EP0581076A2 - Vending machine - Google Patents

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EP0581076A2
EP0581076A2 EP93110902A EP93110902A EP0581076A2 EP 0581076 A2 EP0581076 A2 EP 0581076A2 EP 93110902 A EP93110902 A EP 93110902A EP 93110902 A EP93110902 A EP 93110902A EP 0581076 A2 EP0581076 A2 EP 0581076A2
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
shaft
vending machine
machine according
removal opening
drive
Prior art date
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Withdrawn
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EP93110902A
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German (de)
French (fr)
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EP0581076A3 (en
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TRANS-FINANZ-SERVICE SA
Original Assignee
TRANS-FINANZ-SERVICE SA
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Filing date
Publication date
Application filed by TRANS-FINANZ-SERVICE SA filed Critical TRANS-FINANZ-SERVICE SA
Publication of EP0581076A2 publication Critical patent/EP0581076A2/en
Publication of EP0581076A3 publication Critical patent/EP0581076A3/xx
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/38—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which the magazines are horizontal
    • G07F11/42—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which the magazines are horizontal the articles being delivered by motor-driven means
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/10—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other two or more magazines having a common delivery chute

Definitions

  • the invention relates to a vending machine which is intended in particular for audio and video cassettes, CDs or the like.
  • the invention has for its object to provide a vending machine, in particular for audio / video cassettes, CDs or the like. Which is easy to refill with a simple structure and can accommodate a large number of different items to be sold and many copies of each item in a small space.
  • the invention proposes a vending machine with the features of claim 1. Further training is the subject of the subordinate claims.
  • the horizontal arrangement of the shafts makes it possible to arrange several horizontal rows of shafts one above the other, so that the number of different objects to be sold is no longer determined only by the width of the vending machine, but by the width and height of the vending machine. It therefore becomes possible to have a large number of different titles with several items per title in the vending machine.
  • the user selects an object to be dispensed, which is accommodated in a shaft.
  • the shaft in which the object is accommodated can either be seen directly through a front window or can be seen from a display device.
  • a control operates the dispensing device, which removes the selected item from the shaft and conveys it to the removal opening. The buyer can then remove the item there.
  • the delivery device has a drive for motor-driven removal of an object from the selected shaft.
  • the buyer no longer has to open a drawer, as with the known cigarette vending machines, with great effort.
  • each shaft has a drive. Controlling the drive of the respective shaft is both easier and faster in this way.
  • the drive is designed such that it pushes the object out of the shaft.
  • the drive is designed such that it shifts the entire stack present in the shaft by a path corresponding to the thickness of an object. The shift takes place in the longitudinal direction of the shaft. Shortly before the shaft is completely emptied, the stack can then consist of only a single object.
  • the shaft between the end of the shaft and the adjacent wall of the housing there is a distance which allows the object to be moved past. This means that the object can then be moved transversely to the longitudinal direction of the chutes, for example to a position from which it can be discharged through the discharge opening.
  • One way of dispensing is that the object pushed out of the shaft slides down or falls in the direction of the removal opening.
  • the pushed-out object reaches a space arranged behind the removal opening. There it can then be removed by the buyer.
  • This has the advantage that the object does not simply fall outwards, but in a place where the buyer can simply remove it without having to bend down.
  • the removal opening extends over the width of the shafts. Then it takes only one removal opening should be provided for the entire vending machine.
  • the removal opening can be closed by a flap which can be pivoted inwards.
  • a second flap can be provided, which is connected to the flap closing the removal opening via an articulated connection and mechanically locks it.
  • a sensor is arranged below the lowest shaft in the fall path or in the slide path of the object, which registers the delivery of an object. This can be done, for example, by means of a light barrier or a similar element.
  • the registration of the delivery of an object can serve, for example, to switch off the drive for pushing the object out of a shaft. Furthermore, the registration of the delivery of an object can serve to give a control device arranged in the vending machine the possibility of counting whether a shaft is empty. In this case, the selection of the corresponding shaft can be blocked.
  • the senor can contain a flap arranged in the drop path, which is pivoted by the object sliding or falling and thereby actuating a switch, for example.
  • the drive has a slide which engages the last object of the stack in the shaft and moves it when the shaft is selected.
  • the displacement can take place in the direction of the front of the housing.
  • the slide can be connected to the drive by means of a releasable coupling device.
  • the operator can therefore release the slide from the drive and push it into the starting position at the end of the shaft. This speeds up refilling.
  • the drive has a threaded spindle extending in the longitudinal direction of the shaft, to which the slide is connected via a counter thread.
  • the threaded spindle is then rotated by an electric motor, so that the rotation of the threaded spindle leads to the displacement of the slide.
  • the counter thread is formed by a nut divided along the central plane, the parts of which are to be acted upon by a spring, for example.
  • the two parts of the nut are then pivoted apart, for example with the aid of levers provided for this purpose. Then the slider can be quickly pushed back into its starting position by hand and coupled to the drive device again by releasing the lever.
  • a separation device for the objects is provided at the discharge end of the shaft. This can be formed, for example, by a run-up slope that leads to a displacement of the objects transversely to the normal displacement direction and thus to shearing off.
  • the shafts are arranged in drawers, each drawer being able to be pulled out of the vending machine for refilling.
  • all shafts on one level can be accommodated in a common drawer.
  • the shafts are held interchangeably in the drawers.
  • the vending machine shown in FIG. 1 contains a housing 1, in the front 2 of which there is a hinged viewing window 3.
  • the objects 4 to be dispensed arranged inside the vending machine can be seen through the viewing window 3.
  • the viewing window 3 can be opened using a key, so that the vending machine can be refilled.
  • the usual operating devices are provided in the front, namely a numeric keyboard 5, a coin slot, a slot for inserting banknotes, etc.
  • a slot extending over the entire width of the viewing window 3 and forming a discharge opening 6 is arranged below the viewing window 3.
  • This dispensing device 6 can be closed with the aid of a flap 7 arranged in the interior of the housing 1 and pivotable about a horizontal axis.
  • FIG. 1 shows a partial view of such a drawer 8.
  • the drawer is formed by a frame made of transverse profiles 9 and perpendicular to these supporting profiles 10 or bent metal sheets. With the help of the support profiles 10, the drawer 10 is held in the housing 1.
  • Parallel to the support profiles several intermediate profiles 11, which are arranged in a grid dimension, extend between the front and the rear cross profile 9. At certain points, the intermediate profiles 11 contain holes 12. Shafts can be placed on the intermediate profiles 11 and fastened with the aid of the holes 12. Such a shaft is shown in detail in FIGS. 3 to 5.
  • the shaft 13 contains two side walls 14, the height of which corresponds approximately to the height of the object 4 to be accommodated in the shaft 13.
  • the side walls 14 are connected to one another by a base 15 which has a channel-like depression 16 in its central region, which extends in the longitudinal direction of the shaft 13.
  • the side walls are bent inward in one end region to form a rear wall 18 interrupted by a slot 17.
  • An electric motor 19 with a gear 20 is fastened to this rear wall 18.
  • the threaded spindle 21 has a gearwheel 23 which is connected to a pinion 25 connected to the output shaft 24 of the transmission 20 combs. If the electric motor 19 is started, it sets the threaded spindle 21 in rotation.
  • a slide 26 is slidably arranged in the shaft 13 with the aid of a guide which is not explained in detail.
  • the slide 26 has a threaded element 27 which is divided in two along a central plane.
  • the threaded element contains a mating thread corresponding to the external thread of the threaded spindle 21.
  • a pivot lever 28 is connected to each part of the threaded element 27, with which the two parts of the threaded element 27 can be pivoted apart about an axis 29 in order to disengage the threaded element 27 from the threaded spindle 21.
  • the slide contains a pressure plate 30 which is slightly inclined with respect to the vertical, so that an object 4 lying against the front of the pressure plate 30 does not tip forward.
  • three threaded pins 31 are provided on the underside of the channel-like recess 16, the arrangement and spacing of the arrangement and the spacing of the holes 12 in the intermediate profiles 11 being the same.
  • the shaft shown in Figures 3 to 5 can thus be placed as a unit on an intermediate profile 11 of a drawer 8 and secured by screwing nuts on the threaded pin 31 inserted through the holes 12.
  • the side walls each contain a horizontally running slot 32 in which a pin 33 can be fastened.
  • the exact position of the pin 33 can be adjusted by different arrangement in the slot 32. It depends on the thickness of the objects.
  • the pin 33, which is also on both Pages can be provided is used to define a maximum feed movement and thus to secure.
  • the empty shaft 13 is filled as follows. First, the levers 28 are pressed together with one hand and the slider 26 is pushed to the rear end. A horizontal stack of objects 4 is then inserted into the shaft 13, the objects 4 then adapting to the inclination of the pressure plate 30. If an object 4 is now to be pushed out of this shaft, the motor 19 is put into operation until the foremost object falls out of the shaft. At this point the motor 19 is switched off again.
  • the duration of the operation of the motor 19 can be time-dependent, for example, if a stepping motor or the like is used and the control device knows the thickness of the object.
  • the objects 4 can be surrounded by a cellophane sleeve or consist of plastic. As a result, there is a risk that two adjacent objects 4 stick to one another.
  • the shaft 13 can have a separating device 34 in the region of its front end.
  • this separating device 34 is formed by an obliquely upwardly extending sheet-metal piece 35 which forms a run-on slope 36 on its upper side.
  • the sheet metal piece 35 is provided on both sides of the central recess 16.
  • the control unit knows how thick the object is and switches off the motor 19 after a corresponding number of revolutions. In this case, the control would have to be changed if a stack with objects of different thickness is inserted into a shaft 13. So this would have to be, for example happen when refilling.
  • the invention proposes an alternative in further development. For this purpose, it arranges a sensor 36, which is shown in FIG. 6, below the bottom shaft in the fall path, ie in the example shown between the front of the shafts 13 and the front wall 2 of the housing 1.
  • the sensor has a flap 38 which can be pivoted about a horizontal axis 37.
  • the flap 38 extends over the entire width of all shafts 13 and closes the fall path of the objects 4. Every object pushed out of each shaft must therefore fall onto the flap 38.
  • the flap 38 is urged into the position shown with the aid of a spring, not shown, for example a coil spring wound around the axis 37.
  • the spring has only a small actuating force, so that the flap 38 is very easy to operate. If a dispensed object 4 slides or falls onto the flap 38, this is pivoted under the weight of the object 4, so that a projection 39 connected to the flap 38 is pivoted in the same direction.
  • the approach 39 touches a switch button 40 of an electrical switch 41 and actuates it.
  • the switch 41 emits a signal to the control device which switches off the electric motor 19.
  • a flap 38 with a switch 41 can be used for all rows of shafts 13 arranged one above the other, even if the fall path from the different rows is of different lengths.
  • the signal supplied by the switch 41 can be used to determine the number of objects still present in a shaft 13.
  • the flap 7 shows, on an enlarged scale, the flap 7 arranged on the inside of the front wall 2 for closing the removal opening 6.
  • the flap is held above the opening 6 so as to be pivotable about a horizontal axis 42 and, due to its weight, closes the opening by itself.
  • the falling object arrives in a space 43 behind the removal opening 6. This space has a trough-like rounded shape on its underside.
  • Another flap 44 is also pivotably arranged above the flap 7.
  • the flap 7 is connected to the flap 44 via a push rod 45, only indicated. If the buyer opens the flap 7 by pivoting it backwards and upwards, the flap 44 is simultaneously pivoted backwards and upwards and therefore closes the access to the shafts 13. When the flap 7 is opened, access to the shafts is therefore blocked, so that attempts at manipulation are made more difficult.
  • the arrangement of FIG. 7 shows a simple barrier for access to the shafts.
  • Other types of embodiment are of course also conceivable, for example also arrangements provided with a motor.
  • the sensor 36 shown in FIG. 6 serves not only to stop the drive, but also to "book" the money entered. Only when the sensor 36 has responded, does the control assume that the dispensed object has actually been dispensed, i.e. has entered an area where it can be removed by the buyer. Should any malfunction occur and the item get stuck somewhere, the user can get his money back by pressing the return button.

Abstract

A vending machine contains, in a housing (1), a plurality of drawers arranged one above the other, each with a plurality of horizontal shafts arranged next to one another. A stack of identical articles (4) is arranged in each shaft. A potential customer can see the particular first article (4) of each shaft through a viewing window (3) and can ascertain which article he would like to buy. After the corresponding shaft has been selected, the chosen article is fed by a dispensing device to an extraction orifice (6), through which the customer can extract the article. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Verkaufsautomaten, der insbesondere für Audio- und Videokassetten, CDs oder dgl. bestimmt sein soll.The invention relates to a vending machine which is intended in particular for audio and video cassettes, CDs or the like.

Bei den herkömmlichen Verkaufsautomaten, beispielsweise für Zigaretten, sind vertikal verlaufende Schächte mit gestapelten Zigarettenpackungen vorhanden. In jedem Schacht ist eine Zigarettenmarke enthalten. Die Zahl der möglichen verschiedenen Zigarettenmarken wird durch die Breite des Verkaufsautomaten bestimmt.In the conventional vending machines, for example for cigarettes, there are vertical shafts with stacked cigarette packs. There is a cigarette brand in each slot. The number of possible different cigarette brands is determined by the width of the vending machine.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Verkaufsautomaten insbesondere für Audio- / Videokassetten, CDs oder dgl. zu schaffen, der bei einfachem Aufbau leicht nachfüllbar ist und auf geringem Raum eine große Anzahl unterschiedlicher zu verkaufender Gegenstände und von jedem Gegenstand viele Exemplare unterbringen kann.The invention has for its object to provide a vending machine, in particular for audio / video cassettes, CDs or the like. Which is easy to refill with a simple structure and can accommodate a large number of different items to be sold and many copies of each item in a small space.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung einen Verkaufsautomaten mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vor. Weiterbildungen sind Gegestand der Unteransprüche.To achieve this object, the invention proposes a vending machine with the features of claim 1. Further training is the subject of the subordinate claims.

Durch die horizontale Anordnung der Schächte wird es möglich, mehrere horizontale Reihen von Schächten übereinander anzuordnen, so daß die Zahl der verschiedenen zu verkaufenden Gegegenstände nicht mehr nur durch die Breite des Verkaufsautomaten, sondern durch die Breite und Höhe des Verkaufsautomaten bestimmt wird. Es wird daher möglich, eine große Zahl unterschiedlicher Titel mit mehreren Stück pro Titel in dem Verkaufsautomaten bereit zu halten.The horizontal arrangement of the shafts makes it possible to arrange several horizontal rows of shafts one above the other, so that the number of different objects to be sold is no longer determined only by the width of the vending machine, but by the width and height of the vending machine. It therefore becomes possible to have a large number of different titles with several items per title in the vending machine.

Der Benutzer wählt mit Hilfe der Auswahleinrichtung einen abzugebenden Gegenstand aus, der in einem Schacht untergebracht ist. In welchem Schacht der Gegenstand untergebracht ist, kann er entweder durch ein vorderes Fenster direkt sehen oder aber einer Anzeigeeinrichtung entnehmen. Nach Auswahl des Gegenstandes und Bezahlung, beispielsweise durch Eingeben von Münzen oder Geldscheinen, betätigt eine Steuerung die Abgabeeinrichtung, die den gewählten Gegenstand aus dem Schacht entnimmt und zur Entnahmeöffnung befördert. Dort kann der Käufer den Gegenstand dann entnehmen.With the help of the selection device, the user selects an object to be dispensed, which is accommodated in a shaft. The shaft in which the object is accommodated can either be seen directly through a front window or can be seen from a display device. After selection of the item and payment, for example by entering coins or banknotes, a control operates the dispensing device, which removes the selected item from the shaft and conveys it to the removal opening. The buyer can then remove the item there.

Erfindungsgemäß kann in Weiterbildung vorgesehenen sein, daß die Abgabeeinrichtung einen Antrieb zur motorischen Entnahme eines Gegenstands aus dem ausgewählten Schacht aufweist. Der Käufer muß also nicht mehr wie bei den bekannten Zigarettenautomaten mit teilweise großem Kraftaufwand eine Schublade öffnen.According to the invention, it can be provided in a further development that the delivery device has a drive for motor-driven removal of an object from the selected shaft. The buyer no longer has to open a drawer, as with the known cigarette vending machines, with great effort.

Insbesondere kann in Weiterbildung vorgesehen sein, daß jeder Schacht einen Antrieb aufweist. Das Ansteuern des Antriebs des jeweiligen Schachtes wird auf diese Weise sowohl einfacher als auch schneller.In particular, it can be provided in a further development that each shaft has a drive. Controlling the drive of the respective shaft is both easier and faster in this way.

Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, daß der Antrieb derart ausgebildet ist, daß er den Gegenstand aus dem Schacht herausschiebt.According to the invention it can be provided that the drive is designed such that it pushes the object out of the shaft.

Insbesondere kann vorgesehen sein, daß der Antrieb derart ausgebildet ist, daß er den gesamten in dem Schacht vorhandenen Stapel um einen der Dicke eines Gegenstands entsprechenden Weg verschiebt. Die Verschiebung erfolgt also in Längsrichtung des Schachts. Kurz vor vollständiger Entleerung des Schachts kann der Stapel dann auch nur aus einem einzelnen Gegenstand bestehen.In particular, it can be provided that the drive is designed such that it shifts the entire stack present in the shaft by a path corresponding to the thickness of an object. The shift takes place in the longitudinal direction of the shaft. Shortly before the shaft is completely emptied, the stack can then consist of only a single object.

Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, daß zwischen dem Ende des Schachts und der benachbarten Wand des Gehäuses ein das Vorbeibewegen des Gegenstands ermöglichender Abstand vorgesehen ist. Dies bedeutet, daß der Gegenstand dann quer zur Längsrichtung der Schächte bewegt werden kann, beispielsweise zu einer Position, von der aus er durch die Abgabeöffnung ausgegeben werden kann.According to the invention it can be provided that between the end of the shaft and the adjacent wall of the housing there is a distance which allows the object to be moved past. This means that the object can then be moved transversely to the longitudinal direction of the chutes, for example to a position from which it can be discharged through the discharge opening.

Eine Möglichkeit der Ausgabe besteht darin, daß der aus dem Schacht herausgeschobene Gegenstand in Richtung auf die Entnahmeöffnung herunterrutscht oder herunterfallt.One way of dispensing is that the object pushed out of the shaft slides down or falls in the direction of the removal opening.

Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, daß der herausgeschobene Gegenstand zu einem hinter der Entnahmeöffnung angeordneten Raum gelangt. Dort kann er dann von dem Käufer entnommen werden. Dies hat den Vorteil, daß der Gegenstand nicht einfach nach außen fällt, sondern an eine Stelle, an der der Käufer ihn einfach entnehmen kann, ohne sich bücken zu müssen.According to the invention it can be provided that the pushed-out object reaches a space arranged behind the removal opening. There it can then be removed by the buyer. This has the advantage that the object does not simply fall outwards, but in a place where the buyer can simply remove it without having to bend down.

Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, daß die Entnahmeöffnung sich über die Breite der Schächte erstreckt. Es braucht dann nur eine einzige Entnahmeöffnung für den gesamten Verkaufsautomaten vorgesehen zu sein.According to the invention it can be provided that the removal opening extends over the width of the shafts. Then it takes only one removal opening should be provided for the entire vending machine.

In Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß die Entnahmeöffnung durch eine nach innen verschwenkbare Klappe verschließbar ist.In a further development of the invention it can be provided that the removal opening can be closed by a flap which can be pivoted inwards.

In Weiterbildung kann vorgesehen sein, daß beim Öffnen der Klappe der Weg zwischen den Schächten und dem Raum hinter der Entnahmeöffnung, in der der verkaufte Gegenstand liegt, versperrt wird. Damit soll Manipulationsversuchen vorgebeugt werden. Beispielsweise kann eine zweite Klappe vorgesehen sein, die mit der die Entnahmeöffnung verschließenden Klappe über eine Gelenkverbindung verbunden ist und die Sperrung mechanisch vornimmt.In a further development it can be provided that when the flap is opened, the path between the shafts and the space behind the removal opening in which the item sold is located is blocked. Manipulation attempts are thereby prevented. For example, a second flap can be provided, which is connected to the flap closing the removal opening via an articulated connection and mechanically locks it.

In Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß unterhalb des untersten Schachts im Fallweg bzw. im Rutschweg des Gegenstands ein Sensor angeordnet ist, der die Abgabe eines Gegenstands registriert. Dies kann beispielsweise durch eine Lichtschranke oder ein ähnliches Element geschehen.In a further development of the invention it can be provided that a sensor is arranged below the lowest shaft in the fall path or in the slide path of the object, which registers the delivery of an object. This can be done, for example, by means of a light barrier or a similar element.

Die Registrierung der Abgabe eines Gegenstandes kann beispielsweise dazu dienen, den Antrieb zum Herausschieben des Gegenstands aus einem Schacht abzuschalten. Weiterhin kann die Registrierung der Abgabe eines Gegenstands dazu dienen, einer in dem Verkaufsautomaten angeordneten Steuereinrichtung die Möglichkeit zu geben, durch Zählung festzustellen, ob ein Schacht leer ist. In diesem Fall kann die Auswahl des entsprechenden Schachtes gesperrt werden.The registration of the delivery of an object can serve, for example, to switch off the drive for pushing the object out of a shaft. Furthermore, the registration of the delivery of an object can serve to give a control device arranged in the vending machine the possibility of counting whether a shaft is empty. In this case, the selection of the corresponding shaft can be blocked.

Erfindungsgemäß kann der Sensor eine im Fallweg angeordnete Klappe enthalten, die von dem herunterrutschenden oder herunterfallenden Gegenstand verschwenkt wird und dabei beispielsweise einen Schalter betätigt.According to the invention, the sensor can contain a flap arranged in the drop path, which is pivoted by the object sliding or falling and thereby actuating a switch, for example.

Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, daß der Antrieb einen Schieber aufweist, der an dem letzten Gegenstand des Stapels in dem Schacht angreift und diesen bei Auswahl des Schachts verschiebt. Beispielsweise kann die Verschiebung in Richtung auf die Vorderseite des Gehäuses erfolgen.According to the invention, it can be provided that the drive has a slide which engages the last object of the stack in the shaft and moves it when the shaft is selected. For example, the displacement can take place in the direction of the front of the housing.

Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, daß der Schieber mit Hilfe einer lösbaren Kupplungseinrichtung mit dem Antrieb verbindbar ist. Beim Nachfüllen kann die Bedienperson daher den Schieber von dem Antrieb lösen und in die Ausgangsstellung am Ende des Schachts schieben. Dadurch beschleunigt sich das Nachfüllen.According to the invention it can be provided that the slide can be connected to the drive by means of a releasable coupling device. When refilling, the operator can therefore release the slide from the drive and push it into the starting position at the end of the shaft. This speeds up refilling.

Insbesondere kann vorgesehen sein, daß der Antrieb eine sich in Längsrichtung des Schachts erstreckende Gewindespindel aufweist, mit der der Schieber über ein Gegengewinde verbunden ist. Zum Verschieben der Gegenstände wird die Gewindespindel dann von einem Elektromotor in Drehung versetzt, so daß die Drehung der Gewindespindel zu der Verschiebung des Schiebers führt.In particular, it can be provided that the drive has a threaded spindle extending in the longitudinal direction of the shaft, to which the slide is connected via a counter thread. To move the objects, the threaded spindle is then rotated by an electric motor, so that the rotation of the threaded spindle leads to the displacement of the slide.

Insbesondere kann vorgesehen sein, daß das Gegengewinde von einer längs der Mittelebene geteilten Mutter gebildet wird, deren Teile beispielsweise durch eine Feder aufeinander zu beaufschlagt sind. Zum Entkuppeln des Schiebers von der Antriebseinrichtung beim Nachfüllen werden dann die beiden Teile der Mutter auseinandergeschwenkt, beispielsweise mit Hilfe von hierzu vorgesehenen Hebeln. Dann kann der Schieber schnell von Hand in seine Ausgangsstellung zurückgeschoben und durch Loslassen der Hebel wieder mit der Antriebseinrichtung gekuppelt werden.In particular, it can be provided that the counter thread is formed by a nut divided along the central plane, the parts of which are to be acted upon by a spring, for example. To uncouple the slide from the drive device during refilling, the two parts of the nut are then pivoted apart, for example with the aid of levers provided for this purpose. Then the slider can be quickly pushed back into its starting position by hand and coupled to the drive device again by releasing the lever.

Handelsübliche CDs sind häufig in einer Cellophanhülle eingepackt. Es besteht die Möglichkeit, daß zwei benachbarte CDs in einem Schacht aneinander haften. Um die Möglichkeit auszuschließen, daß dann ggf. zwei aneinander haftende Gegenstände ausgegeben werden, kann in Weiterbildung der Erfindung vorgesehen sein, daß am Abgabeende des Schachts eine Vereinzelungseinrichtung für die Gegenstände vorgesehen ist. Diese kann beispielsweise von einer Auflaufschräge gebildet werden, die zu einer Verschiebung der Gegenstände quer zur normalen Verschiebungsrichtung und damit zu einem Abscheren führt.Commercial CDs are often packed in a cellophane sleeve. There is a possibility that two adjacent CDs stick together in a shaft. In order to rule out the possibility that two objects adhering to one another may then be output, a further development of the invention can provide that a separation device for the objects is provided at the discharge end of the shaft. This can be formed, for example, by a run-up slope that leads to a displacement of the objects transversely to the normal displacement direction and thus to shearing off.

Zum leichten Nachfüllen des Verkaufsautomaten kann vorgesehen sein, daß die Schächte in Schubladen angeordnet sind, wobei jede Schublade zum Nachfüllen für sich aus dem Verkaufsautomaten herausgezogen werden kann. Insbesondere können alle Schächte einer Ebene in einer gemeinsamen Schublade untergebracht sein.For easy refilling of the vending machine, it can be provided that the shafts are arranged in drawers, each drawer being able to be pulled out of the vending machine for refilling. In particular, all shafts on one level can be accommodated in a common drawer.

Um den Verkaufsautomaten auf Gegenstände mit anderen Abmessungen umstellen zu können, kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, daß die Schächte, ggf. einschließlich ihres Antriebs, austauschbar in den Schubladen gehaltert sind.In order to be able to convert the automatic vending machine to objects with different dimensions, it can be provided according to the invention that the shafts, possibly including their drive, are held interchangeably in the drawers.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorzüge der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform sowie anhand der Zeichnung. Hierbei zeigen:

Fig. 1
eine vereinfachte perspektivische Ansicht eines Verkaufsautomaten nach der Erfindung;
Fig. 2
vereinfacht eine Teilansicht einer Schublade zur Aufnahme von Schächten;
Fig. 3
eine Seitenansicht eines Schachts mit einem Schieber;
Fig. 4
eine Aufsicht auf den Schacht der Fig. 3;
Fig. 5
in einem gegenüber den Figuren 3 und 4 vergrößerten Maßstab die Vorderansicht des Schachts;
Fig. 6
vereinfacht einen im Fallweg eines ausgeschobenen Gegenstandes angeordneten Sensor;
Fig. 7
schematisch die durch eine Klappe verschließbare Entnahmeöffnung.
Further features, details and advantages of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawing. Here show:
Fig. 1
a simplified perspective view of a vending machine according to the invention;
Fig. 2
simplified a partial view of a drawer for receiving shafts;
Fig. 3
a side view of a shaft with a slide;
Fig. 4
a plan view of the shaft of Fig. 3;
Fig. 5
in an enlarged scale compared to Figures 3 and 4, the front view of the shaft;
Fig. 6
simplifies a sensor arranged in the fall path of an ejected object;
Fig. 7
schematically the removal opening that can be closed by a flap.

Der in Fig. 1 dargestellte Verkaufsautomat enthält ein Gehäuse 1, in dessen Vorderseite 2 ein aufklappbares Sichtfenster 3 vorhanden ist. Durch das Sichtfenster 3 kann man die im Inneren des Verkaufsautomaten angeordneten abzugebenen Gegenstände 4 sehen. Das Sichtfenster 3 läßt sich mit Hilfe eines Schlüssels öffnen, so daß der Verkaufsautomat nachgefüllt werden kann.The vending machine shown in FIG. 1 contains a housing 1, in the front 2 of which there is a hinged viewing window 3. The objects 4 to be dispensed arranged inside the vending machine can be seen through the viewing window 3. The viewing window 3 can be opened using a key, so that the vending machine can be refilled.

In der Vorderseite sind die üblichen Bedienungseinrichtungen vorgesehen, nämlich eine numerische Tastatur 5, ein Münzschlitz, ein Schlitz zum Einschieben von Geldscheinen usw.The usual operating devices are provided in the front, namely a numeric keyboard 5, a coin slot, a slot for inserting banknotes, etc.

Unterhalb des Sichtfensters 3 ist ein über die gesamte Breite des Sichtfensters 3 reichender, eine Abgabeöffnung 6 bildender Schlitz angeordnet. Diese Abgabeeinrichtung 6 ist mit Hilfe einer im Inneren des Gehäuses 1 angeordneten und um eine horizontale Achse verschwenkbaren Klappe 7 verschließbar.A slot extending over the entire width of the viewing window 3 and forming a discharge opening 6 is arranged below the viewing window 3. This dispensing device 6 can be closed with the aid of a flap 7 arranged in the interior of the housing 1 and pivotable about a horizontal axis.

Ein Käufer sucht sich durch das Sichtfenster 3 einen Gegenstand 4 aus, den er kaufen möchte. Er kann die Vorderseiten des jeweils ersten Gegenstands in jedem Stapel sehen, wobei jeder Stapel im Normalfall von gleichen Gegenständen gebildet wird. Nachdem er sich den Gegenstand ausgesucht hat, beispielsweise eine CD, wählt er den entsprechenden Schacht mit Hilfe der Tastatur 5 an. Die Steuerung sagt ihm nun, welchen Geldbetrag er eingeben muß. Der Käufer gibt nun den entsprechenden Geldbetrag ein. Die Steuerung überprüft den Betrag und gibt ihm ggf. das Wechselgeld heraus. Nach Quittierung wird nun eine Abgabeeinrichtung in Gang gesetzt, die den gewählten Gegenstand aus dem Stapel herausnimmt und ihn nach unten fallen läßt. Er gelangt dann in den Raum hinter der Klappe 7, von wo aus der Käufer ihn entnehmen kann.A buyer looks for an object 4 through the window 3, which he would like to buy. He can see the front of the first item in each stack, with each stack normally being made up of the same items. After he has selected the object, for example a CD, he selects the corresponding slot using the keyboard 5. The controller now tells him what amount of money he has to enter. The buyer now enters the corresponding amount of money. The controller checks the amount and issues the change if necessary. After acknowledgment, a delivery device is now started which takes the selected item out of the stack and afterwards drops down. It then arrives in the space behind the flap 7, from where the buyer can remove it.

Aus Fig. 1 ist schon zu entnehmen, daß in dem Gehäuse 1 mehrere übereinander angeordnete gitterartige Schubladen 8 vorhanden sind. Fig. 2 zeigt eine Teilansicht einer derartigen Schublade 8. Die Schublade wird von einem Rahmen aus Querprofilen 9 und senkrecht zu diesen verlaufenden Tragprofilen 10 oder aus abgekanteten Blechen gebildet. Mit Hilfe der Tragprofile 10 ist die Schublade 10 in dem Gehäuse 1 gehaltert. Parallel zu den Tragprofilen erstrecken sich zwischen dem vorderen und dem hinteren Querprofil 9 mehrere Zwischenprofile 11, die in einem Rastermaß angeordnet sind. An bestimmten Stellen enthalten die Zwischenprofile 11 Löcher 12. Auf die Zwischenprofile 11 sind Schächte aufsetzbar und mit Hilfe der Löcher 12 befestigbar. Ein derartiger Schacht ist in den Figuren 3 bis 5 im einzelnen dargestellt.From Fig. 1 it can already be seen that in the housing 1 there are several grid-like drawers 8 arranged one above the other. Fig. 2 shows a partial view of such a drawer 8. The drawer is formed by a frame made of transverse profiles 9 and perpendicular to these supporting profiles 10 or bent metal sheets. With the help of the support profiles 10, the drawer 10 is held in the housing 1. Parallel to the support profiles, several intermediate profiles 11, which are arranged in a grid dimension, extend between the front and the rear cross profile 9. At certain points, the intermediate profiles 11 contain holes 12. Shafts can be placed on the intermediate profiles 11 and fastened with the aid of the holes 12. Such a shaft is shown in detail in FIGS. 3 to 5.

Der Schacht 13 enthält zwei Seitenwände 14, deren Höhe etwa der Höhe des in dem Schacht 13 unterzubringenden Gegenstands 4 entspricht. Die Seitenwände 14 sind durch einen Boden 15 miteinander verbunden, der in seinem mittleren Bereich eine kanalartige Vertiefung 16 aufweist, die sich in Längsrichtung des Schachts 13 erstreckt. Die Seitenwände sind in ihrem einen Endbereich nach innen umgebogen zur Bildung einer durch einen Schlitz 17 unterbrochenen Rückwand 18. An dieser Rückwand 18 ist ein Elektromotor 19 mit einem Getriebe 20 befestigt.The shaft 13 contains two side walls 14, the height of which corresponds approximately to the height of the object 4 to be accommodated in the shaft 13. The side walls 14 are connected to one another by a base 15 which has a channel-like depression 16 in its central region, which extends in the longitudinal direction of the shaft 13. The side walls are bent inward in one end region to form a rear wall 18 interrupted by a slot 17. An electric motor 19 with a gear 20 is fastened to this rear wall 18.

In der kanalartigen Vertiefung ist eine sich in Längsrichtung des Schachts 13 erstreckende Gewindespindel 21 angeordnet, die im Bereich beider Enden des Schachts 13 jeweils gelagert ist. An ihrem der Rückwand 18 zugeordneten Ende 22 weist die Gewindespindel 21 ein Zahnrad 23 auf, das mit einem mit der Abtriebswelle 24 des Getriebes 20 verbundenen Ritzel 25 kämmt. Wird der Elektromotor 19 in Gang gesetzt, so versetzt er die Gewindespindel 21 in Drehung.A threaded spindle 21, which extends in the longitudinal direction of the shaft 13 and is mounted in the region of both ends of the shaft 13, is arranged in the channel-like depression. At its end 22 assigned to the rear wall 18, the threaded spindle 21 has a gearwheel 23 which is connected to a pinion 25 connected to the output shaft 24 of the transmission 20 combs. If the electric motor 19 is started, it sets the threaded spindle 21 in rotation.

In dem Schacht 13 ist mit Hilfe einer nicht im einzelnen erläuterten Führung ein Schieber 26 verschiebbar angeordnet. Der Schieber 26 weist ein Gewindeelement 27 auf, das längs einer Mittelebene zweigeteilt ist. Das Gewindeelement enthält ein dem Außengewinde der Gewindespindel 21 entsprechendes Gegengewinde. Mit jedem Teil des Gewindeelements 27 ist ein Schwenkhebel 28 verbunden, mit dem die beiden Teile des Gewindeelementes 27 um eine Achse 29 auseinandergeschwenkt werden können, um das Gewindeelement 27 außer Eingriff mit der Gewindespindel 21 zu bringen.A slide 26 is slidably arranged in the shaft 13 with the aid of a guide which is not explained in detail. The slide 26 has a threaded element 27 which is divided in two along a central plane. The threaded element contains a mating thread corresponding to the external thread of the threaded spindle 21. A pivot lever 28 is connected to each part of the threaded element 27, with which the two parts of the threaded element 27 can be pivoted apart about an axis 29 in order to disengage the threaded element 27 from the threaded spindle 21.

Der Schieber enthält eine Druckplatte 30, die leicht gegenüber der Vertikalen geneigt ist, so daß ein an der Vorderseite der Druckplatte 30 anliegender Gegenstand 4 nicht nach vorne kippt.The slide contains a pressure plate 30 which is slightly inclined with respect to the vertical, so that an object 4 lying against the front of the pressure plate 30 does not tip forward.

An der Unterseite der kanalartigen Vertiefung 16 sind im dargestellten Beispiel drei Gewindezapfen 31 vorgesehen, deren Anordnung und Abstand der Anordnung und dem Abstand der Löcher 12 in den Zwischenprofilen 11 gleich ist. Der in den Figuren 3 bis 5 dargestellte Schacht läßt sich also als eine Einheit auf ein Zwischenprofil 11 einer Schublade 8 aufsetzen und durch Aufschrauben von Muttern auf die durch die Löcher 12 hindurchgesteckten Gewindezapfen 31 sichern.In the example shown, three threaded pins 31 are provided on the underside of the channel-like recess 16, the arrangement and spacing of the arrangement and the spacing of the holes 12 in the intermediate profiles 11 being the same. The shaft shown in Figures 3 to 5 can thus be placed as a unit on an intermediate profile 11 of a drawer 8 and secured by screwing nuts on the threaded pin 31 inserted through the holes 12.

An dem vorderen, dem Elektromotor 19 gegenüberliegenden Ende enthalten die Seitenwände je eine horizontal verlaufenden Schlitz 32, in dem ein Stift 33 befestigt werden kann. Die exakte Position des Stiftes 33 kann durch unterschiedliche Anordnung in dem Schlitz 32 eingestellt werden. Sie hängt von der Dicke der Gegenstände ab. Der Stift 33, der auch auf beiden Seiten vorgesehen sein kann, dient zur Definition einer maximalen Vorschubbewegung und damit zur Sicherung.At the front end opposite the electric motor 19, the side walls each contain a horizontally running slot 32 in which a pin 33 can be fastened. The exact position of the pin 33 can be adjusted by different arrangement in the slot 32. It depends on the thickness of the objects. The pin 33, which is also on both Pages can be provided is used to define a maximum feed movement and thus to secure.

Der leere Schacht 13 wird folgendermaßen befüllt. Zunächst werden die Hebel 28 mit einer Hand zusammengedrückt und der Schieber 26 bis an das hintere Ende geschoben. Anschließend wird ein horizontaler Stapel von Gegenständen 4 in den Schacht 13 eingelegt, wobei die Gegenstände 4 sich dann der Neigung der Druckplatte 30 anpassen. Soll nun aus diesem Schacht ein Gegenstand 4 ausgeschoben werden, so wird der Motor 19 solange in Betrieb gesetzt, bis der vorderste Gegenstand aus dem Schacht herausfällt. Zu diesem Zeitpunkt wird der Motor 19 wieder abgeschaltet. Die Dauer des Betriebs des Motors 19 kann beispielsweise zeitabhängig erfolgen, wenn man einen Schrittschaltmotor oder dgl. verwendet und die Steuereinrichtung die Dicke des Gegenstandes kennt.The empty shaft 13 is filled as follows. First, the levers 28 are pressed together with one hand and the slider 26 is pushed to the rear end. A horizontal stack of objects 4 is then inserted into the shaft 13, the objects 4 then adapting to the inclination of the pressure plate 30. If an object 4 is now to be pushed out of this shaft, the motor 19 is put into operation until the foremost object falls out of the shaft. At this point the motor 19 is switched off again. The duration of the operation of the motor 19 can be time-dependent, for example, if a stepping motor or the like is used and the control device knows the thickness of the object.

Die Gegenstände 4 können von einer Cellophanhülle umgeben sein oder aus Kunststoff bestehen. Dadurch besteht die Gefahr, daß zwei benachbarte Gegenstände 4 aneinander haften. Um die Gegenstände 4 voneinander zu Lösen, kann der Schacht 13 im Bereich seines vorderen Endes eine Vereinzelungseinrichtung 34 aufweisen. Im dargestellten Beispiel wird diese Vereinzelungseinrichtung 34 von einem schräg nach oben verlaufenden Blechstück 35 gebildet, das auf seiner Oberseite eine Anlaufschräge 36 bildet. Das Blechstück 35 ist beidseits der mittleren Vertiefung 16 vorgesehen.The objects 4 can be surrounded by a cellophane sleeve or consist of plastic. As a result, there is a risk that two adjacent objects 4 stick to one another. In order to detach the objects 4 from one another, the shaft 13 can have a separating device 34 in the region of its front end. In the example shown, this separating device 34 is formed by an obliquely upwardly extending sheet-metal piece 35 which forms a run-on slope 36 on its upper side. The sheet metal piece 35 is provided on both sides of the central recess 16.

Um den Motor 19 dann abzuschalten, wenn ein Gegenstand 4 aus dem Schacht 13 herausgeschoben wurde, kann vorgesehen sein, daß die Steuerung weiß, wie dick der Gegenstand ist, und nach einer entsprechenden Anzahl von Umdrehungen den Motor 19 abschaltet. In diesem Fall müßte die Steuerung umgestellt werden, wenn in einen Schacht 13 ein Stapel mit Gegenständen anderer Dicke eingesetzt wird. Dies müßte also beispielsweise beim Nachfüllen geschehen. Um diese Umstellung jedoch unnötig zu machen, schlägt die Erfindung in Weiterbilung eine Alternative vor. Zu diesem Zweck ordnet sie unterhalb des untersten Schachtes im Fallweg, d.h. im dargestellten Beispiel zwischen der Vorderseite der Schächte 13 und der Vorderwand 2 des Gehäuses 1, einen Sensor 36 an, der in Fig. 6 dargestellt ist. Der Sensor weist eine um eine horizontale Achse 37 verschwenkbare Klappe 38 auf. Die Klappe 38 erstreckt sich über die gesamte Breite aller Schächte 13 und schließt den Fallweg der Gegenstände 4 ab. Jeder aus jedem Schacht herausgeschobene Gegenstand muß also auf die Klappe 38 fallen. Die Klappe 38 ist mit Hilfe einer nicht dargestellten Feder, beispielsweise einen um die Achse 37 herumgewickelten Schraubenfeder, in die dargestellt Stellung beaufschlagt. Die Feder weist eine nur geringe Stellkraft auf, so daß die Klappe 38 sehr leichtgänging ist. Rutscht oder fällt ein abgegebener Gegenstand 4 auf die Klappe 38, so wird diese unter dem Gewicht des Gegenstandes 4 verschwenkt, so daß ein mit der Klappe 38 verbundener Ansatz 39 in gleicher Richtung verschwenkt wird. Der Ansatz 39 berührt dabei einen Schaltknopf 40 eines elektrischen Schalters 41 und betätigt diesen. Der Schalter 41 gibt ein Signal an die Steuereinrichtung ab, die den Elektromotor 19 abschaltet. Da die den Elektromotor 19 bewirkte Vorschubgeschwindigkeit der Gegenstände deutlich kleiner ist als die Fallgeschwindigkeit der Gegenstände 4, kann eine Klappe 38 mit einem Schalter 41 für alle übereinander angeordneten Reihen von Schächten 13 verwendet werden, auch wenn der Fallweg aus den verschiedenen Reihen unterschiedlich lang ist.In order to switch off the motor 19 when an object 4 has been pushed out of the shaft 13, it can be provided that the control unit knows how thick the object is and switches off the motor 19 after a corresponding number of revolutions. In this case, the control would have to be changed if a stack with objects of different thickness is inserted into a shaft 13. So this would have to be, for example happen when refilling. In order to make this change unnecessary, however, the invention proposes an alternative in further development. For this purpose, it arranges a sensor 36, which is shown in FIG. 6, below the bottom shaft in the fall path, ie in the example shown between the front of the shafts 13 and the front wall 2 of the housing 1. The sensor has a flap 38 which can be pivoted about a horizontal axis 37. The flap 38 extends over the entire width of all shafts 13 and closes the fall path of the objects 4. Every object pushed out of each shaft must therefore fall onto the flap 38. The flap 38 is urged into the position shown with the aid of a spring, not shown, for example a coil spring wound around the axis 37. The spring has only a small actuating force, so that the flap 38 is very easy to operate. If a dispensed object 4 slides or falls onto the flap 38, this is pivoted under the weight of the object 4, so that a projection 39 connected to the flap 38 is pivoted in the same direction. The approach 39 touches a switch button 40 of an electrical switch 41 and actuates it. The switch 41 emits a signal to the control device which switches off the electric motor 19. Since the feed speed of the objects caused by the electric motor 19 is significantly lower than the falling speed of the objects 4, a flap 38 with a switch 41 can be used for all rows of shafts 13 arranged one above the other, even if the fall path from the different rows is of different lengths.

Gleichzeitig kann das von dem Schalter 41 gelieferte Signal dazu verwendet werden, die Anzahl der in einem Schacht 13 noch vorhandenen Gegenstände zu ermitteln.At the same time, the signal supplied by the switch 41 can be used to determine the number of objects still present in a shaft 13.

Fig. 7 zeigt in vergrößertem Maßstab die an der Innseite der Vorderwand 2 angeordnete Klappe 7 zum Verschließen der Entnahmeöffnung 6. Die Klappe ist oberhalb der Öffnung 6 um einer horizontale Achse 42 verschwenkbar gehaltert und verschließt aufgrund ihres Gewichts von sich aus die Öffnung. Der herabfallende Gegenstand gelangt in einen Raum 43 hinter der Entnahmeöffnung 6. Dieser Raum ist an seiner Unterseite muldenartig abgerundet ausgebildet.7 shows, on an enlarged scale, the flap 7 arranged on the inside of the front wall 2 for closing the removal opening 6. The flap is held above the opening 6 so as to be pivotable about a horizontal axis 42 and, due to its weight, closes the opening by itself. The falling object arrives in a space 43 behind the removal opening 6. This space has a trough-like rounded shape on its underside.

Oberhalb der Klappe 7 ist eine weitere Klappe 44 ebenfalls schwenkbar angeordnet. Die Klappe 7 ist mit der Klappe 44 über eine nur angedeutete Schubstange 45 verbunden. Öffnet der Käufer die Klappe 7, indem er sie nach hinten und oben verschwenkt, so wird gleichzeitig die Klappe 44 nach hinten und oben verschwenkt und schließt daher den Zugang zu den Schächten 13 ab. Beim Öffnen der Klappe 7 wird daher der Zugang zu den Schächten versperrt, so daß Manitpulationsversuche erschwert werden. Die Anordnung der Fig. 7 zeigt eine einfache Sperre für den Zugang zu den Schächten. Es sind selbstverständlich auch andere Ausführungsarten denkbar, beispielsweise auch mit einem Motor versehene Anordnungen.Another flap 44 is also pivotably arranged above the flap 7. The flap 7 is connected to the flap 44 via a push rod 45, only indicated. If the buyer opens the flap 7 by pivoting it backwards and upwards, the flap 44 is simultaneously pivoted backwards and upwards and therefore closes the access to the shafts 13. When the flap 7 is opened, access to the shafts is therefore blocked, so that attempts at manipulation are made more difficult. The arrangement of FIG. 7 shows a simple barrier for access to the shafts. Other types of embodiment are of course also conceivable, for example also arrangements provided with a motor.

Der in Fig. 6 dargestellte Sensor 36 dient nicht nur zum Abstoppen des Antriebs, sondern auch zur "Verbuchung" des eingegebenen Geldes. Erst wenn der Sensor 36 angesprochen hat, nimmt die Steuerung an, daß der abgegebene Gegenstand tatsächlich abgegeben wurde, d.h. in einen Bereich gelangt ist, in dem er von dem Käufer entnommen werden kann. Sollte irgendeine Störung aufgetreten sein und der Gegenstand irgendwo hängen bleiben, so kann der Benutzer durch Drücken des Rückgabeknopfes sein Geld wieder erhalten.The sensor 36 shown in FIG. 6 serves not only to stop the drive, but also to "book" the money entered. Only when the sensor 36 has responded, does the control assume that the dispensed object has actually been dispensed, i.e. has entered an area where it can be removed by the buyer. Should any malfunction occur and the item get stuck somewhere, the user can get his money back by pressing the return button.

Claims (11)

Verkaufsautomat, mit 1.1 einem Gehäuse (1), 1.2 in dem Gehäuse (1) einer Vielzahl von etwa horizontalen, von hinten nach vorne verlaufenden Schächten (3), 1.2.1 die in mehreren übereinander angeordneten horizontalen Reihen angeordnet sind und 1.2.2 von denen jeder zur Aufnahme je eines Stapels insbesondere gleicher Gegenstände (4) ausgebildet ist, 1.3 einer Auswahleinrichtung zur Auswahl eines Schachtes (13), 1.4 einer Abgabeeinrichtung zur Abgabe eines Gegenstands (4) aus einem ausgewählten Schacht (13), sowie 1.5 einer Entnahmeöffnung (6) in dem Gehäuse (1). Vending machine, with 1.1 a housing (1), 1.2 in the housing (1) a plurality of approximately horizontal shafts (3) running from the rear to the front, 1.2.1 which are arranged in several superimposed horizontal rows and 1.2.2 each of which is designed to hold a stack of objects (4), in particular of the same type, 1.3 a selection device for selecting a shaft (13), 1.4 a delivery device for delivering an object (4) from a selected shaft (13), and 1.5 a removal opening (6) in the housing (1). Verkaufsautomat nach Anspruch 1, bei dem die Abgabeeinrichtung einen Antrieb zur Entnahme eines Gegenstands (4) aus dem ausgewählten Schacht (13) aufweist, der insbesondere derart ausgebildet ist, daß er den Gegenstand (4) aus dem Schacht (13) herausschiebt, vorzugsweise dadurch, daß er den gesamten Stapel um einen der Dicke eines Gegenstands (4) entsprechenden Weg verschiebt.Vending machine according to claim 1, wherein the dispensing device is a drive for removing an object (4) from the selected shaft (13), which is in particular designed such that it pushes the object (4) out of the shaft (13), preferably by moving the entire stack by one of the thickness of an object (4) corresponding path shifts. Verkaufsautomat nach Anspruch 1 oder 2, bei dem jeder Schacht (13) einen Antrieb und an seinem Abgabeende eine Vereinzelungseinrichtung (34) aufweist, die insbesondere eine Auflaufschräge (36) enthält.Vending machine according to Claim 1 or 2, in which each shaft (13) has a drive and at its discharge end a separating device (34) which in particular contains a run-on slope (36). Verkaufsautomat nach einem der Ansprüche 2 oder 3, bei dem zwischen dem Abgabeende des Schachts (13) und der benachbarten Wand (2) des Gehäuses (1) ein das Vorbeibewegen des abzugebenden Gegenstands (4) ermöglichender Abstand vorgesehen ist und der aus dem Schacht (13) herausgeschobene Gegenstand (4) in Richtung auf die Entnahmeöffnung (6) herunterfällt oder herunterrutscht und dort zu einem hinter der Entnahmeöffnung (6) angeordneten Raum (43) gelangt.Vending machine according to one of claims 2 or 3, wherein between the discharge end of the shaft (13) and the adjacent wall (2) of the housing (1) there is a distance which allows the object (4) to be released to be moved past and which is out of the shaft ( 13) the pushed-out object (4) falls or slides down in the direction of the removal opening (6) and there arrives at a space (43) arranged behind the removal opening (6). Verkaufsautomat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Entnahmeöffnung (6) sich über die Breite der Reihe von Schächten (13) erstreckt.Vending machine according to one of the preceding claims, in which the removal opening (6) extends over the width of the row of shafts (13). Verkaufsautomat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Entnahmeöffnung (6) durch eine verschwenkbare Klappe (7) verschließbar ist, bei denen der Weg zwischen den Schächten (13) und dem Raum (43) hinter der Entnahmeöffnung (6) versperrt wird.Vending machine according to one of the preceding claims, in which the removal opening (6) can be closed by a pivotable flap (7), in which the path between the shafts (13) and the space (43) behind the removal opening (6) is blocked. Verkaufsautomat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem unterhalb des untersten Schachts (13), vorzugsweise im Fallweg bzw. Rutschweg des Gegenstands (4), ein Sensor (36) angeordnet ist, der die Abgabe eines Gegenstands (4) registriert, wobei ggf. der Sensor den Antrieb abschaltet und insbesondere der Sensor (36) eine im Fallweg bzw. Rutschweg angeordnete Klappe (38) aufweist, die von dem Gegenstand (4) verschwenkt wird, und dabei ein Signal abgibt, insbesondere einen Schalter (41) betätigt.Vending machine according to one of the preceding claims, in which a sensor (36) is arranged below the lowermost shaft (13), preferably in the fall path or slide path of the object (4), which registers the delivery of an object (4), the sensor switches off the drive and in particular the sensor (36) has a flap (38) which is arranged in the fall path or slide path and is pivoted by the object (4) and thereby emits a signal, in particular actuates a switch (41). Verkaufsautomat nach Anspruch 7, bei dem eine Steuereinrichtung die Abgabe der Gegenstände (4) aus jedem Schacht (13) zählt und bei leerem Schacht (13) die Auswahl dieses Schachts (13) verhindert.Vending machine according to Claim 7, in which a control device counts the delivery of the objects (4) from each shaft (13) and prevents the selection of this shaft (13) when the shaft (13) is empty. Verkaufsautomat nach einem der Ansprüche 2 bis 8, bei dem der Antrieb einen Schieber (26), der an dem letzten Gegenstand des Stapels in dem Schacht (13) angreift, sowie eine sich in Längsrichtung des Schachts (13) erstreckende Gewindespindel (21) aufweist, mit der der Schieber (26) über ein Gegengewinde verbunden bzw. verbindbar ist, das von einer längs einer Mittelebene geteilten Mutter (27) gebildet wird, deren Teile insbesondere durch eine Feder aufeinander zu beaufschlagt sind.Vending machine according to one of Claims 2 to 8, in which the drive has a slide (26) which engages the last object of the stack in the shaft (13) and a threaded spindle (21) extending in the longitudinal direction of the shaft (13) , with which the slide (26) is or can be connected by means of a counter thread which is formed by a nut (27) divided along a central plane, the parts of which are urged towards one another in particular by a spring. Verkaufsautomat nach Anspruch 9, bei dem der Schieber (26) eine lösbare Kupplungseinrichtung zu seiner Kupplung mit dem Antrieb aufweist.Vending machine according to claim 9, wherein the slide (26) has a releasable coupling device for coupling it to the drive. Verkaufsautomat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Schächte (13) austauschbar in dem Gehäuse befestigt und insbesondere in Schubladen (8) angeordnet sind.Vending machine according to one of the preceding claims, in which the shafts (13) are interchangeably fastened in the housing and in particular are arranged in drawers (8).
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