EP0607542A1 - Method and device for domestic waste disposal - Google Patents

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EP0607542A1
EP0607542A1 EP93119401A EP93119401A EP0607542A1 EP 0607542 A1 EP0607542 A1 EP 0607542A1 EP 93119401 A EP93119401 A EP 93119401A EP 93119401 A EP93119401 A EP 93119401A EP 0607542 A1 EP0607542 A1 EP 0607542A1
Authority
EP
European Patent Office
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waste
press
container
household
drive
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP93119401A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Hilmar Meister
Werner Schenk
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UNIVERSAL-FAHRZEUGBAU GENTHIN GmbH
Original Assignee
UNIVERSAL-FAHRZEUGBAU GENTHIN GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by UNIVERSAL-FAHRZEUGBAU GENTHIN GmbH filed Critical UNIVERSAL-FAHRZEUGBAU GENTHIN GmbH
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B65F1/14—Other constructional features; Accessories
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    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F2003/022—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto the discharging means comprising a device for determining the weight of the content of refuse receptacles
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/184—Weighing means

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for disposing of household waste in the immediate vicinity of residential areas, household waste in particular to be understood as household waste that is not recyclable in the course of the collection of valuable materials.
  • DE-OS 21 48 766, DE-OS 21 19 735 Processing is characterized by the sorting and pressing steps in order to reduce the volume as much as possible.
  • DE-OS 21 48 766, DE-OS 21 19 735 The disadvantage of these solutions is that large quantities of household waste are collected, for the first time they are usually compacted in the refuse collection vehicle, which means that a high storage volume and thus storage space for collection containers must be provided for the collection or the transport costs are high due to a high frequency of departure. The costs incurred burden the households to be disposed of financially.
  • DE-OS 32 45 572 discloses a device for pressing waste, in particular household waste or the like, which can be operated by hand and is assigned to a waste container.
  • the invention specified in claims 1 and 5 is based on the problem of creating a method and a device for the disposal of household waste by means of shared collection containers, which eliminate the disadvantages described in the prior art, in particular enforce personal and / or household-related recording and billing and thus represent a cost-effective as well as a technical-organizational solution.
  • the advantages achieved with the invention consist in particular in the household-related collection and billing of waste, in the combination of effective compaction of household waste, high storage capacity in the immediate area of the catchment area, in the guarantee of convenient and quick disposal by existing known collection vehicles and in the easy , clean and safe handling during waste disposal and emptying. Furthermore, the households are indirectly encouraged to sort out recyclable waste and to use it for their own waste, depending on their waste volume.
  • the garbage disposal machine 1 consists of a base frame 2 with a housing 3 and a filling opening 4 for domestic waste and an automatically opening cover 5 for closing the filling opening 4.
  • a base frame 2 On the base frame 2, jointly driven and lockable roller brackets 6 are arranged on a closed curved path, each of which carries a press container 7 with a reinforced edge 8.
  • the press containers 7 correspond, for example, in their system dimensions to the large 1.1 m3 waste container according to DIN 30700.
  • a pressure device 9 is arranged on the base frame 2, relieved of weight, above the press container 7 to be filled.
  • Each of the roller brackets 6 is mounted with two rollers 10 on a common lower tube track 11 and with one roller 10 on a common upper tube track 12 and are driven together by means of a drive 13, preferably an electric motor, via chain or belt drive 14.
  • the pressing device 9 in turn consists of two mutually V-shaped and a pre-filling trough 15, preferably provided with a spindle drive 16 and executing a rotary movement.
  • the connection between spindle drive 16 and press beam 17 is realized via a drive lever 18.
  • the pressing device 9 is gem.
  • Fig. 9 assigned a hook system 39, which detects the reinforced edge 8 of a press container 7 on each side with two hooks 40 during the pressing process, so that a positive connection between the outer walls 30 of the pressing device 9 and the press container 7 is produced.
  • the overload-protected weighing device 38 specifies an evaluable measurement signal that is proportional to the weight of the household waste.
  • the lid 5 of the garbage disposal machine 1 is also assigned an automatic lid lock 20, which in turn is electrically connected to the spindle drive 16 and the identification system 19.
  • the spindle drive 16 in turn consists of a drive motor 21, a belt, chain or gear drive 22, a spindle 23 with a spindle nut 24 and a slip clutch 25.
  • the function of the garbage disposal machine 1, including the pressing device 9, is as follows: 5, which shows the pressing position of the pressing device 9, both pressing bars 17 are rotatably mounted on a guide 26, which in turn can be moved linearly by means of three guide rollers 27 in vertically arranged raceways 28. Each press beam 17 is also supported with a coupling 29 on the outer wall 30 of the pressing device 9.
  • the guide 26 is connected to the drive lever 18 via a further coupling 31, the drive lever 18 being mounted on the outer walls 30. By turning the spindle 23, the drive lever 18 is moved downward, and accordingly the guide 26 moves upward on the press side (see FIG. 6). The circular movement of the drive lever 18 is compensated for by the coupling 31.
  • the actual process of disposing of household waste takes place in such a way that the identification system 19 is activated by means of a data carrier and the automatically opening cover 5 of the waste disposal machine 1 is unlocked, ie an automatic cover lock 20 is released, so that the household waste is then passed through the filling opening 4 in the pre-filling trough 15 formed by the press bars 17 came to be placed.
  • the press bars 17 are designed with tooth-like interlocking press surfaces which do not impede a rotary movement, but which close the prefill cavity 15 downwards.
  • the spindle drive 16 is automatically activated in such a way that the associated drive motor 21 sets the spindle 23 into a rotary movement via belt, chain or gear drive 22 and slip clutch 25, so that the spindle nut 24 and the drive lever 18 anchored thereon move downward and guide 26, as described above, move upward and thus press the household waste by means of the press bars 17 against the closed cover 5. Household waste is thus pre-compressed.
  • the drive motor 21 switches over, the rotational movement of the spindle 23 changes and the guide 26 executes a downward movement, which results in a rotational movement of the press bars 17 beyond the V-shape and thus the opening of the pre-filling trough 15 downwards , so that the pre-compressed household waste can fall into the press container 7 provided.
  • the press device 9 returns to its initial position, ie in the V-shaped arrangement of the press bars 17.
  • the respective press container 7 is gripped by a hook system 39 on its reinforced edge 8, so that an abutment under the press container 7 can be dispensed with.
  • the compression process can be repeated as long as the drive lever 18 reaches its upper end position. If the press container 7 is filled up to a maximum fill level, this is automatically replaced.
  • the degree of filling of the garbage disposal machine 1 is recognized by the driver of the collecting vehicle 34 by the visual display 33.
  • the garbage disposal machine 1 is arranged, for example, in the area of a parking lane, wherein it takes up a relatively small footprint.
  • the collecting vehicle 34 drives according to its loading characteristics (rear, front or side loader) from any direction to the garbage disposal machine 1, the driver opens a flap in the housing 3 and removes a press container 7 filled with compacted garbage, guides him for a very short time Way back to the loading mechanism of the collecting vehicle 34 and after emptying into the rolling consoles 6 of the garbage disposal machine 1.
  • the operation of the further transport of the roller brackets 6 during the emptying process takes place semi-automatically by pressing a button.

Abstract

Der Erfindung betrifft ein Verfahren und Vorrichtung zur Hausmüllentsorgung mittels Müllgroßbehälter. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, daß nach Ausweisung eines Berechtigten in Form der Betätigung eines Identifikationssystems (19) eines Müllentsorgungsautomaten (1), der Müllentsorgungsautomat (1) zur Aufnahme des Hausmülls aktiviert, die Masse des eingefüllten Hausmülls ermittelt und nachfolgend auf Datenträger bekannter Art abrufbar gespeichert wird. Die Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb eines geschlossenen Systems in Form eines Müllentsorgungsautomaten (1) mit Gehäuse (3), Einfüllöffnung (4) und Deckel (5) auf einem Grundgestell (2) mit geschlossener kurvenförmiger Bahn gemeinsam angetriebene und arretierbare Rollkonsolen (6), die jeweils einen Müllgroßbehälter, als Preßbehälter (7) mit verstärkt ausgeführtem Rand (8) ausgeführt, tragen und ebenfalls auf dem Grundgestell (2) gewichtsentlastet über dem zu füllenden Preßbehälter (7) im Bereich der Einfüllöffnung (4) eine Preßeinrichtung (9) angeordnet sind. <IMAGE>The invention relates to a method and device for household waste disposal by means of large waste containers. The method is characterized in that after identification of an authorized person in the form of the actuation of an identification system (19) of an automatic garbage disposal system (1), the automatic garbage disposal system (1) is activated for receiving the household waste, the mass of the domestic waste filled in is determined and can subsequently be called up on data carriers of a known type is saved. The device is characterized in that within a closed system in the form of an automatic garbage disposal system (1) with housing (3), filling opening (4) and cover (5) on a base frame (2) with a closed curved track, lockable roller brackets (6 ), each carrying a large waste container, designed as a press container (7) with a reinforced rim (8), and also relieved of weight on the base frame (2) above the press container (7) to be filled in the area of the filling opening (4), a pressing device (9 ) are arranged. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Hausmüllentsorgung im unmittelbaren Bereich von Wohngebieten, wobei unter Hausmüll insbesondere der nicht im Zuge der Wertstofferfassung recyclefähige Hausmüll zu verstehen ist.The invention relates to a method and a device for disposing of household waste in the immediate vicinity of residential areas, household waste in particular to be understood as household waste that is not recyclable in the course of the collection of valuable materials.

Es ist bekannt, daß im Bereich von Wohngebieten, insbesondere "Neubaugebieten" von Großstädten, ein relativ großer voneinander unabhängiger Personenkreis gemeinschaftlich die Entsorgungseinrichtungen, wie Müllsammelbehälter, nutzt.
Diese Müllerfassung erfolgt nicht personengebunden und basiert auf einer statistischen Erfassung des Müllaufkommens im jeweiligen Einzugsgebiet.
Festzustellen ist, daß, unabhängig vom Müllaufkommen eines jeden Haushaltes, dieser einen pauschalisierten Betrag für die Müllentsorgung zu entrichten hat, welches sich für einen Teil der Haushalte zum Nachteil auswirkt.
Des weiteren sind in diesem Fall die Haushalte nicht zwingend angehalten, eventuell recyclefähigen Hausmüll auszusortieren und einer weiteren Nutzung zuzuführen (Plastabfälle, Papier, Glas etc.).
Aus der Patentliteratur sind Lösungen zur Hausmüllverarbeitung bekanntgemacht worden, welche insbesondere außerhalb des direkten Einzugsbereiches des Hausmülls angesiedelt sind. Die Verarbeitung ist durch die Arbeitsschritte Sortieren und Verpressen gekennzeichnet, um das Volumen soweit wie möglich zu verringern (DE-OS 21 48 766, DE-OS 21 19 735).
Nachteilig an diesen Lösungen ist, daß der Hausmüll großvolumig gesammelt wird, eine Verdichtung erstmalig in der Regel im Müllsammelfahrzeug erfolgt, wodurch zur Sammlung notwendigerweise ein hohes Speichervolumen und damit Stellfläche für Sammelbehälter bereitgestellt werden muß bzw. die Transportkosten durch eine hohe Abfahrhäufigkeit hoch sind. Die anfallenden Kosten belasten finanziell die zu entsorgenden Haushalte.
Um diesen Nachteil auszuräumen, wurde durch die DE-OS 32 45 572 eine Vorrichtung zum Pressen von Müll, insbesondere von Hausmüll o. dgl., offenbart, die per Hand zu bedienen und jeweils einem Müllbehälter zugeordnet ist.
Als nachteilig ist einzuschätzen, daß die Vorrichtung für einen haushaltbezogenen Müllbehälter ausgelegt ist und somit keine befriedigende Lösung für gemeinschaftlich genutzte Sammelbehälter darstellt. Um die personengebundene bzw. haushaltgebundene Abrechnung von Hausmüll durchzusetzen, wurden die verschiedensten Modelle und Studien erarbeitet, die insbesondere folgende Prinzipien zur Grundlage haben: Checkkarten- oder Wertmarkenprinzip, Müllmarken, Deckelentriegelung durch Münzeinwurf, etc.
Durch die DE-AS 25 08 467 wurde beispielsweise eine solche Lösung bekannt gemacht, die auf der Verwendung von Wertmarkenautomaten beruht.It is known that in the area of residential areas, in particular "new development areas" of large cities, a relatively large independent group of people jointly uses the disposal facilities, such as garbage bins.
This waste collection is not personal and is based on a statistical recording of the waste volume in the respective catchment area.
It should be noted that regardless of the amount of waste generated by each household, the household has to pay a flat-rate amount for waste disposal, which has a disadvantage for some of the households.
Furthermore, in this case households are not obliged to sort out any recyclable household waste and to reuse it (plastic waste, paper, glass, etc.).
Solutions for household waste processing have been disclosed in the patent literature, which are located, in particular, outside the direct catchment area of household waste. Processing is characterized by the sorting and pressing steps in order to reduce the volume as much as possible (DE-OS 21 48 766, DE-OS 21 19 735).
The disadvantage of these solutions is that large quantities of household waste are collected, for the first time they are usually compacted in the refuse collection vehicle, which means that a high storage volume and thus storage space for collection containers must be provided for the collection or the transport costs are high due to a high frequency of departure. The costs incurred burden the households to be disposed of financially.
In order to overcome this disadvantage, DE-OS 32 45 572 discloses a device for pressing waste, in particular household waste or the like, which can be operated by hand and is assigned to a waste container.
It is to be considered a disadvantage that the device is designed for a household-related waste container and is therefore not a satisfactory solution for shared collection containers. In order to enforce personal or household-related billing of household waste, a wide variety of models and studies were developed, which are based in particular on the following principles: check card or token principle, garbage tokens, lid unlocking by inserting coins, etc.
DE-AS 25 08 467, for example, has disclosed such a solution, which is based on the use of token machines.

Zu all diesen Lösungen ist jedoch zu bemerken, daß der Nachteil des unverdichteten Müllaufkommens weiterhin besteht, woraus dann eine relativ hohe Taktfrequenz für den Müllabtransport resultiert, auch stellen diese noch keine befriedigenden Lösungen für Nutzer gemeinschaftlich genutzter Sammelbehälter dar, da der technische und/oder organisatorische Aufwand erheblich ist.Regarding all these solutions, however, it should be noted that the disadvantage of the uncompressed waste continues to exist, which then results in a relatively high clock frequency for the garbage disposal, and these are still not satisfactory solutions for users of shared collection containers, since the technical and / or organizational Effort is considerable.

Der in den Ansprüchen 1 und 5 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Hausmüllentsorgung mittels gemeinschaftlich genutzer Sammelbehälter zu schaffen, die die im Stand der Technik beschriebenen Nachteile beseitigen, insbesondere die personen- und/oder haushaltsgebundene Erfassung und Abrechnung durchsetzen und somit eine kosten- sowie technisch-organisatorisch günstige Lösung darstellen.The invention specified in claims 1 and 5 is based on the problem of creating a method and a device for the disposal of household waste by means of shared collection containers, which eliminate the disadvantages described in the prior art, in particular enforce personal and / or household-related recording and billing and thus represent a cost-effective as well as a technical-organizational solution.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere in der haushaltsbezogenen Erfassung und Abrechnung des Müllaufkommens, in der Vereinigung von effektiver Verdichtung des Hausmülls, hoher Speicherkapazität im unmittelbaren Bereich des Einzugsgebietes, in der Gewährleistung einer bequemen und schnellen Entsorgung durch vorhandene bekannte Sammelfahrzeuge sowie in der leichten, sauberen und sicheren Handhabung bei der Müllaufgabe und Entleerung. Weiterhin sind die Haushalte indirekt durch die eigene finanzielle Belastung entsprechend ihrem Müllaufkommen angehalten, recyclefähigen Müll auszusortieren und einer weiteren Nutzung zuzuführen.The advantages achieved with the invention consist in particular in the household-related collection and billing of waste, in the combination of effective compaction of household waste, high storage capacity in the immediate area of the catchment area, in the guarantee of convenient and quick disposal by existing known collection vehicles and in the easy , clean and safe handling during waste disposal and emptying. Furthermore, the households are indirectly encouraged to sort out recyclable waste and to use it for their own waste, depending on their waste volume.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist in den Ansprüchen 2 bis 4 und 6 bis 11 angegeben. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1
Draufsicht des Müllentsorgungsautomaten
Fig. 2
Seitenansicht nach Fig. 1
Fig. 3
Vorderansicht nach Fig. 1
Fig. 4
Schnitt nach Fig. 2
Fig. 5, 6 und 7
Funktionsdarstellungen der Preßeinrichtung
Fig. 8
besondere Anordnung des Müllentsorgungsautomaten im Einzugsgebiet des Hausmülls
Fig. 9
Hakensystem
Fig. 10
Gewichtsentlastung und Wägeeinrichtung
An advantageous embodiment of the invention is specified in claims 2 to 4 and 6 to 11. An embodiment of the invention is shown in the drawing and will be described in more detail below. Show it:
Fig. 1
Top view of the garbage disposal machine
Fig. 2
Side view according to FIG. 1
Fig. 3
1
Fig. 4
Section according to FIG. 2
5, 6 and 7
Functional representations of the pressing device
Fig. 8
special arrangement of the waste disposal machine in the catchment area of household waste
Fig. 9
Hook system
Fig. 10
Weight relief and weighing device

Gem. den Fig. 1 bis 4 besteht der Müllentsorgungsautomat 1 aus einem Grundgestell 2 mit Gehäuse 3 und Einfüllöffnung 4 für den Hausmüll sowie einem selbsttätig sich öffnenden Deckel 5 zum Verschließen der Einfüllöffnung 4.
Auf dem Grundgestell 2 sind auf einer geschlossenen kurvenförmigen Bahn gemeinsam angetriebene und arretierbare Rollkonsolen 6, die jeweils einen Preßbehälter 7 mit verstärkt ausgeführtem Rand 8 tragen, angeordnet. Die Preßbehälter 7 entsprechen beispielsweise in ihren Systemmaßen dem 1,1 m³⁻Müllgroßbehälter nach DIN 30700.
Des weiteren ist auf dem Grundgestell 2 gewichtsentlastet über dem zu füllenden Preßbehälter 7 eine Preßeinrichtung 9 angeordnet.
Jede der Rollkonsolen 6 ist mit jeweils zwei Laufrollen 10 an einer gemeinsamen unteren Rohrbahn 11 und mit einer Laufrolle 10 an einer gemeinsamen oberen Rohrbahn 12 gelagert und werden gemeinsam mittels eines Antriebes 13, vorzugsweise eines E-Motors, über Ketten- oder Riementrieb 14 angetrieben.
Die Preßeinrichtung 9 ihrerseits besteht aus zwei zueinander V-förmig angeordneten und eine Vorfüllmulde 15 bildenden, vorzugsweise mit einem Spindelantrieb 16 versehenen und eine Drehbewegung ausführenden Preßbalken 17.
Die Verbindung zwischen Spindelantrieb 16 und Preßbalken 17 wird über einen Antriebshebel 18 realisiert.
Der Preßeinrichtung 9 ist gem. Fig. 9 ein Hakensystem 39 zugeordnet, welches während des Preßvorganges den verstärkt ausgeführten Rand 8 eines Preßbehälters 7 auf jeder Seite mit zwei Haken 40 erfaßt, so daß eine formschlüssige Verbindung zwischen den Außenwänden 30 der Preßeinrichtung 9 und dem Preßbehälter 7 hergestellt wird. Dadurch kann auf ein Widerlager unter dem Peßbehälter 7 verzichtet werden. Über einen Rohrbügel 41 an jeder Außenwand 30 werden die Haken 40, die paarweise an jeder Außenwand 30 der Preßeinrichtung 9 gelagert sind, bei einer Aufwärtsbewegung der Führung 26 gegenüber der Außenwand 30 aus dem verstärkt ausgeführten Rand 8 des Preßbehälters 7 so weit gedreht, daß dieser unter der Preßeinrichtung 9 hindurch bewegt werden kann.
Die Preßeinrichtung 9 ist mittels der Auflagerolle 35 auf einem Rohrbogen des Grundgestells 2 beweglich gelagert. Durch den Einsatz einer Gewichtsentlastung bekannter Art (siehe Fig. 10), über eine Hebelübersetzung und ein Gegengewicht, wird das Eigengewicht der Preßeinrichtung 9 in Kraftrichtung einer Wägeeinrichtung 38 kompensiert, so daß auf die Wägeeinrichtung 38 eine geringe konstante Kraft wirkt. Wird in die Vorfüllmulde 15 Hausmüll eingelegt, so verändert sich, entsprechend des Übertragungsverhältnisses zwischen den Lagerstellen der Preßeinrichtung 9, die Schwerpunktlage der Vorfüllmulde 15 und der Wägeeinrichtung 38 sowie die über den Kraftübertragungsstab 37 auf die Wägeeinrichtung 38 wirkende Kraft. Die überlastgesicherte Wägeeinrichtung 38 gibt ein dem Gewicht des Hausmülls proportionales, auswertbares Meßsignal an.1 to 4, the garbage disposal machine 1 consists of a base frame 2 with a housing 3 and a filling opening 4 for domestic waste and an automatically opening cover 5 for closing the filling opening 4.
On the base frame 2, jointly driven and lockable roller brackets 6 are arranged on a closed curved path, each of which carries a press container 7 with a reinforced edge 8. The press containers 7 correspond, for example, in their system dimensions to the large 1.1 m³ waste container according to DIN 30700.
Furthermore, a pressure device 9 is arranged on the base frame 2, relieved of weight, above the press container 7 to be filled.
Each of the roller brackets 6 is mounted with two rollers 10 on a common lower tube track 11 and with one roller 10 on a common upper tube track 12 and are driven together by means of a drive 13, preferably an electric motor, via chain or belt drive 14.
The pressing device 9 in turn consists of two mutually V-shaped and a pre-filling trough 15, preferably provided with a spindle drive 16 and executing a rotary movement.
The connection between spindle drive 16 and press beam 17 is realized via a drive lever 18.
The pressing device 9 is gem. Fig. 9 assigned a hook system 39, which detects the reinforced edge 8 of a press container 7 on each side with two hooks 40 during the pressing process, so that a positive connection between the outer walls 30 of the pressing device 9 and the press container 7 is produced. This means that there is no need for an abutment under the press container 7. About a tubular bracket 41 on each outer wall 30, the hook 40, which are mounted in pairs on each outer wall 30 of the pressing device 9, with an upward movement of the guide 26 relative to the outer wall 30 from the reinforced edge 8 of the press container 7 rotated so far that this can be moved under the pressing device 9.
The pressing device 9 is movably mounted on a pipe bend of the base frame 2 by means of the support roller 35. Through the use of a known type of weight relief (see FIG. 10), via a lever transmission and a counterweight, the dead weight of the pressing device 9 is compensated for in the direction of force of a weighing device 38, so that a small constant force acts on the weighing device 38. If domestic waste is placed in the pre-filling trough 15, the center of gravity of the pre-filling trough 15 and the weighing device 38 and the force acting on the weighing device 38 via the force transmission rod 37 change according to the transfer ratio between the bearing points of the pressing device 9. The overload-protected weighing device 38 specifies an evaluable measurement signal that is proportional to the weight of the household waste.

Dem Deckel 5 des Müllentsorgungsautomaten 1 ist weiterhin eine automatische Deckelverriegelung 20 zugeordnet, die ihrerseits elektrisch mit dem Spindelantrieb 16 und dem Identifikationssystem 19 verbunden ist.
Der Spindelantrieb 16 seinerseits besteht aus einem Antriebsmotor 21, einem Riemen-, Ketten- oder Zahnradtrieb 22, einer Spindel 23 mit Spindelmutter 24 und einer Rutschkupplung 25.The lid 5 of the garbage disposal machine 1 is also assigned an automatic lid lock 20, which in turn is electrically connected to the spindle drive 16 and the identification system 19.
The spindle drive 16 in turn consists of a drive motor 21, a belt, chain or gear drive 22, a spindle 23 with a spindle nut 24 and a slip clutch 25.

Die Funktion des Müllentsorgungsautomaten 1, einschließlich der Preßeinrichtung 9, ist folgende:
Gem. der Fig. 5, die die Preßstellung der Preßeinrichtung 9 zeigt, sind beide Preßbalken 17 drehbar an einer Führung 26 gelagert, die ihrerseits mittels dreier Führungsrollen 27 in vertikal angeordneten Laufbahnen 28 linear bewegbar ist. Jeder Preßbalken 17 ist weiterhin mit je einer Koppel 29 an der Außenwand 30 der Preßeinrichtung 9 gelagert. Über eine weitere Koppel 31 ist die Führung 26 mit dem Antriebshebel 18 verbunden, wobei der Antriebshebel 18 an den Außenwänden 30 gelagert ist. Durch Drehen der Spindel 23 wird der Antriebshebel 18 nach unten bewegt, entsprechend erfolgt auf der Pressenseite eine Aufwärtsbewegung der Führung 26 (siehe Fig. 6). Die Kreisbewegung des Antriebshebels 18 wird durch die Koppel 31 kompensiert. Durch die Aufwärtsbewegung der Führung 26 vollführen die Preßbalken 17 infolge ihrer besonderen Anlenkung an der Führung 26 und über die jeweilige Koppel 29 an der Außenwand 30 der Preßeinrichtung 9 eine solche Drehbewegung, daß sie in einer Zwischenstellung zueinander V-förmig angeordnet sind und somit die Beschickstellung realisieren. (Sie bilden die Vorfüllmulde 15.)
Der eigentliche Vorgang der Entsorgung von Hausmüll erfolgt in der Weise daß mittels eines Datenträgers das Identifikationssystem 19 aktiviert wird und der sich selbsttätig öffnende Deckel 5 des Müllentsorgungsautomaten 1 entriegelt, d. h. eine automatische Deckelverriegelung 20 gelöst ist, so daß anschließend der Hausmüll durch die Einfüllöffnung 4 in die durch die Preßbalken 17 gebildete Vorfüllmulde 15 gelegt werden kam. Die Preßbalken 17 sind mit zahnartig ineinandergreifenden Preßflächen ausgeführt, die eine Drehbewegung nicht behindern, aber die Vorfüllmulde 15 nach unten abschließen.
Nach Schließen und automatischem Verriegeln des Deckels 5 erfolgt ein Wiegen des Hausmülls mittels der Wägeeinrichtung 38, deren Meßwert dann elektrisch oder mechanisch auf dem Datenträger abrufbar gespeichert wird.The function of the garbage disposal machine 1, including the pressing device 9, is as follows:
5, which shows the pressing position of the pressing device 9, both pressing bars 17 are rotatably mounted on a guide 26, which in turn can be moved linearly by means of three guide rollers 27 in vertically arranged raceways 28. Each press beam 17 is also supported with a coupling 29 on the outer wall 30 of the pressing device 9. The guide 26 is connected to the drive lever 18 via a further coupling 31, the drive lever 18 being mounted on the outer walls 30. By turning the spindle 23, the drive lever 18 is moved downward, and accordingly the guide 26 moves upward on the press side (see FIG. 6). The circular movement of the drive lever 18 is compensated for by the coupling 31. Due to the upward movement of the guide 26, the press bars 17, owing to their special articulation on the guide 26 and via the respective coupling 29 on the outer wall 30 of the pressing device 9, perform such a rotary movement that they are arranged in a V-shape with respect to one another and thus the loading position realize. (They form the pre-filling trough 15.)
The actual process of disposing of household waste takes place in such a way that the identification system 19 is activated by means of a data carrier and the automatically opening cover 5 of the waste disposal machine 1 is unlocked, ie an automatic cover lock 20 is released, so that the household waste is then passed through the filling opening 4 in the pre-filling trough 15 formed by the press bars 17 came to be placed. The press bars 17 are designed with tooth-like interlocking press surfaces which do not impede a rotary movement, but which close the prefill cavity 15 downwards.
After the cover 5 has been closed and automatically locked, the household waste is weighed by means of the weighing device 38, the measured value of which is then stored in an electrically or mechanically accessible manner on the data carrier.

Gem. Fig. 7 wird nach dem Wiegen automatisch der Spindelantrieb 16 in der Form aktiviert, daß der zugehörige Antriebsmotor 21 die Spindel 23 über Riemen-, Ketten- oder Zahnradtrieb 22 und Rutschkupplung 25 in eine Drehbewegung versetzt, so daß die Spindelmutter 24 und der darauf verankerte Antriebshebel 18 eine Bewegung nach unten sowie die Führung 26, wie vorbeschrieben, eine Bewegung nach oben vollführen und somit den Hausmüll mittels der Preßbalken 17 gegen den geschlossenen Deckel 5 drücken. Es erfolgt somit ein Vorverdichten des Hausmülls.7, after weighing, the spindle drive 16 is automatically activated in such a way that the associated drive motor 21 sets the spindle 23 into a rotary movement via belt, chain or gear drive 22 and slip clutch 25, so that the spindle nut 24 and the drive lever 18 anchored thereon move downward and guide 26, as described above, move upward and thus press the household waste by means of the press bars 17 against the closed cover 5. Household waste is thus pre-compressed.

In einer weiteren Schrittfolge schaltet der Antriebsmotor 21 um, die Drehbewegung der Spindel 23 ändert sich und die Führung 26 führt eine Abwärtsbewegung aus, die eine Drehbewegung der Preßbalken 17 über die V-Form hinaus und somit das Öffnen der Vorfüllmulde 15 nach unten zur Folge hat, so daß der vorverdichtete Hausmüll in den bereitstehenden Preßbehälter 7 fallen kann. Durch die weitere Abwärtsbewegung der Führung 26 mit Preßbalken 17 in den Preßbehälter 7 erfolgt ab einem bestimmten Füllstand das eigentliche Verdichten des Hausmülls im Preßbehälter 7, in dem die Preßbalken 17 sich weiter drehen.
Nach diesem Arbeitsschritt kehrt die Preßeinrichtung 9 in ihre Ausgangsstellung, d. h. in die V-förmige Anordnung der Preßbalken 17, zurück.
Während des gesamten Preßvorgangs ist der jeweilige Preßbehälter 7 durch ein Hakensystem 39 an seinem verstärkt ausgeführten Rand 8 erfaßt, so daß auf ein Widerlager unter dem Preßbehälter 7 verzichtet werden kann.
Der Vorgang des Verdichtens kann solange wiederholt werden, wie der Antriebshebel 18 seine obere Endlage erreicht.
Ist der Preßbehälter 7 bis zu einem Maximalfüllstand gefüllt, wird dieser automatisch ausgetauscht. Die Rutschkupplung 25 des Spindelantriebs 16, die ein Durchrutschen erfährt, gibt dabei ein Signal an den Antrieb 13 der Rollkonsolen 6 und der Austausch des leeren Behälters 7 gegen den vollen Preßbehälter 7 wird mittels der Antriebs 13 realisiert.
Dies geschieht nacheinander in Schrittfolge für jeden Austausch.
Der Füllungsgrad des Müllentsorgungsautomaten 1 wird vom Fahrer des Sammelfahrzeuges 34 durch die optische Anzeige 33 erkannt.
Gem. Fig. 8 ist der Müllentsorgungsautomat 1 beispielsweise im Bereich eines Parkstreifens angeordnet, wobei er eine relativ geringe Grundfläche beansprucht.
Das Sammelfahrzeug 34 fährt entsprechend seiner Ladecharakteristik (Heck-, Front-. oder Seitenlader) aus beliebiger Richtung an den Müllentsorgungsautomaten 1 heran, der Fahrer öffnet eine Klappe im Gehäuse 3 und entnimmt jeweils einen mit verdichtetem Müll gefüllten Preßbehälter 7, führt ihn auf sehr kurzem Weg zur Lademechanik des Sammelfahrzeuges 34 und nach Entleerung in die Rollkonsolen 6 des Müllentsorgungsautomaten 1 zurück. Die Bedienung des Weitertransportes der Rollkonsolen 6 während des Entleerungsvorganges erfolgt halbautomatisch mittels Knopfdruck.In a further sequence of steps, the drive motor 21 switches over, the rotational movement of the spindle 23 changes and the guide 26 executes a downward movement, which results in a rotational movement of the press bars 17 beyond the V-shape and thus the opening of the pre-filling trough 15 downwards , so that the pre-compressed household waste can fall into the press container 7 provided. As a result of the further downward movement of the guide 26 with the press beam 17 into the press container 7, the actual compaction of the domestic waste takes place in the press container 7, in which the press beam 17 continues to rotate.
After this step, the press device 9 returns to its initial position, ie in the V-shaped arrangement of the press bars 17.
During the entire pressing process, the respective press container 7 is gripped by a hook system 39 on its reinforced edge 8, so that an abutment under the press container 7 can be dispensed with.
The compression process can be repeated as long as the drive lever 18 reaches its upper end position.
If the press container 7 is filled up to a maximum fill level, this is automatically replaced. The slip clutch 25 of the spindle drive 16, which experiences slipping, gives a signal to the drive 13 of the roller brackets 6 and the exchange of the empty container 7 for the full press container 7 is realized by means of the drive 13.
This is done in sequence for each exchange.
The degree of filling of the garbage disposal machine 1 is recognized by the driver of the collecting vehicle 34 by the visual display 33.
8, the garbage disposal machine 1 is arranged, for example, in the area of a parking lane, wherein it takes up a relatively small footprint.
The collecting vehicle 34 drives according to its loading characteristics (rear, front or side loader) from any direction to the garbage disposal machine 1, the driver opens a flap in the housing 3 and removes a press container 7 filled with compacted garbage, guides him for a very short time Way back to the loading mechanism of the collecting vehicle 34 and after emptying into the rolling consoles 6 of the garbage disposal machine 1. The operation of the further transport of the roller brackets 6 during the emptying process takes place semi-automatically by pressing a button.

Claims (11)

Verfahren zur Hausmüllentsorgung mittels Müllgroßbehälter, dadurch gekennzeichnet, daß nach Ausweisung eines Berechtigten in Form der Betätigung eines Identifikationssystems (19) eines Müllentsorgungsautomaten (1), der Müllentsorgungsautomat (1) zur Aufnahme des Hausmülls aktiviert, die Masse des eingefüllten Hausmülls ermittelt und nachfolgend auf Datenträger bekannter Art abrufbar gespeichert wird.Process for the disposal of household waste by means of large waste containers, characterized in that after identification of an authorized person in the form of the actuation of an identification system (19) of an automatic waste disposal device (1), the automatic waste disposal device (1) is activated for receiving the household waste, the mass of the household waste filled in is determined and subsequently on a data carrier known type is stored retrievable. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß nach Betätigung des Identifikationssystems (19) des Müllentsorgungsautomaten (1) die Entriegelung eines selbsttätig öffnenden Deckels (5) erfolgt, in einen zugehörigen Zwischenspeicher in Form einer Vorfüllmulde (15) eine Müllmenge bis zu einem vorbestimmten Maximalvolumen eingefüllt, gewogen, mittels einer Preßeinrichtung (9) vorverdichtet, anschließend einem Preßbehälter (7) zugeführt und nachfolgend mittels der Preßeinrichtung (9) im Müllgroßbehälter, als Preßbehälter (7) ausgeführt, abschließend verdichtet wird und, nach Erreichen eines vorbestimmten Maximalfüllstandes im Preßbehälter (7), dieser automatisch durch einen leeren Preßbehälter (7) ausgetauscht wird.A method according to claim 1, characterized in that after actuation of the identification system (19) of the garbage disposal machine (1) an automatically opening lid (5) is unlocked, in an associated buffer store in the form of a pre-filling trough (15) a quantity of garbage up to a predetermined maximum volume filled, weighed, precompressed by means of a press device (9), then fed to a press container (7) and subsequently carried out by means of the press device (9) in the large waste container as a press container (7), finally compacted and, after reaching a predetermined maximum fill level in the press container ( 7), this is automatically replaced by an empty press container (7). Verfahren nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die eingefüllte Müllmenge mittels einer an der Preßeinrichtung (9) des Müllentsorgungsautomaten (1) angeordneten Wägeeinrichtung (38) vor der Zuführung zum Preßbehälter (7) gewogen und das ermittelte Gewicht der jeweilig zu entsorgenden Müllmenge personen- oder haushaltsgebunden registriert wird.Method according to claims 1 and 2, characterized in that the amount of refuse filled is weighed by means of a weighing device (38) arranged on the pressing device (9) of the waste disposal machine (1) before being fed to the press container (7) and the determined weight of the respective amount of waste to be disposed of person or household-related is registered. Verfahren nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das ermittelte Gewicht der eingefüllten Müllmenge mittels des Identifikationssystems (19) personen- oder haushaltgebunden innerhalb und/oder außerhalb des Müllentsorgungsautomaten (1) auf Datenträger bekannter Art elektrisch, elektronisch oder mechanisch abrufbar gespeichert wird.Method according to Claims 1 to 3, characterized in that the determined weight of the amount of refuse filled is stored in an electrically, electronically or mechanically accessible manner on data carriers of known type by means of the identification system (19) in a person- or household-related manner inside and / or outside the refuse disposal machine (1). Vorrichtung zur Hausmüllentsorgung mittels Müllgroßbehälter, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb eines geschlossenen Systems in Form eines Müllentsorgungsautomaten (1) mit Gehäuse (3), Einfüllöffnung (4) und Deckel (5) auf einem Grundgestell (2) mit geschlossener kurvenförmiger Bahn gemeinsam angetriebene und arretierbare Rollkonsolen (6), die jeweils einen Müllgroßbehälter, als Preßbehälter (7) mit verstärkt ausgeführtem Rand (8) ausgeführt, tragen und ebenfalls auf dem Grundgestell (2) gewichtsentlastet über dem zu füllenden Preßbehälter (7) im Bereich der Einfüllöffnung (4) eine Preßeinrichtung (9) angeordnet sind.Device for household waste disposal by means of large waste containers, characterized in that within a closed system in the form of an automatic waste disposal device (1) with housing (3), filling opening (4) and lid (5) on a base frame (2) with a closed curved track, they can be driven and locked together Rolling consoles (6), each carrying a large waste container, designed as a press container (7) with a reinforced rim (8), and also relieved of weight on the base frame (2) above the press container (7) to be filled in the area of the filling opening (4) Press device (9) are arranged. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß jede Rollkonsole (6) mit jeweils zwei Laufrollen (10) an einer gemeinsamen unteren Rohrbahn (11) und mit einer Laufrolle (10) an einer gemeinsamen oberen Rohrbahn (12) gelagert und die Rollkonsolen (6) gemeinsam mittels eines Antriebes (13), vorzugsweise eines E-Motors, über Ketten- oder Riemenantrieb (14) angetrieben sind.Apparatus according to claim 5, characterized in that each roller bracket (6), each with two rollers (10), is mounted on a common lower tube track (11) and with one roller (10) on a common upper tube path (12), and the roller brackets (6 ) are driven together by means of a drive (13), preferably an electric motor, via chain or belt drive (14). Vorrichtung nach Anspruch 5 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Preßeinrichtung (9) aus zwei zueinander V-förmig angeordneten und eine Vorfüllmulde (15) bildenden, vorzugsweise mit einem Spindelantrieb (16) versehenen und eine Drehbewegung ausführenden Preßbalken (17) besteht, die Verbindung zwischen Spindelantrieb (16) und Preßbalken (17) über einen Antriebshebel (18) realisiert ist und die Preßbalken (17) mit zahnartig ineinandergreifenden Preßflächen ausgeführt sind.Apparatus according to claims 5 to 6, characterized in that the pressing device (9) consists of two pressing bars (17) which are arranged in a V-shape with respect to one another and form a pre-filling trough (15), preferably with a spindle drive (16) and perform a rotary movement Connection between spindle drive (16) and press beam (17) is realized via a drive lever (18) and the press beams (17) are designed with tooth-like interlocking pressing surfaces. Vorrichtung nach Anspruch 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Preßeinrichtung (9) ein Hakensystem (39) zugeordnet ist, welches während des Preßvorganges den verstärkt ausgeführten Rand (8) des jeweils zu füllenden Preßbehälters (7) formschlüssig erfaßt.Apparatus according to claims 5 to 7, characterized in that the pressing device (9) is associated with a hook system (39) which, during the pressing process, positively engages the edge (8) of the press container (7) to be filled. Vorrichtung nach Anspruch 5 bis 8 dadurch gekennzeichnet, daß dem Deckel (5) des Müllentsorgungsautomaten (1) eine automatische Deckelverriegelung (20) zugeordnet ist und die Deckelverriegelung (20) ihrerseits mit dem Spindelantrieb (16) und einem Identifikationssystem (19) verbunden ist.Apparatus according to claims 5 to 8, characterized in that an automatic lid lock (20) is assigned to the lid (5) of the waste disposal machine (1) and the lid lock (20) is in turn connected to the spindle drive (16) and an identification system (19). Vorrichtung nach Anspruch 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß dem Spindelantrieb (16), bestehend aus Antriebsmotor (21), Riemen-, Ketten- oder Zahnradtrieb (22), Spindel (23) und Spindelmutter (24), eine Rutschkupplung (25) zugeordnet ist.Apparatus according to claim 5 to 9, characterized in that the spindle drive (16), consisting of drive motor (21), belt, chain or gear drive (22), spindle (23) and spindle nut (24), a slip clutch (25) assigned. Vorrichtung nach Anspruch 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Preßeinrichtung (9) eine Wägeeinrichtung (38) zugeordnet ist, die ihrerseits elektrisch oder mechanisch mit einer dem Identifikationssystem (19) zugeordneten Registrier- und Speichereinrichtung verbunden ist.Apparatus according to claims 5 to 10, characterized in that the pressing device (9) is assigned a weighing device (38), which in turn is electrically or mechanically connected to a registration and storage device assigned to the identification system (19).
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