EP0450518A1 - Compressed air actuator - Google Patents

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Publication number
EP0450518A1
EP0450518A1 EP91105013A EP91105013A EP0450518A1 EP 0450518 A1 EP0450518 A1 EP 0450518A1 EP 91105013 A EP91105013 A EP 91105013A EP 91105013 A EP91105013 A EP 91105013A EP 0450518 A1 EP0450518 A1 EP 0450518A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
valve
cylinder
cover
cylinder cover
inlet opening
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP91105013A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Wolfgang Nüssler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Knorr Bremse AG
Original Assignee
Knorr Bremse AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Knorr Bremse AG filed Critical Knorr Bremse AG
Publication of EP0450518A1 publication Critical patent/EP0450518A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/22—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke
    • F15B15/223—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke having a piston with a piston extension or piston recess which completely seals the main fluid outlet as the piston approaches its end position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/082—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the slotted cylinder type

Definitions

  • the invention relates to an actuating cylinder which can be pressurized with compressed air, in particular a rodless slot cylinder, with a cylinder body which is closed off at least at one end by a pressure-tightly attached cylinder cover, the cylinder cover delimiting an actuating space in the cylinder body and projecting with a throttle tube extension into the actuating space and an inlet opening for a compressed air supply and on one of its outer surfaces has an outlet opening to the atmosphere, which can be connected alternately to the pressurization chamber via a piston-operated shuttle valve integrated in the cylinder cover and through the throttle tube extension, the outlet opening being connected upstream of a throttle point adjustable by a first throttle screw, the axial directions of the cylinder body and the Change valve cross each other at least approximately at right angles and one of the actuating pistons for the change valve comes into contact
  • the control chamber is located in a control cover, which is flanged by means of a flange surface on the outer surface of the cylinder cover opposite the inlet opening and penetrated by
  • a commercially available actuating cylinder of this type which is designed as a slit cylinder, suffers from the defect that, in the event of a pressure drop at the inlet opening, the pressurizing chamber is also vented; If this pressure chamber was previously pressurized with air, this can result in an unwanted and possibly dangerous adjustment of the actuating cylinder.
  • a separate check valve must be arranged in the connecting line from a compressed air source to the inlet opening, but this increases the construction effort.
  • dismantling the pressure retained in the actuating cylinder or its cylinder cover by the check valve despite disconnecting the compressed air source can endanger the dismantling personnel.
  • the cylinder cover of the known actuating cylinder is also relatively expensive, since it is provided with complicated air duct guides and slide valve arrangements in its interior.
  • the control cover can only be flange-mounted on the cylinder cover in such a way that the pilot valve extends next to the cylinder body and hinders the attachment of any switches that are required, depending on the piston stroke position.
  • actuating cylinder of the type mentioned in the introduction such that no sudden, unforeseen and risk-causing piston movement can occur without additional devices when the pressure drops at the inlet opening, but that a safe disassembly of the actuating cylinder is possible.
  • the actuating cylinder to be created should be compact, simple and inexpensive to design, in particular offer the option of arranging air guide channels in a simple and inexpensive manner in such a way that the control cover can be flanged to the cylinder cover in different rotational positions, such that the pilot valve can be swung out of its parallel position next to the cylinder body and the arrangement of stroke-dependent switches is possible without hindrance from the pilot valve.
  • the actuating cylinder has a cylinder body 1, in which a piston (not shown) is movable, which delimits an admission space 2 located in the cylinder body 1.
  • the cylinder cover 3 has an annular shoulder 4, with which it engages in the cylinder body 1 in a sealed manner by a sealing ring 5.
  • the cylinder cover 3 Coaxial to the axis of the cylinder body 1, the cylinder cover 3 carries a throttle tube extension 6 projecting beyond the ring extension 4 and having an interior space 7 which opens away into the pressurizing chamber 2 facing away from the cylinder cover.
  • the pressurizing chamber 2 forms an annular space 8. If the piston approaches the cylinder cover 3 by pressurizing the compressed air from the other side with at least approximately ventilated pressurizing chamber 2, it moves onto the throttle pipe hub 6 shortly before reaching its end position and separates the interior 7 from the annular space 8 on the loading space side; Since one of these spaces can only be vented in a throttled manner by means of a throttle device in the cylinder cover 3 to be described later, this results in end position damping for the movement of the piston.
  • the cylinder cover 3 is held in the position shown on the cylinder body 1 by screw connections or other brackets (not shown). In this respect, the actuating cylinder corresponds to the usual state of the art.
  • An inlet opening 10 of a bore 11 running perpendicular to the outer surface 9 opens into a lateral outer surface 9 of the cylinder cover 3; the inlet opening 10 is to be connected to a compressed air source via a line connection, not shown, so it serves to supply compressed air to the actuating cylinder.
  • an essentially L-shaped air duct 12 branches off from the bore 11, one leg of which extends essentially laterally offset parallel to the bore 11 and on the outer surface 13 of the cylinder cover 3 opposite the outer surface 9 into an annular space to be described later 14 opens.
  • valve cage 16 Following the branching of the air duct 12, the bore 11 is widened in stages, on the inner shoulder 26 thus formed there is a flange 15 of a valve cage 16 which extends further away from the inlet opening 10.
  • the Valve cage 16 has an inner valve seat 17 in the region of its flange 15, against which a valve ball 19 is pressed by means of a spring 18 supported on the other hand against the valve cage 16.
  • the inner valve seat 17 forms, together with the valve ball 19, a check valve 17, 19 opening in the flow direction away from the inlet opening 10.
  • a cylindrical body section of the valve cage 16 facing away from the inner valve seat 17 has a plurality of openings and is surrounded by a cylinder extension 21, which is sealed and displaceably mounted in the enlarged section of the bore 11 by means of a sealing ring 20 and which is part of a double valve sealing ring 22.
  • the double valve sealing ring 22 has on its side facing away from the inlet opening 10 two radially offset valve sealing ring surfaces, the outer of which cooperates with a valve seat 23 fixed to the cylinder cover and the inner of which cooperates with a movable valve seat 24.
  • a spring 25 is sung, which on the one hand presses the flange 15 against the inner shoulder 26 of the bore 11 and thus holds the valve cage 16 and which on the other hand closes the double valve sealing ring 22 in the direction of displacement the valve seats 23 and 24 loaded.
  • an air duct 27 opens into the bore 11, which extends in the direction of the outer surface 28 of the cylinder cover 3 facing away from the cylinder body 1; the flow cross section of the air duct 27 is adjustable by a throttle point with a throttle screw 29 which is adjustably screwed to the cylinder cover 3 and which projects with a conical throttle tip 30 into a section of the air duct 27 running parallel to the bore 11.
  • the air duct 27 opens, protected by an air filter, with an outlet opening 31 in the outer surface 28.
  • the throttle screw 29 is adjustable from the outer surface 9.
  • a tubular insert body 34 is held sealed by means of two sealing rings 32 and 33.
  • the insert body 34 carries at its end facing the double valve sealing ring 22 the valve cover 23 fixed to the cylinder cover, in the region of the outer surface 13 it is provided with a radially outer flange 35, by means of which it projects into an annular groove surrounding the mouth of the bore 11 in the outer surface 13 and through one is clamped to the outer surface 13 flanged control cover 36 in a manner to be described later.
  • the insert body 34 has radial openings 37; in this area it is surrounded by an annular groove into which an air duct 38 running in the cylinder cover 3 opens, which on the other hand is connected to the interior 7 of the throttle tube extension 6.
  • the radially inner valve seat 24 is movable, it is located at the closed end of a plunger 39 which is movable within the insert body 34.
  • the tappet 39 In the area from the valve seat 24 to beyond the openings 37, the tappet 39 has radial play within the insert body 34, for example in the area of the flange 35, the tappet 39 is guided in the insert body 34 in a sealed manner by means of a sealing ring 40.
  • the tappet 39 is coupled to an actuating piston 41, which, in the control cover 36, is displaceably mounted in a sealing manner in the engaging end of the insert body 34, sealed by means of a sealing ring 42.
  • the space 43 located in the control cover 36 between the actuating piston 41 and the end of the insert body 34 is vented into the atmosphere by means of a vent hole 44.
  • the double valve sealing ring 22 with the valve seats 23 and 24 forms a shuttle valve 22, 23, 24 designed as a double seat lifting valve, which alternately acts on the pressurizing chamber 2 through the interior 7 and the air duct 38 either with the inlet opening 10 or through the Air duct 27 connects to the atmosphere; the shuttle valve is mediated of the actuating piston 41 switchable.
  • the axial directions of the cylinder body 1 and the shuttle valve 22, 23, 24 cross or intersect at least approximately at right angles, the axis direction of the shuttle valve 22, 23, 24 penetrating the outer surface 13.
  • the annular space 14 is sealed in the axial direction of the bore 11 by means of the sealing rings 33 and 42 and radially outwards by a sealing ring 45 clamped between the outer surface 13 of the cylinder cover 3 and the flange surface of the control cover 36 resting thereon.
  • a sealing ring 45 clamped between the outer surface 13 of the cylinder cover 3 and the flange surface of the control cover 36 resting thereon.
  • the control cover 36 there is an air duct 46 which, on the one hand, opens into the annular space 14, then runs at an angle and, on the other hand, ends in a side surface 47 of the control cover 36, which adjoins the flange surface of the control cover 36 facing the outer surface 13; In the illustrated embodiment, this side surface 47 faces the direction of extent of the cylinder body 1.
  • a conventional pilot valve 48 is flanged to the side surface 47, which can preferably be designed as a solenoid valve, but which can also be pneumatically switched or operated manually by means of a remote control.
  • the pilot valve 48 there is an air duct 49, which can be connected to the atmosphere by means of a valve 50 with a continuation 51 of the air duct 46 located in the pilot valve 48 or, via a valve (not shown) of the pilot valve 48, with the continuation 51 shut off.
  • the air duct 49 like the air duct 46, seals the side surface 47 and opens into a control chamber 52 within the control cover 36, which is delimited in the direction of the cylinder cover 3 by the actuating piston 41 and thus acts on it.
  • the control cover 36 is flanged to the cylinder cover 3 in a manner not shown by means of screws arranged in the same angular pitch on a pitch circle, for example four can be arranged at the corners of a square Screws may be provided.
  • This flange arrangement in connection with the annular space 14 and the pneumatic connection of the air duct 12 with the air duct 46 mediated thereby provides the possibility of flanging the control cover 36 to the cylinder cover 3 in different rotational positions around the longitudinal direction of the bore 11, the different rotational positions are determined by the angular pitch of the flange screws.
  • control cover 36 can be flanged to the cylinder cover 3 rotated by the angular division, as a result of which the pilot valve 48 comes into a position which enables access to the outer surface of the cylinder body 1, it can run at right angles or at a different angle to the plane of the drawing or can also be located in the plane of the drawing to the right of the control cover 36 and thus protrude beyond the outer surface 28.
  • a connecting channel 53 which runs from the interior 7 of the throttle tube extension 6 to the annular space 8, that is, bridges the wall of the throttle tube extension 6.
  • the flow cross-section of this connecting channel 53 is adjustable by means of the conical throttle tip 54 of a second throttle screw 55, which is screwed to the cylinder cover 3 so as to be adjustably screwed so that it is accessible from its outer surface 9.
  • the connecting channel 53 belongs together with the throttle screw 55 and the throttle tube extension 6 to the so-called. End position damping for the piston of the actuating cylinder, as is common.
  • Vent channel 56 connected, which runs in a plane offset from the sectional plane of the drawing, only shown in a section.
  • the venting duct 56 opens at a right angle into the outer surface 9 by means of a threaded bore 57.
  • a tubular extension 58 having an external thread and a locking screw 59 arranged parallel to the throttle screw 55 is screwed into the threaded bore 57.
  • the tube extension 58 has radial openings 61.
  • a sealing ring 62 surrounding the tube extension 58 is clamped between the head 60 and the outer surface 9.
  • the inlet opening 10 is supplied with compressed air which, when the check valve 17, 19 is opened, at least enters the interior of the double valve sealing ring 22 up to the end face of the tappet 39. Furthermore, this compressed air passes through the air duct 12, the annular space 14 and the air duct 46 to the pilot valve 48, where it is either shut off or reaches the air duct 49 and thus into the control chamber 52.
  • the shuttle valve 22, 23, 24 connects the pressurizing chamber 2 through the air duct 27 with the atmosphere, so that the piston of the actuating cylinder can move in the direction of the cylinder cover 3.
  • the shuttle valve 22, 23 , 24 keeps his Switch position shown, since the control chamber 52 remains in any case vented via the air guide channel 12 which is unpressurized with the inlet opening 10; it can therefore not cause unwanted ventilation of the pressurized space 2 through the air duct 27.
  • the actuating cylinder thus maintains its switch position despite the loss of compressed air at its inlet opening 10; there is no unforeseen, possibly dangerous, lifting movement on the actuating cylinder.
  • the inlet opening 10 is in any case depressurized by dismantling its connection to the compressed air source, so that the above-mentioned conditions also result.
  • the locking screw 59 must be loosened beforehand, as a result of which the compressed air from the pressurization chamber 2 and the rooms connected to it through the connecting duct 53 and the ventilation duct 56 and the pipe extension 58 on the sealing ring which has no sealing effect 62 can escape to the atmosphere.
  • the pressure chamber 2 is thus depressurized, the disassembly of the actuating cylinder or its cylinder cover 3 can be done safely.
  • make sure that the screw plug 59 is tightened again so that the sealing ring 62 can again fulfill its sealing function and block the venting of the pressurization chamber 2 through the venting channel 56.
  • the check valve 17, 19 in particular can also be designed differently, for example with a flat, movable valve plate instead of the valve ball 19.
  • the accessibility of the throttle screws 29 and 55 and locking screw 59 from the same outer surface 9 can be advantageous, but these components can also be arranged accessible from different sides: It is clearly evident that the positions of the outlet opening 31 and throttle screw 29 are easily interchangeable are, the locking screw 59 could be rotated by 90 ° at right angles to the plane of the drawing or arranged in parallel accessible from the side of the cylinder body 1.
  • the actuating cylinder which is preferably in the form of a slit cylinder, is provided with at least one cylinder cover 3, in which are integrated a shuttle valve 22, 23, 24, an adjustable vent throttling device and an adjustable end position throttling device.
  • the compressed air supply to the inlet opening 10 is immediately followed by a check valve 17, 19 in the cylinder cover 3, which prevents unforeseen and dangerous movements of the actuating cylinder in the event of a compressed air failure.
  • the control cover 36 can be flanged to the cylinder cover 3 in different rotational positions, as a result of which the pilot valve 48 can be rotated into a favorable position that corresponds to the respective circumstances.

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Abstract

The actuator, which is preferably designed as a slotted cylinder, is provided with at least one cylinder end cover 3, into which are integrated a shuttle valve 22, 23, 24, an adjustable bleed throttle and an adjustable end-position throttle. Situated in the cylinder end cover 3, directly downstream of the compressed air supply to the inlet opening 10 is a nonreturn valve 17, 19 which prevents unforeseen and dangerous movements of the actuator if the compressed air supply fails. To allow risk-free disassembly of the actuator, a separate bleed, closable by means of a closure screw 59, via a bleed channel 56 is provided for the pressurisation space 2 of the actuator. The control cap 36 can be flanged onto the cylinder end cover 3 in various rotational positions, allowing the pilot control valve 48 to be rotated into a favourable position corresponding to the particular circumstances. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen druckluftbeaufschlagbaren Betätigungszylinder, insbesondere kolbenstangenlosen Schlitzzylinder, mit einem Zylinderkörper, der zumindest an einem Ende durch einen druckdicht angesetzten Zylinderdeckel abgeschlossen ist, wobei der einen Beaufschlagungsraum im Zylinderkörper begrenzende und mit einem Drosselrohransatz in den Beaufschlagungsraum ragende Zylinderdeckel seitlich eine Eingangsöffnung für eine Druckluftzuführung und an einer seiner Außenflächen eine Auslaßöffnung zur Atmosphäre aufweist, die wechselweise über ein im Zylinderdeckel integriertes, kolbenbetätigtes Wechselventil sowie durch den Drosselrohransatz mit dem Beaufschlagungsraum verbindbar sind, wobei der Auslaßöffnung eine durch eine erste Drosselschraube justierbare Drosselstelle vorgeschaltet ist, die Achsrichtungen des Zylinderkörpers und des Wechselventils einander zumindest annähernd rechtwinklig kreuzen und sich eine vom Betätigungskolben für das Wechselventil begrenzte Steuerkammer in einem Steuerdeckel befindet, der mittels einer Flanschfläche an der der Eingangsöffnung gegenüberliegenden und von der Achsrichtung des Wechselventils durchsetzten Außenfläche des Zylinderdeckels angeflanscht ist, mit einem gegebenenfalls magnetisch oder pneumatisch ansteuerbaren Vorsteuerventil, dessen Gehäuse an einer an die Flanschfläche anschließenden Seitenfläche des Steuerdeckels angeflanscht ist und durch welches die Steuerkammer wechselweise mit einem von der Eingangsöffnung abzweigenden, den Zylinderdeckel und den Steuerdeckel durchziehenden und in das Gehäuse führenden Luftführungskanal oder mit einer im Gehäuse vorgesehenen Entlüfung verbindbar ist, und mit einem durch eine zweite Drosselschraube justierbar gedrosselten, im Zylinderdeckel verlaufenden Verbindungskanal vom Innenraum des Drosselrohransatzes zu einem den Drosselrohransatz umgebenden, vom Zylinderkörper umschlossenen Ringraum.The invention relates to an actuating cylinder which can be pressurized with compressed air, in particular a rodless slot cylinder, with a cylinder body which is closed off at least at one end by a pressure-tightly attached cylinder cover, the cylinder cover delimiting an actuating space in the cylinder body and projecting with a throttle tube extension into the actuating space and an inlet opening for a compressed air supply and on one of its outer surfaces has an outlet opening to the atmosphere, which can be connected alternately to the pressurization chamber via a piston-operated shuttle valve integrated in the cylinder cover and through the throttle tube extension, the outlet opening being connected upstream of a throttle point adjustable by a first throttle screw, the axial directions of the cylinder body and the Change valve cross each other at least approximately at right angles and one of the actuating pistons for the change valve comes into contact The control chamber is located in a control cover, which is flanged by means of a flange surface on the outer surface of the cylinder cover opposite the inlet opening and penetrated by the axial direction of the shuttle valve, with a pilot valve, which may be magnetically or pneumatically controllable, the housing of which is flanged to a side surface of the control cover which adjoins the flange surface is and through which the The control chamber can alternately be connected to an air duct that branches off from the inlet opening, runs through the cylinder cover and the control cover and leads into the housing, or with a vent provided in the housing, and to a connection channel that is adjustable in the cylinder cover and that is adjustable in the cylinder cover and runs from the interior of the throttle tube extension an annular space surrounding the throttle tube extension and enclosed by the cylinder body.

Ein handelsüblicher, derartiger Betätigungszylinder, der als Schlitzzylinder ausgebildet ist, ist mit dem Mangel behaftet, daß bei Druckabfall an der Eingangsöffnung sich jedenfalls auch der Beaufschlagungsraum entlüftet; sollte dieser Beaufschlagungsraum zuvor druckluftbeaufschlagt gewesen sein, so kann sich hierdurch eine ungewollte und gegebenenfalls gefahrträchtige Verstellung des Betätigungszylinders ergeben. Zum Vermeiden dieses Mangels ist in die Verbindungsleitung von einer Druckluftquelle zur Eingangsöffnung ein gesondertes Rückschlagventil einzuordnen, wodurch jedoch der Bauaufwand erhöht wird. Außerdem kann bei einer Demontage der im Betätigungszylinder bzw. dessen Zylinderdeckel durch das Rückschlagventil trotz Abtrennens der Druckluftquelle zurückgehaltene Druck das Demontagepersonal gefährden. Der Zylinderdeckel des bekannten Betätigungszylinders ist zudem relativ teuer, da er in seinem Inneren mit komplizierten Luftkanalführungen und Schiebeventilanordnungen versehen ist. Der Steuerdeckel ist nur in einer bestimmten Lage an den Zylinderdeckel anflanschbar, derart, daß sich das Vorsteuerventil neben dem Zylinderkörper erstreckt und das Anbringen eventuell erforderlicher, kolbenhubstellungsabhängig schaltender Schalter behindert.A commercially available actuating cylinder of this type, which is designed as a slit cylinder, suffers from the defect that, in the event of a pressure drop at the inlet opening, the pressurizing chamber is also vented; If this pressure chamber was previously pressurized with air, this can result in an unwanted and possibly dangerous adjustment of the actuating cylinder. In order to avoid this deficiency, a separate check valve must be arranged in the connecting line from a compressed air source to the inlet opening, but this increases the construction effort. In addition, when dismantling the pressure retained in the actuating cylinder or its cylinder cover by the check valve despite disconnecting the compressed air source can endanger the dismantling personnel. The cylinder cover of the known actuating cylinder is also relatively expensive, since it is provided with complicated air duct guides and slide valve arrangements in its interior. The control cover can only be flange-mounted on the cylinder cover in such a way that the pilot valve extends next to the cylinder body and hinders the attachment of any switches that are required, depending on the piston stroke position.

Es ist Aufgabe der Erfindung, einen druckluftbeaufschlagbaren Betätigungszylinder der eingangs genannten Art derart auszubilden, daß auch ohne Zusatzeinrichtungen bei Druckabfall an der Eingangsöffnung keine plötzliche, unvorhergesehene und gefahrverursachende Kolbenbewegung auftreten kann, daß jedoch eine gefahrlose Demontage des Betätigungszylinders möglich ist. Weiterhin soll der zu schaffende Betätigungszylinder in seinem Aufbau kompakt, einfach und billig gestaltbar sein, insbesondere die Option bieten, Luftführungskanäle in einfacher und billig zu erstellender Weise derart anzuordnen, daß der Steuerdeckel in unterschiedlichen Drehlagen an den Zylinderdeckel anflanschbar ist, derart, daß das Vorsteuerventil aus seiner parallel neben dem Zylinderkörper verlaufenden Lage ausschwenkbar ist und die Anordnung von hubabhängigen Schaltern vom Vorsteuerventil unbehindert möglich ist.It is an object of the invention to design an actuating cylinder of the type mentioned in the introduction such that no sudden, unforeseen and risk-causing piston movement can occur without additional devices when the pressure drops at the inlet opening, but that a safe disassembly of the actuating cylinder is possible. Furthermore, the actuating cylinder to be created should be compact, simple and inexpensive to design, in particular offer the option of arranging air guide channels in a simple and inexpensive manner in such a way that the control cover can be flanged to the cylinder cover in different rotational positions, such that the pilot valve can be swung out of its parallel position next to the cylinder body and the arrangement of stroke-dependent switches is possible without hindrance from the pilot valve.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch eine Ausbildung des Betätigungszylinders entsprechend den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Patentanspruches 1, d.h. durch die Kombination der Merkmale gelöst, daß im Zylinderdeckel zwischen der Eingangsöffnung und dem zu dieser zumindest annähernd gleichachsig angeordneten Wechselventil ein in Strömungsrichtung zu letzterem öffnendes Rückschlagventil angeordnet ist und daß von einem ständig mit dem Beaufschlagungsraum verbundenen Raum ein durch eine Verschlußschraube dicht verschließbarer, im Zylinderdeckel verlaufender Entlüftungskanal zur Atmosphäre führt.This object is achieved according to the invention by designing the actuating cylinder in accordance with the features of the characterizing part of patent claim 1, i.e. solved by the combination of the features that a non-return valve opening in the flow direction to the latter is arranged in the cylinder cover between the inlet opening and the shuttle valve arranged at least approximately coaxially therewith and that from a space permanently connected to the pressurization chamber, a sealable seal in the cylinder cover by a screw plug running ventilation duct leads to the atmosphere.

Nach der weiteren Erfindung mögliche, vorteilhafte Ausgestaltungen eines derartigen Betätigungszlyinders sind in den Merkmalen der Unteransprüche angegeben.Advantageous configurations of such an actuating cylinder which are possible according to the invention are specified in the features of the subclaims.

In der Zeichnung ist als Ausführungsbeispiel für die Erfindung ein nach dieser ausgebildeter Betätigungszylinder in seinen erfindungswesentlichen Teilen im Teilschnitt dargestellt.In the drawing, an actuating cylinder designed according to this is shown in its parts essential to the invention in partial section as an exemplary embodiment of the invention.

Der Betätigungszylinder weist einen Zylinderkörper 1 auf, in welchem ein nicht dargestellter Kolben beweglich ist, welcher einen im Zylinderkörper 1 befindlichen Beaufschlagungsraum 2 begrenzt. Der nur teilweise mit seinem einen Ende dargestellte Zylinderkörper 1 ist an diesem Ende von einem Zylinderdeckel 3 abgeschlossen, welcher den Beaufschlagungsraum gegenüberliegend zum nicht dargestellten Kolben begrenzt. Der Zylinderdeckel 3 weist einen Ringansatz 4 auf, mit welchem er durch einen Dichtring 5 abgedichtet in den Zylinderkörper 1 eingreift. Koaxial zur Achse des Zylinderkörpers 1 trägt der Zylinderdeckel 3 einen den Ringansatz 4 überragenden Drosselrohransatz 6 mit einen Innenraum 7, der zylinderdeckelabgewandt offen in den Beaufschlagungsraum 2 mündet. Zwischen den Drosselrohransatz 6 und der Innenwandung des Zylinderkörpers 1 bildet der Beaufschlagungsraum 2 einen Ringraum 8. Nähert sich der Kolben durch andersseitige Druckluftbeaufschlagung bei zumindest annähernd entlüftetem Beaufschlagungsraum 2 dem Zylinderdeckel 3, so fährt er kurz vor Erreichen seiner Endlage auf den Drosselrohransatz 6 auf und trennt dabei den Innenraum 7 vom Ringraum 8 beaufschlagungsraumseitig ab; da einer dieser Räume über eine später zu beschreibende Drosselvorrichtung im Zylinderdeckel 3 nur gedrosselt entlüftbar ist, ergibt sich hierdurch eine Endlagendämpfung für die Bewegung des Kolbens. Durch nicht dargestellte Verschraubungen oder sonstige Halterungen ist der Zylinderdeckel 3 in der dargestellten Lage am Zylinderkörper 1 gehaltert. Insoweit entspricht der Betätigungszylinder dem üblichen Stand der Technik.The actuating cylinder has a cylinder body 1, in which a piston (not shown) is movable, which delimits an admission space 2 located in the cylinder body 1. The cylinder body 1, which is only partially shown with its one end, is closed at this end by a cylinder cover 3, which faces the loading chamber opposite to the one not shown Piston limited. The cylinder cover 3 has an annular shoulder 4, with which it engages in the cylinder body 1 in a sealed manner by a sealing ring 5. Coaxial to the axis of the cylinder body 1, the cylinder cover 3 carries a throttle tube extension 6 projecting beyond the ring extension 4 and having an interior space 7 which opens away into the pressurizing chamber 2 facing away from the cylinder cover. Between the throttle tube extension 6 and the inner wall of the cylinder body 1, the pressurizing chamber 2 forms an annular space 8. If the piston approaches the cylinder cover 3 by pressurizing the compressed air from the other side with at least approximately ventilated pressurizing chamber 2, it moves onto the throttle pipe hub 6 shortly before reaching its end position and separates the interior 7 from the annular space 8 on the loading space side; Since one of these spaces can only be vented in a throttled manner by means of a throttle device in the cylinder cover 3 to be described later, this results in end position damping for the movement of the piston. The cylinder cover 3 is held in the position shown on the cylinder body 1 by screw connections or other brackets (not shown). In this respect, the actuating cylinder corresponds to the usual state of the art.

In eine seitliche Außenfläche 9 des Zylinderdeckels 3 mündet eine Eingangsöffnung 10 einer senkrecht zur Außenfläche 9 verlaufenden Bohrung 11; die Eingangsöffnung 10 ist über eine nicht dargestellte Leitungsverbindung mit einer Druckluftquelle zu verbinden, sie dient also der Druckluftzuführung zum Betätigungszlyinder. Nahe der Eingangsöffnung 10 zweigt von der Bohrung 11 ein im wesentlichen L-artig verlaufender Luftführungskanal 12 ab, dessen einer Schenkel im wesentlichen seitlich versetzt parallel zur Bohrung 11 verläuft und an der der Außenfläche 9 gegenüberliegenden Außenfläche 13 des Zylinderdeckels 3 in einen später zu beschreibenden Ringraum 14 mündet. Im Anschluß an die Abzweigung des Luftführungskanals 12 ist die Bohrung 11 stufig erweitert, auf der hierdurch gebildeten Innenschulter 26 liegt ein Flansch 15 eines sich im weiteren von der Eingangsöffnung 10 weg erstreckenden Ventilkäfigs 16 auf. Der Ventilkäfig 16 weist im Bereich seines Flansches 15 einen Innenventilsitz 17 auf, gegen welchen vermittels einer andererseits gegen den Ventilkäfig 16 abgestützten Feder 18 eine Ventilkugel 19 angedrückt ist. Der Innenventilsitz 17 bildet zusammen mit der Ventilkugel 19 ein in Strömungsrichtung von der Eingangsöffnung 10 weg öffnendes Rückschlagventil 17,19. Ein dem Innenventilsitz 17 abgewandter, zylindrischer Körperabschnitt des Ventilkäfigs 16 weist mehrere Durchbrechungen auf und ist von einem im erweiterten Abschnitt der Bohrung 11 vermittels eines Dichtringes 20 abgedichtet verschieblich gelagerten Zylinderansatz 21 umgeben, welcher Teil eines Doppelventildichtringes 22 ist. Der Doppelventildichtring 22 weist an seiner der Eingangsöffnung 10 abgewandten Seite zwei radial zueinander versetzte Ventildichtringflächen auf, deren äußere mit einem zylinderdeckelfesten Ventilsitz 23 und deren innere mit einem beweglichen Ventilsitz 24 zusammenwirkt. Zwischen dem den Ventilsitzen 23 und 24 abgewandten Ende des Zylinderansatzes 21 und dem Flansch 15 ist eine Feder 25 eingesapnnt, welche einerseits den Flansch 15 an die Innenschulter 26 der Bohrung 11 andrückt und so den Ventilkäfig 16 haltert und welche andererseits den Doppelventildichtring 22 in Verschieberichtung zu den Ventilsitzen 23 und 24 belastet. Im Bereich der Ventildichtringflächen des Doppelventildichtringes 22 mündet in die Bohrung 11 ein Luftführungskanal 27 ein, welcher sich in Richtung zur dem Zylinderkörper 1 abgewandten Außenfläche 28 des Zylinderdeckels 3 erstreckt; der Durchströmungsquerschnitt des Luftführungskanals 27 ist durch eine Drosselstelle mit einer justierbar mit dem Zylinderdeckel 3 verschraubten Drosselschraube 29 einstellbar, welche mit einer konischen Drosselspitze 30 in einen parallel zur Bohrung 11 verlaufenden Abschnitt des Luftführungskanalas 27 ragt. Im weiteren Verlauf mündet der Luftführungskanal 27 durch ein Luftfilter geschützt mit einer Auslaßöffnung 31 in der Außenfläche 28. Die Drosselschraube 29 ist von seiten der Außenfläche 9 her verstellbar.An inlet opening 10 of a bore 11 running perpendicular to the outer surface 9 opens into a lateral outer surface 9 of the cylinder cover 3; the inlet opening 10 is to be connected to a compressed air source via a line connection, not shown, so it serves to supply compressed air to the actuating cylinder. Near the inlet opening 10, an essentially L-shaped air duct 12 branches off from the bore 11, one leg of which extends essentially laterally offset parallel to the bore 11 and on the outer surface 13 of the cylinder cover 3 opposite the outer surface 9 into an annular space to be described later 14 opens. Following the branching of the air duct 12, the bore 11 is widened in stages, on the inner shoulder 26 thus formed there is a flange 15 of a valve cage 16 which extends further away from the inlet opening 10. The Valve cage 16 has an inner valve seat 17 in the region of its flange 15, against which a valve ball 19 is pressed by means of a spring 18 supported on the other hand against the valve cage 16. The inner valve seat 17 forms, together with the valve ball 19, a check valve 17, 19 opening in the flow direction away from the inlet opening 10. A cylindrical body section of the valve cage 16 facing away from the inner valve seat 17 has a plurality of openings and is surrounded by a cylinder extension 21, which is sealed and displaceably mounted in the enlarged section of the bore 11 by means of a sealing ring 20 and which is part of a double valve sealing ring 22. The double valve sealing ring 22 has on its side facing away from the inlet opening 10 two radially offset valve sealing ring surfaces, the outer of which cooperates with a valve seat 23 fixed to the cylinder cover and the inner of which cooperates with a movable valve seat 24. Between the end of the cylinder lug 21 and the flange 15 facing away from the valve seats 23 and 24, a spring 25 is sung, which on the one hand presses the flange 15 against the inner shoulder 26 of the bore 11 and thus holds the valve cage 16 and which on the other hand closes the double valve sealing ring 22 in the direction of displacement the valve seats 23 and 24 loaded. In the area of the valve sealing ring surfaces of the double valve sealing ring 22, an air duct 27 opens into the bore 11, which extends in the direction of the outer surface 28 of the cylinder cover 3 facing away from the cylinder body 1; the flow cross section of the air duct 27 is adjustable by a throttle point with a throttle screw 29 which is adjustably screwed to the cylinder cover 3 and which projects with a conical throttle tip 30 into a section of the air duct 27 running parallel to the bore 11. In the further course, the air duct 27 opens, protected by an air filter, with an outlet opening 31 in the outer surface 28. The throttle screw 29 is adjustable from the outer surface 9.

In einem nochmals erweiterten Abschnitt der Bohrung 11 ist vermittels zweier Dichtringe 32 und 33 abgedichtet ein rohrartiger Einsatzkörper 34 gehaltert. Der Einsatzkörper 34 trägt an seinem dem Doppelventildichtring 22 zugewandten Ende den zylinderdeckelfesten Ventilsitz 23, im Bereich der Außenfläche 13 ist er mit einem radialäußeren Flansch 35 versehen, mittels welchem er in eine die Mündung der Bohrung 11 in der Außenfläche 13 umgebende Ringnut ragt und durch einen in später zu beschreibender Weise an die Außenfläche 13 angeflanschten Steuerdeckel 36 eingespannt ist. Im Bereich zwischen den Dichtringen 32 und 33 weist der Einsatzkörper 34 radiale Durchbrechungen 37 auf; er ist in diesem Bereich von einer Ringnut umgeben, in welche ein im Zylinderdeckel 3 verlaufender Luftführungskanal 38 einmmündet, der andererseits mit dem Innenraum 7 des Drosselrohransatzes 6 in Verbindung steht. Der radialinnere Ventilsitz 24 ist beweglich, er befindet sich am geschlossenen Ende eines Stößels 39, der innerhalb des Einsatzkörpers 34 beweglich ist. Im Bereich von dem Ventilsitz 24 bis über die Durchbrechungen 37 hinaus weist der Stößel 39 radiales Spiel innerhlab des Einsatzkörpers 34 auf, etwa im Bereich des Flansches 35 ist der Stößel 39 mittels eines Dichringes 40 abgedichtet verschieblich im Einsatzkörper 34 geführt. An seinem dem Ventilsitz 24 abgewandten Ende ist der Stößel 39 mit einem Betätigungskolben 41 gekoppelt, welcher im Steuerdeckel 36 anschließend an das vermittels eines Dichtringes 42 abgedichtet in diesen eingreifenden Endes des Einsatzkörpers 34 abgedichtet verschieblich gelagert ist. Der im Steuerdeckel 36 zwischen dem Betätigungskolben 41 und dem Ende des Einsatzkörpers 34 befindliche Raum 43 ist vermittels einer Entlüftungsbohrung 44 in die Atmospähre entlüftet.In a further enlarged section of the bore 11, a tubular insert body 34 is held sealed by means of two sealing rings 32 and 33. The insert body 34 carries at its end facing the double valve sealing ring 22 the valve cover 23 fixed to the cylinder cover, in the region of the outer surface 13 it is provided with a radially outer flange 35, by means of which it projects into an annular groove surrounding the mouth of the bore 11 in the outer surface 13 and through one is clamped to the outer surface 13 flanged control cover 36 in a manner to be described later. In the area between the sealing rings 32 and 33, the insert body 34 has radial openings 37; in this area it is surrounded by an annular groove into which an air duct 38 running in the cylinder cover 3 opens, which on the other hand is connected to the interior 7 of the throttle tube extension 6. The radially inner valve seat 24 is movable, it is located at the closed end of a plunger 39 which is movable within the insert body 34. In the area from the valve seat 24 to beyond the openings 37, the tappet 39 has radial play within the insert body 34, for example in the area of the flange 35, the tappet 39 is guided in the insert body 34 in a sealed manner by means of a sealing ring 40. At its end facing away from the valve seat 24, the tappet 39 is coupled to an actuating piston 41, which, in the control cover 36, is displaceably mounted in a sealing manner in the engaging end of the insert body 34, sealed by means of a sealing ring 42. The space 43 located in the control cover 36 between the actuating piston 41 and the end of the insert body 34 is vented into the atmosphere by means of a vent hole 44.

Es ist somit ersichtlich, daß der Doppelventildichtring 22 mit den Ventilsitzen 23 und 24 ein als Doppelsitz-Hubventil ausgebildetes Wechselventil 22,23,24 bildet, welches den Beaufschlagungsraum 2 durch den Innenraum 7 und den Luftführungskanal 38 wechselweise entweder mit der Eingangsöffnung 10 oder durch den Luftführungskanal 27 mit der Atmosphäre verbindet; das Wechselventil ist vermittels des Betätigungskolbens 41 schaltbar. Die Achsrichtungen des Zylinderkörpers 1 und des Wechselventils 22,23,24 überkreuzen oder schneiden sich zumindest annähernd rechtwinklig, die Achsrichtung des Wechselventils 22,23,24 durchsetzt dabei die Außenfläche 13.It can thus be seen that the double valve sealing ring 22 with the valve seats 23 and 24 forms a shuttle valve 22, 23, 24 designed as a double seat lifting valve, which alternately acts on the pressurizing chamber 2 through the interior 7 and the air duct 38 either with the inlet opening 10 or through the Air duct 27 connects to the atmosphere; the shuttle valve is mediated of the actuating piston 41 switchable. The axial directions of the cylinder body 1 and the shuttle valve 22, 23, 24 cross or intersect at least approximately at right angles, the axis direction of the shuttle valve 22, 23, 24 penetrating the outer surface 13.

Der Ringraum 14 ist in Axialrichtung der Bohrung 11 vermittels der Dichtringe 33 und 42 und nach radialaußen durch einen zwischen der Außenfläche 13 des Zylinderdeckels 3 und der auf dieser aufliegenden Flanschfläche des Steuerdeckels 36 eingespannten Dichtring 45 abgedichtet. Im Steuerdeckel 36 verläuft ein Luftführungskanal 46, welcher einerseits in den Ringraum 14 einmündet, sodann abgewinkelt verläuft und andererseits in einer Seitenfläche 47 des Steuerdeckels 36 endet, welche sich an die der Außenfläche 13 zugewandte Flanschfläche des Steuerdeckels 36 anschließt; im dargestellten Ausführungsbeispiel ist diese Seitenfläche 47 der Erstreckungsrichtung des Zylinderkörpers 1 zugewandt. An die Seitenfläche 47 ist ein übliches, nur teilweise dargestelltes Vorsteuerventil 48 angeflanscht, welches vorzugsweise als Magnetventil ausgebildet sein kann, welches jedoch auch vermittels einer Fernsteuerung pneumatisch schaltbar oder auch manuell betätigbar sein kann. Im Vorsteuerventil 48 befindet sich ein Luftführungskanal 49, welcher vermittels eines Ventils 50 mit einer im Vorsteuerventil 48 befindlichen Forsetzung 51 des Luftführungskanals 46 oder, über ein nicht dargestelltes Ventil des Vorsteuerventils 48, unter Absperrung der Forsetzung 51 mit der Atmosphäre verbindbar ist. Der Luftführungskanal 49 durchsezt ebenso wie der Luftführungskanal 46 abgedichtet die Seitenfläche 47 und mündet in eine Steuerkammer 52 innerhalb des Steuerdeckels 36, der in Richtung zum Zylinderdeckel 3 vom Betätigungskolben 41 begrenzt ist und diesen somit beaufschlagt.The annular space 14 is sealed in the axial direction of the bore 11 by means of the sealing rings 33 and 42 and radially outwards by a sealing ring 45 clamped between the outer surface 13 of the cylinder cover 3 and the flange surface of the control cover 36 resting thereon. In the control cover 36 there is an air duct 46 which, on the one hand, opens into the annular space 14, then runs at an angle and, on the other hand, ends in a side surface 47 of the control cover 36, which adjoins the flange surface of the control cover 36 facing the outer surface 13; In the illustrated embodiment, this side surface 47 faces the direction of extent of the cylinder body 1. A conventional pilot valve 48, only partially shown, is flanged to the side surface 47, which can preferably be designed as a solenoid valve, but which can also be pneumatically switched or operated manually by means of a remote control. In the pilot valve 48 there is an air duct 49, which can be connected to the atmosphere by means of a valve 50 with a continuation 51 of the air duct 46 located in the pilot valve 48 or, via a valve (not shown) of the pilot valve 48, with the continuation 51 shut off. The air duct 49, like the air duct 46, seals the side surface 47 and opens into a control chamber 52 within the control cover 36, which is delimited in the direction of the cylinder cover 3 by the actuating piston 41 and thus acts on it.

Der Steuerdeckel 36 ist in nicht dargestellter Weise an den Zylinderdeckel 3 vermittels auf einem Teilkreis in gleicher Winkelteilung angeordneter Schrauben angeflanscht, beispielsweise können hierzu vier an den Ecken eines Quadrates angeordnete Schrauben vorgesehen sein. Durch diese Anflansch-Anordnung in Verbindung mit dem Ringraum 14 und der durch diesen vermittelten, pneumatischen Verbindung des Luftführungskanals 12 mit dem Luftführungskanal 46 ergibt sich die Möglichkeit, den Steuerdeckel 36 in unterschiedlichen Drehlagen um die Längsrichtung der Bohrung 11 versetzt an den Zylinderdeckel 3 anzuflanschen, die unterschiedlichen Drehlagen sind dabei durch die Winkelteilung der Flanschschrauben bestimmt. Hierdurch ist es möglich, wie aus der Zeichnung ersichtlich und im Stand der Technik üblich den Steuerdeckel 36 derart an den Zylinderdeckel 13 anzuflanschen, daß sich das Vorsteuerventil 48 parallel zum Zylinderkörper 1 neben diesem erstreckt. Diese Flanschstellung ist zwar sehr platzsparend, sie kann jedoch das Anordnen von Hub- bzw. Endstellungsschaltern für den Kolben des Betätigungszylinders am Zylinderkörper 1 stark behindern. Bei Auftreten einer derartigen Behinderung oder auch, falls es die sonstigen Einbauverhältnisse für den Betätigungszylinder erfordern, kann der Steuerdeckel 36 um die Winkelteilung verdreht an den Zylinderdeckel 3 angeflanscht werden, wodurch das Vorsteuerventil 48 in eine den Zugang zur Außenfläche des Zylinderkörpers 1 freigebende Lage gelangt, es kann dabei rechtwinklig oder in einem anderen Winkel zur Zeichenebene verlaufen oder auch in der Zeichenebene sich rechts vom Steuerdeckel 36 befinden und somit die Außenfläche 28 überragen.The control cover 36 is flanged to the cylinder cover 3 in a manner not shown by means of screws arranged in the same angular pitch on a pitch circle, for example four can be arranged at the corners of a square Screws may be provided. This flange arrangement in connection with the annular space 14 and the pneumatic connection of the air duct 12 with the air duct 46 mediated thereby provides the possibility of flanging the control cover 36 to the cylinder cover 3 in different rotational positions around the longitudinal direction of the bore 11, the different rotational positions are determined by the angular pitch of the flange screws. This makes it possible, as can be seen from the drawing and customarily in the prior art, to flange the control cover 36 to the cylinder cover 13 in such a way that the pilot valve 48 extends parallel to the cylinder body 1 next to the latter. Although this flange position is very space-saving, it can severely hinder the arrangement of stroke and limit switches for the piston of the actuating cylinder on the cylinder body 1. If such a hindrance occurs or if the other installation conditions for the actuating cylinder require it, the control cover 36 can be flanged to the cylinder cover 3 rotated by the angular division, as a result of which the pilot valve 48 comes into a position which enables access to the outer surface of the cylinder body 1, it can run at right angles or at a different angle to the plane of the drawing or can also be located in the plane of the drawing to the right of the control cover 36 and thus protrude beyond the outer surface 28.

Im Zylinderdeckel 3 befindet sich des weiteren ein Verbindungskanal 53, welcher vom Innenraum 7 des Drosselrohransatzes 6 zum Ringraum 8 verläuft, also die Wandung des Drosselrohransatzes 6 überbrückt. Der Durchströmungsquerschnitt dieses Verbindungskanals 53 ist durch die konische Drosselspitze 54 einer zweiten Drosselschraube 55 justierbar, welche mit dem Zylinderdeckel 3 von dessen Außenfläche 9 her zugänglich justierbar verschraubt ist. Der Verbindungskanal 53 gehört zusammen mit der Drosselschraube 55 sowie dem Drosselrohransatz 6 zur sog. Endlagendämpfung für den Kolben des Betätigungszylinders, wie sie allgemein üblich ist. An den Verbindungskanal 53 ist in nicht dargestellter Weise pneumatisch ein Entlüftungskanal 56 angeschlossen, welcher in einer zur Schnittebene der Zeichnung versetzten, nur in einem Ausschnitt wiedergegebenen Ebene verläuft. Der Entlüftungskanal 56 mündet vermittels einer Gewindebohrung 57 rechtwinklig in die Außenfläche 9. In die Gewindebohrung 57 ist ein ein Außengewinde aufweisender Rohransatz 58 einer zur Drosselschraube 55 parallel neben dieser angeordneten Verschlußschraube 59 eingeschraubt. Unterhalb des Kopfes 60 der Verschlußschraube 59 weist der Rohransatz 58 radiale Durchbrechungen 61 auf. Zwischen dem Kopf 60 und der Außenfläche 9 ist ein den Rohransatz 58 umgebender Dichtring 62 eingespannt.In the cylinder cover 3 there is also a connecting channel 53, which runs from the interior 7 of the throttle tube extension 6 to the annular space 8, that is, bridges the wall of the throttle tube extension 6. The flow cross-section of this connecting channel 53 is adjustable by means of the conical throttle tip 54 of a second throttle screw 55, which is screwed to the cylinder cover 3 so as to be adjustably screwed so that it is accessible from its outer surface 9. The connecting channel 53 belongs together with the throttle screw 55 and the throttle tube extension 6 to the so-called. End position damping for the piston of the actuating cylinder, as is common. At the connecting channel 53 is pneumatically in a manner not shown Vent channel 56 connected, which runs in a plane offset from the sectional plane of the drawing, only shown in a section. The venting duct 56 opens at a right angle into the outer surface 9 by means of a threaded bore 57. A tubular extension 58 having an external thread and a locking screw 59 arranged parallel to the throttle screw 55 is screwed into the threaded bore 57. Below the head 60 of the screw plug 59, the tube extension 58 has radial openings 61. A sealing ring 62 surrounding the tube extension 58 is clamped between the head 60 and the outer surface 9.

Im Normal betrieb des Betätigungszylinders wird der Eingangsöffnung 10 Druckluft zugeführt, welche unter Öffnen des Rückschlagventils 17, 19 zumindest in den Innenraum des Doppelventildichtringes 22 bis vor die Stirnfläche des Stößels 39 gelangt. Weiterhin gelangt diese Druckluft durch den Luftführungskanal 12, den Ringraum 14 und den Luftführungskanal 46 zum Vorsteuerventil 48, wo sie entweder abgesperrt wird oder zum Luftführungskanal 49 und damit in die Steuerkammer 52 gelangt. Das Wechselventil 22,23,24 verbindet bei Druckbeaufschlagung der Steuerkammer 52 den Beaufschlagungsraum 2 durch den Luftführungskanal 27 mit der Atmosphäre, so daß sich der Kolben des Betätigungszylinders in Richtung zum Zylinderdeckel 3 bewegen kann. Bei druckloser Steuerkammer 52 wird durch den im Zylinderansatz 21 des Doppelventildichtringes 22 herrschenden Druck der Stößel 39 mitsamt dem Betätigungskolben 41 in die dargestellte Lage verschoben, in welcher das Wechselventil 22,23,24 umgeschaltet ist und den Beaufschlagungsraum 2 aus der Eingangsöffnung 10 durch das Rückschlagventil 17,19 mit Druckluft beaufschlagt; der Kolben des Betätigungszylinders kann sich unter dieser Beaufschlagung vom Zylinderdeckel 3 weg bewegen. Falls in diesem Schaltzustand die Druckluftversorgung an der Eingangsöffnung 10 ausfällt, so sperrt das Rückschlagventil 17,19 durch Aufsetzen der Ventilkugel 19 auf den Innenventilsitz 17 und verhindert somit ein Abströmen der Druckluft aus dem Beaufschlagungsraum 2 in Richtung zur Eingangsöffnung 10. Das Wechselventil 22,23,24 behält dabei seine dargestellte Schaltstellung bei, da über den mit der Eingangsöffnung 10 drucklosen Luftführungskanal 12 die Steuerkammer 52 jedenfalls entlüftet verbleibt; es kann somit keine ungewollte Entlüftung des Beaufschlagungsraumes 2 durch den Luftführungskanal 27 bewirken. Der Betätigungszylinder behält also trotz Druckluftausfall an seiner Eingangsöffnung 10 seine Schaltstellung bei, es erfolgt keine unvorhergesehene, gegebenenfalls gefahrträchtige Hubbewegung am Betätigungszylinder.In normal operation of the actuating cylinder, the inlet opening 10 is supplied with compressed air which, when the check valve 17, 19 is opened, at least enters the interior of the double valve sealing ring 22 up to the end face of the tappet 39. Furthermore, this compressed air passes through the air duct 12, the annular space 14 and the air duct 46 to the pilot valve 48, where it is either shut off or reaches the air duct 49 and thus into the control chamber 52. When the control chamber 52 is pressurized, the shuttle valve 22, 23, 24 connects the pressurizing chamber 2 through the air duct 27 with the atmosphere, so that the piston of the actuating cylinder can move in the direction of the cylinder cover 3. When the control chamber 52 is depressurized, the pressure prevailing in the cylinder shoulder 21 of the double valve sealing ring 22 displaces the tappet 39 together with the actuating piston 41 into the position shown, in which the shuttle valve 22, 23, 24 is switched and the pressurization chamber 2 from the inlet opening 10 through the check valve 17.19 acted upon by compressed air; the piston of the actuating cylinder can move away from the cylinder cover 3 under this action. If the compressed air supply at the inlet opening 10 fails in this switching state, the check valve 17, 19 blocks by placing the valve ball 19 on the inner valve seat 17 and thus prevents the compressed air from flowing out of the pressurizing chamber 2 in the direction of the inlet opening 10. The shuttle valve 22, 23 , 24 keeps his Switch position shown, since the control chamber 52 remains in any case vented via the air guide channel 12 which is unpressurized with the inlet opening 10; it can therefore not cause unwanted ventilation of the pressurized space 2 through the air duct 27. The actuating cylinder thus maintains its switch position despite the loss of compressed air at its inlet opening 10; there is no unforeseen, possibly dangerous, lifting movement on the actuating cylinder.

Bei einer Demontage des Betätigungszylinders bei druckluftbeaufschlagtem Beaufschlagungsraum 2 wird jedenfalls die Eingangsöffnung 10 durch Demontage ihrer Verbindung zur Druckluftquelle drucklos, so daß sich ebenfalls die vorstehend erwähnten Verhältnisse ergeben. Soll nun der Zylinderdeckel 3 vom Zylinderkörepr 1 demontiert werden, so ist zuvor die Verschlußschraube 59 zu lockern, wodurch die Druckluft aus dem Beaufschlagungsraum 2 und den mit diesem verbundenen Räumen durch den Verbindungskanal 53 und den Entlüftungskanal 56 sowie den Rohransatz 58 am keine Dichtwirkung aufweisenden Dichtring 62 vorbei zur Atmosphäre entweichen kann. Der Beaufschlagungsraum 2 wird somit drucklos, die Demontage des Betätigungszylinders bzw. dessen Zylinderdeckels 3 kann gefahrlos erfolgen. Bei Wiedermontage ist darauf zu achten, daß die Verschlußschraube 59 wieder angezogen wird, damit der Dichtring 62 seine Dichtfunktion wieder erfüllen und die Entlüftung des Beaufschlagungsraumes 2 durch den Entlüftungskanal 56 absperren kann.When the actuating cylinder is dismantled when the pressurization chamber 2 is pressurized with air, the inlet opening 10 is in any case depressurized by dismantling its connection to the compressed air source, so that the above-mentioned conditions also result. If the cylinder cover 3 is now to be removed from the cylinder body 1, the locking screw 59 must be loosened beforehand, as a result of which the compressed air from the pressurization chamber 2 and the rooms connected to it through the connecting duct 53 and the ventilation duct 56 and the pipe extension 58 on the sealing ring which has no sealing effect 62 can escape to the atmosphere. The pressure chamber 2 is thus depressurized, the disassembly of the actuating cylinder or its cylinder cover 3 can be done safely. When reassembling, make sure that the screw plug 59 is tightened again so that the sealing ring 62 can again fulfill its sealing function and block the venting of the pressurization chamber 2 through the venting channel 56.

Aus der Zeichnung ist ersichtlich, daß im Zylinderdeckel 3 und dem Steuerdeckel 36 nur leicht und billig zu fertigende Luftführungskanäle vorgesehen werden müssen, die Herstellung also entsprechend billig und einfach ist.From the drawing it can be seen that in the cylinder cover 3 and the control cover 36 only air ducts which are easy and inexpensive to manufacture have to be provided, so the manufacture is accordingly cheap and simple.

Bei einem kolbenstangenlosen Zylinder, insbesondere Schlitzzylinder ist es zweckmäßig, den Zylinderkörper 1 an seinen beiden Enden mit der vorstehenden Beschreibung entsprechenden Zylinderdeckeln 3, Steuerdeckeln 36 und Vorsteuerventilen 48 zu versehen. Bei einem eine Kolbenstange aufweisenden Zylinder kann es dagegen zweckmäßig sein, nur dessen nicht von der Kolbenstange durchsetztes Ende dem beschriebenen Ausführungsbeispiel entsprechend auszustatten, was bei einem einfachwirkenden, derartigen Betätigungszylinder zu dessen Steuerung auch völlig ausreichend ist. Es ist hervorzuheben, daß bei nach der Erfindung ausgebildeten Betätigungszylindern diese bereits alle Steuerungs-, Einstellungs- und Sicherungsmittel beinhalten, der Montage- und Anschlußaufwand dieser Betätigungszylinder also gering ist.In the case of a rodless cylinder, in particular a slot cylinder, it is expedient to cover the cylinder body 1 at both ends with the cylinder covers 3 corresponding to the above description, To provide control covers 36 and pilot valves 48. In the case of a cylinder having a piston rod, on the other hand, it may be expedient to equip only the end not penetrated by the piston rod in accordance with the exemplary embodiment described, which is also completely sufficient for controlling it in a single-acting actuating cylinder of this type. It should be emphasized that in the case of actuating cylinders designed according to the invention, these already contain all the control, setting and securing means, so the assembly and connection effort for these actuating cylinders is low.

In Abänderung des vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiels kann insbesondere das Rückschlagventil 17,19 auch andersartig, beispielsweise mit einem flachen, beweglichen Ventilteller anstelle der Ventilkugel 19, ausgebildet sein. Die Zugänglichkeit der Drosselschrauben 29 und 55 sowie Verschlußschraube 59 von seiten der gleichen Außenfläche 9 kann vorteilhaft sein, diese Bauelemente können jedoch auch von unterschiedlichen Seiten her zugänglich angeordnet werden: Es ist klar ersichtlich, daß die Positionen der Auslaßöffnung 31 und Drosselschraube 29 ohne weiteres vertauschbar sind, die Verschlußschraube 59 könnte um 90° gedreht rechtwinklig zur Zeichenebene oder parallel von seiten des Zylinderkörpers 1 her zugänglich angeordnet werden.In a modification of the exemplary embodiment described above, the check valve 17, 19 in particular can also be designed differently, for example with a flat, movable valve plate instead of the valve ball 19. The accessibility of the throttle screws 29 and 55 and locking screw 59 from the same outer surface 9 can be advantageous, but these components can also be arranged accessible from different sides: It is clearly evident that the positions of the outlet opening 31 and throttle screw 29 are easily interchangeable are, the locking screw 59 could be rotated by 90 ° at right angles to the plane of the drawing or arranged in parallel accessible from the side of the cylinder body 1.

Kurzfassung:Short version:

Der vorzugsweise als Schlitzzylinder ausgebildete Betätigungszylinder ist mit wenigstens einem Zylinderdeckel 3 versehen, in welchen integriert sich ein Wechselventil 22,23,24, eine justierbare Entlüftungsdrosselung und eine justierbare Endlagendrosselung befinden. Der Druckluftzuführung zur Eingangsöffnung 10 ist im Zylinderdeckel 3 unmittelbar ein Rückschlagventil 17,19 nachgeschaltet, durch welches bei Druckluftausfall unvorhergesehene und gefahrträchtige Bewegungen des Betätigungszylinders verhindert werden. Zur gefahrlosen Demontage des Betätigungszylinders ist eine durch eine Verschlußschraube 59 verschließbare, gesonderte Entlüftung durch einen Entlüftungskanal 56 für den Beaufschlagungsraum 2 des Betätigungszylinders vorgesehen.The actuating cylinder, which is preferably in the form of a slit cylinder, is provided with at least one cylinder cover 3, in which are integrated a shuttle valve 22, 23, 24, an adjustable vent throttling device and an adjustable end position throttling device. The compressed air supply to the inlet opening 10 is immediately followed by a check valve 17, 19 in the cylinder cover 3, which prevents unforeseen and dangerous movements of the actuating cylinder in the event of a compressed air failure. For safe disassembly of the actuating cylinder is a screw 59 closable, separate ventilation provided by a ventilation channel 56 for the pressurizing chamber 2 of the actuating cylinder.

Der Steuerdeckel 36 kann in unterschiedlichen Drehlagen an den Zylinderdeckel 3 anflanschbar sein, wodurch das Vorsteuerventil 48 in eine den jeweiligen Umständen entsprechende, günstige Lage drehbar ist.The control cover 36 can be flanged to the cylinder cover 3 in different rotational positions, as a result of which the pilot valve 48 can be rotated into a favorable position that corresponds to the respective circumstances.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11
ZylinderkörperCylinder body
22nd
BeaufschlagungsraumPressurization room
33rd
ZylinderdeckelCylinder cover
44th
RingansatzRing approach
55
DichtringSealing ring
66
DrosselrohransatzThrottle tube approach
77
Innenrauminner space
88th
RingraumAnnulus
99
AußenflächeOutside surface
1010th
EingangsöffnungEntrance opening
1111
Bohrungdrilling
1212
LuftführungskanalAir duct
1313
AußenflächeOutside surface
1414
RingraumAnnulus
1515
Flanschflange
1616
VentilkäfigValve cage
1717th
InnenventilsitzInner valve seat
1818th
Federfeather
1919th
VentilkugelValve ball
17,1917.19
Rückschlagventilcheck valve
2020th
DichtringSealing ring
2121
ZylinderansatzCylinder lug
2222
DoppelventildichtringDouble valve sealing ring
2323
VentilsitzValve seat
24,22,23,2424,22,23,24
WechselventilShuttle valve
2525th
Federfeather
2626
InnenschulterInner shoulder
2727th
LuftführungskanalAir duct
2828
AußenflächeOutside surface
2929
DrosselschraubeThrottle screw
3030th
DrosselspitzeThrottle tip
3131
AuslaßöffnungOutlet opening
3232
DichtringSealing ring
3333
DichtringSealing ring
3434
EinsatzkörperInsert body
3535
Flanschflange
3636
SteuerdeckelControl cover
3737
DurchbrechungBreakthrough
3838
LuftführungskanalAir duct
3939
StößelPestle
4040
DichtringSealing ring
4141
BetätigungskolbenActuating piston
4242
DichtringSealing ring
4343
Raumroom
4444
EntlüftungsbohrungVent hole
4545
DichtringSealing ring
4646
LuftführungskanalAir duct
4747
SeitenflächeSide surface
4848
VorsteuerventilPilot valve
4949
LuftführungskanalAir duct
5050
VentilValve
5151
Fortsetzungcontinuation
5252
SteuerkammerTax chamber
5353
VerbindungskanalConnecting channel
5454
DrosselspitzeThrottle tip
5555
DrosselschraubeThrottle screw
5656
EntlüftungskanalVentilation duct
5757
GewindebohrungTapped hole
5858
RohransatzPipe neck
5959
VerschlußschraubeScrew
6060
Kopfhead
6161
DurchbrechungBreakthrough

Claims (8)

Druckluftbeaufschlagbarer Betätigungszylinder, insbesondere kolbenstangenloser Schlitzzylinder, mit einem Zylinderkörper (1), der zumindest an einem Ende durch einen druckdicht angesetzten Zylinderdeckel (3) abgeschlossen ist, wobei der einen Beaufschlagungsraum (2) im Zylinderkörper (1) begrenzende und mit einem Drosselrohransatz (6) in den Beaufschlagungsraum (2) ragende Zylinderdeckel (3) seitlich eine Eingangsöffnung (10) für eine Druckluftzuführung und an einer seiner Außenflächen (28) eine Auslaßöffnung (31) zur Atmosphäre aufweist, die wechselweise über ein im Zylinderdeckel (3) integriertes, kolbenbetätigtes Wechselventil (22,23,24) sowie durch den Drosselrohransatz (6) mit dem Beaufschlagungsraum (2) verbindbar sind, wobei der Auslaßöffnung (31) eine durch eine erste Drosselschraube (29) justierbare Drosselstelle vorgeschaltet ist, die Achsrichtungen des Zylinderkörpers (1) und des Wechselventils (22,23,24) einander zumindest annähernd rechtwinklig kreuzen und sich eine vom Betätigungskolben (41) für das Wechselventil (22,23,24) begrenzte Steuerkammer (52) in einem Steuerdeckel (36) befindet, der mittels einer Flanschfläche an der der Eingangsöffnung (10) gegenüberliegenden und von der Achsrichtung des Wechselventils (22,23,24) durchsetzten Außenfläche (13) des Zylinderdeckels (3) angeflanscht ist, mit einem gegebenenfalls magnetisch oder pneumatisch ansteuerbaren Vorsteuerventil (48), das an eine an die Flanschfläche anschließende Seitenfläche (47) des Steuerdeckels (36) angeflanscht ist und durch welches die Steuerkammer (52) wechselweise mit einem von der Eingangsöffnung (10) abzweigenden, den Zylinderdeckel (3) und den Steuerdeckel (36) durchziehenden und in das Vorsteuerventil (48) führenden Luftführungskanal (12,46) oder mit einer im Vorsteuerventil (48) vorgesehenen Entlüftung verbindbar ist, und mit einem durch eine zweite Drosselschraube (55) justierbar gedrosselten, im Zylinderdeckel (3) verlaufenden Verbindungskanal (53) vom Innenraum (7) des Drosselrohransatzes (6) zu einem den Drosselrohransatz (6) umgebenden, vom Zylinderkörper (1) umschlossenen Ringraum (8), gekennzeichnet durch die Kombination der Merkmale, daß im Zylinderdeckel (3) zwischen der Eingangsöffnung (10) und dem zu dieser zumindest annähernd gleichachsig angeordneten Wechselventil (22,23,24) ein in Strömungsrichtung zu letzterem öffnendes Rückschlagventil (17,19) angeordnet ist und daß von einem ständig mit dem Beaufschlagungsraum (2) verbundenen Raum ein durch eine Verschlußschraube (59) dicht verschließbarer, im Zylinderdeckel (3) verlaufender Entlüftungskanal (56) zur Atmosphäre führt.Actuating cylinder which can be pressurized with compressed air, in particular a rodless slot cylinder, with a cylinder body (1) which is closed off at least at one end by a pressure-tightly attached cylinder cover (3), the one acting space (2) in the cylinder body (1) delimiting and with a throttle tube extension (6) in the pressure chamber (2) projecting cylinder cover (3) laterally an inlet opening (10) for a compressed air supply and on one of its outer surfaces (28) has an outlet opening (31) to the atmosphere, which alternately via a piston-operated shuttle valve integrated in the cylinder cover (3) (22, 23, 24) and the throttle tube extension (6) can be connected to the loading chamber (2), the outlet opening (31) being preceded by a throttle point adjustable by a first throttle screw (29), the axial directions of the cylinder body (1) and of the shuttle valve (22, 23, 24) cross each other at least approximately at right angles and there is a control chamber (52) delimited by the actuating piston (41) for the shuttle valve (22, 23, 24) in a control cover (36), which, by means of a flange surface, is located opposite the inlet opening (10) and from the axial direction of the shuttle valve (22 , 23, 24) through which the outer surface (13) of the cylinder cover (3) is flanged, with a pilot valve (48) which can optionally be controlled magnetically or pneumatically and which is flanged to a side surface (47) of the control cover (36) adjoining the flange surface and through which the control chamber (52) alternately with one branching from the inlet opening (10), the cylinder cover (3) and the control cover (36) pulling through and leading into the pilot valve (48) leading air duct (12,46) or with a vent provided in the pilot valve (48), and adjustable with a second throttle screw (55) throttled, in the cylinder cover (3) extending connecting channel (53) from the interior (7) of the throttle tube extension (6) to a surrounding the throttle tube extension (6), surrounded by the cylinder body (1) annular space (8), characterized by the combination of the features that In the cylinder cover (3) between the inlet opening (10) and the shuttle valve (22, 23, 24), which is at least approximately coaxial with it, a check valve (17, 19) opening in the flow direction to the latter is arranged, and that one is constantly connected to the loading chamber ( 2) connected space a ventilation channel (56) to the atmosphere which can be sealed by a screw plug (59) and runs in the cylinder cover (3) e leads. Betätigungszylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschlußschraube (59) vermittels eines ein Außengewinde aufweisenden Rohransatzes (58) in einen als rechtwinklig zu einer seitlichen Außenfläche (9) des Zylinderdeckels (3) verlaufende und in dieser Außenfläche mündende Gewindebohrung (57) ausgebildeten Abschnitt des Entlüftungskanals (56) eingeschraubt ist, wobei der Rohransatz (58) unter dem Kopf (60) der Verschlußschraube (59) eine radiale Durchbrechung (61) aufweist und sich zwischen dem Kopf (60) und der Außenfläche (9) ein Dichtring (62) befindet.Actuating cylinder according to claim 1, characterized in that the locking screw (59) is formed by means of a pipe extension (58) having an external thread in a threaded bore (57) which runs as a right angle to a lateral outer surface (9) of the cylinder cover (3) and opens into this outer surface Section of the venting channel (56) is screwed in, the pipe extension (58) under the head (60) of the locking screw (59) having a radial opening (61) and a sealing ring (between the head (60) and the outer surface (9) 62). Betätigungszylinder nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindebohrung (57) mit Verschlußschraube (59) und die zweite Drosselschraube (55) mit paralleler Achsrichtung sich nebeneinander im Zylinderdeckel (3) befinden, wobei die Gewindebohrung (57) pneumatisch an den Verbindungskanal (53) angeschlossen ist.Actuating cylinder according to claim 2, characterized in that the threaded bore (57) with locking screw (59) and the second throttle screw (55) with parallel axis direction are located side by side in the cylinder cover (3), the threaded bore (57) pneumatically connecting the connecting channel (53 ) connected. Betätigungszylinder nach Anspruch 1,2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Wechselventil (22,23,24) als Doppelsitz-Hubventil ausgebildet ist, einen im Zylinderdeckel (3) mittels eines der Eingangsöffnung (10) zugewandten Zylinderansatzes (21) abgedichtet verschieblich gelagerten und in Entfernungsrichtung von der Eingangsöffnung (10) von einer Feder (25) belasteten Doppelventildichtung (22) aufweist, dessen äußere Ventildichtringfläche auf einen zylinderdeckelfesten Ventilsitz (23) aufsetzbar ist, innerhalb dessen ein mit dem Betätigungskolben (41) verbundener, geschlossener, innerer Ventilsitz (24) beweglich ist, wobei der Zwischenraum zwischen den Ventilsitzen (23 und 24) mit dem Innenraum (7) des Drosselrohransatzes (6), der den Doppelventildichtring (22) umgebende Raum durch die Drosselstelle mit mit der Auslaßöffnung (31) und die Eingangsöffnung (10) durch das Rückschlagventil (17,19) mit dem Innenraum des Doppelventildichtringes (22) verbunden ist.Actuating cylinder according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the shuttle valve (22, 23, 24) is designed as a double-seat lift valve, one in the cylinder cover (3) has a double valve seal (22) which is mounted so as to be displaceably mounted in a sealed manner by means of a cylinder extension (21) facing the inlet opening (10) and which is loaded in the distance direction from the inlet opening (10) by a spring (25), the outer valve sealing ring surface of which can be placed on a valve seat (23) fixed to the cylinder cover, within which a closed inner valve seat (24) connected to the actuating piston (41) is movable, the space between the valve seats (23 and 24) with the interior (7) of the throttle tube extension (6) which holds the double valve sealing ring (22) surrounding space through the throttle with the outlet opening (31) and the inlet opening (10) through the check valve (17,19) with the interior of the double valve sealing ring (22). Betätigungszylinder nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Rückschlagventil (17,19) einen Ventilkäfig (16) aufweist, welcher mit einem zylindrischen Körperabschnitt verschieblich in den Zylinderansatz (21) des Doppelventildichtringes (22) eingreift, diesen eingangsöffnungsseitig überragt und eingangsöffnungsseitig mit einem äußeren Flansch (15) endet, der zwischen das dem Doppelventildichtring (22) abgewandte Ende der Feder (25) und einer Innenschulter (26) des Zylinderdeckels (3) eingespannt ist, und daß im Ventilkäfig (16) eine Ventilkugel (19) beweglich ist, die von einer weiteren Feder (18) in Andrückrichtung an einen eingangsseitigen Innenventilsitz (17) des Ventilkäfigs (16) belastet ist.Actuating cylinder according to claim 4, characterized in that the check valve (17, 19) has a valve cage (16) which, with a cylindrical body section, slidably engages in the cylinder shoulder (21) of the double valve sealing ring (22), projects beyond it on the inlet opening side and with an outer one on the inlet opening side Flange (15) ends, which is clamped between the end of the spring (25) facing away from the double valve sealing ring (22) and an inner shoulder (26) of the cylinder cover (3), and that a valve ball (19) is movable in the valve cage (16), which is loaded by a further spring (18) in the pressing direction against an input-side inner valve seat (17) of the valve cage (16). Betätigungszylinder nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß sich der zylinderdeckelfeste Ventilsitz (23) am eingangsöffnungsseitigen Ende eines rohrartigen Einsatzkörpers (34) befindet, der mittels zweier axial versetzt angeordneter Dichtringe (32 und 33) abgedichtet von Seiten des Steuerdeckels (36) in eine Bohrung (11) des Zylinderdeckels (3) eingesetzt und mittels eines zwischen den Zylinderdeckel (3) und den Steuerdeckel (36) eingreifenden Flansches (35) fest gehaltert ist, daß der Einsatzkörper (34) axial zwischen den Dichtringen (32 und 33) radiale Durchbrechungen (37) aufweist, daß in die Bohrung (11) des Zylinderdeckels (3) zwischen den Dichtringen (32 und 33) ein zum Innenraum (7) des Drosselrohransatzes (6) führender Luftführungskanal (38) einmündet, und daß im Einsatzkörper (34) ein einerseits mit dem Betätigungskolben (41) gekoppelter und andererseits mit dem inneren Ventilsitz (24) endender Stößel (39) beweglich ist, der von Seiten des Steuerdeckels (36) gesehen vor den Durchbrechungen (37) abgedichtet verschieblich im Einsatzkörper (34) gelagert ist.Actuating cylinder according to claim 4 or 5, characterized in that the valve cover (23) which is fixed to the cylinder cover is located at the inlet opening end of a tubular insert body (34) which is sealed by means of two axially offset sealing rings (32 and 33) on the side of the control cover (36) a bore (11) of the cylinder cover (3) is inserted and by means of a flange (35) engaging between the cylinder cover (3) and the control cover (36) that the Insert body (34) axially between the sealing rings (32 and 33) has radial openings (37) that in the bore (11) of the cylinder cover (3) between the sealing rings (32 and 33) to the interior (7) of the throttle tube extension (6 ) leading air duct (38) opens, and that in the insert body (34) on the one hand coupled to the actuating piston (41) and on the other hand with the inner valve seat (24) plunger (39) is movable, seen from the side of the control cover (36) is sealed in front of the openings (37) and slidably mounted in the insert body (34). Betätigungszylinder nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß im Zylinderdeckel (3) von der Eingangsöffnung (10) ein Luftführungskanal (12) abzweigt, der einen parallel zur Bohrung (11) verlaufenden und in einen den Flansch (35) des Einsatzkörpers (34) umgebenden, durch Dichtringe (33,42 und 45) abgedichteten Ringraum (14) einmündet, und daß im Steuerdeckel (36) ein Luftführungskanal (46) verläuft, der einerseits in den Ringraum (14) und andererseits in die dem Vorsteuerventil (48) zugewandte Seitenfläche (47) mündet.Actuating cylinder according to claim 6, characterized in that an air duct (12) branches off from the inlet opening (10) in the cylinder cover (3), which duct runs parallel to the bore (11) and surrounds the flange (35) of the insert body (34) , through the sealing rings (33, 42 and 45) sealed annular space (14), and that in the control cover (36) runs an air duct (46) which on the one hand in the annular space (14) and on the other hand in the side surface facing the pilot valve (48) (47) opens. Betätigungszylinder nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerdeckel (36) an den Zylinderdeckel (3) vermittels auf einem Teilkreis in gleicher Winkelteilung angeordneter Schrauben angeflanscht ist.Actuating cylinder according to claim 7, characterized in that the control cover (36) is flanged to the cylinder cover (3) by means of screws arranged in the same angular pitch on a pitch circle.
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