EP0371276A1 - Device for piling flat items - Google Patents

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EP0371276A1
EP0371276A1 EP19890120382 EP89120382A EP0371276A1 EP 0371276 A1 EP0371276 A1 EP 0371276A1 EP 19890120382 EP19890120382 EP 19890120382 EP 89120382 A EP89120382 A EP 89120382A EP 0371276 A1 EP0371276 A1 EP 0371276A1
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EP
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stacking
stack
piling
conveyor
holding plates
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EP19890120382
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Herbert Dr.-Ing. Birkhofer
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Windmoeller and Hoelscher KG
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Windmoeller and Hoelscher KG
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Abstract

The invention relates to a device for piling flat items, preferably double bags cut by the torch from a sheet of plastic tube or semitube having opening edges situated in the region of their centre lines, which opening edges are pinned by a transfer device consisting of a so-called wicketer having transport arms (7), which are fixed to a shaft (2), rotate about a horizontal axis, and are arranged radially in pairs, on a holding plate (20, 21), arranged in a piling station and bearing projecting piling pins (22) or needles in the region of their longitudinal centre line to form piles. The achievement of the object to provide a device of this type, in which piles are formed and conveyed off with continuous conveyance of the flat items without parts of the piling apparatus needing to be briefly accelerated or braked, lies in the fact that two radial holding plates (20, 21) are mounted rotatably on the shaft (2) or axle, which holding plates are each fitted with separate drives (16, 17) for swivelling them into their piling position receiving the items, and that an apparatus is provided for removing the piles from the holding plates (20, 21) rotated one after the other into the piling position and for the transport of said piles. …<IMAGE>…

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stapeln von flachen Gegenständen, vorzugsweise von von einer Kunststoffschlauch- oder Halbschlauchbahn abgeschweißten Doppelbeuteln mit im Bereich von deren Mittellinien liegenden Öffnungsrändern, die von einer aus einem sogenannten Wicketer bestehenden Übergabe­einrichtung mit an einer Welle befestigten und um eine hori­zontale Achse rotierenden, sternartig und paarweise angeordneten Transportarmen auf einer in einer Stapelstation angeordnete, aufragende Stapelstifte oder- nadeln tragenden Halteplatte im Bereich ihrer Längsmittellinie zur Bildung von Stapel aufgenadelt werden.The invention relates to a device for stacking flat objects, preferably double bags welded from a plastic tube or semi-tube sheet, with opening edges lying in the region of their center lines, which are attached to a shaft by a transfer device consisting of a so-called Wicketer and rotating about a horizontal axis , star-shaped and paired transport arms on a stacking station arranged in a stacking pins or needles supporting plate in the region of their longitudinal center line to form stacks.

Vorrichtungen dieser Art sind beispielsweise aus der DE-PS 36 11 237 und der DE-GMS 80 00 912 bekannt. Bei diesen Vorrichtungen besteht jedoch das Problem, die jeweils gebildeten Stapel so schnell aus dem Bereich der die Gegenstände zufördernden Transportarme abzufördern, das die Vorrichtung ohne Unter­brechung betrieben werden kann.Devices of this type are known for example from DE-PS 36 11 237 and DE-GMS 80 00 912. However, the problem with these devices is that the stacks formed in each case are so quickly removed from the area of the transport arms that feed the objects that the device can be operated without interruption.

Aus der DE-OS 36 11 369 ist eine Wicketer-Stapelvorrichtung bekannt, bei der die flachen Gegenstände auf einer einfahrbaren Kassette zwischengestapelt werden, um die Vorrichtung ohne Unter­ brechung der Förderung betreiben zu können. Die bekannte Vorrichtung weist nicht nur einen komplizierten Aufbau auf, bei dieser müssen zusätzlich auch innerhalb sehr kurzer Zeit relativ große Massen bewegt werden.From DE-OS 36 11 369 a Wicketer stacking device is known in which the flat objects are stacked on a retractable cassette to the device without sub to be able to break the funding. The known device not only has a complicated structure, in this case relatively large masses must also be moved within a very short time.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Art zu schaffen, bei der sich bei kontinuierlicher Förderung der flachen Gegenstände Stapel bilden und abfördern lassen, ohne daß kurzfristig Teile der Stapel­einrichtung beschleunigt und abgebremst werden müssen.The object of the invention is therefore to provide a device of the type mentioned, in which stacks can be formed and removed with continuous conveyance of the flat objects, without parts of the stacking device having to be accelerated and braked for a short time.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Vorrichtung der gattungsgemäßen Art dadurch gelöst, daß auf der Welle oder Achse drehbar zwei radiale Halteplatten gelagert sind, die jeweils mit getrennten Antrieben zu deren Verschwenken in ihre die Gegen­stände aufnehmende Stapelstellung versehen sind, und daß eine Einrichtung zum Abnehmen der Stapel von den aufeinanderfolgend in die Stapelstellung gedrehten Halteplatten und zu deren Abtransport vorgesehen ist.According to the invention, this object is achieved in a device of the generic type in that two radial holding plates are rotatably mounted on the shaft or axis, each of which is provided with separate drives for pivoting them into their stacking position which accommodates the objects, and in that a device for removing the Stack of the successively rotated into the stacking holding plates and for their removal is provided.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung erfolgt die Stapelung jeweils auf in identischen radialen Ebenen um die Achse des Wicketers drehbaren Halteplatten, auf denen die Transportarme die flachen Gegenstände ablegen. Ist auf einer Halteplatte ein Stapel vorbestimmter Stückzahl gebildet worden, wird die unterhalb der den letzten Stapel sammelnden Halteplatte in ihrer Warteposition befindliche Halteplatte mit einer den Transport­armen entsprechenden Drehgeschwindigkeit in ihre Stapelposition oberhalb des letzten Stapels gedreht. Während der Bildung des neuen Stapels kann der Stapel von der nunmehr unterhalb der die herangeförderten Gegenstände stapelnden Halteplatte befindlichen Halteplatte abgenommen und abgefördert werden. Nach der Abnahme des zuletzt gebildeten Stapels von der Halteplatte kann diese in eine Bereitschaftsposition geschwenkt werden, aus der heraus sie wiederum mit einer den Transportarmen entsprechenden Geschwindigkeit in ihre Stapelstellung gedreht wird, wenn auf der nachfolgenden Stapelplatte ein Stapel mit der gewünschten Stückzahl gebildet worden ist. Sobald von einer Halteplatte ein Stapel abgenommen und diese in ihre Bereitschaftsposition geschwenkt worden ist, kann die nach­folgende Halteplatte während des Stapelns in eine Stellung geschwenkt werden, aus der heraus anschließend der Abtransport des fertigen Stapels erfolgt. Die Stapelung auf der nächst folgenden Halteplatte kann bereits zu einem Zeitpunkt beginnen, in dem diese noch nicht in eine Stellung gedreht worden ist, aus der die fertigen Stapel abtransportiert werden, weil durch die Lagerung der Halteplatten auf der Wicketer-Achse immer die lagerichtige Zuordnung der Halteplatten zu der zu stapelnden Gegenständen gewährleistet ist.In the device according to the invention, the stacking takes place in each case on holding plates rotatable in identical radial planes about the axis of the winder, on which the transport arms place the flat objects. If a stack of a predetermined number of pieces has been formed on a holding plate, the holding plate located below the holding plate collecting the last stack in its waiting position is rotated into its stacking position above the last stack at a rotational speed corresponding to the transport arms. During the formation of the new stack, the stack can be removed and removed from the holding plate which is now located below the holding plate stacking the objects being conveyed. After the last stack formed has been removed from the holding plate, it can be pivoted into a standby position are, from which it in turn is rotated into its stacking position at a speed corresponding to the transport arms when a stack with the desired number of pieces has been formed on the subsequent stacking plate. As soon as a stack has been removed from a holding plate and this has been pivoted into its ready position, the subsequent holding plate can be pivoted into a position during the stacking, from which the finished stack is then removed. The stacking on the next holding plate can already begin at a time when it has not yet been rotated into a position from which the finished stacks are transported, because the storage of the holding plates on the Wicketer axis always ensures that they are correctly positioned Holding plates to the objects to be stacked is guaranteed.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß zur Übernahme der Stapel von den Halteplatten und zu deren Abtransport ein mit Greifer versehener schlittenartiger Übergabe­förderer vorgesehen ist, der die Stapel an einen aus endlosen, über Umlenkräder oder -rollen laufenden, intermittierend angetriebenen Zugmitteln bestehenden Stapelförderer übergibt.In a further embodiment of the invention it is provided that a sled-like transfer conveyor provided with a gripper is provided for taking over the stacks from the holding plates and for their removal, which transfers the stacks to a stack conveyor consisting of endless, intermittently driven traction means running over deflection wheels or rollers .

Zweckmäßigerweise sind die Zugmittel des Stapelförderers mit aufragenden Nadeln oder Stapelstiften versehen.The traction means of the stacking conveyor are expediently provided with upstanding needles or stacking pins.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Übergabeförderer in Führungskanälen o.dgl. eines heb- und absenk­baren Gestells oder Tisches angeordnet ist. Diese Ausgestaltung ermöglicht es, die an den Stapelförderer zu übergebenden Stapel zunächst oberhalb der Ebene der Nadeln oder Stifte zuzuführen und anschließend zur Aufnadelung auf den Stapelförderer abzusenken.In a further embodiment of the invention it is provided that the transfer conveyor or the like in guide channels. a raised or lowered frame or table is arranged. This configuration makes it possible to feed the stacks to be transferred to the stack conveyor first above the level of the needles or pins and then to lower them onto the stack conveyor for needling.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung besteht der Übergabe­förderer aus an hin- und hergehend angetriebenen Ketten o.dgl. angeordneten Haltebacken, an denen mit diesen zusammenwirkende Greifer gelagert sind. Zweckmäßigerweise sind beidseits der Stapel paarweise Greifer angeordnet, die entsprechend des Formats der Stapel in ihrem Abstand verstellbar sind. Zu diesem Zweck kann ein Haltebacken fest an der Kette angeordnet und der zugeordnete Haltebacken relativ zu diesem auf Führungsstangen oder Gleitstücken der Kette verschieblich sein.In a further embodiment of the invention, the transfer conveyor consists of chains or the like driven on reciprocatingly. arranged holding jaws, on which cooperating grippers are mounted. Expediently, pairs of grippers are arranged on both sides of the stack, the spacing of which can be adjusted according to the format of the stack. For this purpose, a holding jaw can be arranged firmly on the chain and the associated holding jaw can be displaceable relative to the latter on guide rods or sliders of the chain.

Zweckmäßigerweise sind der Ubergabeförderer und der Stapel­förderer einander überlappend ausgebildet, so daß eine einfache Übergabe möglich ist.The transfer conveyor and the stacking conveyor are expediently designed to overlap one another so that simple transfer is possible.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung, für die selbständiger Schutz beansprucht wird, ist vorgesehen, daß zur Trennung der Stapel oberhalb des Übergabeförderers und/oder des Stapelförderers ein feststehendes Messer angeordnet ist, gegen das die Stapel durch einen heb- und absenkbaren Widerlagerbock andrückbar sind. Um eine gute Halterung der zu trennenden Stapel zu sichern, können beidseits des Messers heb- und absenkbare Andrückleisten angeordnet sein, die mit dem Widerlagerbock zusammenwirken.According to a further embodiment of the invention, for which independent protection is claimed, it is provided that, for separating the stacks, a fixed knife is arranged above the transfer conveyor and / or the stacking conveyor, against which the stacks can be pressed by a lifting and lowering abutment bracket. In order to ensure that the stacks to be separated are properly held, pressure bars that can be raised and lowered can be arranged on both sides of the knife, which interact with the abutment bracket.

Die erfindungsgemäße Stapelvorrichtung ist nicht nur zur Stapelung von Gegenständen geeignet, die im Bereich ihrer Mittel­linie fixiert werden, also beispielsweise Doppelbeuteln, sondern auch zur Stapelung von Einfachbeuteln. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist daher vorgesehen, daß zur Stapelung von Einfachbeuteln, die im Bereich ihrer Öffnungsränder aufgenadelt werden, auf der Wicketerwelle oder -achse zwei gabelförmige Halteplatten gelagert sind, die in denselben radialen Ebenen schwenkbar sind. Diese gabelförmigen Halteplatten unterscheiden sich von den Halteplatten zur Stapelung von im Bereich ihrer Mittellinie zu fixierenden Gegensätnden im wesentlichen dadurch, daß diese breitere Auflageflächen bilden.The stacking device according to the invention is not only suitable for stacking objects which are fixed in the region of their center line, for example double bags, but also for stacking single bags. In a further embodiment of the invention it is therefore provided that for the stacking of single bags, which are needled in the region of their opening edges, two fork-shaped holding plates are mounted on the winding shaft or axis, which can be pivoted in the same radial planes. These fork-shaped holding plates differ from the holding plates for stacking in their area Center line to be fixed essentially by the fact that they form wider contact surfaces.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt

  • Fig.1 die Beutelablage perspektivisch in der Seitenansicht
  • Fig.2 bis Fig. 5 den schematischen Ablauf der Zwischenstapelung
  • Fig. 6 bis Fig. 9 die einzelnen Positionen während der Stapeltrennung
  • Fig.10 eine andere Möglichkeit der Ablage in perspektivischer Darstellung
  • Fig.11 den in Figur 1 dargestellten Wicketer in abgeänderter Form und
  • Fig.12 eine weitere Möglichkeit der Lagerung der Zwischenspeicherschenkel am Wicketer
Embodiments of the invention are explained below with reference to the drawing. In this shows
  • 1 shows the bag storage in perspective in a side view
  • 2 to 5 show the schematic sequence of the intermediate stacking
  • Fig. 6 to Fig. 9 the individual positions during the stack separation
  • 10 another possibility of storage in a perspective view
  • 11 shows the wicketer shown in FIG. 1 in a modified form and
  • 12 shows another possibility of storing the intermediate storage limbs on the wicketer

Mit 1 sind zwei im Abstand voneinander angeordnete Seitenge­stelle bezeichnet, in denen eine Welle 2 drehbar gelagert ist. Zwischen den Seitengestellen 1 sind auf der Welle 2 zwei Naben 3 und 4 aufgesetzt, von denen die Nabe 3 als Riemenscheibe ausgebildet ist. Über einen Riemen 5 und einen Motor 6 kann die Welle 2 in Rotation versetzt werden. In bekannter Weise sind auf die Naben 3 und 4 radial nach außen verlaufende Speichen 7 aufgesetzt, die hohl ausgebildet sind und Saugbohrungen 8 aufweisen. Etwa in der Mitte der Welle 2 ist mit dieser ein Distanzstück 9 fest verbunden. Beidseits dieses Distanzstückes 9 sitzen frei drehbar auf der Welle 2 Hülsen 10 und 11, wobei die Hülsen 11 Ausdrehungen 12 und 13 aufweisen, in denen ein Keilriemen 14 bzw. 15 läuft. Jedem Keilriemen ist ein Motor 16 bzw. 17 zugeordnet, so daß die Hülsen 10 und 11 unabhängig voneinander angetrieben werden können.1 with two spaced apart side frames are designated, in which a shaft 2 is rotatably mounted. Between the side frames 1, two hubs 3 and 4 are placed on the shaft 2, of which the hub 3 is designed as a pulley. The shaft 2 can be set in rotation by means of a belt 5 and a motor 6. In a known manner, radially outwardly extending spokes 7 are placed on the hubs 3 and 4, which are hollow and have suction bores 8. Approximately in the middle of the shaft 2 is one Spacer 9 firmly connected. On both sides of this spacer 9, sleeves 10 and 11 are freely rotatable on the shaft, the sleeves 11 having recesses 12 and 13 in which a V-belt 14 and 15 runs. A motor 16 and 17 is assigned to each V-belt, so that the sleeves 10 and 11 can be driven independently of one another.

Mit den Hülsen 10 und 11 sind abgewinkelte Arme 18 und 19 fest verschweißt, deren frei auslaufende Schenkel 20 und 21 über­einanderliegen. Beide Schenkel sind während ihrer Drehbewegung durchlaufen die frei auslaufenden Schenkel 20 bzw. 21 eine U-förmige Ausnehmung 23 eines Hubtisches 24. Dieser Hubtisch besteht im wesentlichen aus einem Ständer 25 und einer darin gelagerten Kolbenzylindereinheit, dessen Kolbenstange 26 mti einem abhebbaren Teil 27 verbunden ist. Dieses Teil 27 ist als hohles Gußteil ausgebildet mit zwei seitlichen Führungskanälen 28. In jedem dieser Führungskanäle 28 lagern zwei Umlenketten­räder, von denen nur eines, nämlich das Kettenrad 29 dargestellt ist. Beide Kettenräder werden von einer Endloskette 30 umschlungen, in die ein Antriebsritzel 31 eingreift. Dieses Ritzel 31 wird von einem Motor 32 angetrieben. Mit der Kette 30 fest verbunden sind zwei Kalter 33 und 34, deren Abstand zueinander über Spindeln 35 verstellbar ist. Über Achsen 36 sind Greifer 37 an den Haltern befestigt, die über Kolbenzylinder­einheiten 38 bewegbar sind.Angled arms 18 and 19 are firmly welded to the sleeves 10 and 11, their free-running legs 20 and 21 lying one above the other. During their rotational movement, both legs pass through the freely running legs 20 and 21 through a U-shaped recess 23 of a lifting table 24. This lifting table essentially consists of a stand 25 and a piston-cylinder unit mounted therein, the piston rod 26 of which is connected to a part 27 which can be lifted off . This part 27 is designed as a hollow cast part with two lateral guide channels 28. In each of these guide channels 28 there are two deflection sprockets, only one of which, namely the sprocket 29, is shown. Both sprockets are wrapped in an endless chain 30, in which a drive pinion 31 engages. This pinion 31 is driven by a motor 32. Two chains 33 and 34 are fixedly connected to the chain 30, the distance between them being adjustable via spindles 35. Grippers 37 are fastened to the holders via axes 36 and can be moved via piston-cylinder units 38.

Auf der den freien Schenkein 20 und 21 gegenüberliegenden Seite des Tischständers 25 ist ein mit zwei Nadelleisten 39 und 40 besetztes Förderband 41 vorgesehen, welches eine vordere und eine hintere Umlenkrolle 42 bzw. 43 aufweist. Die vordere Umlenk­rolle 42 befindet sich zwischen den beiden Führungskanälen 28 und wird von einer Stütze 44 gehalten. Die hintere Umlenkrolle 43 ist zwischen zwei parallel mit Abstand zueinander vorgesehenen Rahmenseitenwänden 45 und 46 gelagert und über einen Motor 47 antreibbar. Aus der Figur 1 ist zu erkennen, daß neben der Stütze 44 eine Kolbenzylindereinheit 48 vorgesehen ist, dessen Kolbenstange 49 einen Widerlagerbock 50 trägt. Dieser Widerlagerbock 50 weist zwei Einschnitte 51 auf, durch die die beiden parallel zueinander verlaufenden Riemen 52 des Förderbandes 41 laufen. Die Einschnitte 41 sind so tief, daß der Widerlagerbock 50 durch die Kolbenstange 49 um einen gewissen Betrag angehoben werden kann. Oberhalb des Widerlagerbockes 50 und oberhalb des Förderbandes 41 ist eine Beuteltrenneinrichtung 53 vorgesehen, die von einem mit den Seitenwänden 45 und 46 verbundenen Portal 54 getragen ist. Sie besteht im wesentlichen aus einem ortsfesten Trennmesser 55 sowie zu beiden Seiten des Messers verlaufende Anpreßleisten 56. Diese Anpreßleisten 56 sind über Führungsstangen 57 mit einer Platte 58 verbunden, welche über eine Kolbenzylindereinheit S9 anheb- bzw. absenkbar sind.On the side of the table stand 25 opposite the free legs 20 and 21, a conveyor belt 41 is provided which is equipped with two needle bars 39 and 40 and which has a front and a rear deflection roller 42 and 43, respectively. The front deflection roller 42 is located between the two guide channels 28 and is held by a support 44. The rear deflection roller 43 is mounted between two frame side walls 45 and 46 which are provided in parallel and at a distance from one another and over a motor 47 can be driven. It can be seen from FIG. 1 that, in addition to the support 44, a piston-cylinder unit 48 is provided, the piston rod 49 of which carries an abutment bracket 50. This abutment bracket 50 has two incisions 51 through which the two belts 52 of the conveyor belt 41 running parallel to one another run. The incisions 41 are so deep that the abutment bracket 50 can be raised by the piston rod 49 by a certain amount. A bag separating device 53 is provided above the abutment bracket 50 and above the conveyor belt 41, which is carried by a portal 54 connected to the side walls 45 and 46. It essentially consists of a stationary separating knife 55 and pressure bars 56 running on both sides of the knife. These pressure bars 56 are connected via guide rods 57 to a plate 58 which can be raised or lowered via a piston-cylinder unit S9.

Anhand der Figuren 2 bis 5 wird nun die Wirkungsweise der frei auslaufenden Schenkel der abgewinkelten Arme 18 und 19 erläutert. In diesen Figuren 2 bis 5 befindet sich der frei auslaufende Schenkel 21 in der U-förmigen Ausnehmung 23 zwischen den Führungskanälen 28. Auf diesem frei auslaufenden Schenkel werden dann zunächst die einzelnen, von den Speichen 7 heran­transportierten Beutel aufgenadelt, währen der frei auslaufende Schenkel 20 sich in einer neutralen Position unterhalb des Schenkels 21 befindet. Sobald nun eine genügende Anzahl auf dem Schenkel 21 aufgenadelt worden ist, wird der Motor 17 einge­schaltet, und der Schenkel 20 über die in Figur 3 dargestellte Lage bisn in die in Figur 4 dargestellte Lage verschwenkt. Diese Lage ist auch in Figur 3 dargestellt. Die Geschwindigkeit, mit der sich der Schenkel 20 aus der in Figur 2 dargestellten Lage in die in Figur 3 dargestellte bewegt, kann beliebig sein. Aus der in Figur 3 dargestellten Lage darf sich allerdings der Schenkel 20 nur noch mit der Rotationsge­ schwindigkeit bewegen, mit der auch die Speichen 7 bewegt werden, um zu verhindern, daß bei höherer Geschwindigkeit des Armes 70 dieser beispielsweise einen auf den Speichen 7′ bereits abgelegten Beutel von den Speichen abschlägt. Die Rotations­bewegung des Schenkels 20 wird in der in Figur 4 dargestellten Lage gestoppt, so daß der auf den Speichen 7˝ abgelegte Beutel und die folgenden nunmehr statt auf den Arm 21 auf den Arm 20 abgelegt werden. Danach wird der auf dem Arm 21 zwischen­gelagerte Stapel 60 von den Greifern 37 ergriffen und kann abgefahren werden, sobald sich der freie Schenkel 21 in die in Figur 5 dargestellte Lage bewegt hat. Dies geschieht durch Einschalten des Motors 16. Nachdem der Beutel abgefahren ist, kann sich der Schenkel 20 in die Lage bewegen, die in der Figur 2 für den Schenkel 21 dargestellt ist.The mode of operation of the freely running legs of the angled arms 18 and 19 will now be explained with reference to FIGS. 2 to 5. In these FIGS. 2 to 5, the free-flowing leg 21 is located in the U-shaped recess 23 between the guide channels 28. The individual bags transported from the spokes 7 are first needled onto this free-running leg, while the free-running leg 20 is in a neutral position below the leg 21. As soon as a sufficient number has been needled onto the leg 21, the motor 17 is switched on and the leg 20 is pivoted over the position shown in FIG. 3 into the position shown in FIG. 4. This position is also shown in Figure 3. The speed at which the leg 20 moves from the position shown in FIG. 2 to that shown in FIG. 3 can be as desired. From the position shown in Figure 3, however, the leg 20 may only with the Rotationsge move speed with which the spokes 7 are moved to prevent that at higher speed of the arm 70 this for example knocks off a bag already deposited on the spokes 7 'of the spokes. The rotational movement of the leg 20 is stopped in the position shown in Figure 4, so that the bag placed on the spokes 7˝ and the following are now placed on the arm 20 instead of the arm 21. Thereafter, the stack 60 which is temporarily stored on the arm 21 is gripped by the grippers 37 and can be moved off as soon as the free leg 21 has moved into the position shown in FIG. This is done by switching on the motor 16. After the bag has been moved, the leg 20 can move into the position which is shown for the leg 21 in FIG.

Während des Transportes des Stapels 60 unter die Beuteltrenn­einrichtung 53 wird der Hubtisch 24 so weit angehoben, daß von den Greifern 37 auf die Halter 33 und 34 aufgeklemmte Beutlstapel 60 oberhalb der Nadelleisten 39 und 40 sich befindet. Diese Position ist in der Figur 6 dargestellt. Befindet sich nun ein Beutelstapel 60 unterhalb der Stapeltrenn­einrichtung 53, legen sich die Anpreßleisten 56 von oben auf den Beutelstapel 60 und drücken diesen nach unten auf die Nadeln 39 und 40, wobei gleichzeitig das Teil 27 abgesenkt wird. Diese Stellung ist in Figur 7 dargestellt (die Anpreßleisten 56 sind nit gestrichelten Linien dargestellt). Danach werden die Greifer 37 abgeschwenkt, d.h. siw legen sich in die Führungskanäle 28 und überragen diese nicht mehr. Durch Umschalten des Motors 32 (Fig .1) werden dann die Greifer 37 in die in Figur 1 dargestellte Lage zurückgefahren, wobei allerdings die Greifer selbst zunächts noch im Führungskanal liegen und erst dann die in Figur 1 dargestellte Endlage einnehmen, nach dem ein Stapel gebildet ist und dieser geklemmt werden soll. Während der Zeit, in der die Greifer in ihre Ausgangslage zurückfahren, wird der Hubzylinder 48 betätigt, wodurch der Beutelstapel 60 gegen das feste Messer 55 gedrückt wird und durch dieses getrennt wird. Gleichzeitig mit dem Anheben des Widerlagerblockes 50 fahren die Anpreßleisten 56 ebenfalls zurück. Diese Stellung ist in Figur 8 dargestellt. Sodann senken sich der Widerlagerblock und die Anpreßleisten 56 ab, wodurch der nunmehr in zwei Stapeln getrennte Beutelstapel auf die Nadelreihe 39 und 40 gepreßt wird. Im Anschluß daran werden die Anpreßleisten 56 angehoben, so daß die beiden Einzelstapel 60′ und 60˝ abgefahren werden können.During the transport of the stack 60 under the bag separating device 53, the lifting table 24 is raised so far that the bag stack 60 clamped onto the holders 33 and 34 by the grippers 37 is located above the needle bars 39 and 40. This position is shown in FIG. 6. If there is now a stack of bags 60 below the stack separating device 53, the pressure strips 56 lay on the stack of bags 60 from above and press them down onto the needles 39 and 40, the part 27 being lowered at the same time. This position is shown in Figure 7 (the pressure strips 56 are shown with dashed lines). The grippers 37 are then pivoted away, ie they lie in the guide channels 28 and no longer protrude beyond them. By switching the motor 32 (FIG. 1), the grippers 37 are then moved back into the position shown in FIG. 1, although the grippers themselves are initially still in the guide channel and only then assume the end position shown in FIG. 1, after which a stack is formed is and this should be clamped. During the time in which the grippers return to their starting position, the Lift cylinder 48 actuated, whereby the stack of bags 60 is pressed against the fixed knife 55 and separated by this. Simultaneously with the lifting of the abutment block 50, the pressure strips 56 also move back. This position is shown in Figure 8. The abutment block and the pressure strips 56 then lower, as a result of which the stack of bags, which is now separated into two stacks, is pressed onto the row of needles 39 and 40. Subsequently, the pressure strips 56 are raised so that the two individual stacks 60 'and 60' can be moved.

Die Figur 10 zeigt im Gegensatz zu der Figur 1 die Möglichkeit, einen Stapel auf einem Tisch 61 abzulegen, von dem er dann beispielsweise von dem nur andeutungsweise dargestellten Greifer wagen 62 heruntergezogen und abtransportiert werden kann. Damit die Greifer 63 dieses Greiferwagens 62 den Beutelstapel erfassen können, weist der aus zwei Hälften bestehende Tisch t1 entsprechende Ausnehmungen 64 auf. Auf die Ausbildung der Greif­einrichtung soll nicht näher eingegangen werden, da sie nicht Gegenstand der Erfindung ist.In contrast to FIG. 1, FIG. 10 shows the possibility of placing a stack on a table 61, from which it can then be pulled down and carried away, for example, by the gripper 62, which is only indicated in the illustration. So that the grippers 63 of this gripper carriage 62 can grip the stack of bags, the table t1, which consists of two halves, has corresponding recesses 64. The design of the gripping device should not be discussed in detail since it is not the subject of the invention.

Sowohl in der Figur 1 als auch in der Figur 10 sind Stapelein­richtungen dargestellt, die im Doppelnutzen arbeiten. Im Gegensatz hierzu zeigt die Figur 11 die Möglichkeit der Ablage bei einem Einnutzen-Betrieb. Die frei auslaufenden Schenkel 20′ und 21′ sind dabei rechenförmig ausgebildet. In diesem Ausführungsbeispiel ist der abgewinkelte Arm 20′ mit einer Hülse 10′ fest verschweißt, die auf einem Rohr 65 sitzt, welches die Welle 2′ drehbar umgreift. Auf das Rohr 65 ist eine Hülse 111′ frei drehbar aufgeschoben, mit der der abgewinkelte Hebel 18′ fest verschweißt ist. Sowohl mit der Hülse 11′ wie auch mit dem Rohr 65 ist jeweils eine Antriebsscheibe 66 bzw. 67 fest verbunden, über die die freien Schenkel 20′ und 21′ verdreht werden können. Dies geschieht über Keilriemen 68 und 69 sowie über Motoren 70 und 71, die unabhängig voneinander antreib­bar sind.Both in FIG. 1 and in FIG. 10, stacking devices are shown that work in double use. In contrast to this, FIG. 11 shows the possibility of storage in a single-use operation. The free tapered legs 20 'and 21' are rake-shaped. In this embodiment, the angled arm 20 'is welded to a sleeve 10' which sits on a tube 65 which rotatably engages around the shaft 2 '. On the tube 65, a sleeve 111 'is freely rotated, with which the angled lever 18' is welded firmly. Both with the sleeve 11 'and with the tube 65, a drive pulley 66 or 67 is fixedly connected, via which the free legs 20' and 21 'can be rotated. This is done using V-belts 68 and 69 as well as motors 70 and 71, which can be driven independently of one another.

Eine andere Möglichkeit der Lagerung der Schenkel 20′ und 21′ auf der Welle 2′ ist in Figur 12 dargestellt. Hieraus erkennt man, daß auf die Welle 2′ eine nabe 72 auch frei drehbar aufgesetzt ist, mit der die Schenkel 20′ verschweißt sind. Diese Nabe 72 wird von einer weiteren Nabe 73 frei drehbar umgriffen, weobei letztere mit den Schenkeln 21′ fest verschweißt ist. Über ein mit dem stirnseitigen Ende der Nabe 72 verbundenes Zahnrad 74 und über ein mittig auf der Nabe 73 sitzendes Zahnrad 75 können dann die Arme 20′ und 21′ verdreht werden.Another possibility of mounting the legs 20 'and 21' on the shaft 2 'is shown in Figure 12. From this it can be seen that a hub 72 is also freely rotatably mounted on the shaft 2 ', with which the legs 20' are welded. This hub 72 is freely rotatably encompassed by a further hub 73, the latter being firmly welded to the legs 21 '. The arms 20 'and 21' can then be rotated via a gear 74 connected to the front end of the hub 72 and via a gear 75 located centrally on the hub 73.

Claims (10)

1. Vorrichtung zum Stapeln von flachen Gegenständen, vorzugs­weise von von einer Kunststoffschlauch- oder Halbschlauch­bahn abgeschweißten Doppelbeuteln mit im Bereich von deren Mittellinien liegenden Öffnungsrändern, die von einer aus einem sogenannten Wicketer bestehenden Übergabeeinrichtung mit an einer Welle befestigten und um eine horizontale Achse rotierenden, sternartig und paarweise angeordneten Transportarmen auf eine in einer Stapelstation angeordnete, aufragende Stapelstifte oder- nadeln tragende Halteplatte im Bereich ihrer Längsmittellinien zur Bildung von Stapeln aufgenadelt werden,
dadurch gekennzeichnet,
daß auf der Welle (2) oder Achse drehbar zwei radiale Halte­platten (20,21) gelagert sind, die jeweils mit getrennten Antrieben (16,17) zu deren Verschwenken in ihre die Gegen­stände aufnehmende Stapelstellung versehen sind, und daß eine Einrichtung zum Abnehmen der Stapel von den aufeinanderfolgend in die Stapelstellung gedrehten Halte­ platten und zu deren Abtransport vorgesehen ist.1.Device for stacking flat objects, preferably double bags welded off from a plastic tubular or semi-tubular web, with opening edges lying in the region of their center lines, which are arranged in a star-like manner by a transfer device consisting of a so-called Wicketer with a shaft attached and rotating about a horizontal axis and transport arms arranged in pairs are needled onto a holding plate arranged in a stacking station and carrying upright stacking pins or needles in the region of their longitudinal center lines to form stacks,
characterized,
that on the shaft (2) or axis are rotatably mounted two radial holding plates (20, 21), each of which is provided with separate drives (16, 17) for pivoting them into their stacking position receiving the objects, and that a device for removing the Stack of the successively rotated into the stack position plates and is intended for their removal. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweils in die Stapelstellung zu verschwenkende Halte­platte aus ihrer Bereitschaftsstellung unterhalb der gerade in der Stapelstellung befindlichen Halteplatte heraus etwa mit mit den Transportarmen entsprechender Drehgeschwindig­keit in die Stapelstellung schwenkbar ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the respective holding plate to be pivoted into the stacking position can be pivoted out of its ready position below the holding plate which is currently in the stacking position approximately with the rotational speed corresponding to the transport arms into the stacking position. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Übernahme der Stapel von den Halteplatten und zu deren Abtransport ein mit Greifern versehener schlitten­artiger Übergabeförderer vorgesehen ist, der die Stapel an einen aus endlosen, über Umlenkräder oder -rollen laufenden, intermittierend angetriebenen Zugmitteln bestehenden Stapelförderer übergibt.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that for taking over the stack from the holding plates and for their removal, a sled-like transfer conveyor provided with grippers is provided which intermittently drives the stack to one of endless, running over deflection wheels or rollers Passes existing stack conveyor passes. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugmittel des Stapelförderers mit aufragenden Nadeln (39,40) oder Stapelstiften versehen sind.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the traction means of the stacking conveyor are provided with upstanding needles (39, 40) or stacking pins. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Übergabeförderer in Führungskanälen eines heb- und absenkbaren Gestells oder Tisches angeordnet ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the transfer conveyor is arranged in guide channels of a frame or table which can be raised and lowered. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Übergabeförderer aus an hin- und hergehend angetriebenen Ketten o.dgl. angeordneten Halte­backen besteht, an denen mit diesen zusammenwirkende Greifer gelagert sind.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the transfer conveyor or the like from to back and forth driven chains. arranged holding jaws on which cooperating grippers are mounted. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Übergabeförderer und der Stapel­förderer einander überlappen.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized characterized in that the transfer conveyor and the stacking conveyor overlap each other. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zur Trennung der Stapel oberhalb des Übergabeförderers und/oder des Stapelförderers ein gestell­festes Messer angeordnet ist, gegen das die Stapel durch einen heb- und absenkbaren Widerlagerbock andrückbar sind.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that for separating the stack above the transfer conveyor and / or the stacking conveyor a knife fixed to the frame is arranged, against which the stack can be pressed by a lifting and lowering abutment bracket. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß beidseits des Messers heb- und absenkbare Andrückleisten angeordnet sind, die mit dem Widerlagerbock zusammenwirken.9. The device according to claim 8, characterized in that lifting and lowering pressure bars are arranged on both sides of the knife, which cooperate with the abutment bracket. 10. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Stapelung von Einfachbeuteln, die im Bereich ihrer Öffnungsränder aufgenadelt werden, auf der Wicketerwelle oder -achse zwei gabelförmige Halteplatten gelagert sind, die in denselben radialen Ebenen schwenkbar sind.10. The device according to claim 1, characterized in that for the stacking of single bags, which are needled in the region of their opening edges, two fork-shaped holding plates are mounted on the winding shaft or axis, which are pivotable in the same radial planes.
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