EP0388722A2 - Device for correctly positioning a serving tender movable along a spinning machine - Google Patents

Device for correctly positioning a serving tender movable along a spinning machine Download PDF

Info

Publication number
EP0388722A2
EP0388722A2 EP90104464A EP90104464A EP0388722A2 EP 0388722 A2 EP0388722 A2 EP 0388722A2 EP 90104464 A EP90104464 A EP 90104464A EP 90104464 A EP90104464 A EP 90104464A EP 0388722 A2 EP0388722 A2 EP 0388722A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
spinning machine
rollers
roller
support
drive device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP90104464A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0388722A3 (en
Inventor
Uwe Dipl.-Ing. Lenkeit (Fh)
Hans-Peter Dipl.-Ing. Weeger (Fh)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
Zinser Textilmaschinen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zinser Textilmaschinen GmbH filed Critical Zinser Textilmaschinen GmbH
Publication of EP0388722A2 publication Critical patent/EP0388722A2/en
Publication of EP0388722A3 publication Critical patent/EP0388722A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/005—Service carriages travelling along the machines

Definitions

  • the invention relates to a device for the functionally correct positioning of an operating rotor which is movable along a spinning machine and is equipped with castors and which acts horizontally on at least one support roller on a support rail located on the spinning machine.
  • a flyer doffer that can be moved on the hall floor is known from the prior art, the chassis of which is individually height-adjustable in the manner of a three-point bearing (DE-OS 36 41 841). This doffer is leveled using built-in inclinometers.
  • operating runners which rest with two guide rollers on the spinning machine side on a guide rail arranged on the spinning machine (Japanese property rights Sho-60-67371, Sho-60-71725). On their side facing away from the spinning machine, these operating runners additionally have two rollers which roll on the hall floor and which can be adjusted in height by means of thrust piston gears. These height-adjustable castors can compensate for unevenness in the hall floor and thus prevent the operator runner from tilting.
  • the prior art also includes an operator runner, which rests on guide rollers on a guide rail arranged on the spinning machine (DE-AS 1 280 107).
  • guide rollers which have horizontal axes sen
  • guide rollers with vertical axes.
  • These guide rollers run on the front of the spinning machine. In order to relieve this spinning machine of the weight of the operator runner, these have spring-loaded undercarriage wheels.
  • the above-described operator runners have various disadvantages: the operator runners are either relatively complex in terms of their mechanical structure and therefore cost-intensive, or at least with a large part of their weight they rest on a guide rail arranged on the spinning machine.
  • the spinning machine frame is therefore disadvantageously significantly burdened by the weight of the operator, and must be dimensioned accordingly costly to exclude deformation.
  • the present invention is based on the object of designing a device of the type mentioned in such a way that on the one hand correct guidance of the operator with respect to the spinning machine to be supplied is ensured, especially with the exclusion of all transverse and longitudinal inclinations, but on the other hand the spinning machine frame should be burdened as little as possible.
  • At least one track roller runs on the side of the operating rotor facing the spinning machine in a guide rail arranged on the floor with respect to the spinning machine, and in that at least one roller can be raised and lowered via a drive device on the side facing away from the machine is. Due to the interaction of track rollers and the lifting and lowering rollers, which are actuated by a drive device, a precisely defined moment of force is continuously exerted during the operation of the operator, so that the support rollers are constantly pressed against the support rail without putting too much strain on it . This measure will beyond undesirable inclinations of the operator runner reliably avoided even on uneven hall floors without the spinning machine frame being subjected to unnecessary stress.
  • the support rail is attached to the wing seat of the flyer.
  • two support rollers can be mounted on a crossbar of the doffer above two rollers. This results in a good installation of the doffer compared to the flyer with exact positioning compared to this spinning machine with little technical effort.
  • two rollers can also be raised and lowered by a common drive device, a piston-cylinder unit, for example, serving as the drive device, the end regions of which are connected to the rollers via angle levers.
  • each roller can be raised and lowered by its own drive device.
  • Pneumatic, electrical, hydraulic or mechanical drive devices can be used.
  • the drive device In order for the drive device to function properly, it can be connected to at least one control unit. Furthermore, there is the possibility of automatic locking of the drive device when the support rollers arranged on the machine leave the support rollers. This prevents the operating runner, i.e. the doffer, from being tipped over by the drive device as a result of the support surface not being in contact with a support rail.
  • control unit can have a device which limits the contact pressure of the support roller to the support rail.
  • this device can be, for example, a pressure limiter; in the case of a mechanical drive device, an intermediate spring as a limitation for the spring travel.
  • a measuring element connected to the control unit can be used for the contact pressure of the support roller on the support rail. This ensures in a simple manner that the spinning machine frame does not experience a negative high load from the operator runner supported on it.
  • the doffer 2 here has at least one track roller 3 on the spinning machine side, which is guided on a guide rail 5 arranged on the hall floor 4.
  • This guide rail is aligned with respect to the flyer 1 and determines the working height of the doffer 2 and its distance from the flyer 1.
  • the guide rail 5 prevents inclinations of the doffer 2 with respect to its longitudinal axis.
  • a support rail 7 is fastened to the wing bench 6 of the flyer 1.
  • the doffer 1 is supported on this support rail 7 with at least one support roller 8.
  • This support roller 8 is attached to a crossbar 9 above the track roller 3.
  • the doffer 1 also has at least one roller 10 on its underside.
  • This roller 10 which is arranged on the side facing away from the spinning machine, can be driven via a drive mechanism 11, for example a thrust piston gear with a piston-cylinder unit or a spindle drive or other mechanical or pneumatic elements in the direction of hall floor 4.
  • the doffer 2 therefore has at least one track roller 3 on the side facing the spinning machine 1 in a guide rail arranged on the floor 4 and oriented on the spinning machine 1 and at least one roller 10 on the side facing away from the machine, which roller can be raised and lowered via a drive device 11 is.
  • the support rail 7 can be attached to the wing bench 6 of the flyer 1.
  • FIG. 3 Another construction is shown in Fig. 3: Here a support roller 8 and two track rollers 3 and 3 'and a roller 10 are used. This construction also ensures that the operator runner 2 runs smoothly along a spinning machine without any great stress on the spinning machine frame, with the exclusion of all transverse or longitudinal inclinations, regardless of the nature of the hall floor 4.
  • the two support rollers 8 and 8 ' can be raised and lowered by a common drive device 11.
  • the drive device 11 is designed as a piston-cylinder unit 12, the end regions 15 and 16 (piston rod) via angle levers 13 and 14 and pivot points 17 and 18 are connected to the rollers 10 and 10 '.
  • the piston-cylinder unit 12 is controlled via a control unit, which is not known and is not known per se.
  • this control unit can also have a contact pressure of the support roller 8 and 8 'to the support rail 7 limiting device.
  • Such a device can be designed, for example, as a pressure limiter or as a spring.
  • the control unit can be connected to a support member 7 with a measuring element, not shown, for controlling the contact pressure of the support roller 8 or 8 '.
  • the height adjustability of the rollers 10 is mechanically effected by a shaft 19 via a worm 20 and a worm wheel 21 which is seated on a threaded sleeve 22 which in turn is mounted on a bearing pin 23.
  • the roller 10 is supported against the threaded sleeve 22 by a spring 24.
  • the height of the roller 10 on the hall floor 4 can be adjusted by the interaction of the shaft 19 as well as the toothing and the threaded sleeve.
  • FIG. 7 The construction of this construction, which is shown schematically in FIG. 6, can be seen from FIG. 7: Two piston-cylinder units 25 and 26 are used as individual drive devices 11 ⁇ , the piston-cylinder unit 25 with its piston rod 27 being the roller 10 can raise and lower, whereas the piston-cylinder unit 26 on its piston rod 28, the roller 10 'raises or lowers. At the beginning of this process, a pressure control valve 29 is opened; the piston-cylinder units 25 and 26 are pressurized via lines 32 and 33 and extend the piston rods 27 and 28.
  • the drive device 11 or 11 'or 11' continuously exerts a defined moment of force, so that the support rollers 8 and 8 'are constantly pressed against the support rail 7, and only with a small amount Pressure so that the spinning machine frame 1 need not be reinforced. Due to the lifting and lowering rollers 10 and 10 'cross-slopes of the doffer are reliably avoided even on uneven hall floor 4.
  • the drive devices 11 and 11 'and 11 ⁇ are designed so that an automatic locking takes place as soon as the operator, ie the doffer 2, leaves his work area on the flyer 1; the drive device 11 or 11 'or 11' is locked when the support rollers 8 and 8 'no longer abut the support rail 7. This case occurs, for example, when the doffer 2 extends beyond its working area on the flyer 1 in order to drive to a flyer on the right.
  • This locking of the drive device prevents properly that the doffer 2 is tipped over by the drive device due to the lack of contact surface of the support rollers on the support rail.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Abstract

The invention relates to a device for the functionally correct positioning of a serving tender (2) which is movable along a spinning machine (1) and is equipped with running rollers and which is applied horizontally via at least one supporting roller (8) to a supporting rail (7) located on the spinning machine (1). According to the invention, on the side of the serving tender facing the spinning machine (1), at least one track roller (3) runs in a guide rail (5) aligned with the spinning machine (1) and arranged on the floor, at least one running roller (10, 10') being mounted on the side facing away from the machine so as to be raisable and lowerable via a drive device (11). <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur funkti­onsrichtigen Positionierung eines entlang einer Spinnereima­schine verfahrbaren, mit Laufrollen ausgestatteten Bedien­läufers, welcher über mindestens eine Stützrolle eine an der Spinnereimaschine liegende Stützschiene horizontal beaufschlagt.The invention relates to a device for the functionally correct positioning of an operating rotor which is movable along a spinning machine and is equipped with castors and which acts horizontally on at least one support roller on a support rail located on the spinning machine.

Bedienläufer an Spinnereimaschinen, z.B. Flyer-Doffer, müssen zur funktionsgerechten Ausführung ihrer Tätigkeit einerseits be­züglich der zu versorgenden Spinnereimaschine korrekt positio­niert und andererseits hinsichtlich ihrer Neigung in Quer- und Längsrichtung sehr genau ausgerichtet sein.Operator runner on spinning machines, e.g. Flyer doffer must be correctly positioned on the one hand in relation to the spinning machine to be supplied and on the other hand must be aligned very precisely in terms of their inclination in the transverse and longitudinal directions in order to carry out their work properly.

Zum Stand der Technik ist beispielsweise ein auf dem Hallenboden verfahrbarer Flyer-Doffer bekannt, dessen Fahrwerk nach Art ei­ner Dreipunktlagerung einzeln höhenverstellbar ausgebildet ist (DE-OS 36 41 841). Die Nivellierung dieses Doffers erfolgt über eingebaute Neigungsmesser.A flyer doffer that can be moved on the hall floor is known from the prior art, the chassis of which is individually height-adjustable in the manner of a three-point bearing (DE-OS 36 41 841). This doffer is leveled using built-in inclinometers.

Weiter sind Bedienläufer bekannt, welche mit zwei spinnma­schinenseitigen Führungsrollen auf einer, an der Spinnerei­maschine angeordneten Führungsschiene aufliegen (japanische Schutzrechte Sho-60-67371, Sho-60-71725). Diese Bedienläufer weisen auf ihrer, der Spinnereimaschine abgewandten Seite zu­sätzlich zwei, auf dem Hallenboden abrollende Laufrollen auf, welche über Schubkolbengetriebe höhenverstellbar sind. Durch diese höhenverstellbaren Laufrollen können Unebenheiten des Hal­lenbodens ausgeglichen und damit Querneigungen des Bedienläufers verhindert werden.Furthermore, operating runners are known which rest with two guide rollers on the spinning machine side on a guide rail arranged on the spinning machine (Japanese property rights Sho-60-67371, Sho-60-71725). On their side facing away from the spinning machine, these operating runners additionally have two rollers which roll on the hall floor and which can be adjusted in height by means of thrust piston gears. These height-adjustable castors can compensate for unevenness in the hall floor and thus prevent the operator runner from tilting.

Zum Stand der Technik zählt darüber hinaus ein Bedienläufer, welcher über Führungsrollen auf einer, an der Spinnereimaschine angeordneten Führungsschiene aufliegt (DE-AS 1 280 107). Zusätz­lich zu diesen Führungsrollen, welche horizontale Achsen aufwei­ sen, sind weitere Führungsrollen mit vertikal stehenden Achsen vorhanden. Diese Führungsrollen laufen an der Vorderseite der Spinnereimaschine. Um diese Spinnereimaschine vom Gewicht des Bedienläufers zu entlasten, weisen diese federnd gelagerte Fahr­werksräder auf.The prior art also includes an operator runner, which rests on guide rollers on a guide rail arranged on the spinning machine (DE-AS 1 280 107). In addition to these guide rollers, which have horizontal axes sen, there are other guide rollers with vertical axes. These guide rollers run on the front of the spinning machine. In order to relieve this spinning machine of the weight of the operator runner, these have spring-loaded undercarriage wheels.

Die vorbeschriebenen Bedienläufer besitzen verschiedene Nach­teile: Die Bedienläufer sind entweder in ihrem maschinellen Auf­bau verhältnismäßig aufwendig und damit kostenintensiv oder sie liegen zumindest mit einem Großteil ihres Gewichtes auf einer, an der Spinnereimaschine angeordneten Führungsschiene auf. Die Spinnereimaschinenrahmen werden daher durch das Gewicht des Be­dienläufers nachteiligerweise erheblich belastet, und müssen, um Verformungen auszuschließen, entsprechend kostenaufwendig dimen­sioniert werden.The above-described operator runners have various disadvantages: the operator runners are either relatively complex in terms of their mechanical structure and therefore cost-intensive, or at least with a large part of their weight they rest on a guide rail arranged on the spinning machine. The spinning machine frame is therefore disadvantageously significantly burdened by the weight of the operator, and must be dimensioned accordingly costly to exclude deformation.

Der vorliegenden Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zu­grunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubil­den, daß einerseits eine korrekte Führung des Bedienläufers be­züglich der zu versorgenden Spinnereimaschine, vor allem unter Ausschaltung aller Quer- und Längsneigungen, sichergestellt ist, wobei andererseits jedoch der Spinnereimaschinenrahmen so wenig wie möglich belastet werden soll.The present invention is based on the object of designing a device of the type mentioned in such a way that on the one hand correct guidance of the operator with respect to the spinning machine to be supplied is ensured, especially with the exclusion of all transverse and longitudinal inclinations, but on the other hand the spinning machine frame should be burdened as little as possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß auf der der Spinnereimaschine zugekehrten Seite des Bedienläufers minde­stens eine Spurrolle in einer, bezüglich der Spinnereimaschine ausgerichteten, auf dem Boden angeordneten Führungsschiene läuft und daß auf der maschinenabgewandten Seite mindestens eine Lauf­rolle über eine Antriebsvorrichtung heb- und senkbar gelagert ist. Durch das Zusammenwirken von Spurrollen und den heb- und senkbaren Laufrollen, welche durch eine Antriebsvorrichtung be­tätigt werden, wird während des Betriebes des Bedienläufers fortlaufend ein exakt definiertes Kraftmoment ausgeübt, so daß die Stützrollen ständig an der Stützschiene angedrückt werden, ohne diese zu sehr zu belasten. Durch diese Maßnahme werden dar­ über hinaus unerwünschte Neigungen des Bedienläufers auch bei unebenem Hallenboden zuverlässig vermieden, ohne daß der Spinnereimaschinenrahmen unnötig eine Belastung erfährt.This object is achieved in that at least one track roller runs on the side of the operating rotor facing the spinning machine in a guide rail arranged on the floor with respect to the spinning machine, and in that at least one roller can be raised and lowered via a drive device on the side facing away from the machine is. Due to the interaction of track rollers and the lifting and lowering rollers, which are actuated by a drive device, a precisely defined moment of force is continuously exerted during the operation of the operator, so that the support rollers are constantly pressed against the support rail without putting too much strain on it . This measure will beyond undesirable inclinations of the operator runner reliably avoided even on uneven hall floors without the spinning machine frame being subjected to unnecessary stress.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung, bei welcher die Spinne­reimaschine ein Flyer und der Bedienläufer ein Doffer ist, ist die Stützschiene an der Flügelbank des Flyers befestigt. Hierbei können erfindungsgemäß zwei Stützrollen oberhalb zweier Laufrol­len an einer Traverse des Doffers gelagert sein. Damit ergibt sich eine gute Anlage des Doffers gegenüber dem Flyer mit exak­ter Positionierung gegenüber dieser Spinnereimaschine bei gerin­gem technischen Aufwand.In a further embodiment of the invention, in which the spinning machine is a flyer and the operator runner is a doffer, the support rail is attached to the wing seat of the flyer. According to the invention, two support rollers can be mounted on a crossbar of the doffer above two rollers. This results in a good installation of the doffer compared to the flyer with exact positioning compared to this spinning machine with little technical effort.

Erfindungsgemäß können darüber hinaus zwei Laufrollen durch eine gemeinsame Antriebsvorrichtung heb- und senkbar sein, wobei als Antriebsvorrichtung beispielsweise eine Kolben-Zylinder-Einheit dient, deren Endbereiche über Winkelhebel mit den Laufrollen verbunden sind.According to the invention, two rollers can also be raised and lowered by a common drive device, a piston-cylinder unit, for example, serving as the drive device, the end regions of which are connected to the rollers via angle levers.

Alternativ besteht erfindungsgemäß die Möglichkeit, daß jede Laufrolle durch eine eigene Antriebsvorrichtung heb- und senkbar ist. Es können pneumatische, elektrische, hydraulische oder me­chanische Antriebsvorrichtungen Anwendung finden.Alternatively, according to the invention, there is the possibility that each roller can be raised and lowered by its own drive device. Pneumatic, electrical, hydraulic or mechanical drive devices can be used.

Zur funktionsgerechten Wirkungsweise der Antriebsvorrichtung kann diese mit mindestens einer Steuereinheit in Verbindung ste­hen. Weiterhin besteht die Möglichkeit einer automatischen Ver­riegelung der Antriebsvorrichtung bei Verlassen der an der Ma­schine angeordneten Stützschiene durch die Stützrollen. Hier­durch wird verhindert, daß der Bedienläufer, d.h., der Doffer, infolge fehlender Anlagefläche der Stützrollen an einer Stütz­schiene durch die Antriebsvorrichtung umgekippt wird.In order for the drive device to function properly, it can be connected to at least one control unit. Furthermore, there is the possibility of automatic locking of the drive device when the support rollers arranged on the machine leave the support rollers. This prevents the operating runner, i.e. the doffer, from being tipped over by the drive device as a result of the support surface not being in contact with a support rail.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann die Steuereinheit eine den Anpreßdruck der Stützrolle an die Stützschiene begren­zende Einrichtung aufweisen. Bei einer pneumatischen bzw. hydraulischen Antriebsvorrichtung kann diese Einrichtung bei­spielsweise ein Druckbegrenzer sein; bei einer mechanischen An­triebsvorrichtung eine dazwischengeschaltete Feder als Begren­zung für den Federweg.In a further embodiment of the invention, the control unit can have a device which limits the contact pressure of the support roller to the support rail. With a pneumatic or hydraulic drive device, this device can be, for example, a pressure limiter; in the case of a mechanical drive device, an intermediate spring as a limitation for the spring travel.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann ein mit der Steuereinheit verbundenes Meßglied für den Anpreßdruck der Stützrolle an die Stützschiene Anwendung finden. Dadurch wird auf einfache Weise gewährleistet, daß der Spinnereima­schinenrahmen keine negative hohe Belastung durch den daran ab­gestützten Bedienläufer erfährt.In a further embodiment of the invention, a measuring element connected to the control unit can be used for the contact pressure of the support roller on the support rail. This ensures in a simple manner that the spinning machine frame does not experience a negative high load from the operator runner supported on it.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dar­gestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:

  • Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Flyers mit Doffer;
  • Fig. 2 und 3 zwei verschiedene Ausführungsmöglichkeiten des abge­stützten Bedienläufers in Vorderansicht;
  • Fig. 4 eine weitere Ausführungsform des als Doffer ausgebildeten Bedienläufers an einem Flyer;
  • Fig. 5 eine andere Ausführungsform des Antriebsmechanismus für die heb- und senkbaren Laufrollen;
  • Fig. 6 eine weitere Ausführungsform des Bedienläufers mit ein­zeln verstellbaren Laufrollen;
  • Fig. 7 die konstruktive Durchbildung der einzeln heb- und senk­baren Laufrollen gemäß der Ausführungsform nach Fig. 6.
The invention is described below with reference to exemplary embodiments shown in the drawing. The drawing shows:
  • Figure 1 is a schematic side view of a flyer with doffer.
  • 2 and 3 show two different possible embodiments of the supported operator runner in a front view;
  • FIG. 4 shows a further embodiment of the operating rotor designed as a doffer on a flyer;
  • Figure 5 shows another embodiment of the drive mechanism for the lifting and lowering rollers.
  • 6 shows a further embodiment of the operating rotor with individually adjustable rollers;
  • 7 shows the structural design of the individually liftable and lowerable rollers according to the embodiment according to FIG. 6.

Gemäß Fig. 1 ist an der Vorderseite einer Spinnereimaschine 1, beispielsweise eines Flyers, ein Bedienläufer 2, beispielsweise ein Doffer, geführt. Der Doffer 2 weist hierbei mindestens eine spinnmaschinenseitige Spurrolle 3 auf, welche auf einer auf dem Hallenboden 4 angeordneten Führungsschiene 5 geführt ist. Diese Führungsschiene ist bezüglich des Flyers 1 ausgerichtet und be­stimmt die Arbeitshöhe des Doffers 2 sowie seinen Abstand zum Flyer 1. Darüber hinaus verhindert die Führungsschiene 5 Neigun­gen des Doffers 2 bezüglich seiner Längsachse.1, on the front of a spinning machine 1, for example a flyer, there is an operator runner 2, for example a doffer, led. The doffer 2 here has at least one track roller 3 on the spinning machine side, which is guided on a guide rail 5 arranged on the hall floor 4. This guide rail is aligned with respect to the flyer 1 and determines the working height of the doffer 2 and its distance from the flyer 1. In addition, the guide rail 5 prevents inclinations of the doffer 2 with respect to its longitudinal axis.

An der Flügelbank 6 des Flyers 1 ist eine Stützschiene 7 be­festigt. An dieser Stützschiene 7 stützt sich der Doffer 1 mit mindestens einer Stützrolle 8 ab. Diese Stützrolle 8 ist ober­halb der Spurrolle 3 an einer Traverse 9 befestigt.A support rail 7 is fastened to the wing bench 6 of the flyer 1. The doffer 1 is supported on this support rail 7 with at least one support roller 8. This support roller 8 is attached to a crossbar 9 above the track roller 3.

Der Doffer 1 besitzt außerdem an seiner Unterseite mindestens eine Laufrolle 10. Diese Laufrolle 10, welche an der spinnma­schinenabgewandten Seite angeordnet ist, kann über einen An­triebsmechanismus 11, beispielsweise eine Schubkolbengetriebe mit Kolben-Zylinder-Einheit oder einen Spindelantrieb oder an­dere mechanische bzw. pneumatische Elemente in Richtung auf den Hallenboden 4 hin ausgefahren werden. Der Doffer 2 besitzt daher auf der der Spinnereimaschine 1 zugekehrten Seite mindestens eine Spurrolle 3 in einer bezüglich der Spinnereimaschine 1 aus­gerichteten, auf dem Boden 4 angeordneten Führungsschiene und auf der maschinenabgewandten Seite mindestens eine Laufrolle 10, welche über eine Antriebsvorrichtung 11 heb- und senkbar gela­gert ist.The doffer 1 also has at least one roller 10 on its underside. This roller 10, which is arranged on the side facing away from the spinning machine, can be driven via a drive mechanism 11, for example a thrust piston gear with a piston-cylinder unit or a spindle drive or other mechanical or pneumatic elements in the direction of hall floor 4. The doffer 2 therefore has at least one track roller 3 on the side facing the spinning machine 1 in a guide rail arranged on the floor 4 and oriented on the spinning machine 1 and at least one roller 10 on the side facing away from the machine, which roller can be raised and lowered via a drive device 11 is.

Ist die Spinnereimaschine als Flyer ausgebildet, so kann die Stützschiene 7 an der Flügelbank 6 des Flyers 1 befestigt sein.If the spinning machine is designed as a flyer, the support rail 7 can be attached to the wing bench 6 of the flyer 1.

Nach Fig. 2, welche eine Vorderansicht des Bedienläufers 2 bzw. des Doffers darstellt, finden zwei Stützrollen 8 und 8′ Anwen­dung, welche sich an der Stützschiene 7 abstützen. Da-rüber hin­aus sind eine in der Führungsschiene 5 laufende Spurrolle 3 und zwei heb- und senkbare Laufrollen 10 und 10′ vorgesehen. Es fin­den also zwei Stützrollen 8, 8′, eine Spurrolle 3 und zwei Lauf­ rollen 10 und 10′ Anwendung. Bei dieser Konstruktion ist eine Führung in Längsrichtung erforderlich, um den Bedienläufer 2 einwandfrei entlang einer Spinnereimaschine 1 bewegen zu können.2, which is a front view of the operator 2 and the doffer, two support rollers 8 and 8 'application, which are supported on the support rail 7. In addition, a track roller 3 running in the guide rail 5 and two raisable and lowerable rollers 10 and 10 'are provided. So there are two support rollers 8, 8 ', a track roller 3 and two barrel roll 10 and 10 'application. In this construction, a guide in the longitudinal direction is required in order to be able to move the operator runner 2 perfectly along a spinning machine 1.

Eine andere Bauausführung ist in Fig. 3 dargestellt: Hier finden eine Stützrolle 8 sowie zwei Spurrollen 3 und 3′ und eine Lauf­rolle 10 Anwendung. Auch durch diese Konstruktion wird gewähr­leistet, daß ohne starke Belastung des Spinnereimaschinenrahmens der Bedienläufer 2 einwandfrei entlang einer Spinnereimaschine läuft unter Ausschaltung aller Quer- oder Längsneigungen, unab­hängig von der Beschaffenheit des Hallenbodens 4.Another construction is shown in Fig. 3: Here a support roller 8 and two track rollers 3 and 3 'and a roller 10 are used. This construction also ensures that the operator runner 2 runs smoothly along a spinning machine without any great stress on the spinning machine frame, with the exclusion of all transverse or longitudinal inclinations, regardless of the nature of the hall floor 4.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 4 werden zwei Stützrollen 8 und 8′, zwei Spurrollen 3 und 3′ sowie zwei Laufrollen 10 und 10′ eingesetzt. Die beiden Laufrollen 10 und 10′ sind durch eine gemeinsame Antriebsvorrichtung 11 heb- und senkbar. Hierbei ist die Antriebsvorrichtung 11 als Kolben-Zylinder-Einheit 12 ausge­bildet, deren Endbereiche 15 und 16 (Kolbenstange) über Winkel­hebel 13 und 14 sowie Drehpunkte 17 und 18 mit den Laufrollen 10 und 10′ verbunden sind. Die Steuerung der Kolben-Zylinder-Ein­heit 12 erfolgt über eine nicht näher dargestellte, an sich be­kannte Steuereinheit. Hierbei kann diese Steuereinheit außerdem eine den Anpreßdruck der Stützrolle 8 und 8′ an die Stützschiene 7 begrenzende Einrichtung aufweisen. Eine derartige Einrichtung kann beispielsweise als Druckbegrenzung oder als Feder ausgebil­det sein. Darüber hinaus kann die Steuereinheit mit einem nicht näher dargestellten Meßglied zur Steuerung des Anpreßdruckes der Stützrolle 8 bzw. 8′ an die Stützschiene 7 verbunden sein.4, two support rollers 8 and 8 ', two track rollers 3 and 3' and two rollers 10 and 10 'are used. The two rollers 10 and 10 'can be raised and lowered by a common drive device 11. Here, the drive device 11 is designed as a piston-cylinder unit 12, the end regions 15 and 16 (piston rod) via angle levers 13 and 14 and pivot points 17 and 18 are connected to the rollers 10 and 10 '. The piston-cylinder unit 12 is controlled via a control unit, which is not known and is not known per se. Here, this control unit can also have a contact pressure of the support roller 8 and 8 'to the support rail 7 limiting device. Such a device can be designed, for example, as a pressure limiter or as a spring. In addition, the control unit can be connected to a support member 7 with a measuring element, not shown, for controlling the contact pressure of the support roller 8 or 8 '.

Wird die Kolben-Zylinder-Einheit 12, d.h. die Antriebsvor­richtung 11, betätigt, so schwenken die beiden Winkelhebel 13 und 14 gegeneinander, so daß die Laufrollen 10 und 10′ angehoben werden und damit einen Neigungsausgleich des Bedienläufers 2, d.h. des Doffers, gegenüber der Spinnereimaschine, d.h. dem Flyer, bewirken.If the piston-cylinder unit 12, ie the drive device 11 is actuated, the two angle levers 13 and 14 pivot against each other, so that the rollers 10 and 10 'are raised and thus an inclination compensation of the operator 2, ie the doffer, against the Spinning machine, ie the flyer.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 5 wird die Höhenverstell­barkeit der Laufrollen 10 mechanisch bewirkt durch eine Welle 19 über eine Schnecke 20 sowie ein Schneckenrad 21, welches auf ei­ner Gewindehülse 22 sitzt, die ihrerseits auf einem Lagerzapfen 23 gelagert ist. Über eine Feder 24 stützt sich die Laufrolle 10 gegenüber der Gewindehülse 22 ab. Durch Zusammenwirken der Welle 19 sowie der Verzahnungen und der Gewindehülse ergibt sich eine Höhenverstellbarkeit der Laufrolle 10 auf dem Hallenboden 4.In the embodiment according to FIG. 5, the height adjustability of the rollers 10 is mechanically effected by a shaft 19 via a worm 20 and a worm wheel 21 which is seated on a threaded sleeve 22 which in turn is mounted on a bearing pin 23. The roller 10 is supported against the threaded sleeve 22 by a spring 24. The height of the roller 10 on the hall floor 4 can be adjusted by the interaction of the shaft 19 as well as the toothing and the threaded sleeve.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 6 finden zwei einzelne An­triebsvorrichtungen 11′ Anwendung, welche jede der Laufrollen 10 und 10′ individuell anheben bzw. senken. Die übrigen Konstrukti­onsmerkmale mit Stützrollen 8 und 8′ sowie Spurrollen 3 und 3′ sind wie bei den vorgenannten Bauformen.In the embodiment of FIG. 6, two individual drive devices 11 'are used, which raise and lower each of the rollers 10 and 10' individually. The other design features with support rollers 8 and 8 'and track rollers 3 and 3' are as in the aforementioned designs.

Die konstruktive Durchbildung dieser in Fig. 6 schematisch dar­gestellten Konstruktion ist aus Fig. 7 erkennbar: Es finden zwei Kolben-Zylinder-Einheiten 25 und 26 als individuelle Antriebs­vorrichtung 11˝ Anwendung, wobei die Kolben-Zylinder-Einheit 25 mit ihrer Kolbenstange 27 die Laufrolle 10 zu heben und zu sen­ken vermag, wohingegen die Kolben-Zylinder-Einheit 26 über ihre Kolbenstange 28 die Laufrolle 10′ hebt bzw. senkt. Zu Beginn dieses Vorganges ist ein Druckregelventil 29 geöffnet; die Kolben-Zylinder-Einheiten 25 und 26 werden über die Leitungen 32 und 33 druckbeaufschlagt und fahren die Kolbenstangen 27 und 28 aus.The construction of this construction, which is shown schematically in FIG. 6, can be seen from FIG. 7: Two piston-cylinder units 25 and 26 are used as individual drive devices 11˝, the piston-cylinder unit 25 with its piston rod 27 being the roller 10 can raise and lower, whereas the piston-cylinder unit 26 on its piston rod 28, the roller 10 'raises or lowers. At the beginning of this process, a pressure control valve 29 is opened; the piston-cylinder units 25 and 26 are pressurized via lines 32 and 33 and extend the piston rods 27 and 28.

Bei Erreichen eines bestimmten, einstellbaren Druckniveaus, bei­spielsweise 4 bar, wird über einen Druckaufnehmer 34 das Druck­regelventil 29 geschlossen. Über einen Druckspeicher 35 werden Druckschwankungen im System, beispielsweise infolge unebenen Hallenbodens 4, abgepuffert. Durch diese individuellen Antriebs­vorrichtungen 11˝ mit ihren Kolben-Zylinder-Einheiten 25 und 26 werden die beiden Laufrollen 10 und 10′ einzeln gesenkt bzw. an­gehoben.When a certain, adjustable pressure level is reached, for example 4 bar, the pressure control valve 29 is closed via a pressure sensor 34. Pressure fluctuations in the system, for example as a result of uneven hall floor 4, are buffered via a pressure accumulator 35. By these individual drive devices 11˝ with their piston-cylinder units 25 and 26, the two rollers 10 and 10 'are individually lowered or raised.

Wenn der Bedienläufer 2 die Spinnereimaschine wechselt und dabei die Stützrollen 8 bzw. 8′ außer Kontakt mit der Stützschiene 7 kommen, werden die Zylinder 25 und 26 in ihrer Lage fixiert. Dieses Fixieren erfolgt über eine federbeaufschlagte, pneuma­tisch einfahrbare Kolben-Zylinder-Einheit 36. Diese Kolben-­Zylinder-Einheit 36 ist über ein 3/2-Wegeventil 37 sowie eine Leitung 38 mit der vom Motor 30 betätigbaren Druckmittelquelle 31 verbunden. Das Wegeventil 37 seinerseits steht über eine Lei­tung 40 mit der Kolben-Zylinder-Einheit 36 in Verbindung. Das funktionsgerechte Umschalten des Wegeventils 37 erfolgt hierbei über eine maschineneigene, entsprechend programmierte Steuerein­heit 39.When the operator 2 changes the spinning machine and the support rollers 8 and 8 'come out of contact with the support rail 7, the cylinders 25 and 26 are fixed in their position. This fixing takes place via a spring-loaded, pneumatically retractable piston-cylinder unit 36. This piston-cylinder unit 36 is connected via a 3/2-way valve 37 and a line 38 to the pressure medium source 31 which can be actuated by the motor 30. The directional control valve 37 in turn is connected to the piston-cylinder unit 36 via a line 40. The functional switching of the directional control valve 37 takes place here via an appropriately programmed control unit 39.

Während des Betriebes des Bedienläufers 2, beispielsweise des Doffers, übt die Antriebsvorrichtung 11 bzw. 11′ bzw. 11˝ fort­laufend ein definiertes Kraftmoment aus, so daß die Stützrollen 8 und 8′ ständig an die Stützschiene 7 angedrückt werden, und zwar nur mit geringem Druck, so daß der Spinnereimaschinenrahmen 1 nicht verstärkt zu werden braucht. Durch die heb- und senkba­ren Laufrollen 10 und 10′ werden Querneigungen des Doffers auch bei unebenem Hallenboden 4 zuverlässig vermieden.During the operation of the operator 2, for example the doffer, the drive device 11 or 11 'or 11' continuously exerts a defined moment of force, so that the support rollers 8 and 8 'are constantly pressed against the support rail 7, and only with a small amount Pressure so that the spinning machine frame 1 need not be reinforced. Due to the lifting and lowering rollers 10 and 10 'cross-slopes of the doffer are reliably avoided even on uneven hall floor 4.

Die Antriebsvorrichtungen 11 bzw. 11′ bzw. 11˝ sind so aus­geführt, daß eine automatische Verriegelung erfolgt, sobald der Bedienläufer, also der Doffer 2, seinen Arbeitsbereich am Flyer 1 verläßt; die Antriebsvorrichtung 11 bzw. 11′ bzw. 11˝ wird verriegelt, wenn die Stützrollen 8 und 8′ nicht mehr an der Stützschiene 7 anliegen. Dieser Fall tritt beispielsweise dann auf, wenn der Doffer 2 über seinen Arbeitsbereich am Flyer 1 hinausläuft, um zu einem nebenstehenden Flyer zu fahren. Diese Verriegelung der Antriebsvorrichtung verhindert einwandfrei, daß der Doffer 2 infolge fehlender Anlagefläche der Stützrollen an der Stützschiene durch die Antriebsvorrichtung umgekippt wird.The drive devices 11 and 11 'and 11˝ are designed so that an automatic locking takes place as soon as the operator, ie the doffer 2, leaves his work area on the flyer 1; the drive device 11 or 11 'or 11' is locked when the support rollers 8 and 8 'no longer abut the support rail 7. This case occurs, for example, when the doffer 2 extends beyond its working area on the flyer 1 in order to drive to a flyer on the right. This locking of the drive device prevents properly that the doffer 2 is tipped over by the drive device due to the lack of contact surface of the support rollers on the support rail.

Claims (11)

1. Vorrichtung zur funktionsrichtigen Positionierung eines ent­lang einer Spinnereimaschine (1) verfahrbaren, mit Laufrollen ausgestatteten Bedienläufers, welcher über mindestens eine Stützrolle (8) eine an der Spinnereimaschine (1) liegende Stützschiene (7) horizontal beaufschlagt, dadurch gekenn­zeichnet,
daß auf der der Spinnereimaschine (1) zugekehrten Seite des Bedienläufers (2) mindestens eine Spurrolle (3) in einer be­züglich der Spinnereimaschine (1) ausgerichteten, auf dem Bo­den (4) angeordneten Führungsschiene (5) läuft und
daß auf der maschinenabgewandten Seite mindestens eine Lauf­rolle (10, 10′) über eine Antriebsvorrichtung (11, 11′, 11˝) heb- und senkbar gelagert ist.1. A device for the functionally correct positioning of an operating runner equipped with castors which can be moved along a spinning machine (1) and which acts horizontally on at least one support roller (8) on a support rail (7) lying on the spinning machine (1), characterized in that
that on the side of the spinning machine (1) facing the operating rotor (2) at least one track roller (3) in a relative to the spinning machine (1) aligned on the floor (4) arranged guide rail (5) and
that on the side facing away from the machine at least one roller (10, 10 ') via a drive device (11, 11', 11˝) is mounted raised and lowered. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Spinnereimaschine ein Flyer und der Bedienläufer ein Doffer ist, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Stützschiene (7) an der Flügelbank (6) des Flyers (1) befestigt ist.2. Device according to claim 1, wherein the spinning machine is a flyer and the operator runner is a doffer, characterized in that the support rail (7) on the wing bench (6) of the flyer (1) is attached. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Stützrollen (8, 8′) oberhalb zweier Laufrollen (10, 10′) an einer Traverse (9) des Doffers (2) gelagert sind.3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that two support rollers (8, 8 ') above two rollers (10, 10') are mounted on a crossmember (9) of the doffing device (2). 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Laufrollen (10, 10′) durch eine gemeinsame Antriebs­vorrichtung (11) heb- und senkbar sind.4. The device according to claim 3, characterized in that two rollers (10, 10 ') can be raised and lowered by a common drive device (11). 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung (1) als Kolben-Zylinder-Einheit (12) aus­ gebildet ist, deren Endbereiche über Winkelhebel (13, 14) mit den Laufrollen (10. 10′) verbunden sind.5. The device according to claim 4, characterized in that the drive device (1) as a piston-cylinder unit (12) is formed, the end regions via angle levers (13, 14) with the rollers (10. 10 ') are connected. 6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß jede Laufrolle (10, 10′) durch eine eigene Antriebsvorrichtung (11˝) heb- und senkbar ist.6. The device according to claim 4, characterized in that each roller (10, 10 ') by its own drive device (11˝) can be raised and lowered. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch eine pneu­matische, elektrische, hydraulische oder mechanische An­triebsvorrichtung (11, 11′, 11˝).7. The device according to claim 6, characterized by a pneumatic, electrical, hydraulic or mechanical drive device (11, 11 ', 11˝). 8. Vorrichtung nach Anspruch 6 und 7, gekennzeichnet durch eine mindestens eine Antriebsvorrichtung (11. 11′, 11˝) beauf­schlagende Steuereinheit (39).8. The device according to claim 6 and 7, characterized by at least one drive device (11. 11 ', 11˝) acting control unit (39). 9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ge­kennzeichnet durch automatische Verriegelung der An­triebsvorrichtung (11, 11′, 11˝) bei Verlassen der an der Ma­schine (1) angeordneten Stützschiene (7) durch die Stützrol­len (8. 8′).9. Device according to one of the preceding claims, characterized by automatic locking of the drive device (11, 11 ', 11˝) when leaving the on the machine (1) arranged support rail (7) by the support rollers (8. 8'). 10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (39) eine den Anpreßdruck der Stützrolle (8, 8′) an die Stützschiene (7) begrenzende Einrichtung auf­weist.10. The device according to claim 8, characterized in that the control unit (39) has a contact pressure of the support roller (8, 8 ') on the support rail (7) limiting device. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch ein mit der Steuereinheit (39) verbundenes Meßglied für den Anpreß­druck der Stützrolle (8, 8′) an die Stützschiene (7).11. The device according to claim 10, characterized by a connected to the control unit (39) measuring element for the contact pressure of the support roller (8, 8 ') on the support rail (7).
EP19900104464 1989-03-23 1990-03-08 Device for correctly positioning a serving tender movable along a spinning machine Withdrawn EP0388722A3 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3909724 1989-03-23
DE3909724A DE3909724A1 (en) 1989-03-23 1989-03-23 DEVICE FOR THE FUNCTIONAL POSITIONING OF AN ALONG A SPINNING MACHINE TRAVELABLE OPERATOR WITH ROLLERS

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0388722A2 true EP0388722A2 (en) 1990-09-26
EP0388722A3 EP0388722A3 (en) 1991-06-12

Family

ID=6377127

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19900104464 Withdrawn EP0388722A3 (en) 1989-03-23 1990-03-08 Device for correctly positioning a serving tender movable along a spinning machine

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5058504A (en)
EP (1) EP0388722A3 (en)
JP (1) JPH02277832A (en)
DE (1) DE3909724A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103556325A (en) * 2013-11-13 2014-02-05 清华大学 Doffing device with liftable parent car

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5303655A (en) * 1992-09-28 1994-04-19 Mid-West Conveyor Company, Inc. Automatic stabilizer unit for free trolley having vertically movable wheels resonsive to trackside rails
CN101280480B (en) * 2008-05-21 2010-06-02 青岛环球集团股份有限公司 Automatic doffing system
JP2012057273A (en) * 2010-09-10 2012-03-22 Murata Mach Ltd Spinning machine
CN109137165A (en) * 2018-10-29 2019-01-04 沈阳宏大纺织机械有限责任公司 Double-head track while creeling device

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1280107B (en) * 1963-07-04 1968-10-10 Deutscher Spinnereimaschb Ingo Method and device for the continuous withdrawal of bobbins on ring spinning and twisting machines
US3881426A (en) * 1973-11-23 1975-05-06 Whitin Machine Works Doffer mechanism carriage
JPS6067371A (en) * 1983-09-20 1985-04-17 Howa Mach Ltd Device for controlling travel attitude of working machine, such as doffing machine in spinning machine
JPS6071725A (en) * 1983-09-28 1985-04-23 Howa Mach Ltd Control device for traveling carriage of machine such as autodoffer in spinning machine
JPS6335836A (en) * 1986-07-31 1988-02-16 Toyota Autom Loom Works Ltd Method for attitude control of automatic machine in spinning machine
DE3641481A1 (en) * 1986-12-04 1988-06-16 Zinser Textilmaschinen Gmbh DEVICE FOR INCLINATION CONTROL OF AN OPERATOR ON A SPINNING MACHINE

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL132043C (en) * 1959-09-28
DE1213770B (en) * 1961-11-15 1966-03-31 Willcox & Gibbs Sewing Machine Carriages that can be moved along a spinning or twisting machine for continuous pulling off of full and empty sleeves
US3707926A (en) * 1970-01-05 1973-01-02 F Ellzey Railway vehicle height controlling system
DE2454900B2 (en) * 1974-11-20 1981-06-04 Fritz 7347 Bad Überkingen Stahlecker Open-end spinning machine with at least one movable maintenance device
US4081949A (en) * 1977-01-28 1978-04-04 Automatic Material Handling, Inc. Doffer with pneumatic control system
DE3634474A1 (en) * 1986-10-09 1988-04-14 Zinser Textilmaschinen Gmbh DEVICE FOR GUIDING AN OPERATOR ALONG A SPINNING MACHINE
DE3641480A1 (en) * 1986-12-04 1988-06-16 Zinser Textilmaschinen Gmbh DEVICE FOR HEIGHT REGULATION OF AN OPERATOR ON A SPINNING MACHINE

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1280107B (en) * 1963-07-04 1968-10-10 Deutscher Spinnereimaschb Ingo Method and device for the continuous withdrawal of bobbins on ring spinning and twisting machines
US3881426A (en) * 1973-11-23 1975-05-06 Whitin Machine Works Doffer mechanism carriage
JPS6067371A (en) * 1983-09-20 1985-04-17 Howa Mach Ltd Device for controlling travel attitude of working machine, such as doffing machine in spinning machine
JPS6071725A (en) * 1983-09-28 1985-04-23 Howa Mach Ltd Control device for traveling carriage of machine such as autodoffer in spinning machine
JPS6335836A (en) * 1986-07-31 1988-02-16 Toyota Autom Loom Works Ltd Method for attitude control of automatic machine in spinning machine
DE3641481A1 (en) * 1986-12-04 1988-06-16 Zinser Textilmaschinen Gmbh DEVICE FOR INCLINATION CONTROL OF AN OPERATOR ON A SPINNING MACHINE

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 12, no. 248 (C-511)(3095) 13. Juli 1988 & JP-A-63 35 836 (TOYOTA AUTOM LOOM WORKS LTD ) 16. Februar 1988 *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 9, no. 205 (C-299)(1928) 22. August 1985 & JP-A-60 71 725 (HOWA KOGYO K.K. ) 23. April 1985 *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 9, no. 206 (M-406)(1929) 23. August 1985 & JP-A-60 67 371 (HOWA KOGYO K.K. ) 17. April 1985 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103556325A (en) * 2013-11-13 2014-02-05 清华大学 Doffing device with liftable parent car
CN103556325B (en) * 2013-11-13 2016-02-24 清华大学 There is the doffing device of the female car of liftable

Also Published As

Publication number Publication date
DE3909724A1 (en) 1990-09-27
US5058504A (en) 1991-10-22
EP0388722A3 (en) 1991-06-12
JPH02277832A (en) 1990-11-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3880958T2 (en) FORK UNIT FOR LIFTING CARS.
DE4430543A1 (en) Hoist with load bearing plate to whose underside is coupled to scissor mechanism
DE4313473C2 (en) Closing unit for an injection molding machine
DE8902668U1 (en) Positioning device for precise transfer of workpieces
EP0474998A1 (en) Vehicle lift
EP0396904B1 (en) Device for lifting and lowering an impression cylinder acting on a form cylinder
DE69408471T2 (en) DEVICE FOR SETTING A GLASS DISC FOR A SHOP
DE3316050A1 (en) Device for transporting workpiece pallets
DE10000349C2 (en) Piercer roll straightener
DE2122204A1 (en) Weight compensation device for the tool support guided along a crossbeam of a machine tool
EP0388722A2 (en) Device for correctly positioning a serving tender movable along a spinning machine
DE3906616C2 (en)
DE3106137C2 (en)
CH673482A5 (en)
DE3017147A1 (en) Fork-lift truck with load holder - moves on horizontal carriage pivoted to vertical carriage, reacting to sensor fitted at tip of one fork
DE4105824A1 (en) Warp beam lift truck for changing warp beams with thru axle bearing
DE767014T1 (en) Straightening machine with parallel cylinder
DE1919266A1 (en) Stone saw with two saw blades
EP0113389A1 (en) Device for relieving the guideway for parts substantially movable in a vertical direction, particularly of machine tool parts
DE3004912C2 (en) calender
DE8503914U1 (en) Edge sanding machine
DE1758072A1 (en) Continuous casting mold
DE2649868A1 (en) Pedestal drawing board - is adjustable in height via electric motor driven telescoping sections of pedestal column
DE4035000A1 (en) DEVICE FOR TENSIONING AND BALANCING THE PRESS TOOL HOLDER AND CRANKCASE OF A SUSPENSION PRESS
DE19623267C2 (en) Injection molding machine

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): CH DE FR IT LI

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): CH DE FR IT LI

17P Request for examination filed

Effective date: 19911118

17Q First examination report despatched

Effective date: 19930901

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 19950204