EP0654608A1 - Method of controlling the movement of a fluid pressure cylinder and fluid pressure cylinder - Google Patents

Method of controlling the movement of a fluid pressure cylinder and fluid pressure cylinder Download PDF

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EP0654608A1
EP0654608A1 EP94117703A EP94117703A EP0654608A1 EP 0654608 A1 EP0654608 A1 EP 0654608A1 EP 94117703 A EP94117703 A EP 94117703A EP 94117703 A EP94117703 A EP 94117703A EP 0654608 A1 EP0654608 A1 EP 0654608A1
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piston
pressure medium
interior
ventilation
movement
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Volker Drittel
Hanserdmann V. Biedersee
Peter Rohatschek
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Original Assignee
Hygrama AG
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Publication date
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Definitions

  • the invention is based on a rodless pressure medium cylinder.
  • pressure medium cylinders of this type the movement of the piston takes place due to a pressure difference between its two end faces.
  • the movement of the piston is absorbed by a lateral extension which projects outwards through a longitudinal slot in the housing.
  • the longitudinal slot is sealed at least on the inside by a sealing tape which is lifted from the longitudinal slot within the piston.
  • the movement takes place in that compressed air is let into one partial interior, while a pressure medium passage is opened in the area of the other end.
  • the piston is thereby displaced and the air on the other side of the piston is conveyed outside through the pressure medium outlet.
  • the resistance that the drive must overcome is also determined, among other things, by the flow resistance of the pressure medium outlet.
  • Braking takes place that the pressure on the drive side of the piston is reduced to atmospheric pressure.
  • the piston is then braked to a standstill, the braking force being determined by the flow resistance when the air flows out.
  • the flow resistance is chosen to be relatively large, ie the opening cross sections are chosen to be small. However, these small opening cross-sections act during the entire movement of the piston, so that the speed that can be achieved with such a pressure medium cylinder is limited.
  • the invention proposes a method with the features of claim 1 and a pressure medium cylinder with the features of claim 9. Further developments of the invention are the subject of the respective subclaims.
  • both interiors of the cylinder are vented at a standstill, d. H. that the pressure in both interiors is reduced. It can be provided that the pressure which moves the piston forward is reduced before it comes to a standstill, possibly simultaneously with the ventilation of the other interior.
  • the position of the piston is measured and then its speed is also determined if necessary. In this way, the speed or position of the piston can also be taken into account when the counter-ventilation is triggered.
  • a shock absorber can be arranged at the end of the housing, which can absorb the remaining kinetic energy of the piston when it hits the housing end.
  • This can be a conventional hydraulic or other shock absorber. In this way it becomes possible to make better use of the overall length, since the braking can even be controlled so that the piston can still reach the end of the housing at a speed other than zero.
  • the rodless pressure medium cylinder proposed by the invention has a control device which can control the valves and is designed such that it can carry out the above-mentioned processes.
  • control device can have a timer which is started at the start of the movement and, after a set time has elapsed, triggers the counter-ventilation and / or the opening of the valve on the drive side.
  • the pressure medium cylinder can have a measuring device for measuring the position and / or the speed of the piston.
  • the control device can then take these variables into account when controlling the valves.
  • control device is designed in such a way that it can actuate the valves cyclically.
  • the pressure medium cylinder can have a shock absorber for braking the piston at the end of the housing.
  • Each of the terminating heads 4 contains a pressure medium passage 7, which is connected to a valve 9 outside the pressure medium cylinder via a pressure medium line 8.
  • the pressure medium passages 7 act once as an inlet and once as an outlet.
  • the valves 9 are designed such that they can either connect the associated pressure medium line 8 to the atmosphere, which is referred to in this description as an opening. On the other hand, they can also connect the pressure medium line 8 to a pressure medium source, not shown, for example a compressed air source.
  • the valves 9 are controlled electrically. They are both open when de-energized so that no damage occurs if the power supply fails.
  • the valves 9 are controlled via the electrical control lines 10 by a controller 11.
  • the controller 11 contains a control device 12 which supplies the signals required for actuating the valves 9.
  • the controller also contains a programming unit 13 in which various parameters of the controller can be entered.
  • the operation of the control 11 of the pressure medium cylinder proposed by the invention is as follows: If the piston 5 is to be moved from its one end position, for example to the left in the figure, to the right, the valve 9 on the right side is opened, ie the pressure medium passage 7 is placed in the atmosphere. At the same time, to trigger the movement, the left valve 9 is switched so that the pressure medium passage 7 there is connected to a pressure medium source. A greater pressure prevails in the left subspace 2a than in the right subspace 2b, so that the piston 5 starts to move.
  • the control device 12 can query whether the piston 5 has reached the end position after a certain time after triggering the counter ventilation. This time can be set on device 13. Such a situation can occur if, for example, the object which is to be moved by the piston 5 is prevented or inhibited by external circumstances. If the control unit 12 determines that the end position has not been reached, it can move the piston even further by venting the subspace 2b again and venting the subspace 2a. If the left subspace 2a is still under pressure at this point, one is of course sufficient brief venting of sub-room 2b. This temporary venting can be achieved by cyclically actuating valve 9.
  • a second way of ensuring the safe reaching of the end position can be that the speed is determined during braking and then, if this speed falls below a normal speed, braking is interrupted so that the piston 5 does not come to a standstill allow.
  • An example of an application for a pressure medium cylinder of this type is the cutting off of film webs that are continuously produced and rolled up. As soon as a roll is full, the film web must be separated by a knife moved transversely to the longitudinal direction of the film. The movement of the film itself cannot be stopped.
  • the cutting knife is mounted directly on the piston attachment of the high-speed cylinder and is guided with the piston over the entire stroke length. The higher the speed of the piston, the more perpendicular the knife can cut the film. This significantly increases the productivity of such a system.

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Abstract

In a rodless fluid pressure cylinder, in order to increase the speed it is proposed not to effect the braking by the flow resistance of the fluid medium flowing out of the front end of the housing but to introduce compressed air into this end space during the braking. Faster braking is thereby effected. The faster braking enables the cross-section of the fluid-medium outlet to be increased so that the flow resistance becomes smaller. The smaller flow resistance, which acts as a counterforce during the entire movement of the piston, permits a higher speed of the piston. <IMAGE>

Description

Die Erfindung geht aus von einem kolbenstangenlosen Druckmittelzylinder. Bei Druckmittelzylindern dieser Art erfolgt die Bewegung des Kolbens durch einen Druckunterschied zwischen seinen beiden Stirnseiten. Die Bewegung des Kolbens wird durch einen seitlichen Ansatz abgenommen, der durch einen Längsschlitz des Gehäuses nach außen ragt. Der Längsschlitz ist mindestens auf der Innenseite durch ein Dichtband abgedichtet, das innerhalb des Kolbens von dem Längsschlitz abgehoben wird.The invention is based on a rodless pressure medium cylinder. In pressure medium cylinders of this type, the movement of the piston takes place due to a pressure difference between its two end faces. The movement of the piston is absorbed by a lateral extension which projects outwards through a longitudinal slot in the housing. The longitudinal slot is sealed at least on the inside by a sealing tape which is lifted from the longitudinal slot within the piston.

Die Bewegung erfolgt bei den zum Stand der Technik gehörenden Druckmittelzylindern dadurch, daß in den einen Teilinnenraum Druckluft eingelassen wird, während ein Druckmitteldurchgang im Bereich des anderen Endes geöffnet wird. Der Kolben wird dadurch verschoben und die auf der anderen Seite des Kolbens vorhandene Luft wird durch den Druckmittelauslaß ins Freie befördert. Der Widerstand, den der Antrieb überwinden muß, wird unter anderem auch durch den strömungswiderstand des Druckmittelauslasses bestimmt. Die Bremsung erfolgt dadurch, daß an der Antriebsseite des Kolbens der Druck auf Atmosphärendruck verringert wird. Der Kolben wird dann bis zum Stillstand abgebremst, wobei die Bremskraft durch den Strömungswiderstand beim Ausströmen der Luft bestimmt wird. Um in allen Fällen ein sicheres Abbremsen zu gewährleisten, ist der Strömungswiderstand relativ groß gewählt, d. h. daß die Öffnungsquerschnitte klein gewählt werden. Diese kleinen Öffnungsquerschnitte wirken aber während der gesamten Bewegung des Kolbens, so daß die mit einem solchen Druckmittelzylinder erreichbare Geschwindigkeit begrenzt ist.In the case of the pressure medium cylinders belonging to the prior art, the movement takes place in that compressed air is let into one partial interior, while a pressure medium passage is opened in the area of the other end. The piston is thereby displaced and the air on the other side of the piston is conveyed outside through the pressure medium outlet. The resistance that the drive must overcome is also determined, among other things, by the flow resistance of the pressure medium outlet. Braking takes place that the pressure on the drive side of the piston is reduced to atmospheric pressure. The piston is then braked to a standstill, the braking force being determined by the flow resistance when the air flows out. In order to ensure safe braking in all cases, the flow resistance is chosen to be relatively large, ie the opening cross sections are chosen to be small. However, these small opening cross-sections act during the entire movement of the piston, so that the speed that can be achieved with such a pressure medium cylinder is limited.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Möglichkeit zu schaffen, bei einem kolbenstangenlosen Druckmittelzylinder die mögliche Geschwindigkeit unter Ausnutzung der sonstigen Vorteile des Druckmittelzylinders zu vergrößern.The invention has for its object to provide a way to increase the possible speed in a rodless pressure cylinder using the other advantages of the pressure cylinder.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie einen Druckmittelzylinder mit den Merkmalen des Anspruchs 9 vor. Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der jeweiligen Unteransprüche.To achieve this object, the invention proposes a method with the features of claim 1 and a pressure medium cylinder with the features of claim 9. Further developments of the invention are the subject of the respective subclaims.

Würde man zur Erhöhung der Geschwindigkeit nur den Querschnitt des Strömungsmitteldurchgangs vergrößern und damit den Strömungswiderstand verkleinern, so müßte man für das Abbremsen eine größere Strecke verwenden, was dazu führen würde, daß der Druckmittelzylinder nur über einen Teil seiner Länge zum Antrieb benutzt werden könnte. Der Vorteil der kolbenstangenlosen Druckmittelzylinder liegt jedoch gerade darin, daß praktisch die gesamte Länge des Gehäuses auch als Hubweg zur Verfügung steht.If one were only to increase the cross-section of the fluid passage and thus reduce the flow resistance to increase the speed, one would have to use a longer distance for braking, which would lead to the pressure medium cylinder being able to be used for driving only over part of its length. The advantage of the rodless pressure medium cylinder lies in the fact that practically the entire length of the housing is also available as a stroke.

Nach der Erfindung wird es möglich, größere Querschnitte bei den Öffnungen zu verwenden, ohne daß dadurch sich die ausnutzbare Hublänge verringert.According to the invention, it is possible to use larger cross sections at the openings without thereby reducing the usable stroke length.

Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, daß im Stillstand beide Innenräume des Zylinders entlüftet werden, d. h. daß der Druck in beiden Innenräumen abgebaut wird. Es kann vorgesehen sein, daß der Druck, der den Kolben vorwärts bewegt, schon vor dem Stillstand abgebaut wird, gegebenenfalls gleichzeitig mit dem Belüften des jeweils anderen Innenraums.According to the invention it can be provided that both interiors of the cylinder are vented at a standstill, d. H. that the pressure in both interiors is reduced. It can be provided that the pressure which moves the piston forward is reduced before it comes to a standstill, possibly simultaneously with the ventilation of the other interior.

Da Druckmittelzylinder normalerweise in einer Anlage eine ständig gleiche Funktion übernehmen, kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, daß die Gegenbelüftung zeitabhängig ausgelöst wird, d. h. nach Ablauf einer bestimmten Zeit ab Beginn der Bewegung. Dieser Zeitpunkt kann auf die jeweilige Anwendungssituation abgestimmt werden.Since pressure medium cylinders normally assume the same function in a system, it can be provided according to the invention that the counter ventilation is triggered in a time-dependent manner, i. H. after a certain time from the start of the movement. This point in time can be tailored to the respective application situation.

Es kann erfindungsgemäß in Weiterbildung vorgesehen sein, daß die Position des Kolbens gemessen und dann gegebenenfalls auch seine Geschwindigkeit ermittelt wird. Auf diese Weise kann bei der Auslösung der Gegenbelüftung auch die Geschwindigkeit oder die Position des Kolbens berücksichtigt werden.It can be provided according to the invention in a further development that the position of the piston is measured and then its speed is also determined if necessary. In this way, the speed or position of the piston can also be taken into account when the counter-ventilation is triggered.

Es kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, daß bei dem Abbremsvorgang überprüft wird, ob der Kolben das Ende seines Wegs, den er zurücklegen soll, auch erreicht. Dies kann beispielsweise so vor sich gehen, daß nach einer bestimmten Zeit, nach der der Kolben die Endposition eigentlich erreicht haben müßte, seine Position festgestellt wird. Es ist ebenfalls möglich, daß im Augenblick des Abbremsens oder kurz danach die Geschwindigkeit des Kolbens vermittelt wird. Stellt man nun fest, daß der Kolben seine Endposition nicht oder wahrscheinlich nicht erreichen wird, so kann die Abbremsung unterbrochen werden, indem der Gegendruckaufbau kurzzeitig unterbrochen wird. Dies kann beispielsweise auch taktend geschehen, insbesondere, wenn die Überprüfung wiederholt wird.It can be provided according to the invention that during the braking process it is checked whether the piston also reaches the end of its path which it is to travel. This can happen, for example, in such a way that its position is determined after a certain time, after which the piston should actually have reached the end position. It is also possible that the speed of the piston is conveyed at the moment of braking or shortly afterwards. If it is now found that the piston will not, or probably will not, reach its end position, braking can be interrupted by briefly interrupting the build-up of back pressure. For example, this can also be done in a clocked manner, in particular if the check is repeated.

Die Erfindung schlägt in Weiterbildung vor, daß am Ende des Gehäuses ein Stoßdämpfer angeordnet werden kann, der die restliche kinetische Energie des Kolbens bei Auftreffen an dem Gehäuseende absorbieren kann. Es kann sich hierbei um einen üblichen hydraulischen oder sonstigen Stoßdämpfer handeln. Auf diese Weise wird es möglich, die Baulänge noch besser auszunutzen, da man die Abbremsung sogar so steuern kann, daß der Kolben noch mit einer von Null verschiedenen Geschwindigkeit am Gehäuseende anlangen kann.The invention proposes in a further development that a shock absorber can be arranged at the end of the housing, which can absorb the remaining kinetic energy of the piston when it hits the housing end. This can be a conventional hydraulic or other shock absorber. In this way it becomes possible to make better use of the overall length, since the braking can even be controlled so that the piston can still reach the end of the housing at a speed other than zero.

Der von der Erfindung vorgeschlagene kolbenstangenlose Druckmittelzylinder hat eine Steuereinrichtung, die die Ventile ansteuern kann und derart ausgebildet ist, daß sie die oben erwähnten Vorgänge durchführen kann.The rodless pressure medium cylinder proposed by the invention has a control device which can control the valves and is designed such that it can carry out the above-mentioned processes.

Erfindungsgemäß kann die Steuereinrichtung ein Zeitglied aufweisen, das zu Beginn der Bewegung gestartet wird und nach Ablauf einer eingestellten Zeit die Gegenbelüftung und/oder die Öffnung des Ventils auf der Antriebsseite auslöst.According to the invention, the control device can have a timer which is started at the start of the movement and, after a set time has elapsed, triggers the counter-ventilation and / or the opening of the valve on the drive side.

Erfindungsgemäß kann der Druckmittelzylinder eine Meßeinrichtung zur Messung der Position und/oder der Geschwindigkeit des Kolbens aufweisen. Die Steuereinrichtung kann dann diese Größen bei der Ansteuerung der Ventile berücksichtigen.According to the invention, the pressure medium cylinder can have a measuring device for measuring the position and / or the speed of the piston. The control device can then take these variables into account when controlling the valves.

Insbesondere kann vorgesehen sein, daß die Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, daß sie die Ventile taktend betätigen kann.In particular, it can be provided that the control device is designed in such a way that it can actuate the valves cyclically.

Erfindungsgemäß kann der Druckmittelzylinder einen Stoßdämpfer zur Abbremsung des Kolbens am Ende des Gehäuses aufweisen.According to the invention, the pressure medium cylinder can have a shock absorber for braking the piston at the end of the housing.

Es kann vorgesehen sein, daß durch eine Eingabeeinrichtung oder eine Programmiereinrichtung die Bedingungen, wann eine Gegenbelüftung erfolgen soll, eingegeben und geändert werden können.It can be provided that the conditions when an input device or a programming device Counter ventilation should be entered, and can be changed.

Der Kolben kann so betrieben werden, daß er in beide Richtungen in gleicher Weise arbeitet, so daß er also in beiden Richtungen mit hoher Geschwindigkeit betrieben werden kann. Es ist aber ebenfalls möglich, ihn beispielsweise nur in eine Richtung mit hoher Geschwindigkeit arbeiten zu lassen, ihn aber in der anderen Richtung dann mit einer gedrosselten Einrichtung fahren zu lassen.The piston can be operated so that it works in both directions in the same way, so that it can be operated in both directions at high speed. However, it is also possible, for example, to let it work at high speed only in one direction, but then to let it run in the other direction with a throttled device.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorzüge ergeben sich aus den Patentansprüchen, deren Wortlaut durch Bezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht wird, der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sowie anhand der Zeichnung. Hierbei zeigt die einzige Zeichnungsfigur schematisch die Anordnung eines Druckmittelzylinders nach der Erfindung mit der zugehörigen Steuereinrichtung.Further features, details and advantages emerge from the patent claims, the wording of which is made by reference to the content of the description, the following description of a preferred embodiment of the invention and with reference to the drawing. Here, the only drawing figure shows schematically the arrangement of a pressure medium cylinder according to the invention with the associated control device.

Der stark vereinfachte Druckmittelzylinder enthält ein langgestrecktes Gehäuse 1, das einen im wesentlichen kreiszylindrischen Innenraum 2 enthält. An der in Fig. 1 oberen Seite weist das Gehäuse 1 einen sich in Längsrichtung über die gesamte Länge des Gehäuses 1 erstreckenden Längsschlitz 3 auf, von dem in der Figur die eine Seitenwand zu sehen ist. Im Bereich beider Enden ist das Gehäuse durch je einen Abschlußkopf 4 abgeschlossen. Einzelheiten dieser Befestigung und der zugehörigen Dichtungen sind nicht dargestellt, da dieser Druckmittelzylinder insoweit bekannt ist.The highly simplified pressure medium cylinder contains an elongated housing 1, which contains an essentially circular cylindrical interior 2. On the upper side in FIG. 1, the housing 1 has a longitudinal slot 3, which extends in the longitudinal direction over the entire length of the housing 1 and of which one side wall can be seen in the figure. In the area of both ends, the housing is closed by a terminating head 4. Details of this attachment and the associated seals are not shown, since this pressure cylinder is known so far.

Im Innern des Gehäuses befindet sich in dem Innenraum 2 ein Kolben 5, der im Bereich seiner beiden Stirnseiten 6 den Innenraum 2 vollständig ausfüllt und diesem gegenüber abgedichtet ist, beispielsweise durch umlaufende Lippendichtungen o. dgl. Dadurch ist der Innenraum 2 in zwei Teilräume 2a, 2b aufgeteilt, die durch den Kolben 5 gegenseitig abgedichtet sind.Inside the housing there is a piston 5 in the interior 2, which completely fills the interior 2 in the area of its two end faces 6 and is sealed off from it, for example by circumferential lip seals or the like. 2 B divided, which are mutually sealed by the piston 5.

Jeder der Abschlußköpfe 4 enthält einen Druckmitteldurchlaß 7, der außerhalb des Druckmittelzylinders über eine Druckmittelleitung 8 mit einem Ventil 9 verbunden ist. Je nach gewünschter Bewegung wirken die Druckmitteldurchlässe 7 einmal als Einlaß und einmal als Auslaß. Die Ventile 9 sind so ausgebildet, daß sie die zugehörige Druckmittelleitung 8 entweder mit Atmosphäre verbinden können, was in dieser Beschreibung als Öffnung bezeichnet wird. Zum anderen können sie die Druckmittelleitung 8 auch mit einer nicht dargestellten Druckmittelquelle verbinden, beispielsweise einer Druckluftquelle. Die Ventile 9 werden elektrisch angesteuert. Sie sind im spannungsfreien Zustand beide offen, damit bei Ausfall der Spannungsversorgung keine Schäden entstehen.Each of the terminating heads 4 contains a pressure medium passage 7, which is connected to a valve 9 outside the pressure medium cylinder via a pressure medium line 8. Depending on the desired movement, the pressure medium passages 7 act once as an inlet and once as an outlet. The valves 9 are designed such that they can either connect the associated pressure medium line 8 to the atmosphere, which is referred to in this description as an opening. On the other hand, they can also connect the pressure medium line 8 to a pressure medium source, not shown, for example a compressed air source. The valves 9 are controlled electrically. They are both open when de-energized so that no damage occurs if the power supply fails.

Die Ansteuerung der Ventile 9 erfolgt über die elektrischen Steuerleitungen 10 von einer Steuerung 11 her. Die Steuerung 11 enthält eine Steuereinrichtung 12, die die zum Betätigen der Ventile 9 erforderlichen Signale liefert. Die Steuerung enthält weiterhin eine Programmiereinheit 13, in der verschiedene Parameter der Steuerung eingegeben werden können.The valves 9 are controlled via the electrical control lines 10 by a controller 11. The controller 11 contains a control device 12 which supplies the signals required for actuating the valves 9. The controller also contains a programming unit 13 in which various parameters of the controller can be entered.

In Längsrichtung des Gehäuses 1 verläuft parallel zum Gehäuse 1 eine Positionsmeßeinheit 14, die über eine Leitung 15 mit der Steuereinheit 12 verbunden ist. Die Positionsmeßeinheit 14 liefert ein Signal, das der Steuereinheit 12 die augenblickliche Position des Kolbens 5 angibt. Beispielsweise kann der seitlich an dem Kolben 5 angebrachte Ansatz 16 mit der Positionsmeßeinheit 14 zusammenwirken und dadurch die Position des Kolbens 5 angeben. Die Steuereinrichtung 12 kann aus den Positionsangaben und ihr aufgrund eines Zeitglieds 17 bekannten Zeitablaufs die Geschwindigkeit des Kolbens berechnen.In the longitudinal direction of the housing 1, a position measuring unit 14 runs parallel to the housing 1 and is connected to the control unit 12 via a line 15. The position measuring unit 14 supplies a signal which indicates the current position of the piston 5 to the control unit 12. For example, the shoulder 16 attached to the side of the piston 5 can interact with the position measuring unit 14 and thereby indicate the position of the piston 5. The control device 12 can calculate the speed of the piston from the position information and its time sequence known from a timer 17.

Die Wirkungsweise der Steuerung 11 des von der Erfindung vorgeschlagenen Druckmittelzylinders ist die folgende:
Soll der Kolben 5 von seiner einen Endstellung, beispielsweise links in der Figur, nach rechts bewegt werden, so wird das Ventil 9 auf der rechten Seite geöffnet, d. h. der Druckmitteldurchlaß 7 an Atmosphäre gelegt. Gleichzeitig wird zum Auslösen der Bewegung das linke Ventil 9 so geschaltet, daß der dortige Druckmitteldurchlaß 7 mit einer Druckmittelquelle verbunden wird. Im linken Teilraum 2a herrscht ein größerer Druck als im rechten Teilraum 2b, so daß sich der Kolben 5 in Bewegung versetzt. Kurz vor Erreichen der gewünschten Endposition, was entweder aufgrund des Zeitablaufs mit Hilfe des Zeitglieds 17 oder durch Erreichen einer bestimmten Position festgestellt wird, wird das Ventil 9 auf der Seite, zu der sich der Kolben 5 bewegt, so umgeschaltet, daß die Druckleitung 8 mit der Druckmittelquelle verbunden wird. Der Raum 2b wird also belüftet. Dies bremst den Kolben 5 stark ab. Gleichzeitig oder auch später kann das dem anderen Teilraum 2a zugeordnete Ventil 9 so gesteuert werden, daß der Teilraum 2a entlüftet wird.The operation of the control 11 of the pressure medium cylinder proposed by the invention is as follows:
If the piston 5 is to be moved from its one end position, for example to the left in the figure, to the right, the valve 9 on the right side is opened, ie the pressure medium passage 7 is placed in the atmosphere. At the same time, to trigger the movement, the left valve 9 is switched so that the pressure medium passage 7 there is connected to a pressure medium source. A greater pressure prevails in the left subspace 2a than in the right subspace 2b, so that the piston 5 starts to move. Shortly before reaching the desired end position, which is determined either due to the passage of time with the help of the timer 17 or by reaching a certain position, the valve 9 on the side to which the piston 5 moves is switched so that the pressure line 8 with the pressure medium source is connected. The room 2b is therefore ventilated. This brakes the piston 5 strongly. Simultaneously or later, the valve 9 assigned to the other sub-chamber 2a can be controlled in such a way that the sub-chamber 2a is vented.

Um sicherzustellen, daß der Kolben 5 seine Endposition auch tatsächlich erreicht, können nun zwei verschiedene Möglichkeiten vorgesehen werden. Zum einen kann die Steuereinrichtung 12 nach Ablauf einer bestimmten Zeit nach Auslösen der Gegenbelüftung abfragen, ob der Kolben 5 die Endposition erreicht hat. Diese Zeit kann am Gerät 13 eingestellt werden. Eine solche Situation kann auftreten, wenn beispielsweise der Gegenstand, der von dem Kolben 5 bewegt werden soll, durch äußere Umstände gehindert oder gehemmt wird. Falls also die Steuereinheit 12 feststellt, daß die Endposition nicht erreicht ist, so kann sie durch nochmaliges Entlüften des Teilraums 2b und Belüften des Teilraums 2a den Kolben noch weiter bewegen. Steht zu diesem Zeitpunkt der linke Teilraum 2a noch unter Druck, reicht natürlich eine gegebenenfalls kurzzeitige Entlüftung des Teilraums 2b aus. Diese zeitweilige Entlüftung kann durch ein taktendes Ansteuern des Ventils 9 erreicht werden.To ensure that the piston 5 actually reaches its end position, two different options can now be provided. On the one hand, the control device 12 can query whether the piston 5 has reached the end position after a certain time after triggering the counter ventilation. This time can be set on device 13. Such a situation can occur if, for example, the object which is to be moved by the piston 5 is prevented or inhibited by external circumstances. If the control unit 12 determines that the end position has not been reached, it can move the piston even further by venting the subspace 2b again and venting the subspace 2a. If the left subspace 2a is still under pressure at this point, one is of course sufficient brief venting of sub-room 2b. This temporary venting can be achieved by cyclically actuating valve 9.

Eine zweite Möglichkeit zur Gewährleistung des sicheren Erreichens der Endposition kann darin bestehen, daß während des Abbremsens die Geschwindigkeit ermittelt wird und dann, wenn diese Geschwindigkeit eine Normalgeschwindigkeit unterschreitet, schon dann eine Unterbrechung der Bremsung erfolgt, um den Kolben 5 gar nicht erst zum Stillstand kommen zu lassen.A second way of ensuring the safe reaching of the end position can be that the speed is determined during braking and then, if this speed falls below a normal speed, braking is interrupted so that the piston 5 does not come to a standstill allow.

Ein Anwendungsbeispiel für einen Druckmittelzylinder dieser Art ist das Abschneiden von Folienbahnen, die kontinuierlich produziert und aufgerollt werden. Sobald eine Rolle voll ist, muß die Folienbahn durch ein quer zur Längsrichtung der Folie bewegtes Messer getrennt werden. Dabei kann die Bewegung der Folie selbst nicht abgestellt werden. Das Trennmesser ist direkt an der Kolbenbefestigung des Hochgeschwindigkeitszylinders montiert und wird mit dem Kolben über die gesamte Hublänge geführt. Je höher die Geschwindigkeit des Kolbens ist, desto rechtwinkliger kann das Messer die Folie schneiden. Dadurch läßt sich die Produktivität einer solchen Anlage deutlich erhöhen.An example of an application for a pressure medium cylinder of this type is the cutting off of film webs that are continuously produced and rolled up. As soon as a roll is full, the film web must be separated by a knife moved transversely to the longitudinal direction of the film. The movement of the film itself cannot be stopped. The cutting knife is mounted directly on the piston attachment of the high-speed cylinder and is guided with the piston over the entire stroke length. The higher the speed of the piston, the more perpendicular the knife can cut the film. This significantly increases the productivity of such a system.

Claims (15)

Verfahren zur Steuerung der Bewegung des Kolbens (5) eines Druckmittelzylinders, bei dem 1.1 durch Einbringen eines unter Druck stehenden Fluids in den Teilinnenraum (2a, 2b) des Zylinders vor der einen Stirnseite (6) des Kolbens (5) der Kolben (5) angetrieben wird, 1.2 während der Bewegung des Kolbens (5) der Innenraum (2b, 2a) des Zylinders vor der anderen Stirnseite (6) des Kolbens (5) entlüftet wird, und 1.3 kurz vor Erreichen des Endes der Bewegung der Innenraum (2b, 2a) vor der anderen Stirnseite (6) des Kolbens (5) unter Druck gesetzt wird. Method for controlling the movement of the piston (5) of a pressure medium cylinder, in which 1.1 the piston (5) is driven by introducing a pressurized fluid into the partial interior (2a, 2b) of the cylinder in front of the one end face (6) of the piston (5), 1.2 during the movement of the piston (5) the interior (2b, 2a) of the cylinder in front of the other end face (6) of the piston (5) is vented, and 1.3 shortly before reaching the end of the movement, the interior (2b, 2a) in front of the other end face (6) of the piston (5) is pressurized. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem im Stillstand beide Teilinnenräume (2a, 2b) des Zylinders entlüftet werden.Method according to Claim 1, in which both partial interior spaces (2a, 2b) of the cylinder are vented when the cylinder is at a standstill. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, bei dem der jeweilige Antriebsinnenraum (2a, 2b) schon vor dem Stillstand entlüftet wird, gegebenenfalls gleichzeitig mit dem Belüften des jeweils anderen Innenraums (2b, 2a).Method according to one of claims 1 or 2, in which the respective drive interior (2a, 2b) is vented before it comes to a standstill, if appropriate simultaneously with the ventilation of the other interior (2b, 2a). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Gegenbelüftung zeitabhängig ausgelöst wird.Method according to one of the preceding claims, in which the counter-ventilation is triggered as a function of time. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Position und/oder die Geschwindigkeit des Kolbens (5) gemessen und vorzugsweise die Gegenbelüftung in Abhängigkeit von der Position und/oder Geschwindigkeit des Kolbens (5) ausgelöst wird.Method according to one of the preceding claims, in which the position and / or the speed of the piston (5) is measured and preferably the counter-ventilation is triggered as a function of the position and / or speed of the piston (5). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem nach Beginn des Abbremsens überprüft wird, ob der Kolben (5) das Ende des Wegs erreicht, und gegebenenfalls die Gegenbelüftung unterbrochen wird.Method according to one of the preceding claims, in which after the start of braking it is checked whether the piston (5) has reached the end of the path and, if necessary, the counter-ventilation is interrupted. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Bewegung des Kolbens (5) am Ende des Gehäuses (1) zusätzlich von einem Stoßdämpfer abgebremst wird.Method according to one of the preceding claims, in which the movement of the piston (5) at the end of the housing (1) is additionally braked by a shock absorber. Kolbenstangenloser Druckmittelzylinder, mit 8.1 einem einen Innenraum (2) aufweisenden Gehäuse (1) 8.2 einem in dem Innenraum (2) verschiebbar angeordneten Kolben (5), der 8.2.1 den Innenraum (2) in zwei gegenseitig abgedichtete Teilräume (2a, 2b) aufteilt, 8.3 im Bereich jedes Endes des Gehäuses (1) je mindestens einem Druckmitteldurchgang (7), der 8.3.1 mit je einem Ventil (9) verbunden ist, sowie mit 8.4 einer Steuereinrichtung (12) zum Ansteuern der Ventile (9), die 8.4.1 zur Bewegung des Kolbens (5) das dem einen Teilraum (2a, 2b) zugeordnete Ventil (9) mit einer Druckmittelquelle verbindet und 8.4.2 das dem anderen Teilraum (2b, 2a) zugeordnete Ventil (9) öffnet, und 8.4.3 kurz vor Erreichen des Endes der Bewegung des Kolbens (5) das diesem Teilraum (2b, 2a) zugeordnete Ventil (9) mit einer Druckmittelquelle verbindet. Rodless pressure medium cylinder, with 8.1 a housing (1) having an interior (2) 8.2 a piston (5) which is arranged displaceably in the interior (2) and which 8.2.1 divides the interior (2) into two mutually sealed subspaces (2a, 2b), 8.3 in the area of each end of the housing (1) at least one pressure medium passage (7), the 8.3.1 is connected to a valve (9), as well as 8.4 a control device (12) for controlling the valves (9) 8.4.1 for moving the piston (5) connects the valve (9) assigned to the one sub-chamber (2a, 2b) with a pressure medium source and 8.4.2 the valve (9) assigned to the other subspace (2b, 2a) opens, and 8.4.3 shortly before the end of the movement of the piston (5) connects the valve (9) assigned to this partial space (2b, 2a) to a pressure medium source. Kolbenstangenloser Druckmittelzylinder nach Anspruch 8, bei dem die Steuereinrichtung (12) im Stillstand die den beiden Teilräumen (2a, 2b) zugeordnete Ventile (9) öffnet.Rodless pressure medium cylinder according to Claim 8, in which the control device (12) opens the valves (9) assigned to the two subspaces (2a, 2b) when stationary. Kolbenstangenloser Druckmittelzylinder nach einem der Ansprüche 8 oder 9, bei dem die Steuereinrichtung (12) das den Antrieb bewirkende Ventil (9) schon vor dem Stillstand öffnet, gegebenenfalls gleichzeitig mit dem Beginn der Gegenbelüftung.Rodless pressure medium cylinder according to one of Claims 8 or 9, in which the control device (12) opens the valve (9) causing the drive before it comes to a standstill, if appropriate simultaneously with the start of the counter-ventilation. Kolbenstangenloser Druckmittelzylinder nach einem der Ansprüche 8 bis 10, bei dem die Steuereinrichtung (12) ein Zeitglied (17) aufweist, das nach Ablauf einer eingestellten Zeit die Gegenbelüftung auslöst.Rodless pressure medium cylinder according to one of claims 8 to 10, wherein the control device (12) has a timer (17) which triggers the counter-ventilation after a set time. Kolbenstangenloser Druckmittelzylinder nach einem der Ansprüche 8 bis 11, mit einer Meßeinrichtung (14) zur Messung der Position und/oder der Geschwindigkeit des Kolbens (5).Rodless pressure medium cylinder according to one of claims 8 to 11, with a measuring device (14) for measuring the position and / or the speed of the piston (5). Kolbenstangenloser Druckmittelzylinder nach einem der Ansprüche 8 bis 12, bei dem die Steuereinrichtung (12) derart ausgebildet ist, daß sie die Ventile (9) taktend betätigen kann.Rodless pressure medium cylinder according to one of Claims 8 to 12, in which the control device (12) is designed such that it can actuate the valves (9) in a clocked manner. Kolbenstangenloser Druckmittelzylinder nach einem der Ansprüche 8 bis 13, mit einem Stoßdämpfer zur Abbremsung des Kolbens (5) am Ende des Gehäuses (1).Rodless pressure medium cylinder according to one of the Claims 8 to 13, with a shock absorber for braking the piston (5) at the end of the housing (1). Kolbenstangenloser Druckmittelzylinder nach einem der Ansprüche 8 bis 14, mit einer Eingabeeinrichtung (13) zum Festlegen und/oder Ändern der Bedingungen des Gegenbelüftens.Rodless pressure medium cylinder according to one of claims 8 to 14, with an input device (13) for setting and / or changing the conditions of the counter-ventilation.
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