EP0467758A1 - Vibrateur multi-fréquence - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
- B06B1/10—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy
- B06B1/16—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy operating with systems involving rotary unbalanced masses
- B06B1/161—Adjustable systems, i.e. where amplitude or direction of frequency of vibration can be varied
- B06B1/166—Where the phase-angle of masses mounted on counter-rotating shafts can be varied, e.g. variation of the vibration phase
Definitions
- these low power vibrators are particularly suitable for driving in clay soils for which it is necessary to produce vibrations having an amplitude whose minimum value is of the order of a few millimeters, and this, depending on the elasticity of this type of soil.
- a more particular subject of the invention is therefore the design and production of a vibrator that can, at different speeds, mobilize all of the available power of the vibrator, so as to overcome the drawbacks mentioned above and to be able to have some sort of multiple devices in one (high frequency at small time and medium frequency at large time).
- the invention can involve n engine body, so as to be able to obtain a multiplicity of frequencies each of which is determined by the ratio between the flow rate of the pump and the displacement used which is that of one of the bodies or equal to the sum of the displacements of several bodies.
- the vibrator according to the invention may also comprise a device making it possible to vary the moment of the vibrator by generating a phase shift respectively affecting the rotation of the weights of the two cells.
- the vibrator comprises two trains of eccentric weights 1, 2 rotatably mounted by means of shafts 3, 3 '- 4, 4' parallel to a transverse axis, and the ends of which are s 'engage in bearings 5, 6 carried by two parallel flanges 7, 8 constituting the two lateral sides of a housing.
- each of the weights 1, 2 is associated a pinion 10, 10 '- 11, 11' dimensioned so that the pinions associated with the same train of weights 1, 2 mesh together.
- two train weights 1, 2 are shown, each comprising at least one pair of feeder / pinion assemblies 1 - 10, 1 '- 10', 2 - 11, 2 '- 11' shown in solid lines , the assembly shown partially in broken lines indicating the mode of implantation of another couple.
- the pinions 10 and 11 of the two counterweight trains 1, 2 further mesh with two respective coaxial pinions 12, 13 axially parallel to the transverse axis and coupled to one another, by means of a device for transmission 14 with phase shift controlled by a pressurized fluid.
- the piston 22 carries at its cylindrical surface one or more helical grooves 28 with relatively large pitch. In this or these grooves 28 engage one or more lugs 29 integral with the inner surface of the sleeve.
- the profile of the pins is drawn as a function of the compromise sought between the reduction of friction and the overall mechanical resistance which depends on the torque to be obtained.
- a spring 25 is not essential. Indeed, due to the torque naturally generated by the effect due to the action of the weights 1, 2 (resistance to sinking), these tend to be disposed naturally in phase. However, to allow automatic phase shift return, a residual phase shift should be maintained.
- the distributor D1 is in position 1, while the distributor D2 is in position 2, so that the total flow D of the pump P passes through the motor M1, the motor M2 rotating in freewheel.
- the frequency F1 of the vibrator is a function of the ratio of this flow rate and the displacement of the motor M1.
- the two distributors D1 and D2 are in position 1 and are therefore crossed by two fractions complementary to the flow D of the pump P.
- the frequency F2 of the vibrator is then a function of the ratio between the flow rate D and the sum of the displacement of the motors M1 and M2.
- an M2 engine with a displacement of about half that of the main engine makes it possible to have two operating speeds, for example 1500 and 1000 rpm, or even 2250 rpm ( high frequency) and 1500 rpm (medium frequency) with the same time.
- the vibrator could involve n motors coming to be connected in the manner of the motor M n shown in broken lines in FIGS. 4 and 5.
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Abstract
Le vibrateur selon l'invention comporte au moins un couple de masselottes rotatives excentrées par rapport à leurs axes d'entraînement et une motorisation hydraulique alimentée par une pompe (P) à débit constant de fluide hydraulique. La motorisation comprend au moins deux corps de moteur hydraulique (M₁, M₂) couplés auxdits axes d'entraînement et alimentés par la pompe (P) par l'intermédiaire d'un circuit de distribution (31, 32, 33, 34, 33', 34') apte à alimenter soit l'un des corps (M₁, M₂), soit les deux.
L'invention permet d'obtenir une variation de fréquence sans modifier le débit de la pompe et sans modifier la cylindrée des corps de moteur hydraulique.
Description
- La présente invention a pour objet un vibrateur multi-fréquence utilisable notamment, mais non exclusivement, pour enfoncer dans le sol des objets tels que des pieux ou des palplanches.
- Elle concerne plus particulièrement les vibrateurs du type comportant une ou plusieurs cellules vibratoires comprenant chacune au moins un couple de masselottes rotatives excentrées par rapport à leur axe d'entraînement et des moyens d'entraîner en rotation, à une même vitesse mais en sens inverse, les axes d'entraînement, ces moyens faisant habituellement intervenir une motorisation hydraulique alimentée par une pompe à débit constant de fluide hydraulique sous pression.
- D'une manière générale, on sait qu'il existe d'ores et déjà deux types de vibrateurs de ce genre, dont le critère distinctif est la fréquence, à savoir : les vibrateurs moyenne fréquence qui tournent classiquement à des vitesses comprises entre 1000 et 1800 t/mn et les vibrateurs dits "haute fréquence" qui tournent à des vitesses supérieures à 2200 t/mn. L'intérêt de la haute fréquence est de plusieurs ordres et résulte notamment de l'atténuation de la propagation des vibrations dans le sol et de l'augmentation de la force centrifuge qui est proportionnelle, à un moment d'excentricité constant, au carré de la fréquence.
- Réciproquement, pour une puissance de vibrateur donnée, le fait de fonctionner à fréquence réduite permet l'usage d'un moment d'excentricité plus important et dès lors, de bénéficier d'une amplitude de vibration plus importante.
- Ainsi, ces vibrateurs à puissance réduite conviennent notamment au fonçage dans les sols argileux pour lesquels il est nécessaire de produire des vibrations présentant une amplitude dont la valeur minimale est de l'ordre de quelques millimètres, et ce, en fonction de l'élasticité de ce type de sol.
- Il s'avère qu'il n'existe pas, à l'heure actuelle, de vibrateurs susceptibles de passer commodément de l'une à l'autre des deux gammes de fréquence précédemment évoquées.
- Il est certes possible, dès à présent, grâce à l'emploi d'une pompe à débit variable, de réduire la fréquence d'un vibrateur en diminuant le débit de la pompe. Toutefois, on réduit dans les mêmes proportions la puissance disponible du vibrateur (qui est égale au débit multiplié par la pression maximale admissible dans le circuit hydraulique.
- De même, il est possible de penser que ce changement de fréquence puisse être obtenu en utilisant un moteur à débit variable. Toutefois, la conception actuelle de ces moteurs et de leurs mécanismes de commande est, a priori, incompatible avec les vibrations auxquelles ils se trouvent soumis, de sorte que cette solution est immédiatement écartée par un homme de l'art. En outre, la régulation d'un tel moteur est relativement complexe, d'un coût élevé et d'une fiabilité hypothétique pour les mêmes raisons.
- L'invention a donc plus particulièrement pour objet la conception et la réalisation d'un vibrateur pouvant, à différentes vitesses, mobiliser l'intégralité de la puissance disponible du vibrateur, de manière à surmonter les inconvénients précédemment évoqués et pouvoir disposer en quelque sorte de plusieurs appareils en un seul (haute fréquence à petit moment et moyenne fréquence à grand moment).
- Elle propose à cet effet un vibrateur du type de celui précédemment décrit dans lequel la motorisation comprend au moins deux corps de moteur hydraulique, mécaniquement couplés aux arbres d'entraînement des masselottes et alimentés par la pompe hydraulique par l'intermédiaire d'un circuit de distribution apte à alimenter, soit l'un des deux corps, soit les deux corps en parallèle de manière à obtenir à volonté au moins les deux modes de fonctionnement suivants :
- un premier mode de fonctionnement dans lequel l'un des deux corps est alimenté et entraîne le vibrateur à une vitesse de rotation imposée par le rapport entre le débit de la pompe et la cylindrée de ce corps, tandis que l'autre corps, dont le circuit hydraulique est rebouclé sur lui-même, est inactif ;
- au moins un deuxième mode de fonctionnement dans lequel le fluide hydraulique émanant de la pompe est injecté dans les deux corps et se répartit dans ces derniers, la fréquence obtenue étant alors imposée par le rapport entre le débit de la pompe et la somme des cylindrées des deux corps.
- Bien entendu, l'invention peut faire intervenir n corps de moteur, de manière à pouvoir obtenir une multiplicité de fréquences dont chacune est déterminée par le rapport entre le débit de la pompe et la cylindrée utilisée qui est celle d'un des corps ou égale à la somme des cylindrées de plusieurs corps.
- Avantageusement, le vibrateur selon l'invention pourra en outre comprendre un dispositif permettant de faire varier le moment du vibrateur en engendrant un déphasage affectant respectivement la rotation des masselottes des deux cellules.
- Grâce au cumul de ces deux mesures (fréquence variable-moment indépendamment de la fréquence), on obtient un vibrateur universel pouvant s'adapter de façon optimale à toutes les conditions d'emploi.
- Des modes de réalisation de l'invention seront décrits ci-après, à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés dans lesquels :
- Les figures 1 et 2 représentent schématiquement, respectivement en coupe axiale et en coupe transversale d'un vibrateur à moment variable entraîné par deux corps de moteur hydraulique ;
- La figure 3 est une coupe axiale à plus grande échelle d'un mode d'exécution du dispositif de transmission à déphasage commandé utilisable dans le dispositif représenté figure 1 ;
- Les figures 4 et 5 sont des représentations schématiques du circuit de distribution alimentant le vibrateur représenté figure 1, selon un premier mode de fonctionnement (figure 4) et selon un second mode de fonctionnement (figure 5).
- Dans l'exemple représenté sur les figures 1 et 2, le vibrateur comprend deux trains de masselottes excentrées 1, 2 montées rotatives au moyen d'arbres 3, 3' - 4, 4' parallèles à un axe transversal, et dont les extrémités s'engagent dans des paliers 5, 6 portés par deux flasques parallèles 7, 8 constituant les deux côtés latéraux d'un boîtier.
- A chacune des masselottes 1, 2 est associé un pignon 10, 10' - 11, 11' dimensionné de manière à ce que les pignons associés à un même train de masselottes 1, 2 engrènent ensemble.
- Sur la figure 2, on a représenté deux trains de masselottes 1, 2 comprenant chacun au moins un couple d'ensembles masselotte/pignon 1 - 10, 1' - 10', 2 - 11, 2' - 11' représenté en trais pleins, l'ensemble représenté partiellement en traits interrompus indiquant le mode d'implantation d'un autre couple.
- Les pignons 10 et 11 des deux trains de masselottes 1, 2 engrènent en outre avec deux pignons coaxiaux respectifs 12, 13 axés parallèlement à l'axe transversal et couplés l'un à l'autre, par l'intermédiaire d'un dispositif de transmission 14 à déphasage commandé par un fluide sous pression.
- Un tel dispositif de transmission 14 peut comprendre, comme représenté sur les figures 1 et 3 :
- un manchon cylindrique 15 portant le pignon 12, ce manchon comprenant, d'un côté, un fond 16 prolongé coaxialement par un tourillon 17 s'engageant dans un palier 18, porté par le flasque 8, le fond 16 et le tourillon 17 étant traversés par un canal axial 19 d'admission de fluide sous pression ;
- un joint tournant 20 monté en bout du tourillon 17 et sur lequel est raccordé un conduit souple 21 d'alimentation en fluide sous pression ;
- un piston 22 monté coulissant avec étanchéité dans la cavité cylindrique 23 du manchon 15, et formant avec celle-ci une chambre de travail 24, ce piston 22 comprenant une cavité cylindrique coaxiale 25 portant des cannelures axiales et s'ouvrant du côté opposé au fond ;
- un arbre d'entraînement 26 du pignon 13 dont l'extrémité cannelée vient s'engager coaxialement dans la cavité 25 de manière à solidariser ces deux pièces 22, 26 en rotation tout en autorisant un coulissement axial du piston 22 dans le manchon 15 ;
- un ressort de compression 27 éventuellement disposé dans le volume compris entre l'extrémité de l'arbre 26 et le piston 22.
- Par ailleurs, le piston 22 porte au niveau de sa surface cylindrique une ou plusieurs gorges hélicoïdales 28 à pas relativement important. Dans cette ou ces gorges 28 s'engagent un ou plusieurs ergots 29 solidaires de la surface intérieure du manchon.
- Il est clair qu'en l'absence de fluide sous pression, le piston 22, sollicité par le ressort 27, se trouve en position rétractée, les ergots 29 venant en butée sur leurs fonds des gorges 28 respectifs, comme représenté figure 3.
- Le profil des ergots est dessiné en fonction du compromis recherché entre la réduction du frottement et la résistance mécanique d'ensemble qui dépend du couple à obtenir.
- Dans cette position, les masselottes 1, 2 des deux trains de masselottes sont en phase.
- Lorsque du fluide sous pression est injecté dans la chambre de travail 24, le piston 22 est poussé vers l'arrière contre l'action du ressort 25.
- Au cours de ce déplacement, les ergots 29 se trouvent guidés par la gorge hélicoïdale 28, et il en résulte une rotation relative entre manchon 15 et piston 22 et donc entre les pignons 12 et 13. La conformation de la gorge 28 et le rapport de réduction des pignons 10, 11 - 12, 13 sont alors prévus de manière à ce que la rotation relative des deux trains de masselottes 1, 2 puisse atteindre 180° et, qu'en conséquence, ces trains de masselottes 1, 2 se trouvent en opposition de phase.
- Lorsqu'ensuite la pression exercée dans la chambre de travail 24 est interrompue, le piston, sollicité par le ressort 27 ou par tout autre phénomène ou moyen, retourne à sa position initiale.
- Il convient de noter que l'usage d'un ressort 25 n'est pas indispensable. En effet, en raison du couple engendré naturellement par l'effet dû à l'action des masselottes 1, 2 (résistance au fonçage), celles-ci ont tendance à se disposer naturellement en phase. Toutefois, pour permettre un retour automatique en déphasage, il convient de maintenir un déphasage résiduel.
- Dans l'exemple représenté sur les figures 4 et 5, les deux corps de moteur M₁ et M₂ respectivement accouplés aux arbres 3, 4 du vibrateur V représenté sur la figure 1 sont montés en parallèle sur un circuit commun d'admission 31 et de retour 32 à la bâche d'une pompe hydraulique P à débit constant, à l'aide de deux circuits respectifs comprenant chacun un conduit d'admission 33, 33' et un conduit de retour 34, 34' ainsi qu'un distributeur D₁, D₂ permettant :
- soit d'assurer une circulation normale du fluide dans ces deux conduits 33, 34 - 33', 34' (position 1) ;
- soit d'interrompre le conduit d'admission 33, 33' et de le reboucler, côté moteur M₁, M₂, sur le conduit de retour 34, 34' (position 2).
- Dans l'exemple représenté sur la figure 4, le distributeur D₁ est en position 1, tandis que le distributeur D₂ est en position 2, de sorte que le débit total D de la pompe P passe par le moteur M₁, le moteur M₂ tournant en roue libre.
- La fréquence F₁ du vibrateur est fonction du rapport de ce débit et de la cylindrée du moteur M₁.
- Dans l'exemple représenté sur la figure 5, les deux distributeurs D₁ et D₂ sont en position 1 et sont donc traversés par deux fractions complémentaires du débit D de la pompe P.
- La fréquence F₂ du vibrateur est alors fonction du rapport entre le débit D et la somme des cylindrées des moteurs M₁ et M₂.
- L'utilisation d'un moteur M₂ de faible cylindrée permet une extension des possibilités de fonçage du vibrateur. Elle autorise une légère réduction de la vitesse et, par conséquent, une réduction sensible de la puissance consommée par le sol, en permettant ainsi un approfondissement du fonçage.
- En particulier, l'usage d'un moteur M₂ d'une cylindrée d'environ la moitié de celle du moteur principal permet de disposer de deux régimes de fonctionnement, par exemple 1500 et 1000 t/mn, ou encore 2250 t/mn (haute fréquence) et 1500 t/mn (moyenne fréquence) avec cependant le même moment.
- En outre, grâce aux possibilités de réglage du moment, il est possible d'obtenir un moment donné pour un régime haute fréquence et un moment accru de 50 à 100 % pour un régime à moyenne fréquence.
- Ces deux combinaisons présentent, en effet, l'avantage de fournir des forces centrifuges comparables.
- Bien entendu, l'invention ne se limite pas au mode d'exécution précédemment décrit.
- Ainsi, le vibrateur pourrait faire intervenir n moteurs venant se connecter de la façon du moteur Mn représenté en traits interrompus sur les figures 4 et 5.
- Cette solution, qui présente l'avantage de pouvoir obtenir une multiplicité de fréquence, présente cependant l'inconvénient lié au nombre des moteurs utilisés.
Claims (3)
- Vibrateur multi-fréquence du type comportant une ou plusieurs cellules vibratoires comprenant chacune au moins un couple de masselottes rotatives excentrées par rapport à leur axe d'entraînement, et des moyens permettant d'entraîner en rotation, à une même vitesse, mais en sens inverse, les axes d'entraînement, ces moyens faisant intervenir une motorisation hydraulique alimentée par une pompe (P) à débit constant de fluide hydraulique sous pression,
caractérisé en ce que la motorisation comprend au moins deux corps de moteur hydraulique (M₁, M₂), mécaniquement couplés aux arbres d'entraînement des masselottes et alimentés par la pompe hydraulique (P) par l'intermédiaire d'un circuit de distribution (31, 32, 33, 34, 33', 34') apte à alimenter, soit l'un des deux corps (M₁, M₂), soit les deux corps (M₁, M₂) en parallèle, de manière à obtenir à volonté au moins les deux modes de fonctionnement suivants :- un premier mode de fonctionnement dans lequel l'un des deux moteurs (M₁) est alimenté et entraîne le vibrateur à une vitesse de rotation imposée par le rapport entre le débit de la pompe et le cylindre de ce moteur, tandis que l'autre moteur (M₂), dont le circuit hydraulique est rebouclé sur lui-même, est inactif ;- au moins un deuxième mode de fonctionnement dans lequel le fluide hydraulique émanant de la pompe (P) est injecté dans les deux corps (M₁ et M₂) et se répartit dans ces derniers, la fréquence obtenue étant alors imposée par le rapport entre le débit de la pompe (P) et la somme des cylindrées des deux corps (M₁ et M₂). - Vibrateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la susdite motorisation comprend n corps de moteur, de manière à pouvoir obtenir une multiplicité de fréquences dont chacune est déterminée par le rapport entre le débit de la pompe (P) et la cylindrée utilisée qui est celle d'un des corps ou égale à la somme des cylindrées de plusieurs corps.
- Vibrateur selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif (14) permettant de faire varier le moment du vibrateur en engendrant un déphasage affectant respectivement la rotation des masselottes (1, 2) des deux cellules.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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EP91401937A Withdrawn EP0467758A1 (fr) | 1990-07-20 | 1991-07-01 | Vibrateur multi-fréquence |
Country Status (2)
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FR (1) | FR2664831B1 (fr) |
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Also Published As
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