EP0385550A2 - Printer feeding arrangement - Google Patents

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Publication number
EP0385550A2
EP0385550A2 EP90200450A EP90200450A EP0385550A2 EP 0385550 A2 EP0385550 A2 EP 0385550A2 EP 90200450 A EP90200450 A EP 90200450A EP 90200450 A EP90200450 A EP 90200450A EP 0385550 A2 EP0385550 A2 EP 0385550A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lever
gear
switch
tractor
arrangement according
Prior art date
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Granted
Application number
EP90200450A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0385550A3 (en
EP0385550B1 (en
Inventor
Manfred Rosenthal
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cessione psi Printer Systems International GmbH
Original Assignee
Philips Patentverwaltung GmbH
Philips Gloeilampenfabrieken NV
Koninklijke Philips Electronics NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Philips Patentverwaltung GmbH, Philips Gloeilampenfabrieken NV, Koninklijke Philips Electronics NV filed Critical Philips Patentverwaltung GmbH
Publication of EP0385550A2 publication Critical patent/EP0385550A2/en
Publication of EP0385550A3 publication Critical patent/EP0385550A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0385550B1 publication Critical patent/EP0385550B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/48—Apparatus for condensed record, tally strip, or like work using two or more papers, or sets of papers, e.g. devices for switching over from handling of copy material in sheet form to handling of copy material in continuous form and vice versa or point-of-sale printers comprising means for printing on continuous copy material, e.g. journal for tills, and on single sheets, e.g. cheques or receipts

Definitions

  • the invention relates to an arrangement for adjusting a tractor, a switch and pressure / friction rollers (pairs of rollers) having a printer, for. B. a dot matrix printer, from single paper transport to continuous paper transport and vice versa.
  • DE patent application P 38 07 807 has proposed a printer in which adjustment is carried out by means of a pivotable tractor and by means of an adjustable eccentric lever.
  • the invention has for its object to improve an arrangement of the type mentioned in such a way that an automatic adjustment can be carried out by a simple operation without the need for intervention in the printer.
  • This object is achieved according to the invention in that for adjustment a detachably connected to the printer, independent actuator gear is provided, which is formed in the mounted state when actuated from outside to act on the tractor, the paper switch and at least one pair of rollers.
  • the actuating gear forms a self-contained, self-contained unit which, after being attached to the printer, is brought into engagement with associated actuating elements.
  • the actuator is operated from the outside, for. B.
  • the actuating gear is preferably arranged to the right of the printing roller, the plunger being seated on the printer carriage carrying the print head. All that is required for the changeover or adjustment is a displacement of the printer carriage to the right, the adjustment mechanism being adjusted via the plunger.
  • This provides an automatic changeover of the components required for single paper feed or continuous paper feed without having to intervene by hand in the tractor.
  • the changeover can be carried out in a simple manner in that the electronics present in such printers are given a corresponding control command for displacing the slide provided with the plunger.
  • the changeover itself then takes place via the actuating gear which is coupled or can be coupled to the printer.
  • the actuating gear preferably contains a lever mechanism for adjusting the switch via a switch lever and for shifting a gear wheel which can be coupled to a motor drive and the tractor via a spring-loaded control lever; the actuating gear also contains a gear gear that can be switched on via the coupling gear with a driver for lifting the pressure rollers via a roller lever.
  • the actuator gearbox constructed in this way contains, on the one hand, the components required for engaging and disengaging the tractor in a compact design and, on the other hand, the components Change of paper paths necessary elements for changing the switch on the one hand and for adjusting the pressure rollers on the other.
  • the disk-shaped driver is rotatably mounted on a gear wheel via a slip clutch and has an eccentric gear wheel which is in meshing operative connection with a stationary tooth segment only over a certain distance during the lifting process.
  • the lever mechanism has a slide which is adjustable by the plunger of the slide via a spring-loaded rotary lever and is spring-loaded transversely to the direction of adjustment, which is articulated at its outer end facing away from the slide and at its inner end facing the slide has a recess on the face for engaging the switch lever; Furthermore, a projection is provided on the underside of the slide for engaging the rotary lever, which has a bevel which cooperates with a housing stop on the side facing away from the rotary lever.
  • the coupling gearwheel with which the tractor can be coupled in or out is shifted on the one hand, and on the other hand, the switch for switching the paper path from continuous to single paper feed and vice versa is adjusted in a simple and reliable manner by the switch lever acting on the slide .
  • the actuating gear can be reset from the central position to the central position by a single tapping movement of the plunger and from the central position to the basic position by a single one-off actuation in the same direction.
  • the switch lever In the middle position, the switch lever is thus in the recess of the slide, so that the slide is locked and remains in this position, even if the slide with the plunger is moved back into the printing position.
  • the switch lever In the basic position, however, the switch lever rests on the front edge of the slide, i. H. the slide is unlocked and the switch is now switched to continuous paper storage.
  • the setting of the different operating modes with an arrangement according to the invention is preferably carried out in such a way that for the production of the middle position (single paper conveying) the slide is shifted so far out of the basic position that the switch lever slides into the recess of the slide and the slope immediately in front of a housing attachment lies.
  • the carriage is moved so far that the slide on the slope from Housing stop is raised and slides back into its starting position with the coupling of the tractor via the coupling gear, whereby on the one hand the switch lever is rotated out of the recess by a lug of the rotary lever and on the other hand the rotation of the driver is put into operation for the delayed lifting of the pressure rollers via the roller lever.
  • the carriage only needs to be moved with one movement in the direction of the actuating gear.
  • the lever mechanism interacts with the gearwheels of the actuating gear, and depending on the operating mode, the tractor is either engaged or disengaged via the gearwheel.
  • the tractor When feeding single paper, the tractor is disengaged by disengaging the coupling gear.
  • the switch lever is adjusted by snapping it into the recess in the slide on a single paper tray.
  • the switch lever has left the recess, so that the switch is now on continuous paper feed.
  • the gear transmission was put into operation, with the driver, which is used to actuate a roller lever for lifting the pressure rollers, first being taken along by friction. After a short rotary movement, the eccentric gear of the driver engages in the fixed tooth segment and the driver is positively controlled.
  • the arrangement is preferably used in a printer described in claim 9. This results in a compact, easy-to-use and adjustable printer.
  • the printer according to FIGS. 1 and 2 has a single input area located at the front for the input of single and continuous papers with a removable support plate 10 for forming an input channel 11 for manual input of single papers. Below the platen is the tractor area with e.g. B. two tractors 12 for conveying continuous forms. In this case, a single removable cassette 13 for automatic single paper feed is located above the input channel 11.
  • the individual cartridges form independent units with their own motor drive and can be detachably connected to the printer via hooks 14 and nipples 15.
  • a print head 16 can be moved in the direction 17 along a printing roller 18 on a carriage 19.
  • a friction shaft 20, 21 is provided in front of and behind the print head 16, which are constantly driven by a motor drive, not shown.
  • the friction shafts carry friction rollers 20a, 21a, which work together with associated pressure rollers 20b, 21b.
  • 22 is a friction transport for continuous paper and 23 a friction transport for single papers.
  • An adjustable switch 24 serves to deflect the individual papers into a storage compartment 25 and the continuous papers to an ejection 26 with a tear-off edge.
  • the continuous papers are fed from the front in the direction of arrow 27 and are transported through the device by the friction transport 22 located behind the print head.
  • Single papers are inserted manually in the direction of arrow 28 and automatically from the cassettes 13 in the direction of arrow 29.
  • Fig. 2a shows the position of the switch in continuous paper storage and Fig. 2b as a cutout the position of the switch 24 in single paper storage.
  • the actuator described below enables switching from single paper feed to continuous paper feed without the operator must intervene manually.
  • the switchover command is program-controlled, e.g. B. via an electronics 30 arranged in the lower rear region.
  • the actuating gear 31 has a longitudinally displaceable coupling gear 40, which is arranged between a drive wheel 41 of the friction shaft 20 and a drive wheel 42 of the tractor 12 and, when actuated, can either engage or disengage the tractor 12.
  • the coupling gearwheel 40 is seated on a shaft 43 which is mounted in the housing 32 and which is inserted with the free end into the printer board 34 via a compression spring 44.
  • the coupling gearwheel 40 has a toothing 45 which meshes with a gearwheel 46.
  • This gear 46 meshes with a gear 47, which is mounted together with a driver 48 on a shaft 49, the gear 47 meshing with an eccentric gear 50 mounted on the driver 48.
  • a gear segment 51 is incorporated, which meshes with the eccentric gear 50 over a certain distance.
  • the driver 48 is mounted on the gear 47 via a slip clutch, i. H. when the gears 40, 45, 46, 47 rotate, the driver 48 is entrained by frictional forces, but can be stopped at any time without the gears mentioned blocking.
  • a pin attached to the driver 48 is designated.
  • 53 denotes a roller lever, one end 53a of which is guided via a nipple 53c in a housing cutout 32a and thereby has two end stops and the other is free End 53b is fork-shaped and serves to temporarily hold the pin 52.
  • the lever mechanism 38 has a two-armed actuating lever 55 which is pivotably mounted in the housing 32, one lever arm 55a of which is connected to the shaft 43 and the other lever arm 55b of which is connected to a slide 56.
  • the slide 56 is longitudinally displaceable in the housing 32 and is pressed by a spring 57 in the direction 58 onto the housing 32.
  • the slider 56 has an end-side recess 59 and a projection 60 arranged on the underside, which cooperates with a housing attachment 62 via a slope 61.
  • the slide 56 is actuated via a rotary lever mounted on a pin 63 of the housing 32 64, which in turn is actuated by the plunger 37 against the force of a return spring 62 and the compression spring 44.
  • a cylindrical nipple 64a on the underside of the rotary lever 64 is used for power transmission.
  • a switch lever is designated by 65, which, depending on the operating mode, bears either on the long end face of the slide 56 or on its recess 59.
  • 3a and 4a show the actuating gear in the basic position when endless transport is switched on.
  • the engaged coupling wheel 40 enables the rotational movement of the constantly driven friction shaft 20 to be transferred to the square shaft 12a of the tractor 12.
  • the form head of the first inserted continuous form is first transported to the friction rollers 20a by means of the tractors 12.
  • the form head then reaches the print head 16, the friction rollers 21a and finally the transport rollers 22.
  • These run about 1.5% faster than the tractor, which creates a certain paper tension.
  • the pressure rollers 20b, 21b are therefore lifted as soon as the set of forms reaches the transport rollers 22.
  • the opening process for the pressure rollers is started synchronously with the start of the paper feed.
  • the pin 52 runs in a positively controlled manner - after it has traveled a distance which corresponds to the continuous paper transport from the tractors 12 to the transport rollers 22 - into the fork-shaped opening of the roller lever 53, rotates it up to its end position (see FIG. 5b) and leaves the fork-shaped opening counterclockwise.
  • the eccentric gear 50 is again out of engagement with the toothed segment 51.
  • the bearing journal 67 of the eccentric gear 50 moves in the above-mentioned process in a segment-shaped groove 68 of the housing 32 with the two end stops 68a and 68b (see FIGS. 5 and 7).
  • the roller lever 53 is attached to a D-axis 69 which is mounted in the side boards of the printer (Fig. 8).
  • pressure springs 70 of the pressure rollers 20b are raised by the D-axis 69, so that the pressure of the rollers 20b on the friction rollers 20a is released.
  • the same process takes place with the pressure rollers 21b, namely by lifting pressure springs 71 via a D-shaft 72 which is connected to the D-shaft 69 via a lever linkage 73.
  • the continuous paper is first moved backwards into a parking position outside the paper path for single sheet transport after separation at a tear-off edge.
  • the driver 48 is rotated clockwise, the process described above taking place in the opposite sense.
  • the Roller lever 53 returns to the position shown in Fig. 5a, the D-axes 69 and 72 rotated back and the pressure springs 70, 71 are effective again.
  • the actuator can be switched from endless transport to single sheet transport.
  • the slide 19 with the plunger 37 is moved to the right up to a certain central position by an electronically initiated movement in the direction of the arrow 17. This exact middle position is shown in Fig. 3b and Fig. 4b.
  • the plunger 37 engages the nipple 64a of the rotary lever 64, as a result of which the slide 56 is moved to the right via the projection 60.
  • the actuating lever 55 is actuated, which brings the coupling gear 40 to the left against the force of the spring 44, namely out of engagement with the drive 41.
  • the switch lever 65 is connected to a pull rod 74 according to FIG. 8 and is pressed against the front longitudinal edge of the slide 56 by a tension spring 75 in the continuous paper conveying described above (see FIG. 4a).
  • the pull rod 74 has an articulated connection 76 for adjusting the switch 24. In the case of continuous paper conveying according to FIG. 8, the switch 24 is set upwards.
  • the switch lever 65 After switching to the position shown in FIGS. 3b and 4b, the switch lever 65 snaps into the recess 59 and thus moves the switch lever 24 down into the position shown in FIG. 9 for storing single papers upwards in the storage compartment 25. After the Switch lever in the recess 59, the slide 56 is locked, and the carriage 19 can be moved to the left to execute print commands without changing the central position of the actuator 31.
  • the print carriage 19 To switch from single sheet transport to endless transport, the print carriage 19, triggered by an electronic command, is moved to the right into the position shown in FIG. 3c. To facilitate the engagement process, the teeth of the gears 40, 41 are chamfered.
  • the slide 56 is raised above the slope 61 of the projection 60 and reaches the raised position which can be seen in FIGS. 3c and 4c. Since the projection 60 is no longer supported on the nipple 64a, the slide 56 is returned to an inclined position by the compression spring 44 via the coupling gear 46 and the adjusting lever 55. In this position, the slide 56 has reached its starting position according to FIG. 3a, but is at an angle since its projection 60 rests on the not yet reset rotary lever 64 (see the position of the slide 56 shown in broken lines in FIG.
  • the switch lever 65 is simultaneously pressed out of the recess 59 by a lug 64b of the rotary lever 64.
  • the slide 56 can therefore slide back when, on the one hand, the blocking is lifted by the projection 60 when lifting and, on the other hand, the switch lever 65 is pushed out of the recess 59 and thus the locking is released.
  • the carriage 19 can be moved to the left and leave the switching position in order, for. B. Execute print commands. Simultaneously with this movement to the left, the rotary lever 64 is released and can also assume its starting position according to FIGS. 3a and 4a by means of the leg spring 62.
  • the nose 64b first releases the switch lever 65, which then rests against the longitudinal edge 56a (FIG. 4a).
  • the slide 56 can be withdrawn from its inclined position by the spring 57 into its horizontal starting position according to FIG. 3a.
  • the switch lever 65 rests against the front edge 56a of the slider 56, the switch 24 is set to continuous paper feed via the pull rod 74.
  • the actuating gear 31 is thus again in the “continuous paper transport” position according to FIGS. 3a and 4a.

Abstract

For the simple adjustment of a printer from single-paper feed to paper web feed and vice versa, it is proposed to provide on one side of the printer an adjustment gear which can be adjusted by means of a tappet of the carriage and is in operative connection with the tractor, a paper switch and contact rollers. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zur Verstel­lung eines einen Traktor, eine Weiche und Andrück-/Friktionsrollen (Rollenpaare) aufweisenden Druckers, z. B. eines Nadeldruckers, von Einzelpapier­transport auf Endlospapiertransport und umgekehrt.The invention relates to an arrangement for adjusting a tractor, a switch and pressure / friction rollers (pairs of rollers) having a printer, for. B. a dot matrix printer, from single paper transport to continuous paper transport and vice versa.

Durch die DE-Patentanmeldung P 38 07 807 ist ein Drucker vorgeschlagen worden, bei dem eine Verstellung mittels eines schwenkbaren Traktors und mittels eines verstell­baren Exzenterhebels erfolgt.DE patent application P 38 07 807 has proposed a printer in which adjustment is carried out by means of a pivotable tractor and by means of an adjustable eccentric lever.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung der eingangs genannten Art derart zu verbessern, daß durch eine einfache Betätigung eine automatische Verstellung erfolgen kann, ohne daß ein Eingriff in den Drucker erforderlich ist. Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß zur Verstellung ein mit dem Drucker lösbar verbundenes, selbständiges Stellgetriebe vorgesehen ist, das im angebauten Zustand bei Betätigung von außen zur Einwirkung auf den Traktor, die Papierweiche und mindestens ein Rollenpaar ausgebildet ist. Das Stell­getriebe bildet eine in sich abgeschlossene, selbständige Einheit, die nach Anbau an den Drucker mit zugehörigen Stellelementen in Eingriff gebracht wird. Das Stell­getriebe wird von außen betätigt, z. B. über einen Stößel, und durch diese Betätigung erfolgt dann automatisch eine Umstellung der Betriebsart mit einer Ein- oder Ausschal­tung des Traktors, einer Verstellung der Weiche und einer Anhebung der Andrückrollen bei einem Endlospapier­transport, um ein Aufbeulen bei Mehrfachpapier zu vermeiden. Vorzugsweise ist das Stellgetriebe seitlich rechts von der Druckwalze angeordnet, wobei der Stößel an dem den Druckkopf tragenden Druckerschlitten sitzt. Damit genügt zur Um- bzw. Verstellung lediglich ein Verschieben des Druckerschlittens nach rechts, wobei über den Stößel eine Verstellung des Stellgetriebes erfolgt.The invention has for its object to improve an arrangement of the type mentioned in such a way that an automatic adjustment can be carried out by a simple operation without the need for intervention in the printer. This object is achieved according to the invention in that for adjustment a detachably connected to the printer, independent actuator gear is provided, which is formed in the mounted state when actuated from outside to act on the tractor, the paper switch and at least one pair of rollers. The actuating gear forms a self-contained, self-contained unit which, after being attached to the printer, is brought into engagement with associated actuating elements. The actuator is operated from the outside, for. B. via a plunger, and this operation then automatically changes the operating mode with switching the tractor on or off, adjusting the switch and raising the pressure rollers during continuous paper transport in order to avoid bulging in the case of multiple paper. The actuating gear is preferably arranged to the right of the printing roller, the plunger being seated on the printer carriage carrying the print head. All that is required for the changeover or adjustment is a displacement of the printer carriage to the right, the adjustment mechanism being adjusted via the plunger.

Damit ist eine automatische Umstellung der für Einzel­papierförderung bzw. Endlospapierförderung erforderlichen Bauteile gegeben, ohne daß auf sonstige Weise von Hand in den Traktor eingegriffen werden müßte.This provides an automatic changeover of the components required for single paper feed or continuous paper feed without having to intervene by hand in the tractor.

Die Umstellung kann auf einfache Weise dadurch erfolgen, daß der bei solchen Druckern vorhandenen Elektronik ein entsprechender Steuerbefehl zur Verschiebung des mit dem Stößel versehenen Schlittens gegeben wird. Die Umstellung selbst erfolgt dann über das mit dem Drucker gekoppelte bzw. koppelbare Stellgetriebe. Dazu enthält das stell­getriebe vorzugsweise ein Hebelwerk zur Verstellung der Weiche über einen Weichenhebel und zur Verschiebung eines mit einem Motorantrieb und dem Traktor koppelbaren Zahnrades über einen federbelasteten Stellhebel; ferner enthält das Stellgetriebe ein über das Koppelzahnrad einschaltbares Zahnradgetriebe mit einem Mitnehmer zum Liften der Andrückrollen über einen Rollenhebel. Das derart aufgebaute Stellgetriebe enthält in kompakter Bauweise einerseits die zur Ein- und Auskupplung des Traktors erforderlichen Bauteile und andererseits die bei Umstellung der Papierwege erforderlichen Elemente zur Umstellung der Weiche einerseits und zur Verstellung der Andrückrollen andererseits. In Ausgestaltung der Erfindung ist der scheibenförmige Mitnehmer über eine Rutschkupplung drehbar auf einem Zahnrad gelagert und weist ein Exzenter­zahnrad auf, welches nur über eine bestimmte Wegstrecke beim Liftvorgang mit einem ortsfesten Zahnsegment in kämmender Wirkverbindung steht. Dadurch wird erreicht, daß bei Einzelpapierförderung die Andrückrollen auf die Antriebsrollen (Friktionsrollen) gedrückt sind und daß bei Endlospapierförderung bei Beginn der Förderung zunächst die Andrückrollen angedrückt sind, jedoch nach einer gewissen Zeit diese Andrückrollen abgehoben werden, damit eine beulenfreie Endlospapierförderung ermöglicht ist.The changeover can be carried out in a simple manner in that the electronics present in such printers are given a corresponding control command for displacing the slide provided with the plunger. The changeover itself then takes place via the actuating gear which is coupled or can be coupled to the printer. For this purpose, the actuating gear preferably contains a lever mechanism for adjusting the switch via a switch lever and for shifting a gear wheel which can be coupled to a motor drive and the tractor via a spring-loaded control lever; the actuating gear also contains a gear gear that can be switched on via the coupling gear with a driver for lifting the pressure rollers via a roller lever. The actuator gearbox constructed in this way contains, on the one hand, the components required for engaging and disengaging the tractor in a compact design and, on the other hand, the components Change of paper paths necessary elements for changing the switch on the one hand and for adjusting the pressure rollers on the other. In an embodiment of the invention, the disk-shaped driver is rotatably mounted on a gear wheel via a slip clutch and has an eccentric gear wheel which is in meshing operative connection with a stationary tooth segment only over a certain distance during the lifting process. This ensures that the pressure rollers are pressed onto the drive rollers (friction rollers) for single paper feed and that the pressure rollers are pressed on at the beginning of the feed for continuous paper feed, but after a certain time these pressure rollers are lifted off so that a bump-free continuous paper feed is possible.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß das Hebelwerk einen von dem Stößel des Schlittens über einen federbelasteten Drehhebel verstell­baren, quer zur Verstellrichtung federbelasteten Schieber aufweist, der an seinem dem Schlitten abgewandten Außen­ende mit dem Stellhebel gelenkig verbunden ist und an seinem dem Schlitten zugewandten Innenende stirnseitig eine Aussparung zum Eingriff des Weichenhebels aufweist; ferner ist an der Unterseite des Schiebers zum Angriff des Drehhebels ein Vorsprung vorgesehen, der an der dem Dreh­hebel abgewandten Seite eine mit einem Gehäuseanschlag zusammenwirkende Schräge aufweist. Bei Betätigung des Schiebers erfolgt damit einerseits eine Verschiebung des Koppelzahnrades, mit dem der Traktor ein- oder ausgekoppelt werden kann, andererseits wird durch den am Schieber angreifenden Weichenhebel die Weiche zur Umstellung des Papierweges von Endlos- auf Einzelpapier­förderung und umgekehrt auf einfache und zuverlässige Weise verstellt.An advantageous embodiment of the invention is that the lever mechanism has a slide which is adjustable by the plunger of the slide via a spring-loaded rotary lever and is spring-loaded transversely to the direction of adjustment, which is articulated at its outer end facing away from the slide and at its inner end facing the slide has a recess on the face for engaging the switch lever; Furthermore, a projection is provided on the underside of the slide for engaging the rotary lever, which has a bevel which cooperates with a housing stop on the side facing away from the rotary lever. When the slide is actuated, the coupling gearwheel with which the tractor can be coupled in or out is shifted on the one hand, and on the other hand, the switch for switching the paper path from continuous to single paper feed and vice versa is adjusted in a simple and reliable manner by the switch lever acting on the slide .

Die Anordnung ist vorzugsweise gekennzeichnet durch

  • a) eine Grundstellung des Stellgetriebes, in der der Traktor eingekuppelt ist, die Andrückrollen zunächst angedrückt und nach Inbetriebnahme zeitverzögert geliftet sind und die Weiche auf Endlospapierförderung steht, und
  • b) eine definierte Mittelstellung, in der der Traktor ausgekuppelt ist, die Andrückrollen angedrückt sind und die Weiche auf Einzelpapierförderung steht.
The arrangement is preferably characterized by
  • a) a basic position of the actuator, in which the tractor is engaged, the pressure rollers are first pressed and lifted after start-up and the switch is on continuous paper feed, and
  • b) a defined middle position, in which the tractor is disengaged, the pressure rollers are pressed on and the switch is on single paper feed.

Dabei ist das Stellgetriebe durch eine einmalige Tipp­bewegung des Stößels aus der Grundstellung heraus in die Mittelstellung und durch eine erneute einmalige Tipp­betätigung in gleicher Richtung aus der Mittelstellung heraus in die Grundstellung rückstellbar. In der Mittel­stellung liegt somit der Weichenhebel in der Aussparung des Schiebers, so daß der Schieber verriegelt ist und in dieser Stellung verbleibt, auch wenn der Schlitten mit dem Stößel in Druckposition zurückgefahren wird. In der Grundstellung liegt der Weichenhebel jedoch an der Vorderkante des Schiebers an, d. h. der Schieber ist entriegelt und die Weiche nunmehr auf Endlospapierablage umgestellt.The actuating gear can be reset from the central position to the central position by a single tapping movement of the plunger and from the central position to the basic position by a single one-off actuation in the same direction. In the middle position, the switch lever is thus in the recess of the slide, so that the slide is locked and remains in this position, even if the slide with the plunger is moved back into the printing position. In the basic position, however, the switch lever rests on the front edge of the slide, i. H. the slide is unlocked and the switch is now switched to continuous paper storage.

Die Einstellung der verschiedenen Betriebsarten mit einer Anordnung gemäß der Erfindung erfolgt vorzugsweise derart, daß zur Herstellung der Mittelstellung (Einzelpapier­förderung) der Schlitten so weit aus der Grundstellung heraus verschoben wird, daß der Weichenhebel in die Ausnehmung des Schiebers rutscht und die Schräge unmittel­bar vor einem Gehäuseansatz liegt. Zur Herstellung der Grundstellung (Endlospapierförderung) wird der Schlitten so weit verschoben, daß der Schieber über die Schräge vom Gehäuseanschlag angehoben wird und unter Einkupplung des Traktors über das Koppelzahnrad in seine Ausgangslage zurückgleitet, wobei einerseits der Weichenhebel durch eine Nase des Drehhebels aus der Aussparung gedreht wird und andererseits die Drehung des Mitnehmers zum verzöger­ten Anheben der Andrückrollen über den Rollenhebel in Betrieb gesetzt wird. Zur Einstellung der beiden genannten Getriebestellungen braucht der Schlitten jeweils nur mit einer Bewegung in Richtung auf das Stellgetriebe bewegt zu werden. Dabei erfolgt ein Zusammenwirken des Hebelwerkes mit den Zahnrädern des Stellgetriebes, wobei je nach Betriebsart der Traktor über das Zahnrad entweder ein- oder ausgekuppelt wird. Bei der Einzelpapierförderung ist der Traktor durch Ausrücken des Koppelzahnrades aus­gekuppelt. Hierbei ist der Weichenhebel durch Einrasten in die Aussparung des Schiebers auf Einzelpapierablage verstellt. Bei der Endlospapierförderung ist der Traktor über das eingerückte Zahnrad eingekuppelt. In dieser Getriebestellung hat der Weichenhebel die Aussparung verlassen, so daß die Weiche nunmehr auf Endlospapier­förderung steht. Ferner wurde bei Beginn der Endlos­förderung das Zahnradgetriebe in Betrieb gesetzt, wobei der Mitnehmer, der zur Betätigung eines Rollenhebels zum Anliften der Andrückrollen dient, zunächst über Reibschluß mitgenommen wird. Nach einer kurzen Drehbewegung greift das Exzenterzahnrad des Mitnehmers in das ortsfeste Zahn­segment ein, und es erfolgt eine Zwangssteuerung des Mitnehmers.The setting of the different operating modes with an arrangement according to the invention is preferably carried out in such a way that for the production of the middle position (single paper conveying) the slide is shifted so far out of the basic position that the switch lever slides into the recess of the slide and the slope immediately in front of a housing attachment lies. To produce the basic position (continuous paper feed), the carriage is moved so far that the slide on the slope from Housing stop is raised and slides back into its starting position with the coupling of the tractor via the coupling gear, whereby on the one hand the switch lever is rotated out of the recess by a lug of the rotary lever and on the other hand the rotation of the driver is put into operation for the delayed lifting of the pressure rollers via the roller lever. To set the two gear positions mentioned, the carriage only needs to be moved with one movement in the direction of the actuating gear. The lever mechanism interacts with the gearwheels of the actuating gear, and depending on the operating mode, the tractor is either engaged or disengaged via the gearwheel. When feeding single paper, the tractor is disengaged by disengaging the coupling gear. The switch lever is adjusted by snapping it into the recess in the slide on a single paper tray. When feeding continuous paper, the tractor is engaged via the engaged gear. In this gear position, the switch lever has left the recess, so that the switch is now on continuous paper feed. Furthermore, at the beginning of the endless conveying, the gear transmission was put into operation, with the driver, which is used to actuate a roller lever for lifting the pressure rollers, first being taken along by friction. After a short rotary movement, the eccentric gear of the driver engages in the fixed tooth segment and the driver is positively controlled.

Die Anordnung wird vorzugsweise bei einem im Anspruch 9 beschriebenen Drucker angewendet. Damit ergibt sich ein kompakter, leicht zu bedienender und vertstellbarer Drucker.The arrangement is preferably used in a printer described in claim 9. This results in a compact, easy-to-use and adjustable printer.

In der Zeichnung ist in den Fig. 1 bis 9 ein Ausführungs­beispiel des Gegenstandes gemäß der Erfindung schematisch dargestellt.

  • Fig. 1 zeigt in Umrissen eine Vorderansicht eines Nadel­druckers mit angebautem Stellgetriebe,
  • Fig. 2a und b zeigen jeweils eine Seitenansicht des Druckers von rechts mit zwei verschiedenen Stellungen einer Weiche,
  • Fig. 3a bis c zeigen drei Stellungen eines Hebelwerkes des Stellgetriebes in jeweils einer geschnittenen Vorderansicht,
  • Fig. 4a bis c zeigen die gleichen Stellungen des Stell­getriebes in einer Draufsicht aus Richtung X,
  • Fig. 5a und b zeigen in jeweils einer geschnittenen Seitenansicht zwei verschiedene Stellungen eines Zahnradgetriebes des Stellgetriebes,
  • Fig. 6 zeigt einen Schnitt VI-VI, und
  • Fig. 7 zeigt einen Schnitt VII-VII gemäß Fig. 5b, wobei im oberen Teil von Fig. 6 und 7 jeweils zusätzlich ein Schnittverlauf durch einen Rollenhebel 53 dargestellt ist,
  • Fig. 8 zeigt eine Teil-Seitenansicht des Druckers in der Stellung "Endlospapiertransport", und
  • Fig. 9 zeigt die gleiche Seitenansicht gemäß Fig. 8, jedoch in Stellung "Einzelpapiertransport".
In the drawing, an embodiment of the object according to the invention is shown schematically in FIGS. 1 to 9.
  • 1 shows in outline a front view of a dot matrix printer with an attached actuator,
  • 2a and b each show a side view of the printer from the right with two different positions of a switch,
  • 3a to c show three positions of a lever mechanism of the actuating gear in a sectional front view,
  • 4a to c show the same positions of the actuator in a plan view from the direction X,
  • 5a and b each show a different side view of two different positions of a gear transmission of the actuating gear,
  • Fig. 6 shows a section VI-VI, and
  • FIG. 7 shows a section VII-VII according to FIG. 5b, wherein in the upper part of FIGS. 6 and 7 a section through a roller lever 53 is additionally shown,
  • Fig. 8 shows a partial side view of the printer in the "continuous paper transport" position, and
  • FIG. 9 shows the same side view according to FIG. 8, but in the "single paper transport" position.

Der Drucker gemäß Fig. 1 und 2 besitzt für die Eingabe von Einzel- und Endlospapieren einen einzigen, vorn liegenden Eingabebereich mit einer abnehmbaren Auflageplatte 10 zur Bildung eines Eingangskanals 11 für Handeingabe von Einzelpapieren. Unterhalb der Auflageplatte liegt der Traktorbereich mit z. B. zwei Traktoren 12 zur Förderung von Endlospapieren. Oberhalb des Eingangskanals 11 befin­det sich in diesem Fall eine einzige abnehmbare Kassette 13 für automatische Einzelpapierzuführung. Die Einzel­kassetten bilden in sich selbständige Einheiten mit eigenem Motorantrieb und können über Haken 14 und Nippel 15 lösbar mit dem Drucker verbunden werden. Ein Druckkopf 16 ist in Richtung 17 längs einer Druckwalze 18 auf einem Schlitten 19 verschiebbar. Vor und hinter dem Druckkopf 16 ist jeweils eine Friktionswelle 20, 21 vorgesehen, die von einem nicht gezeigten Motorantrieb ständig angetrieben werden. Die Friktionswellen tragen Friktionsrollen 20a, 21a, die mit zugehörigen Andrückrollen 20b,21 b zusammen­arbeiten. Mit 22 ist ein Friktionstransport für Endlos­papiere und mit 23 ein Friktionstransport für Einzel­papiere bezeichnet. Eine verstellbare Weiche 24 dient zur Umlenkung der Einzelpapiere in ein Ablagefach 25 und der Endlospapiere zu einem Auswurf 26 mit einer Abreißkante. Die Endlospapiere werden von vorn in Pfeilrichtung 27 zugeführt und durch den hinter dem Druckkopf liegenden Friktionstransport 22 durch das Gerät transportiert. Einzelpapiere werden von Hand in Pfeilrichtung 28 und automatisch aus den Kassetten 13 in Pfeilrichtung 29 eingeführt. Fig. 2a zeigt die Stellung der Weiche in Endlospapierablage und Fig. 2b als Ausschnitt die Stellung der Weiche 24 in Einzelpapierablage. Das nachfolgend beschriebene Stellgetriebe ermöglicht das Umstellen von Einzelpapiertransport auf Endlospapiertransport, ohne daß der Bediener manuell eingreifen muß. Der Umschaltbefehl erfolgt programmgesteuert, z. B. über eine im hinteren unteren Bereich angeordnete Elektronik 30.The printer according to FIGS. 1 and 2 has a single input area located at the front for the input of single and continuous papers with a removable support plate 10 for forming an input channel 11 for manual input of single papers. Below the platen is the tractor area with e.g. B. two tractors 12 for conveying continuous forms. In this case, a single removable cassette 13 for automatic single paper feed is located above the input channel 11. The individual cartridges form independent units with their own motor drive and can be detachably connected to the printer via hooks 14 and nipples 15. A print head 16 can be moved in the direction 17 along a printing roller 18 on a carriage 19. A friction shaft 20, 21 is provided in front of and behind the print head 16, which are constantly driven by a motor drive, not shown. The friction shafts carry friction rollers 20a, 21a, which work together with associated pressure rollers 20b, 21b. 22 is a friction transport for continuous paper and 23 a friction transport for single papers. An adjustable switch 24 serves to deflect the individual papers into a storage compartment 25 and the continuous papers to an ejection 26 with a tear-off edge. The continuous papers are fed from the front in the direction of arrow 27 and are transported through the device by the friction transport 22 located behind the print head. Single papers are inserted manually in the direction of arrow 28 and automatically from the cassettes 13 in the direction of arrow 29. Fig. 2a shows the position of the switch in continuous paper storage and Fig. 2b as a cutout the position of the switch 24 in single paper storage. The actuator described below enables switching from single paper feed to continuous paper feed without the operator must intervene manually. The switchover command is program-controlled, e.g. B. via an electronics 30 arranged in the lower rear region.

Das Stellgetriebe 31 sitzt in einem Gehäuse 32 und ist über Flansche 33 und Schrauben an der Seitenplatine 34 des Druckers befestigt. Die Schaltbewegungen bzw. Schalt­vorgänge erfolgen elektronisch gesteuert durch eine Horizontalbewegung des Druckkopfschlittens 19 über zwei Führungsstangen 35, 36 in Richtung 17 in Kombination mit der Vor- und Rückwärtsbewegung des Papiertransportes. Somit sind keine elektronischen Schaltelemente, wie Magnete oder Motoren, erforderlich. Das Stellgetriebe 31 ist eine komplette Baugruppe, die zwischen dem Traktor 12 und der Friktionswelle 20 angeordnet ist, und enthält ein Hebelwerk 38 (Fig. 3a) und ein Zahnradgetriebe 39 (Fig. 5a). Die Betätigung erfolgt von außen über einen mit dem Schlitten 19 verbundenen, auf das Hebelwerk 38 einwirkenden Stößel 37. Das Stellgeteriebe 31 erfüllt drei Funktionen, und zwar:

  • 1. Ein- oder Auskuppeln des Endlospapiertransportes,
  • 2. Umlegen der Weiche im Papierweg und
  • 3. Öffnen der Andrückrollen des Friktionsantriebes nach dem Einkoppeln des Endlostransportes.
The actuating gear 31 is seated in a housing 32 and is fastened to the side plate 34 of the printer via flanges 33 and screws. The switching movements or switching operations take place electronically controlled by a horizontal movement of the print head carriage 19 via two guide rods 35, 36 in direction 17 in combination with the forward and backward movement of the paper transport. This means that no electronic switching elements such as magnets or motors are required. The actuating gear 31 is a complete assembly, which is arranged between the tractor 12 and the friction shaft 20, and contains a lever mechanism 38 (FIG. 3a) and a toothed gear 39 (FIG. 5a). The actuation takes place from the outside via a plunger 37 connected to the slide 19 and acting on the lever mechanism 38. The actuating gear 31 fulfills three functions, namely:
  • 1. Coupling or uncoupling the continuous paper transport,
  • 2. Turn the switch in the paper path and
  • 3. Open the pressure rollers of the friction drive after coupling the endless transport.

Das Stellgetriebe 31 besitzt ein in Längsrichtung verschiebbares Koppelzahnrad 40, das zwischen einem Antriebsrad 41 der Friktionswelle 20 und einem Antriebsrad 42 des Traktors 12 angeordnet ist und bei Betätigung den Traktor 12 entweder ein- oder auskuppeln kann. Das Koppel­zahnrad 40 sitzt auf einer im Gehäuse 32 gelagerten Welle 43, die über eine Druckfeder 44 mit dem freien Ende in die Druckerplatine 34 eingesteckt ist.The actuating gear 31 has a longitudinally displaceable coupling gear 40, which is arranged between a drive wheel 41 of the friction shaft 20 and a drive wheel 42 of the tractor 12 and, when actuated, can either engage or disengage the tractor 12. The coupling gearwheel 40 is seated on a shaft 43 which is mounted in the housing 32 and which is inserted with the free end into the printer board 34 via a compression spring 44.

Das Koppelzahnrad 40 trägt gemäß Fig. 5a und 6 eine Verzahnung 45, die mit einem Zahnrad 46 kämmt. Dieses Zahnrad 46 kämmt mit einem Zahnrad 47, das gemeinsam mit einem Mitnehmer 48 auf einer Welle 49 gelagert ist, wobei das Zahnrad 47 mit einem am Mitnehmer 48 gelagerten Exzenterzahnrad 50 kämmt. Im Gehäuse 32 ist ein Zahnrad­segment 51 eingearbeitet, das über eine gewisse Wegstrecke mit dem Exzenterzahnrad 50 kämmt. Der Mitnehmer 48 ist auf dem Zahnrad 47 über eine Rutschkupplung gelagert, d. h. bei Drehung der Zahnräder 40, 45, 46, 47 wird der Mitnehmer 48 durch Reibkräfte mitgenommen, kann jedoch jederzeit angehalten werden, ohne daß die genannten Zahnräder blockieren. Mit 52 ist ein am Mitnehmer 48 befestigter Zapfen bezeichnet. Sobald das Exzenterzahnrad 50 mit dem Zahnradsegment 51 in Eingriff gelangt, erfolgt eine zwangsweise Drehung des Mitnehmers 48. Mit 53 ist ein Rollenhebel bezeichnet, dessen eines Ende 53a über einen Nippel 53c in einem Gehäuseausschnitt 32a geführt ist und dadurch zwei Endanschläge hat und dessen anderes freies Ende 53b gabelförmig ausgebildet ist und zur zeitweiligen Aufnahme des Zapfens 52 dient.5a and 6, the coupling gearwheel 40 has a toothing 45 which meshes with a gearwheel 46. This gear 46 meshes with a gear 47, which is mounted together with a driver 48 on a shaft 49, the gear 47 meshing with an eccentric gear 50 mounted on the driver 48. In the housing 32, a gear segment 51 is incorporated, which meshes with the eccentric gear 50 over a certain distance. The driver 48 is mounted on the gear 47 via a slip clutch, i. H. when the gears 40, 45, 46, 47 rotate, the driver 48 is entrained by frictional forces, but can be stopped at any time without the gears mentioned blocking. With 52 a pin attached to the driver 48 is designated. As soon as the eccentric gear 50 comes into engagement with the gear segment 51, the driver 48 is forcibly rotated. 53 denotes a roller lever, one end 53a of which is guided via a nipple 53c in a housing cutout 32a and thereby has two end stops and the other is free End 53b is fork-shaped and serves to temporarily hold the pin 52.

Das Hebelwerk 38 besitzt einen im Gehäuse 32 schwenkbar gelagerten zweiarmigen Stellhebel 55, dessen einer Hebel­arm 55a mit der Welle 43 und dessen anderer Hebelarm 55b mit einem Schieber 56 verbunden ist. Der Schieber 56 ist im Gehäuse 32 längsverschieblich und wird durch eine Feder 57 in Richtung 58 auf das Gehäuse 32 gedrückt. Der Schieber 56 besitzt eine stirnseitige Aussparung 59 und einen an der Unterseite angeordneten Vorsprung 60, der über eine Schräge 61 mit einem Gehäuseansatz 62 zusammen­wirkt. Die Betätigung des Schiebers 56 erfolgt über einen auf einem Zapfen 63 des Gehäuses 32 gelagerten Drehhebel 64, der seinerseits durch den Stößel 37 entgegen der Kraft einer Rückholfeder 62 und der Druckfeder 44 betätigt wird.The lever mechanism 38 has a two-armed actuating lever 55 which is pivotably mounted in the housing 32, one lever arm 55a of which is connected to the shaft 43 and the other lever arm 55b of which is connected to a slide 56. The slide 56 is longitudinally displaceable in the housing 32 and is pressed by a spring 57 in the direction 58 onto the housing 32. The slider 56 has an end-side recess 59 and a projection 60 arranged on the underside, which cooperates with a housing attachment 62 via a slope 61. The slide 56 is actuated via a rotary lever mounted on a pin 63 of the housing 32 64, which in turn is actuated by the plunger 37 against the force of a return spring 62 and the compression spring 44.

Zur Kraftübertragung dient ein zylinderförmiger Nippel 64a an der Unterseite des Drehhebels 64. Mit 65 ist ein Weichenhebel bezeichnet, der, je nach Betriebsart, entweder an der langen Stirnseite des Schiebers 56 oder an dessen Aussparung 59 anliegt.A cylindrical nipple 64a on the underside of the rotary lever 64 is used for power transmission. A switch lever is designated by 65, which, depending on the operating mode, bears either on the long end face of the slide 56 or on its recess 59.

Fig. 3a und 4a zeigen das Stellgetriebe in der Grund­stellung bei eingeschaltetem Endlostransport. Das ein­gerückte Koppelrad 40 ermöglicht die Übertragung der Dreh­bewegung der ständig angetriebenen Friktionswelle 20 zu der Vierkantwelle 12a des Traktors 12. Wird nunmehr der Papiervorschub eingeleitet, so wird der Formularkopf des ersten eingelegten Endlosformulars zunächst mittels der Traktoren 12 zu den Friktionsrollen 20a transportiert. Danach gelangt der Formularkopf zum Druckkopf 16, zu den Friktionrollen 21a und schließlich zu den Transportrollen 22. Diese laufen etwa 1,5% schneller als der Traktor, wodurch eine bestimmte Papierspannung erzeugt wird. Um einen definierten Papiertransport zu erhalten, werden daher die Andrückrollen 20b, 21b geliftet, sobald der Formularsatz die Transportrollen 22 erreicht. Der Öffnungsvorgang für die Andrückrollen wird synchron mit dem Start des Papiervorschubes in Gang gesetzt. Beim Start des Papiervorschubes drehen sich die Friktonswellen 20, 21,22, 23 und über das eingekoppelte Zahnrad 40 auch die Zahnräder 45, 46, 47. Da das Zahnrad 47 durch eine Schnappverbindung, die als leichte Rutschkupplung wirkt, mit dem Mitnehmer 48 verbunden ist, wird der Mitnehmer 48 zunächst mitgenommen und dreht sich in Richtung 66. Nach einer kurzen Drehbewegung (siehe Fig. 5a) gerät das Exzenterzahnrad 50 in Eingriff mit dem ortsfesten Zahn­segment 51, so daß nunmehr bei weiterer Drehbewegung eine zwangsweise Mitnahme des Mitnehmers 48 erfolgt. Ferner läuft dabei der Zapfen 52 zwangsgesteuert - nachdem er eine Wegstrecke durchlaufen hat, die dem Endlospapier­transport von den Traktoren 12 bis zu den Transportrollen 22 entspricht, - in die gabelförmige Öffnung des Rollen­hebels 53, dreht diesen nach oben bis in dessen End­stellung (siehe Fig. 5b) und verläßt die gabelförmige Öffnung linksdrehend. Nach Erreichen dieser Stellung ist auch das Exzenterzahnrad 50 wieder außer Eingriff mit dem Zahnsegment 51. Der Lagerzapfen 67 des Exzenterzahnrades 50 bewegt sich bei dem genannten Vorgang in einer segment­förmigen Nut 68 des Gehäuses 32 mit den beiden End­anschlägen 68a und 68b (siehe Fig. 5 und 7). Der Rollen­hebel 53 ist auf einer D-Achse 69 befestigt, die in den Seitenplatinen des Druckers gelagert ist (Fig. 8). Im letzten Teil des genannten Drehvorganges werden durch die D-Achse 69 Andrückfedern 70 der Andrückrollen 20b angehoben, so daß der Andruck der Rollen 20b auf die Friktionsrollen 20a aufgehoben ist. Der gleiche Vorgang vollzieht sich bei den Andrückrollen 21b, und zwar durch Anheben von Andrückfedern 71 über eine D-Welle 72, die über ein Hebelgestänge 73 mit der D-Welle 69 verbunden ist.3a and 4a show the actuating gear in the basic position when endless transport is switched on. The engaged coupling wheel 40 enables the rotational movement of the constantly driven friction shaft 20 to be transferred to the square shaft 12a of the tractor 12. If the paper feed is now initiated, the form head of the first inserted continuous form is first transported to the friction rollers 20a by means of the tractors 12. The form head then reaches the print head 16, the friction rollers 21a and finally the transport rollers 22. These run about 1.5% faster than the tractor, which creates a certain paper tension. In order to obtain a defined paper transport, the pressure rollers 20b, 21b are therefore lifted as soon as the set of forms reaches the transport rollers 22. The opening process for the pressure rollers is started synchronously with the start of the paper feed. At the start of the paper feed, the friction shafts 20, 21, 22, 23 and, via the coupled gearwheel 40, also the gearwheels 45, 46, 47. Since the gearwheel 47 is connected to the driver 48 by a snap connection, which acts as a light slip clutch , the driver 48 is first taken along and rotates in the direction of 66. After a short rotary movement (see Fig. 5a) the device Eccentric gear 50 in engagement with the stationary toothed segment 51, so that the driver 48 is now positively entrained when the rotational movement continues. Furthermore, the pin 52 runs in a positively controlled manner - after it has traveled a distance which corresponds to the continuous paper transport from the tractors 12 to the transport rollers 22 - into the fork-shaped opening of the roller lever 53, rotates it up to its end position (see FIG. 5b) and leaves the fork-shaped opening counterclockwise. After reaching this position, the eccentric gear 50 is again out of engagement with the toothed segment 51. The bearing journal 67 of the eccentric gear 50 moves in the above-mentioned process in a segment-shaped groove 68 of the housing 32 with the two end stops 68a and 68b (see FIGS. 5 and 7). The roller lever 53 is attached to a D-axis 69 which is mounted in the side boards of the printer (Fig. 8). In the last part of the mentioned turning process, pressure springs 70 of the pressure rollers 20b are raised by the D-axis 69, so that the pressure of the rollers 20b on the friction rollers 20a is released. The same process takes place with the pressure rollers 21b, namely by lifting pressure springs 71 via a D-shaft 72 which is connected to the D-shaft 69 via a lever linkage 73.

Zur Rückstellung von Endlospapiertransport auf Einzel­blatttransport wird das Endlospapier zunächst, nach Trennung an einer Abreißkante, rückwärts in eine Park-­position außerhalb des Papierweges für den Einzelblatt­transport bewegt. Bei diesem Rücktransport wird der Mitnehmer 48 im Uhrzeigersinn gedreht, wobei der oben beschriebene Vorgang in umgekehrtem Sinne abläuft. Der Rollenhebel 53 gelangt wieder in die in Fig. 5a gezeigte Stellung, wobei die D-Achsen 69 und 72 zurückgedreht und die Andruckfedern 70, 71 wieder wirksam sind. Nach Beendi­gung dieses Rücktransportes kann die Umschaltung des Stellgetriebes von Endlostransport auf Einzelblatt­transport erfolgen. Dazu wird der Schlitten 19 mit dem Stößel 37 durch eine elektronisch eingeleitete Bewegung in Pfeilrichtung 17 nach rechts bis zu einer bestimmten Mittelstellung bewegt. Diese exakte Mittelstellung ist in Fig. 3b und Fig. 4b dargestellt. Dabei greift der Stößel 37 an dem Nippel 64a des Drehhebels 64 an, wodurch der Schieber 56 über den Vorsprung 60 nach rechts bewegt wird. Dabei wird der Stellhebel 55 betätigt, der das Koppelzahnrad 40 entgegen der Kraft der Feder 44 nach links, und zwar außer Eingriff mit dem Antrieb 41 bringt. Dadurch ist die Übertragung der Drehbewegung zwischen dem Antrieb und dem Traktor unterbrochen. Der Weichenhebel 65 ist gemäß Fig. 8 mit einer Zugstange 74 verbunden und wird bei der oben beschriebenen Endlospapierförderung durch eine Zugfeder 75 gegen die vordere Längskante des Schiebers 56 gedrückt (siehe Fig. 4a). Die Zugstange 74 besitzt eine Gelenkverbindung 76 zur Verstellung der Weiche 24. Bei Endlospapierförderung gemäß Fig. 8 ist die Weiche 24 nach oben gestellt. Nach Umstellung in die Position gemäß Fig. 3b und 4b rastet der Weichenhebel 65 in die Aussparung 59 ein und verstellt damit den Weichenhebel 24 nach unten in die in Fig. 9 erkennbare Position zur Ablage von Einzelpapieren nach oben in dem Ablagefach 25. Nach Einrasten des Weichenhebels in die Aussparung 59 ist der Schieber 56 verriegelt, und der Schlitten 19 kann nach links zur Ausführung von Druck­befehlen verschoben werden, ohne daß die Mittelstellung des Stellgetriebes 31 verändert wird.To reset continuous paper transport to single sheet transport, the continuous paper is first moved backwards into a parking position outside the paper path for single sheet transport after separation at a tear-off edge. During this return transport, the driver 48 is rotated clockwise, the process described above taking place in the opposite sense. The Roller lever 53 returns to the position shown in Fig. 5a, the D-axes 69 and 72 rotated back and the pressure springs 70, 71 are effective again. After this return transport has ended, the actuator can be switched from endless transport to single sheet transport. For this purpose, the slide 19 with the plunger 37 is moved to the right up to a certain central position by an electronically initiated movement in the direction of the arrow 17. This exact middle position is shown in Fig. 3b and Fig. 4b. The plunger 37 engages the nipple 64a of the rotary lever 64, as a result of which the slide 56 is moved to the right via the projection 60. The actuating lever 55 is actuated, which brings the coupling gear 40 to the left against the force of the spring 44, namely out of engagement with the drive 41. As a result, the transmission of the rotary movement between the drive and the tractor is interrupted. The switch lever 65 is connected to a pull rod 74 according to FIG. 8 and is pressed against the front longitudinal edge of the slide 56 by a tension spring 75 in the continuous paper conveying described above (see FIG. 4a). The pull rod 74 has an articulated connection 76 for adjusting the switch 24. In the case of continuous paper conveying according to FIG. 8, the switch 24 is set upwards. After switching to the position shown in FIGS. 3b and 4b, the switch lever 65 snaps into the recess 59 and thus moves the switch lever 24 down into the position shown in FIG. 9 for storing single papers upwards in the storage compartment 25. After the Switch lever in the recess 59, the slide 56 is locked, and the carriage 19 can be moved to the left to execute print commands without changing the central position of the actuator 31.

Zur Umstellung von Einzelblatttransport auf Endlos­transport wird der Druckschlitten 19, ausgelöst durch einen elektronischen Befehl, nach rechts in die in Fig. 3c erkennbare Position bewegt. Zur Erleichterung des Einrück­vorganges sind die Zähne der Zahnräder 40, 41 angeschrägt. Dabei wird der Schieber 56 über die Schräge 61 des Vorsprunges 60 angehoben und erreicht die in Fig. 3c und 4c erkennbare angehobene Stellung. Da sich der Vorsprung 60 nicht mehr am Nippel 64a abstützt, wird der Schieber 56 durch die Druckfeder 44 über das Koppelzahnrad 46 und den Stellhebel 55 in eine schräge Lage zurück­gestellt. In dieser Lage hat der Schieber 56 zwar seine Ausgangslage gemäß Fig. 3a erreicht, liegt jedoch schräg, da sein Vorsprung 60 auf dem noch nicht zurückgestellten Drehhebel 64 aufliegt (siehe dazu die gestrichelt eingezeichnete Lage des Schiebers 56 in Fig. 4c). Bei diesem Vorgang wird gleichzeitig der Weichenhebel 65 durch eine Nase 64b des Drehhebels 64 aus der Aussparung 59 herausgedrückt. Der Schieber 56 kann also zurückgleiten, wenn einerseits beim Anheben die Blockierung durch den Vorsprung 60 aufgehoben wird und wenn andererseits der Weichenhebel 65 aus der Aussparung 59 gedrängt und somit die Verriegelung gelöst wird. Nachdem der Schieber 56 seine schräge Position eingenommen hat, kann der Schlitten 19 nach links bewegt werden und die Schaltposition verlassen, um z. B. Druckbefehle auszuführen. Gleichzeitig mit dieser Bewegung nach links wird der Drehhebel 64 freigegeben und kann mittels der Schenkelfeder 62 ebenfalls seine Ausgangsposition gemäß Fig. 3a und 4a einnehmen. Bei Beginn der Drehbewegung des Drehhebels 64 gibt zunächst die Nase 64b den Weichenhebel 65 frei, der sich dann wieder an der Längskante 56a anlegt (Fig. 4a). Wenn der Drehhebel 64 seine Endposition in Fig. 4a erreicxht hat, kann der Schieber 56 aus seiner schrägen Lage durch die Feder 57 in seine waagerechte Ausgangslage gemäß Fig. 3a zurückgezogen werden. Wenn der Weichenhebel 65 wieder an der Vorderkante 56a des Schiebers 56 anliegt, ist die Weiche 24 über die Zugstange 74 auf Endlospapierförderung gestellt. Damit ist das Stellgetriebe 31 wieder in der Stellung "Endlospapier­transport" gemäß Fig. 3a und 4a.To switch from single sheet transport to endless transport, the print carriage 19, triggered by an electronic command, is moved to the right into the position shown in FIG. 3c. To facilitate the engagement process, the teeth of the gears 40, 41 are chamfered. The slide 56 is raised above the slope 61 of the projection 60 and reaches the raised position which can be seen in FIGS. 3c and 4c. Since the projection 60 is no longer supported on the nipple 64a, the slide 56 is returned to an inclined position by the compression spring 44 via the coupling gear 46 and the adjusting lever 55. In this position, the slide 56 has reached its starting position according to FIG. 3a, but is at an angle since its projection 60 rests on the not yet reset rotary lever 64 (see the position of the slide 56 shown in broken lines in FIG. 4c). In this process, the switch lever 65 is simultaneously pressed out of the recess 59 by a lug 64b of the rotary lever 64. The slide 56 can therefore slide back when, on the one hand, the blocking is lifted by the projection 60 when lifting and, on the other hand, the switch lever 65 is pushed out of the recess 59 and thus the locking is released. After the slider 56 has assumed its inclined position, the carriage 19 can be moved to the left and leave the switching position in order, for. B. Execute print commands. Simultaneously with this movement to the left, the rotary lever 64 is released and can also assume its starting position according to FIGS. 3a and 4a by means of the leg spring 62. At the beginning of the rotary movement of the rotary lever 64, the nose 64b first releases the switch lever 65, which then rests against the longitudinal edge 56a (FIG. 4a). When the rotary lever 64 reaches its end position in Fig. 4a has reached, the slide 56 can be withdrawn from its inclined position by the spring 57 into its horizontal starting position according to FIG. 3a. When the switch lever 65 rests against the front edge 56a of the slider 56, the switch 24 is set to continuous paper feed via the pull rod 74. The actuating gear 31 is thus again in the “continuous paper transport” position according to FIGS. 3a and 4a.

Claims (10)

1. Anordnung zur Verstellung eines einen Traktor, eine Weiche und Andrück-/Friktionsrollen (Rollenpaare) aufweisenden Druckers, z. B. eines Nadeldruckers, von Einzelpapiertransport auf Endlospapiertransport und umgekehrt, dadurch gekennzeichnet, daß ein mit dem Drucker lösbar verbundenes, selbständiges Stellgetriebe (31) vorgesehen ist, das im angebauten Zustand bei Betätigung von außen zur Einwirkung auf den Traktor (12), die Weiche (24) und mindestens ein Rollenpaar (20a, 20b) ausgebildet ist.1. Arrangement for adjusting a tractor, a switch and pressure / friction rollers (pairs of rollers) having a printer, for. B. a dot matrix printer, from single paper transport to continuous paper transport and vice versa, characterized in that a detachably connected to the printer, independent actuating gear (31) is provided, which in the mounted state when actuated from outside to act on the tractor (12), the switch (24) and at least one pair of rollers (20a, 20b) is formed. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellgetriebe (31) seitlich rechts von der Druckwalze (18) angeordnet ist und daß die Betätigung des Stell­getriebes (31) bei Verschiebung des Druckkopfes (16) über einen Stößel (37) des Druckerschlittens (19) erfolgt.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the actuating gear (31) is arranged to the right of the printing roller (18) and that the actuation of the actuating gear (31) upon displacement of the print head (16) via a plunger (37) of the printer carriage (19) takes place. 3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­net, daß das Stellgetriebe (31) enthält: a) ein Hebelwerk (38) zur Verstellung der Weiche (24) über einen Weichenhebel (65) und zur Verschiebung eines mit einem Motorantrieb (41) und dem Traktor (12) koppel­baren Zahnrades (40) über einen federbelasteten Stell­hebel (55) und b) ein über das Koppelzahnrad (40) einschaltbares Zahnrad­getriebe (39) mit einem Mitnehmer (48) zum Liften der Andrückrollen (20b) über einen Rollenhebel (53). 3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the actuating gear (31) contains: a) a lever mechanism (38) for adjusting the switch (24) via a switch lever (65) and for shifting a gear (40) which can be coupled to a motor drive (41) and the tractor (12) via a spring-loaded adjusting lever (55) and b) a gear transmission (39) which can be switched on via the coupling gear (40) and has a driver (48) for lifting the pressure rollers (20b) via a roller lever (53). 4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Hebelwerk (38) einen von dem Stößel (37) über einen federbelasteten (62) Drehhebel (64) verstellbaren, quer zur Verstellrichtung federbelasteten (57) Schieber (56) aufweist, der am Außenende mit dem Stellhebel (55) gelenkig verbunden ist und am Innenende stirnseitig eine Aussparung (59) zum Eingriff des Weichenhebels (65) aufweist, und daß an der Unterseite des Schiebers (56) zum Angriff des Drehhebels (64) ein Vorsprung (60) vorgesehen ist, der an der dem Drehhebel (64) abgewandten Seite eine mit einem Gehäuseanschlag (62) zusammenwirkende Schräge (61) besitzt.4. Arrangement according to claim 3, characterized in that the lever mechanism (38) one of the plunger (37) via a spring-loaded (62) rotary lever (64) adjustable, transversely to the adjustment direction spring-loaded (57) slide (56) on The outer end is connected in an articulated manner to the adjusting lever (55) and has a recess (59) on the end face at the end for engaging the switch lever (65), and that on the underside of the slide (56) for engaging the rotary lever (64), a projection (60) It is provided which on the side facing away from the rotary lever (64) has a slope (61) which interacts with a housing stop (62). 5. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der scheibenförmige Mitnehmer (48) über eine Rutsch­kupplung drehbar auf einem Zahnrad (47) gelagert ist und ein Exzenterzahnrad (50) aufweist, das nur über eine bestimmte Wegstrecke beim Liftvorgang mit einem ortsfesten Zahnsegment (51) in kämmender Wirkverbindung steht.5. Arrangement according to claim 3, characterized in that the disc-shaped driver (48) is rotatably mounted on a gear (47) via a slip clutch and has an eccentric gear (50) which only over a certain distance during the lifting process with a fixed tooth segment ( 51) is in meshing operative connection. 6. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehhebel (64) eine stirnseitige Nase (64b) zum Verschieben des Weichenhebels (65) und einen zylinder­förmigen Nippel (64a) aufweist, der einerseits am Vorsprung (60) angreift und andererseits zum Angriff des von außen einwirkenden Stößels (37) dient.6. Arrangement according to claim 4, characterized in that the rotary lever (64) has an end nose (64b) for moving the switch lever (65) and a cylindrical nipple (64a) which engages on the one hand on the projection (60) and on the other hand to attack the plunger (37) acting from the outside. 7. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekenn­zeichnet durch
a) eine Grundstellung des Stellgetriebes (31), in der der Traktor (12) eingekuppelt ist, die Andrückrollen (20b, 21b) nach Inbetriebnahme zeitverzögert geliftet sind und die Weiche (24) auf Endlospapierförderung steht und b) eine definierte Mittelstellung, in der der Traktor (12) ausgekuppelt ist, die Andrückrollen (20b, 21b) angedrückt sind und die Weiche (24) auf Einzelpapier­förderung steht. 7. Arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized by
a) a basic position of the actuating gear (31), in which the tractor (12) is engaged, the pressure rollers (20b, 21b) are lifted after the start-up and the switch (24) is on continuous paper feed and b) a defined middle position, in which the tractor (12) is disengaged, the pressure rollers (20b, 21b) are pressed on and the switch (24) is on single paper feed. 8. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellgetriebe (31) durch eine einmalige Tipp-Betätigung des Stößels (37) nach rechts aus der Grundstellung heraus in die Mittelstellung und durch eine erneute Tipp-Betätigung über die Mittelstellung hinaus in gleicher Richtung in die Grundstellung rückstellbar ist.8. Arrangement according to one of claims 1 to 7, characterized in that the actuating gear (31) by a single tap actuation of the plunger (37) to the right from the basic position into the middle position and by a new tap actuation via the middle position can also be reset in the same direction to the basic position. 9. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekenn­zeichnet durch eine Verwendung bei einem Drucker, bei dem vor dem Druckwerk ein einziger Eingabebereich für Einzel- und Endlospapiere vorgesehen ist mit einem Eingangskanal (11) für Handeingabe von Einzelpapieren, mit einem unter­halb des Eingangskanals (11) ortsfest angeordneten Traktor (12) für den Endlospapiertransport und mit mindestens einer oberhalb des Einangskanals (11) lösbar angeordneten und schräg nach vorn geneigten Kassette (13) für auto­matische Einzelpapierzuführung, wobei auf der Oberseite ein nach schräg vorn geneigtes Ablagefach (25) für Einzelpapiere vorgesehen ist und die Kassetten (13), das Ablagefach (28) und die Längsachse (30) des Druckkopfes (16) möglichst in zueinander parallelen Ebenen liegen.9. Arrangement according to one of claims 1 to 8, characterized by use in a printer in which a single input area for single and continuous papers is provided in front of the printing unit with an input channel (11) for manual input of single papers, with one below the input channel (11) fixedly arranged tractor (12) for the continuous paper transport and with at least one cassette (13) detachably arranged above the input channel (11) and inclined forwards for automatic single paper feed, with a storage compartment (25) inclined forwards on the top. is provided for single papers and the cassettes (13), the storage compartment (28) and the longitudinal axis (30) of the print head (16) are in planes that are parallel to one another, if possible. 10. Verfahren zur Verstellung mit einer Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß zur Herstellung der Mittelstellung (Einzelpapierförderung) der Schlitten (19) so weit aus der Grundstellung heraus verschoben wird, daß der Weichenhebel (65) in die Ausnehmung (59) des Schiebers (56) rutscht und die Schräge (61) unmittelbar vor einem Gehäuseanschlag (62) liegt und daß der Schlitten (19) zur Herstellung der Grundstellung (Endlospapierförderung) soweit verschoben wird, daß der Schieber (56) über die Schräge (61) vom Gehäuseanschlag (62) angehoben wird und unter Einkupplung des Traktors (12) über das Koppelzahnrad (40) in seine Ausgangslage zurückgleitet, wobei einerseits der Weichenhebel (65) durch eine Nase (64b) des Drehhebels (64) aus der Ausnehmung (59) gedrückt wird und andererseits die Drehung des Mitnehmers (48) zur verzögerten Anhebung der Andrückrollen (20b) über den Rollenhebel (53) in Betrieb gesetzt wird.10. The method for adjustment with an arrangement according to one of claims 1 to 9, characterized in that for the production of the middle position (single paper conveyance) the carriage (19) is moved so far out of the basic position that the switch lever (65) in the Recess (59) of the slide (56) slips and the slope (61) immediately in front of a housing stop (62) and that the carriage (19) for producing the basic position (continuous paper feed) is moved so far that the slide (56) over the Incline (61) is raised from the housing stop (62) and slides back into its initial position with the coupling of the tractor (12) via the coupling gear (40), whereby on the one hand the switch lever (65) through a nose (64b) of the rotary lever (64) from the Recess (59) is pressed and on the other hand the rotation of the driver (48) for the delayed lifting of the pressure rollers (20b) via the roller lever (53) is started.
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