EP0610129B1 - Method for launching and controlling, from a moving vehicle, a non-vertically guided projectile with braked trajectory - Google Patents
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- EP0610129B1 EP0610129B1 EP94400209A EP94400209A EP0610129B1 EP 0610129 B1 EP0610129 B1 EP 0610129B1 EP 94400209 A EP94400209 A EP 94400209A EP 94400209 A EP94400209 A EP 94400209A EP 0610129 B1 EP0610129 B1 EP 0610129B1
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G9/00—Systems for controlling missiles or projectiles, not provided for elsewhere
- F41G9/02—Systems for controlling missiles or projectiles, not provided for elsewhere for bombing control
Definitions
- the computer 13 supplies the pilot of the aircraft 1 with a first firing solution signal.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
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Description
La présente invention concerne, tout d'abord, un procédé de lancement et de contrôle sur une cible, à partir d'un véhicule mobile, d'au moins un projectile non guidé verticalement, à trajectoire mixte, à portion libre, de durée réglable, puis à portion freinée, dans lequel, dans une première phase d'approche avant lancement, et pour chacune de diverses positions successives du véhicule,
- 1- on détermine la position de la cible dans un repère tridimensionnel lié au véhicule,
- 2- on fixe ladite durée réglable à une valeur maximale, on calcule, en tenant compte de la vitesse du véhicule et dans ledit repère, la trajectoire virtuelle anticipée du projectile, de portée maximale,
- 3- on calcule la distance de la cible à ladite trajectoire virtuelle et
- on lance le projectile après que ladite distance ait franchi un minimum.
- 1- the position of the target is determined in a three-dimensional frame linked to the vehicle,
- 2- the said adjustable duration is fixed at a maximum value, the speed of the vehicle is calculated, taking into account the speed of the vehicle and in said reference, the anticipated virtual trajectory of the projectile, of maximum range,
- 3- the distance from the target to said virtual trajectory is calculated and
- the projectile is launched after said distance has crossed a minimum.
Pour lancer, à partir d'un véhicule mobile, par exemple un aéronef, un projectile non guidé verticalement, comme une bombe ou bien une roquette, le pilote donne à l'aéronef un angle de largage approprié pour que la cible se trouve sur la trajectoire du projectile. Dans le cas de l'avion, cet angle est déterminé par la trajectoire de celui-ci, tandis que, dans le cas d'un autre véhicule, sur terre ou sur mer, il peut, s'il s'agit par exemple de roquettes, être ajusté par pivotement du dispositif de lancement. La portion de trajectoire libre est suivie d'une portion de trajectoire freinée, un parachute freinant alors la bombe afin d'en améliorer l'angle d'impact au sol, pour qu'elle explose et, si possible, atteigne la cible sous un angle d'impact suffisant pour garantir l'efficacité voulue.To launch from a mobile vehicle, for example an aircraft, a vertically unguided projectile, such as a bomb or a rocket, the pilot gives the aircraft an appropriate drop angle so that the target is on the trajectory of the projectile. In the case of an airplane, this angle is determined by its trajectory, while, in the case of another vehicle, on land or at sea, it can, for example, rockets, be adjusted by pivoting the launching device. The free trajectory portion is followed by a braked trajectory portion, a parachute then braking the bomb in order to improve the angle of impact on the ground, so that it explodes and, if possible, reaches the target under a sufficient impact angle to guarantee the desired effectiveness.
Il se posait le problème de régler avec précision la trajectoire de la bombe et en particulier l'angle, ou pente, et l'instant de lancement, sinon la bombe tombait "court" ou dépassait la cible.There was the problem of precisely regulating the trajectory of the bomb and in particular the angle, or slope, and the moment of launching, otherwise the bomb fell "short" or exceeded the target.
Par ailleurs, si l'avion doit, en une seule passe d'attaque, envoyer sur la cible plusieurs bombes, il ne peut les lancer simultanément car il y aurait un risque de collision entre ces bombes.Furthermore, if the aircraft must, in a single attack pass, send several bombs to the target, it cannot launch them simultaneously because there would be a risk of collision between these bombs.
Pour éviter ce risque, les largages sont effectués successivement, en ménageant entre eux un intervalle de temps de sécurité. Chaque bombe avait alors une trajectoire propre, donc, en général, incorrecte. Le problème de réglage de la trajectoire pour obtenir un tir groupé se posait aussi lorsque les bombes avaient des masses ou des caractéristiques balistiques différentes.To avoid this risk, the drops are carried out successively, leaving a safety time interval between them. Each bomb then had its own trajectory, therefore, in general, incorrect. The problem of adjusting the trajectory to obtain a group fire also arose when the bombs had different masses or ballistic characteristics.
De ce fait, il fallait "arroser" toute une zone avec un plus grand nombre de bombes et l'avion effectuait éventuellement plusieurs passes, avec les risques que cela entraînait.As a result, it was necessary to "water" an entire area with a greater number of bombs and the aircraft would possibly make several passes, with the risks that this entailed.
Par ailleurs, lorsque la cible s'étend sur une surface importante, comme une piste d'atterrissage, il faut un plus grand nombre de bombes pour causer des dommages suffisants. Le problème était alors d'effectuer un tir de concentration en répartissant de façon homogène les points d'impact, afin de ne pas gaspiller de projectiles.Also, when the target spans a large area, such as an airstrip, more bombs are needed to cause sufficient damage. The problem then was to carry out a concentration fire by distributing the impact points evenly, so as not to waste projectiles.
L'un et l'autre des problèmes ci-dessus, de tir groupé ou de tir de concentration, sont rattachés au problème fondamental du réglage de la portée des bombes dans le plan vertical de leur trajectoire.Both of the above problems, group fire or concentration fire, are related to the fundamental problem of adjusting the range of bombs in the vertical plane of their trajectory.
La présente invention vise à résoudre le problème de réglage de portée.The present invention aims to solve the problem of range adjustment.
A cet effet, elle concerne un procédé du type mentionné ci-dessus, caractérisé par le fait que :
- dans une seconde phase d'approche, on détermine la position de la cible, on fixe ladite durée réglable, on calcule une trajectoire virtuelle anticipée du projectile comme lors de la première phase d'approche, mais en remplaçant, dans le calcul, après franchissement dudit minimum, la trajectoire de portée maximale par une trajectoire mixte dont on asservit la durée de parcours de la portion de trajectoire libre par le minimum de ladite distance de la cible pour que, pour chacune des diverses positions du véhicule lors de cette seconde phase d'approche, la distance de la cible à la trajectoire du projectile soit égale à ce minimum et, avant l'expiration de ladite durée de parcours du projectile, on transmet au projectile un signal de durée de parcours de portion de trajectoire libre.
- in a second approach phase, the target position is determined, said adjustable duration is fixed, an anticipated virtual trajectory of the projectile is calculated as in the first approach phase, but replacing, in the calculation, after crossing of said minimum, the trajectory of maximum range by a mixed trajectory for which the duration of travel of the portion of free trajectory is controlled by the minimum of said distance from the target so that, for each of the various positions of the vehicle during this second phase of approach, the distance from the target to the trajectory of the projectile is equal to this minimum and, before the expiration of said duration of travel of the projectile, a signal of travel time of portion is transmitted to the projectile free path.
Ainsi, quelles que soient les conditions de lancement du projectile, ce dernier est freiné au moment voulu pour que sa trajectoire atteigne la cible.Thus, whatever the conditions for launching the projectile, the latter is braked at the right time so that its trajectory reaches the target.
On remarquera que la position relative de la cible, quand celle-ci est mobile, peut être prévisionnelle et on peut tenir compte de son déplacement prévu pendant le temps de vol libre du projectile.It will be noted that the relative position of the target, when the latter is mobile, can be predicted and account can be taken of its expected displacement during the free flight time of the projectile.
Avantageusement, on calcule l'angle d'impact au sol de la trajectoire du projectile lors de la première phase ainsi que lors de la seconde phase d'approche et on interdit le lancement jusqu'à ce qu'une trajectoire de projectile présente, avec l'horizontale, un angle d'impact supérieur à une valeur déterminée.Advantageously, the impact angle on the ground of the trajectory of the projectile is calculated during the first phase as well as during the second approach phase and the launch is prohibited until a projectile trajectory is present, with horizontal, an angle of impact greater than a determined value.
Dans ce cas, la portion de trajectoire freinée n'avait pas toujours la durée nécessaire pour que la bombe ait la meilleure efficacité, avec un effet dans un secteur entourant totalement son point d'impact.In this case, the braked portion of the trajectory did not always have the time necessary for the bomb to have the best efficiency, with an effect in a sector completely surrounding its point of impact.
Le problème de l'efficacité du projectile est ainsi résolu puisque le projectile, non seulement atteint la cible, mais la percute, si elle présente une surface horizontale, selon un angle d'impact suffisant pour assurer l'efficacité de son action.The problem of the effectiveness of the projectile is thus resolved since the projectile not only reaches the target, but strikes it, if it has a horizontal surface, at an angle of impact sufficient to ensure the effectiveness of its action.
De plus, il est possible d'effectuer un tir groupé de projectiles lancés successivement vers un même point d'une cible quasi-ponctuelle, ou de projectiles de masses ou caractéristiques aérodynamiques différentes, éventuellement lancés simultanément. On procède alors pour tous les autres projectiles comme pour le premier lancé.In addition, it is possible to carry out a group fire of projectiles launched successively towards the same point of a quasi-point target, or of projectiles of different masses or aerodynamic characteristics, possibly launched simultaneously. We then proceed for all the other projectiles as for the first launched.
Quand plusieurs projectiles doivent être lancés en un tir dit de concentration, respectivement sur plusieurs points d'une cible, on affecte aux projectiles respectivement plusieurs points d'impact sur la cible et on transmet à chaque projectile une durée de portion de trajectoire libre fonction de la position du point d'impact correspondant.When several projectiles must be launched in a so-called concentration shot, respectively at several points on a target, the projectiles are respectively assigned several points of impact on the target and a duration is transmitted to each projectile portion of free trajectory as a function of the position of the corresponding impact point.
On obtient ainsi la répartition voulue des points d'impact.This provides the desired distribution of impact points.
L'invention concerne aussi un procédé de guidage après lancement selon le procédé de lancement de l'invention, dans lequel, le projectile comportant un récepteur de données agencé pour coopérer, après le lancement, avec un émetteur du véhicule, on poursuit, après lancement, le calcul d'une trajectoire virtuelle du projectile coïncidant avec sa trajectoire réelle et on transmet au projectile les signaux correspondants de durée de parcours de la portion de trajectoire libre.The invention also relates to a post-launch guidance method according to the launch method of the invention, in which, the projectile comprising a data receiver arranged to cooperate, after launch, with a transmitter of the vehicle, one continues, after launch , the calculation of a virtual trajectory of the projectile coinciding with its real trajectory and the corresponding signals of travel time of the portion of free trajectory are transmitted to the projectile.
L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante du mode préféré de mise en oeuvre du procédé de l'invention, en référence au dessin annexé, sur lequel :
- la figure 1 représente un avion et des trajectoires prévues de bombes et
- la figure 2 est un schéma par blocs illustrant le procédé de l'invention.
- FIG. 1 represents an airplane and planned trajectories of bombs and
- Figure 2 is a block diagram illustrating the method of the invention.
Un avion 1 porte, dans cet exemple, deux bombes 2 et 3, ici semblables, qui doivent atteindre une cible 4, ici sur un sol 5.An airplane 1 carries, in this example, two
On dispose, à bord de l'avion 1, d'un viseur 11 fournissant un signal 19 permettant d'acquérir la position relative de la cible 4 par rapport à l'avion 1. Dans cet exemple, le viseur 11 comporte une optique de visée orientable associée à un calculateur (non représentés). L'angle de visée de l'optique par rapport à un repère stabilisé par rapport à la terre et des indications de position de l'avion 1 dans ce repère, issues d'un ensemble 12 centrale inertielle-calculateur de l'avion 1, sont fournis au viseur 11 pour engendrer le signal 19. On comprendra qu'un dispositif de navigation précis pourrait tout aussi bien fournir la position de la cible 4 sans qu'il faille la voir.There is, on board the aircraft 1, a
On dispose aussi, à bord de l'avion 1, d'un calculateur 13 recevant, de l'ensemble 12, dans lequel il est, ici, inclus, les indications de position de l'avion 1 ainsi que le signal 19 de position de la cible 4.There is also, on board the aircraft 1, a
Le calculateur 13, ayant en mémoire les caractéristiques des bombes 2 et 3 nécessaires au calcul de leurs trajectoires après largage, telles que masse, coefficient Cx d'aérodynamisme, déroule cycliquement un algorithme de calcul de trajectoire fournissant la portée maximale des bombes 2 et 3, compte tenu de leur vecteur vitesse et de son angle sur l'horizontale ainsi que des attitude et altitude de l'avion 1 par rapport au plan horizontal de la cible 4.The
Les bombes 2 et 3 comportent un dispositif de freinage, ici un parachute, dont l'activation est retardée par rapport à l'instant de largage. Le retard TB1, TB2 d'activation du parachute est réglable, si bien que les bombes 2 et 3 ont une trajectoire mixte formée d'une portion de trajectoire libre, ou phase lisse, non volontairement freinée, de durée, donc longueur, contrôlée, suivie, si l'ordre en est donné, d'une portion de trajectoire freinée.The
Le calculateur 13 est relié en propre à chaque bombe 2, 3 par une liaison de données 14, 15. Dans cet exemple, il est prévu que la liaison soit maintenue après largage, si bien que, pour réaliser ces liaisons 14, 15, le calculateur 13 est associé à deux émetteurs radio émettant respectivement vers deux récepteurs radio placés dans les bombes 2, 3. On comprendra que des liaisons par câble déroulable pourraient être prévues, l'influence du freinage dû aux câbles étant alors prise en compte pour le calcul de la trajectoire des bombes 2, 3.The
Le calculateur 13 peut aussi calculer la portée horizontale d'une bombe 2, 3 dans les conditions de position et vitesse de l'avion 1 indiquées, en fonction de la durée de parcours de la portion de trajectoire libre.The
Le largage des bombes 2, 3 s'effectue en mettant en oeuvre le procédé ci-dessous.The
Dans une première phase d'approche avant lancement, et pour chacune de diverses positions successives de l'avion 1, la cible 4 étant repérée au moyen du viseur 11, le calculateur 13 calcule cycliquement une portion de trajectoire libre 6 des bombes 2, 3, correspondant à la portée horizontale P maximale pouvant être obtenue, compte tenu des conditions de largage.In a first approach phase before launch, and for each of various successive positions of the aircraft 1, the target 4 being identified by means of the
Lorsque la distance horizontale de la cible 4 à l'avion 1 devient égale à la portée maximale P de largage, le calculateur 13 fournit au pilote de l'avion 1 un premier signal de solution de tir.When the horizontal distance from the target 4 to the aircraft 1 becomes equal to the maximum drop range P, the
Dans une seconde phase d'approche, afin de maintenir la cible 4 sur la trajectoire de la bombe 2 à mesure que l'avion 1 se déplace, on détermine comme précédemment la position de la cible 4 et le calculateur 13 fixe la durée réglable TB1 en calculant une trajectoire virtuelle anticipée de la bombe 2 comme lors de la première phase d'approche, mais en remplaçant, dans le calcul, après franchissement du minimum ci-dessus, la trajectoire de portée maximale 6 par une trajectoire mixte 20 dont il asservit la durée de parcours TB1 de la portion de trajectoire libre 21 par le minimum de la distance de la cible 4 pour que, pour chacune des diverses positions de l'avion 1 lors de cette seconde phase d'approche, la distance de la cible 4 à la trajectoire 20 de la bombe 2 soit égale à ce minimum et, avant l'expiration de ladite durée de parcours TB1, il transmet à la bombe 2 un signal de durée de parcours TB1 de portion de trajectoire libre 21. On comprendra que, s'il n'était pas prévu de maintenir de liaisons de données, comme 14, 15, entre le calculateur 13 et les bombes 2, 3, le signal de durée de parcours TB1 devrait être transmis avant le largage.In a second approach phase, in order to maintain the target 4 on the trajectory of the bomb 2 as the airplane 1 moves, the position of the target 4 is determined as before and the
Dans cet exemple, le premier signal de solution de tir n'autorise pas le lancement, car il est prévu une condition supplémentaire, qui est que la trajectoire de la bombe 2, 3 fasse, lors de l'impact, un angle A, sur l'horizontale, qui atteigne une valeur de seuil A0, ici 82 degrés. Cette trajectoire peut, en pratique, être une portion de trajectoire libre, comme 6, si l'apogée correspondante est suffisamment haute pour que la trajectoire de la bombe 2, 3 se rapproche suffisamment de la verticale, ou elle peut être une trajectoire mixte, qui requiert une hauteur moindre d'apogée puisque la trajectoire présente une transition la ramenant plus rapidement vers la verticale.In this example, the first firing solution signal does not authorize launching, since an additional condition is provided, which is that the trajectory of the
Pour satisfaire cette condition sur l'angle d'impact A des trajectoires des bombes 2, 3 à leur intersection avec le plan horizontal de la cible 4, le calculateur 13 fournit, comme expliqué ci-dessous, un second signal de solution de tir, autorisant le largage, lorsque l'angle d'impact A atteint la valeur A0. Comme l'avion 1 s'approche de la cible 4, ici sans perdre d'altitude, la longueur de la portion de trajectoire libre diminue et celle de la portion de trajectoire freinée, partant de plus haut, croît progressivement, ce qui entraîne l'augmentation de l'angle d'impact A.To satisfy this condition on the impact angle A of the trajectories of the
On remarquera que, si la cible 4 est masquée par un relief, de position horizontale et de hauteur connues, on peut introduire la condition supplémentaire qu'il soit garanti que la trajectoire mixte 20 est aérienne jusqu'à la cible 4, c'est-à-dire présente une hauteur d'apogée suffisante pour assurer un survol de ce relief. Ce peut aussi être le cas lorsque la trajectoire des bombes 2, 3 doit rester au-dessus d'un volume d'espace aérien dans lequel des contre-mesures risquent d'être appliquées à la bombe 2, 3.It will be noted that, if the target 4 is masked by a relief, of known horizontal position and height, one can introduce the additional condition that it is guaranteed that the mixed trajectory 20 is aerial to the target 4, this is that is to say has a height of apogee sufficient to ensure an overview of this relief. This can also be the case when the trajectory of the
Le calculateur 13 compare alors la trajectoire mixte 20 aux coordonnées, en position horizontale et altitude, du relief concerné et n'autorise un lancement de bombe 2, 3 que lorsque la trajectoire mixte 20 est située au-dessus du relief. Ce dernier est aussi considéré comme une cible qui, dans ce cas, doit toujours être évitée et dépassée par la trajectoire mixte 20, c'est-à-dire que le lancement n'a lieu qu'après passage de la trajectoire mixte 20 par le sommet du relief, après que la distance entre la trajectoire mixte 20 et le sommet du relief soit passée par un minimum.The
Le pilote largue ensuite la bombe 2 à un instant T1, en un point 7 de la trajectoire 8 de l'avion 1, représentée par une ligne en pointillés. Ici, au lieu de mémoriser dans la bombe 2, avant son largage, le retard, par rapport à l'instant T1 de largage, d'activation du parachute calculé au moment du largage, le calculateur 13 poursuit le calcul de ce retard. La bombe 2 suit, pendant une durée de parcours égale au retard TB1 ci-dessus, une trajectoire 20 formée d'une portion de trajectoire libre 21 qui sera suivie, à un instant T1 + TB1, d'une portion de trajectoire freinée 22. Lorsque la durée correspondante s'est écoulée, le calculateur 13 envoie à la bombe 2 un signal de commande de freinage. Ce signal de commande de freinage, transmis après lancement, qui, comme indiqué, aurait pu être remplacé par un autre signal de commande de freinage mémorisé dans la bombe 2 avant lancement, permet de prendre en compte un mouvement de la cible 4 qui aurait été imprévisible lors du lancement. On peut en effet, avec le calculateur 13 prévoir par extrapolation les mouvements de la cible 4, mais ceci n'est que statistique et ne peut donc prendre en compte une manoeuvre d'évitement effectuée par la cible 4 en fonction de la menace détectée. L'ordre d'ouverture du parachute de la bombe 2 est mémorisé et commande l'ouverture du parachute lorsqu'il s'est écoulé le temps TB1 depuis le largage.The pilot then drops the bomb 2 at an instant T1, at a
La bombe 3 est ensuite larguée en un point 9 de la trajectoire 8, à un instant T2, et, comme l'avion 1 s'est rapproché de la cible 4 depuis le largage précédent, le calculateur 13 commande, avec un retard TB2 moindre que pour la bombe 2 (TB1), l'ouverture du parachute de la bombe 3. La bombe 3 suit une trajectoire 25 formée d'une portion de trajectoire libre 26 suivie d'une portion de trajectoire freinée 27. Une trajectoire de la bombe 3, pour laquelle la durée de parcours de la portion de trajectoire libre serait égale à celle (21) de la bombe 2, est représentée par une ligne en pointillés qui dépasse la cible 4 d'une distance horizontale D.The
L'écart ΔTb des durées de parcours des trajectoires libres des bombes 2 et 3 est proportionnel à la durée ΔT1 = T2 - T1 séparant les deux largages. Cependant, les conditions de largage ayant pu varier d'une bombe 2, 3 à l'autre et les bombes 2, 3 étant légèrement ralenties par l'air sur leur portion de trajectoire libre, les termes correctifs ci-après sont introduits.The difference ΔTb in the durations of travel of the free trajectories of the
La distance D entre impacts au sol 5, supposé horizontal, des bombes 2 et 3 en l'absence de correction du retard d'ouverture de parachute est égale à l'écart ΔT1 entre les instants de largage multiplié par la vitesse horizontale |Vi| du point d'intersection de la trajectoire d'une des bombes 2, 3 avec le sol 5, calculée de façon connue par le calculateur 13. La correction de portée sur la bombe 3, c'est-à-dire la valeur de la distance D entre impacts, est égale à la vitesse horizontale |Vb| de la bombe 3 en fin de portion de trajectoire libre 26, plus courte dans cet exemple que la portion de trajectoire libre 21, multipliée par la durée de l'anticipation du signal de commande de freinage correspondante de la bombe 3.The distance D between impacts on the ground 5, assumed to be horizontal, of the
Cette anticipation est égale au retard TB1 du signal de commande de freinage de la bombe 2, par rapport à son instant T1 de largage, moins le retard TB2, ici réduit, du signal de commande de freinage de la bombe 3 par rapport à son instant T2 de largage. On a donc :
On remarquera que la vitesse horizontale |Vi| du point d'impact au sol 5 est une vitesse de phase, c'est-à-dire correspond au déplacement d'une trajectoire virtuelle qui est l'extrémité de la portion de trajectoire freinée. Elle peut donc prendre des valeurs indépendantes de la vitesse horizontale de l'avion 1, en particulier plus grandes si l'avion 1 effectue une ressource augmentant brutalement la portée des bombes 2, 3, si bien que la détermination précise de ΔT1 a alors une grande importance. Un suivi, par observation, de la portion de trajectoire libre de la bombe 2, 3 et un signal de commande de freinage transmis après largage, tenant compte de la trajectoire observée de la bombe 2, 3, permettent d'améliorer encore la précision du bombardement.Note that the horizontal speed | Vi | of the point of impact on the ground 5 is a phase speed, that is to say corresponds to the displacement of a virtual trajectory which is the end of the portion of the trajectory braked. It can therefore take values independent of the horizontal speed of the airplane 1, in particular larger if the airplane 1 carries out a resource suddenly increasing the range of the
Inversement, l'avion 1 peut manoeuvrer afin que la vitesse horizontale de phase |Vi| soit faible entre les largages, c'est-à-dire que les quasi paraboles des deux trajectoires libres passent sensiblement par la cible 4, ce qui, dans ce cas particulier, rend la précision de bombardement peu dépendante de la différence entre les retards des signaux de commande de freinage.Conversely, the airplane 1 can maneuver so that the horizontal phase speed | Vi | is low between the drops, that is to say that the quasi-parabolas of the two free trajectories pass substantially through the target 4, which, in this particular case, makes the bombardment precision not very dependent on the difference between the delays of the brake control signals.
On remarquera aussi que, contrairement à cet exemple, le retard du freinage de la bombe 3 pourrait être supérieur à celui de la bombe 2 si l'avion 1, bien que s'approchant de la cible 4, effectuait une manoeuvre diminuant la portée P.It will also be noted that, unlike this example, the retardation of the braking of the
Dans le cas où, contrairement au tir groupé ci-dessus, il faudrait répartir de façon homogène, en tir de concentration, les points d'impact sur une surface étendue de cible 4, on comprendra que le procédé ci-dessus est applicable en apportant, à la différence de retard au freinage entre bombes, une correction de décalage, positive ou négative, calculée selon le même principe et décalant de la distance voulue les points d'impact au sol 5. On affecte alors aux bombes respectivement plusieurs points d'impact sur la cible 4 et on transmet à chaque bombe une durée de portion de trajectoire libre TB1, TB2 fonction de la position du point d'impact correspondant.In the event that, unlike the group fire above, it would be necessary to distribute homogeneously, in concentration shooting, the points of impact on an extended surface of target 4, it will be understood that the above method is applicable by bringing, to the difference in braking delay between bombs, a correction offset, positive or negative, calculated according to the same principle and shifting the impact points on the ground by the desired distance 5. Bombs are then assigned several impact points respectively on target 4 and a duration is transmitted to each bomb portion of free path TB1, TB2 as a function of the position of the corresponding point of impact.
Dans cet exemple, le calculateur 13 fournit un signal d'interdiction de lancement lorsque la durée de parcours de la portion de trajectoire libre est réduite à une valeur de seuil déterminée empêchant toute correction de portée. Cette valeur, dans le cas où elle est différente de zéro, permet à l'avion d'éviter les parachutes. Elle peut dépendre des conditions de vol de l'avion 1, c'est-à-dire de la vitesse à laquelle il s'écartera, après lancement, de la trajectoire des bombes 2, 3.In this example, the
On comprendra qu'une longueur de portion de trajectoire libre aussi bien que la durée de parcours correspondant peut être réglée.It will be understood that a length of portion of free path as well as the duration of corresponding journey can be adjusted.
Claims (6)
- Method for launching and controlling at a target (4), from a moving vehicle (1), at least one non-vertically guided projectile (2,3) with a mixed trajectory (25), with a free portion, with an adjustable duration (TB1), then with a braked trajectory (TB2), in which, in an initial approach phase before the launch, and for each of the various sucessive positions of the vehicle (1),1. The position of the target (4) is determined in a three dimensional reference linked to the vehicle (1).2. The said adjustable duration is fixed at a maximum value and the virtual anticipated trajectory of the projectile (2,3) and the maximum range are calculated taking into account the speed of the vehicle (1) and the said references.3. The distance from the target (4) to the said virtual anticipated trajectory (6) having a maximum range is calculated and,The projectile (2,3) is launched after the said distance is exceeded by a minimum,
characterised in that
in a second approach phase, the position of the target (4) is determined, an anticipated virtual trajectory of the projectile (2,3) is calculated as for the initial approach phase, but by replacing, in the calculation, the minimum distance having being exceeded, the maximum range (6) of the trajectory with a mixed trajectory (25) whose travelling duration (TB1) of the portion of the free trajectory (26) is subject to the minimum of the said distance of the target (4) so that, for each of the various positions of the vehicle (1) during this second approach phase, the distance from the target (4) to the trajectory of the projectile (25) is equal to this minimum and, before the said travelling duration expires (TB1, TB2), a travelling duration for the free trajectory portion (26) is transmitted to the projectile (2,3). - Procedure according to claim 1, in which the angle of impact (A) at the base of the trajectory of the projectile (2,3) is calculated during the initial phase (6) as well as during the second approach phase (25) and the launch is banned until a projectile trajectory (25) has, with the horizontal, an angle of impact (A) greater than a determined value (AO).
- Procedure according to one of claims 1 and 2 in which, several projectiles (2,3) are launched giving them respectively several points of impacts (4) on the target and a duration of the free trajectory portion (TB1,TB2) is transmitted to each projectile (2,3) depending on the position of the corresponding point of impact (4).
- Procedure according to one of claims 1 to 3, in which the said travelling duration (TB1 TB2) is compared to a threshold value and a signal to ban the launch of the projectile is brought about (2,3) when it is less than the said threshold value.
- Guiding procedure after the launch according to the procedure in one of claims 1 to 4, in which, to prevent the passage of the projectile (2,3) in a space to be avoided,- the position of the space is determined- the distance is calculated between a summit of the space and the mixed trajectory (25) and,- the projectile (2,3) is only launched after the said distance is exceeded by a minimum.
- Guiding procedure after the launch according to the procedure in one of claims 1 to 5, in which, the projectile (2,3) comprises a receiver for data equipped to cooperate, following the launch, with an emitter of the vehicle (1), a calculation is made after the launch of a virtual trajectory (6;25) of the projectile (2,3) coinciding with its actual trajectory and signals which correspond to the travelling duration of the portion of the free trajectory (26) are sent to the projectile (2,3).
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