EP0667275A1 - System for transmitting control data on trackbound vehicles - Google Patents

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EP0667275A1
EP0667275A1 EP95100581A EP95100581A EP0667275A1 EP 0667275 A1 EP0667275 A1 EP 0667275A1 EP 95100581 A EP95100581 A EP 95100581A EP 95100581 A EP95100581 A EP 95100581A EP 0667275 A1 EP0667275 A1 EP 0667275A1
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EP
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control data
travel
vehicles
vehicle
transmitted
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP95100581A
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German (de)
French (fr)
Inventor
Helmut Uebel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alcatel Lucent Deutschland AG
Original Assignee
Alcatel SEL AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Alcatel SEL AG filed Critical Alcatel SEL AG
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
    • B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
    • B61L3/121—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L2205/00—Communication or navigation systems for railway traffic
    • B61L2205/04—Satellite based navigation systems, e.g. global positioning system [GPS]

Definitions

  • the invention relates to a data transmission system according to the preamble of patent claim 1.
  • a transfer of control data to track-bound vehicles is required where such vehicles are to be controlled fully or partially automatically or where signal information available on the route is to be displayed on the driver's cabs of the vehicles.
  • a device for the inductive transmission of control information by means of short line conductor loops is e.g. known from DE-OS 41 32 786.
  • line conductor loops instead of line conductor loops, known, compact transmission devices, so-called balises, can also be used for data transmission.
  • track-bound vehicles e.g. railway vehicles that run on both routes in both directions and should not be tied to a specific vehicle-related direction of travel (forward or backward)
  • the control data to be transferred to a vehicle depend on the direction of travel on the route, it is necessary to assign the direction of travel of the vehicle to a specific plug counting direction, e.g. to know the main direction of travel.
  • the invention has for its object to enable a direction of travel assignment between the vehicle and the route, which no longer requires double installation of transmission devices or special identifiers.
  • Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
  • claims 2 and 3 relate to the navigation means to be provided on the vehicles, which can be of very simple design because of the low accuracy requirements - it only needs to be distinguished between two directions that are different from one another by 180.
  • Claims 4, 5 and 6 relate to a simple possibility of transferring a geographical direction indication to a vehicle and comparing a geographical direction determined on the vehicle with the direction transmitted by the direction indication with the required low accuracy.
  • the geographical direction can be transmitted to a vehicle with the help of only 3 bits within a data telegram.
  • the embodiment of the data transmission system according to the invention described in claim 7 allows the control of vehicles on a route, regardless of their direction of travel, with the aid of one transmission device per transmission location.
  • claim 8 relates to a measure that enables a correction of deviations in the navigation means located on the vehicles. Compass deviations due to magnetic influences (deviation) or deviations in Coriolis acceleration at high speeds can be recorded and corrected if required.
  • the figure shows schematically the arrangement of data transmission devices on the route, the acquisition and coding of the respective geographical directions to be transmitted and their transmission within the data telegrams containing the control data.
  • a track GL of a railway line with signals S1, S2 and various point-acting transmission devices, balises B1 and B2, and a short line conductor loop LS is shown.
  • the transmission devices are selected differently only for the exemplary embodiment described here. In practice, only one type of transmission device will be used in order not to have to provide several different receiving devices on the vehicles.
  • the track can be used in its main direction of travel HF as well as in the opposite direction.
  • the signal information SJ of the signal S1 applicable to the main direction of travel is transmitted to vehicles passing by by means of the balise B1.
  • the vehicles pick up data telegrams which have the form of the data telegram DT shown in the figure, in which the signal information SJ is preceded by a coded geographical direction RA, which e.g. was determined in terms of measurement technology and is securely stored in the transmission device in terms of signal technology.
  • a coded geographical direction RA which e.g. was determined in terms of measurement technology and is securely stored in the transmission device in terms of signal technology.
  • the signal S1 indicates the direction of the direction R1, which here corresponds to the main direction of travel HF and includes a certain angle with the geographical north direction (north arrow N).
  • the directional information contains, in dual coding, the number of a sector of a compass rose shown in the figure above.
  • the compass rose is divided into 8 sectors of 45 each. Sectors 1 to 8 are identified with Roman numerals.
  • the directional information RA transmitted by the balise B1 represents the sector number VI, thus the sector of the wind rose which contains the direction R1.
  • the short line conductor loop LS is assigned to the signal S2 and thus to the direction R2. Since the direction R2 forms an angle of a little more than 45 ° with the north direction, it falls into sector 11 of the compass rose.
  • the directional information thus consists of a dual-coded 2.
  • the Balise B2 serves to transmit general route information (maximum route speed, distance to the next signal, etc.). It transmits information for both directions of travel and outputs, for example alternately in succession, data telegrams for the direction R1 and for the direction R2. Depending on the direction for which the transmitted information SJ is valid, the data telegrams contain a dual-coded 6 or a dual-coded 2 as direction information.
  • a vehicle traveling on the route uses the navigation equipment on board to determine its current direction of travel and compares it with the direction information received. If your own direction of travel falls into the sector designated by the transmitted direction information or one of the two neighboring sectors, the control data transmitted together with the direction information apply to the current direction of travel. If the direction of travel falls into one of the other sectors, the control data are not evaluated.
  • a vehicle traveling from left to right on the track shown will therefore not take into account the control data of the Basse B1 valid for the opposite direction.
  • the Balise B2 At the Basse B2, it will evaluate control data that are transmitted in data telegrams DT1 with the direction information for the direction R2.
  • Control data transmitted on the short line conductor loop LS which contains signal information of the signal S2 and is valid for the direction of travel R2, is received and evaluated.
  • the exact geographical direction of the route can also be transmitted to individual transmission devices. The same applies to transport emigration when using a gyrocompass.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

The track (GL) is signalled (S1,S2) for bidirectional movements of trains which receive data messages (SJ) preceded by directional prefixes (RA) from beacons (B1,B2) and a short inductive loop (LS). The prefix indicates the direction of travel for which the control data are relevant. The train carries equipment for determining the geographical direction and for accepting the control data as authentic when the direction determined on the train corresponds to that which is evident from the directional prefix in the transmitted message. Magnetic or gyro compasses as well as GPS may be used.

Description

Die Erfindung betrifft ein Datenübertragungssystem gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a data transmission system according to the preamble of patent claim 1.

Eine Übertragung von Steuerungsdaten auf spurgebundene Fahrzeuge ist dort erforderlich, wo derartige Fahrzeuge ganz oder teilweise automatisch gesteuert werden sollen oder wo an der Strecke verfügbare Signalinformation auf den Führerständen der Fahrzeuge angezeigt werden soll.A transfer of control data to track-bound vehicles is required where such vehicles are to be controlled fully or partially automatically or where signal information available on the route is to be displayed on the driver's cabs of the vehicles.

Eine Einrichtung zur induktiven Übertragung von Steuerungsimformation mittels kurzer Linienleiterschleifen ist z.B. aus der DE-OS 41 32 786 bekannt. Anstelle von Linienleiterschleifen sind auch bekannte, kompakte Übertragungseinrichtungen, sogenannte Balisen, zur Datenübertragung einsetzbar.A device for the inductive transmission of control information by means of short line conductor loops is e.g. known from DE-OS 41 32 786. Instead of line conductor loops, known, compact transmission devices, so-called balises, can also be used for data transmission.

Da einerseits spurgebundene Fahrzeuge, z.B. Eisenbahnfahrzeuge, auf den meisten Strecken in beiden Richtungen verkehren und dabei an keine bestimmte fahrzeugbezogene Fahrtrichtung (vorwärts oder rückwärts) gebunden sein sollen, andererseits die auf ein Fahrzeug zu übertragenden Steuerungsdaten von der Fahrtrichtung auf der Strecke abhängen, ist es notwendig, die Zuordnung der Fahrtrichtung des Fahrzeugs zu einer bestimmten Steckenzählrichtung, die z.B. die Hauptfahrtrichtung sein kann, zu kennen.Since on the one hand track-bound vehicles, e.g. Railway vehicles that run on both routes in both directions and should not be tied to a specific vehicle-related direction of travel (forward or backward), on the other hand, the control data to be transferred to a vehicle depend on the direction of travel on the route, it is necessary to assign the direction of travel of the vehicle to a specific plug counting direction, e.g. to know the main direction of travel.

Um dies sicherzustellen, ist es z.B. aus der o.g. Druckschrift bekannt, die Drehrichtung der Räder eines Fahrzeuges und damit dessen fahrzeugbezogene Fahrtrichtung zu erfassen und diese der auf die Strecke bezogenen, aktuellen Fahrtrichtung zuzuordnen. Letztere ermittelt das Fahrzeug durch Aus lesen von hintereinander an der Strecke angeordneten, punktförmig oder linienförmig wirkenden Übertragungseinrichtungen. Diesen sind Kennungen zugeordnet, die auf das Fahrzeug übertragen werden und deren Reihenfolge das Fahrzeug auswertet. So signalisiert z.B. die Reihenfolge A-B der Kennungen zweier Übertragungseinrichtungen dem Fahrzeug, daß dieses sich in Aufwärts-Zählrichtung entlang der Strecke bewegt und somit die der Aufwärts-Zählrichtung zugeordneten Steuerungsdaten gültig sind, während die Kennungsreihenfolge B-A die entgegengesetzte Richtung angibt, bei der die der Abwärts-Zählrichutng zugeordneten Steuerungsdaten gültig sind.To ensure this, it is e.g. from the above Known publication to detect the direction of rotation of the wheels of a vehicle and thus its vehicle-related direction of travel and to assign this to the current direction of travel related to the route. The latter determines the vehicle by reading out transmission devices arranged one behind the other in a point-like or linear manner. These are assigned identifiers which are transferred to the vehicle and the sequence of which the vehicle evaluates. For example, the sequence AB of the identifiers of two transmission devices means that the vehicle moves in the up-counting direction along the route and thus the control data assigned to the up-counting direction are valid, while the identifier sequence BA indicates the opposite direction in which those assigned to the down-counting direction Control data are valid.

Abgesehen davon, daß die Verwendung jeweils zweier Übertragungseinrichtungen an jedem Daten- übertragungspunkt relativ aufwendig ist, hat die Anordnung hintereinander den Nachteil, daß ein Fahrzeug erst dann Kenntnis über seine Fahrtrichtung hat, wenn es beide Übertragungseinrichtungen passiert hat. Bei Stillstand eines Fahrzeuges auf einer Übertragungseinrichtung oder zwischen beiden Übertragungseinrichtungen ist keine sichere Richtungsfeststellung möglich und damit die Auswertung von Steuerungsdaten unzulässig.Apart from the fact that the use of two transmission devices at each data transmission point is relatively complex, the arrangement in succession has the disadvantage that a vehicle only knows its direction of travel when it has passed both transmission devices. When a vehicle is at a standstill on a transmission device or between the two transmission devices, it is not possible to determine the direction reliably and the evaluation of control data is therefore not permitted.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fahrtrichtungszuordnung zwischen Fahrzeug und Strecke zu ermöglichen, die keine Doppelverlegung von Übertragungseinrichtungen oder besonderen Kennungsgebern mehr erfordert.The invention has for its object to enable a direction of travel assignment between the vehicle and the route, which no longer requires double installation of transmission devices or special identifiers.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.The object is achieved by the features of patent claim 1.

Durch die Übertragung einer geographischen Richtung zusammen mit den für diese Fahrtrichtung geltenden Steuerungsdaten und der Ausstattung der Fahrzeuge mit bordeigenen, einfachen Navigationsmitteln ist es jedem Fahrzeug möglich, seine eigene Fahrtrichtung mit der übertragenen geographischen Richtung zu vergleichen, Übereinstimmung oder Nichtübereinstimmung festzustellen und danach zu entscheiden, welche Steuerungsdaten für die aktuelle Fahrtrichtung gültig sind. Da die aktuelle Fahrtrichtung nicht mehr durch Auswertung der Kennungen hintereinander verlegter Übertragungseinrichtungen ermittelt zu werden braucht, genügt eine Übertragungseinrichtung an jedem Datenübertragungspunkt. Mit dieser einen Übertragungseinrichtung werden Steuerungsdaten für eine oder für beide Fahrtrichtungen übertragen. Die Feststellung welche Steuerungsdaten für eine bestimmte Fahrtrichtung gültig sind, läßt sich auch im Stillstand vornehmen.By transmitting a geographical direction together with the control data applicable to this direction of travel and the equipment of the vehicles with on-board, simple navigation means, it is possible for every vehicle to compare its own direction of travel with the transmitted geographical direction, to determine whether or not to match, and to then decide, which control data are valid for the current direction of travel. Since the current direction of travel no longer needs to be determined by evaluating the identifiers of transmission devices installed one behind the other, a transmission device at each data transmission point is sufficient. Control data for one or for both directions of travel are transmitted with this one transmission device. The determination of which control data are valid for a certain direction of travel can also be carried out at a standstill.

Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

So betreffen die Ansprüche 2 und 3 die auf den Fahrzeugen vorzusehenden Navigationsmittel, die wegen der nur geringen Genauigkeitsanforderungen - es braucht nur zwischen zwei um 180 voneinander verschiedenen Richtungen unterschieden zu werden - sehr einfach ausgebildet sein können.Thus, claims 2 and 3 relate to the navigation means to be provided on the vehicles, which can be of very simple design because of the low accuracy requirements - it only needs to be distinguished between two directions that are different from one another by 180.

Die Ansprüche 4, 5 und 6 betreffen eine einfache Möglichkeit, eine geographische Richtungsangabe auf ein Fahrzeug zu übertragen und den Vergleich einer auf dem Fahrzeug ermittelten geographischen Richtung mit der durch die Richtungsangabe übertragenen Richtung mit der erforderlichen, geringen Genauigkeit durchzuführen. Bei Einteilung der Windrose entsprechend Anspruch 5 läßt sich die geographische Richtungsangabe mit Hilfe von nur 3 bit innerhalb eines Datentelegrammes auf ein Fahrzeug übertragen.Claims 4, 5 and 6 relate to a simple possibility of transferring a geographical direction indication to a vehicle and comparing a geographical direction determined on the vehicle with the direction transmitted by the direction indication with the required low accuracy. When dividing the wind rose according to claim 5, the geographical direction can be transmitted to a vehicle with the help of only 3 bits within a data telegram.

Die in Anspruch 7 beschriebene Ausgestaltung des Datenübertragungssystems nach der Erfindung erlaubt die Steuerung von Fahrzeugen auf einer Strecke, unabhängig von ihrer Fahrtrichtung, mit Hilfe jeweils einer Übertragungseinrichtung pro Übertragungsort.The embodiment of the data transmission system according to the invention described in claim 7 allows the control of vehicles on a route, regardless of their direction of travel, with the aid of one transmission device per transmission location.

Anspruch 8, schließlich, betrifft eine Maßnahme, die eine Korrektur von Abweichungen der auf den Fahrzeugen befindlichen Navigationsmittel ermöglicht. Kompaßabweichungen infolge magnetischer Einflüsse (Deviation) oder Abweichungen infolge Coriolisbeschleunigung bei hohen Fahrtgeschwindigkeiten lassen sich damit erfassen und, falls gewünscht, korrigieren.Finally, claim 8 relates to a measure that enables a correction of deviations in the navigation means located on the vehicles. Compass deviations due to magnetic influences (deviation) or deviations in Coriolis acceleration at high speeds can be recorded and corrected if required.

Anhand einer Figur soll nun ein Ausführungsbeispiel des Datenübertragungssystems nach der Erfindung beschrieben und seine Funktion erklärt werden.An exemplary embodiment of the data transmission system according to the invention will now be described with reference to a figure and its function will be explained.

Die Figur zeigt schematisch die Anordnung von Datenübertragungseinrichtungen an der Strecke, die Gewinnung und Codierung der jeweils zu übertragenden geographischen Richtungen und ihre Übertragung innerhalb der die Steuerungsdaten enthaltenden Datentelegramme.The figure shows schematically the arrangement of data transmission devices on the route, the acquisition and coding of the respective geographical directions to be transmitted and their transmission within the data telegrams containing the control data.

In der Figur ist ein Gleis GL einer Eisenbahnstrecke mit Signalen S1, S2 und verschiedenen, punktförmig wirkenden Übertragungseinrichtungen, Balisen B1 und B2, und einer kurzen Linienleiterschleife LS dargestellt. Die Übertragungseinrichtungen sind dabei nur für das hier beschriebene Ausführungsbeispiel unterschiedlich gewählt. In der Praxis wird man nur eine Art von Übertragungseinrichtung einsetzen, um nicht mehrere unterschiedliche Empfangseinrichtungen auf den Fahrzeugen vorsehen zu müssen. Das Gleis kann sowohl in seiner Hauptfahrtrichtung HF als auch in Gegenrichtung befahren werden. Die Signalinformation SJ des für die Hauptfahrtrichtung geltenden Signals S1 wird mittels der Balise B1 auf vorüberfahrende Fahrzeuge übertragen.In the figure, a track GL of a railway line with signals S1, S2 and various point-acting transmission devices, balises B1 and B2, and a short line conductor loop LS is shown. The transmission devices are selected differently only for the exemplary embodiment described here. In practice, only one type of transmission device will be used in order not to have to provide several different receiving devices on the vehicles. The track can be used in its main direction of travel HF as well as in the opposite direction. The signal information SJ of the signal S1 applicable to the main direction of travel is transmitted to vehicles passing by by means of the balise B1.

Die Fahrzeuge nehmen dort Datentelegramme auf, die die Form des in der Figur wiedergegebenen Datentelegrammes DT haben, in dem der enthaltenen Signalinformation SJ eine codierte geographische Richtungsangabe RA vorangestellt ist, die z.B. vermessungstechnisch ermittelt wurde und in der Übertragungseinrichtung signaltechnisch sicher gespeichert ist.There the vehicles pick up data telegrams which have the form of the data telegram DT shown in the figure, in which the signal information SJ is preceded by a coded geographical direction RA, which e.g. was determined in terms of measurement technology and is securely stored in the transmission device in terms of signal technology.

Am Signal S1 ist die Richtungsangabe der Richtung R1 zugeordnet, die hier der Hauptfahrtrichtung HF entspricht und einen bestimmten Winkel mit der geographischen Nord-Richtung (Nordpfeil N) einschließt. Die Richtungsangabe enthält, dual codiert, die Nummer eines Sektors einer in der Figur, oben, dargestellten Windrose. Die Windrose ist hier in 8 Sektoren zu je 45 aufgeteilt. Die Sektoren 1 bis 8 sind mit römischen Ziffern bezeichnet.The signal S1 indicates the direction of the direction R1, which here corresponds to the main direction of travel HF and includes a certain angle with the geographical north direction (north arrow N). The directional information contains, in dual coding, the number of a sector of a compass rose shown in the figure above. The compass rose is divided into 8 sectors of 45 each. Sectors 1 to 8 are identified with Roman numerals.

Die von der Balise B1 übertragene Richtungsangabe RA gibt die Sektorennummer VI wieder, somit denjenigen Sektor der Windrose, der die Richtung R1 enthält.The directional information RA transmitted by the balise B1 represents the sector number VI, thus the sector of the wind rose which contains the direction R1.

Die kurze Linienleiterschleife LS ist dem Signal S2 und damit der Richtung R2 zugeordnet. Da die Richtung R2 mit der Nordrichtung einen Winkel von etwas mehr als 45 ° einschließt, fällt sie in den Sektor 11 der Windrose. Die Richtungsangabe besteht somit aus einer dual codierten 2. Die Balise B2, schließlich, dient der Übertragung von allgemeiner Streckeninformation (Streckenhöchstgeschwindigkeit, Entfernung zum nächsten Signal etc.). Sie überträgt Information für beide Fahrtrichtungen und gibt, z.B. abwechselnd nacheinander, Datentelegramme für die Richtung R1 und für die Richtung R2 aus. Die Datentelegramme enthalten, je nachdem, für welche Richtung die übertragene Information SJ gültig ist, als Richtungsangabe eine dual codierte 6 oder eine dual codierte 2.The short line conductor loop LS is assigned to the signal S2 and thus to the direction R2. Since the direction R2 forms an angle of a little more than 45 ° with the north direction, it falls into sector 11 of the compass rose. The directional information thus consists of a dual-coded 2. The Balise B2, finally, serves to transmit general route information (maximum route speed, distance to the next signal, etc.). It transmits information for both directions of travel and outputs, for example alternately in succession, data telegrams for the direction R1 and for the direction R2. Depending on the direction for which the transmitted information SJ is valid, the data telegrams contain a dual-coded 6 or a dual-coded 2 as direction information.

Ein Fahrzeug, das die Strecke befährt, stellt mit Hilfe der an Bord befindlichen Navigationsmittel seine aktuelle Fahrtrichtung fest und vergleicht diese mit der jeweils empfangenen Richtungsangabe. Fällt die eigene Fahrtrichtung in den durch die übertragene Richtungsangabe bezeichneten Sektor oder einen der beiden benachbarten Sektoren, so sind die zusammen mit der Richtungsangabe übertragenen Steuerungsdaten für die aktuelle Fahrtrichtung gültig. Fällt die Fahrtrichtung in einen der anderen Sektoren so werden die Steuerungsdaten nicht ausgewertet.A vehicle traveling on the route uses the navigation equipment on board to determine its current direction of travel and compares it with the direction information received. If your own direction of travel falls into the sector designated by the transmitted direction information or one of the two neighboring sectors, the control data transmitted together with the direction information apply to the current direction of travel. If the direction of travel falls into one of the other sectors, the control data are not evaluated.

Ein von links nach rechts auf dem dargestellten Gleis fahrendes Fahrzeug wird demnach die für die Gegenrichtung gültigen Steuerungsdaten der Balise B1 nicht beachten. An der Balise B2 wird es Steuerungsdaten auswerten, die in Datentelegrammen DT1 mit der Richtungsangabe für die Richtung R2 übertragen werden. An der kurzen Linienleiterschleife LS übertragene Steuerungsdaten, die Signalinformation des Signals S2 enthalten und für die Fahrtrichtung R2 gültig sind, wird es empfangen und auswerten.A vehicle traveling from left to right on the track shown will therefore not take into account the control data of the Balise B1 valid for the opposite direction. At the Balise B2, it will evaluate control data that are transmitted in data telegrams DT1 with the direction information for the direction R2. Control data transmitted on the short line conductor loop LS, which contains signal information of the signal S2 and is valid for the direction of travel R2, is received and evaluated.

Die Gefahr, daß, z.B. bei Verwendung eines Magnetkompasses auf einem Fahrzeug, Beeinflussungen des Kompasses zu Fehlern führen, ist gering, da ein Fehler bis zu 45 ° tolerierbar ist und auch noch keine Abschaltung der automatischen Steuerung verursacht. Erst Kompaßabweichungen über 90 können zu unerkannten Fehlern führen. Derart große Abweichungen dürfen aber ausgeschlossen werden, wenn der Kompaß so auf dem Fahrzeug angeordnet wird, daß er während des Fahrbetriebs nicht zugänglich ist und deshalb nicht versehentlich beeinflußt werden kann.The risk that, for example when using a magnetic compass on a vehicle, influencing the compass leads to errors is low, since an error of up to 45 ° can be tolerated and does not yet cause the automatic control to be switched off. Only compass deviations over 90 can lead to undetected errors. Such large deviations may be ruled out, however, if the compass is arranged on the vehicle in such a way that it cannot be accessed while driving and can therefore not be influenced accidentally.

Um Kompaßabweichungen, die bei einem Magnetkkompaß durch hohe Ströme oder ungleich verteilte, magnetisch wirksame Massen auf dem Fahrzeug bedingt sind, korrigieren zu können, kann anstelle der Sektorenangabe als geographische Richtungsangabe an einzelnen Übertragungseinrichtungen auch die genaue geographische Richtung der Strecke übertragen werden. Das gleiche gilt für die Transportauswanderung bei Verwendung eines Kreiselkompasses.In order to be able to correct compass deviations that are caused by high currents or unevenly distributed, magnetically effective masses on the vehicle in a magnetic compass, instead of specifying the sector as a geographical direction indication, the exact geographical direction of the route can also be transmitted to individual transmission devices. The same applies to transport emigration when using a gyrocompass.

Claims (8)

1. System zur Übertragung von fahrtrichtungsbezogenen Steuerungsdaten (SJ) auf spurgebundene Fahrzeuge mit Hilfe punktförmig oder linienförmig wirkender Übertragungseinrichtungen (B1, B2, LS),
dadurch gekennzeichnet, daß die von den Übertragungseinrichtungen übertragenen Steuerungsdaten eine Richtungsangabe (RA) enthalten, aus der die geographische Richtung der Fahrt, für die die Steuerungsdaten maßgebend sind, ersichtlich ist, daß auf den Fahrzeugen Navigationsmittel vorgesehen sind, die die geographische Richtung der Fahrt ermitteln und daß Steuerungsdaten nur dann für gültig erachtet und zur Steuerung verwendet werden, wenn die auf dem Fahrzeug ermittelte geographische Richtung mit der aus der übertragenen Richtungsausgabe ersichtlichen geographischen Richtung wenigstens grob übereinstimmt.1. system for the transmission of directional control data (SJ) to track-bound vehicles with the aid of point-like or line-shaped transmission devices (B1, B2, LS),
characterized in that the control data transmitted by the transmission devices contain a directional indication (RA) from which the geographical direction of the journey for which the control data are decisive can be seen that navigation means are provided on the vehicles which determine the geographical direction of the journey and that control data are only considered valid and used for control if the geographic direction determined on the vehicle at least roughly corresponds to the geographic direction evident from the transmitted direction output. 2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Navigationsmittel auf den Fahrzeugen Magnetkompasse oder Kreiselkompasse vorgesehen sind.2. System according to claim 1, characterized in that magnetic compasses or gyrocompasses are provided as navigation means on the vehicles. 3. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Navigationsmittel auf den Fahrzeugen Geräte zur Funknavigation oder Satellitennavigation (GPS) vorgesehen sind.3. System according to claim 1, characterized in that devices for radio navigation or satellite navigation (GPS) are provided as navigation means on the vehicles. 4. System nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Gewinnung einer geographischen Richtungsangabe die Windrose in Sektoren (I-VIII) eingeteilt ist und daß die Richtungsangabe denjenigen Sektor kennzeichnet, in den hinein die Strecke, in Fahrtrichtung gesehen, verläuft.4. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the wind rose is divided into sectors (I-VIII) in order to obtain a geographical direction and that the direction indicates the sector into which the route, viewed in the direction of travel, extends. 5. System nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Windrose in 8 gleichgroße Sektoren aufgeteilt ist.5. System according to claim 4, characterized in that the compass rose is divided into 8 sectors of equal size. 6. System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß Übereinstimmung der auf dem Fahrzeug ermittelten Richtung mit der zusammen mit den Steuerungsdaten übertragenen Richtung angenommen wird, wenn die auf dem Fahrzeug ermittelte Richtung in den durch die Richtungsangabe (RA) gekennzeichneten Sektor der Windrose oder in dessen rechten oder linken Nachbarsektor weist.6. System according to claim 5, characterized in that agreement of the direction determined on the vehicle with the direction transmitted together with the control data is assumed if the direction determined on the vehicle in the sector indicated by the direction (RA) of the wind rose or in whose right or left neighboring sector points. 7. System nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungseinrichtungen Steuerungsdaten für beide auf einer Strecke möglichen Fahrtrichtungen übertragen und daß die für die einzelnen Fahrtrichtungen zu übertragenden Steuerungsdaten oder Steuerungsdatenblöcke durch jeweils eine Richtungsangabe einer der Fahrtrichtungen (R1, R2) zugeordnet sind.7. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the transmission devices transmit control data for both possible directions of travel on a route and that the control data or control data blocks to be transmitted for the individual directions of travel are each assigned to one of the directions of travel (R1, R2) by indicating the direction . 8. System nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß einzelne Übertragungseinrichtungen anstelle einer einen Sektor der Windrose kennzeichnenden Richtungsangabe, die genaue geographische Richtung der Strecke übertragen.8. System according to claim 7, characterized in that individual transmission devices instead of a direction indicating a sector of the wind rose transmit the exact geographical direction of the route.
EP95100581A 1994-02-09 1995-01-18 System for transmitting control data on trackbound vehicles Withdrawn EP0667275A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19944403981 DE4403981A1 (en) 1994-02-09 1994-02-09 System for transferring control data to track-bound vehicles
DE4403981 1994-02-09

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Publication Number Publication Date
EP0667275A1 true EP0667275A1 (en) 1995-08-16

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ID=6509802

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Application Number Title Priority Date Filing Date
EP95100581A Withdrawn EP0667275A1 (en) 1994-02-09 1995-01-18 System for transmitting control data on trackbound vehicles

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP0667275A1 (en)
DE (1) DE4403981A1 (en)

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