EP0504008B1

EP0504008B1 - Méthode et dispositif de mise en place de sondes contre la paroi d'un puits cuvelé

Info

Publication number: EP0504008B1
Application number: EP92400562A
Authority: EP
Inventors: Christian Wittrisch
Original assignee: IFP Energies Nouvelles IFPEN
Current assignee: IFP Energies Nouvelles IFPEN
Priority date: 1991-03-08
Filing date: 1992-03-04
Publication date: 1993-09-01
Anticipated expiration: 2012-03-04
Also published as: FR2673672B1; EP0504008A1; US5318129A; CA2062472A1; FR2673672A1; CA2062472C; NO178980B; NO178980C; NO920897D0; NO920897L

Description

La présente invention concerne une méthode et un dispositif pour la mise en place temporaire d'une ou plusieurs sondes de mesure contre la paroi intérieure d'un puits cuvelé. La sonde de puits selon l'invention peut être installée dans un puits par exemple pour différentes opérations en relation avec la production d'hydrocarbures.
Un puits équipé pour la production pétrolière par exemple, comporte un tube de cuvelage ou casing mis en place durant les opérations de forage. Il est tenu en place par du ciment injecté dans l'espace annulaire entre lui et le forage. Dans le puits cuvelé est mis en place une colonne tubulaire ou tubing pour l'écoulement des fluides hors de la zone de production.
La sonde de puits selon l'invention peut servir dans ce ras, à contenir des capteurs sismiques ou acoustiques (accéléromètres, géophones, capteurs piézo-électriques, etc) que l'on veut coupler avec le casing pour l'écoute passive de la zone mise en production pour déterminer son évolution au cours du temps par exemple.
La sonde de puits selon l'invention peut servir aussi par exemple dans le cadre d'opérations de fracturation hydraulique d'une zone pétrolifère où l'on injecte un fluide sous pression dans une portion de puits confinée de façon à y créer des fractures, dans le but de favoriser sa production. On sait que dans ce type d'opérations, il est utile de mettre en place dans le puits une sonde pourvue de capteurs directifs sensibles aux bruits émis par les roches soumises au fluide de fracturation, de façon à déterminer les directions de propagation des fractures. Dans une telle sonde, on peut aussi inclure des capteurs de température et de pression.
Par les brevets US 4,690,214 ; 4,898,237 ; 4,898,240 et 2,898,241, on connait différentes sondes pouvant être utilisées dans le cadre d'opérations de fracturation hydraulique. Elle sont descendues jusque dans la zone d'intervention par une colonne constituée par interconnexion de sections tubulaires et reliées à une installation de commande et d'enregistrement en surface par câble électro-porteur pouvant éventuellement être connecté une fois la sonde déjà descendue dans le puits. L'utilisation d'une telle colonne présente des inconvénients parfois pour certaines applications. C'est le cas pour des opérations de fracturation où l'on doit injecter des agents de soutènement par la colonne qui, on l'observe, ont tendance à éroder le câble électro-porteur et parfois à obstruer la colonne, ce qui empêche parfois de remonter la sonde après usage.
Par le brevet US 4,775,009, on connait un procédé et un dispositif d'installation d'un ensemble de réception dans un puits, qui consiste essentiellement à disposer des capteurs à l'extérieur du tube de cuvelage ou casing et à les noyer dans le ciment que l'on injecte dans l'espace annulaire entre lui et le puits. Ce procédé procure un couplage particulièrement bon des capteurs avec les formations environnantes. Il convient pour une installation fixe du fait de son caractère irréversible.
La méthode selon l'invention convient pour la mise en place temporaire pour intervention dans un puits pourvu d'un tube de cuvelage, d'au moins une sonde de mesure reliée par des moyens conducteurs à un ensemble de commande et d'enregistrement, et sa récupération après usage, ce qui permet d'éviter les inconvénients ci-dessus mentionnés.
La méthode selon le préambule de la revendication 1 est connu du US-A-4898240. Elle est caractérisée en ce qu'elle comporte en combinaison

l'adjonction à chaque sonde, de moyens de couplage magnétiques capables de la maintenir plaquée contre la paroi intérieure du tube de cuvelage,
le déplacement vers un lieu d'intervention dans le puits de chaque sonde maintenue plaquée à ladite paroi par couplage magnétique, au moyen d'un organe d'entraînement rigide relié à un ensemble de manoeuvre et, avant toute intervention de chaque sonde,
son découplage mécanique par rapport audit organe d'entraînement rigide par déplacement longitudinal relatif de celui-ci par rapport à la sonde.

Suivant un premier mode de réalisation, le déplacement de chaque sonde est effectué par un contact direct entre celle-ci et l'organe d'entraînement rigide.
Le déplacement de chaque sonde est effectué par exemple au moyen de pièces de poussée formant butées, fixées à l'organe de liaison rigide de part et d'autre de la sonde et à une distance longitudinale l'une de l'autre supérieure à la plus grande dimension longitudinale de la sonde, et aussi de pièces radiales de centrage pour limiter le débattement angulaire de ladite sonde par rapport à l'organe de liaison rigide.
Suivant un deuxième mode de réalisation, le déplacement de chaque sonde est effectué par traction sur des câbles souples reliant ladite sonde à l'organe de liaison rigide.
La méthode peut comporter la transmission des signaux reçus par les capteurs de la sonde à l'ensemble de commande et d'enregistrement par l'intermédiaire d'un boîtier intermédiaire fixé audit organe d'entraînement rigide. Dans ce cas, la transmission est effectuée par des conducteurs de liaison souples ou éventuellement par une liaison immatérielle entre la sonde et le boîtier intermédiaire, et par des conducteurs entre celui-ci et l'ensemble de commande et d'enregistrement.
On peut aussi employer des moyens de détection pour vérifier l'absence de contact entre ladite sonde d'une part et les pièces de poussée et les pièces de centrage d'autre part.
La méthode peut aussi comporter l'emploi de moyens de mesure de l'orientation angulaire de ladite sonde et dans ce cas en outre éventuellement de l'orientation angulaire de l'organe d'entraînement rigide permettant par comparaison le découplage mécanique de ladite sonde par rapport audit organe d'entraînement.
La méthode selon l'invention offre une solution très sûre et simple à mettre en oeuvre pour la mise en place d'une sonde et sa récupération après intervention dans un puits. La sonde étant placée à l'extérieur et découplée de la colonne, on peut effectuer des écoutes sur de longues périodes dans des puits servant à l'injection. La colonne tubulaire est entièrement libre pour la production ou diverses interventions. Dans le cadre d'opérations de fracturations notamment, on peut utiliser la colonne pour injecter des agents de soutènement sans aucun risque pour la sonde qui se trouve hors d'atteinte dans l'espace annulaire.
La méthode peut être utilisée dans le cadre d'opérations dans des puits de production par exemple, auquel cas on utilise avantageusement une colonne tubulaire munie extérieurement de moyens d'entraînement comme organe rigide pour déplacer la sonde plaquée contre le tube de cuvelage. La colonne reste entièrement libre pour la circulation de fluides : production d'effluents pétroliers ou agents actifs pour des interventions dans la zone de production.
Le dispositif pour la mise en oeuvre de la méthode est caractérisé en ce qu'il comporte au moins une sonde pour des instruments ou capteurs de mesure, pourvus d'aimants capables de la maintenir plaquée contre la paroi intérieure d'un tube de cuvelage dans un puits et un organe rigide associé à des moyens d'entraînement pour translater ladite sonde plaquée contre la paroi intérieure le long dudit tube.
Les moyens d'entraînement comportent par exemple des butées fixées à l'organe rigide pouvant être amenées en appui contre la sonde plaquée par déplacement de ladite colonne.
Les moyens d'entraînement peuvent comporter aussi des élingues ou câbles souples fixés à la colonne et à la sonde et pouvant être tendus par déplacement de ladite colonne.
Le dispositif peut comporter aussi des moyens pour contrôler le désaccouplage mécanique de ladite sonde par rapport aux moyens d'entraînement.
Le dispositif peut encore comporter un ensemble d'acquisition et de transmission relié à ladite sonde par des moyens de liaison et/ou des moyens de mesure angulaire pour connaître la position de ladite sonde dans le puits.
L'organe rigide est par exemple une colonne pourvue vers sa base, d'un organe d'obturation expansible, un packer par exemple. L'appareillage de puits peut comporter en outre divers capteurs auxiliaires (tels que des hydrophones, manomètres, sondes de température, etc) que l'on dispose sous le parker et qui sont associés à des conducteurs électriques traversant l'organe d'obturation ce qui permet d'obtenir un ensemble de mesures plus complet.
D'autres caractéristiques et avantages de la méthode et du dispositif selon l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description ci-après de modes de réalisation décrits à titre d'exemples non limitatifs, en se référant aux dessins annexés où :

la Fig.1 montre une sonde de puits d'un type connu qui est couplée magnétiquement avec la paroi d'un tube de cuvelage et des moyens d'entraînement permettant de la déplacer le long d'un puits;
la Fig.2 montre une sonde de puits conformée pour obtenir un bon contact avec la paroi du puits, encadrée aussi par des moyens d'entraînement du même type;
la Fig.3 montre une sonde de puits de forme annulaire constituée par exemple de deux demi-coquilles de part et d'autre de la colonne tubulaire reliées lâchement l'une à l'autre;
la Fig.4 montre un deuxième mode de réalisation où les moyens d'entraînement comportent des câbles de liaison;
la Fig.5 montre schématiquement la disposition des mêmes câbles lors d'un mouvement en sens inverse de l'organe de liaison rigide;
la Fig.6 montre un mode de réalisation où la sonde contenant les capteurs, est reliée à un boîtier d'acquisition et de transmission fixé à l'organe de liaison rigide; et
la Fig.7 montre un mode de réalisation d'un moyen tel qu'un pendule par exemple dans le cas d'un puits dévié, pour contrôler de l'orientation de chaque sonde dans un puits dévié;
la Fig.8 montre un mode de mise en oeuvre de la méthode où les moyens employés sont répartis de part et d'autre d'un organe d'obturation du puits;
la Fig. 9 montre une variante du mode de mise en oeuvre précédent où les moyens employés sont tous disposés au-dessus d'un organe d'obturation de puits; et
la Fig. 10 montre un mode d'utilisation du dispositif avec mise en place d'un écran-acoustique.

La méthode selon l'invention peut s'appliquer par exemple à l'installation d'une sonde de mesure dans un puits équipé pour la production pétrolière. Ce puits comporte un tube de cuvelage ou casing 2 qui est tenu en place par injection de ciment dans l'espace annulaire entre lui et le puits. Un tube de production 3 pourvu d'un organe d'obturation expansible 4, est descendu dans le puits jusque dans la zone qui est mise en production éventuellement à la suite d'opérations de fracturation hydraulique. Une sonde reliée à un ensemble de commande et d'enregistrement en surface par un câble multi-conducteurs CL, doit être descendue jusqu'au voisinage de la zone de production pour faire différentes mesures permettant de surveiller l'évolution du bassin.
La méthode selon l'invention consiste tout d'abord à disposer dans la sonde à descendre, des aimants 5 en nombre suffisant pour la maintenir plaquer contre le casing métallique 2. On utilise par exemple des aimants en un alliage au samarium-cobalt dont le rapport de la puissance au volume est très favorable. On intercale sur la colonne de production 3, une section tubulaire 6 pourvue de moyens d'entraînement. Ces moyens sont constitués de deux épaulements ou butées 6 en métal ou en élastomère dont l'espacement longitudinal est supérieur à la longueur de la sonde à entraîner. Les moyens d'entraînement peuvent comporter aussi deux extensions radiales 7 quand on veut positionner angulairement la sonde par rapport à la colonne rigide. L'espacement angulaire de ces deux extensions est supérieur au secteur angulaire occupé par la sonde de façon que dans une position intermédiaire, elle ne touche aucune des deux. Des aimants 8 sont de préférence inclus dans les extensions radiales 7. Des capteurs électro-magnétiques 9 sont en outre inclus dans la sonde pour détecter tout contact entre elle et les extensions 7.
On introduit alors la sonde dans le puits en la plaquant contre le casing métallique 3 de manière qu'elle se trouve entre les deux épaulements 6 et les deux extensions radiales 7 de la section de colonne 3. On descend la colonne dans le puits par raccordements successifs de sections et, au fur et à mesure, on déroule le câble multi-conducteurs CL. Dans sa translation, la colonne entraîne vers la zone d'intervention la sonde plaquée contre le casing.
Lorsque la sonde est parvenue à l'emplacement choisi, on actionne les moyens de manoeuvre de façon à faire reculer la colonne sur une distance approximativement égale à la moitié de l'espacement longitudinal des butées 6. De cette façon, on peut écarter de la sonde la butée longitudinale supérieure d'entraînement 6 qui a servi à la pousser vers le bas. L'opérateur peut aussi commander la rotation de la colonne sur elle-même au cas où un contact entre la sonde et une des extensions radiales est détecté par un des capteurs 9. Après l'intervention prévue, la sonde peut être déplacée vers un autre point d'intervention ou ramenée en surface par déplacement de la colonne, la butée inférieure venant alors en appui contre la sonde pour l'entraîner vers le haut.
Quand la sonde est utilisée dans le cadre d'opérations de production, on y inclut généralement des capteurs acoustiques ou sismiques 10 (accéléromètres, géophones, vélocimètres, capteurs piézo-électriques, etc) permettant d'écouter des bruits émanant du réservoir en cours de production. Il peut s'agir par exemple de géophones tri-axiaux permettant de détecter la direction de propagation des ondes acoustiques reçues.
La sonde étant plaquée contre le casing un bon couplage acoustique des capteurs avec la formation est obtenu dans la zone de contact. Pour accroître cette zone, on choisit de préférence une sonde 11 avec une paroi extérieure avec un rayon de courbure sensiblement identique à celui du casing (Fig.2). Cette sonde à paroi arrondie, peut être en forme de secteur angulaire plus ou moins grand selon les cas. Quand on veut disposer des capteurs sur toute la périphérie du puits, on utilise une sonde en forme d'anneau (Fig.3), fractionné en plusieurs parties. La sonde est constituée par exemple de deux demi-coquilles 11A et 11B réunies l'une à l'autre de façon qu'elles conservent chacune une mobilité suffisante pour rester en toute circonstance plaquées contre le tube, et pourvues chacune d'aimants de maintien contre le tube de cuvelage. L'anneau constituant la sonde peut aussi bien entendu être subdivisé en plusieurs secteurs angulaires répartis pareillement autour de la colonne. On laisse entre les parties des espacements suffisants pour permettre le passage éventuel de fluides.
Suivant un deuxième mode de réalisation, les moyens d'entraînement de la sonde sont constitués par des câbles ou élingues souples 12 en acier ou en nylon. Les câbles sont fixés à la sonde d'une part et à des points de la colonne 3. L'espacement longitudinal de ces points d'ancrage des câbles est supérieur à la longueur de la sonde. La longueur des câbles est choisie de façon qu'ils soient tous détendus dans une position intermédiaire de la sonde et ne puissent lui transmettre des vibrations parasites. Le déplacement de la sonde vers le lieu d'intervention est obtenu par traction sur la sonde au moyen des câbles inférieurs. La remontée de la sonde est obtenue (Fig.5) par traction au moyen des câbles 12 supérieurs.
Quel que soit le mode de réalisation, la sonde peut être constituée de deux parties. Une première partie 13 contenant des capteurs et munie d'aimants, est plaquée contre le tube de cuvelage ou casing. Une deuxième partie est contenue dans un boîtier 14 qui est par exemple fixé à la colonne rigide, est reliée à la première par des conducteurs électriques souples 15. Cette deuxième partie est adaptée à acquérir les signaux reçus par les capteurs de la sonde 13 et à les transmettre sur le câble de liaison CL connecté en surface avec l'ensemble de commmande et d'enregistrement.
Suivant une variante du mode de réalisation précédente, on peut remplacer la liaison par conducteurs électriques souples 15 entre la sonde et le boîtier d'acquisition 14 par des moyens de transmission électro-magnétiques, quand le débit des signaux à transmettre n'est pas trop grand.
On peut utiliser des moyens pour obtenir un positionnement angulaire précis de la sonde contenant les capteurs. Dans le cas où la sonde est placée dans une partie de puits déviée (Fig.7), les éléments de mesure angulaire utilisés sont par exemple du type à pendule avec un potentiomètre électrique pour mesurer la position du plan vertical où il se place.
Suivant un mode de réalisation, on utilise deux éléments de mesure angulaire 16, 17 de ce type. L'un, 16, est associé à la sonde plaquée contre le casing et l'autre, 17, au boîtier électronique fixé à la colonne. Par une rotation de la colonne sur elle-même, on amène la sonde dans un plan déterminé et en égalisant les indications fournies par les deux éléments 16, 17, on les place sensiblement dans le même plan radial.
Les modes de réalisation décrits permettent d'obtenir un très bon couplage entre des capteurs acoustiques ou sismiques et la paroi du puits. Pour accroître leur efficacité dans la détection des bruits émanant des formations environnantes, on peut les prémunir contre les ondes dites de tube, se propageant le long du puits, en les isolant par un ou plusieurs écrans acoustiques 18 fixés à la colonne, qui obturent l'annulaire entre elle et le tube de cuvelage.
Suivant le mode de réalisation de la Fig. 10, la sonde est disposée au-dessus et au voisinage d'un parker 19 confinant par exemple une zone de production, et elle est surmontée d'un écran acoustique 18 capable d'atténuer de façon importante les ondes de tube.
La section de la sonde peut parfois être trop importante pour l'espace annulaire dont on dispose. Dans ce cas, on peut utiliser des excentreurs pour décaler latéralement la colonne au moins dans la zone d'installation de la sonde.
Le mode de mise en oeuvre de la méthode schématisé aux Fig. 8, 9 permet d'obtenir un ensemble de données plus complet. Il convient pour certaines applications notamment dans des puits de production pétrolière où l'on descend, une colonne de production 3 pourvue vers sa base d'un organe d'obturation expansible 19 du type parker par exemple pour confiner la zone souterraine où l'on intervient soit pour sa mise en production soit pour des opérations de fracturation avec injection d'agents de fracturation par exemple. Dans ces cas, le boîtier électronique 15 est connecté d'une part à la sonde 1 couplée magnétiquement à la paroi du tube de cuvelage 2 et d'autre part à des capteurs auxiliaires adaptés à mesurer certains paramètres dans la zone confinée.
Les capteurs auxiliaires peuvent comporter des hydrophones 20 et un élément 21 de la mesure de la pression régnant dans la zone confinée. Ils sont reliés au boîtier électronique 15 par des conducteurs 22 traversant l'organe d'obturation 19. Ces capteurs peuvent être ou non couplés avec le tube de cuvelage.
Par la méthode selon l'invention, on peut mettre en place des dispositifs de mesure plus ou moins complexes. Suivant le mode de mise en oeuvre à la Fig. 8, le parker 19 est disposé vers la zone de production. Au-dessus de lui un ou selon le cas plusieurs boîtiers de capteurs 13 sont plaqués contre la paroi du tube de cuvelage associés chacun à leurs butées de poussée 6 et leurs extensions de centrage 7. Les boîtiers pour capteurs 13 sont connectés par exemple à un boîtier commun d'acquisition et de transmission 14. Du côté opposé du parker, on peut disposer un chapelet de capteurs auxiliaires 20 de façon à faire des mesures à plusieurs profondeurs différentes ce qui dans le ras d'hydrophones, permet des effets de focalisation. On peut leur adjoindre éventuellement un ou plusieurs boîtiers pour capteurs 13. Les capteurs auxiliaires 20 et ces boîtiers éventuels sont tous connectés au travers du parker 19, par des conducteurs 22, au boîtier électronique commun 14.
Suivant le mode de mise en oeuvre de la Fig. 9, l'organe d'obturation 19 peut encore être disposé vers la tête du puits. Auquel cas, l'ensemble du dispositif de mesure avec ses boîtiers pour capteurs 13, son boîtier électronique 14 et l'ensemble des capteurs auxiliaires, est disposé sous l'organe d'obturation.

Claims

Méthode pour réaliser une intervention dans un puits pourvu d'un tube de cuvelage (2), par mise en place temporaire en des emplacements d'intervention déterminés le long du puits, d'un appareillage de mesure comprenant au moins une sonde de mesure (1) reliée par des moyens de transmission (CL) à un ensemble de commande et d'enregistrement, caractérisée en ce qu'elle comporte
- l'adjonction à chaque sonde (1), de moyens de couplage magnétiques (5) capables de la maintenir plaquée contre la paroi intérieure du tube de cuvelage,

- le déplacement dans le puits de chaque sonde maintenue plaquée à ladite paroi par couplage magnétique, par un organe d'entraînement rigide (3) relié à un ensemble de manoeuvre et, avant toute intervention de chaque sonde,

- son découplage mécanique par rapport audit organe d'entraînement rigide (3) par déplacement longitudinal relatif de celui-ci par rapport à la sonde.
Méthode selon la revendication 1, caractérisée en ce que le déplacement de chaque sonde est effectué par un contact direct entre celle-ci et l'organe d'entraînement rigide (3).
Méthode selon la revendication 2, caractérisée en ce que le déplacement de chaque sonde est effectué au moyen de pièces de poussée (6) formant butées, fixées à l'organe d'entraînement rigide (3) de part et d'autre de la sonde et à une distance longitudinale l'une de l'autre supérieure à la plus grande dimension longitudinale de la sonde, et au moyen de pièces radiales de centrage (7) pour limiter le débattement angulaire de ladite sonde par rapport à l'organe d'entraînement rigide (3).
Méthode selon la revendication 1, caractérisée en ce que le déplacement de chaque sonde est effectué par traction sur des câbles souples (12) reliant ladite sonde à l'organe de liaison rigide (3).
Méthode selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte la transmission des signaux reçus par les capteurs de la sonde (13) à l'ensemble de commande et d'enregistrement par l'intermédiaire d'un boîtier intermédiaire (14) fixé audit organe d'entraînement rigide.
Méthode selon la revendication 5, caractérisée en ce que ladite transmission est effectuée par des conducteurs de liaison souples (15).
Méthode selon la revendication 5, caractérisée en ce que ladite transmission est effectuée par une liaison immatérielle entre ladite sonde (13) et le boîtier intermédiaire (14), et par des conducteurs (CL) entre celui-ci et l'ensemble de commande et d'enregistrement.
Méthode selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre l'emploi de moyens (17) de mesure de l'orientation angulaire de l'organe d'entraînement rigide (13) permettant par comparaison, le découplage mécanique de ladite sonde (13) par rapport audit organe d'entraînement (3).
Méthode selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'on utilise une colonne tubulaire munie extérieurement de moyens d'entrainement comme organe rigide, pour déplacer ladite sonde plaquée contre ledit tube de cuvelage.
Dispositif pour la mise en oeuvre de la méthode selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un appareillage de mesure comprenant au moins une sonde (1, 13) pour des instruments ou capteurs de mesure, pourvus d'aimants (5) capables de la maintenir plaquée contre la paroi intérieure d'un tube de cuvelage (2) dans un puits et un organe rigide (3) associé à des moyens d'entraînement (6, 7) pour translater ladite sonde plaquée contre la paroi intérieure le long dudit tube.
Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement comportent des butées (6) fixées à l'organe rigide pouvant être amenées en appui contre la sonde plaquée par déplacement de ladite colonne.
Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement comportent des élingues ou câbles souples (12) fixés audit organe rigide et à ladite sonde et pouvant être tendus par déplacement dudit organe.
Dispositif selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (8, 9) pour contrôler le désaccouplage mécanique de ladite sonde par rapport aux moyens d'entraînement (7).
Dispositif selon l'une des revendications 10 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble d'acquisition et de transmission (14) relié à ladite sonde (13) par des moyens de liaison.
Dispositif selon l'une des revendications 10 à 14, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de mesure angulaire (16) pour connaître la position de ladite sonde (13) dans le puits.
Dispositif selon la revendication 10 ou 14, caractérisé en ce que l'organe rigide (3) est une colonne pourvue vers sa base d'un organe d'obturation expansible (19), ledit appareillage portant en outre des capteurs auxiliaires (20, 21) associés par des conducteurs (22) de liaison traversant ledit organe d'obturation (19).
Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de sondes associées à ladite colonne à différents emplacements le long de celle-ci d'un côté au moins dudit organe d'obturation et une pluralité de capteurs auxiliaires disposés d'un même côté dudit organe d'obturation.