EP0469174B1 - Method for remotely controlling a hearing aid - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fernsteuerung eines Hörhilfegerätes durch von Schallwellen gebildete Fernsteuerpulse mit unterschiedlicher Impulsdauer, wobei die Fernsteuerpulse entsprechend ihrer Impulsdauer ausgewertet werden.The invention relates to a method for remote control of a hearing aid device by remote control pulses formed by sound waves with different pulse durations, the remote control pulses being evaluated according to their pulse duration.
Bei bekannten Fernsteuerverfahren und Fernsteuereinrichtungen werden von einem Sender Schallwellen abgegeben, die z.B. durch Modulation mit einem Rechtecksignal (Hüllkurve) in Fernsteuerpulse von kurzer und langer Dauer gewandelt werden. Diese Schallwellen werden von einem Fernsteuerempfänger des Hörgerätes zur Steuerung bzw. Einstellung von Funktionen, z.B. der Lautstärke, empfangen und ausgewertet. Durch Reflexion von Schallwellen (Fernsteuerpulsen) an Gegenständen in der Umgebung einer derartigen Fernsteuereinrichtung gelangen aufgrund der längeren Wegstrecke zeitlich verzögert Fernsteuerpulse zum Empfänger. Diese reflektierten Impulse können sich mit den direkt empfangenen Fernsteuerpulsen überlagern. Dadurch kann die ursprüngliche Dauer des jeweiligen Fernsteuerpulses um die Verzögerungszeit der als Reflexion empfangenen Fernsteuerpulse verlängert werden. Daneben ist es auch möglich, daß insbesondere zu einem kurzen Fernsteuerpuls ein reflektierter Fernsteuerpuls entsteht, der bei ausreichend langer Laufzeit als vom direkt empfangenen Fernsteuerpuls zeitlich durch eine Pause getrennter Fernsteuerpuls am Empfänger eintrifft. Die geschilderten Reflexionen von Schallwellen führen vor allem zu einer Verlängerung der Dauer der ursprünglichen Fernsteuerpulse. Dadurch wird die Auswertung der Fernsteuerpulse beeinträchtigt.In known remote control methods and remote control devices, sound waves are emitted by a transmitter, which are converted into remote control pulses of short and long duration, for example by modulation with a square-wave signal (envelope curve). These sound waves are received and evaluated by a remote control receiver of the hearing aid for the control or setting of functions, for example the volume. Due to the reflection of sound waves (remote control pulses) on objects in the vicinity of such a remote control device, remote control pulses reach the receiver with a time delay due to the longer distance. These reflected pulses can overlap with the directly received remote control pulses. As a result, the original duration of the respective remote control pulse can be extended by the delay time of the remote control pulses received as a reflection. In addition, it is also possible, in particular for a short remote control pulse, to produce a reflected remote control pulse which, at a sufficiently long runtime, arrives at the receiver as a remote control pulse separated in time by a pause from the directly received remote control pulse. The described reflections of sound waves lead above all to an extension of the duration of the original remote control pulses. This affects the evaluation of the remote control pulses.
Aus der DE-A-35 27 112 ist ein Hörgerät mit drahtloser Fernsteuerung bekannt, wobei im Hörgerätegehäuse sowohl die Bauteile der Hörhilfe als auch diejenigen zur Regelung seiner Funktionen und ein Empfänger für die Fernsteuersignale vorgesehen sind. Dabei werden die Ultraschall-Steuersignale eines Senders als Worte übertragen, die aus einem Bit-Muster bestehen, die Codier-Bits, Informations-Bits und Paritäts-Bits enthalten. Zur Übertragung der Befehle werden die einzelnen Bits durch Pulsdauermodulation codiert. Reflexionen der Steuersignale können deren Auswertung beeinträchtigen. Ferner ist aus diesem Dokument die Unterdrückung von Echosignalen bekannt.A hearing device with wireless remote control is known from DE-A-35 27 112, wherein both the components of the hearing aid and those for regulating its functions and a receiver for the remote control signals are provided in the hearing device housing. In this case, the ultrasound control signals of a transmitter are transmitted as words which consist of a bit pattern which contain coding bits, information bits and parity bits. The individual bits are coded by pulse duration modulation to transmit the commands. Reflections of the control signals can impair their evaluation. The suppression of echo signals is also known from this document.
In der Funkschau 1975, Heft 17/503, Seiten 69-72, ist eine Ultraschall-Fernbedienung mit Pulscodeübertragung insbesondere für die Fernbedienung von Farbfernsehgeräten beschrieben, wobei die Modulation in den wechselnden zeitlichen Abständen der einzelnen Impulse zueinander codiert ist. Die Pulsdauer bleibt unverändert. Daher werden nur die zeitlichen Abstände der Impulse zueinander anhand der jeweiligen Impulsvorderflanke (aufsteigende Flanke) ausgewertet. Allein deshalb ist ein Zeitfenster vorgesehen, das in Abhängigkeit von dem Impulsanfang eines vorausgehenden Impulses den Impulsanfang eines nachfolgenden Impulses erwartet. Darüber hinaus ist das Zeitfenster so gewählt, daß mögliche Reflexionen von gesendeten Impulsen im Empfangsfalle außerhalb dieses Zeitfensters liegen. Dieses Zeitfenster ist folglich stets auf den Beginn eines Impulses eingestellt.In the Funkschau 1975,
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, womit die Beeinträchtigung der Auswertung durch Reflexionen vermindert wird.The invention has for its object to provide a method of the type mentioned, whereby the impairment of the evaluation is reduced by reflections.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by a method according to claim 1.
Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, daß die Beeinträchtigung der Auswertung von aus Schallwellen gebildeten Fernsteuerpulsen mit langer und kurzer Dauer durch Reflexionen deutlich vermindert ist. Das geschieht vor allem durch eine Anpassung wenigstens eines Auswertezeitpunktes an die durch Reflexionen verlängerten Fernsteuerpulse. Des weiteren ist die Beeinträchtigung der Auswertung von Fernsteuerpulsen verminderbar, indem eine Austastung vorgesehen ist, die sich automatisch den durch Reflexionen verlängerten Fernsteuerpulsen anpaßt. Dabei ist es vorteilhaft, sowohl eine Anpassung des Auswertezeitpunktes als auch eine Anpassung der Austastung an die durch Reflexionen verlängerten Fernsteuerpulse in einer Fernsteuereinrichtung gleichzeitig vorzunehmen. Sonach können fast alle durch Reflexionen auftretenden Beeinträchtigungen (Fehlauswertungen) vermieden werden.A major advantage of the invention is that the impairment of the evaluation of remote control pulses formed from sound waves with a long and short duration is significantly reduced by reflections. This takes place above all by adapting at least one evaluation time to the remote control pulses which are extended by reflections. Furthermore, the impairment of the evaluation of remote control pulses can be reduced by providing a blanking that automatically adapts to the remote control pulses that are lengthened by reflections. It is advantageous both to adapt the evaluation time and to adapt the blanking to the remote control pulses extended by reflections in a remote control device at the same time. This means that almost all impairments (false evaluations) caused by reflections can be avoided.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung und in Verbindung mit den Ansprüchen.Further advantages and details of the invention emerge from the following description of exemplary embodiments with reference to the drawing and in conjunction with the claims.
Es zeigen:
- Figur 1 ein prinzipielles Blockschaltbild einer zur Ausführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens geeigneten Fernsteuereinrichtung in Verbindung mit einem Hörgerät;
Figur 2 ein Diagramm mit Fernsteuerpulsen, die in dem erfindungsgemäßen Verfahren vorkommen können, und- Figur 3 ein Detailblockschaltbild zu der in Figur 1 enthaltenen Auswerteschaltung.
- 1 shows a basic block diagram of a remote control device suitable for carrying out a method according to the invention in connection with a hearing aid;
- Figure 2 is a diagram with remote control pulses that can occur in the inventive method, and
- Figure 3 is a detailed block diagram of the evaluation circuit contained in Figure 1.
In Figur 1 gibt ein Sender 1, der eine Tastensteuerung 2 aufweist, über einen Ausgangsschallwandler 3 Schallwellen ab, z.B. Ultraschallwellen mit einer Frequenz von ca. 25 kHz. Diese Schallwellen sind Fernsteuerpulse von kurzer und langer Dauer und breiten sich über verschiedene Wege aus, was durch Pfeile 4 und 5 symbolisiert ist. Während die Schallwellen gemäß dem Pfeil 4 auf kurzem Weg zu einem Mikrofon 6 gelangen, werden die Schallwellen gemäß Pfeil 5 an einem Gegenstand 7 reflektiert und gelangen sonach über einen längeren Weg, also verzögert, zu dem Mikrofon 6. Die in dem Mikrofon 6 in elektrische Signale gewandelten Fernsteuerpulse gelangen über einen Hochpaß 8 und einer Begrenzerschaltung, die z.B. als Schmitt-Trigger 9 ausgebildet ist, zu einer Auswerteschaltung 10. Die ausgewerteten Fernsteuerpulse werden über einen Datendecoder 11 einem oder mehreren fernsteuerbaren Bauteilen, z.B. einem elektronisch einstellbaren Lautstärkesteller 12 eines Hörgerätes 13 zur Steuerung einer oder mehrerer Funktionen zugeführt. Das Hörgerät 13 umfaßt einen Hörer (Ausgangsschallwandler) 14, eine Endstufe 15, den elektronisch einstellbaren Lautstärkesteller 12, einen Vorverstärker 16 und ein Tiefpaßfilter 17, das mit dem Mikrofon 6 verbunden ist. Das Mikrofon 6 dient folglich sowohl zur Aufnahme von Fernsteuerpulsen als auch zur Aufnahme von Sprache und Umgebungsschall für das Hörgerät 13.In FIG. 1, a transmitter 1, which has a
In Figur 2 sind die vom Sender 1 abgegebenen Fernsteuerpulse als Impulsfolge 18 mit Fernsteuerpulsen 19 bis 24 mit kurzer Dauer t₁ und langer Dauer t₂ dargestellt, die auf direktem Weg zum Mikrofon 6 gelangt sind. Eine hinsichtlich Pulsdauer und Pulsabstände mit der Impulsfolge 18 gleichartige reflektierte Impulsfolge 25 gelangt um eine Laufzeitdifferenz t₃ versetzt auf einem indirekten Weg mit geringerer Amplitude ebenfalls zum Mikrofon 6. Aus einer additiven Überlagerung der beiden Impulsfolgen 18 und 25 entsteht eine Impulsfolge 26 mit gegenüber den ursprünglichen Fernsteuerpulsen 19 bis 24 veränderten Fernsteuerpulsen 27 bis 32, die vor allem in der Dauer um die Laufzeitdifferenz t₃ verlängert sind. Wie an der empfangenen Impulsfolge 26 symbolisch dargestellt, ist wenigstens ein von jedem Anfang 33 bis 38 der jeweils empfangenen Fernsteuerpulse 27 bis 32 abhängiger Auswertezeitpunkt 39 bis 44 (symbolisiert durch je einen Pfeil) vorgegeben, dessen zeitlicher Abstand t₄ von jedem Anfang 33 bis 38 der jeweiligen Fernsteuerpulse 27 bis 32 einerseits kleiner als die lange Dauer t₂ eines Fernsteuerpulses 20, 21 oder 23 und andererseits größer gewählt ist als die Summe aus der kurzen Dauer t₁ eines Fernsteuerpulses 19, 22 oder 24 und der Dauer t₃, um die diese kurze Dauer t₁ durch eine empfangene Reflexion 25 der Schallwellen verlängerbar ist. Dadurch wird eine deutlich störungsfreiere Unterscheidung zwischen langen und kurzen Fernsteuerpulsen erreicht.In Figure 2, the remote control pulses emitted by the transmitter 1 are shown as a
Es ist besonders vorteilhaft, wenn der zeitliche Abstand t₄ des jeweiligen Auswertezeitpunktes 39 bis 44 vom jeweiligen Anfang 33 bis 38 an den Fernsteuerpulsen 27 bis 32 wenigstens doppelt so groß gewählt ist wie die kurze Dauer t₁ eines zeitlich kurzen Fernsteuerpulses 19, 22 oder 24. Außerdem ist es vorteilhaft, wenn zwischen einem Ende 45 eines Fernsteuerpulses von langer Dauer (vgl. Impulsfolge 18, Fernsteuerpuls 20) und einem Anfang 35′ eines nachfolgenden Fernsteuerpulses (z.B. Fernsteuerpuls 21) ein zeitlicher Abstand t₅ vorgesehen ist, der größer gewählt ist als die Dauer t₂ eines zeitlich langen Fernsteuerpulses, z.B. Fernsteuerpuls 20, 21 und 23.It is particularly advantageous if the time interval t₄ of the
Um bei einer sehr großen Laufzeitdifferenz t₃ aufgrund von Reflexionen auch die Fernsteuerimpulse 20, 21 und 23 von langer Dauer t₂ sicher auswerten zu können, ist zwischen den Anfängen 34′ und 35′ von zwei Fernsteuerpulsen, z.B. 20 und 21, ein zeitlicher Abstand t₆ vorgesehen, der wenigstens doppelt so groß gewählt ist wie die Dauer t₂ eines zeitlich langen Fernsteuerpulses, z.B. Fernsteuerpuls 23. In der Impulsfolge 18 ist die Dauer t₂ eines zeitlich langen Fernsteuerpulses, z.B. Fernsteuerpuls 23, wenigstens doppelt so groß gewählt wie die Dauer t₁ eines zeitlich kurzen Fernsteuerpulses, z.B. Fernsteuerpuls 22. Dadurch wird eine noch bessere Unterscheidung zwischen langen und kurzen Fernsteuerpulsen bei auftretenden Reflexionen erreicht.In order to be able to reliably evaluate the
In Figur 2 ist des weiteren eine reflektierte Impulsfolge 46 dargestellt, die gegenüber der direkt empfangenen Impulsfolge 18 eine große Laufzeitdifferenz t₇ aufweist, die größer als die Laufzeitdifferenz t₃ ist. Dies führt bei Überlagerung mit der Impulsfolge 18 zu einer auszuwertenden Impulsfolge 47. Die Impulsfolge 47 enthält reflektierte Fernsteuerpulse 48 bis 50, die von den Fernsteuerpulsen 19′, 22′ und 24′ abgesetzt (getrennt) sind. Um zu verhindern, daß diese reflektierten Fernsteuerpulse 48 bis 50 aufgrund der zugeordneten Auswertezeitpunkte 39′, 42′ bzw. 44′ als Fernsteuerpulse langer Dauer interpretiert werden, ist eine besondere Austastung vorgesehen, deren Austastsignal als Austastpulsfolge 51 in Figur 2 dargestellt ist. Diese Austastpulsfolge 51 weist eine variable Dauer t₈ bzw. t₉ der Austastzeit auf. Die variable Dauer t₈ bzw. t₉ der Austastzeit beginnt nach jedem Ende 52 bzw. 53 eines durch Reflexion verlängerten Endes 52 des Fernsteuerpulses 19′ bzw. einem Ende 53 eines durch Reflexion verlängerten Fernsteuerpulses 20′ (vergleiche Impulsfolge 47). Die variable Dauer t₈ der Austastzeit wird automatisch der Dauer t₁₀ einer Pause angepaßt, die zwischen dem Ende des durch Reflexion verlängerten Fernsteuerpulses 19′ und dem Anfang des nachfolgenden Fernsteuerpulses 20′ verbleibt. Des weiteren wird die variable Dauer t₉ der Austastung automatisch der Dauer t₁₁ einer Pause angepaßt, die zwischen dem Ende 53 des durch Reflexion verlängerten Fernsteuerpulses 20′ und dem Anfang eines nachfolgenden Fernsteuerpulses 21′ verbleibt. Entsprechendes geschieht in bezug auf die übrigen Fernsteuerpulse automatisch. Im Ergebnis entsteht eine auszuwertende Impulsfolge 55, die keine separaten reflektierten Pulse aufweist.In Figure 2, a reflected
In Figur 3 ist die in Figur 1 enthaltene Auswerteschaltung 10 detaillierter dargestellt. Die auch in Figur 1 dargestellte Begrenzerschaltung, der Schmitt-Trigger 9, verhindert, daß besonders schwache Fernsteuerpulse, insbesondere schwache reflektierte Fernsteuerpulse, zur Auswerteschaltung 10 gelangen.The
Dadurch wird die Sicherheit gegenüber Störungen der Auswertung durch Reflexionen zusätzlich verbessert. Die Fernsteuerpulse sind aus einer bestimmten Anzahl von Schallschwingungen, z.B. Ultraschallschwingungen, gebildet. Dabei enthält ein Fernsteuerpuls von langer Dauer t₂ entsprechend seiner Dauer t₂ (Hüllkurve) eine größere Anzahl von Ultraschallschwingungen (Trägerfrequenzschwingungen) als ein Fernsteuerpuls von kurzer Dauer t₁. Um die Schallschwingungen und damit auch die Fernsteuerpulse in der Amplitude zu begrenzen, werden diese einer Impulsformerschaltung (eine weitere Begrenzerschaltung) 56 zugeführt. Dadurch entstehen zählbare rechteckförmige Impulse mit einer Folgefrequenz von z.B. 25 kHz. Die Anzahl dieser 25 kHz-Impulse ist durch die lange Dauer t₂ bzw. kurze Dauer t₁ der Fernsteuerpulse vorbestimmt. Jede zeitliche Dauer t₁, t₂ entspricht sonach einer bestimmten Anzahl von zählbaren Impulsen. Die 25 kHz-Impulse werden einem Impulszähler 57 und einem Monoflop 58 zugleich zugeführt. Das Monoflop 58 hat eine Standzeit in der Größenordnung der Dauer einer Schwingungsperiode der zur Fernsteuerung benutzten Schallwellen. Dadurch wird das Monoflop stets etwa nur so lange bzw. geringfügig länger gesetzt, wie ein Impuls aus dem Trägerfrequenzsignal, z.B. ein 25 kHz Impuls, vorhanden ist. Sonach ist am Ausgang des Monoflops 58 Anfang und Ende eines Fernsteuerpulses (Hüllkurve) eindeutig darstellbar. Folglich entfällt eine Demodulations- und Siebschaltung zur Erzeugung einer Hüllkurve, die die Fernsteuerpulse, z.B. die Impulsfolge 26, darstellt. Das Ausgangssignal des Monoflops 58, das folglich den Fernsteuerpulsen, z.B. 19 bis 24, mindestens annähernd entspricht und Anfang und Ende eines Fernsteuerpulses signalisiert, wird einem Steuerwerk 59 zugeführt.This additionally improves the security against disturbances in the evaluation due to reflections. The remote control pulses are made up of a certain number of sound vibrations, e.g. Ultrasonic vibrations. It contains a remote control pulse of long duration t₂ corresponding to its duration t₂ (envelope) a larger number of ultrasonic vibrations (carrier frequency vibrations) than a remote control pulse of short duration t₁. In order to limit the amplitude of the sound vibrations and thus also the remote control pulses, these are fed to a pulse shaping circuit (a further limiter circuit) 56. This creates countable rectangular pulses with a repetition frequency of e.g. 25 kHz. The number of these 25 kHz pulses is predetermined by the
In dem Impulszähler 57 werden die trägerfrequenten Impulse gezählt. Der Impulszähler 57 wird durch das Steuerwerk 59 gesteuert, z.B. Rücksetzen auf Null und/oder Abbruch des Zählvorganges bei einer Impulszahl, die aus einem vorgegebenen Rahmen herausfällt. So ist es möglich, den Zählvorgang abzubrechen, wenn z.B. eine Mindestanzahl von Zählimpulsen nicht erreicht wird, die ein Fernsteuerimpuls 19, 22 oder 24 von kurzer Dauer t₁ umfaßt. Des weiteren kann der Zählvorgang abgebrochen werden, wenn eine Anzahl von Zählimpulsen gezählt wurde, die größer ist als die Anzahl, die z.B. während der Dauer t₂ eines zeitlich langen Fernsteuerpulses 20, 21, 23 auftreten kann. Durch diese Maßnahmen werden auf einfache Weise zwei zusätzliche Auswertezeitpunkte geschaffen, um Störsignale auszuschalten. Beim erfindungsgemäßen Fernsteuerverfahren kann sonach dem zeitlichen Abstand t₄ des Auswertezeitpunktes 39 bis 44, der zur Unterscheidung zwischen Fernsteuerpulsen von kurzer und langer Dauer vorgesehen ist, ebenfalls eine bestimmte Anzahl von Trägerfrequenzimpulsen zugeordnet werden, die mindestens erreicht sein muß, um einen Fernsteuerpuls von langer Dauer t₂ zu erkennen. Durch die Verwendung von höherfrequenten Schallwellen, insbesondere Ultraschallwellen, kann die Übertragungsrate von Fernsteuerpulsen relativ groß werden, da mit steigender Frequenz die Anzahl der auswertbaren Trägerfrequenzimpulse je Zeiteinheit steigt.The carrier frequency pulses are counted in the
Das Steuerwerk 59 steht mit einer Schaltung 60 zur Erzeugung der Austastpulsfolge 51 mit variabler Dauer t₈, t₉ und gegebenenfalls mit einer Austastzeit t₁₃ in Verbindung. Da dem Steuerwerk 59 durch das Monoflop 58 Anfang und Ende eines jeden Fernsteuerpulses, z.B. auch das Ende eines durch Reflexion verlängerten Fernsteuerpulses, signalisiert werden, ist die variable Austastung gemäß der Erfindung mit geringem konstruktivem Aufwand realisierbar, z.B. durch Monoflops mit unterschiedlichen Standzeiten. Eine Standzeit ist dem zeitlichen Abstand t₆ zwischen den Anfängen 34′, 35′ zweier Fernsteuerpulse und die andere Standzeit zusätzlich der Dauer t₁₂ einer Pause angepaßt, die zwischen dem Ende eines durch Reflexion verlängerten letzten Fernsteuerpulses 23 einer Gruppe von Fernsteuerpulsen 19 bis 23 und dem Anfang eines ersten Fernsteuerpulses 24 einer nachfolgenden Gruppe von Fernsteuerpulsen verbleibt. Die zur Austastung dienenden Monoflops (nicht dargestellt) werden durch jeden vom Monoflop 58 signalisierten Anfang eines Fernsteuerpulses gestartet. Eine Freigabe (Weiterleitung) durch das Steuerwerk 59 als Austastpulsfolge 51 erfolgt jedoch erst dann, wenn das Monoflop 58 ein Impulsende, z.B. 52 oder 53, eines Fernsteuerpulses oder einer Gruppe von Fernsteuerpulsen signalisiert hat, die durch Reflexionen verlängert sein können. Dadurch ist auch eine große Austastzeit t₁₃ realisierbar, wodurch auch Störungen zwischen zwei Gruppen (Datenworte) von Fernsteuerpulsen unterdrückbar werden. Für die Erzeugung der Austastzeiten t₈ und t₉ genügt ein Monoflop, da der zeitliche Abstand t₆ zwischen Fernsteuerpulsen einer Gruppe stets gleich groß ist.The
Wie aus der Impulsfolge 18 in Figur 2 ersichtlich, sind die Pulse 19 bis 23 durch jeweils gleiche Pulsabstände t₆ untereinander zu einer Gruppe zusammengefaßt, an die sich nach der größeren Pausendauer t₁₂ eine weitere, mit dem Fernsteuerpuls 24 beginnende Gruppe anschließt. Mit dem Steuerwerk 59 in Figur 3 sind nicht nur Fernsteuerpulse von kurzer und langer Dauer erkennbar, sondern auch Datenworte mit einer bestimmten Anzahl von Fernsteuerpulsen, die durch den größeren Pulsabstand t₁₂ getrennt sind. Entsprechend wird vom Steuerwerk 59 ein Schieberegister 61 gesteuert. Sobald eine vorgegebene Anzahl von Fernsteuerpulsen 19 bis 23 für ein Datenwort erreicht ist, wird dies dem Datendecoder 11 zugeführt, der seinerseits dann die gewünschte Funktion im Hörgerät einstellt, z.B. Einstellung der Lautstärke über den elektronisch einstellbaren Lautstärkesteller 12.As can be seen from the
Claims (7)
- Method for the remote control of a hearing aid device by means of remote control pulses (19 to 24) which are formed by sound waves and are of differing pulse duration (t₁, t₂), wherein the remote control pulses are evaluated in accordance with their pulse duration (t₁, t₂) in such a way that reflections (46) of sound waves, which at the end (52) of a remote control pulse (19′, 22′, 24′) of short pulse duration (t₁) are received as separate, reflected pulses (48 to 50), are blanked out by blanking pulses (51), which have a blanking time of variable duration (t₈, t₉, t₁₃), wherein the blanking time is automatically adapted to the duration (t₁₀, t₁₁) of a pause which remains between the end (52, 53) of a remote control pulse (19′ to 22′) extended by reflection (46) and the start of a subsequent remote control pulse (20′ to 23′), and wherein the blanking time is adapted additionally to the duration (t₁₂, t₁₂′) of a pause which remains between the end of a last remote control pulse (23) of a group of remote control pulses (19 to 23), which last remote control pulse (23) is extended by reflection, and the start of a first remote control pulse (24) of a subsequent group of remote control pulses.
- Method according to claim 1, wherein provided between the end (45) of a remote control pulse (20) of long duration (t₂) and the start (35′) of a subsequent remote control pulse (21) there is a temporal interval (t₅) which is selected to be greater than the duration (t₂) of a temporally long remote control pulse (20, 21, 23).
- Method according to one of the claims 1 and 2, wherein the temporal interval (t₄) of the respective evaluation instant (39 to 44) from the pulse start (33 to 38) of a remote control pulse (27 to 32) is selected to be at least twice as great as the duration (t₁) of a temporally short remote control pulse (19, 22, 24).
- Method according to one of the claims 1 to 3, wherein provided between the starts (34′, 35′) of two remote control pulses (19 to 23) there is a temporal interval (t₆) which is selected to be at least twice as great as the duration (t₂) of a temporally long remote control pulse (20, 21, 23).
- Method according to one of the claims 1 to 4, wherein the duration (t₂) of the temporally long remote control pulses (20, 21, 23) is selected to be at least twice as great as the duration (t₁) of the temporally short remote control pulses (19, 22, 24).
- Method according to one of the claims 1 to 5, wherein several remote control pulses (19 to 23) are combined in groups and within the group have the same temporal interval (t₆) in respect of the starts (34′, 35′) of adjacent remote control pulses (20, 21).
- Method according to one of the claims 1 to 6, wherein the remote control pulses (19 to 24) have sound waves in the ultrasonic range as a carrier frequency.
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