EP0654390A1 - Initialisation beacon of a vehicle in a stationary position - Google Patents

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EP0654390A1
EP0654390A1 EP94402631A EP94402631A EP0654390A1 EP 0654390 A1 EP0654390 A1 EP 0654390A1 EP 94402631 A EP94402631 A EP 94402631A EP 94402631 A EP94402631 A EP 94402631A EP 0654390 A1 EP0654390 A1 EP 0654390A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cross
structures
frequency
cross structure
signal
Prior art date
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Granted
Application number
EP94402631A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0654390B1 (en
Inventor
Didier Riffaud
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alstom Transport SA
Original Assignee
GEC Alsthom Transport SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GEC Alsthom Transport SA filed Critical GEC Alsthom Transport SA
Publication of EP0654390A1 publication Critical patent/EP0654390A1/en
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Publication of EP0654390B1 publication Critical patent/EP0654390B1/en
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/025—Absolute localisation, e.g. providing geodetic coordinates

Definitions

  • the present invention relates to automatic systems, on the ground and on board, for controlling traffic on urban transport networks, in general, and relates, more particularly, to an initialization tag for a stationary vehicle, in particular for a system. assistance with driving, operation and maintenance.
  • the SACEM system is a traffic control system for high-speed rail transport systems.
  • the on-board equipment consists of a computer associated with antennas.
  • the antennas receive the electrical signals of continuous transmission (circulating in the rails) which provide the trains with the description of a portion of line. These antennas also make it possible to read the content of messages sent by specific beacons.
  • the beacons used by the Driving, Operation and Maintenance Assistance System are used to provide the train with a precise geographical reference in the description of the track in its possession.
  • the first category is called the flight initialization tag. This tag provides the train with the information necessary for its first location. The train was previously uninitialized.
  • the second category of beacon is intended to periodically readjust (every 500 meters) the measure of the train's displacement.
  • the third category of beacon provides the train with information on the location of an exit point from an area controlled by the Driving, Operation and Maintenance Assistance System.
  • the speed control system described comprises point beacons, that is to say passive ground beacons, making it possible to obtain a spatial reference.
  • Each initialization tag defines an initialization zone when stopped. Entering one of these control zones is done by reading an initialization tag while the train is running. It is important to note here that the initialization is done on the fly.
  • An object of the invention is therefore an initialization tag for a stationary vehicle, in particular for a driving, operation and maintenance assistance system, allowing initialization when stationary. and therefore control of the vehicle as soon as its on-board equipment is switched on.
  • Another object of the invention is an initialization tag for a stationary vehicle making it possible to use the equipment already on board the train.
  • Another object of the invention is an initialization tag for a stationary vehicle, the transmission of information of which is independent, from an informational point of view, of the adjacent initialization areas for stationary.
  • Another object of the invention is an initialization tag for a stationary vehicle, the level of safety of which is compatible with the safety objectives of the driving, operation and maintenance assistance system. .
  • the initialization device must provide information that is contrary to security with a probability of occurrence less than a given minimum failure threshold of the order of 10-9 to 10-12 breakdowns per hour, ie a breakdown every one million years.
  • the initialization device at standstill for a driving, operation and maintenance assistance system comprises on-board equipment and ground installations, so as to allow the transmission of messages.
  • virtual cross structures S'l are generated by supplying a first structure with real crosses Sl-1 and a second real cross structure Sl + 1.
  • Figure 1 is a general view of a system for driving, operating and maintaining the state of the art.
  • the system includes ground installations 1,2 and on-board equipment 3,4 in a rail vehicle 5.
  • Ground installations consist of a beacon 1 and their control electronics 2.
  • the beacon 1 is fixed on the sleepers, in the axis of the railway track 6.
  • the on-board equipment mainly consists of an antenna 3 and an evaluation unit 4.
  • the evaluation unit 4 which can be a computer, is powered by its own converter and is connected to the antenna 3.
  • the antenna 3 is located under the rail vehicle 5, preferably at the front of it.
  • FIGS. 2A to 2C show the arrangement between a lattice structure of the beacon constituting the installation on the ground and the sensors of the antenna of the on-board equipment conforming to the system of FIG. 1.
  • the cross structure S consists of a first electrical cable C1 and a second electrical cable C2.
  • the first electric cable C1 is parallel to the second electric cable C2 over most of its length.
  • the first electric cable C1 of the cross structure S is crossed with the second electric cable C2 so that the cross structure S consists of a series of crosses between cables forming magnetic nodes N.
  • the magnetic nodes N thus obtained are distributed along the central longitudinal axis of the cross structure S.
  • the cross structure S therefore has the appearance of a strip delimited radially by a first C1 and a second C2 electric cable, along which are distributed magnetic nodes N.
  • the electric cables are traversed by an electric current whose frequency is representative of the information to be transmitted.
  • the antenna 3 consists of a first 3a and a second 3b sensors intended to move along the axis of the track, more particularly vertically of the cross structure S.
  • the sensors are spaced longitudinally from each other so as to be arranged on the axis of the rail track.
  • the sensors are for example coils spaced at a distance of the order of 4 cm.
  • the positioning of the sensors 3a, 3b of the antenna vertically of a cross structure S creates in each of the sensors of the antenna a first and a second magnetic field. These magnetic fields are used by means of known electronic circuits (not shown) to supply a binary logic signal transmitted to the evaluation unit.
  • FIG. 2D shows, in conjunction with FIGS. 2A to 2C, the binary logic signal delivered by the antenna as a function of its position relative to the structure with crossbars.
  • the rising edge 7 of the binary logic signal appears when the first sensor exceeds the magnetic node.
  • the falling edge 8 of the binary logic signal appears when the second sensor exceeds the magnetic node.
  • the crossing of a magnetic node of a cross-braced structure therefore causes the appearance of two magnetic fields successively in phase and in phase opposition.
  • FIG. 3 represents a timing diagram of a clock signal and a data signal originating from two state-of-the-art cross-over structures.
  • FIG. 3 also represents the state of the bits of the message signal deduced from these signals.
  • the cross structure SH used for the transmission of the clock signal and the cross structure SD for the transmission of the data signals appear schematically in FIG. 3.
  • a first cross structure SH can be dedicated to the emission of a clock signal.
  • the frequency of the electric current flowing through this structure can, for example, be of the order of 90 kHz unmodulated.
  • the spatial period of distribution of the magnetic nodes NH along this cross-over structure for the emission of the clock signals is, for example, of the order of 16 cm.
  • Another cross structure SD is dedicated to the transmission of data signals.
  • the frequencies of the electric currents flowing through these structures can, for example, be of the order of 110 kHz and 123.7 kHz, not modulated.
  • the spatial distribution of the magnetic nodes ND along this cross-over structure for the transmission of the data signals is a function of the data to be transmitted.
  • the magnetic nodes NH of the cross-over structures for the transmission of the clock signals are distributed periodically along the cross-over structure SH concerned.
  • the magnetic nodes ND of the cross-over structures for the transmission of the data signals are not necessarily distributed periodically along the cross-over structure concerned, but appear as a function of the state of the bits constituting the message to be transmitted.
  • the magnetic nodes NH intended for the clock signals and the magnetic nodes ND intended for the data signals are not superimposed with respect to each other.
  • the magnetic nodes ND of the cross structures for the transmission of the data signals are arranged between the magnetic nodes NH of the cross structures for the transmission of the clock signal.
  • the message includes a binary 1 when a magnetic node ND intended for the data signals appears between two successive magnetic nodes NH intended for the clock signals.
  • the message includes a binary 0 when a magnetic node ND intended for the data signals does not appear between two successive magnetic nodes NH intended for the clock signals.
  • a major drawback of the lattice structure for the transmission of the data signals according to the prior art described above is that this structure only applies to a single message.
  • a change of message requires a change of structure with crossbars.
  • FIG. 4 represents a beacon of the installation on the ground of an initialization device when stopped in accordance with a first preferred embodiment of the invention.
  • the beacon 1 of the installation on the ground is made up of eight Si cross structures (i being between 1 and 8).
  • the Si cross structures are superimposed on each other so as to constitute a multilayer structure of generally planar geometric shape.
  • the planar cross structures Si are arranged one on the other in horizontal planes parallel to each other.
  • FIG. 4 is therefore only a schematic representation of the beacon, the cross-over structures Si which are represented therein not being in their actual position.
  • Each of the cross structures Si consists of a first electric cable Cik (i being between 1 and 8 and k being equal to 1) and a second electric cable Cik (i being between 1 and 8 and k being equal to 2).
  • the first and second cables are parallel to each other over most of their length.
  • each of the first electric cables Cil of each of the cross-over structures Si is crossed with the electric cable Ci2 which is associated with it so that each of the cross-over structures consists of a series of crosses between electric cables so as to form magnetic nodes Nij (i being between 1 and 8 and j being between 1 and the total number of magnetic nodes contained in a cross structure).
  • the magnetic nodes Nij thus obtained are distributed, according to a spatial period, along the central longitudinal axis of the multilayer structure.
  • Each of the cross-braced structures Si therefore has the appearance of a band delimited radially by each of the first Ci1 and second Ci2 electric cables, in which nodes Nij are distributed.
  • the magnetic nodes are not superimposed with respect to one another.
  • the electric cables are traversed by an electric current whose frequency is representative of the information to be transmitted.
  • the antenna sensors are positioned on both sides and on the other side of a magnetic knot.
  • the distance between sensors is of the order of 40 mm.
  • the magnetic nodes of a lattice structure are offset from the next lattice structure by a value of the order of 20 mm.
  • a minimum spatial period of 160 mm between magnetic nodes of the same lattice structure allows the use of eight offset lattice structures.
  • a reduction in the value of the spatial period of the magnetic nodes for example to 120 mm or 80 mm, makes it necessary to reduce the position in height of the two sensors of the antenna.
  • the height position of the two sensors of the antenna is of the order of 200 mm.
  • the height position of the two sensors of the antenna is of the order of 100 mm and 150 mm, respectively.
  • the antenna placed on the rail vehicle is stopped vertically from the beacon when the latter must transmit the massage to the evaluation unit via the antenna.
  • the movement of the rail vehicle is simulated at the beacon.
  • the message is then compulsorily transmitted by one of the cross structures.
  • the cross-over structures are successively supplied in pairs Pmn (m being equal to 1, 2, 3, or 4 and n being equal, respectively, to 5, 6, 7, or 8) and successively to one and the other of the clock and data frequencies.
  • a pair of lattice structures comprises a first lattice structure Sm taken as a reference cooperating with a second lattice structure Sn.
  • the second cross structure Sn is the only one which is offset from the first cross structure Sm, for example, by a spatial half-period, namely 80 mm.
  • pair number is given by the value of the spatial period between the magnetic nodes of the same structure with cross-pieces and by the difference between the sensors constituting the antenna.
  • Tables 1 and 2 show, respectively, a sequence making it possible to obtain the emission of a binary 1 and a binary 0 by means of one of the pairs of cross-braced structures.
  • a binary 1 is detected by the antenna when a pair of lattice structures simulates on its magnetic nodes a first clock signal followed by a data signal and finally a second clock signal.
  • a binary 0 is detected by the antenna when a pair of lattice structures simulates on these magnetic nodes a first clock signal and a second clock signal without a data signal appearing between these two successive clock signals.
  • This letter B designates a structure without cross-braces forming a loop arranged longitudinally at the periphery of the cross-braced structures.
  • This optional loop consists of an electrical conductor and has the function of remove unwanted signals that may appear in the tag.
  • the loop is traversed by the clock signal at the clock frequency FH defined previously when one of the two cross-over structures of the pair of cross-over structures is traversed by the data signal and is traversed by the data signal at the data frequency FD previously defined when one of the two cross-over structures of the pair of cross-over structures is traversed by the clock signal.
  • FIG. 5 represents a beacon of the installation on the ground of a device for initialization at a stop in accordance with a second preferred embodiment of the invention.
  • the Si cross structures are superimposed on each other so as to constitute a multilayer structure of generally planar geometric shape.
  • the planar cross structures Si are arranged one on the other in horizontal planes parallel to each other.
  • FIG. 5 is therefore also only a schematic representation of the beacon, the cross-over structures Si which are represented therein not being in their actual position.
  • the purpose of this second preferred embodiment is to divide the number of lattice structures by two.
  • An advantage of the stop initialization device according to the second preferred embodiment of the invention is the reduction in the cost and the length of the electric cables as well as the simplification of the control electronics.
  • the magnetic nodes Nij of the same structure with cross-braces Si of a beacon 1 of the installation on the ground are distributed over a spatial period, for example equal to 160 mm.
  • the additional cross structures are said to be virtual because the additional magnetic nodes of these virtual cross structures have no material existence. These additional magnetic nodes are therefore also virtual but can however be detected by the antenna under the same conditions as the real magnetic nodes.
  • the creation of a virtual lattice structure S'l is obtained by supplying a first real lattice structure Sl-1 taken as a reference cooperating with a second real lattice structure Sl + 1.
  • the second real cross-over structure Sl + 1 is that unique offset from the first cross-over structure by a value equal to a quarter of the spatial period of the magnetic nodes Nij of the same cross-over structure Nij.
  • the operation of the beacon according to the second preferred embodiment is identical in all respects to the operation of the beacon according to the first preferred embodiment described above.
  • pairs of cross-over structures defined in relation to FIG. 3 or 4 consist either of two real cross-over structures, or of two virtual cross-over structures.
  • the two virtual cross structures are each obtained by two real cross structures.
  • the real cross structures are supplied successively by pair Prs (r being equal to 1 or 3 and s being equal, respectively, to 5 or 7) and by double pairs P13, P35 and, respectively, P57, P71 and successively at both of the clock and data frequencies.
  • Tables 3 and 4 below show, respectively, a sequence making it possible to obtain the emission of a binary 1 and a binary 0 by means of two double pairs P13 and P57 of structures with real cross-bars S1, S3 and S5, S7.
  • the letter Si (i taking the values 1, 3, 5 or 7) designates the real cross-over structures and the letter B designates the single loop structure defined above.
  • the two real cross-over structures S1 and S3 allow the creation of a virtual cross-over structure S'2.
  • the two real cross structures S5 and S7 make it possible to create a virtual cross structure S'6.
  • a binary 1 is detected by the antenna when on the virtual magnetic nodes of this virtual pair of virtual crossover structures is simulated a first clock signal followed by a data signal and finally a second clock signal.
  • a binary 0 is detected by the antenna when on the virtual magnetic nodes of the virtual pair of virtual cross structures is simulated a first clock signal and a second clock signal without a data signal appearing between these two successive clock signals.
  • FIG. 6 represents a block diagram of the electronics for controlling a beacon of the ground installation according to the invention.
  • the block diagram is more particularly adapted to the control of the beacon of the installation on the ground of the initialization device at standstill in accordance with the second preferred embodiment of the invention.
  • the beacon of the floor installation in accordance with the second preferred embodiment of the invention comprises four real cross structures Si (i taking the values 1, 3, 5 or 7) and, optionally, a single loop structure B.
  • the electric currents in the various cross-over structures are controlled in frequency by means of a logic control circuit 9, for example a sequencer, by means of power amplifiers 10.
  • the logic control circuit 9 in frequency of the structures with cross-links Si and of the single loop structure B is connected to a frequency generator 11 and to a circuit 12, for example a memory, transmitting the sequence of logical bits composing the message to be transmitted.
  • the frequency generator 11 generates two frequencies, a frequency FH dedicated to the clock signal and a frequency FD dedicated to the data signals.
  • the circuit 12 generates the message to reach the evaluation unit by means of the cross structures Si via the antenna.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Near-Field Transmission Systems (AREA)

Abstract

The present invention relates to an initialisation beacon for a vehicle at rest, in particular for a system giving assistance in driving, in operation and in maintenance, constituted by a superposition of structures with cross-members Si, each structure with cross-members being constituted by a first electrical cable Ci1 and a second electrical cable Ci2, these being parallel to each other over a major part of their length, the first electrical cable Ci1 crossing over the second electrical cable Ci2 so as to form a succession of magnetic nodes N; characterised in that: - the magnetic nodes Nij of a given structure with cross-members Si are distributed, with a spatial period, along the said structure with cross-members; and - the said structures with cross-members Si are supplied successively per pair Pmn and successively at a clock frequency FH and at a data frequency FD. <IMAGE>

Description

La présente invention concerne les systèmes automatiques, au sol et embarqués, de contrôle du trafic sur les réseaux de transports urbains, en générale, et porte, plus particulièrement, sur une balise d'initialisation d'un véhicule à l'arrêt notamment pour système d'aide à la conduite, à l'exploitation et à la maintenance.The present invention relates to automatic systems, on the ground and on board, for controlling traffic on urban transport networks, in general, and relates, more particularly, to an initialization tag for a stationary vehicle, in particular for a system. assistance with driving, operation and maintenance.

Un système d'aide à la conduite, à l'exploitation et à la maintenance de l'état de la technique est par exemple décrit dans la Revue Générale des Chemins de Fer de juin 1990.An assistance system for driving, operating and maintaining the state of the art is for example described in the Revue Générale des Chemins de Fer in June 1990.

Les articles, de la revue ci-dessus, intitulés "SACEM: objectifs et spécifications" pages 13 à 18, "Principes et fonctionnement du Système d'Aide à la Conduite, à l'Exploitation et à la Maintenance (SACEM)" pages 23 à 28 et "L'installation du système SACEM sur la ligne A du RER" pages 47 à 51, fournissent la description détaillée de ce système.The articles from the above review, entitled "SACEM: objectives and specifications" pages 13 to 18, "Principles and operation of the Driving, Operation and Maintenance Assistance System (SACEM)" pages 23 to 28 and "The installation of the SACEM system on line A of the RER" pages 47 to 51, provide the detailed description of this system.

Le système SACEM est un système de contrôle de trafic destiné aux systèmes de transport ferroviaires à grand débit.The SACEM system is a traffic control system for high-speed rail transport systems.

Les équipements embarqués se compose d'un calculateur associé à des antennes. Les antennes recoivent les signaux électriques de transmission continue (circulant dans les rails) qui fournissent aux trains la description d'une portion de ligne. Ces antennes permettent également de lire le contenu de messages émis par des balises ponctuelles.The on-board equipment consists of a computer associated with antennas. The antennas receive the electrical signals of continuous transmission (circulating in the rails) which provide the trains with the description of a portion of line. These antennas also make it possible to read the content of messages sent by specific beacons.

Les balises employées par le Système d'Aide à la Conduite, à l'Exploitation et à la Maintenance sont utilisées pour fournir au train un repère géographique précis dans la description de la voie en sa possession.The beacons used by the Driving, Operation and Maintenance Assistance System are used to provide the train with a precise geographical reference in the description of the track in its possession.

Trois catégories de balises sont employées actuellemnt pour remplir cette fonction.Three categories of tags are currently used to perform this function.

La première catégorie est appelée balise d'initialisation au vol. Cette balise fournit au train les informations nécessaires à sa première localisation. Le train est auparavant non initialisé.The first category is called the flight initialization tag. This tag provides the train with the information necessary for its first location. The train was previously uninitialized.

La seconde catégorie de balise, appelée balise de relocalisation, est destinée à recaler périodiquement (tous les 500 mètres environ) la mesure de déplacement du train.The second category of beacon, called relocation beacon, is intended to periodically readjust (every 500 meters) the measure of the train's displacement.

La troisième catégorie de balise fournit au train une information de localisation d'un point de sortie d'une zone contrôlée par le Système d'Aide à la Conduite, à l'Exploitation et à la Maintenance.The third category of beacon provides the train with information on the location of an exit point from an area controlled by the Driving, Operation and Maintenance Assistance System.

De part leur structure, ces trois catégories de balises ne peuvent être lues que lorsque le train est en mouvement.Due to their structure, these three categories of beacons can only be read when the train is in motion.

La transmission n'est pas entravée par la présence de neige, glace, eau et même par des limailles de fer ou de minerai sur les balises.Transmission is not hampered by the presence of snow, ice, water and even by iron filings or ore on the beacons.

Le système de contrôle de la vitesse décrit comporte des balises ponctuelles, c'est à dire des balises de sol passives, permettant d'obtenir une référence spatiale.The speed control system described comprises point beacons, that is to say passive ground beacons, making it possible to obtain a spatial reference.

Chaque balise d'initialisation définit une zone d'initialisation à l'arrêt. L'entrée dans l'une de ces zones de contrôle s'effectue par la lecture d'une balise d'initialisation alors que le train roule. Il est ici important de noter que l'initialisation se fait au vol.Each initialization tag defines an initialization zone when stopped. Entering one of these control zones is done by reading an initialization tag while the train is running. It is important to note here that the initialization is done on the fly.

Pour permettre une initialisation à l'arrêt et donc un contrôle du train dès la mise sous tension de son équipement embarqué, il faut pouvoir transmettre les informations de localisation du train alors que ce dernier est à l'arrêt. Cette transmission doit s'effectuer en toute sécurité par transmission continue et permettre au train de se localiser dans la description de la voie qui lui est fournie.To allow initialization at stop and therefore control of the train as soon as its on-board equipment is switched on, it is necessary to be able to transmit the location information of the train while the latter is stopped. This transmission must be carried out in complete safety by continuous transmission and allow the train to locate itself in the description of the track which is provided to it.

Aussi un but de l'invention est-il une balise d'initialisation d'un véhicule à l'arrêt, notamment pour système d'aide à la conduite, à l'exploitation et à la maintenance, permettant une initialisation à l'arrêt et donc un contrôle du véhicule dès la mise sous tension de son équipement embarqué.An object of the invention is therefore an initialization tag for a stationary vehicle, in particular for a driving, operation and maintenance assistance system, allowing initialization when stationary. and therefore control of the vehicle as soon as its on-board equipment is switched on.

Un autre but de l'invention est une balise d'initialisation d'un véhicule à l'arrêt permettant d'utiliser les équipements déjà embarqués sur le train.Another object of the invention is an initialization tag for a stationary vehicle making it possible to use the equipment already on board the train.

Un autre but de l'invention est une balise d'initialisation d'un véhicule à l'arrêt dont la transmission d'informations est indépendante, d'un point de vue informationnelle, des zones d'initialisation à l'arrêt adjacentes.Another object of the invention is an initialization tag for a stationary vehicle, the transmission of information of which is independent, from an informational point of view, of the adjacent initialization areas for stationary.

Un autre but de l'invention est une balise d'initialisation d'un véhicule à l'arrêt dont le niveau de sécurité est compatible avec les objectifs de sécurité du système d'aide à la conduite, à l'exploitation et à la maintenance.Another object of the invention is an initialization tag for a stationary vehicle, the level of safety of which is compatible with the safety objectives of the driving, operation and maintenance assistance system. .

Ces objectifs de sécurité sont que le dispositif d'initialisation doit fournir une information contraire à la sécurité avec une probabilité d'occurence inférieure à un seuil donné de panne minimum de l'ordre de 10-9 à 10-12 panne par heure, soit une panne tous les un million d'années.These security objectives are that the initialization device must provide information that is contrary to security with a probability of occurrence less than a given minimum failure threshold of the order of 10-9 to 10-12 breakdowns per hour, ie a breakdown every one million years.

Le dispositif d'initialisation à l'arrêt pour système d'aide à la conduite, à l'exploitation et à la maintenance comporte des équipements embarqués et des installations au sol, de manière à permettre la transmission de messages.The initialization device at standstill for a driving, operation and maintenance assistance system comprises on-board equipment and ground installations, so as to allow the transmission of messages.

Conformément à l'invention, la balise d'initialisation d'un véhicule à l'arrêt se caractérise en ce que:

  • les noeuds magnétiques Nij d'une structure à croisillons Si donnée sont répartis, selon une période spatiale, le long de la structure à croisillons; et
  • les structures à croisillons Si sont alimentées successivement par paire Mn et successivement à une fréquence FH d'horloge et à une fréquence FD de données.
According to the invention, the initialization tag of a stationary vehicle is characterized in that:
  • the magnetic nodes Nij of a given cross structure If given are distributed, according to a spatial period, along the cross structure; and
  • the cross structures Si are supplied successively by pair Mn and successively at a clock frequency FH and at a data frequency FD.

L'invention a également pour objet une balise d'initialisation satisfaisant à l'une des caractéristiques suivantes:

  • les paires Pmn de structures à croisillons se composent d'une première structure à croisillons Sm et d'une seconde structure à croisillons Sn décalée par rapport à la première structure à croisillons Sm d'une demi-période spatiale entre noeuds magnétiques Nij d'une même structure à croisillons Si;
  • l'émission d'un 1 binaire est obtenue en appliquant, aux structures à croisillons Sm, Sn composant une paire Pmn donnée de structures à croisillons:
    • un signal d'horloge à la fréquence FH successivement à la première structure à croisillons Sm, à la seconde structure à croisillons Sn et à la première structure à croisillons Sm; puis
    • un signal de données à la fréquence FD successivement à la première structure à croisillons Sm, à la seconde structure à croisillons Sn et à la première structure à croisillons Sm; et
    • un signal d'horloge à la fréquence FH successivement à la première structure à croisillons Sm, à la seconde structure à croisillons Sn et à la première structure à croisillons Sm;
  • l'émission d'un 0 binaire est obtenue en appliquant, aux structures à croisillons Sm, Sn composant une paire Pmn donnée de structures à croisillons:
    • un signal d'horloge à la fréquence FH successivement à la première structure à croisillons Sm, à la seconde structure à croisillons Sn et à la première structure à croisillons Sm; puis
    • un signal de données à la fréquence FD à la première structure à croisillons Sm; et
    • un signal d'horloge à la fréquence FH successivement à la première structure à croisillons Sm, à la seconde structure à croisillons Sn et à la première structure à croisillons Sm.
The invention also relates to an initialization tag satisfying one of the following characteristics:
  • Pmn pairs of cross-braced structures consist of a first cross-braced structure Sm and a second lattice structure Sn offset from the first lattice structure Sm by a spatial half-period between magnetic nodes Nij of the same lattice structure Si;
  • the emission of a binary 1 is obtained by applying, to the cross structures Sm, Sn composing a given pair Pmn of cross structures:
    • a clock signal at the frequency FH successively at the first cross structure Sm, at the second cross structure Sn and at the first cross structure Sm; then
    • a data signal at frequency FD successively to the first cross structure Sm, to the second cross structure Sn and to the first cross structure Sm; and
    • a clock signal at the frequency FH successively at the first cross structure Sm, at the second cross structure Sn and at the first cross structure Sm;
  • the emission of a binary 0 is obtained by applying, to the cross structures Sm, Sn composing a given pair Pmn of cross structures:
    • a clock signal at the frequency FH successively at the first cross structure Sm, at the second cross structure Sn and at the first cross structure Sm; then
    • a data signal at the frequency FD at the first cross structure Sm; and
    • a clock signal at the frequency FH successively at the first cross structure Sm, at the second cross structure Sn and at the first cross structure Sm.

Conformément à une autre caractéristique de l'invention, des structures à croisillons virtuelles S'l sont générées en alimentant une première structure à croisillons réelle Sl-1 et une seconde structure à croisillons réelles Sl+1.In accordance with another characteristic of the invention, virtual cross structures S'l are generated by supplying a first structure with real crosses Sl-1 and a second real cross structure Sl + 1.

L'invention a également pour objet une balise d'initialisation satisfaisant à l'une des caractéristiques suivantes:

  • les structures à croisillons réelles Si sont alimentées successivement par double paires et successivement à une fréquence d'horloge FH et à une fréquence de données FD;
  • l'émission d'un 1 binaire est obtenue en simulant, sur les noeuds virtuels d'une paire virtuelle de structures à croisillons virtuelles, un premier signal d'horloge suivi d'un signal de données et enfin d'un second signal d'horloge;
  • l'émission d'un 0 binaire est obtenue en simulant, sur les noeuds virtuels d'une paire virtuelle de structures à croisillons virtuelles, un premier signal d'horloge suivi d'un second signal d'horloge sans qu'un signal de données n'apparaisse entre lesdits deux signaux d'horloge;
  • la boucle est parcourue par le signal d'horloge à la fréquence d'horloge FH lorsque l'une des deux structures à croisillons Sm, Sn de la paire Pmn de structures à croisillons est parcourue par le signal de données et est parcourue par le signal de données à la fréquence de données FD lorsque l'une des deux structures à croisillons Sm, Sn de la paire Pmn de structures à croisillons est parcourue par le signal d'horloge.
The invention also relates to an initialization tag satisfying one of the following characteristics:
  • the real cross structures Si are supplied successively in double pairs and successively at a clock frequency FH and at a data frequency FD;
  • the emission of a binary 1 is obtained by simulating, on the virtual nodes of a virtual pair of virtual crossover structures, a first clock signal followed by a data signal and finally a second signal clock;
  • the transmission of a binary 0 is obtained by simulating, on the virtual nodes of a virtual pair of virtual crossover structures, a first clock signal followed by a second clock signal without a data signal does not appear between said two clock signals;
  • the loop is traversed by the clock signal at the clock frequency FH when one of the two cross structures Sm, Sn of the pair Pmn of cross structures is traversed by the data signal and is traversed by the signal of data at the data frequency FD when one of the two cross structures Sm, Sn of the pair Pmn of cross structures is traversed by the clock signal.

D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtrons à la lecture de la description du mode de réalisation préféré du dispositif d'initialisation à l'arrêt pour système d'aide à la conduite, à l'exploitation et à la maintenance, description faite en liaison avec les dessins dans lesquels:

  • la figure 1 est une vue générale d'un système d'aide à la conduite, à l'exploitation et à la maintenance de l'état de la technique comprenant un équipement embarqué dans un véhicule ferroviaire et une installation au sol;
  • les figures 2A à 2C montrent l'agencement entre une structure à croisillons de l'installation au sol et une antenne de l'équipement embarqué conforme au système de la figure 1;
  • la figure 2D représente, en liaison avec les figures 2A à 2C, le signal logique binaire délivré par l'antenne en fonction de la position de l'antenne par rapport à une structure à croisillons;
  • la figure 3 représente un chronogramme des signaux d'horloge et de données issus de deux structures à croisillons de l'état de la technique, ainsi que l'état des bits du signal de message déduit de ces signaux;
  • la figure 4 représente une balise de l'installation au sol d'un dispositif d'initialisation à l'arrêt conforme à un premier mode préféré de réalisation de l'invention;
  • la figure 5 représente une balise de l'installation au sol d'un dispositif d'initialisation à l'arrêt conforme à un second mode préféré de réalisation de l'invention; et
  • la figure 6 représente un schéma de principe de l'électronique de commande d'une balise de l'installation au sol d'un dispositif d'initialisation à l'arrêt conforme à l'invention.
Other objects, characteristics and advantages of the invention will appear on reading the description of the preferred embodiment of the initialization device at standstill for driving, operation and maintenance assistance system. , description made in conjunction with the drawings in which:
  • FIG. 1 is a general view of a system for driving, operating and maintaining the state of the art comprising equipment on board a rail vehicle and a ground installation;
  • FIGS. 2A to 2C show the arrangement between a cross structure of the installation on the ground and an antenna of the on-board equipment conforming to the system of FIG. 1;
  • FIG. 2D represents, in conjunction with FIGS. 2A to 2C, the binary logic signal delivered by the antenna as a function of the position of the antenna with respect to a cross-over structure;
  • FIG. 3 represents a chronogram of the clock and data signals from two state-of-the-art cross-over structures, as well as the state of the bits of the message signal deduced from these signals;
  • FIG. 4 represents a beacon of the installation on the ground of a stop initialization device in accordance with a first preferred embodiment of the invention;
  • FIG. 5 represents a beacon of the installation on the ground of a stop initialization device in accordance with a second preferred embodiment of the invention; and
  • FIG. 6 represents a block diagram of the electronics for controlling a beacon of the installation on the ground of a device for initialization at a standstill in accordance with the invention.

La figure 1 est une vue générale d'un système d'aide à la conduite, à l'exploitation et à la maintenance de l'état de la technique.Figure 1 is a general view of a system for driving, operating and maintaining the state of the art.

Le système comprend des installations au sol 1,2 et des équipements embarqués 3,4 dans un véhicule ferroviaire 5.The system includes ground installations 1,2 and on-board equipment 3,4 in a rail vehicle 5.

Les installations au sol se composent d'une balise 1 et de leur électronique de commande 2.Ground installations consist of a beacon 1 and their control electronics 2.

La balise 1 est fixée sur les traverses, dans l'axe de voie ferroviaire 6.The beacon 1 is fixed on the sleepers, in the axis of the railway track 6.

Les équipements embarqués se composent principalement d'une antenne 3 et d'une unité d'évaluation 4.The on-board equipment mainly consists of an antenna 3 and an evaluation unit 4.

L'unité d'évaluation 4, qui peut être un ordinateur, est alimentée par son propre convertisseur et est connecté à l'antenne 3.The evaluation unit 4, which can be a computer, is powered by its own converter and is connected to the antenna 3.

L'antenne 3 est située sous le véhicule ferroviaire 5, de préférence à l'avant de celui-ci.The antenna 3 is located under the rail vehicle 5, preferably at the front of it.

Les figures 2A à 2C montrent l'agencement entre une structure à croisillons de la balise constituant l'installation au sol et les capteurs de l'antenne de l'équipement embarqué conforme au système de la figure 1.FIGS. 2A to 2C show the arrangement between a lattice structure of the beacon constituting the installation on the ground and the sensors of the antenna of the on-board equipment conforming to the system of FIG. 1.

La structure à croisillons S est constituée d'un premier câble électrique C1 et d'un second câble électrique C2.The cross structure S consists of a first electrical cable C1 and a second electrical cable C2.

Le premier câble électrique C1 est parallèle au second câble électrique C2 sur la majeure partie de sa longueur.The first electric cable C1 is parallel to the second electric cable C2 over most of its length.

Toutefois, le premier câble électrique C1 de la structure à croisillons S est croisé avec le second câble électrique C2 de telle manière que la structure à croisillons S se compose d'une série de croisements entre câbles formants des noeuds magnétiques N.However, the first electric cable C1 of the cross structure S is crossed with the second electric cable C2 so that the cross structure S consists of a series of crosses between cables forming magnetic nodes N.

Les noeuds magnétiques N ainsi obtenus se répartissent le long de l'axe longitudinal central de la structure à croisillons S.The magnetic nodes N thus obtained are distributed along the central longitudinal axis of the cross structure S.

La structure à croisillons S a donc l'apparence d'une bande délimitée radialement par un premier C1 et un second C2 câble électrique, le long de laquelle sont répartis des noeuds magnétiques N.The cross structure S therefore has the appearance of a strip delimited radially by a first C1 and a second C2 electric cable, along which are distributed magnetic nodes N.

Les câbles électriques sont parcourus par un courant électrique dont la fréquence est représentative de l'information à transmettre.The electric cables are traversed by an electric current whose frequency is representative of the information to be transmitted.

L'antenne 3 est constituée d'un premier 3a et d'un second 3b capteurs destinés à se déplacer le long de l'axe de la voie, plus particulièrement à la vertical de la structure à croisillons S.The antenna 3 consists of a first 3a and a second 3b sensors intended to move along the axis of the track, more particularly vertically of the cross structure S.

Les capteurs sont espacés longitudinalement l'un de l'autre de manière à être disposés sur l'axe de la voie ferroviaire.The sensors are spaced longitudinally from each other so as to be arranged on the axis of the rail track.

Les capteurs sont par exemple des bobines espacées d'une distance de l'ordre de 4 cm.The sensors are for example coils spaced at a distance of the order of 4 cm.

Le positionnement des capteurs 3a,3b de l'antenne à la verticale d'une structure à croisillons S crée dans chacun des capteurs de l'antenne un premier et un second champ magnétique. Ces champs magnétiques sont utilisés au moyens de circuits électroniques connus (non représentés) pour fournir un signal logique binaire transmis vers l'unité d'évaluation.The positioning of the sensors 3a, 3b of the antenna vertically of a cross structure S creates in each of the sensors of the antenna a first and a second magnetic field. These magnetic fields are used by means of known electronic circuits (not shown) to supply a binary logic signal transmitted to the evaluation unit.

La figure 2D montre, en liaison avec les figures 2A à 2C, le signal logique binaire délivré par l'antenne en fonction de sa position par rapport à la structure à croisillons.FIG. 2D shows, in conjunction with FIGS. 2A to 2C, the binary logic signal delivered by the antenna as a function of its position relative to the structure with crossbars.

En l'absence d'un noeud magnétique N (figure 2A et 2C) entre les deux capteurs 3a,3b de l'antenne, les premiers et seconds champs magnétiques créés dans ces capteurs sont en phase l'un par rapport à l'autre et le signal logique binaire a pour valeur 0.In the absence of a magnetic node N (FIG. 2A and 2C) between the two sensors 3a, 3b of the antenna, the first and second magnetic fields created in these sensors are in phase with one another and the binary logic signal has the value 0.

En présence d'un noeud magnétique N (figure 2B) entre les deux capteurs 3a,3b de l'antenne, les premiers et seconds champs magnétiques créés dans ces capteurs sont en opposition de phase l'un par rapport à l'autre et le signal logique binaire a pour valeur 1.In the presence of a magnetic node N (FIG. 2B) between the two sensors 3a, 3b of the antenna, the first and second magnetic fields created in these sensors are in phase opposition relative to each other and the binary logic signal has the value 1.

Le front montant 7 du signal logique binaire apparaît lorsque le premier capteur dépasse le noeud magnétique.The rising edge 7 of the binary logic signal appears when the first sensor exceeds the magnetic node.

Le front descendant 8 du signal logique binaire apparaît lorsque le second capteur dépasse le noeud magnétique.The falling edge 8 of the binary logic signal appears when the second sensor exceeds the magnetic node.

Le franchissement d'un noeud magnétique d'une structure à croisillons provoque donc l'apparition de deux champs magnétiques successivement en phase et en opposition de phase.The crossing of a magnetic node of a cross-braced structure therefore causes the appearance of two magnetic fields successively in phase and in phase opposition.

Il peut, par exemple, être fixer la règle suivante:

  • la détection d'un noeud magnétique, c'est à dire la présence d'un croisement entre deux câbles d'une même structure à croisillons, par les capteurs de l'antenne, engendre la transmission d'un signal logique binaire de valeur 1; et
  • la non détection de noeuds magnétiques, c'est à dire le fait que les capteurs de l'antenne se situent entre deux noeud magnétiques successifs, engendre la transmission d'un signal logique binaire de valeur 0.
It can, for example, be set the following rule:
  • the detection of a magnetic node, that is to say the presence of a crossing between two cables of the same structure with cross-pieces, by the sensors of the antenna, generates the transmission of a binary logic signal of value 1; and
  • the non-detection of magnetic nodes, that is to say the fact that the antenna sensors are located between two successive magnetic nodes, generates the transmission of a binary logic signal of value 0.

Il est évident que la règle inverse peut être appliquée.It is obvious that the opposite rule can be applied.

La transmission des signaux logiques binaires, dont il est question ci-dessus, s'effectuent à partir des structures à croisillons d'une balise vers l'antenne puis vers l'unité d'évaluation.The transmission of binary logic signals, which is discussed above, takes place from the cross-over structures of a beacon towards the antenna then towards the evaluation unit.

La figure 3 représente un chronogramme d'un signal d'horloge et d'un signal de donnée issus de deux structures à croisillons de l'état de la technique.FIG. 3 represents a timing diagram of a clock signal and a data signal originating from two state-of-the-art cross-over structures.

La figure 3 représente également l'état des bits du signal de message déduit de ces signaux.FIG. 3 also represents the state of the bits of the message signal deduced from these signals.

La structure à croisillons SH utilisée pour la transmission du signal d'horloge et la structure à croisillons SD pour la transmission des signaux de données apparaissent de façon schématique sur la figure 3.The cross structure SH used for the transmission of the clock signal and the cross structure SD for the transmission of the data signals appear schematically in FIG. 3.

A titre d'exemple, une première structure à croisillons SH peut être dédiée à l'émission d'un signal d'horloge. La fréquence du courant électrique parcourant cette structure peut, par exemple, être de l'ordre de 90 kHz non modulé.By way of example, a first cross structure SH can be dedicated to the emission of a clock signal. The frequency of the electric current flowing through this structure can, for example, be of the order of 90 kHz unmodulated.

La période spatiale de répartition des noeuds magnétiques NH le long de cette structure à croisillons pour l'émission des signaux d'horloge est, par exemple, de l'ordre de 16 cm.The spatial period of distribution of the magnetic nodes NH along this cross-over structure for the emission of the clock signals is, for example, of the order of 16 cm.

Une autre structure à croisillons SD est dédiée à l'émission de signaux de données. Les fréquences des courants électriques parcourant ces structures peuvent, par exemple, être de l'ordre de 110 kHz et 123,7 kHz, non modulé.Another cross structure SD is dedicated to the transmission of data signals. The frequencies of the electric currents flowing through these structures can, for example, be of the order of 110 kHz and 123.7 kHz, not modulated.

La répartition spatiale des noeuds magnétiques ND le long de cette structure à croisillons pour l'émission des signaux de données est fonction de la donnée devant être transmise.The spatial distribution of the magnetic nodes ND along this cross-over structure for the transmission of the data signals is a function of the data to be transmitted.

Les noeuds magnétiques NH des structures à croisillons pour l'émission des signaux d'horloge sont répartis périodiquement le long de la structure à croisillons SH concernée.The magnetic nodes NH of the cross-over structures for the transmission of the clock signals are distributed periodically along the cross-over structure SH concerned.

Les noeuds magnétiques ND des structures à croisillons pour l'émission des signaux de données ne sont pas forcément répartis périodiquement le long de la structure à croisillons concernée, mais apparaissent en fonction de l'état des bits constituant le message à transmettre.The magnetic nodes ND of the cross-over structures for the transmission of the data signals are not necessarily distributed periodically along the cross-over structure concerned, but appear as a function of the state of the bits constituting the message to be transmitted.

Pour permettre une détection sans erreur entre noeuds magnétiques NH destinés aux signaux d'horloge et noeuds magnétiques ND destinés aux signaux de données, les noeuds magnétiques ne sont pas superposés les uns par rapport aux autres.To allow error-free detection between the magnetic nodes NH intended for the clock signals and the magnetic nodes ND intended for the data signals, the magnetic nodes are not superimposed with respect to each other.

Il en résulte que les noeuds magnétiques ND des structures à croisillons pour l'émission des signaux de données sont disposés entre les noeuds magnétiques NH des structures à croisillons pour l'émission du signal d'horloge.As a result, the magnetic nodes ND of the cross structures for the transmission of the data signals are arranged between the magnetic nodes NH of the cross structures for the transmission of the clock signal.

Il en résulte également, comme schématisé par les flèches figurant dans la figure 3, que le message comporte un 1 binaire lorsqu'un noeud magnétique ND destiné aux signaux de données apparaît entre deux noeuds magnétiques NH successifs destinés aux signaux d'horloge.It also follows, as shown diagrammatically by the arrows in FIG. 3, that the message includes a binary 1 when a magnetic node ND intended for the data signals appears between two successive magnetic nodes NH intended for the clock signals.

A l'inverse, le message comporte un 0 binaire lorsqu'un noeud magnétique ND destiné aux signaux de données n'apparaît pas entre deux noeuds magnétiques NH successifs destinés aux signaux d'horloge.Conversely, the message includes a binary 0 when a magnetic node ND intended for the data signals does not appear between two successive magnetic nodes NH intended for the clock signals.

Un inconvénient majeur de la structure à croisillons pour la transmission des signaux de données conformément à l'état de la technique décrit précédemment est que cette structure ne s'applique qu'à un seul message. Un changement de message impose un changement de structure à croisillons.A major drawback of the lattice structure for the transmission of the data signals according to the prior art described above is that this structure only applies to a single message. A change of message requires a change of structure with crossbars.

La figure 4 représente une balise de l'installation au sol d'un dispositif d'initialisation à l'arrêt conforme à un premier mode préféré de réalisation de l'invention.FIG. 4 represents a beacon of the installation on the ground of an initialization device when stopped in accordance with a first preferred embodiment of the invention.

La balise 1 de l'installation au sol se composent de huit structures à croisillons Si (i étant compris entre 1 et 8). Les structures à croisillons Si sont superposées les unes aux autres de manière à constituer une structure à couches multiples de forme géométrique générale plane. En d'autres termes, les structures à croisillons Si planes sont disposées les unes sur les autres dans des plans horizontaux parrallèles les uns aux autres. La figure 4 n'est donc qu'une représentation schématique de la balise, les structures à croisillons Si qui y sont représentées n'étant pas dans leur position réelle.The beacon 1 of the installation on the ground is made up of eight Si cross structures (i being between 1 and 8). The Si cross structures are superimposed on each other so as to constitute a multilayer structure of generally planar geometric shape. In other words, the planar cross structures Si are arranged one on the other in horizontal planes parallel to each other. FIG. 4 is therefore only a schematic representation of the beacon, the cross-over structures Si which are represented therein not being in their actual position.

Chacune des structures à croisillons Si est constituée d'un premier câble électrique Cik (i étant compris entre 1 et 8 et k étant égal à 1) et d'un second câble électrique Cik (i étant compris entre 1 et 8 et k étant égal à 2).Each of the cross structures Si consists of a first electric cable Cik (i being between 1 and 8 and k being equal to 1) and a second electric cable Cik (i being between 1 and 8 and k being equal to 2).

Les premiers et seconds câbles sont parallèles entre eux sur la majeure partie de leur longueur.The first and second cables are parallel to each other over most of their length.

Toutefois, chacun des premiers câbles électriques Cil de chacune des structures à croisillons Si est croisé avec le câble électrique Ci2 qui lui est associé de telle manière que chacune des structures à croisillons se compose d'une série de croisements entre câbles électriques de manière à former des noeuds magnétiques Nij (i étant compris entre 1 et 8 et j étant compris entre 1 et le nombre total de noeuds magnétiques contenu dans une structure à croisillons).However, each of the first electric cables Cil of each of the cross-over structures Si is crossed with the electric cable Ci2 which is associated with it so that each of the cross-over structures consists of a series of crosses between electric cables so as to form magnetic nodes Nij (i being between 1 and 8 and j being between 1 and the total number of magnetic nodes contained in a cross structure).

Les noeuds magnétiques Nij ainsi obtenus sont répartis, selon une période spatiale, le long de l'axe longitudinal central de la structure à couches multiples.The magnetic nodes Nij thus obtained are distributed, according to a spatial period, along the central longitudinal axis of the multilayer structure.

Chacune des structures à croisillons Si a donc l'apparence d'une bande délimitée radialement par chacun des premiers Ci1 et des seconds Ci2 câbles électriques, dans laquelle des noeuds Nij sont répartis.Each of the cross-braced structures Si therefore has the appearance of a band delimited radially by each of the first Ci1 and second Ci2 electric cables, in which nodes Nij are distributed.

Comme indiqué précédemment, pour permettre une détection sans erreur entre noeuds magnétiques NH destinés aux signaux d'horloge et noeuds magnétiques ND destinés aux signaux de données, les noeuds magnétiques ne sont pas superposés les uns par rapport aux autres.As indicated above, to allow error-free detection between magnetic nodes NH intended for the clock signals and magnetic nodes ND intended for the data signals, the magnetic nodes are not superimposed with respect to one another.

Ceci a pour conséquence de limiter le nombre de structures à croisillons pouvant être utilisé.This has the consequence of limiting the number of cross-over structures that can be used.

Les câbles électriques sont parcourus par un courant électrique dont la fréquence est représentative de l'information à transmettre.The electric cables are traversed by an electric current whose frequency is representative of the information to be transmitted.

Une conséquence de la structure géométrique des balises du dispositif d'initialisation à l'arrêt de l'invention est que quelle que soit la position d'arrêt du véhicule ferroviaire sur la voie ferroviaire, les capteurs de l'antenne sont positionnés de part et d'autre d'un noeud magnétique.One consequence of the geometrical structure of the beacons of the stop initialization device of the invention is that whatever the stop position of the rail vehicle on the rail track, the antenna sensors are positioned on both sides and on the other side of a magnetic knot.

Pour ce faire et conformément à un mode de réalisation possible, la distance entre capteurs est de l'ordre de 40 mm. Les noeuds magnétiques d'une structure à croisillons sont décalés par rapport à la structure à croisillons suivante d'une valeur de l'ordre de 20 mm.To do this and in accordance with a possible embodiment, the distance between sensors is of the order of 40 mm. The magnetic nodes of a lattice structure are offset from the next lattice structure by a value of the order of 20 mm.

A titre d'exemple, une période spatiale minimum de 160 mm entre noeuds magnétiques d'une même structure à croisillons permet l'utilisation de huit structures à croisillons décalées.By way of example, a minimum spatial period of 160 mm between magnetic nodes of the same lattice structure allows the use of eight offset lattice structures.

Une réduction de la valeur de la période spatiale des noeuds magnétiques, par exemple à 120 mm ou 80 mm, impose de réduire la position en hauteur des deux capteurs de l'antenne.A reduction in the value of the spatial period of the magnetic nodes, for example to 120 mm or 80 mm, makes it necessary to reduce the position in height of the two sensors of the antenna.

Pour une période spatiale de l'ordre de 160 mm, la position en hauteur des deux capteurs de l'antenne est de l'ordre de 200 mm. Pour une période spatiale de l'ordre de 80 mm ou de 120 mm, la position en hauteur des deux capteurs de l'antenne est de l'ordre de 100 mm et 150 mm, respectivement.For a spatial period of the order of 160 mm, the height position of the two sensors of the antenna is of the order of 200 mm. For a spatial period of the order of 80 mm or 120 mm, the height position of the two sensors of the antenna is of the order of 100 mm and 150 mm, respectively.

L'antenne disposé sur le véhicule ferroviaire est à l'arrêt à la verticale de la balise lorsque celle-ci doit transmettre le massage à l'unité d'évaluation par l'intermédiaire de l'antenne.The antenna placed on the rail vehicle is stopped vertically from the beacon when the latter must transmit the massage to the evaluation unit via the antenna.

Conformément à une caractéristique essentielle de l'invention, le déplacement du véhicule ferroviaire est simulé au niveau de la balise. Le message est alors obligatoirement transmis par l'une des structures à croisillons.In accordance with an essential characteristic of the invention, the movement of the rail vehicle is simulated at the beacon. The message is then compulsorily transmitted by one of the cross structures.

Pour ce faire, les structures à croisillons sont alimentées successivement par paire Pmn (m étant égale à 1, 2, 3, ou 4 et n étant égale, respectivement, à 5, 6, 7, ou 8) et successivement à l'une et l'autre des fréquences d'horloge et de données.To do this, the cross-over structures are successively supplied in pairs Pmn (m being equal to 1, 2, 3, or 4 and n being equal, respectively, to 5, 6, 7, or 8) and successively to one and the other of the clock and data frequencies.

Une paire de structures à croisillons comporte une première structure à croisillons Sm prise en référence coopérant avec une seconde structure à croisillons Sn.A pair of lattice structures comprises a first lattice structure Sm taken as a reference cooperating with a second lattice structure Sn.

La seconde structure à croisillons Sn est celle unique qui est décalée par rapport à la première structure à croisillons Sm, par exemple, d'une demi-période spatiale, à savoir 80 mm.The second cross structure Sn is the only one which is offset from the first cross structure Sm, for example, by a spatial half-period, namely 80 mm.

Il apparaît que le nombre de paire est donné par la valeur de la période spatiale entre les noeuds magnétiques d'une même structure à croisillons et par l'écart entre les capteurs constituant l'antenne.It appears that the pair number is given by the value of the spatial period between the magnetic nodes of the same structure with cross-pieces and by the difference between the sensors constituting the antenna.

Les tableaux 1 et 2 montrent, respectivement, une séquence permettant d'obtenir l'émission d'un 1 binaire et d'un 0 binaire au moyen de l'une des paires de structures à croisillons.Tables 1 and 2 show, respectively, a sequence making it possible to obtain the emission of a binary 1 and a binary 0 by means of one of the pairs of cross-braced structures.

Pour mémoire, dans les structures à croisillons de l'état de la technique décrit à la figure 3, un 1 binaire est détecté par l'antenne lorsqu'un noeud magnétique destiné aux signaux de données apparaît entre deux noeuds magnétiques successifs destinés aux signaux d'horloge.As a reminder, in the state of the art crossover structures described in FIG. 3, a binary 1 is detected by the antenna when a magnetic node intended for data signals appears between two successive magnetic nodes intended for data signals. 'clock.

Dans le cas du dispositif d'initialisation de l'invention, un 1 binaire est détecté par l'antenne lorsqu'une paire de structures à croisillons simule sur ses noeuds magnétiques un premier signal d'horloge suivi d'un signal de données et enfin d'un second signal d'horloge.In the case of the initialization device of the invention, a binary 1 is detected by the antenna when a pair of lattice structures simulates on its magnetic nodes a first clock signal followed by a data signal and finally a second clock signal.

Il est important de noter que ces signaux apparaissent sur chacun des noeuds de la paire de structure à croisillons concernée mais que seul est détecté par l'antenne les signaux émis par le noeud magnétique unique disposé à la verticale de l'antenne.It is important to note that these signals appear on each of the nodes of the pair of lattice structure concerned but that only the signals emitted by the single magnetic node disposed vertically from the antenna are detected by the antenna.

De façon similaire, un 0 binaire est détecté par l'antenne lorsqu'une paire de structures à croisillons simule sur ces noeuds magnétiques un premier signal d'horloge et un second signal d'horloge sans qu'un signal de données n'apparaisse entre ces deux signaux d'horloge successifs.Similarly, a binary 0 is detected by the antenna when a pair of lattice structures simulates on these magnetic nodes a first clock signal and a second clock signal without a data signal appearing between these two successive clock signals.

Ces séquences décrites pour l'une des paires de structures à croisillons sont appliquées successivement à toutes les paires de structures à croisillons.These sequences described for one of the pairs of cross-over structures are applied successively to all the pairs of cross-over structures.

Sur les tableaux suivants:

  • la lettre Si (i compris entre 1 et 8) désigne les structures à croisillons.
  • la lettre D signifie qu'un signal de données circule à la fréquence attribuée aux signaux de données sur la structure à croisillons concernée dans la paire de structure à croisillons choisie; et
  • la lettre H signifie qu'un signal d'horloge circule à la fréquence attribuée aux signaux de d'horloge sur la structure à croisillons concernée dans la paire de structure à croisillons choisie.
On the following tables:
  • the letter Si (i between 1 and 8) designates the cross-over structures.
  • the letter D signifies that a data signal circulates at the frequency assigned to the data signals on the relevant cross structure in the selected pair of cross structures; and
  • the letter H signifies that a clock signal is circulating at the frequency assigned to the clock signals on the relevant cross structure in the selected cross structure pair.

Sur ces tableaux apparaît également la lettre B. Cette lettre B désigne une structure sans croisillons formant une boucle disposée longitudinalement à la périphérie des structures à croisillons. Cette boucle optionnelle est constituée d'un conducteur électrique et a pour fonction de supprimer les signaux parasites susceptibles d'apparaître dans la balise.
La boucle est parcourue par le signal d'horloge à la fréquence d'horloge FH définie précédemment lorsque l'une des deux structures à croisillons de la paire de structures à croisillons est parcourue par le signal de données et est parcourue par le signal de données à la fréquence de données FD définie précédemment lorsque l'une des deux structures à croisillons de la paire de structures à croisillons est parcourue par le signal d'horloge. S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 B H D H D H D D H D H D H H D H D H D Tableau 1 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 B H D H D H D D H D H D H H D H D H D Tableau 2 The letters B also appear on these tables. This letter B designates a structure without cross-braces forming a loop arranged longitudinally at the periphery of the cross-braced structures. This optional loop consists of an electrical conductor and has the function of remove unwanted signals that may appear in the tag.
The loop is traversed by the clock signal at the clock frequency FH defined previously when one of the two cross-over structures of the pair of cross-over structures is traversed by the data signal and is traversed by the data signal at the data frequency FD previously defined when one of the two cross-over structures of the pair of cross-over structures is traversed by the clock signal. S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 B H D H D H D D H D H D H H D H D H D Table 1 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 B H D H D H D D H D H D H H D H D H D Table 2

La figure 5 représente une balise de l'installation au sol d'un dispositif d'initialisation à l'arrêt conforme à un second mode préféré de réalisation de l'invention.FIG. 5 represents a beacon of the installation on the ground of a device for initialization at a stop in accordance with a second preferred embodiment of the invention.

Les structures à croisillons Si sont superposées les unes aux autres de manière à constituer une structure à couches multiples de forme géométrique générale plane. En d'autres termes, les structures à croisillons Si planes sont disposées les unes sur les autres dans des plans horizontaux parrallèles les uns aux autres. La figure 5 n'est donc également qu'une représentation schématique de la balise, les structures à croisillons Si qui y sont représentées n'étant pas dans leur position réelle.The Si cross structures are superimposed on each other so as to constitute a multilayer structure of generally planar geometric shape. In other words, the planar cross structures Si are arranged one on the other in horizontal planes parallel to each other. FIG. 5 is therefore also only a schematic representation of the beacon, the cross-over structures Si which are represented therein not being in their actual position.

Ce second mode préféré de réalisation a pour but de diviser le nombre de structures à croisillons par deux.The purpose of this second preferred embodiment is to divide the number of lattice structures by two.

Un avantage du dispositif d'initialisation à l'arrêt conforme au second mode préféré de réalisation de l'invention est la diminution du coût et de la longueur des câbles électriques ainsi que la simplification de l'électronique de commande.An advantage of the stop initialization device according to the second preferred embodiment of the invention is the reduction in the cost and the length of the electric cables as well as the simplification of the control electronics.

Comme indiqué précédemment, les noeuds magnétiques Nij d'une même structure à croisillons Si d'une balise 1 de l'installation au sol sont répartis selon une période spatiale, par exemple égale à 160 mm.As indicated above, the magnetic nodes Nij of the same structure with cross-braces Si of a beacon 1 of the installation on the ground are distributed over a spatial period, for example equal to 160 mm.

Du fait que l'on n'utilise plus que quatre structures à croisillons réelles Si (i prenant les valeurs 1, 3, 5 ou 7) ces dernières sont décalées les unes par rapport aux autres du quart de la période spatiale des noeuds magnétiques d'une même structure à croisillons, à savoir 40 mm.Because only four real cross structures Si (i taking the values 1, 3, 5 or 7) are used any more, the latter are offset with respect to each other by a quarter of the spatial period of the magnetic nodes d '' the same structure with cross-pieces, namely 40 mm.

Conformément à la caractéristique essentielle de ce second mode préféré de réalisation de l'invention, il est possible de générer une structure à croisillons supplémentaire, et donc une série de noeuds magnétiques supplémentaires, au moyen de deux structures à croisillons réelles.In accordance with the essential characteristic of this second preferred embodiment of the invention, it is possible to generate an additional cross-over structure, and therefore a series of additional magnetic nodes, by means of two real cross-over structures.

Par combinaison appropriée deux à deux des quatre structures à croisillons réelles Si, il est en fait possible de créer quatre structures à croisillons virtuelles S'l (l prenant la valeur 2, 4, 6 ou 8).By appropriate combination two by two of the four real cross structures Si, it is in fact possible to create four virtual cross structures S'l (l taking the value 2, 4, 6 or 8).

Les structures à croisillons supplémentaires sont dites virtuelles du fait que les noeuds magnétiques supplémentaires de ces structures à croisillons virtuelles n'ont aucune existence matérielle. Ces noeuds magnétiques supplémentaires sont donc également virtuels mais peuvent cependant être détectés par l'antenne dans les mêmes conditions que les noeuds magnétiques réels.The additional cross structures are said to be virtual because the additional magnetic nodes of these virtual cross structures have no material existence. These additional magnetic nodes are therefore also virtual but can however be detected by the antenna under the same conditions as the real magnetic nodes.

La création d'une structure à croisillons virtuelle S'l est obtenue en alimentant une première structure à croisillons réelle Sl-1 prise en référence coopérant avec une seconde structure à croisillons réelle Sl+1.The creation of a virtual lattice structure S'l is obtained by supplying a first real lattice structure Sl-1 taken as a reference cooperating with a second real lattice structure Sl + 1.

La seconde structure à croisillons réelle Sl+1 est celle unique décalée de la première structure à croisillons d'une valeur égale au quart de la période spatiale des noeuds magnétiques Nij d'une même structure à croisillons Nij.The second real cross-over structure Sl + 1 is that unique offset from the first cross-over structure by a value equal to a quarter of the spatial period of the magnetic nodes Nij of the same cross-over structure Nij.

Le fonctionnement de la balise selon le second mode préféré de réalisation est en tous points identique au fonctionnement de la balise selon le premier mode préféré de réalisation décrit précédemment.The operation of the beacon according to the second preferred embodiment is identical in all respects to the operation of the beacon according to the first preferred embodiment described above.

La différence notoire est que les paires de structures à croisillons définies en relation avec la figure 3 ou 4 sont constituées soit de deux structures à croisillons réelles, soit de deux structures à croisillons virtuelles.The notable difference is that the pairs of cross-over structures defined in relation to FIG. 3 or 4 consist either of two real cross-over structures, or of two virtual cross-over structures.

Les deux structures à croisillons virtuelles sont obtenues chacune par deux structures à croisillons réelles.The two virtual cross structures are each obtained by two real cross structures.

Il en résulte que l'obtention de deux structures à croisillons virtuelles nécessite l'emploi de quatre structures à croisillons réelles.As a result, obtaining two virtual cross structures requires the use of four real cross structures.

Les structures à croisillons réelles sont alimentées successivement par paire Prs (r étant égale à 1 ou 3 et s étant égale, respectivement, à 5 ou 7) et par double paires P13, P35 et, respectivement, P57, P71 et successivement à l'une et l'autre des fréquences d'horloge et de données.The real cross structures are supplied successively by pair Prs (r being equal to 1 or 3 and s being equal, respectively, to 5 or 7) and by double pairs P13, P35 and, respectively, P57, P71 and successively at both of the clock and data frequencies.

La séquence permettant d'obtenir l'émission d'un 1 binaire et d'un 0 binaire au moyen de l'une des paires de structures à croisillons réelles est similaire à celle indiquée dans les tableaux 1 et 2 précédents.The sequence making it possible to obtain the transmission of a binary 1 and a binary 0 by means of one of the pairs of real cross-over structures is similar to that indicated in the preceding tables 1 and 2.

Les tableaux 3 et 4 suivants montrent, respectivement, une séquence permettant d'obtenir l'émission d'un 1 binaire et d'un 0 binaire au moyen de deux doubles paires P13 et P57 de structures à croisillons réelles S1, S3 et S5, S7.Tables 3 and 4 below show, respectively, a sequence making it possible to obtain the emission of a binary 1 and a binary 0 by means of two double pairs P13 and P57 of structures with real cross-bars S1, S3 and S5, S7.

Sur ces tableaux, la lettre Si (i prenant les valeurs 1, 3, 5 ou 7) désigne les structures à croisillons réelles et la lettre B désigne la structure à boucle unique définie précédemment.In these tables, the letter Si (i taking the values 1, 3, 5 or 7) designates the real cross-over structures and the letter B designates the single loop structure defined above.

Comme précédemment:

  • la lettre D signifie qu'un signal de données circule à la fréquence attribuée aux signaux de données sur les structures à croisillons réelles concernées dans la paire de structure à croisillons choisie; et
  • la lettre H signifie qu'un signal d'horloge circule à la fréquence attribuée aux signaux de d'horloge sur les structures à croisillons réelles concernées dans la paire de structure à croisillons choisie.
S1 S3 S5 S7 B H H D H H D H H D D D H D D H D D H H H D H H D H H D Tableau 3 S1 S3 S5 S7 B H H D H H D H H D D D H D D H D D H H H D H H D H H D Tableau 4 Like before:
  • the letter D signifies that a data signal circulates at the frequency assigned to the data signals on the real cross structures concerned in the pair of selected cross structure; and
  • the letter H signifies that a clock signal circulates at the frequency assigned to the clock signals on the real cross structures concerned in the pair of selected cross structure.
S1 S3 S5 S7 B H H D H H D H H D D D H D D H D D H H H D H H D H H D Table 3 S1 S3 S5 S7 B H H D H H D H H D D D H D D H D D H H H D H H D H H D Table 4

En liaison avec le tableau 4, les deux structures à croisillons réelles S1 et S3 permettent de créer une structure à croisillons virtuelle S'2. De même, les deux structures à croisillons réelles S5 et S7 permettent de créer une structure à croisillons virtuelle S'6.In conjunction with Table 4, the two real cross-over structures S1 and S3 allow the creation of a virtual cross-over structure S'2. Similarly, the two real cross structures S5 and S7 make it possible to create a virtual cross structure S'6.

Après avoir créé ces deux structures à croisillons virtuelles, celles-ci coopèrent ensemble pour former une paire P'26 de structures à croisillons, virtuelle, pouvant être utilisé selon le même mode de fonctionnement que précédemment.After having created these two virtual crossover structures, these cooperate together to form a pair P'26 of virtual crossover structures, which can be used according to the same operating mode as above.

En l'occurrence, un 1 binaire est détecté par l'antenne lorsque sur les noeuds magnétiques virtuels de cette paire virtuelle de structures à croisillons virtuelles est simulé un premier signal d'horloge suivi d'un signal de données et enfin d'un second signal d'horloge.In this case, a binary 1 is detected by the antenna when on the virtual magnetic nodes of this virtual pair of virtual crossover structures is simulated a first clock signal followed by a data signal and finally a second clock signal.

Il est important de noter que ces signaux apparaissent sur chacun des noeuds virtuelles de la paire virtuelle de structures à croisillons virtuelles concernée mais que seul est détecté par l'antenne les signaux émis par le noeud magnétique virtuelle unique disposé à la verticale de l'antenne.It is important to note that these signals appear on each of the virtual nodes of the virtual pair of virtual crossover structures concerned but that only the signals emitted by the single virtual magnetic node disposed vertically from the antenna are detected by the antenna. .

De façon similaire, un 0 binaire est détecté par l'antenne lorsque sur les noeuds magnétiques virtuels de la paire virtuelle de structures à croisillons virtuelles est simulé un premier signal d'horloge et un second signal d'horloge sans qu'un signal de données n'apparaisse entre ces deux signaux d'horloge successifs.Similarly, a binary 0 is detected by the antenna when on the virtual magnetic nodes of the virtual pair of virtual cross structures is simulated a first clock signal and a second clock signal without a data signal appearing between these two successive clock signals.

La figure 6 représente un schéma de principe de l'électronique de commande d'une balise de l'installation au sol conforme à l'invention.FIG. 6 represents a block diagram of the electronics for controlling a beacon of the ground installation according to the invention.

Le schéma de principe est plus particulièrement adapté à la commande de la balise de l'installation au sol du dispositif d'initialisation à l'arrêt conforme au second mode préféré de réalisation de l'invention.The block diagram is more particularly adapted to the control of the beacon of the installation on the ground of the initialization device at standstill in accordance with the second preferred embodiment of the invention.

La balise de l'installation au sol conforme au second mode préféré de réalisation de l'invention comporte quatre structures à croisillons réelles Si (i prenant les valeurs 1, 3, 5 ou 7) et, éventuellement, une structure à boucle unique B.The beacon of the floor installation in accordance with the second preferred embodiment of the invention comprises four real cross structures Si (i taking the values 1, 3, 5 or 7) and, optionally, a single loop structure B.

Les courants électriques dans les différentes structures à croisillons sont commandés en fréquence au moyen d'un circuit logique de commande 9, par exemple un séquenceur, par l'intermédiaire d'amplis de puissance 10. Le circuit logique de commande 9 en fréquence des structures à croisillons Si et de la structure à boucle unique B est connecté à un générateur de fréquence 11 et à un circuit 12, par exemple une mémoire, transmettant la suite de bits logique composant le message à transmettre.The electric currents in the various cross-over structures are controlled in frequency by means of a logic control circuit 9, for example a sequencer, by means of power amplifiers 10. The logic control circuit 9 in frequency of the structures with cross-links Si and of the single loop structure B is connected to a frequency generator 11 and to a circuit 12, for example a memory, transmitting the sequence of logical bits composing the message to be transmitted.

Le générateur de fréquence 11 génère deux fréquences, une fréquence FH dédiée au signal d'horloge et une fréquence FD dédiée aux signaux de données.The frequency generator 11 generates two frequencies, a frequency FH dedicated to the clock signal and a frequency FD dedicated to the data signals.

Le circuit 12 génère le message devant parvenir à l'unité d'évaluation au moyen des structures à croisillons Si par l'intermédiaire de l'antenne.The circuit 12 generates the message to reach the evaluation unit by means of the cross structures Si via the antenna.

Les modes préférés de réalisation décrits précédemment se limitent à une balise de l'installation au sol constituée de huit structures à croisillons. Il est clair que les principes définis précédemment peuvent être aisément généralisés à une balise de l'installation au sol constituée d'un nombre de structures à croisillons supérieure à huit.The preferred embodiments described above are limited to a beacon of the floor installation consisting of eight cross-over structures. It is clear that the principles defined above can easily be generalized to a beacon of the ground installation consisting of a number of cross-over structures greater than eight.

Claims (9)

Balise d'initialisation d'un véhicule à l'arrêt, notamment pour système d'aide à la conduite, à l'exploitation et à la maintenance, constituée par une superposition de structures à croisillons Si, chaque structure à croisillons étant constituée par un premier câble électrique Ci1 et un second câble électrique Ci2 parallèles entre eux sur la majeure partie de leur longueur, le premier câble électrique Ci1 étant croisé avec le second câble électrique Ci2 de manière à former une succession de noeuds magnétiques N; caractérisée en ce que: - les noeuds magnétiques Nij d'une structure à croisillons Si donnée sont répartis, selon une période spatiale, le long de ladite structure à croisillons; et - lesdites structures à croisillons Si sont alimentées successivement par paire Pmn et successivement à une fréquence FH d'horloge et à une fréquence FD de données. Initialization tag for a stationary vehicle, in particular for a driving, operation and maintenance assistance system, constituted by a superimposition of Si cross-member structures, each cross-member structure consisting of a first electric cable Ci1 and a second electric cable Ci2 parallel to each other over most of their length, the first electric cable Ci1 being crossed with the second electric cable Ci2 so as to form a succession of magnetic nodes N; characterized in that: - The magnetic nodes Nij of a given cross structure If given are distributed, according to a spatial period, along said cross structure; and - Said cross structures Si are supplied successively by pair Pmn and successively at a clock frequency FH and at a data frequency FD. Balise d'initialisation selon la revendication 1; dans laquelle lesdites paires Pmn de structures à croisillons se composent d'une première structure à croisillons Sm et d'une seconde structure à croisillons Sn décalée par rapport à la première structure à croisillons Sm d'une demi-période spatiale entre deux noeuds magnétiques Nij successifs d'une même structure à croisillons Si.Initialization tag according to claim 1; wherein said pairs Pmn of lattice structures consist of a first lattice structure Sm and a second lattice structure Sn offset from the first lattice structure Sm by a spatial half-period between two magnetic nodes Nij successive of the same Si cross structure. Balise d'initialisation selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2; dans laquelle l'émission d'un 1 binaire est obtenue en appliquant, auxdites structures à croisillons Sm, Sn composant une paire Pmn donnée de structures à croisillons: - un signal d'horloge à la fréquence FH successivement à la première structure à croisillons Sm, à la seconde structure à croisillons Sn et à la première structure à croisillons Sm; puis - un signal de données à la fréquence FD successivement à la première structure à croisillons Sm, à la seconde structure à croisillons Sn et à la première structure à croisillons Sm; et - un signal d'horloge à la fréquence FH successivement à la première structure à croisillons Sm, à la seconde structure à croisillons Sn et à la première structure à croisillons Sm. Initialization tag according to any one of claims 1 or 2; in which the emission of a binary 1 is obtained by applying, to said cross structures Sm, Sn composing a given pair Pmn of cross structures: a clock signal at the frequency FH successively at the first cross structure Sm, at the second cross structure Sn and the first cross structure Sm; then a data signal at the frequency FD successively at the first cross structure Sm, at the second cross structure Sn and at the first cross structure Sm; and - A clock signal at the frequency FH successively at the first cross structure Sm, at the second cross structure Sn and at the first cross structure Sm. Balise d'initialisation selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2; dans laquelle l'émission d'un o binaire est obtenue en appliquant, auxdites structures à croisillons Sm, Sn composant une paire Pmn donnée de structures à croisillons: - un signal d'horloge à la fréquence FH successivement à la première structure à croisillons Sm, à la seconde structure à croisillons Sn et à la première structure à croisillons Sm; puis - un signal de données à la fréquence FD à la première structure à croisillons Sm; et - un signal d'horloge à la fréquence FH successivement à la première structure à croisillons Sm, à la seconde structure à croisillons Sn et à la première structure à croisillons Sm. Initialization tag according to any one of claims 1 or 2; in which the emission of a binary o is obtained by applying, to said cross-over structures Sm, Sn composing a given pair Pmn of cross-over structures: - a clock signal at the frequency FH successively at the first cross structure Sm, at the second cross structure Sn and at the first cross structure Sm; then - a data signal at the frequency FD at the first cross structure Sm; and - A clock signal at the frequency FH successively at the first cross structure Sm, at the second cross structure Sn and at the first cross structure Sm. Balise d'initialisation selon la revendication 1; dans laquelle des structures à croisillons virtuelles S'l sont générées en alimentant une première structure à croisillons réelle Sl-1 et une seconde structure à croisillons réelles Sl+1.Initialization tag according to claim 1; in which virtual cross structures S'l are generated by supplying a first real cross structure Sl-1 and a second real cross structure Sl + 1. Balise d'initialisation selon la revendication 5; dans laquelle lesdites structures à croisillons réelles Si sont alimentées successivement par double paires et successivement à une fréquence FH d'horloge et à une fréquence FD de données.Initialization tag according to claim 5; wherein said real cross structures Si are supplied successively in double pairs and successively at a clock frequency FH and at a data frequency FD. Balise d'initialisation selon la revendication 6; dans laquelle l'émission d'un 1 binaire est obtenue en simulant, sur les noeuds virtuels d'une paire virtuelle de structures à croisillons virtuelles, un premier signal d'horloge suivi d'un signal de données et enfin d'un second signal d'horloge.Initialization tag according to claim 6; in which the emission of a binary 1 is obtained by simulating, on the virtual nodes of a virtual pair of virtual crossover structures, a first clock signal followed by a data signal and finally by a second signal clock. Balise d'initialisation selon la revendication 6; dans laquelle l'émission d'un 0 binaire est obtenue en simulant, sur les noeuds virtuels d'une paire virtuelle de structures à croisillons virtuelles, un premier signal d'horloge suivi d'un second signal d'horloge sans qu'un signal de données n'apparaisse entre lesdits deux signaux d'horloge.Initialization tag according to claim 6; in which the emission of a binary 0 is obtained by simulating, on the virtual nodes of a virtual pair of virtual crossover structures, a first clock signal followed by a second clock signal without a signal no data appears between said two clock signals. Balise d'initialisation selon l'une quelconque des revendications 3, 4, 7 ou 8; dans laquelle ladite boucle est parcourue par le signal d'horloge à la fréquence d'horloge FH lorsque l'une des deux structures à croisillons Sm, Sn de la paire Pmn de structures à croisillons est parcourue par le signal de données et est parcourue par le signal de données à la fréquence de données FD lorsque l'une des deux structures à croisillons Sm, Sn de la paire Pmn de structures à croisillons est parcourue par le signal d'horloge.Initialization tag according to any one of claims 3, 4, 7 or 8; wherein said loop is traversed by the clock signal at the clock frequency FH when one of the two cross structures Sm, Sn of the pair Pmn of cross structures is traversed by the data signal and is traversed by the data signal at the data frequency FD when one of the two cross structures Sm, Sn of the pair Pmn of cross structures is traversed by the clock signal.
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