EP0379129A2 - Scanning device for timing discs to send signals to a control circuit in a typewriter or similar office machine - Google Patents

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EP0379129A2
EP0379129A2 EP90100794A EP90100794A EP0379129A2 EP 0379129 A2 EP0379129 A2 EP 0379129A2 EP 90100794 A EP90100794 A EP 90100794A EP 90100794 A EP90100794 A EP 90100794A EP 0379129 A2 EP0379129 A2 EP 0379129A2
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EP
European Patent Office
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light
light source
slots
receivers
adjusted
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EP90100794A
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EP0379129B1 (en
EP0379129A3 (en
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Ernst Kloppenburg
Heiner Gerken
Wilfred Penning
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AEG Olympia Office GmbH
Original Assignee
AEG Olympia AG
AEG Olympia Office GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J1/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies
    • B41J1/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection
    • B41J1/24—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection the plane of the type or die face being perpendicular to the axis of rotation

Definitions

  • the invention relates to a scanning device for clock disks for emitting signals to an evaluation circuit of the type specified in the preamble of claim 1.
  • Scanning devices are used, for example, in incremental and or absolute digital length or angle measuring systems, in which photo elements convert a luminous flux modulated by the divisions of a scale and a scanning plate into electrical signals which are used to determine and digitally display path information.
  • US Pat. No. 4,270,868 shows a digital control device for a DC motor in printers, wherein no scanning disk attached to the shaft of the DC motor generates a series of pulses in connection with a detector, the Time sequence is inversely proportional to the speed of the DC motor. The time between discrete positions of the motor shaft is compared with a target time and the difference is stored in a register. This difference is converted into a pulse-wide modulated signal that directly controls the speed of the motor.
  • the invention has for its object to provide a scanning device for timing disks with translucent slots evenly distributed over the circumference for emitting signals, an evaluation circuit which enables the maximum values of the output voltages in light receivers of a light barrier arrangement sensing the slots to be simply compared to a predetermined voltage with the simplest means enables.
  • This object is advantageously achieved by the invention characterized in claim 1.
  • the signals present at the output channels can be easily adjusted to a predetermined value.
  • diaphragms are pivotally arranged, which by means of a simple tool, for. B. a screwdriver, in the cross section of the light beam coming from the light source can be pivoted more or less, such that the maximum value of the level voltage can be quickly and easily adjusted to a predetermined voltage value.
  • FIG. 1 shows a direct current motor 1, on the drive shaft 2 of which a timing disk 3 is attached with translucent slots 4 evenly distributed over the circumference. These slots 4 are scanned by a light barrier arrangement 5 designed as a position sensor with a light source 6 and two light receivers 7, 8, which supplies 3 pulses for a counter 9 for counting in a positive or negative direction when the clock disk rotates.
  • This counter 9 is in a known manner in an alternating connection with a control circuit 10, which these signals for evaluation, in particular for position control of the driven part driven by the DC motor 1, not shown, z.
  • B. a rotatably mounted type plate or a longitudinally movable carriage.
  • the DC motor 2 is controlled by the control circuit 10 via a bridge circuit 11.
  • the direction of rotation is determined by the control circuit 10.
  • the control circuit 10 When the DC motor 1 is decelerated to a standstill, ie when the control circuit 10 no longer energizes the DC motor 1, the positive or negative direction of rotation is determined by a direction of rotation discriminator 12.
  • the signal 17 emitted by the direction of rotation discriminator 12 is evaluated in the counter 9 as a control criterion for the counting of the pulses received from the light barrier arrangement 5 in a positive or negative direction, so that the number in the counter 9 indicates the position for the type plate moved by the direct current motor 1 or the steps moved by the DC motor are clearly determined.
  • the double light barrier arrangement 5 serving as a position sensor or encoder is arranged in a U-shaped bearing block 14, the light source 6 being arranged in one arm 15 and the two light receivers 7, 8 in the other arm of the bearing block 14.
  • the bearing block 14 is firmly connected to a control board 13 on which the control circuit 10 for the DC motor 1 is also arranged.
  • the clock disk 3 is rotatably arranged in a recess between the two arms 15, 16.
  • the sinusoidal signals generated at the output channels of the light receivers 7, 8 do not exceed or fall below a certain maximum value.
  • the level voltage is adjusted to a predetermined maximum value according to the invention in that the cross section of the light beam of the light rays coming from the light source 6 can be changed by means of diaphragms 18, 19 which can be pivoted and adjusted manually in the beam path such that the maximum values of the output voltages in the Light receivers 7, 8 can be adjusted in a very simple manner to a predetermined voltage.
  • the exit surface 20 of the light source 6, which consists of a photodiode, is circular.
  • the two screens 18, 19 have the same semicircular cover surface 21, 22 and are arranged diametrically to the exit surface 20 of the light source 6 such that the outermost peripheral surfaces 23, 24 of the two cover surfaces 21, 22 are in the center with maximum coverage of the light rays the exit surface 20 of the light rays from the light source 10 just not touch.
  • the semicircular cover surfaces 21, 22 are arranged at free ends of swivel arms 25, 26, the other ends of which are attached at right angles to end faces of adjusting bolts 27, 28.
  • the adjusting bolts 27, 28 are in clamping bearings 29, of which only one is shown in FIG. 1, can be locked by friction and adjusted by means of a commercially available tool.
  • the free end faces of the adjusting bolts 27, 28 have enlarged heads 30 with slots 31 for normal screwdrivers.
  • the level voltages of the light receivers 7, 8 can thus be adjusted by simply pivoting the diaphragms 21, 22 by means of a normal screwdriver such that the voltages A, B shown in FIG. 3, which have not yet been adjusted, correspond to the desired voltages A ', B' brought according to Figure 5.
  • FIG. 3 shows a block diagram for controlling the DC motor 1, the light source 6 consisting of a photodiode and the two light receivers 7, 8 consisting of phototransistors.

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  • Optical Transform (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Abtastvorrichtung für von Gleichstrommotoren angetriebenen Taktscheiben mit lichtdurchlässigen Schlitzen zur Abgabe von Signalen an eine Auswerteschaltung in Schreib- oder Büromaschinen ähnlicher Bauart, wobei die Schlitze (4) durch eine als Stellungsfühler ausgebildete Doppellichtschrankenanordnung (5) mit einer Lichtquelle (6) und zwei Lichtempfängern (7, 8) abtastbar sind. Um eine exakte Steuerung des Gleichstrommotors (1) und der damit verbundenen Abtriebsteile, z. B. einer Typenscheibe oder eines Druckwerksschlittens zu gewährleisten, ist es erforderlich, daß die Signale an den beiden Ausgangskanälen, die um ein Viertel der Taktperiode versetzt sind, einen bestimmten Maximalwert nicht unter- bzw. überschreiten. Für diesen notwendigen Abgleichvorgang sind bereits elektrische Steuervorrichtungen bekannt, die aber für billige Büromaschinen weniger geeignet sind. Das Abgleichen der beiden sinusförmig ausgebildeten Signale an den Ausgangskanälen der Lichtempfänger (7, 8) wird erfindungsgemäß dadurch erzielt, daß der Querschnitt des Lichtstrahlenbündels der von der Lichtquelle (6) kommenden Lichtstrahlen durch in deren Strahlengang von Hand einschwenkund justierbare Blenden (21, 22) auf einfachste Weise veränderbar ist. Hierdurch ist eine schnelle Abgleichung der Maximalwerte der Ausgangsspannungen in den Lichtempfängern (7, 8) auf eine vorgegebene Spannung möglich.The invention relates to a scanning device for clock disks driven by direct current motors with translucent slots for emitting signals to an evaluation circuit in typewriters or office machines of a similar type, the slots (4) being constructed by a double light barrier arrangement (5) designed as a position sensor with a light source (6) and two light receivers (7, 8) can be scanned. In order to control the DC motor (1) and the associated output parts, e.g. B. to ensure a type plate or a printing unit carriage, it is necessary that the signals on the two output channels, which are offset by a quarter of the clock period, do not fall below or exceed a certain maximum value. Electrical control devices are already known for this necessary adjustment process, but they are less suitable for cheap office machines. The balancing of the two sinusoidal signals at the output channels of the light receivers (7, 8) is achieved according to the invention in that the cross section of the light beam of the light beams coming from the light source (6) is adjusted by means of diaphragms (21, 22) which can be swiveled in and out of the beam path by hand. can be changed in the simplest way. This enables the maximum values of the output voltages in the light receivers (7, 8) to be quickly matched to a predetermined voltage.

Description

Die Erfindung betrifft eine Abtastvorrichtung für Taktscheiben zur Abgabe von Signalen an eine Auswerteschaltung der im Ober­begriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art.The invention relates to a scanning device for clock disks for emitting signals to an evaluation circuit of the type specified in the preamble of claim 1.

Abtastvorrichtungen werden beispielsweise bei inkrementalen und oder absoluten digitalen Längen- oder Winkelmeßsystemen verwen­det, bei denen Fotoelemente einen durch die Teilungen eines Maß­stabes und einer Abtastplatte modulierten Lichtstrom in elek­trische Signale umwandeln, die der Ermittlung und digitalen Anzeige von Weginformationen dienen.Scanning devices are used, for example, in incremental and or absolute digital length or angle measuring systems, in which photo elements convert a luminous flux modulated by the divisions of a scale and a scanning plate into electrical signals which are used to determine and digitally display path information.

So ist es bekannt, die Position des Schreibwerks relativ zur Schreibwalze bzw. dem Aufzeichnungsträger durch optische Ab­tastung der Schlitze einer Abtastscheibe zu bestimmen, die auf der Motorwelle des antreibenden Gleichstrommotors befestigt ist. Zur eindeutigen Erfassung der Position sind normalerweise zwei inkrementale Abtaster notwendig, die bei Drehung der Welle zwei elektrisch um 90° phasenverschobene Impulssignale abgeben. Zur Bestimmung der Position des Schreibwerkes werden die von den optischen Abtastern vorgegebenen Impulse aufsummiert, und zwar in der einen Bewegungsrichtung des Schreibwerkes mit positivem und in der anderen mit negativem Vorzeichen. Das positive oder das negative Vorzeichen wird hierbei aus der Phasenlage der beiden Impulssignale gefunden. Die bei dieser Anordnung verwendeten Ab­taster werden elektrisch justiert, was relativ aufwendig ist.It is known to determine the position of the writing mechanism relative to the platen or the recording medium by optically scanning the slots of a scanning disk which is fastened on the motor shaft of the driving DC motor. Normally, two incremental scanners are required to uniquely detect the position. When the shaft rotates, they emit two pulse signals that are electrically phase-shifted by 90 °. To determine the position of the writing mechanism, the pulses predetermined by the optical scanners are added up, in one direction of movement of the writing mechanism with a positive and in the other with a negative sign. The positive or the negative sign is found from the phase position of the two pulse signals. The scanner used in this arrangement are electrically adjusted, which is relatively expensive.

Weiterhin zeigt die US-PS 42 70 868 eine digitale Steuerungsein­richtung für einen Gleichstrommotor in Druckern, wobei keine auf der Welle des Gleichstrommotors befestigte Abtastscheibe in Ver­bindung mit einem Detektor eine Serie von Impulsen erzeugt, deren Zeitfolge umgekehrt proportional der Drehzahl des Gleichstrom­motors ist. Die Zeit zwischen diskreten Positionen der Motorwelle wird mit einer Soll-Zeit verglichen und die Differenz in einem Register gespeichert. Diese Differenz wird in ein pulsweites moduliertes Signal umgewandelt, das direkt die Drehzahl des Motors steuert.Furthermore, US Pat. No. 4,270,868 shows a digital control device for a DC motor in printers, wherein no scanning disk attached to the shaft of the DC motor generates a series of pulses in connection with a detector, the Time sequence is inversely proportional to the speed of the DC motor. The time between discrete positions of the motor shaft is compared with a target time and the difference is stored in a register. This difference is converted into a pulse-wide modulated signal that directly controls the speed of the motor.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Abtastvorrichtung für Taktscheiben mit über den Umfang gleichmäßig verteilten lichtdurchlässigen Schlitzen zur Abgabe von Signalen eine Aus­werteschaltung zu schaffen, die ein einfaches Abgleichen der Maximalwerte der Ausgangsspannungen in Lichtempfängern einer die Schlitze abfühlenden Lichtschrankenanordnung auf eine vorgegebene Spannung mit einfachsten Mitteln ermöglicht. Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 gekennzeichnete Erfindung vorteil­haft gelöst.The invention has for its object to provide a scanning device for timing disks with translucent slots evenly distributed over the circumference for emitting signals, an evaluation circuit which enables the maximum values of the output voltages in light receivers of a light barrier arrangement sensing the slots to be simply compared to a predetermined voltage with the simplest means enables. This object is advantageously achieved by the invention characterized in claim 1.

Die an den Ausgangskanälen anstehenden Signale sind auf einfach­ste Weise auf einen vorgegebenen Wert abgleichbar. Zu diesem Zweck sind Blenden verschwenkbar angeordnet, die mittels eines einfachen Werkzeuges, z. B. eines Schraubendrehers, in den Quer­schnitt des von der Lichtquelle kommenden Lichtstrahlenbündels mehr oder weniger einschwenkbar sind, derart, daß der Maximalwert der Pegelspannung auf einen vorgegebenen Spannungswert schnell und bequem einstellbar ist.The signals present at the output channels can be easily adjusted to a predetermined value. For this purpose, diaphragms are pivotally arranged, which by means of a simple tool, for. B. a screwdriver, in the cross section of the light beam coming from the light source can be pivoted more or less, such that the maximum value of the level voltage can be quickly and easily adjusted to a predetermined voltage value.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispieles im folgen­den näher beschrieben. Es zeigen:

  • Figur 1 einen Antriebsmotor mit der Abtastvorrich­tung,
  • Figur 2 ein Blockschaltbild der Regelschaltung,
  • Figur 3 Einzelheiten aus Figur 2,
  • Figur 4 Darstellung der Encodersignale vor der Ab­gleichung und
  • Figur 5 Darstellung der Encodersignale nach der Ab­gleichung.
The invention is described in more detail below using an exemplary embodiment. Show it:
  • FIG. 1 shows a drive motor with the scanning device,
  • FIG. 2 shows a block diagram of the control circuit,
  • FIG. 3 details from FIG. 2,
  • Figure 4 representation of the encoder signals before the adjustment and
  • Figure 5 Representation of the encoder signals after the adjustment.

Die Figur 1 zeigt einen Gleichstrommotor 1, auf dessen Antriebs­welle 2 eine Taktscheibe 3 mit über den Umfang gleichmäßig ver­teilten lichtdurchlässigen Schlitzen 4 befestigt ist. Diese Schlitze 4 werden von einer als Stellungsfühler ausgebildeten Lichtschrankenanordnung 5 mit einer Lichtquelle 6 und zwei Licht­empfängern 7, 8 abgetastet, die bei einer Drehbewegung der Takt­scheibe 3 Impulse für einen Zähler 9 zur Zählung in positiver oder negativer Richtung liefert. Dieser Zähler 9 steht mit einer Steuerschaltung 10 in bekannter Weise in Wechselverbindung, die diese Signale zur Auswertung, insbesondere zur Lagesteuerung des von dem Gleichstrommotor 1 getriebenen, nicht dargestellten Ab­triebsteiles, z. B. einer drehbar gelagerten Typenscheibe oder eines längsverschiebbaren Schlittens. Der Gleichstrommotor 2 wird übrigens über eine Brückenschaltung 11 von der Steuerschaltung 10 angesteuert. Wird der Gleichstrommotor 1 aus dem Stillstand durch Bestromung von der Brückenschaltung 11 durch die Steuerschaltung 10 in Drehbewegung versetzt, so wird die Drehrichtung durch die Steuerschaltung 10 bestimmt. Bei generatorischer Abbremsung des Gleichstrommotors 1 bis zum Stillstand, d. h. wenn die Steuer­schaltung 10 den Gleichstrommotor 1 nicht mehr bestromt, wird die positive oder negative Drehrichtung von einem Drehrichtungs­diskriminator 12 bestimmt. Das von dem Drehrichtungskriminator 12 abgegebene Signal 17 wird im Zähler 9 als Steuerkriterium für den Zählvorgang der von der Lichtschrankenanordnung 5 erhaltenen Impulse in positiver oder negativer Richtung bewertet, so daß durch die im Zähler 9 stehende Zahl die Position für die von dem Gleichstrommotor 1 bewegte Typenscheibe oder der von dem Gleich­strommotor bewegte Schritten eindeutig bestimmt ist.FIG. 1 shows a direct current motor 1, on the drive shaft 2 of which a timing disk 3 is attached with translucent slots 4 evenly distributed over the circumference. These slots 4 are scanned by a light barrier arrangement 5 designed as a position sensor with a light source 6 and two light receivers 7, 8, which supplies 3 pulses for a counter 9 for counting in a positive or negative direction when the clock disk rotates. This counter 9 is in a known manner in an alternating connection with a control circuit 10, which these signals for evaluation, in particular for position control of the driven part driven by the DC motor 1, not shown, z. B. a rotatably mounted type plate or a longitudinally movable carriage. Incidentally, the DC motor 2 is controlled by the control circuit 10 via a bridge circuit 11. If the DC motor 1 is made to rotate from a standstill by energizing the bridge circuit 11 through the control circuit 10, the direction of rotation is determined by the control circuit 10. When the DC motor 1 is decelerated to a standstill, ie when the control circuit 10 no longer energizes the DC motor 1, the positive or negative direction of rotation is determined by a direction of rotation discriminator 12. The signal 17 emitted by the direction of rotation discriminator 12 is evaluated in the counter 9 as a control criterion for the counting of the pulses received from the light barrier arrangement 5 in a positive or negative direction, so that the number in the counter 9 indicates the position for the type plate moved by the direct current motor 1 or the steps moved by the DC motor are clearly determined.

Die als Stellungsfühler bzw. Encoder dienende Doppellichtschran­kenanordnung 5 ist in einem U-förmig ausgebildeten Lagerbock 14 angeordnet, wobei die Lichtquelle 6 ineinem Arm 15 und die beiden Lichtempfänger 7, 8 in dem anderen Arm des Lagerbockes 14 ange­ordnet sind. Der Lagerbock 14 ist mit einer Steuerplatine 13 fest verbunden, auf der auch die Steuerschaltung 10 für den Gleich­strommotor 1 angeordnet ist. Die Taktscheibe 3 ist in einer Ausnehmung zwischen den beiden Armen 15, 16 drehbar angeordnet.The double light barrier arrangement 5 serving as a position sensor or encoder is arranged in a U-shaped bearing block 14, the light source 6 being arranged in one arm 15 and the two light receivers 7, 8 in the other arm of the bearing block 14. The bearing block 14 is firmly connected to a control board 13 on which the control circuit 10 for the DC motor 1 is also arranged. The clock disk 3 is rotatably arranged in a recess between the two arms 15, 16.

Um eine exakte Steuerung des Gleichstrommotors 1 und damit der mit diesem verbundenen Antriebsteile, wie Typenscheibe oder Typenträgerschlitten zu gewährleisten, ist es erforderlich, daß die an den Ausgangskanälen der Lichtempfänger 7, 8 erzeugten sinusförmigen Signale einen bestimmten Maximalwert nicht über- oder unterschreiten. Zu diesem Zweck ist es erforderlich, daß nur bestimmte Mengen von Lichtstrahlen der Lichtquelle 6 auf die Eintrittsflächen der Lichtempfänger auftreffen. Das Abgleichen der Pegelspannung auf einen vorgegebenen Maximalwert erfolgt erfindungsgemäß dadurch, daß der Querschnitt des Lichtstrahlen­bündels der von der Lichtquelle 6 kommenden Lichtstrahlen durch in deren Strahlengang von Hand einschwenk- und justierbare Blen­den 18, 19, derart veränderbar ist, daß die Maximalwerte der Aus­gangsspannungen in den Lichtempfängern 7, 8 auf eine vorgegebene Spannung auf einfachste Weise abgeglichen werden. Da zwei Licht­empfänger 7, 8 von der gleichen Lichtquelle 6 beleuchtet werden, sind zwei Blenden 18, 19 vorgesehen, durch die die Querschnitte der auf die Lichtempfänger 7, 8 auftreffenden Lichtstrahlen einzeln veränderbar sind. Die Austrittsfläche 20 der Lichtquelle 6, die aus einer Fotodiode besteht, ist kreisfömrig ausgebildet. Die beiden Blenden 18, 19 weisen eine gleiche halbkreisförmige Abdeckfläche 21, 22 auf und sind diametral zu der Austrittsfläche 20 der Lichtquelle 6 derart angeordnet, daß die äußersten Um­fangsflächen 23, 24 der beiden Abdeckflächen 21, 22 sich bei maximaler Abdeckung der Lichtstrahlen in der Mitte der Austritts­fläche 20 der Lichtstrahlen aus der Lichtquelle 10 gerade nicht berühren. Die halbkreisförmigen Abdeckflächen 21, 22 sind an freien Enden von Schwenkarmen 25, 26 angeordnet, deren andere Enden rechtwinkelig an Stirnflächen von Einstellbolzen 27, 28 befestigt sind. Die Einstellbolzen 27, 28 sind in Klemmlagerungen 29, von denen in der Figur 1 nur eine dargestellt ist, durch Reibschluß arretier- und mittels eines handelsüblichen Werkzeuges verstellbar. Die freien Stirnflächen der Einstellbolzen 27, 28 weisen vergrößerte Köpfe 30 mit Schlitzen 31 für normale Schrau­bendreher auf. Das Abgleichen der Pegelspannungen der Licht­empfänger 7, 8 kann also durch einfaches Verschwenken der Blenden 21, 22 mittels eines normalen Schraubendrehers derart erfolgen, daß die in der Figur 3 dargestellten, noch nicht abgeglichenen Spannungen A, B auf die gewünschten Spannungen A′, B′ gemäß Figur 5 gebracht werden.In order to ensure exact control of the DC motor 1 and thus the drive parts connected to it, such as the type plate or type carrier slide, it is necessary that the sinusoidal signals generated at the output channels of the light receivers 7, 8 do not exceed or fall below a certain maximum value. For this purpose, it is necessary that only certain amounts of light rays from the light source 6 strike the entrance surfaces of the light receivers. The level voltage is adjusted to a predetermined maximum value according to the invention in that the cross section of the light beam of the light rays coming from the light source 6 can be changed by means of diaphragms 18, 19 which can be pivoted and adjusted manually in the beam path such that the maximum values of the output voltages in the Light receivers 7, 8 can be adjusted in a very simple manner to a predetermined voltage. Since two light receivers 7, 8 are illuminated by the same light source 6, two diaphragms 18, 19 are provided, through which the cross sections of the light beams incident on the light receivers 7, 8 can be changed individually. The exit surface 20 of the light source 6, which consists of a photodiode, is circular. The two screens 18, 19 have the same semicircular cover surface 21, 22 and are arranged diametrically to the exit surface 20 of the light source 6 such that the outermost peripheral surfaces 23, 24 of the two cover surfaces 21, 22 are in the center with maximum coverage of the light rays the exit surface 20 of the light rays from the light source 10 just not touch. The semicircular cover surfaces 21, 22 are arranged at free ends of swivel arms 25, 26, the other ends of which are attached at right angles to end faces of adjusting bolts 27, 28. The adjusting bolts 27, 28 are in clamping bearings 29, of which only one is shown in FIG. 1, can be locked by friction and adjusted by means of a commercially available tool. The free end faces of the adjusting bolts 27, 28 have enlarged heads 30 with slots 31 for normal screwdrivers. The level voltages of the light receivers 7, 8 can thus be adjusted by simply pivoting the diaphragms 21, 22 by means of a normal screwdriver such that the voltages A, B shown in FIG. 3, which have not yet been adjusted, correspond to the desired voltages A ', B' brought according to Figure 5.

In der Figur 3 ist ein Blockschaltbild zur Steuerung des Gleich­strommotors 1 dargestellt, wobei die Lichtquelle 6 aus einer Fotodiode und die beiden Lichtempfänger 7, 8 aus Fototransistoren bestehen.FIG. 3 shows a block diagram for controlling the DC motor 1, the light source 6 consisting of a photodiode and the two light receivers 7, 8 consisting of phototransistors.

Claims (6)

1. Abtastvorrichtung für Taktscheiben mit über den Umfang gleichmäßig verteilten lichtdurchlässigen Schlitzen zur Abgabe von Signalen an eine Auswerteschaltung, insbesondere zur Lagesteuerung eines durch einen Gleichstrommotor betrie­benen Abtriebsteiles, z. B. einer drehbar gelagerten Typen­scheibe in einer Schreib- oder Büromaschine ähnlicher Bau­art, wobei die Taktscheibe mit einer Antriebswelle des Motors fest verbunden ist und die Schlitze durch eine als Stellungsfühler ausgebildete Lichtschrankenanordnung mit einer Lichtquelle und einem Lichtempfänger abtastbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Querschnitt des Lichtstrahlenbündels der von der Lichtquelle (6) kommenden Lichtstrahlen in durch deren Strahlengang von Hand ein­schwenk- und justierbare Blenden derart veränderbar ist, daß die Maximalwerte der Ausgangsspannungen in den Lichtempfän­gern (7, 8) auf eine vorgegebene Spannung abgeglichen werden.1. Scanning device for timing disks with translucent slots evenly distributed over the circumference for emitting signals to an evaluation circuit, in particular for position control of an output part operated by a direct current motor, e.g. B. a rotatably mounted type plate in a typewriter or office machine of a similar design, the clock disk being firmly connected to a drive shaft of the motor and the slots being scanned by a light barrier arrangement designed as a position sensor with a light source and a light receiver, characterized in that the cross section the light beam of the light rays coming from the light source (6) can be changed in diaphragms which can be swiveled in and adjusted by hand in such a way that the maximum values of the output voltages in the light receivers (7, 8) are adjusted to a predetermined voltage. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­net, daß zwei Lichtempfänger (7, 8) von der gleichen Lichtquelle (6) beleuchtet werden und daß die Querschnitte der auf die Lichtempfänger (7, 8) auftreffenden Lichtstrah­len durch je eine zugeordnete einschwenkbare Blende (18, 19) einzeln veränderbar sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that two light receivers (7, 8) are illuminated by the same light source (6) and that the cross sections of the light beams incident on the light receivers (7, 8) each by an assigned pivotable aperture (18 , 19) can be changed individually. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Austrittsfläche (20) der Lichtquelle (6) kreisförmig ausgebildet ist und daß die beiden Blenden (18, 19) eine gleiche, halbkreisförmige Abdeckfläche (21, 22) aufweisen und diametral zu der Austrittsfläche (20) der Lichtquelle (6) derart angeordnet sind, daß die äußersten Umfangsflächen (23, 24) der beiden Abdeckflächen (21, 22) sich bei maximaler Abdeckung der Lichtstrahlen in der Mitte der Austrittsfläche (20) der Lichtstrahlen aus der Licht­quelle (10) gerade nicht berühren.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the exit surface (20) of the light source (6) is circular and that the two diaphragms (18, 19) have the same semicircular cover surface (21, 22) and diametrically the exit surface (20) of the light source (6) are arranged such that the outermost peripheral surfaces (23, 24) of the two cover surfaces (21, 22) are in the middle of the exit surface (20) of the light rays from the light source with maximum coverage of the light rays (10) just do not touch. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich­net, daß die halbkreisförmigen Abdeckflächen (21, 22) an freien Enden von Schwenkarmen (25, 26) angeordnet sind, deren andere Enden rechtwinkelig an Stirnflächen von Ein­stellbolzen (27, 28) befestigt sind und daß die Einstell­bolzen (27,28) in Klemmlagerungen (29) durch Reibschluß arretier- und mittels eines handelsüblichen Werkzeuges ver­stellbar sind.4. The device according to claim 3, characterized in that the semicircular cover surfaces (21, 22) are arranged at free ends of pivot arms (25, 26), the other ends of which are attached at right angles to end faces of adjusting bolts (27, 28) and that Adjusting bolts (27, 28) in clamping bearings (29) can be locked by friction and adjusted using a commercially available tool. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich­net, daß die freien Stirnflächen der Einstellbolzen (27, 28) vergrößerte Köpfe (30) mit Schlitzen (31) für Schrauben­dreher aufweisen.5. The device according to claim 4, characterized in that the free end faces of the adjusting bolts (27, 28) have enlarged heads (30) with slots (31) for screwdrivers. 6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­durch gekennzeichnet, daß der Lichtsender (6) aus einer Fotodiode und die Lichtempfänger (7, 8) aus Foto­transistoren bestehen.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the light transmitter (6) consists of a photodiode and the light receiver (7, 8) consist of phototransistors.
EP90100794A 1989-01-20 1990-01-16 Scanning device for timing discs to send signals to a control circuit in a typewriter or similar office machine Expired - Lifetime EP0379129B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
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