EP0625411A1 - Ameliorated paper cutting machine - Google Patents

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EP0625411A1
EP0625411A1 EP94490015A EP94490015A EP0625411A1 EP 0625411 A1 EP0625411 A1 EP 0625411A1 EP 94490015 A EP94490015 A EP 94490015A EP 94490015 A EP94490015 A EP 94490015A EP 0625411 A1 EP0625411 A1 EP 0625411A1
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EP
European Patent Office
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tool
sheet
holder plate
support cylinder
cutting
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EP94490015A
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German (de)
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Jean Pierre Cuir
Gérard Cuir
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Individual
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Publication of EP0625411B1 publication Critical patent/EP0625411B1/en
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    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/20—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
    • B26F1/38—Cutting-out; Stamping-out
    • B26F1/40—Cutting-out; Stamping-out using a press, e.g. of the ram type
    • B26F1/42—Cutting-out; Stamping-out using a press, e.g. of the ram type having a pressure roller
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    • Y10T83/148—Including means to correct the sensed operation
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    • Y10T83/173—Arithmetically determined program
    • Y10T83/18—With operator input means
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    • Y10T83/929—Tool or tool with support
    • Y10T83/9309—Anvil
    • Y10T83/9312—Rotatable type

Definitions

  • the present invention relates to the cutting one by one of semi-rigid sheets, in particular of cardboard and particularly of corrugated cardboard. More specifically, it relates to an improved device, specially adapted to perform this cutting at optimized rates according to the format of the sheet to be cut, and the kinematics of the machine.
  • the cutting of a semi-rigid sheet, in particular from corrugated cardboard, is carried out on conventional cutters using a cutting tool and a support surface.
  • the cutting tool comprises blades or threads perpendicular to the bearing surface when the sheet is pressed between it and the cutting tool so that the threads pass through the sheet and make the corresponding cut.
  • the cutting tool is positioned flat on a tool-holder plate and the bearing surface is a flat surface.
  • the cutting is carried out by applying the bearing surface against the tool-holder plate on which the sheet to be cut has been positioned.
  • the pressure which must be brought into play in a cutting machine of this type is very high, being able to go up to several thousand kilonewton.
  • the cutting tool is mounted on the periphery of a cylinder and the bearing surface is itself a cylindrical surface.
  • the cutting is carried out by introducing the sheet between the two cylinders driven in rotation.
  • the pressure involved is lower because the cutting is done in a linear fashion along the line of tangency between the two cylinders.
  • shaping the cutting tool so that it is adapted to the exterior surface of a cylinder is very delicate.
  • problems can arise when the sheet to be cut has a large thickness because the cutting threads being mounted radially, there is a difference in peripheral distance between the upper part and the lower part of two adjacent threads.
  • the cutting tool is mounted on a tool-holder plate while the bearing surface is a cylindrical surface.
  • the tool holder plate must, in this case, be animated by an alternating back-and-forth movement making it possible to move each sheet one after the other under or on the support cylinder from a position of feeding the cut sheet to an evacuation position of the cut sheet.
  • the cutter since the sheet to be cut comes from a previous station, either a printer or a feeder, the cutter also includes feeding means making it possible to precisely introduce said sheet on the cutting tool during movement of that -this under the support cylinder.
  • these feeding means consist of two sheet transport systems.
  • the first known as the transfer box, receives the sheet from the upstream machine, which can be a feeder or a printer for example. It has a constant linear speed equal to that of these machines.
  • the second known as the launching box, receives the sheet from the transfer box and introduces it between the tool holder plate and the support cylinder. At the start, it therefore has a speed equal to that of the transfer case, then it accelerates the sheet in order to give it a speed equal to that of the support cylinder according to the same acceleration law as the tool-holder plate.
  • the first object of the invention is to provide a cutter according to the third type mentioned above which overcomes the drawbacks mentioned above, namely for which the stroke of the support plate can vary depending on the format of the sheet and which avoids any offset in the positioning of the sheet on the cutting tool.
  • the electronic control circuit (24) is programmed so that in the first part the amplitude of the reciprocating movement is a function of parameter l , in the second part the linear speed of the tool-holder plate (10) is constantly equal to the peripheral linear speed of the support cylinder (9) as long as the cutting tool (16) is in contact with said support cylinder (9), and thirdly the difference which is noted between the theoretical position and the actual position of the predetermined element of the sheet (21), detected by the tracking system (26) is corrected by a correlative variation in the drive of the motor (28) equipping the launching means (8).
  • the invention it is therefore possible to reduce the stroke of the tool-holder plate when the format of the sheet to be cut and therefore the length l of the cutting tool are less than the maximum dimension. L provided by the manufacturer. This correlatively increases the production rate of the cutter or, keeping the same rate, reduces the electrical power consumed.
  • the sheet which is either ahead or behind when it leaves the previous station sees its feeding speed reduced or accelerated so that it is introduced on the cutting tool very precisely under the conditions required. We therefore obtain an automatic correction of the positive or negative difference from the previous item.
  • the predetermined element is the front or rear edge of the sheet; in this case the tracking system preferably consists of a position sensor.
  • the predetermined element is a given printed area of the sheet; in this case the tracking system preferably consists of a camera, capable of detecting said printed area.
  • the cutting tool includes a system allowing the sheet to be held in place during cutting and then ejecting it when the tool-holding plate is in the second position.
  • This system works using flexible tubing which functions as suction cups during the forward movement and which functions as ejection tubing by sending compressed air when the tool-holder plate is in the second position.
  • the cut sheet, which is ejected, is taken up by a discharge device.
  • the electronic control circuit is programmed so that the tool-holder plate can be stopped in its second position for a determined time t which is introduced as an operating parameter in the input means.
  • the downtime is of the order of a few hundredths of a second.
  • Another difficulty encountered in cutters of the third type resides in the premature wear of certain members when the cutter turns idle, that is to say when there is no sheet on the cutting tool during displacement from the first to the second position of the tool-holder plate.
  • the cutting forces cause a slight deformation of the support cylinder and the tool-holder plate
  • it is usual to compensate for this deformation by ensuring that the space between the tool-holder plate and the cylinder d support is slightly less than the height of the cutting blades. Therefore, when the cutter turns empty, the force generated to cause this deformation is transmitted only to the cutting blades, which causes their wear.
  • the support cylinder is provided with a flexible coating, it is this which would suffer premature wear due to the action of the cutting blades.
  • the locating system which is arranged in front of the support cylinder and connected to the electronic control circuit is programmed to maintain the tool-holder plate in its first position in the event that it does not detect a sheet.
  • the cutting tool does not come into contact with the support cylinder when no sheet is detected by the tracking system in front of said cylinder.
  • Cutters of the third type are most often integrated into complete installations comprising a feeder and possibly printers.
  • the cutter drive mechanism is only part of the entire drive mechanism of the complete installation. Therefore it is not currently possible to have in a facility a cutter that would not have been designed to work with the rest of the facility.
  • the transfer means are equipped with an independent electronic servo motor which is connected to the electronic circuit.
  • control means are mounted on the sheet movement members at the previous station, said control means being connected to said electronic circuit. The latter is programmed so that on the one hand the speed of the transfer means is constantly equal to the speed of the sheet leaving the displacement members of the previous station and on the other hand the launching means are controlled as a function of said speed. so that the sheet has the same speed as the peripheral linear speed of the support cylinder when it arrives on the cutting tool.
  • the improved cutter of the invention can be arranged in an existing installation.
  • the cutter receives the sheets at the linear speed which is imposed by the previous station without this affecting the desired rate of the cutter.
  • the installation 1 shown in FIG. 1 is a printing and cutting installation one by one of sheets of corrugated cardboard.
  • This installation 1 comprises from upstream to downstream in the direction of movement of the sheet successively a feeder 2, a printer 3, the cutter 4, a box for evacuation of cutting waste 5 and the stacking station and reception 6.
  • the cutter comprises a transfer box 7 and a launch box 8, a support cylinder 9, a tool holder plate 10, which is driven in an alternating movement back and forth according to arrow F for the forward movement and the arrow F 'for the return movement.
  • the tool-holder plate 10 has longitudinal racks, not shown, and its reciprocating movement is obtained by the rotation of toothed wheels meshing in said racks. Said toothed wheels are driven by at least one motor 11 with electronic servo-control, of the brushless type.
  • the waste evacuation box 5 comprises a suction channel 12 at the immediate outlet of the cylinder 9 and a poses conveyor 13, which is placed beyond the suction channel 12 and which consists of rollers 14 arranged transversely by relative to the direction of movement of the sheet and separated from each other by free spaces.
  • suction means according to a first circuit leading to the suction channel 12, said first circuit corresponding to the evacuation of cutting waste 15, and a second suction circuit emerging in the poses conveyor 13.
  • the rollers 14 are rotated by means not shown. This rotation, as will be explained further in the following description, allows the evacuation of the poses towards the reception and stacking station 6.
  • FIGS. 2A to 2D illustrate the different stages of the operation of the cutter 4 when the tool-holder plate 10 passes from its first front position (FIG. 2A) to its second rear position (FIG. 2D).
  • a cutting tool 16 On the tool-holder plate 10 is fixed a cutting tool 16.
  • This cutting tool 16 On this cutting tool 16 are vertically mounted threads or cutting blades 17 according to the configuration of the profile to be cut.
  • This cutting tool 16 also includes tubing suction 18 and ejection bellows 19, which are distributed in each of the zones corresponding to a pose 20. This term designates each of the sheet portions which result from the cutting of the initial sheet.
  • the tool-holder plate 10 When the tool-holder plate 10 is in the first position, the most upstream of the cutting machine, it is located, like the cutting tool 16 under the transfer box 7 and under the launch box 8.
  • a cutting sheet 21 was fed from the previous station, for example the printing machine 3 in the example illustrated in FIG. 1. This sheet 21 is located astride the transfer box 7 and on the launching mat 8. It is directed obliquely towards the lower surface of the cylinder 9.
  • the tool-holder plate 10 has started to move in the direction of arrow F, the sheet 21 has itself moved under the action of the launch box 8 and the cylinder 9 has itself rotated by a certain angle. All these movements have been synchronized so that the front edge 21a of the sheet 21 comes precisely be applied to the front edge 16a of the cutting tool 16 when said sheet comes into contact with the outer surface of cylinder 9 .
  • This first step between the first position illustrated in the figure 2A and this intermediate position in FIG. 2B constitutes the step of launching the tool-holder plate 10.
  • the tool-holder plate 10 When it arrives in the position in FIG. 2B the tool-holder plate 10 must have acquired a speed which must be equal to the linear speed of the outer surface of the cylinder 9 which comes into contact with the sheet 21. The latter must also have acquired, thanks to the launching box 8, the same speed of movement.
  • the tool-holder plate 10 must keep the same speed of movement up to the position it has in FIG. 2C, that is to say when the rear edge 16b of the cutting tool 16 leaves the surface outside of cylinder 9.
  • the last step of the forward movement of the tool-holder plate 10 ends in the second position illustrated in FIG. 2D in which the cutting tool 16 is placed under the rollers 14 of the laying conveyor 13 after having passed under the channel d 'suction 12.
  • This phase corresponds to the deceleration of the tool holder plate 10 until it stops and before the return movement in the direction of arrow F'.
  • the height of the cutting tool 16 to the right of the cutting blades is equal to the spacing between the outer surface of the support cylinder 9 and the tool-holder plate 10 so that the sheet 21 gradually penetrates the blades cutting when it goes directly over the axis of rotation 22 of the cylinder 9.
  • the passage of the cutting tool 16 supporting the sheet 21 cut under the suction channel 12 allows the evacuation of cutting waste 15 through said channel 12.
  • the cut sheet which is on the cutting tool 16 when the tool holder plate 10 is in the second position illustrated in FIG. 2D is ejected from said cutting tool 16 by blowing compressed air through the ejection bellows 19 while the suction which was carried out through the pipes 18 is cut.
  • This ejection combined with the suction implemented in the conveyor 13 allows the plates 20 to be pressed onto the rollers 14. These are put in rotation so as to evacuate said blanks 20 towards the receiving and stacking station 6.
  • the tool-holder plate 10 is driven in its reciprocating movement by at least one independent motor with electronic servo-control with two directions of rotation 11.
  • the cutting machine 4 comprises means 23 for controlling the rotation of the support cylinder 9.
  • the motor 11, of the brushless type, and the control means 23 are connected to an electronic control circuit 24 which comprises input means 25 being for example in the form of a keyboard.
  • the control means 23 may for example consist of an encoder mounted on the rotation shaft of the cylinder 9.
  • the operator enters, before the start of its manufacture, the operating parameters in the input means.
  • the parameters there is at least the length l of the cutting tool 16, which in fact corresponds to the format of the sheet to be cut.
  • the electronic control circuit 24 is programmed to meet the following condition.
  • the linear speed of the tool-holder plate must constantly be equal to the peripheral linear speed of the support cylinder 9 as long as the cutting tool 16 is in contact with the support cylinder 9. This condition can be achieved by instant monitoring of the rotation of the support cylinder 9 by the control means 23 and thanks to the knowledge of the length l of the cutting tool.
  • the electronic control circuit 24 is programmed so as to vary the amplitude of the return movement of the tool holder plate 10 as a function of the length l of the cutting tool 16. This amplitude will be all the more small compared to the maximum amplitude for which the machine has been designed, that the length l of the cutting sheet will deviate from the maximum cutting length L authorized by the machine.
  • the electronic control circuit 24 is programmed so that the drive motor 11 drives the tool-holder plate 10 during the return movement of the latter according to a simple law composed of an acceleration, immediately followed by a deceleration , so that the duration of the return movement is less than that of the forward movement. It is therefore possible to increase the production rate, without modifying the cutting conditions, during the forward movement of the tool holder plate 10.
  • the cutting machine 4 also includes a system for locating the position of a predetermined element of the sheet 21, which is located upstream of the support cylinder 9. It is for example a position sensor 26 capable of detecting the front edge 21a or optionally back of the sheet 21 to be cut.
  • the transfer box 7 as well as the launch box 8 are each driven by a motor 27, 28 respectively, with electronic servo-control of the brushless type.
  • the two motors 27, 28 are also connected to the electronic control circuit 24.
  • the electronic control circuit 24 finds, from the information transmitted to it by the sensor 26, that there is a positive or negative difference between the theoretical position of the front edge 21 a and the actual position of said edge, the electronic circuit 24 correlatively controls the actuation of the motor 28 driving the launch box 8 so as to correct this variation so that the front edge 21 a is perfectly in synchronism with the tool-holder plate 10 according to the configuration of FIG. 2B.
  • the electronic control circuit 24 is programmed so that a stop of the tool-holder plate 10 is provided when it is in the second position illustrated in FIG. 2D. It is during this stopping time that the stopping of the suction through the pipes 18 will be implemented on the one hand and the supply of compressed air through the ejection bellows 19 on the other hand.
  • the fact that this occurs while the cutting tool 16 is stopped under the rollers 14 of the poses conveyor 13 guarantees perfect ejection of said poses 20 and their resumption by the conveyor 13.
  • the downtime t which is entered by the operator in the input means 25 as an operating parameter is chosen on the order of a few hundredths of a second.
  • the electronic control circuit 24 is programmed to maintain the tool-holder plate 10 in its first position illustrated in FIG. 2A in the case where the sensor 26 does not detect the presence of a sheet.
  • the tool holder plate 10 remains in its first position and does not carry out its forward movement. return. This avoids an operation of the vacuum cutter, such an operation causing premature wear of the cutting blades or possibly of the flexible material constituting the external surface of the cylinder 9.
  • the sheet movement members 21 at the station preceding the cutter 4 are provided with control means 31 which are connected to the electronic control circuit 24.
  • the transfer box 7 and the launch box 8 are driven by motors with electronic servo-control, of the brushless type, respectively 27, 28 which are themselves connected to the electronic control circuit 24.
  • Said circuit is programmed so that the speed of the sheet leaving the previous station and which is detected by the control means 31 is constantly equal to the speed of the sheet on the transfer box 7.
  • the motor 28 driving the launch box 8 is controlled as a function of the aforementioned speed so that the sheet is launched towards the support cylinder 9 of such so that when it reaches the position illustrated in FIG. 2B, it has the same speed as the peripheral linear speed of the cylinder support 9.
  • control means 31 consist for example of an encoder mounted on the axis of rotation of the plate cylinder 32.
  • This particular arrangement makes it possible to make the operation of the cutter 4 completely independent of the speed of supply of the sheets 21 from the previous station.

Abstract

Le dispositif (4) pour découper une à une des feuilles semi-rigides (21), notamment en carton ondulé comprend un outil de découpe (16) de longueur l fixé sur un plateau porte-outil (10), un cylindre d'appui (9), des moyens de lancement (8) positionnant la feuille sur le plateau porte-outil (16) et l'introduisant sous le cylindre d'appui un moteur indépendant (11) à asservissement électronique à double sens de rotation, entraînant le plateau porte-outil (10) dans son mouvement alternatif et un autre entraînant les moyens de lancement, et des moyens de contrôle (23) de la rotation du cylindre d'appui (9), un système de repérage (26) de position d'un élément prédéterminé de la feuille (21) et un circuit électronique de commandes (24) muni de moyens d'entrée (25) de paramètres de fonctionnement. Ce dernier est programmé en sorte qu'en première part l'amplitude du mouvement alternatif est fonction du paramètre l, en deuxième part la vitesse linéaire du plateau porte-outil (10) est constamment égale à la vitesse linéaire périphérique du cylindre d'appui (9) tant que l'outil de découpe (16) se trouve en contact avec ledit cylindre d'appui (9), et en troisième part l'écart qui est constaté entre la position théorique et la position réelle de l'élément prédéterminé de la feuille (21), détectée par le système de repérage (26) est corrigé par une variation corrélative dans l'entraînement du moteur (28) équipant les moyens de lancement (8). <IMAGE>The device (4) for cutting one by one of the semi-rigid sheets (21), in particular from corrugated cardboard, comprises a cutting tool (16) of length l fixed on a tool-holding plate (10), a support cylinder (9), launching means (8) positioning the sheet on the tool-holder plate (16) and introducing it under the support cylinder an independent motor (11) with electronic servo-control with two directions of rotation, driving the tool-holder plate (10) in its reciprocating movement and another driving the launching means, and control means (23) of the rotation of the support cylinder (9), a locating system (26) of position d 'a predetermined element of the sheet (21) and an electronic control circuit (24) provided with input means (25) of operating parameters. The latter is programmed so that in the first part the amplitude of the reciprocating movement is a function of parameter l, in the second part the linear speed of the tool-holder plate (10) is constantly equal to the peripheral linear speed of the support cylinder. (9) as long as the cutting tool (16) is in contact with said support cylinder (9), and thirdly the difference which is noted between the theoretical position and the actual position of the predetermined element of the sheet (21), detected by the tracking system (26) is corrected by a correlative variation in the drive of the motor (28) equipping the launching means (8). <IMAGE>

Description

La présente invention concerne la découpe une à une de feuilles semi-rigides, notamment de carton et particulièrement de carton ondulé. Elle concerne plus précisément un dispositif perfectionné, spécialement adapté pour réaliser cette découpe à des cadences optimisées en fonction du format de la feuille à découper, et de la cinématique de la machine.The present invention relates to the cutting one by one of semi-rigid sheets, in particular of cardboard and particularly of corrugated cardboard. More specifically, it relates to an improved device, specially adapted to perform this cutting at optimized rates according to the format of the sheet to be cut, and the kinematics of the machine.

La découpe d'une feuille semi-rigide, notamment en carton ondulé, est réalisée sur les découpeuses classiques à l'aide d'un outil de découpe et d'une surface d'appui. L'outil de découpe comprend des lames ou filets perpendiculaires à la surface d'appui lorsque la feuille est comprimée entre celle-ci et l'outil de découpe en sorte que les filets traversent la feuille et réalisent la découpe correspondante.The cutting of a semi-rigid sheet, in particular from corrugated cardboard, is carried out on conventional cutters using a cutting tool and a support surface. The cutting tool comprises blades or threads perpendicular to the bearing surface when the sheet is pressed between it and the cutting tool so that the threads pass through the sheet and make the corresponding cut.

Dans un premier type de découpeuse l'outil de découpe est positionné à plat sur un plateau porte-outil et la surface d'appui est une surface plane. Dans ce cas la découpé est réalisée par application de la surface d'appui contre le plateau porte-outil sur lequel a été positionnée la feuille à découper. La pression qui doit être mise en jeu dans une découpeuse de ce type est très élevée, pouvant aller jusqu'à plusieurs milliers de kilonewton.In a first type of cutter, the cutting tool is positioned flat on a tool-holder plate and the bearing surface is a flat surface. In this case, the cutting is carried out by applying the bearing surface against the tool-holder plate on which the sheet to be cut has been positioned. The pressure which must be brought into play in a cutting machine of this type is very high, being able to go up to several thousand kilonewton.

Dans un deuxième type de découpeuse, l'outil de découpe est monté en périphérie d'un cylindre et la surface d'appui est elle-même une surface cylindrique. La découpe est réalisée en introduisant la feuille entre les deux cylindres entraînés en rotation. La pression mise en jeu est plus faible du fait que la découpe se fait de manière linéaire selon la ligne de tangence entre les deux cylindres. Cependant la mise en forme de l'outil de découpe pour qu'il soit adapté sur la surface extérieure d'un cylindre est très délicate. De plus des problèmes peuvent surgir lorsque la feuille à découper a une épaisseur importante du fait que les filets de coupe étant montés radialement, il y a un écart de distance périphérique entre la partie haute et la partie basse de deux filets adjacents.In a second type of cutter, the cutting tool is mounted on the periphery of a cylinder and the bearing surface is itself a cylindrical surface. The cutting is carried out by introducing the sheet between the two cylinders driven in rotation. The pressure involved is lower because the cutting is done in a linear fashion along the line of tangency between the two cylinders. However, shaping the cutting tool so that it is adapted to the exterior surface of a cylinder is very delicate. In addition, problems can arise when the sheet to be cut has a large thickness because the cutting threads being mounted radially, there is a difference in peripheral distance between the upper part and the lower part of two adjacent threads.

Selon un troisième type de découpeuse, connu par exemple par le document US 3,765,286 l'outil de découpe est monté sur un plateau porte-outil tandis que la surface d'appui est une surface cylindrique. Cette disposition particulière permet de pallier les inconvénients des deux premiers types. Cependant la plateau porte-outil doit, dans ce cas, être animé d'un mouvement alternatif de va-et-vient permettant de déplacer chaque feuille l'une après l'autre sous ou sur le cylindre d'appui depuis une position d'alimentation de la feuille à découper jusqu'à une position d'évacuation de la feuille découpée. De plus étant donné que la feuille à découper provient d'un poste précédent, soit une imprimeuse soit un margeur, la découpeuse comprend également des moyens d'alimentation permettant d'introduire précisément ladite feuille sur l'outil de découpe lors du déplacement de celui-ci sous le cylindre d'appui. En effet il est nécessaire d'une part que la feuille soit très précisément positionnée sur l'outil de découpe et d'autre part qu'il n'y ait pas de glissement possible de la feuille lors de son passage sous le cylindre d'appui. Dans le document FR.2.527.573, ces moyens d'alimentation sont constitués de deux systèmes de transport de feuilles. Le premier, dit caisson de transfert reçoit la feuille de la machine amont qui peut être un- margeur ou une imprimeuse par exemple. Il a une vitesse linéaire constante égale à celle de ces machines. Le second, dit caisson de lancement, reçoit la feuille du caisson de transfert et l'introduit entre le plateau porte-outil et le cylindre d'appui. Il a donc au départ une vitesse égale à celle du caisson de transfert puis il accélère la feuille afin de lui donner une vitesse égale à celle du cylindre d'appui suivant la même loi d'accélération que le plateau porte-outil.According to a third type of cutter, known for example from document US Pat. No. 3,765,286, the cutting tool is mounted on a tool-holder plate while the bearing surface is a cylindrical surface. This particular arrangement overcomes the drawbacks of the first two types. However, the tool holder plate must, in this case, be animated by an alternating back-and-forth movement making it possible to move each sheet one after the other under or on the support cylinder from a position of feeding the cut sheet to an evacuation position of the cut sheet. In addition, since the sheet to be cut comes from a previous station, either a printer or a feeder, the cutter also includes feeding means making it possible to precisely introduce said sheet on the cutting tool during movement of that -this under the support cylinder. Indeed it is necessary on the one hand that the sheet is very precisely positioned on the cutting tool and on the other hand that there is no possible sliding of the sheet during its passage under the cylinder. support. In document FR.2.527.573, these feeding means consist of two sheet transport systems. The first, known as the transfer box, receives the sheet from the upstream machine, which can be a feeder or a printer for example. It has a constant linear speed equal to that of these machines. The second, known as the launching box, receives the sheet from the transfer box and introduces it between the tool holder plate and the support cylinder. At the start, it therefore has a speed equal to that of the transfer case, then it accelerates the sheet in order to give it a speed equal to that of the support cylinder according to the same acceleration law as the tool-holder plate.

Dans les découpeuses connues de ce troisième type l'ensemble des mouvements du cylindre d'appui, du plateau porte-outil, sur lequel est fixé l'outil de découpe, et des moyens d'alimentation sont obtenus à l'aide de mécanismes du type cames, pignons et crémaillères reliant tous les organes constitutifs de la découpeuse, ce qui garantit le strict respect de la synchronisation de l'ensemble de ces organes.In known cutters of this third type, all of the movements of the support cylinder, of the tool-holder plate, on which the cutting tool is fixed, and of the supply means are obtained using mechanisms of the type cams, pinions and racks connecting all the constituent parts of the cutter, which guarantees strict compliance with the synchronization of all of these parts.

On comprend que dans ces conditions une telle découpeuse ait un fonctionnement répétitif immuable, le moindre changement nécessitant de remanier les mécanismes prévus par le constructeur. En particulier la course du déplacement du plateau porte-outil est déterminée une fois pour toutes, en fonction du format maximum de la machine à découper. Ceci constitue un inconvénient dans la mesure où il n'est pas possible d'optimiser les cadences de production de la découpeuse en fonction du format de la feuille. D'autre part, la cinématique imposée par les systèmes mécaniques , fait que la loi du mouvement du plateau porte-outil est identique dans les courses aller et retour, ce qui pénalise les cadences de production.It is understood that under these conditions such a cutter has an immutable repetitive operation, the slightest change requiring reworking the mechanisms provided by the manufacturer. In particular, the travel path of the tool-holder plate is determined once and for all, depending on the maximum size of the cutting machine. This is a drawback insofar as it is not possible to optimize the production rates of the cutter as a function of the format of the sheet. On the other hand, the kinematics imposed by the mechanical systems, means that the law of movement of the tool holder plate is identical in the outward and return strokes, which penalizes the production rates.

Une autre difficulté peut être rencontrée dans les découpeuses du troisième type lorsque la feuille à découper, provenant d'un poste précédent, grâce à un caisson de transfert et à un caisson de lancement selon le document FR.2.527.573, est soit en avance soit en retard par rapport à son positionnement normal lors de l'entrée dans la découpeuse. Un tel décalage se retrouve lors du positionnement de la feuille sur l'outil de découpe : la découpe n'est pas positionnée correctement par rapport à la feuille, ce qui peut occasionner des refus en clientèle.Another difficulty can be encountered in cutters of the third type when the sheet to be cut, coming from a previous station, thanks to a transfer box and to a launch box according to the document FR.2.527.573, is either in advance is late compared to its normal positioning when entering the cutting machine. Such a shift is found when positioning the sheet on the cutting tool: the cutting is not positioned correctly relative to the sheet, which can cause customer refusals.

Le premier objet de l'invention est de proposer une découpeuse selon le troisième type précité qui pallie les inconvénients visés ci-dessus à savoir pour laquelle la course de la plaque support puisse varier en fonction du format de la feuille et qui évite tout décalage dans le positionnement de la feuille sur l'outil de découpe.The first object of the invention is to provide a cutter according to the third type mentioned above which overcomes the drawbacks mentioned above, namely for which the stroke of the support plate can vary depending on the format of the sheet and which avoids any offset in the positioning of the sheet on the cutting tool.

Il s'agit d'une manière connue d'un dispositif pour découper une à une des feuilles semi-rigides, notamment en carton ondulé, qui comprend un outil de découpe fixé sur un plateau porte-outil et un cylindre d'appui; le plateau porte-outil est animé d'un mouvement alternatif aller-retour entre une première position où il est situé en avant du cylindre d'appui et une deuxième position où il est situé en arrière du cylindre d'appui ; la feuille est alimentée depuis le poste précédent grâce à des moyens de transfert puis positionnée sur le plateau porte-outil et introduite grâce à des moyens de lancement, sous le cylindre d'appui et au-dessus de l'outil de découpe lorsque le plateau porte-outil a quitté la première position, elle est découpée lors de son passage sous le cylindre d'appui, puis elle est évacuée de l'outil de découpe lorsque le plateau porte-outil est dans la deuxième position. De manière caractéristique le dispositif de l'invention comporte, connectés à un circuit électronique de commande (24) muni de moyens d'entrée (25) de paramètres de fonctionnement parmi lesquels au moins la longueur l de l'outil de découpe (16) :

  • a) au moins un moteur indépendant (11) à asservissement électronique à double sens de rotation, entraînant le plateau porte-outil (10) dans son mouvement alternatif,
  • b) un moteur indépendant (28) à asservissement électronique entraînant les moyens de lancement (8),
  • c) des moyens de contrôle (23) de la rotation du cylindre d'appui (9),
  • d) un système de repérage (26) de position d'un élément prédéterminé de la feuille (21), ledit système étant situé en amont du cylindre d'appui (9).
In a known manner, it is a device for cutting semi-rigid sheets one by one, in particular from corrugated cardboard, which comprises a cutting tool fixed on a tool-holding plate and a support cylinder; the tool-holder plate is driven in an alternating return movement between a first position where it is located in front of the support cylinder and a second position where it is located behind the support cylinder; the sheet is fed from the previous station by means of transfer then positioned on the tool tray and introduced using launching means, under the support cylinder and above the cutting tool when the tool tray leaves the first position, it is cut during its passage under the support cylinder, then it is removed from the cutting tool when the tool holder plate is in the second position. Typically, the device of the invention comprises, connected to an electronic control circuit (24) provided with input means (25) of operating parameters including at least the length l of the cutting tool (16) :
  • a) at least one independent motor (11) with electronic servo-control with two directions of rotation, driving the tool-holder plate (10) in its reciprocating movement,
  • b) an independent motor (28) with electronic servo driving the launching means (8),
  • c) means for controlling (23) the rotation of the support cylinder (9),
  • d) a locating system (26) for positioning a predetermined element of the sheet (21), said system being located upstream of the support cylinder (9).

De plus le circuit électronique de commande (24) est programmé en sorte qu'en première part l'amplitude du mouvement alternatif est fonction du paramètre l, en deuxième part la vitesse linéaire du plateau porte-outil (10) est constamment égale à la vitesse linéaire périphérique du cylindre d'appui (9) tant que l'outil de découpe (16) se trouve en contact avec ledit cylindre d'appui (9), et en troisième part l'écart qui est constaté entre la position théorique et la position réelle de l'élément prédéterminé de la feuille (21), détectée par le système de repérage (26) est corrigé par une variation corrélative dans l'entraînement du moteur (28) équipant les moyens de lancement (8).In addition, the electronic control circuit (24) is programmed so that in the first part the amplitude of the reciprocating movement is a function of parameter l , in the second part the linear speed of the tool-holder plate (10) is constantly equal to the peripheral linear speed of the support cylinder (9) as long as the cutting tool (16) is in contact with said support cylinder (9), and thirdly the difference which is noted between the theoretical position and the actual position of the predetermined element of the sheet (21), detected by the tracking system (26) is corrected by a correlative variation in the drive of the motor (28) equipping the launching means (8).

Grâce à l'invention il est donc possible de diminuer la course du plateau porte-outil lorsque le format de la feuille à découper et donc la longueur l de l'outil de découpe sont inférieurs à la dimension maximale L prévue par le constructeur. Ceci permet corrélativement d'augmenter la cadence de production de la découpeuse ou bien, en gardant la même cadence , de diminuer la puissance électrique consommée.Thanks to the invention it is therefore possible to reduce the stroke of the tool-holder plate when the format of the sheet to be cut and therefore the length l of the cutting tool are less than the maximum dimension. L provided by the manufacturer. This correlatively increases the production rate of the cutter or, keeping the same rate, reduces the electrical power consumed.

De plus, la feuille qui a soit de l'avance soit du retard lorsqu'elle sort du poste précédent voit sa vitesse d'alimentation diminuée ou accélérée de telle sorte qu'elle soit introduite sur l'outil de découpe très précisément dans les conditions requises. On obtient donc une correction automatique de l'écart positif ou négatif provenant du poste précédent.In addition, the sheet which is either ahead or behind when it leaves the previous station sees its feeding speed reduced or accelerated so that it is introduced on the cutting tool very precisely under the conditions required. We therefore obtain an automatic correction of the positive or negative difference from the previous item.

Selon une première variante, I'élément prédéterminé est le bord avant ou arrière de la feuille ; dans ce cas le système de repérage consiste de préférence en un capteur de position.According to a first variant, the predetermined element is the front or rear edge of the sheet; in this case the tracking system preferably consists of a position sensor.

Selon une seconde variante, I'élément prédéterminé est une zone donnée imprimée de la feuille ; dans ce cas le système de repérage consiste de préférence en une caméra, apte à détecter ladite zone imprimée.According to a second variant, the predetermined element is a given printed area of the sheet; in this case the tracking system preferably consists of a camera, capable of detecting said printed area.

Dans le fonctionnement habituel des découpeuses du troisième type, il apparaît parfois quelques problèmes lors de l'éjection des feuilles découpées. L'outil de découpe comporte un système permettant le maintien en place de la feuille pendant sa découpe puis son éjection lorsque le plateau porte-outil est dans la deuxième position. Ce système fonctionne à l'aide de tubulures souples fonctionnant comme des ventouses aspirantes lors du mouvement aller et qui fonctionnent comme des tubulures d'éjection par envoi d'air comprimé lorsque le plateau porte-outil est dans la deuxième position. La feuille découpée, qui est éjectée, est reprise par un dispositif d'évacuation.In the usual operation of cutters of the third type, there sometimes appear to be some problems when ejecting the cut sheets. The cutting tool includes a system allowing the sheet to be held in place during cutting and then ejecting it when the tool-holding plate is in the second position. This system works using flexible tubing which functions as suction cups during the forward movement and which functions as ejection tubing by sending compressed air when the tool-holder plate is in the second position. The cut sheet, which is ejected, is taken up by a discharge device.

Les difficultés rencontrées se manifestent par des décalages dans le temps entre l'éjection et la reprise des feuilles découpées par le système d'évacuation. Ceci entraîne des mauvais placements des feuilles à découper sur le système de reprise et donc des irrégularités dans leur empilement ultérieur.The difficulties encountered are manifested by time lags between the ejection and the resumption of the sheets cut by the evacuation system. This results in poor placement of the sheets to be cut on the recovery system and therefore irregularities in their subsequent stacking.

C'est un autre objet de l'invention que de proposer un dispositif pour découper qui pallie l'inconvénient précité. De manière caractéristique, le circuit électronique de commandes est programmé en sorte que le plateau porte-outil puisse être arrêté dans sa seconde position pendant un temps déterminé t qui est introduit comme paramètre de fonctionnement dans les moyens d'entrée.It is another object of the invention to propose a device for cut which overcomes the aforementioned drawback. Typically, the electronic control circuit is programmed so that the tool-holder plate can be stopped in its second position for a determined time t which is introduced as an operating parameter in the input means.

Ainsi les opérations d'éjection, par action d'air comprimé dans les tubulures de l'outil de découpe et de reprise par le système d'évacuation pourront se dérouler de manière concomitante pendant le temps d'arrêt t. Il est noté qu'un tel arrêt était impossible dans les découpeuses classiques.Thus the ejection operations, by the action of compressed air in the pipes of the cutting tool and of recovery by the evacuation system can take place concomitantly during the downtime t . It is noted that such a stop was impossible in conventional cutters.

De préférence le temps d'arrêt est de l'ordre de quelques centièmes de seconde.Preferably the downtime is of the order of a few hundredths of a second.

Une autre difficulté rencontrée dans les découpeuses du troisième type réside dans l'usure prématurée de certains organes lorsque la découpeuse tourne à vide, c'est-à-dire lorsqu'il n'y a pas de feuille sur l'outil de découpe lors du déplacement de la première à la seconde position du plateau porte-outil. En effet étant donné que les efforts de coupe engendrent une légère déformation du cylindre d'appui et du plateau porte-outil, il est habituel de compenser cette déformation en faisant en sorte que l'espace entre le plateau porte-outil et le cylindre d'appui soit légèrement inférieur à la hauteur des lames de coupe. De ce fait, lorsque la découpeuse tourne à vide, l'effort engendré pour provoquer cette déformation est transmis uniquement aux lames de coupe, ce qui provoque leur usure. Dans le cas où le cylindre d'appui serait garni d'un revêtement souple, c'est celui-ci qui subirait une usure prématurée du fait de l'action des lames de coupe.Another difficulty encountered in cutters of the third type resides in the premature wear of certain members when the cutter turns idle, that is to say when there is no sheet on the cutting tool during displacement from the first to the second position of the tool-holder plate. In fact, given that the cutting forces cause a slight deformation of the support cylinder and the tool-holder plate, it is usual to compensate for this deformation by ensuring that the space between the tool-holder plate and the cylinder d support is slightly less than the height of the cutting blades. Therefore, when the cutter turns empty, the force generated to cause this deformation is transmitted only to the cutting blades, which causes their wear. In the case where the support cylinder is provided with a flexible coating, it is this which would suffer premature wear due to the action of the cutting blades.

C'est un autre objet de l'invention que de proposer un dispositif pour découper qui pallie cet inconvénient.It is another object of the invention to propose a device for cutting which overcomes this drawback.

De manière caractéristique le système de repérage qui est disposé en avant du cylindre d'appui, et connecté au circuit électronique de commandes est programmé pour maintenir le plateau porte-outil dans sa première position dans le cas où il ne détecte pas de feuille.Typically, the locating system which is arranged in front of the support cylinder and connected to the electronic control circuit is programmed to maintain the tool-holder plate in its first position in the event that it does not detect a sheet.

Ainsi grâce à cette disposition particulière, l'outil de découpe ne vient pas en contact avec le cylindre d'appui quand aucune feuille n'est détectée par le système de repérage en avant dudit cylindre.Thus thanks to this particular arrangement, the cutting tool does not come into contact with the support cylinder when no sheet is detected by the tracking system in front of said cylinder.

Les découpeuses du troisième type sont le plus souvent intégrées dans des installations complètes comprenant un margeur et éventuellement des imprimeuses. Dans ce cas le mécanisme d'entraînement de la découpeuse n'est qu'une partie de l'ensemble du mécanisme d'entraînement de l'installation complète. De ce fait il n'est pas envisageable actuellement de disposer dans une installation une découpeuse qui n'aurait pas été prévue pour travailler avec le reste de l'installation.Cutters of the third type are most often integrated into complete installations comprising a feeder and possibly printers. In this case the cutter drive mechanism is only part of the entire drive mechanism of the complete installation. Therefore it is not currently possible to have in a facility a cutter that would not have been designed to work with the rest of the facility.

C'est un autre objet de l'invention que de proposer un dispositif pour découper qui pallie l'inconvénient précité.It is another object of the invention to propose a device for cutting which overcomes the aforementioned drawback.

De manière caractéristique, les moyens de transfert sont équipés d'un moteur indépendant à asservissement électronique qui est connecté au circuit électronique. De plus des moyens de contrôle sont montés sur les organes de déplacement de la feuille au poste précédent, lesdits moyens de contrôle étant connectés audit circuit électronique. Ce dernier est programmé en sorte que d'une part la vitesse des moyens de transfert est constamment égale à la vitesse de la feuille sortant des organes de déplacement du poste précédent et d'autre part les moyens de lancement sont commandés en fonction de ladite vitesse pour que la feuille ait la même vitesse que la vitesse linéaire périphérique du cylindre d'appui lorsqu'elle arrive sur l'outil de découpe.Typically, the transfer means are equipped with an independent electronic servo motor which is connected to the electronic circuit. In addition, control means are mounted on the sheet movement members at the previous station, said control means being connected to said electronic circuit. The latter is programmed so that on the one hand the speed of the transfer means is constantly equal to the speed of the sheet leaving the displacement members of the previous station and on the other hand the launching means are controlled as a function of said speed. so that the sheet has the same speed as the peripheral linear speed of the support cylinder when it arrives on the cutting tool.

Ainsi la découpeuse perfectionnée de l'invention peut être disposée dans une installation existante. La découpeuse reçoit les feuilles à la vitesse linéaire qui est imposée par le poste précédent sans que cela nuise à la cadence désirée de la découpeuse.Thus the improved cutter of the invention can be arranged in an existing installation. The cutter receives the sheets at the linear speed which is imposed by the previous station without this affecting the desired rate of the cutter.

La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va être faite d'un exemple de réalisation d'une découpeuse perfectionnée à fonctionnement automatique, illustré par le dessin annexé dans lequel :

  • La figure 1 est une vue schématique d'une installation incluant la découpeuse perfectionnée,
  • Les figures 2A à D montrent les différentes étapes de fonctionnement de la découpeuse selon une représentation partielle de la figure 1, la figure 2E montrant l'étape correspondant à la figure 2D avec une découpeuse classique.
  • La figure 3 est une vue partielle de la découpeuse quand le plateau porte-outil est en position d'éjection de la feuille découpée.
The present invention will be better understood on reading the description which will be given of an exemplary embodiment of an improved cutting machine with automatic operation, illustrated by the appended drawing in which:
  • FIG. 1 is a schematic view of an installation including the improved cutting machine,
  • Figures 2 A to D show the different stages of operation of the cutter according to a partial representation of Figure 1, Figure 2E showing the step corresponding to Figure 2D with a conventional cutter.
  • Figure 3 is a partial view of the cutter when the tool holder plate is in the ejection position of the cut sheet.

L'installation 1 montrée à la figure 1 est une installation d'impression et de découpe une à une de feuilles de carton ondulé. Cette installation 1 comporte de l'amont vers l'aval dans le sens de déplacement de la feuille successivement un margeur 2, une imprimeuse 3, la découpeuse 4 , un caisson d'évacuation des déchets de découpe 5 et le poste d'empilement et de réception 6.The installation 1 shown in FIG. 1 is a printing and cutting installation one by one of sheets of corrugated cardboard. This installation 1 comprises from upstream to downstream in the direction of movement of the sheet successively a feeder 2, a printer 3, the cutter 4, a box for evacuation of cutting waste 5 and the stacking station and reception 6.

La découpeuse comprend un caisson de transfert 7 et un caisson de lancement 8, un cylindre d'appui 9, un plateau porte-outil 10, qui est entraîné dans un mouvement alternatif de va et vient selon la flèche F pour le mouvement aller et la flèche F' pour le mouvement retour.The cutter comprises a transfer box 7 and a launch box 8, a support cylinder 9, a tool holder plate 10, which is driven in an alternating movement back and forth according to arrow F for the forward movement and the arrow F 'for the return movement.

Le plateau porte-outil 10 comporte longitudinalement des crémaillères non représentées et son mouvement alternatif est obtenu grâce à la rotation de roues dentées s'engrenant dans lesdites crémaillères. Lesdites roues dentées sont entraînées par au moins un moteur 11 à asservissement électronique, du type brushless.The tool-holder plate 10 has longitudinal racks, not shown, and its reciprocating movement is obtained by the rotation of toothed wheels meshing in said racks. Said toothed wheels are driven by at least one motor 11 with electronic servo-control, of the brushless type.

Le caisson d'évacuation des déchets 5 comporte un canal d'aspiration 12 en sortie immédiate du cylindre 9 et un convoyeur de poses 13, qui est placé au-delà du canal d'aspiration 12 et qui est constitué de rouleaux 14 disposés transversalement par rapport au sens de déplacement de la feuille et séparés entre eux par des espaces libres. Dans le caisson 5 sont prévus des moyens d'aspiration selon un premier circuit débouchant sur le canal d'aspiration 12, ledit premier circuit correspondant à l'évacuation des déchets de découpe 15, et un second circuit d'aspiration débouchant dans le convoyeur de poses 13. Les rouleaux 14 sont entraînés en rotation par des moyens non représentés. Cette rotation, comme cela sera expliqué plus avant dans la suite de la description, permet l'évacuation des poses vers le poste de réception et d'empilement 6.The waste evacuation box 5 comprises a suction channel 12 at the immediate outlet of the cylinder 9 and a poses conveyor 13, which is placed beyond the suction channel 12 and which consists of rollers 14 arranged transversely by relative to the direction of movement of the sheet and separated from each other by free spaces. In the casing 5 are provided suction means according to a first circuit leading to the suction channel 12, said first circuit corresponding to the evacuation of cutting waste 15, and a second suction circuit emerging in the poses conveyor 13. The rollers 14 are rotated by means not shown. This rotation, as will be explained further in the following description, allows the evacuation of the poses towards the reception and stacking station 6.

Les figures 2A à 2D illustrent les différentes étapes du fonctionnement de la découpeuse 4 lorsque le plateau porte-outil 10 passe de sa première position avant (figure 2A) à sa seconde position arrière (figure 2D). Sur le plateau porte-outil 10 est fixé un outil de découpe 16. Sur cet outil de découpe 16 sont montées verticalement des filets ou lames de découpe 17 selon la configuration du profil à découper.Cet outil de découpe 16 comporte également des tubulures d'aspiration 18 et des soufflets d'éjection 19, qui sont répartis dans chacune des zones correspondant à une pose 20. On désigne sous ce terme chacune des portions de feuille qui résultent de la découpe de la feuille initiale.FIGS. 2A to 2D illustrate the different stages of the operation of the cutter 4 when the tool-holder plate 10 passes from its first front position (FIG. 2A) to its second rear position (FIG. 2D). On the tool-holder plate 10 is fixed a cutting tool 16. On this cutting tool 16 are vertically mounted threads or cutting blades 17 according to the configuration of the profile to be cut. This cutting tool 16 also includes tubing suction 18 and ejection bellows 19, which are distributed in each of the zones corresponding to a pose 20. This term designates each of the sheet portions which result from the cutting of the initial sheet.

Lorsque le plateau porte-outil 10 se trouve dans la première position, la plus en amont de la découpeuse,il est situé , de même que l'outil de découpe 16 sous le caisson de transfert 7 et sous le caisson de lancement 8. Une feuille à découper 21 a été alimentée depuis le poste précédent, par exemple l'imprimeuse 3 dans l'exemple illustré à la figure 1. Cette feuille 21 se trouve à cheval sur le caisson de transfert 7 et sur le tapis de lancement 8. Elle est dirigée obliquement vers la surface inférieure du cylindre 9.When the tool-holder plate 10 is in the first position, the most upstream of the cutting machine, it is located, like the cutting tool 16 under the transfer box 7 and under the launch box 8. A cutting sheet 21 was fed from the previous station, for example the printing machine 3 in the example illustrated in FIG. 1. This sheet 21 is located astride the transfer box 7 and on the launching mat 8. It is directed obliquely towards the lower surface of the cylinder 9.

Dans l'étape illustrée à la figure 2b, le plateau porte-outil 10 a commencé son déplacement aller dans le sens de la flèche F, la feuille 21 s'est elle-même déplacée sous l'action du caisson de lancement 8 et le cylindre 9 a lui-même tourné d'un certain angle. Tous ces déplacements ont été synchronisés de telle manière que le bord avant 21a de la feuille 21 vienne s'appliquer précisément sur le bord avant 16a de l'outil de découpe 16 lorsque ladite feuille vient en contact avec la surface extérieure du cylindre 9.In the step illustrated in FIG. 2b, the tool-holder plate 10 has started to move in the direction of arrow F, the sheet 21 has itself moved under the action of the launch box 8 and the cylinder 9 has itself rotated by a certain angle. All these movements have been synchronized so that the front edge 21a of the sheet 21 comes precisely be applied to the front edge 16a of the cutting tool 16 when said sheet comes into contact with the outer surface of cylinder 9 .

Cette première étape entre la première position illustrée à la figure 2A et cette position intermédiaire de la figure 2B constitue l'étape de lancement du plateau porte-outil 10. Lorsqu'il arrive dans la position de la figure 2B le plateau porte-outil 10 doit avoir acquis une vitesse qui doit être égale à la vitesse linéaire de la surface extérieure du cylindre 9 qui vient en contact avec la feuille 21. Cette dernière doit également avoir acquis, grâce au caisson de lancement 8, la même vitesse de déplacement.This first step between the first position illustrated in the figure 2A and this intermediate position in FIG. 2B constitutes the step of launching the tool-holder plate 10. When it arrives in the position in FIG. 2B the tool-holder plate 10 must have acquired a speed which must be equal to the linear speed of the outer surface of the cylinder 9 which comes into contact with the sheet 21. The latter must also have acquired, thanks to the launching box 8, the same speed of movement.

Le plateau porte-outil 10 doit conserver la même vitesse de déplacement jusqu'à la position qu'il a à la figure 2C, c'est-à-dire lorsque le bord arrière 16b de l'outil de découpe 16 quitte la surface extérieure du cylindre 9.The tool-holder plate 10 must keep the same speed of movement up to the position it has in FIG. 2C, that is to say when the rear edge 16b of the cutting tool 16 leaves the surface outside of cylinder 9.

La dernière étape du mouvement aller du plateau porte-outil 10 se termine par la seconde position illustrée à la figure 2D dans laquelle l'outil de découpe 16 se trouve placé sous les rouleaux 14 du convoyeur de pose 13 après être passé sous le canal d'aspiration 12. Cette phase correspond à la décélération du plateau porte-outil 10 jusqu'à son arrêt et avant le mouvement retour dans le sens de la flèche F'. La hauteur de l'outil de découpe 16 au droit des lames de découpe est égale à l'écartement entre la surface extérieure du cylindre d'appui 9 et le plateau porte-outil 10 de telle sorte que la feuille 21 vient progressivement pénétrer les lames de découpe lorsqu'elle passe à l'aplomb de l'axe de rotation 22 du cylindre 9.The last step of the forward movement of the tool-holder plate 10 ends in the second position illustrated in FIG. 2D in which the cutting tool 16 is placed under the rollers 14 of the laying conveyor 13 after having passed under the channel d 'suction 12. This phase corresponds to the deceleration of the tool holder plate 10 until it stops and before the return movement in the direction of arrow F'. The height of the cutting tool 16 to the right of the cutting blades is equal to the spacing between the outer surface of the support cylinder 9 and the tool-holder plate 10 so that the sheet 21 gradually penetrates the blades cutting when it goes directly over the axis of rotation 22 of the cylinder 9.

Le passage de l'outil de découpe 16 supportant la feuille 21 découpée sous le canal d'aspiration 12 permet l'évacuation des déchets de découpe 15 par ledit canal 12. La feuille découpée qui se trouve sur l'outil de découpe 16 lorsque le plateau porte-outil 10 est dans la seconde position illustrée à la figure 2D est éjectée dudit outil de découpe 16 par soufflage d'air comprimé à travers les soufflets d'éjection 19 tandis que l'aspiration qui était mise en oeuvre à travers les tubulures 18 est coupée. Cette éjection combinée à l'aspiration mise en oeuvre dans le convoyeur 13 permet de plaquer les poses 20 sur les rouleaux 14. Ceux-ci sont mis en rotation de manière à évacuer lesdites poses 20 vers le poste de réception et d'empilement 6.The passage of the cutting tool 16 supporting the sheet 21 cut under the suction channel 12 allows the evacuation of cutting waste 15 through said channel 12. The cut sheet which is on the cutting tool 16 when the tool holder plate 10 is in the second position illustrated in FIG. 2D is ejected from said cutting tool 16 by blowing compressed air through the ejection bellows 19 while the suction which was carried out through the pipes 18 is cut. This ejection combined with the suction implemented in the conveyor 13 allows the plates 20 to be pressed onto the rollers 14. These are put in rotation so as to evacuate said blanks 20 towards the receiving and stacking station 6.

De manière caractéristique selon l'invention le plateau porte-outil 10 est entraîné dans son mouvement alternatif par au moins un moteur indépendant à asservissement électronique à double sens de rotation 11. De plus la découpeuse 4 comporte des moyens de contrôle 23 de la rotation du cylindre d'appui 9. Le moteur 11, du type brushless , et les moyens de contrôle 23 sont reliés à un circuit électronique de commandes 24 qui comporte des moyens d'entrée 25 se présentant par exemple sous la forme d'un clavier.Characteristically according to the invention, the tool-holder plate 10 is driven in its reciprocating movement by at least one independent motor with electronic servo-control with two directions of rotation 11. In addition, the cutting machine 4 comprises means 23 for controlling the rotation of the support cylinder 9. The motor 11, of the brushless type, and the control means 23 are connected to an electronic control circuit 24 which comprises input means 25 being for example in the form of a keyboard.

Les moyens de contrôle 23 peuvent par exemple consister dans un codeur monté sur l'arbre de rotation du cylindre 9. L'opérateur entre , préalablement au lancement de sa fabrication, les paramètres de fonctionnement dans les moyens d'entrée. Parmi les paramètres il y a au moins la longueur l de l'outil de découpe 16 , qui correspond en fait au format de la feuille à découper.The control means 23 may for example consist of an encoder mounted on the rotation shaft of the cylinder 9. The operator enters, before the start of its manufacture, the operating parameters in the input means. Among the parameters there is at least the length l of the cutting tool 16, which in fact corresponds to the format of the sheet to be cut.

Le circuit électronique de commandes 24 est programmé pour que soit respectée la condition suivante. La vitesse linéaire du plateau porte-outil doit constamment être égale à la vitesse linéaire périphérique du cylindre d'appui 9 tant que l'outil de découpe 16 se trouve en contact avec le cylindre d'appui 9. Cette condition peut être réalisée grâce au suivi instantané de la rotation du cylindre d'appui 9 par les moyens de contrôle 23 et grâce à la connaissance de la longueur l de l'outil de découpe.The electronic control circuit 24 is programmed to meet the following condition. The linear speed of the tool-holder plate must constantly be equal to the peripheral linear speed of the support cylinder 9 as long as the cutting tool 16 is in contact with the support cylinder 9. This condition can be achieved by instant monitoring of the rotation of the support cylinder 9 by the control means 23 and thanks to the knowledge of the length l of the cutting tool.

De plus le circuit électronique de commande 24 est programmé en sorte de faire varier l'amplitude du mouvement aller-retour du plateau porte-outil 10 en fonction de la longueur l de l'outil de découpe 16. Cette amplitude sera d'autant plus faible par rapport à l'amplitude maximum pour laquelle a été conçue la machine, que la longueur l de la feuille à découper s'écartera de la longueur de découpe maximale L autorisée par la machine.In addition, the electronic control circuit 24 is programmed so as to vary the amplitude of the return movement of the tool holder plate 10 as a function of the length l of the cutting tool 16. This amplitude will be all the more small compared to the maximum amplitude for which the machine has been designed, that the length l of the cutting sheet will deviate from the maximum cutting length L authorized by the machine.

Dans les découpeuses traditionnelles , tous les organes en mouvement, à savoir le cylindre d'appui , le plateau porte-outil, le caisson de transfert et le caisson de lancement étaient entraînés à partir d'un seul élément d'entraînement grâce à des mécanismes tels que des cames, des pignons et des crémaillères. La course du plateau porte-outil était prévue pour le format maximum de feuilles à découper. Ainsi comme illustré à la figure 2E, la deuxième position du plateau porte-outil n'était atteinte que lorsque le bord arrière 10b du plateau porte-outil 10 était placé sous le convoyeur 13.In traditional cutters, all moving parts, namely the support cylinder, the tool tray, the box transfer and the launching box were driven from a single drive element by mechanisms such as cams, pinions and racks. The travel of the tool tray was provided for the maximum format of sheets to be cut. Thus, as illustrated in FIG. 2E, the second position of the tool-holder plate was only reached when the rear edge 10b of the tool-holder plate 10 was placed under the conveyor 13.

De la comparaison entre les figures 2D et 2E ressort clairement comment peut être réalisée la réduction d'amplitude du mouvement aller-retour du plateau porte-outil 10, en fonction de la longueur l de l'outil de découpe 16.From the comparison between FIGS. 2D and 2E, it is clear how the reduction in amplitude of the return movement of the tool-holder plate 10 can be carried out, as a function of the length l of the cutting tool 16.

Grâce à cette réduction de l'amplitude du mouvement, il est possible soit de garder la même cadence de production mais en réduisant les puissances mises en jeu soit au contraire d'augmenter les cadences de production.Thanks to this reduction in the amplitude of the movement, it is possible either to keep the same production rate but by reducing the powers involved or on the contrary to increase the production rates.

De préférence le circuit électronique de commandes 24 est programmé en sorte que le moteur d'entraînement 11 entraîne le plateau porte-outil 10 lors du mouvement retour de celui-ci selon une loi simple composée d'une accélération, suivie immédiatement d'une décélération, en sorte que la durée du mouvement retour soit inférieure à celle du mouvement aller. Il est donc possible d'augmenter la cadence de production, sans modifier les conditions de découpe, lors du mouvement aller du plateau porte-outil 10.Preferably the electronic control circuit 24 is programmed so that the drive motor 11 drives the tool-holder plate 10 during the return movement of the latter according to a simple law composed of an acceleration, immediately followed by a deceleration , so that the duration of the return movement is less than that of the forward movement. It is therefore possible to increase the production rate, without modifying the cutting conditions, during the forward movement of the tool holder plate 10.

La découpeuse 4 comporte aussi un système de repérage de position d'un élément prédéterminé de la feuille 21, qui est situé en amont du cylindre d'appui 9. Il s'agit par exemple d'un capteur de position 26 apte à détecter le bord avant 21a ou éventuellement arrière de la feuille 21 à découper. Le caisson de transfert 7 ainsi que le caisson de lancement 8 sont, chacun, entraînés par un moteur respectivement 27, 28, à asservissement électronique du type brushless. Les deux moteurs 27,28 sont également connectés au circuit électronique de commandes 24.The cutting machine 4 also includes a system for locating the position of a predetermined element of the sheet 21, which is located upstream of the support cylinder 9. It is for example a position sensor 26 capable of detecting the front edge 21a or optionally back of the sheet 21 to be cut. The transfer box 7 as well as the launch box 8 are each driven by a motor 27, 28 respectively, with electronic servo-control of the brushless type. The two motors 27, 28 are also connected to the electronic control circuit 24.

Pour que le synchronisme de déplacement de la feuille 21, du caisson de transfert 7,du caisson de lancement 8, du cylindre 9 et du plateau porte-outil 10 soit respecté, conformément à ce qui est illustré à la figure 2B, il importe que le bord avant 21a de la feuille 21 arrive sous le capteur 26 à un instant précis du cycle de fonctionnement. Si le circuit électronique de commandes 24 constate, à partir de l'information qui lui est transmise par le capteur 26, qu'il existe un écart positif ou négatif entre la position théorique du bord avant 21a et la position réelle dudit bord, le circuit électronique 24 commande corrélativement l'actionnement du moteur 28 entraînant le caisson de lancement 8 de manière à corriger cette variation pour que le bord avant 21a soit parfaitement en synchronisme avec le plateau porte-outil 10 selon la configuration de la figure 2B.In order for the synchronization of movement of the sheet 21, of the transfer case 7, of the launch case 8, of the cylinder 9 and of the tool holder plate 10 to be respected, in accordance with what is illustrated in FIG. 2B, it is important that the front edge 21a of the sheet 21 comes under the sensor 26 at a specific time in the operating cycle. If the electronic control circuit 24 finds, from the information transmitted to it by the sensor 26, that there is a positive or negative difference between the theoretical position of the front edge 21 a and the actual position of said edge, the electronic circuit 24 correlatively controls the actuation of the motor 28 driving the launch box 8 so as to correct this variation so that the front edge 21 a is perfectly in synchronism with the tool-holder plate 10 according to the configuration of FIG. 2B.

Ceci permet de garantir un positionnement exact de la feuille 21 sur le plateau porte-outil 7 et donc une parfaite répétabilité du placement de découpe.This makes it possible to guarantee an exact positioning of the sheet 21 on the tool-holder plate 7 and therefore perfect repeatability of the cutting placement.

De préférence le circuit électronique de commandes 24 est programmé en sorte que soit prévu un arrêt du plateau porte-outil 10 lorsqu'il se trouve dans la seconde position illustrée à la figure 2D. C'est pendant ce temps d'arrêt que sera mis en oeuvre d'une part l'arrêt de l'aspiration à travers les tubulures 18 et d'autre part l'alimentation en air comprimé à travers les soufflets d'éjection 19. Le fait que ceci se produise alors que l'outil de découpe 16 se trouve à l'arrêt sous les rouleaux 14 du convoyeur de poses 13 garantit une parfaite éjection desdites poses 20 et leur reprise par le convoyeur 13. Avantageusement le temps d'arrêt t, qui est entré par l'opérateur dans les moyens d'entrée 25 comme paramètre de fonctionnement est choisi de l'ordre de quelques centièmes de seconde.Preferably the electronic control circuit 24 is programmed so that a stop of the tool-holder plate 10 is provided when it is in the second position illustrated in FIG. 2D. It is during this stopping time that the stopping of the suction through the pipes 18 will be implemented on the one hand and the supply of compressed air through the ejection bellows 19 on the other hand. The fact that this occurs while the cutting tool 16 is stopped under the rollers 14 of the poses conveyor 13 guarantees perfect ejection of said poses 20 and their resumption by the conveyor 13. Advantageously the downtime t , which is entered by the operator in the input means 25 as an operating parameter is chosen on the order of a few hundredths of a second.

Bien sûr ce temps d'arrêt qui n'existe pas dans les découpeuses traditionnelles augmente le temps pris pour un cycle aller-retour du plateau porte-outil 10. Cependant grâce à la réduction de la course en fonction du format, cette augmentation n'est guère préjudiciable, compte-tenu surtout de la garantie d'une parfaite reprise des poses et donc de leur empilement ultérieur.Of course, this downtime which does not exist in traditional cutters increases the time taken for a round trip cycle of the tool holder plate 10. However, thanks to the reduction of the stroke depending on the format, this increase does not is hardly detrimental, especially given the guarantee of a perfect resumption of the poses and therefore their stacking ulterior.

Par ailleurs, le circuit électronique de commandes 24 est programmé pour maintenir le plateau porte-outil 10 dans sa première position illustrée à la figure 2A dans le cas où le capteur 26 ne détecte pas la présence d'une feuille. Ainsi, lorsqu'il manque une feuille ou bien lorsqu'il y a une rupture d'alimentation en provenance de l'imprimeuse 3, le plateau porte-outil 10 reste dans sa première position et n'effectue pas son mouvement d'aller-retour. Ceci évite un fonctionnement de la découpeuse à vide , un tel fonctionnement engendrant une usure prématurée des lames de coupe ou éventuellement du matériau souple constituant la surface extérieure du cylindre 9.Furthermore, the electronic control circuit 24 is programmed to maintain the tool-holder plate 10 in its first position illustrated in FIG. 2A in the case where the sensor 26 does not detect the presence of a sheet. Thus, when a sheet is missing or when there is a supply break from the printer 3, the tool holder plate 10 remains in its first position and does not carry out its forward movement. return. This avoids an operation of the vacuum cutter, such an operation causing premature wear of the cutting blades or possibly of the flexible material constituting the external surface of the cylinder 9.

De préférence les organes de déplacement de la feuille 21 au poste précédant la découpeuse 4 sont pourvus de moyens de contrôle 31 qui sont connectés au circuit électronique de commandes 24. Le caisson de transfert 7 et le caisson de lancement 8 sont entraînés par des moteurs à asservissement électronique, du type brushless, respectivement 27 , 28 qui sont eux-mêmes connectés au circuit électronique de commandes 24. Ledit circuit est programmé en sorte que la vitesse de la feuille sortant du poste précédent et qui est détectée par les moyens de contrôle 31 soit constamment égale à la vitesse de la feuille sur le caisson de transfert 7. De plus le moteur 28 entraînant le caisson de lancement 8 est commandé en fonction de la vitesse précitée afin que la feuille soit lancée vers le cylindre d'appui 9 de telle sorte qu'elle ait, lorsqu'elle atteint la position qui est illustrée à la figure 2B, la même vitesse que la vitesse linéaire périphérique du cylindre d'appui 9.Preferably, the sheet movement members 21 at the station preceding the cutter 4 are provided with control means 31 which are connected to the electronic control circuit 24. The transfer box 7 and the launch box 8 are driven by motors with electronic servo-control, of the brushless type, respectively 27, 28 which are themselves connected to the electronic control circuit 24. Said circuit is programmed so that the speed of the sheet leaving the previous station and which is detected by the control means 31 is constantly equal to the speed of the sheet on the transfer box 7. In addition, the motor 28 driving the launch box 8 is controlled as a function of the aforementioned speed so that the sheet is launched towards the support cylinder 9 of such so that when it reaches the position illustrated in FIG. 2B, it has the same speed as the peripheral linear speed of the cylinder support 9.

Dans l'exemple illustré à la figure 1 le poste précédent étant une imprimeuse 3, les moyens de contrôle 31 consistent par exemple en un codeur monté sur l'axe de rotation du cylindre porte-clichés 32.In the example illustrated in FIG. 1, the preceding station being a printer 3, the control means 31 consist for example of an encoder mounted on the axis of rotation of the plate cylinder 32.

Cette disposition particulière permet de rendre le fonctionnement de la découpeuse 4 totalement indépendant de la vitesse d'amenée des feuilles 21 depuis le poste précédent.This particular arrangement makes it possible to make the operation of the cutter 4 completely independent of the speed of supply of the sheets 21 from the previous station.

Dans le cas où cette vitesse n'est pas susceptible de varier dans le temps , il peut être suffisant, sans avoir besoin des moyens de contrôle 31, d'introduire dans les moyens d'entrée 25 un paramètre de fonctionnement correspondant à une indication relative à la vitesse de déplacement de la feuille sortant du poste précédent. Dans ce cas le calage de la vitesse du caisson de transfert 7 et du caisson de lancement 8 se fait automatiquement en fonction de la valeur dudit paramètre.In the case where this speed is not likely to vary over time, it may be sufficient, without the need for control means 31, to introduce into the input means 25 an operating parameter corresponding to a relative indication at the speed of movement of the sheet leaving the previous station. In this case the setting of the speed of the transfer case 7 and of the launch case 8 is done automatically as a function of the value of said parameter.

Claims (6)

Dispositif (4) pour découper une à une des feuilles semi-rigides (21), notamment en carton ondulé , qui comprend un outil de découpe (16) fixé sur un plateau porte-outil (10) et un cylindre d'appui (9), le plateau porte-outil (10) étant animée d'un mouvement alternatif aller-retour entre une première position où l'outil de découpe (16) est situé en avant du cylindre d'appui (9) et une deuxième position où il est situé en arrière du cylindre d'appui (9), la feuille (21) étant introduite au-dessus de l'outil de découpe (16) lorsque le plateau porte-outil a quitté la première position, étant découpée lors de son passage sous le cylindre d'appui (9), puis étant évacuée de l'outil de découpe (16) lorsque le plateau porte-outil (10) est dans la deuxième position, caractérisé en ce que, la feuille (21) étant alimentée depuis le poste précédent (3) grâce à des moyens de transfert (7) puis positionnée sur la plateau porte-outil (16) et introduite sous le cylindre d'appui (9) grâce à des moyens de lancement (8), il comporte, connectés à un circuit électronique de commande (24) muni de moyens d'entrée (25) de paramètres de fonctionnement parmi lesquels au moins la longueur l de l'outil de découpe (16) : a) au moins un moteur indépendant (11) à asservissement électronique à double sens de rotation, entraînant le plateau porte-outil (10) dans son mouvement alternatif, b) un moteur indépendant (28) à asservissement électronique entraînant les moyens de lancement (8), c) des moyens de contrôle (23) de la rotation du cylindre d'appui (9), d) un système de repérage (26) de position d'un élément prédéterminé de la feuille (21), ledit système étant située en amont du cylindre d'appui (9). et en ce que le circuit électronique de commande (24) est programmé en sorte qu'en première part l'amplitude du mouvement alternatif est fonction du paramètre l, en deuxième part la vitesse linéaire du plateau porte-outil (10) est constamment égale à la vitesse linéaire périphérique du cylindre d'appui (9) tant que l'outil de découpe (16) se trouve en contact avec ledit cylindre d'appui (9), et en troisième part l'écart qui est constaté entre la position théorique et la position réelle de l'élément prédéterminé de la feuille (21), détectée par le système de repérage (26) est corrigé par une variation corrélative dans l'entraînement du moteur (28) équipant les moyens de lancement (8).Device (4) for cutting semi-rigid sheets (21) one by one, in particular from corrugated cardboard, which comprises a cutting tool (16) fixed on a tool-holding plate (10) and a support cylinder (9 ), the tool holder plate (10) being driven in a reciprocating movement back and forth between a first position where the cutting tool (16) is located in front of the support cylinder (9) and a second position where it is located behind the support cylinder (9), the sheet (21) being inserted above the cutting tool (16) when the tool-holder plate has left the first position, being cut during its passage under the support cylinder (9), then being evacuated from the cutting tool (16) when the tool holder plate (10) is in the second position, characterized in that, the sheet (21) being fed from the previous station (3) thanks to transfer means (7) then positioned on the tool-holder plate (16) and introduced under the cylinder ndre support (9) thanks to launching means (8), it comprises, connected to an electronic control circuit (24) provided with input means (25) of operating parameters including at least the length l of the cutting tool (16): a) at least one independent motor (11) with electronic servo-control with two directions of rotation, driving the tool-holder plate (10) in its reciprocating movement, b) an independent motor (28) with electronic servo driving the launching means (8), c) means for controlling (23) the rotation of the support cylinder (9), d) a locating system (26) for positioning a predetermined element of the sheet (21), said system being located upstream of the support cylinder (9). and in that the electronic control circuit (24) is programmed so that in the first part the amplitude of the reciprocating movement is a function of parameter l , in the second part the linear speed of the tool-holder plate (10) is constantly equal at the peripheral linear speed of the cylinder support (9) as long as the cutting tool (16) is in contact with said support cylinder (9), and thirdly the difference which is noted between the theoretical position and the actual position of the 'predetermined element of the sheet (21), detected by the tracking system (26) is corrected by a correlative variation in the drive of the motor (28) equipping the launching means (8). Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que, I'élément prédéterminé étant le bord avant (21a) ou arrière de la feuille, le système de repérage consiste en un capteur de position (26).Device according to claim 1 characterized in that predetermined I'élément being the leading edge (21a) or back of the sheet, the tracking system consists of a position sensor (26). Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que, I'élément prédéterminé étant une zone prédéterminée et imprimée de la feuille, le système de repérage consiste en une caméra.Device according to claim 1 characterized in that, the predetermined element being a predetermined and printed area of the sheet, the tracking system consists of a camera. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que le circuit électronique de commande (24) est programmé pour maintenir le plateau porte-outil (10) dans sa première position dans le cas où le système de repérage ne détecte pas de feuille.Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the electronic control circuit (24) is programmed to keep the tool-holder plate (10) in its first position in the event that the tracking system does not detect any leaf. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en que le circuit électronique de commande (24) est programmé en sorte que le plateau-outil (16) soit arrêtée dans sa seconde position pendant un temps déterminé t qui est introduit comme paramètre de fonctionnement dans les moyens d'entrée.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the electronic control circuit (24) is programmed so that the tool table (16) is stopped in its second position for a determined time t which is entered as a parameter operating in the input means. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens de transfert (7) sont équipés d'un moteur indépendant (27) à asservissement électronique qui est connecté au circuit électronique (24), en ce que des moyens de contrôle (31) sont montés sur les organes de déplacement (32) de la feuille (21) au poste précédent (3), lesdits moyens de contrôle (31) étant connectés audit circuit électronique (24) et en ce que ce dernier est programmé en sorte que d'une part la vitesse des moyens de transfert (7) est constamment égale à la vitesse de la feuille sortant des organes de déplacement (32) du poste précédent (3) et d'autre part les moyens de lancement (8) sont commandés en fonction de ladite vitesse pour que la feuille (21) ait la même vitesse que la vitesse linéaire périphérique du cylindre d'appui lorsqu'elle arrive sur le plateau porte-outil (16).Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the transfer means (7) are equipped with an independent motor (27) with electronic control which is connected to the electronic circuit (24), in that means control (31) are mounted on the movement members (32) of the sheet (21) at the previous station (3), said control means (31) being connected to said electronic circuit (24) and in that the latter is programmed so that on the one hand the speed of the transfer means (7) is constantly equal to the speed of the sheet leaving the displacement members (32) of the previous station (3) and on the other hand the launching means ( 8) are controlled according to said speed so that the sheet (21) has the same speed as the peripheral linear speed of the support cylinder when it arrives on the tool-holder plate (16).
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