweiten flexiblen Element (100) das erste Ende (102) fest an dem Sockel gelagert ist und ein zweites Ende (103) fest an dem äußeren Arm (48) der zweiten segmentierten Greifeinrichtung (43) gelagert ist.
  5. Greifvorrichtung nach Anspruch 4, wobei die Spannmittel (53) weiterhin ein Beaufschlagungsmittel zum Spannen des ersten und zweiten flexiblen Elements (107, 100) umfassen.
  6. Greifvorrichtung nach Anspruch 5, wobei das Beaufschlagungsmittel ein Gegenstand (117) ist, der ergriffen wird, was die flexiblen Elemente (107, 100) auswärts zwingt, wodurch der Abstand zwischen den ersten Enden (108, 102) und den zweiten Enden (109, 103) des ersten und des zweiten flexiblen Elements (107, 100) verkürzt wird.
  7. Greifvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Ausfahrmittel (54) eine Zugfeder (94) aufweisen, die zwischen das innere Ende (79) des jeweiligen äußeren Arms (45, 48) und das äußere Ende (74) des jeweiligen inneren Arms (44, 47) geschaltet ist.
  8. Greifvorrichtung nach Anspruch 7, wobei die Ausfahrmittel (54) weiterhin einen Hebelarm (87) umfassen, der sich auswärts von dem inneren Ende des jeweiligen äußeren Arms (45, 48) erstreckt und an den die Zugfeder (94) angeschlossen ist.
  9. Greifvorrichtung nach Anspruch 2, die weiterhin Rollen (113) umfaßt, die an den äußeren Enden (110) der äußeren Arme (45, 48) befestigt sind und die grundsätzlich einwärts angewinkelt und überlappend vorgesehen sind.
EP94906432A 1993-02-05 1993-11-29 Greifvorrichtung für verschiedenartige behälter Expired - Lifetime EP0682631B1 (de)

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US1377493A 1993-02-05 1993-02-05
US13774 1993-02-05
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EP0682631A1 EP0682631A1 (de) 1995-11-22
EP0682631B1 true EP0682631B1 (de) 1999-02-03

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AU (1) AU6013994A (de)
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WO (1) WO1994018098A1 (de)

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WO1994018098A1 (en) 1994-08-18
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EP0682631A1 (de) 1995-11-22
DE69323439T2 (de) 1999-06-10
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DE69323439D1 (de) 1999-03-18

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