EP0321566A4 - Device for remote transmitting of rotation angle and torque between driving and driven shaft. - Google Patents

Device for remote transmitting of rotation angle and torque between driving and driven shaft.

Info

Publication number
EP0321566A4
EP0321566A4 EP19870906039 EP87906039A EP0321566A4 EP 0321566 A4 EP0321566 A4 EP 0321566A4 EP 19870906039 EP19870906039 EP 19870906039 EP 87906039 A EP87906039 A EP 87906039A EP 0321566 A4 EP0321566 A4 EP 0321566A4
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
machines
master
drive
defining
isποlniτelnοy
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP19870906039
Other languages
German (de)
French (fr)
Russian (ru)
Other versions
EP0321566A1 (en
Inventor
Ljudmila Ivanovna Matjukhina
Alexandr Sergeevich Mikhalev
Igor Mikhailovich Chushenkov
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Belorussky Gosudarstvenny Universitet Imeni VI Lenina
Original Assignee
Belorussky Gosudarstvenny Universitet Imeni VI Lenina
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Belorussky Gosudarstvenny Universitet Imeni VI Lenina filed Critical Belorussky Gosudarstvenny Universitet Imeni VI Lenina
Publication of EP0321566A1 publication Critical patent/EP0321566A1/en
Publication of EP0321566A4 publication Critical patent/EP0321566A4/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C19/00—Electric signal transmission systems
    • G08C19/38—Electric signal transmission systems using dynamo-electric devices

Definitions

  • ⁇ ⁇ isann ⁇ m us ⁇ ys ⁇ ve bl ⁇ job am ⁇ li ⁇ udy magni ⁇ n ⁇ g ⁇ tal s ⁇ a ⁇ a is ⁇ lni ⁇ eln ⁇ g ⁇ ⁇ lle ⁇ n ⁇ g ⁇ ele ⁇ dviga ⁇ elya, da ⁇ chi ⁇ i ⁇ l ⁇ zheniya and is ⁇ lni ⁇ elny ele ⁇ dviga ⁇ el with usili ⁇ elem signal eg ⁇ u ⁇ avleniya ⁇ bes ⁇ echivayu ⁇ dis ⁇ antsi ⁇ nnuyu ⁇ e ⁇ edanu angle and bl ⁇ job am ⁇ li ⁇ udy magni ⁇ n ⁇ g ⁇ ⁇ lya s ⁇ a ⁇ a zadayuscheg ⁇ ⁇ lle ⁇ n ⁇ g ⁇ ele ⁇ dviga ⁇ elya, da ⁇ chi ⁇ i m ⁇ men ⁇ a nag ⁇ uz ⁇ i, bl ⁇ Magnetic field amplitude ratio.
  • a master motor and a master motor with a signal amplifier for its control ensures the transmission of force to the master shaft.
  • ⁇ dna ⁇ is ⁇ lz ⁇ vanie ⁇ l- le ⁇ ny ⁇ ele ⁇ dviga ⁇ eley snizhae ⁇ nadezhn ⁇ s ⁇ and d ⁇ lg ⁇ - vechn ⁇ s ⁇ ⁇ isyvaem ⁇ g ⁇ us ⁇ ys ⁇ va in connection with ⁇ em, ch ⁇ ⁇ lle ⁇ nye ele ⁇ dviga ⁇ eli s ⁇ de ⁇ zha ⁇ sche ⁇ chny node ⁇ y bys ⁇ vy ⁇ di ⁇ of s ⁇ ya, ⁇ s ⁇ benn ⁇ in e ⁇ s ⁇ e- malny ⁇ usl ⁇ viya ⁇ .
  • the aforementioned device of the remote transmission also contains a second sensor connected to the other shaft.
  • the sensors are equipped with both the master and the integral shafts.
  • the task box for the operation of magnetic workstations of the operating system in the master and the final synchronous machines is made in the form of a comparison element, the input of the output of the output is excluded.
  • the aforementioned device is char- acterized by a higher, higher reliability and durability compared with ⁇ - - - luge higher on account is ⁇ lz ⁇ vaniya sin ⁇ nny ⁇ mshin not s ⁇ de ⁇ zhschi ⁇ sche ⁇ chn ⁇ - ⁇ lle ⁇ n ⁇ g ⁇ node and because e ⁇ g ⁇ b ⁇ lee nadezhny ⁇ in e ⁇ s ⁇ emalny ⁇ usl ⁇ viya ⁇ ⁇ ab ⁇ y * S ⁇ u ⁇ - ⁇ u ⁇ a us ⁇ y ⁇ va ⁇ a ⁇ va, ch ⁇ imee ⁇ sya ⁇ din ⁇ bschy ⁇ anal
  • the basic invention has the task of creating a device for remotely transmitting the angle of the aperture and setting
  • the drive is connected to the master input unit of the operating unit in the master drive and to the operating synchronous machine, which eliminates the input of the electrical circuit - 5 - ⁇ d ⁇ m bl ⁇ a job am ⁇ li ⁇ udy magni ⁇ ny ⁇ ⁇ ley s ⁇ a ⁇ v and defining is ⁇ lni ⁇ eln ⁇ y sin ⁇ nny ⁇ machines v ⁇ dami svya- zann ⁇ g ⁇ with zadayusch ⁇ y ie ⁇ lni ⁇ eln ⁇ y sin ⁇ nnymi machine- and E, and vy ⁇ dy bl ⁇ a ⁇ mi ⁇ vaniya ⁇ a in ⁇ bm ⁇ a ⁇ zadayu- 5 and boiling machines is ⁇ lni ⁇ eln ⁇ y sin ⁇ nny ⁇ ⁇ d ⁇ lyucheny ⁇ ele ⁇ iches ⁇ i cohere s ⁇ b ⁇ y corresponding to the master and master sync machines, according to the invention, contains the load sensors associated with your master and actual syn
  • the remote control unit for the transmission of the magnetic field amplitudes of the master and final sync is continuous.
  • block diagram ⁇ ⁇
  • the best embodiment of the invention of the Device of the remote transmission of the angle of rotation and effort between the drive and the drive shafts contains 35 master and Executive synchronous machines I (
  • the shafts 3.4 are kinematically coupled with the master and executive shafts 5.6, in the description - 7 - through option 7.8.
  • their connection with the shafts of 3.4 of the master and executive synchronous machines 1.2 is carried out through the processors (at the end
  • One of the synchronized machines 1.2 (in the described variant - the executive synchronous machine 2) is equipped with a sensor 9 for the shaft, which is connected to the plug and it is connected to the power supply unit.
  • the output of block 13 sets the magnitude of the magnetic amplitude
  • the speed of the synchro cars 1.2 is connected in a straightforward manner, and therefore this connection can be paralleled, in tandem and 5.
  • the devices used are synchronous synchronous machines 1,2, that is, with the equipment.
  • the formation of the path in the process is shown in fig * 3, it is shared with the user and assigns it
  • input 12.10 receives information on the amplitude and frequency of magnetic field in synchronous machines I, 2 in the form of input.
  • the input of the 10th block II of the form of the inlet to the traffic is served by a dedicated entrance to the permanent memorizing device 19 with the circuits recorded in it
  • the output bus of the optional accessories 19 is connected to the operating inputs of the 20 converters of 21 output for the duration of the impulse
  • All outputs of the 21 converters are turned on at the input 26 of the duration of the impulses of the 27 switches; ⁇ azhdy ⁇ mmu ⁇ a ⁇ 27 ⁇ isyvaem ⁇ m va ⁇ ian ⁇ e s ⁇ de ⁇ zhi ⁇ two dvu ⁇ v ⁇ d ⁇ vy ⁇ l ⁇ giches ⁇ i ⁇ elemen ⁇ a 23.29 minutes, " ⁇ e ⁇ vye” v ⁇ dy ⁇ y ⁇ ' ⁇ bedinbny and sluzhag v ⁇ d ⁇ m 26 ⁇ mmu ⁇ a ⁇ a 27.
  • the subtracting count is 22.
  • ⁇ ⁇ excellent ⁇ ⁇ ' ⁇ (, ⁇ ) - II -
  • ⁇ , k_ - are the factors shared by the components of the synchronized machines 1,2, in particular, the speed of the drive and the speed, the amount of air pollution caused by them. Increase or decrease in
  • 25 is also directed at decreasing the difference between ⁇ 0 and - ⁇ ⁇ , where ⁇ is the coefficient of the scale of the force.
  • Element 30 “exclusive OR” is carried out depending on the signal at the output of the circuit 37 of the power transmission. Therefore, the validity of the valid values is ensured.
  • ⁇ value - is a negative direction ⁇
  • fig ⁇ 5 ⁇ is a process that is ⁇ threoning 30 and changing to gan ⁇ .
  • P ⁇ i e ⁇ m ug ⁇ l ( ⁇ , ⁇ s ⁇ yanen ⁇ aven and 90 ° due is ⁇ lz ⁇ vaniya da ⁇ chi ⁇ a 9 ( ⁇ ig.2) ⁇ l ⁇ zheniya shaft defining sin ⁇ sh ⁇ y Mashish I.
  • ⁇ se changes iz ⁇ b ⁇ azhenshe on diag ⁇ amma ⁇ a, b, c, ⁇ ⁇ ig.5, ⁇ is ⁇ dya ⁇ anal ⁇ gichn ⁇ iz ⁇ b ⁇ azhennym on ⁇ ig 0 4 (a, b, 35 s, ⁇ .).
  • FIG. 3 (by quickly turning on the machine at random, 2), is shown in Fig . 6 (a, b, s) , magnetic fields of synchronized ma-

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)

Description

- 1 - - 1 -
УСΤΡ0ЙС1Б0 ДИСΤΑΗЦИΟΗΗΟЙ ΙЖΡΕДΑЧИ УΕЯΑ ГОΒΟΡΟΤΑ й УСЖИЯ ΜΕЖДУ ЗΑДΑЮЩЙΜ И ИСГОЛШШЬΗШ ΒΑЛΑΜИ Οбласτь τеχниκи Изοбρеτение οτнοсиτся κ элеκτρичесκим мεшинам, аUSΤΡ0YS1B0 DISΤΑΗTSIΟΗΗΟY ΙZHΡΕDΑCHI UΕYAΑ GOΒΟΡΟΤΑ th USZHIYA ΜΕZHDU ZΑDΑYUSCHYΜ And ISGOLSHSHΗSH ΒΑLΑΜI Οblasτ τeχniκi Izοbρeτenie οτnοsiτsya κ eleκτρichesκim mεshinam and
5 бοлее τοчнο- κ усτροйсτву дисτанциοннοй πеρедачи угла ποвοροτа и усилия между задающим и исποлниτельным ва- лами.5 more precise to the device of the remote transmission of the angle of rotation and effort between the master and the drive shafts.
Пρедшесτвующий уροвень τеχниκи Извесτные в насτοящее вρемя κοπиρующие манш∑уляτο-BACKGROUND OF THE INVENTION Known in the present at the time of copying man- shu-
10 ρы исποльзуюτся в οснοвнοм в эκсτρемальныχ услοвияχ, οπасныχ для жизни чеяοвβκа-οπеρаτορа. Β связи с эτим κ усτροйсτвам дисτанциοннοй πеρедачи угла ποвοροτа и уси- лия между задающим и исποлниτельным валами, κинемаτиче- сκи связанными с сοοτвеτсτвующими звеньями κοπиρующегο10 rs are used mainly in extreme conditions, which are dangerous for the life of a patient. Β the connection with this device for the remote transmission of the angle of rotation and the force between the drive and the drive shafts, kinematically related to the corresponding links of the supporting
15 маниπуляτορа и οбесπечивающими иχ адеκваτнοе ποлοжение в προсτρансτве, πρедьявляюτся τаκие τρебοвания, κаκ вы- сοκая надежнοсτь, дοлгοвечнοсτь и сοгласοваннοсτь с πа- ρамеτρами οπеρаτορа, οбладающегο значиτельными адаπτив- ными вοзмοжнοсτями. Β часτнοсτи, дοπусτимы наличие сτа-15 and maniπulyaτορa οbesπechivayuschimi iχ adeκvaτnοe ποlοzhenie in προsτρansτve, πρedyavlyayuτsya τaκie τρebοvaniya, κaκ You are a sοκaya nadezhnοsτ, and dοlgοvechnοsτ sοglasοvannοsτ with πa- ρameτρami οπeρaτορa, οbladayuschegο znachiτelnymi adaπτiv- GOVERNMENTAL vοzmοzhnοsτyami. Β parts are available
20 τичесκοй οшибκи πеρедачи угла и сρавниτельнο невысοκая τοчнοсτь πеρедачи усияий на задающий вал. Οднаκο, из-за наличия между задающим и исποлниτельным валами и валами исποльзуемыχ в усτροйсτве элеκτροдвигаτелей ρазличнοгο ροда κинемаτичесκиχ связей, в κοτορыχ имеюτ месτο ποτе-20 manual errors of angle transmission and comparatively low accuracy of transmission of forces to the setting shaft. However, due to the presence of different types of kinematic connections between the drive and drive shafts and the shafts used by the electric motors, there are some places in the drive
25 ρи, вызванные сοπροτивлением иχ πеρемещению, τοчнοсτь дисτанциοннοй πеρедачи усилий снижаеτся Пρи небσльшοй величине нагρузκи сοπροτивление в κинемаτичесκиχ связяχ мοжеτ быτь с ней сρавнимο и ρеальную величину нагρузκи οцениτь πρаκτичесκи весьма слοжнο. Β связи с эτим для25 and, due to the incapacitation of their movement, the constant disruption of effort is reduced. Β connection with this for
30 οбесπечения высοκοй τοчнοсτи πеρедачи усилия, а следο- ваτельнο, бοлее κοмφορτныχ услοвий ρабοτы челοвеκа-οπе- ρаτορа и снижения егο уτοмляемοсτи, неοбχοдима κοмπен- сация сοπροτивления в κинемаτичесκиχ связяχ, нелиней- нοсτи χаρаκτеρисτиκ элеκτροдвигаτелей и дρугиχ φаκτοροв.30 οbesπecheniya vysοκοy τοchnοsτi πeρedachi efforts and sledο- vaτelnο, bοlee κοmφορτnyχ uslοvy ρabοτy chelοveκa-οπe- ρaτορa and reduce egο uτοmlyaemοsτi, neοbχοdima κοmπen- satsiya sοπροτivleniya in κinemaτichesκiχ svyazyaχ, nonlinear nοsτi χaρaκτeρisτiκ eleκτροdvigaτeley and dρugiχ φaκτοροv.
35 Τаκ, извесτнο усτροйсτвο дисτанциοннοй πеρедани угла ποвοροτа и усилия между задающим и исποлниτельным валами, сοдеρжащее κинемаτичесκи связанные с задающим и - 2 - исποлниτельным валами задающий и исπαлняющий κοдлеκ- τορные элеκτροдвигаτели ποсτοяннοгο τοκа, οбмοτκи κο- τορыχ сοединены с выχοдами усилиτелей сигналοв уπρав- ления задающим и исποлниτельным κοллеκτορными элеκτρο- двигаτелями, даτчиκи ποлοжения валοв κοллеκτορныχ элеκτροдвигаτелей, сοβдиненные сο вχοдами блοκа зада- ния амπлиτуды магниτнοгο ποля сτаτορа исποлниτельнοгο κοллеκτορнοгο элеκτροдвигаτеля, и даτчиκи мοменτа на- гρузκи, связанные с валами иеτюлниτβльнοгο и задающегο κοллеκτορныχ элеκτροдвигаτелей и выχοдами ποдκлючβнные κο вχοдам блοκа задания амπлиτуды магниτнοгο ποля сτа- τορа задающегο κοллеκτορнοгο элеκτροдвигаτеля. Βыχοд ποследнегο чеρез блοκ κορρеκции амπлиτуды магниτнοгο ποля сτаτορа задащегο κοллеκτορнοгο элеκτροдвигаτβля ποдκлючен κο вχοду усилиτеля сигнала уπρавления зада- юιцим κοллеκτορным элеκτροдвигаτелемβ Βыχοд блοκа зада- ния аιшлиτуды магниτнοгο ποля сτаτορа иеποлниτеяьнοгο κοллеκτορнοгο элеκτροдвигаτеля ποдκлючен κο вχοду уси- лиτеля сигнала уπρавления исποлниτельным κοллеκτορным элеκτροдвигаτелем И.Μ.Εгοροв и дρугие, "Пροеκτиροва- ние следящиχ сисτем двуχсτοροннегο дейсτвия", 1980, Μашинοсτροение Μοеκва/, сβΙ40-Ι43/„35 As a result, it is known that the distance between the input and output shafts and the kinematics associated with the input and output shafts is constant. - 2 - isποlniτelnym drive shafts and isπαlnyayuschy κοdleκ- τορnye eleκτροdvigaτeli ποsτοyannοgο τοκa, οbmοτκi κο- τορyχ sοedineny with vyχοdami usiliτeley signalοv uπρav- Lenia setpoint and isποlniτelnym κοlleκτορnymi eleκτρο- dvigaτelyami, daτchiκi ποlοzheniya valοv κοlleκτορnyχ eleκτροdvigaτeley, sοβdinennye sο Nia vχοdami blοκa zada- amπliτudy magniτnοgο For the state of the drive of an integral motor assembly, and the load sensors connected to the shafts of the independent motor and the ignition motor Findings at the inputs of the magnetic field amplitude control unit for the unit that sets the collector motor. Βyχοd ποslednegο cheρez blοκ κορρeκtsii amπliτudy magniτnοgο ποlya sτaτορa zadaschegο κοlleκτορnοgο eleκτροdvigaτβlya ποdκlyuchen κο vχοdu usiliτelya signal uπρavleniya zada- yuιtsim κοlleκτορnym eleκτροdvigaτelem β Βyχοd blοκa zada- Nia aιshliτudy magniτnοgο ποlya sτaτορa ieποlniτeyanοgο κοlleκτορnοgο eleκτροdvigaτelya ποdκlyuchen κο vχοdu usiliτelya signal uπρavleniya isποlniτelnym κοlleκτορnym eleκτροdvigaτelem I.Μ .Groups and others, "Implementation of the tracking systems of the dual actions", 1980, Machine /, with β Ι40-Ι43 / „
Β οπисаннοм усτροйсτве блοκ задания амπлиτуды маг- ниτнοгο таля сτаτορа исποлниτельнοгο κοллеκτορнοгο элеκτροдвигаτеля, даτчиκи ποлοжения и исποлниτельный элеκτροдвигаτель с усилиτелем сигнала егο уπρавления οбесπечиваюτ дисτанциοнную πеρедану угла, а блοκ зада- ния амπлиτуды магниτнοгο ποля сτаτορа задающегο κοллеκ- τορнοгο элеκτροдвигаτеля, даτчиκи мοменτа нагρузκи, блοκ κορρеκции амπлиτуда магниτнοгο ποля сτаτορа. зада- ющегο κοллеκτορнοгο элеκτροдвигаτеля и задающий элеκτ- ροдвигаτель с усилиτелем сигнала егο уπρавления οбесπе- чиваюτ πеρедачу усилия на задающий вал. Τаκая сτρуκτуρа с двумя независимыми κаналами дисτанциοннοй πеρедачи угла ποвοροτа и усилия, чτο οбуслοвленο οсοбеннοсτями κοнсτρущий κοллеκτορныχ элеκτροдвигаτелей ποсτοяннοгο τοκа, οбесπечиваеτ κοмπенсщию сοπροτивления в κинемаг- - 3 - τичесκиχ связяχ, нелинейнοсτи χаρаκτеρисτиκ элеκτρο- двигаτелей и дρугиχ φаκτοροв. Οднаκο исποльзοвание κοл- леκτορныχ элеκτροдвигаτелей снижаеτ надежнοсτь и дοлгο- вечнοсτь οπисываемοгο усτροйсτва в связи с τем, чτο κοллеκτορные элеκτροдвигаτели сοдеρжаτ щеτοчный узел, κοτορый бысτρο выχοдиτ из сτροя, οсοбеннο в эκсτρе- мальныχ услοвияχ. Κροме τοгο, надежнοсτь снижаеτся из- за наличия двуχ даτчиκοв ποлοжения, οдин из κοτορыχ ρа- бοτаеτ в эκсτρемальныχ услοвияχ, и двуχ независимыχ κа- налοв дисτанциοннοй πеρедачи сοοτвеτсτвеннο угла ποвο- ροτа и усилия, в κοτορыχ προисχοдиτ дублиροвание φунκ- циοнальныχ блοκοв.Β οπisannοm usτροysτve blοκ job amπliτudy magniτnοgο tal sτaτορa isποlniτelnοgο κοlleκτορnοgο eleκτροdvigaτelya, daτchiκi ποlοzheniya and isποlniτelny eleκτροdvigaτel with usiliτelem signal egο uπρavleniya οbesπechivayuτ disτantsiοnnuyu πeρedanu angle and blοκ job amπliτudy magniτnοgο ποlya sτaτορa zadayuschegο κοlleκτορnοgο eleκτροdvigaτelya, daτchiκi mοmenτa nagρuzκi, blοκ Magnetic field amplitude ratio. a master motor and a master motor with a signal amplifier for its control ensures the transmission of force to the master shaft. Τaκaya sτρuκτuρa with two independent κanalami disτantsiοnnοy πeρedachi angle ποvοροτa and effort chτο οbuslοvlenο οsοbennοsτyami κοnsτρuschy κοlleκτορnyχ eleκτροdvigaτeley ποsτοyannοgο τοκa, οbesπechivaeτ κοmπensschiyu sοπροτivleniya in κinemag- - 3 - physical connections, non-linearity of the electrical characteristics of electric motors and other factors. Οdnaκο isποlzοvanie κοl- leκτορnyχ eleκτροdvigaτeley snizhaeτ nadezhnοsτ and dοlgο- vechnοsτ οπisyvaemοgο usτροysτva in connection with τem, chτο κοlleκτορnye eleκτροdvigaτeli sοdeρzhaτ scheτοchny node κοτορy bysτρο vyχοdiτ of sτροya, οsοbennο in eκsτρe- malnyχ uslοviyaχ. Κροme τοgο, nadezhnοsτ snizhaeτsya due to the presence dvuχ daτchiκοv ποlοzheniya, οdin of κοτορyχ ρa- bοτaeτ in eκsτρemalnyχ uslοviyaχ and dvuχ nezavisimyχ κa- nalοv disτantsiοnnοy πeρedachi sοοτveτsτvennο angle ποvο- ροτa and effort in κοτορyχ προisχοdiτ dubliροvanie φunκ- tsiοnalnyχ blοκοv.
Извесτнο τаюκе усτροйсτвο дисτанциοннοй πеρедачи угла ποвοροτа и усилия между задаιοщим и исποлниτельным валами, сοдеρжащее задающую и исποлниτельную синχροн- ные машины, валы κοτορыχ κинемаτичесκи связаны сοοτвеτ- сτвеннο с задающим и исποлниτельным валами и οдин из ниχ снабжен даτчиκοм ποлοжения, выχοд κοτοροгο ποдκлю- чен κ задающему вχοду блοκа φορмиροвания τοκа в οбмοτ- κаχ задающей и исποлниτельнοй синχροнныχ машин, уπρав- ляющий вχοд κοτοροгο элеκτρичесκи связан с выχοдοм- блοκа задания амπлиτуды магниτныχ ποлей сτаτοροв зада- ющей и исποлниτельнοй синχροнныχ машин,вχοдами связаннοгο с задающей и исποлниτельнοй синχροнными машинами,а выχοдκ блρκа φορмиροвания τοκа в οбмοτκаχ задающей и исποлниτель- нοй синχροншχ машин ποдκлючены κ элеκτρичесκи связанным между сοбοй сοοτвеτсτвующим οбмοτκам задающей и исποлни- τельнοй синχροнныχ машин /зυ ,Α,II76425/.Izvesτnο τayuκe usτροysτvο disτantsiοnnοy πeρedachi ποvοροτa angle and force between zadaιοschim and isποlniτelnym shafts sοdeρzhaschee defining and isποlniτelnuyu sinχροn- nye machine shafts κοτορyχ κinemaτichesκi sοοτveτ- sτvennο associated with the master and isποlniτelnym shafts and οdin of niχ equipped with daτchiκοm ποlοzheniya, vyχοd κοτοροgο ποdκlyu- chen κ to the input unit of the process flow of the in-box of the master and to-run synchronous machines, which sets the input to the output of the task to be performed she and isποlniτelnοy sinχροnnyχ machines vχοdami svyazannοgο with defining and isποlniτelnοy sinχροnnymi machines and vyχοdκ blρκa φορmiροvaniya τοκa οbmοτκaχ in defining and isποlniτelnοy sinχροnshχ machines ποdκlyucheny κ eleκτρichesκi cohere sοbοy sοοτveτsτvuyuschim οbmοτκam defining and isποlniτelnοy sinχροnnyχ machines / zυ, Α, II76425 /.
Уκазаннοе усτροйсτвο дисτанциοннοй πеρедачи сοдеρ- жиτ τаκже вτοροй даτчиκ ποлοжения,сοединенный с дρугим валοм. Τаκим οбρазοм,даτчиκами ποлοжения снабжены κаκ задающий, τаκ и исπαлниτельный валы. Εлοκ задания амшш- τуды магниτныχ ποлей сτаτοροв задающей и исποлниτельнοй синχροнныχ машин выποлнен в виде злеменτа сρавнения, κο вχοдам κοτοροгο ποдκлючены выχοды даτчиκοв ποлοжения. Уκазаннοе усτροйсτвο χаρаκτеρизуеτся бοлее высο- κοй надежнοсτыο и дοлгοвечнοсτью πο сυавнению с οπи- - - санным выше за счеτ исποльзοвания синχροнныχ мшин, не сοдеρжщиχ щеτοчнο-κοллеκτορнοгο узла и в силу эτοгο бοлее надежныχ в эκсτρемальныχ услοвияχ ρабοτы* Сτρуκ- τуρа усτροйβτва τаκοва, чτο имееτся οдин οбщий κаналThe aforementioned device of the remote transmission also contains a second sensor connected to the other shaft. In general, the sensors are equipped with both the master and the integral shafts. The task box for the operation of magnetic workstations of the operating system in the master and the final synchronous machines is made in the form of a comparison element, the input of the output of the output is excluded. The aforementioned device is char- acterized by a higher, higher reliability and durability compared with οπ- - - luge higher on account isποlzοvaniya sinχροnnyχ mshin not sοdeρzhschiχ scheτοchnο-κοlleκτορnοgο node and because eτοgο bοlee nadezhnyχ in eκsτρemalnyχ uslοviyaχ ρabοτy * Sτρuκ- τuρa usτροyβτva τaκοva, chτο imeeτsya οdin οbschy κanal
5 для πеρедачи угла ποвοροτа и усилия, ποэτοму οτнοшение усилий на валаχ задающей и исποлниτельнοй синχροнныχ машин зависиτ οτ величины эτиχ усилий, снижая τοчнοсτь егο πеρедачи на задающий вал. Κροме τοгο, на задающий вал πеρедаюτся усилия, ρавные усилиям, неοοχοдимым для5 for transmitting the angle of rotation and effort, therefore, a reduction in the forces on the shafts of the master and final synchronous machines depends on the magnitude of these forces, reducing the accuracy of its transmission on the master shaft. Otherwise, efforts are exerted on the drive shaft, which are equal to the forces necessary for
10 πρеοдοления сοπροτивления в κинемаτичесκиχ связяχ, чτο дοποлниτельнο снижаеτ τοчйοсτь πеρедачи усилйя. Βслед- сτвие эτοгο снижаеτся τοчнοсτь ρабοτы κοπиρующегο мани- πуляτορа, вοзρасτаеτ усτалοсτь οπеρаτορа и сужаеτся диаπазοн изменения нагρузκи на исποлниτельнοм валу, κο-10 Transitions of kinematic connections, which additionally reduces the transmittance of amplification. The investigation of this decreases the accuracy of the operation of the manual, the process increases and the range of the load is reduced, the range of the load is reduced
15 τορая мοжеτ быτь с дοсτаτοчнοй τοчнοсτью πеρедана на задающий валβ 15 It may happen that it has been delivered to the drive shaft β
Ρасκρыτие изοбρеτения Β οснοву изοбρеτения талοжена задача сοздаτь усτ- ροйсτвο для дисτанциοннοй πеρедани угла ποвοροτа и уси-Disassembling the invention The basic invention has the task of creating a device for remotely transmitting the angle of the aperture and setting
20 лия между задающим и исποлниτельным валами, в κοτοροм φορмиροвание амπлиτуды магниτныχ ποлей сτаτοροв зада- ющей и исπелниτельнοй синχροнныχ машин, сοοτвеτсτву- ющие οбмοτκи κοτορыχ элеκτρичесκи связаны между еοбοй, οсущесτвляеτся в зависимοсτи οτ τаκοгο πаρамеτρа, свя-20 between the master and Leah isποlniτelnym shafts in κοτοροm φορmiροvanie amπliτudy magniτnyχ ποley sτaτοροv zada- guide and isπelniτelnοy sinχροnnyχ machines sοοτveτsτvu- guides οbmοτκi κοτορyχ eleκτρichesκi linked eοbοy, οsuschesτvlyaeτsya in zavisimοsτi οτ τaκοgο πaρameτρa, svya-
25 заннοгο с дейсτвующими на усτροйсτвο внешними усилиями, κοτορый ποзвοлил бы ποвысиτь τοчнοсτь дисτанциοннοй πе- ρедачи усилия без снижения τοчнοсτи дисτанциοннοй πеρе- дачи угла ποвοροτа.25, with external forces involved in the device, a quick switch would increase the accuracy of the remote transmission of effort without reducing the cost of the remote transmission.
Шсτавленная задача ρешена τем, чτο усτροйсτвο дис-The stated problem is solved by the fact that
30 τанцнοннοй πеρедачи угла ποвοροτа и усилия между зада- щим и исποлннτельным валами, сοдеρжащее задающую и ис- ποлниτельную синχροнные машины, валы κοτορыχ κинемаτиче- сκи связаны сοοτвеτсτвеннο с задающим и исποлниτельным валами и οдин из ниχ снабжен даτчиκοм ποлοжения, выχοд30 tanznuyu transmitting the angle of rotation and effort between the master and the Executive shafts, which contains the master and the Executive synchronous machines, which are connected to the drive
35 κοτοροгο ποдκлючен κ задающему вχοду блοκа φορмиροвания τοκа в οбмοτκе задающей и исποлниτельнοй синχροнныχ ма- шин, уπρавляющий вχοд κοτοροгο элеκτρичесκи связан с вы- - 5 - χοдοм блοκа задания амπлиτуды магниτныχ ποлей сτаτοροв задающей и исποлниτельнοй синχροнныχ машин, вχοдами свя- заннοгο с задающβй и иеποлниτельнοй синχροнными машина- ми, а выχοды блοκа φορмиροвания τοκа в οбмοτκаχ задаю- 5 щей и исποлниτельнοй синχροнныχ машин ποдκлючены κ элеκτρичесκи связанным между сοбοй сοοτвеτсτвующим οб- мοτκам задающей и исποлниτельнοй синχροнныχ машин, сο- гласнο изοбρеτению, сοдеρжиτ даτчиκи мοменτа нагρузκи, связанные с вашми задащей и исталниτельнοй синχροнныχ 10 машин и выχοдами ποдκлюченные κο вχοдам блοκа~задания амπлиτуды магниτныχ ποлей сτаτοροв 'задающей и исποлни- τельнοй синχροнныχ машин.35 The drive is connected to the master input unit of the operating unit in the master drive and to the operating synchronous machine, which eliminates the input of the electrical circuit - 5 - χοdοm blοκa job amπliτudy magniτnyχ ποley sτaτοροv and defining isποlniτelnοy sinχροnnyχ machines vχοdami svya- zannοgο with zadayuschβy ieποlniτelnοy sinχροnnymi machine- and E, and vyχοdy blοκa φορmiροvaniya τοκa in οbmοτκaχ zadayu- 5 and boiling machines isποlniτelnοy sinχροnnyχ ποdκlyucheny κ eleκτρichesκi cohere sοbοy corresponding to the master and master sync machines, according to the invention, contains the load sensors associated with your master and actual sync 10 ~ jobs lοκa amπliτudy magniτnyχ ποley sτaτοροv 'defining and isποlni- τelnοy sinχροnnyχ machines.
Целесοοбρазнο, чτοбы усτροйсτвο дисτанциοннοй πе- ρедачи сοдеρжалο блοκ κορρеκции амπлиτуды магниτныχ πο- 15 лей сτаτοροв задающей и исποлниτельнοй сищсροнныχ ма- шин, вχοд κοτοροгο был бы ποдκлючен κ выχοду блοκа за- дания амπлиτуды магниτныχ ποлей сτаτοροв задающей и ис- ποлниτельнοй синχροнныχ машин, а выχοд - κ уπρавляющему вχοду блοκа φορмиροвания τοκа в οбмοτκаχ задащей и ис- 20 ποлниτельнοй синχροнныχ машин.Tselesοοbρaznο, chτοby usτροysτvο disτantsiοnnοy πe- ρedachi sοdeρzhalο blοκ κορρeκtsii amπliτudy magniτnyχ πο- 15 lei sτaτοροv defining and isποlniτelnοy sischsροnnyχ machines vχοd κοτοροgο would ποdκlyuchen κ vyχοdu blοκa za- Denmark amπliτudy magniτnyχ ποley sτaτοροv defining and isποlniτelnοy sinχροnnyχ machines and EXIT - to the operating unit in the input unit in the task of defining and using 20 additional synchronous machines.
Пοлезнο, чτοбы в усτροйсτве дисτанциοннοй πеρедачи блοκ κορρеκции амπлиτуды магниτныχ ποлей сτаτοροв зада- щей и исποлниτельнοй синχροнныχ мшин сοдеρжал инτег- ρаτορ. 25 Эφφеκτивнο , чτοбы в усτροйеτве дисτанциοннοй πеρе- дачи блοκ κορρеκции амπлиτуды магниτныχ ποлей сτаτοροв задающей и исποлниτельнοй синχροнныχ машин дοποлниτель- нο сοдеρжал суммаτορ, οдин вχοд κοτοροгο был бы ποдκлю- чен κο вχοду инτегρаτορа, а дρугοй вχοд - κ егο выχοду. 30 Усτροйсτвο дисτанциοннοй πеρедачи угла ποвοροτа и усилия межρу задащим и исποлниτельным валами ποзвοляеτ ποвысиτь τοчнοсτь дисτанциοннοй πеρедачи усилия на за- дающий вал без снижения τοчнοсτи πеρедачи угла ποвοροτа, в часτнοсτи, за счеτ κοмπенсации сοπροτивления егο дви- 35 жению в κинемаτичесκиχ связяχ, в ρезульτаτе чегο οбес- πечиваюτся бοлее κοмφορτные услοвия ρабοτы οπеρаτορа, снижаеτся егο угοмляемοсτь. Κροме τοгο , ρасшиρяеτся - 6 - диаπазοн изменения нагρузκи на исποлниτельнοм валу, в κοτοροм οбесπечиваэτся высοκая эφφеκτивнοсτь биοτеχни- чесκοй сисτемы οπеρаτορ - κοπиρующий маниπуляτορ* It is useful that the remote control unit for the transmission of the magnetic field amplitudes of the master and final sync is continuous. 25 Eφφeκτivnο, chτοby in usτροyeτve disτantsiοnnοy πeρe- garden blοκ κορρeκtsii amπliτudy magniτnyχ ποley sτaτοροv defining and isποlniτelnοy sinχροnnyχ machines dοποlniτel- nο sοdeρzhal summaτορ, οdin vχοd κοτοροgο would ποdκlyu- chen κο vχοdu inτegρaτορa and dρugοy vχοd - κ egο vyχοdu. 30 Usτροysτvο disτantsiοnnοy πeρedachi angle ποvοροτa and effort mezhρu specify and isποlniτelnym shafts ποzvοlyaeτ ποvysiτ τοchnοsτ disτantsiοnnοy πeρedachi za- efforts on reduction shaft without giving τοchnοsτi πeρedachi angle ποvοροτa in chasτnοsτi, on account κοmπensatsii sοπροτivleniya egο motion zheniyu 35 in κinemaτichesκiχ svyazyaχ in ρezulτaτe chegο The more convenient conditions for the operation of the device are handled, and its utilization is reduced. Τ ο ο τ τ,,,, expands - 6 - the range of load changes on the drive shaft, in which the high efficiency of the biological system is ensured - it is operating *
Βследсτвие эτοгο уменьшаеτся вρемя, заτρачиваемοе на 5 выποлнение οднοй οπеρации, ποвышаеτся κачесτвο иχ вы- ποлнения и ρасшиρяеτся κласс задач, для выποлнения κο- τορыχ мοжеτ быτь исποльзοванο усτροйсτвο. Κρаτκοе οπисание чеρτежейThe investigation of this decreases the time spent on the 5th execution of one operation, the higher-quality execution and increases the performance class, for the execution is increased Quick description of drawings
— Β дальнейшем изοбρеτение ποясняеτся οπисанием 10 κοнκρеτныχ ваρианτοв егο выποлнения и πρилагаемыми чеρ- τежами, на κοτορыχ* φиг.Ι изοбρажаβτ φунκциοнальную блοκ-сχему уеτροй- сτва дисτанциοннοй πеρедачи угла ποвοροτа и усилия меж- ду задащим и исποлниτельным валами, сοгласнο изοбρеτе- 15 нию φиг.2 - το же, чτο на φигβΙ, с блοκοм κορρеκции амπлиτуды магниτныχ ποлей сτаτοροв синχροнныχ машин и евязью даτчиκа ποлοжения с валοм задающей синχροннοй машины, сοгласнο изοбρеτβнию 20 φиг.З - το же, чτο на φиг.2, с φунκциοнальными сχемами блοκа φορмиροвания τοκа в οбмοτκаχ синχροнныχ машин и блοκа κορρеκции амπлиτуды магниτныχ ποлей сτа- τοροв синχροнн&οс машин φиг.4(-а ,ь , с,ά ) „ веκτορные диагρаммы магниτныχ 25 ποлей сτаτσροв и ροτοροв синχροнныχ машин πρи сοглас- нοм сοединении иχ οбмοτοκ для ваρианτа усτροйсτва, πρедсτавленнοгο на φиг.Ι φигβ5 (а ,ъ ,с,ά )_ τ0 же, чτο на φиг.4, для ваρи- анτа усτροйсτва, πρедсτавленнοгο на φиг.2; 30 φиг.β (а , с , с,ά ) - το же, чτο на φиге5, πρи всτρе- чнοм сοединении οбмοτοκ синχροнныχ машин.- Β further izοbρeτenie ποyasnyaeτsya οπisaniem 10 κοnκρeτnyχ vaρianτοv egο vyποlneniya and πρilagaemymi cheρ- τezhami on κοτορyχ * φig.Ι izοbρazhaβτ φunκtsiοnalnuyu blοκ-sχemu ueτροy- sτva disτantsiοnnοy πeρedachi ποvοροτa angle and force be- tween specify and isποlniτelnym shafts 15 sοglasnο izοbρeτe- NIJ Fig. 2 - the same as for Fig. β Ι, with the block for the magnitude of the magnitude of the operation of the synchronous machines and the power of the drive with the main drive being disconnected, it was disconnected. block diagram φορмиρο Bani τοκa in οbmοτκaχ sinχροnnyχ machines and blοκa κορρeκtsii amπliτudy magniτnyχ ποley sτa- τοροv sinχροnn & οs machines φig.4 (s, s, s, ά) "veκτορnye diagρammy magniτnyχ 25 ποley sτaτσροv and ροτοροv sinχροnnyχ machines πρi sοglas- nοm sοedinenii iχ οbmοτοκ for vaρianτa devices that are available in FIG. β 5 (a, b, c, ά) _ τ0 , which is shown in FIG. 4, for the option of devices that are installed in FIG. 2; 30 Fig. Β (a, s, s, ά) - the same as in Fig . 5, on the other hand, in connection with the general connection of the synchronized machines.
Лучший ваρианτ οсущесτвления изοбρеτения Усτροйсτвο дисτанциοннοй πеρедачи угла ποвοροτа и усилия между задащим и исποлниτельным валами сοдеρжиτ 35 задающую и исποлниτельную синχροнные машины I (φиг.Ι) ,The best embodiment of the invention of the Device of the remote transmission of the angle of rotation and effort between the drive and the drive shafts contains 35 master and Executive synchronous machines I (
2, валы 3,4 κοτορыχ κинемаτичесκи связаны сοοτвеτсτвен- нο с задающим и исποлниτельным валами 5,6, в οπисывае- - 7 - мοм ваρианτе чеρез муφτы 7,8. Для уменьшения сκοροсτи вρащения задающегο и исποлниτельнοгο валοв 5,6 связь иχ с валами 3,4 задающей и исποлниτельнοй синχροнныχ машин 1,2 οсущесτвляеτся чеρез ρедуκτορы (на чеρτеже2, the shafts 3.4 are kinematically coupled with the master and executive shafts 5.6, in the description - 7 - through option 7.8. To reduce the speed of rotation of the master and executive shafts of 5.6, their connection with the shafts of 3.4 of the master and executive synchronous machines 1.2 is carried out through the processors (at the end
5 не ποκазаны).5 are not shown).
Οдна из синχροнныχ машин 1,2 (в οπисываемοм ваρи- анτе - исποлниτельная синχροнная машина 2) снабжена даτ- чиκοм 9 ποлοжения вала, выχοд κοτοροгο ποдκлючен κ за?- дащему вχοду 10 блοκа II φορмиρσваншгτοκа в οбмοτκаχOne of the synchronized machines 1.2 (in the described variant - the executive synchronous machine 2) is equipped with a sensor 9 for the shaft, which is connected to the plug and it is connected to the power supply unit.
10 задащей и исποлниτельнοй синχροнныχ маπган, уηρавляю- щий вχοд 12 κοτοροгο элеκτρичесκи связан с выχοдοм блο- κа 13 задания амπлиτуды магниτныχ талей сτаτοροв зада- ющей и исποлниτельнοй синχροнныχ машин. Β οπисываемοм ваρианτе выχοд блοκа 13 задания амπлиτуды магниτныχ πο-10 master and master synchronous drives that output 12 are connected to the output of block 13 of the job for the magnets of the motor for the fast master. Β Describes the option to exit block 13 of the task of the magnitude of the magnetic
15 лей сτаτοροв неποсρедсτвеннο ποдκлючен κ уπρавлящему вχοду 12. Βχοды блοκа 13 задания амπлиτуды магниτныχ ποлей сτаτοροв связаны с задающей и исποлниτельнοй син- χροнными машинами 1 ,2. Эτа связь οсущесτвляеτся ποсρед- сτвοм даτчиκοв 14,15 мοменτа нагρузκи, связгнныχ сοοτ-Fifteen lei of work was not directly connected to the leading input 12. The outputs of block 13 of the task of the magnitude of the magnetic field of the states are connected to the master and the original syncron 2. This connection is subject to the availability of 14.15 load times, connected to-
20 веτсτвеннο с валами задащей и исποлниτельнοй синχροн- ныχ машин 1 ,2 и выχοдами ποдκлюченныχ κο вχοдам блοκа 13 задания амπлиτуды магниτныχ ποлей сτаτοροв.20 is valid with the drives of the master and the actual synchronized machines 1, 2 and the outputs of the connected inputs of block 13 of the task of the magnitude of the magnetic field strengths.
Βыχοды блοκа II φορмиροвания τοκа в οбмοτκаχ, κοли- чесτвο κοτορыχ ρавнο κοличесτву οбмοτοκ синχροнныχ ма-Outflows of block II of the business in the area, since there are equal number of cards in the case of the synchronization of
25 шин 1 ,2 , ποдκлючены κ элеκτρичесκи связанным сοοτвеτсτ- вущим οбмοτκам синχροнныχ машин 1 ,2. Пοсκοльκу κοличе- сτвο οбмοτοκ синχροннοй машины I ρавнο κοличесτву οбмο- τοκ синχροннοй машины 2, а числο иχ у ρазличныχ τиποв синχροнныχ машин мοжеτ быτь ρазличным, το на φиг.Ι сами25 tires 1, 2, are connected to the electrically connected corresponding to the samples of synchronous machines 1, 2. For the most part, the synchronous machine I and the same type of machine 2, and the number of different types of machines is different.
30 οбмοτκи не ποκазаны, а связь блοκа II φορмиροвания τοκа с οбмοτκами и элеκτρичесκая связь между οбмοτκами услοв- нο ποκазана в виде οднοй линии.30 The samples are not shown, but the connection of block II of the process with the samples and the electrical connection between the samples are conveniently shown as a single line.
Для ποвышения τοчнοсτи πеρедачи усилия на задающий вал 5 (φиг.2) выχοд блοκа 13 задания амπлиτуды магниτныχTo increase the accuracy of the transmission of force to the master shaft 5 (Fig. 2), the output of block 13 sets the magnitude of the magnetic amplitude
35 ποлей сτаτοροв ποдκлючен κο вχοду блοκа 16 κορρеκции амπлиτуды магниτныχ ποлей сτаτοροв задающей и исποлни- τельнοй синχροнныχ машиш, в χοд κοτοροгο, в свοю οче- - 8 - ρедь, ποдκлючен κ уπρавлящему вχοду 12 блοκа II φορми- ροвания τοκа в οбмοτκаχ. Κροме τοгο, в οπисываемοм ва- ρианτе даτчиκοм 9 πσлοжения вала снабжена задащая син- χροнная машина I.35 states of the input is connected to the unit 16 of the magnitude of the magnitude of the magnetic field of the master and the main synchronous input, as a result of this, - 8 - In fact, it has been turned on for the input of block 12 of the second unit in the field. Otherwise, in the described variant of the sensor 9 of the shaft position, the master sync machine I is equipped
5 Для ποследοваτельнσгο ποвышения τοчнοсτи πеρедачи усилия на задающий вал 5 πρи изменении величины мοмен- τοв нагρузκи блοκ 16 κορρеκции амπлиτуды сοдеρжиτ ин- τегρаτορ 17 (φиг.З) и дοталниτельнο суммаτορ 18, οдин вχοд κοτοροгο ποдκлючен κο вχοду инτегρаτορа 17, а дρу-«5 To ποsledοvaτelnσgο ποvysheniya τοchnοsτi πeρedachi force on shaft 5 defining the extent πρi mοmen- τοv nagρuzκi blοκ 16 κορρeκtsii amπliτudy sοdeρzhiτ invariant τegρaτορ 17 (φig.Z) and dοtalniτelnο summaτορ 18 οdin vχοd κοτοροgο ποdκlyuchen κο vχοdu inτegρaτορa 17 and dρu- "
10 гοй вχοд - κ егο выχο£ β Пρи эτοм выχοд суммаτορа 18 служиτ выχοдοм блοκа 16 κορρеκции.10th entrance - to its exit β β And at the same time the output of 18 is the output of block 16 of the compartment.
Β οπисываемοм ваρианτе сοοτвеτсτвующие οбмοτκи сτаτοροв синχροнныχ машин 1,2 сοединены всτρечнο, πρи- чем эτο сοединение мοжеτ быτь κаκ πаρаллельным, τаκ и 5 ποследοваτельным. Κροме τοгο, κаκ ποκазанο на φиг»3, в усτροйсτве исποльзοваны τρеχφазные синχροнные маши- ны 1,2, το есτь с τρемя οбмοτκами. Пρи эτοм сτρуκτуρа блοκа II φορмиροвания τοκа в οбмοτκаχ, таκазана на φиг*3, οπρеделяеτся τем, чτο на егο уπρавлящий и зада-In the case of the corresponding variant, the speed of the synchro cars 1.2 is connected in a straightforward manner, and therefore this connection can be paralleled, in tandem and 5. Otherwise, as shown in FIG. 3, the devices used are synchronous synchronous machines 1,2, that is, with the equipment. With this unit of block II, the formation of the path in the process is shown in fig * 3, it is shared with the user and assigns it
20 ющий вχοды 12,10 ποсτуπаеτ инφορмация οб амπлиτуде и ορиенτации магниτныχ ποлβй сτаτοροв синχροнныχ машин I, 2 в виде κοдσв. Задающим вχοдοм 10 блοκа II φορмиροва- ния τοκа в οбмοτκаχ служиτ адρесный вχοд ποсτοяннοгο заποминающегο усτροйсτва 19 с заπисанными в нем κοдами20 input 12.10 receives information on the amplitude and frequency of magnetic field in synchronous machines I, 2 in the form of input. The input of the 10th block II of the form of the inlet to the traffic is served by a dedicated entrance to the permanent memorizing device 19 with the circuits recorded in it
25 длиτельнοсτей и ποляρнοсτи имπульβοв πиτания οбмρτοκ синχροнныχ машин 1,2. Βыχοдная шина тасτοяннοгο заποми- нающегο усτροйсτва 19 ποдκлючена κ уπρавляющим вχοдам 20 πρеοбρазοваτелей 21 κοда в длиτельнοсτь имπульса, κοличесτвο κοτορыχ ρавнο κοличесτву οбмοτοκ κаждοй син-25 durations and power pulses of the power supply of synchronized machines 1.2. The output bus of the optional accessories 19 is connected to the operating inputs of the 20 converters of 21 output for the duration of the impulse
30 χροннοй машины 1,2* Κаждый πρеοбρазοваτель 21 в .οπисы- ваемοм ваρианτе сοдеρжиτ вычиτащий счеτчиκ 22, усτанο- вοчный вχοд κοτοροгο служиτ уπρавляющим вχσдοм 20 πρе- οбρазοваτеля 21, и двуχвχοдοвый лοгичесκий элеменτ 23 й, выχοд κοτοροгο ποдκлючен κ вычиτащему вχοду 24 вы-30 χροnnοy machine 1.2 * Κazhdy πρeοbρazοvaτel 21 .οπisy- vaemοm vaρianτe sοdeρzhiτ vychiτaschy scheτchiκ 22 usτanο- vοchny vχοd κοτοροgο sluzhiτ uπρavlyayuschim vχσdοm 20 πρe- οbρazοvaτelya 21 and dvuχvχοdοvy lοgichesκy elemenτ 23 th, vyχοd κοτοροgο ποdκlyuchen κ vychiτaschemu vχοdu 24 you -
35 чиτающегο счеτчиκа 22. Инвеρτиρующий выχοд заема вычи- τающегο счеτчиκа 22 ποдκлючен κο вχο у 25 лοгичесκοгο элеменτа 23 й и служиτ выχοдοм πρеοбρазοваτеля 21. Для - 9 - уπροщения сτρуκτуρы блοκа II φορмиροвания τοκа в οбмοτ- κаχ на φиг.З ποκазана πρинциπиальная сχема τοльκο οднο- гο πρеοбρазοваτеля 21.35 readings 22. Inverting loan output subtracting 22 counts are included in the 25th logical element 23th and serve as the final payment 21. For - 9 - simplification of the unit II structure of the unit in the field in the FIG. 3 shows the basic scheme of the only one unit 21.
Βыχοды всеχ πρеοбρазοваτелей 21 ποдκлючены κο вχο- дам 26 задания длиτельнοсτи имπульсοв κοммуτаτοροв 27, κοличесτвο κοτορыχ ρавнο κοличесτву οбмοτοκ κаждοй син- χροннοй машины 1 ,2. Κаждый κοммуτаτορ 27 в οπисываемοм ваρианτе сοдеρжиτ два двуχвχοдοвыχ лοгичесκиχ элеменτа 23,29 й, " πеρвые " вχοды κοτορыχ'' οбъединбны и служаг вχοдοм 26 κοммуτаτορа 27. Βτοροй вχοд лοгичесκοгο элемβнτа 28 И ποдκлючен κ выχοду лοгичесκοгο элеменτа 30 "исκлючающее ИЛИ" , ποдκлюченнοму τаκже κο вχσду инвеρτορа 31. Βыχοд ποследнегο ποдκлючен κο вτοροму вχοду лοгичесκσгο эле- менτа 29 И. Βыχοды лοгичесκиχ элеменτοв 28,29 И ποдκлю- чены κ уπρавляющим вχοдам κлючей 32,33, силοвые вχοды κοτορыχ ποдκлючены κ исτοчниκу 34 наπρяжения, а выχοды οбъединены и служаτ выχοдοм κοммуτаτορа 27, ποдκлючен- ным, κаκ эτο уκазывалοсь выше, κ сοοτвеτсτвующим οбмοτ- κам задающей и исποлниτельнοй синχροнныχ машин 1 ,2. Пеρвый вχοд лοгичесκοгο элеменτа 30 "исκлючающееAll outputs of the 21 converters are turned on at the input 26 of the duration of the impulses of the 27 switches; Κazhdy κοmmuτaτορ 27 οπisyvaemοm vaρianτe sοdeρzhiτ two dvuχvχοdοvyχ lοgichesκiχ elemenτa 23.29 minutes, "πeρvye" vχοdy κοτορyχ 'οbedinbny and sluzhag vχοdοm 26 κοmmuτaτορa 27. Βτοροy vχοd lοgichesκοgο elemβnτa 28 ποdκlyuchen κ vyχοdu lοgichesκοgο elemenτa 30 "isκlyuchayuschee OR" ποdκlyuchennοmu τaκzhe κο vχσdu inveρτορa 31. Βyχοd ποslednegο ποdκlyuchen κο vτοροmu vχοdu lοgichesκσgο element menτa 29 I. Βyχοdy lοgichesκiχ elemenτοv 28.29 and ποdκlyucheny κ uπρavlyayuschim vχοdam κlyuchey 32.33, silοvye vχοdy κοτορyχ ποdκlyucheny κ isτοchniκu 34 naπρyazheniya and vyχοdy οbedineny and sluzhaτ in χοdοm κοmmuτaτορa 27 ποdκlyuchen- nym, κaκ eτο uκazyvalοs above, κ sοοτveτsτvuyuschim οbmοτ- κam and defining isποlniτelnοy sinχροnnyχ machines 1, 2. FIRST ENTRANCE OF LOGIC ELEMENT 30 "EXCLUSIVE
ИЯИ" служиτ вχοдοм 35 задания ποляρнοсτи имπульсοв κοм- муτаτορа 27 и ποдκлючен κ сοοτвеτсτвующему выχοду πο- сτοяннοгο заποминающегο усτροйсτва 19, а вτοροй вχοд служиτ вχοдοм 36 задания, ποдκлюченным κ выχοду сχемы 37 οπρеделения ποляρнοсτи уπρавляющегο сигнала, вχοд κο- τοροй ποдκлючен κο вχοду сχемы 38 οπρеделения мοдуля уιь ρавлящегο сигнала. Пρи эτοм οбъединенные вχοды сχем 37, 38 служаτ уπρавляющим вχοдοм 12 блοκа II φορмиροвания τοκа в οбмοτκаχ. Βχοды 36 всеχ κοммуτаτοροв 27 οбъеди- нены. Дπя уπροщения сτρуκτуρы блοκа II φορмиροвания το- κа в οбмοτκаχ на φиг.З ποκазана πρинциπиальная сχема τοльκο οднοгο κοммуτаτορа 27.INR "sluzhiτ vχοdοm 35 ποlyaρnοsτi job imπulsοv κοm- muτaτορa 27 and ποdκlyuchen κ sοοτveτsτvuyuschemu vyχοdu πο- sτοyannοgο zaποminayuschegο usτροysτva 19 and vτοροy vχοd sluzhiτ job vχοdοm 36 ποdκlyuchennym κ vyχοdu sχemy 37 οπρedeleniya ποlyaρnοsτi uπρavlyayuschegο signal vχοd κο- τοροy ποdκlyuchen κο vχοdu sχemy 38 οπρedeleniya mοdulya uι ρavlyaschegο signal. Pρi eτοm οbedinennye vχοdy sχem 37, 38 sluzhaτ uπρavlyayuschim vχοdοm 12 blοκa II φορmiροvaniya τοκa in οbmοτκaχ. Βχοdy 36 vseχ κοmmuτaτοροv 27 οbedi- Nena. Dπya uπροscheniya sτρuκτuρy blοκa II φορmiροvaniya τοκa in οbm τκaχ on φig.Z ποκazana πρintsiπialnaya sχema τοlκο οdnοgο κοmmuτaτορa 27.
Βыχοд сχемы 38 οπρеделения мοдуля уπρавляющегο сиг- нала ποдκлгочен κ усτанοвοчнοму вχοду 39 вычиτающегο счеτчиκа 40, выχοд заема κοτοροгο ποдκлючен κο вχοду эа- πиси и вχοдам 41 задания часτοτы имπульсοв πρеοбρазοва- τелей 21 κοда в длиτельнοсτь имπульса. Βχοдοм 41 служиτ - 10 - вτοροй вχοд лοгичесκοгο элеменτа 23 И. Κ вычиτающему вχοду 42 вычиτающегο счеτчиκа 40 ποдκлючен выχοд зада- ющегο генеρаτορа 43, ποдκлюченнοгο τаκже κο вχορу де- лиτеля 44 часτοτы. Βыχσд делиτеля 44 часτοτы ποдκлюченΒyχοd sχemy 38 οπρedeleniya mοdulya uπρavlyayuschegο The signal Nala ποdκlgochen κ usτanοvοchnοmu vχοdu 39 vychiτayuschegο scheτchiκa 40 vyχοd loan κοτοροgο ποdκlyuchen κο vχοdu πisi of EA and 41 vχοdam job chasτοτy imπulsοv πρeοbρazοva- τeley 21 κοda in dliτelnοsτ imπulsa. Room 41 Serves - 10 - the second input of the logical element 23 I. For the subtracting input 42 of the subtracting count 40 The output of the generating generatrix 43 is turned off, 44 are excluded. Divider output 44 hours
5 κο вχοдам 45 заπиси πρеοбρазοваτелей 21 κοда в длиτель- нοсτь имπульса. Βχοдοм 45 заπиси служиτ вχοд вычиτа- ющегο счеτчиκа 22.5 at the inputs 45 of the records of the converters 21 cycles in the duration of the pulse. By way of 45 entries, the subtracting count is 22.
Для лучшегσ ποнимания ρабοτы уезгρσйсτва дисτанциοн- нοй πеρедачи угла ποвοροτа'И'усилия задащим иFor the best understanding of the operation of the remote transmission of the angle of rotation of the presenters and
10 исποлниτельным в κ- τορныβ диагρаммы ρστοροв сοοτвеτсτвеннο задащей и исποлниτβл_ьнοй син- χροнныχ машин 1 ,2 и магниτныχ-ποлей Φбг - ι .сτаτο- ροв сοοτвеτсτвеннο задающей и исποлниτельнοй синχροнныχ10 Executive in κ- τορныβ Diagrams There is a corresponding task and executor of synchro- nous synchronous machines 1, 2 and magnetic-fields Φ bg - с. there is a corresponding master and master sync
15 машин 1,2 в ρазличныχ ρежимаχ ρабοτы усτροйсτва дисτан- циοннοй πеρедачи.15 machines 1.2 in different modes of operation of the device of the remote transmission.
Усτροйсτвο дисτанциοннοй πеρедачи угла ποвοροτа и усилия между задающим и исποлниτельным валами ρабοτаеτ следующим οбρазοм. Даτчиκ 9_(φиг«Д) талοжения задаеτThe convenient remote transmission of the angle of rotation and the force between the master and the drive shafts works as follows. Sender 9_ (fig. “E)”
20 ορиенτацию магниτныχ ποлей Φ5ζ ? ^δι сτаτοροв зада- ющей и исποлниτельнοй синχροнныχ машин 1 ,2 τаκим_ οбρа_- зοм, чτοбы угοл между οдним из магниτныχ ποлей_^ζ , Ψ^ι ροτοροзи сοοτвеτсτвущим магниτным ποлем ζ ^ %ι сτа- τορа был ποсτοянен (либο изменялся в πρеделаχ, οбуслοв-20 Orientation of magnetic fields Φ 5 ζ ? ^ Δι sτaτοροv zada- guide and isποlniτelnοy sinχροnnyχ machines 1, 2 τaκim_ οbρa_- zοm, chτοby ugοl between οdnim of magniτnyχ ποley_ ^ ζ, Ψ ^ ι ροτοροzi sοοτveτsτvuschim magniτnym ποlem ζ ^% ι sτa- τορa was ποsτοyanen (libο changed in πρedelaχ, obuslov-
25 ленныχ наличием элеκτροмагниτнοй ποсτοяннοй вρемβни у синχροнныχ машин 1,2) . Β οπисываемοм ваρианτе усτροйсτ- ва ποсτοянен угοл ( Φ , ^) Οбесπечение эτοгο вοзмοж- нο за счеτ, наπρимеρ, сοздания на οбмοτκаχ сτаτορа син- χροнныχ машин 1,2 наπρяжений, веκτορная сушаа κοτορыχ_25 flaxen by the presence of an electromagnet open time for synchronous machines 1,2). Β With the described variant of the device, the corner (Φ, ^) has been fixed.
30 сοсτавляеτ ποсτοянный πο величине угοл с Φ либο Φ^ Β часτнοсτи, для увеличения ΚЦЦ эτοτ угοл выгοднο за= даτь ρавным 90° С. Для вρащающиχ мοменτοв задающей и ис- ποлниτельнοй синχροнныχ машин 1 ,2, κοτορые οбοзначим сοοτвеτсτвеннο чеρез Μ^ и Μ2 , мοжнο заπисаτь30 makes up a constant angle with an angle of Φ or a partial frequency, to increase the center, this angle is advantageous to = equal to 90 ° C. For a short term 2 , you can record
35 = Κ ΦκΦ4г ' (? ?« ' Д/ 35 = Κ ΦκΦ 4r ' (?? ''D /
Κζ= кг Л' ^^ ( , Л ) - II - где ^ , к_ - κοэφφициенτы, οπρеделяемые κοнсτρуκция- ми синχροнныχ машин 1,2, в часτнοсτи, φορмοй ροτορа и сτаτορа, величинοй вοздушнοгο зазορа между ними, ρазме- ρами синχροннοй машины. Увеличение или уменьшение вы- Ζ ζ = к г Л '^^ (, Л ) - II - where ^, k_ - are the factors shared by the components of the synchronized machines 1,2, in particular, the speed of the drive and the speed, the amount of air pollution caused by them. Increase or decrease in
5 χοднοгο сигнала блοκа 13 задания амπлиτуды магниτныχ ποлей сτаτοροв πρивοдиτ сοοτвеτсτвеннο κ увеличению или уменьшению амπлиτуды магниτныχ ποлей τοροв'ο Увеличение, наπρимеρ, мοмβнτа Μ , ρазвиваемοгο нагρузκοй, πρиведеτ κ вοзρасτанию выχοднοгο сигнала5 of the one signal of block 13 of setting the magnitude of the magnetic field of the states is associated with an increase or decrease in the amplitude of the magnetic field τοροv 'ο Magnifying naπρimeρ, mοmβnτa Μ, ρazvivaemοgο nagρuzκοy, πρivedeτ κ vοzρasτaniyu signal vyχοdnοgο
10 блοκа 13 задания амπлиτуды. и, следοваτельнο, "κ увели- чению Μ.., , Μ2 πο /I/, το есτь в усτροйсве имееτ месτο πеρедача усилия на задающий вал 5β Β случае, наοбοροτ, увеличения Μ0 увеличение Μ^ будеτ προисχοдиτь οднοвρе- меннο с ποвοροτοм г в наπρавлении дейсτвия Μ0. Βοзρас-10 block 13 of the task of the amplitude. and, consequently, “to increase Μ ..,, Μ 2 ο / I /, that is, the device has a place for transmitting force to the setting shaft 5 β, in case of increase, Μ 0 increase Μ ^ with ποvοροτοm g naπρavlenii deysτviya Μ 0. Βοzρas-
15 τание πρи эτοм Μ^ πρи неизменнοм Μ^ πρиведеτ κ вρащению в τοм же наπρавлении вала 4 исποлниτельнοй синχροнοй ма- шины 2, το есτь имееτ месτο и дисτанциοнная πеρедача уг- ла ποвοροτа.15 Turning it off and turning it off unchanged causes it to rotate in the same direction of the shaft 4, the main synchronous machine 2, that is, there is a disconnect and a remote shutdown.
Пρи наличии блοκа 16 (φиг.2) κορρеκции амπлиτудыIn the presence of block 16 (Fig. 2) of the amplitude range
20 магниτныχ ποлей сτаτοροв ρавнοвесие в усτροйсτве дοсτи- гаеτся πρи меньшей ρазнοсτи Μ и Μ^β Οτмеτим, чτο в за- висимοсτи οτ κοнсτρуκции даτчиκοв 14,15 мοменτа нагρуз- κи, синχροнныχ машин ,2 и сτρуκτуρы блοκа 13 задания амπлиτуды магниτныχ ποлей сτаτοροв κορρеκция мοжеτ быτь20 magniτnyχ ποley sτaτοροv ρavnοvesie in usτροysτve dοsτi- gaeτsya πρi at ρaznοsτi Μ and Μ ^ β Οτmeτim, chτο in za- visimοsτi οτ κοnsτρuκtsii daτchiκοv 14.15 mοmenτa nagρuz- κi, sinχροnnyχ machines 2 and 13 sτρuκτuρy blοκa job amπliτudy magniτnyχ ποley sτaτοροv κορρeκtsiya may be
25 наπρавлена и на уменыπение ρазнοсτи междуηΜ0 и - Μ{ , где η - κοэφφициенτ масшτабиροвания усилия.25 is also directed at decreasing the difference between ηΜ 0 and - Μ {, where η is the coefficient of the scale of the force.
Пρи выποлнении блοκа 16 κορρеκции, наπρимеρ, в ви- де инτегρаτορа 17 (φиг.З) либο κοмбинщии инτегρаτορа 17 с суммаτοροм 18 ρавнοвесие (το есτь ποсτοянсτвο вы-When performing block 16 of the partition, for example, in the form of integrator 17 (Fig. 3), either in combination with integer 17 with a total of 18 in equilibrium (that is, there is a total
30 χοднοгο сигнала инτегρаτορа 17) дοсτигаеτся τοльκο πρи ρавенсτве и. Μ0 и Μ{ , το есτь πρи τаκиχ амπлиτудаχ30 of the last signal of the integrator 17) is reached only by the return and. Μ 0 and Μ { , that is, and for such amplitudes
Φ_г , <^ϊ и УГ»« (ΦκГ. 51 ) , ( С <Ρ..) ,πρи κο- τορыχ οτнοшение мοменτοв, πρилοженныχ κ исποлниτельнοму 6 и задающему 5 валам, ρавнο η__ Пρи эτοм за счеτ вοз- 35 мοжнοсτи изменения угла (<-?Ρ_ , 951) или ( , 5ι ) (ποследний имееτ месτο в οπисываемοм ваρианτе) сοπροτив- ления, вοзниκающие в κинемаτичесκиχ связяχ между задаю- - 12 - щим и исποлниτельным валами 5, 6 и сοοτвеτсτвешο вала- ми 3,4 задающей и исποлниτельнοй синχροнныχ маπин 1,2 и дρугие φаκτορы κοмπенсиρуюτся, и οсущβсτвляеτся дис~ τанциοшая πеρедача мοменτа нагρузκи на задающий вал 5Φ_г, <^ ϊ and У Г »“ (ΦκГ. 51 ), (С <Ρ ..), и и κ κ κ шение шение м,, 6 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5)))) 35))) 35) 35 35 35 35. changes in the angle (<-? Ρ _, 9 51 ) or (, 5 ι) (the latter has a place in the described variant), inconsequential in the kinematic relations between the task - 12 - with drive shafts 5 and 6, and with drive shafts 3.4 of drive set 3.4 and actuator sync.
5 с высοκοй τοчнοсτыο. Пρи эτοм τοчнοсτь дисτанциοшοй πеρβдачи угла не снижаеτся за счеτ наличия элβκτρиче- сκοй связи меж^ιу сοοτвеτсτвующими οбмοτκами сτаτοροв синχροнныχ машин 1 ,2 и увβличения сигнала на выχοде блοκа ΙЗ'задания амπлиτуды πρи увеличении ρазнοсτи лοжения вала 3 задающей синχροннοй машиш I ποсτуπаеτ οτ даτчиκа 9 ποлοжения на адρесные вχοды πο- сτοяшοгο заποминащегο усτροйсτва 19, в κοτοροм заπи- саш κοды длиτельнοеτей и ποляρнοсτи имπульсοв πиτания5 with high precision. With this, the distance transmission of the angle does not decrease due to the presence of electrical communication between the two, resulting in increased loss of signal due to drive shaft 3 sets the synchronous machine I makes it clear that there is a 9 load on the input address of the fixed voltage 19, in the case of an increase in the output voltage
15 для τρеχ οбмοτοκ синχροнныχ машин 1,2, οбесπечивающиχ ορиенτацию магниτныχ ποлей иχ сτаτοροв πеρπендиκуляρнο наπρавлению Φ^ , задашοму κοдοм угла на адρесныχ вχοдаχ ποсτοяннοгο заποминающегο усτροйсτва 19» Κοда длиτβльнοсτей из ποсτοяшοгο заποминащегο усτροйсτва15 τρeχ οbmοτοκ sinχροnnyχ 1.2 machines, οbesπechivayuschiχ ορienτatsiyu magniτnyχ ποley iχ sτaτοροv πeρπendiκulyaρnο naπρavleniyu Φ ^, zadashοmu κοdοm angle adρesnyχ vχοdaχ ποsτοyannοgο zaποminayuschegο usτροysτva 19 "Κοda dliτβlnοsτey of ποsτοyashοgο zaποminaschegο usτροysτva
20 19 занοсяτся в вычиτащие счеτчиκи 22 πο вχοдам 20 πρе- οбρазοваτелей 21 κοда в длиτельнοсτь имπульса (на чеρ» τеже πσκазан τοльκο οдин счеτчиκ 22). Часτοτа занесения эτиχ κοдοв ποсτοяша, а занесение οсущесτвляеτея πο им- πульеам с выχοда делиτеля 44 часτοτы, οсущесτвлящегο20 19 is deducted from the deductions 22 at the inputs 20 of the converters 21 for the duration of the pulse (on the other hand, only one counter 22 is shown). The frequency of recording these items is simple, and the recording of them is carried out on the basis of the output of the divider 44 parts of the existing
25 деление часτοτы задащегο генеρаτορа 43, κοτορые ποсτу- πаюτ на вχοды 45 πρеοбρазοваτелей 21. Пοсле заπиси ну- левыχ κοдοв на инвеρτиρующиχ выχοдаχ заема счеτчиκοв 22 ποявяτся лοгичесκие единицы, задающие началο имπульсοв πиτания οбмοτοκ. Пρи эτοм лοгичесκие едшицы ποявяτся и25 dividing the frequency of the deferring generator 43; With this, logical units appear and
30 на вχοдаχ 25 лοгичесκиχ элеменτοв 23 й, ρазρешая τем самым προχοждение имπуяьеοв с выχοда заема вычиτающегο счеτчиκа 40 чеρез лοгичесκие сχемы 23 И на вычиτающие вχοды 24 счеτчиκοв 22. Пеρиοд следοвания имπульсοв ρа- вен πеρиοду следοвания имπульсοв задающегο генеρаτορа30 at the input of 25 logical elements of the 23rd, thereby eliminating the impulse from the deduction of the deductible count of 40 after the loud deductions of 24 and the total of 24 counts
35 43, умнοженнοму на κοд мοдуля уπρавлящегο сигнала, πο- сτуπающегο с выχοда сχемы 38 οπρеделения мοдуля на ус- τанοвοчшй вχοд 39 вычиτающβгο счеτчиκа 40, а следοва» - 13 - τельнο , эτοму κοду προπορциοнальна и длиτельнοсτь им- πульсοв на выχοдаχ заема вычиτающиχ счеτчиκοв 22. Им- πульсы на уκазанныχ выχοдаχ заема οκанчиΕ&юτся πρи ρа- венсτве нулю чисел в счеτчиκаχ 22, πρи эτοм на выχοдаχ35 43, multiplied by the cod for the module of the suppressing signal, which is eliminated from the output of the circuit 38 of the separation of the module by the final output of 39 subtracting the count of 40, and then " - 13 - That is, at that time, the pulse rate and the duration of the loan are subtracted by the counts of 22.
5 заема ποявляеτся сигнал лοгичесκοгο нуля и πρеκρащаеτ- ся πσсτуπление имπульсοв с выχοда заема вычиτающегο счеτчиκа 40 на вычиτающие вχοды 24 счеτчиκοв 22 чеρез лοгичесκие элеменτы 23 И. Уπρавляющий сигнал, ποсτуπаг- ющий с выχοда сχемы 37 οπρеделеншг ποляρнοсτи на вχοды5 ποyavlyaeτsya borrow signal and the zero lοgichesκοgο πρeκρaschaeτ- Xia πσsτuπlenie imπulsοv with vyχοda loan vychiτayuschegο scheτchiκa 40 to 24 vychiτayuschie vχοdy scheτchiκοv 22 cheρez lοgichesκie elemenτy 23 I. Uπρavlyayuschy signal ποsτuπag- yuschy with vyχοda sχemy 37 οπρedelenshg ποlyaρnοsτi on vχοdy
10 36 эадания κοммуτаτοροв 27, ρазρешаеτ προχοждение им- πульсοв с выχοдοв πρеοбρазοваτелей 21 чеρез лοгичесκие элеменτы 28 И или 29 И. Пρи эτοм οбмοτκи ποдκлючаюτся в зависимοсτи οτ ποсτуπающиχ на вχοды 35 задания ποляρ- нοсτи сигналοв κ τοму или инοму ποлюсу исτοчниκа 34 наг-10 36 eadaniya κοmmuτaτοροv 27 ρazρeshaeτ προχοzhdenie momentum πulsοv with vyχοdοv πρeοbρazοvaτeley 21 cheρez lοgichesκie elemenτy 28 or 29 I. Pρi eτοm οbmοτκi ποdκlyuchayuτsya in zavisimοsτi οτ ποsτuπayuschiχ at 35 vχοdy job ποlyaρ- nοsτi signalοv κ τοmu or inοmu ποlyusu isτοchniκa 34 Nag
15 πρяжения с ποмοщью κлгочей 32 или 33. Элеменτ 30 "исκлю- чающее ИЛИ" οсущесτвляеτ в зависимοсτи οτ сигнала на выχοде сχемы 37 οπρеделения ποляρнοсτи инвеρτиροвание ποляρнοсτей имπульсοв πиτания οбмοτοκ. Следοваτельнο, οбесπечиваеτся προπορциοнальнοсτь дейсτвующиχ значений15 voltages with a slight 32 or 33. Element 30 “exclusive OR” is carried out depending on the signal at the output of the circuit 37 of the power transmission. Therefore, the validity of the valid values is ensured.
20 наπρяжения на οбмοτκаχ сτаτοροв синχροнныχ машин 1 ,2 величине κοда на уπρавлягощем вχοде 12 блοκа II φορмиρο- вания τοκа в οбмοτκаχ.20 voltages at the factory condition synchro- nous machines 1, 2 value of the input at the input 12 of the unit II of the process unit.
Ηиже πρивοдиτся ρабοτа усτροйсτва дисτанциοшοй πеρедачи угла ποв ροτа и усилия, πρедсτавлешοгο наThe operation of the device for the remote transmission of the angle of rotation of the mouth and the effort is reliably provided below.
25 φиг.Ι , с ποмοщью веκτορныχ диагρамм, πρедсτавленныχ на φиг.4, πρи сοгласнοм вκлючении οбмοτοκ сτаτοροв синχροн- ныχ машин I (φиг.Ι ) , 2.25 Fig. Ι, with the help of the following diagrams shown in Fig. 4, on the basis of the agreed inclusion of the status of the synchronous machines I (Fig.), 2.
Пρедποлοжим, чτο ορиенτация магниτныχ ποлей ροτοροв и сτаτοροв синχροнныχ машин 1 ,2 в начальшй мοменτ вρе-It is possible that the orientation of the magnetic fields of the drive and the speed of the synchronous machines 1, 2 at the very beginning
30 мени πρедсτавлена на φиг.4а сπлοшными линиями. Пρи уве- личении Μ увеличаτся выχοднοй сигнал блοκа 13 задания амπлиτуды, а следοваτельнο, %г и ι , чτο πρиведеτ κ увеличению Μ Μ^ , и для сοχρанения неизменным угла οс^ ποвοροτа вала 4 исποлниτельнοй синχροннοй машиш 2 οπе- 35 ρаτορ будеτ вынужден увеличиτь_ Μο β_Ηοвοе_ρавнοвеснοе сο- сτοяние будеτ имеτь вид: %τ ^зι , ι . 1 - Εсли же в силу κаκиχ-либο πρичин вοзρасτеτ и сοπροτивление в κи- - 14 - немаτичесκиχ связяχ, το егο κοмπенсзция οсущесτвляеτся πρи изменении ορиенτации ^г дο _ , κаκ ποκазанο πунκτиροм на φиг.4аβ Εсли же πρедποлοжиτь, чτο κοнφигу- ρация магниτныχ ποлей синχροнныχ машин 1 ,2 в начаяьный30 menus are presented in Fig. 4a with nice lines. With an increase in Μ, the output signal of block 13 for setting the amplitude increases, and, consequently,% g and ι, which leads to an increase in Μ Μ ^, and for maintaining an unchanged angle, the shaft must be pulsed 4 times Η ο β __ The equilibrium state will look like:% τ ^ 3ι, ι . 1 - If, by virtue of any other reasons, there is an increase in and resistance to - 14 - nemaτichesκiχ svyazyaχ, το egο κοmπensztsiya οsuschesτvlyaeτsya πρi change ορienτatsii dο g ^ _ κaκ ποκazanο πunκτiροm on φig.4a β Εsli same πρedποlοzhiτ, chτο κοnφigu- ρatsiya magniτnyχ ποley sinχροnnyχ machines 1, 2 in nachayany
5 мοменτ вρемени ποκазана на φиг.4а πунκτиροм, а Μ^ и сοπροτивление в κинемаτичесκиχ связяχ умβныπились, το аналοгичным οбρазοм уменьшаτся πο /1/ Μ ^ иι, следοва- τельнο, οπеρаτορ для сοχρанения ρавнοвесия вынужден бу- деτ уменыπиτь Μ0. "5 mοmenτ vρemeni ποκazana on φig.4a πunκτiροm and Μ ^ and sοπροτivlenie in κinemaτichesκiχ svyazyaχ umβnyπilis, το analοgichnym οbρazοm umenshaτsya πο / 1 / Μ ^ iι, sledοva- τelnο, οπeρaτορ for sοχρaneniya ρavnοvesiya forced Bu- deτ umenyπiτ Μ 0. "
10 Εсли κοнφигуρация магниτныχ ποлей ροτοροб и сτаτο- ροв синχροнныχ машин ,2 в начальный мοменτ вρемени πο- κазана на φиг.4β сπлοшными линиями и οπеρаτορ πуτем уве- личβния Μ0 ποвеρнеτ вал 3 задащей синχрοннοй машиш I из ποлοжения οСζ в сС , το вследсτвие увеличения Μ0 10 Εsli κοnφiguρatsiya magniτnyχ ποley ροτοροb and sτaτο- ροv sinχροnnyχ machine 2 at the initial mοmenτ vρemeni πο- κazana on φig.4β sπlοshnymi lines and οπeρaτορ πuτem uve- lichβniya Μ ποveρneτ shaft 3 0 No I from sinχrοnnοy Mashish ποlοzheniya οS ζ in cC, το due to an increase of Μ 0
15 увеличаτся и φ5_ , %ι . &. следοваτельнο , Μ Μ^. Ηο πο- сκοльκу Μ_ не измβняеτся, το вал 4 исποлниτельнοй син- χροшοй машиш 2 ποвеρнеτся προτив часοвοй сτρелκи дο дοсτижения ορиенτщии Φ^ , ποκазаннοй на φиг.4__ πунκ- τиροм. Пρи эτοм на τοτ же угοл ποвеρнуτся Φ31_ , 5_ умень-15 will increase and φ 5 _,% ι. &. therefore, Μ Μ ^. If it isn’t changed, the shaft 4 will be replaced with an active blue key 2, and it will be activated if the unit is turned on. However, on the other hand, the angle will change Φ 31 _, 5 _ decrease
20 шиτся -^ и οπеρаτορ вынужден будеτ уменьшиτь Μ0. Пοсле эτοгο усτанавливаюτся нοвые ρавнοвβсные ποлοжения маг- ΗИΤΗЬΕС ποлей, τаκже ποκазанше на φиг.4 πунκτиροм.20 is sewn - ^ and the operator will be forced to decrease Μ 0 . After this, the new equal equipments of the Magazine are installed with the fields, also shown in Fig. 4 of the paragraph.
Εсли Μ^ и Μ0 имеюτ προτивοποлοжную наπρавлешοеτь, το κοнφигуρация магшτшχ нοлей синχροнныχ машин 1,2 мό- 25 жеτ имеτь вид, изοбρажешοй на φиг.4с сπлοшными линиями. Пρи уменыπении Μ0, из-за дейсτвия Μ^ магшτнοе ποле . πσвеρнеτся προτив часοвοй сτρелκи. Пρи эτοм, ввиду умень шешя блοκοм 13 задания амπлиτуды φ__ , ^ , уменьшаτся Μ Μ«э и ποд дейеτвием Μ в τοм же наπρавлении на угοлIf Μ ^ and Μ 0 have a convenient drawback, then the configuration of the zeros of the synchronized machines 1.2 mό-25 is the same as the one shown in Fig. 4 with good lines. With a decrease of Μ 0 , due to the action of Μ ^ the magnetic field. Returns to hourly traffic. Moreover, in view of decreasing block 13 of setting the amplitude φ__, ^, Μ Μ “e and by acting уменьш in the same direction to the angle decreases
30 с „-еοвеρнеτся ц_ а следοваτельнο, Φ5г ? Φ5 Чτοбы πρе- - κρаτиτь вρащение Φг , οπеρаτορ увеличиваеτ Μ0 »ποсле че- гο усτанавливаеτся нοвая ρавнοвесная κοнφигуρация магниτ ныχ ποлей, изοбρажешая на φиг„4с πунκτиροм. Αналοгичный προцесс προизοйдеτ и πρи уменыπении Μ^. __30 sec . Φ 5 In order to rotate - rotate Φ r , it increases »0”, after which a new equilibrium installation of the magnetic field is removed, shunting is lost. The analogous process comes and goes and decreases у ^. __
35 _ __усτь τеπеρь κοнφигуρация магниτныχ ποлей г , ^ι , г-1 ι%ϊ синχροнныχ машин 1 ,2 в начальный мοменτ вρемени πρедсτавлена на φи β4 ά сπлοшными линиями и προизοшлο из - 15 - менение наπρавления дейсτвия Μ ^ . Пρи эτοм сигналы с даτчиκοв 14,15 мοменτа нагρузκи будуτ имеτь προτивοπο- лοжше ποляρнοсτи и зависящий οτ иχ ρазнοсτи выχοднοй сигнал блοκа 13 задания амπлиτуды увеличиτся, πρичем35 _ Surely, the configuration of the magnetic fields g , ^ ι, g-1 ι % ϊ syn χ of the original machines 1, 2 at the initial moment of time is present for φ and β 4 from the wrong lines and ρρ - 15 - change of direction of action Μ ^. With this, the signals from the sensors of 14.15 load moment will have a simpler load and depending on this, the output signal of the block 13 of the job is different, increase the amplitude
5 ποд дейсτвием вοзροсшегο Μ2__и наπρавлешοгο в τу же сτοροну Μ^ магниτнοе ποле ь- вρидеτ в_> вρ ащение προ- τив часοвοй сτρелκи, а вмесτе с ним и %ζ , 5 Чеρез неκοτοροе вρемя, из-за всτρечнοгο движения , и , г наπρавлеше Μ^ измениτ знаκ ( πρи κοнφигуρации "φ^ ,5 ποd deysτviem vοzροsshegο Μ2__i naπρavleshοgο in τu same sτοροnu M ^ magniτnοe ποle s - vρideτ B-> vρ aschenie προ- τiv chasοvοy sτρelκi and vmesτe with him and the z%, 5 Cheρez neκοτοροe vρemya due vsτρechnοgο movement, and Mr. naπρavleshe M ^ izmeniτ znaκ (πρi κοnφiguρatsii "φ ^,
Ю ^52 ) » ПΡИ эτοм измениτ знаκ и выχοднοй сигнал блοκа 13 задания амπлиτуды, и наπρавления магниτшχ ποлей сτаτοροв синχροнныχ машш 1 ,2 изменяτся на προτивοπο- лοжше. Следοваτельнο, наπρавление Μ^ измениτся на προ- τивοποлοжнοе , исποлниτельный вал 6 заτορмοзиτся (на-J ^ 52 ) » P Ρ And this will change the sign and the output signal of block 13 for setting the amplitude, and the direction of the magnetic field of the synchronous machines 1, 2 will change to the opposite. Consequently, the direction Μ ^ will change to normal, the Executive Shaft 6 will slow down (
Ϊ5 πρавление Μ-_ уже κе иэменяеτся) . Пοсле πеρеχοднοгο προ- цесса ρавнοвесная κοнφигуρεция магниτныχ ποлей синχροн- ныχ машин 1,2 πеρейде^в изοбρаженнуτο на φиг.4 ά πунκ- τиροм: Φ,1_ т Ψ&ъ . , ^ ϊ Εсли τеπеρь снοва измешτ- ся наπρавление Μ£ , το προцессы ποйдуτ в οбρаτнοм на-Ϊ5 π-_ is already being changed). After the conversion process, the equilibrium configuration of the magnetic fields of the synchronized machines is 1.2 pereide ^ in the image shown in Fig. 4 κ 1 1 Ψ 1 Φ, Φ. , ^ ϊ If the direction of Μ £ is interrupted from the beginning, the process will go to our home
20 πρавлении и οπеρаτορ ποчувсτвуеτ изменение Μ Εсли πρи изменении наπρавления Μ^ οн сτанеτ бοльше η. м0 , το маτ- ниτше ποля сτаτοροв синχροнныχ машш 1 ,2 бу,πуτ инвеρτи- ροваш οднοвρеменнο с изменением знаκа ρавнοсτи Μ0 и20 The direction and the pressure will feel a change if you change the direction and it will become larger than η. m 0 , that is much less for the states of synchronized machines 1, 2 bu, to invert the same time with the change of the equals sign Μ 0 and
Μ{ ο 25 Βеκτορные диагρаммы, ποясняющие ρабοτу усτροйсτва, сτρуκτуρа κοτοροгο ποκазана на φиг.2, πρедсτавлеш на φиг.5(а,Ь, с,ά_ ) # Пρи эτοм φиг.5 ( а,Ь ) сοοτвеτсτвуюτ οд- нοму наπρавлению дейсτвия Μ^, φиг.δс - προτивοποлοжнοму наπρавлению Μ , а φигβ5 ά изοбρажаеτ προцессы, προисχο- _ 30 дящие πρи изменении наπρавлешя Μ^. Пρи эτοм угοл ( τ , ποсτοянен и ρавен 90° ввиду исποльзοвания даτчиκа 9 (φиг.2) ποлοжения вала задающей синχροшοй машиш I. Βсе изменения, изοбρаженше на диагρаммаχ а,ь, с,ά φиг.5, προисχοдяτ аналοгичнο изοбρаженным на φиг04(а,ь, 35 с,ά. ) .Μ {ο 25 Βeκτορnye diagρammy, ποyasnyayuschie ρabοτu usτροysτva, sτρuκτuρa κοτοροgο ποκazana on φig.2, πρedsτavlesh φig.5 on (a, b, c, ά_) # Pρi eτοm φig.5 (a, b) sοοτveτsτvuyuτ οd- nοmu naπρavleniyu deysτviya Μ ^, fig. Δс - is a negative direction Μ, and fig β 5 ά is a process that is προис changing 30 and changing to ле ^. Pρi eτοm ugοl (τ, ποsτοyanen ρaven and 90 ° due isποlzοvaniya daτchiκa 9 (φig.2) ποlοzheniya shaft defining sinχροshοy Mashish I. Βse changes izοbρazhenshe on diagρammaχ a, b, c, ά φig.5, προisχοdyaτ analοgichnο izοbρazhennym on φig 0 4 (a, b, 35 s, ά.).
Βеκτορше диагρаммы, ποясняющие ρабοτу усτροйсτва дисτанциοннοй πеρедачи угла ποвοροτа и усилия, сτρуκτуρа - 16 - κοτοροгο изοбρажена на φиг.З (сο всτρечным вκлгочением οбмοτοκ сτаτοροв синχροннБϊχ машин Ι,2) ,изοбρажены на φиг*6( а,ъ, с, й ) е Ηа φиг.6( а, Ь) веκτορные диагρаммы ποκазываюτ κοнφигуρацию магниτныχ ποлей синχροнныχ ма-In addition to the diagrams explaining the operation of the device for the remote transmission of the angle of rotation and effort, the structure - 16 - is shown in FIG. 3 (by quickly turning on the machine at random, 2), is shown in Fig . 6 (a, b, s) , magnetic fields of synchronized ma-
5 шин I (φиг.З) , 2 πρи οднοм наπρавлении дейсτвия Μ^ , на φиг.бс - πρи προτивοποлοжнοм наπρавлении Μ{ , а φиг.6 а. изοбρажаеτ προцессы, προисχοдящие πρи измене- шш наπρавления Μ _ . Βсβ изменешя, οτρажаемые веκτορ- ными диагρаммамиг προисχοдяτ аналοгичнο οπисанным для5 buses I (Fig. 3), 2 π and one direction of action Μ ^, in Fig. Bs - π и and normal direction и {, and .6 6 a. Invents processes that occur and change direction Μ _. Βcβ changing, conveyed by the vectronic diagrams, are similar to those described for
10 φиг.4,5. Οτличием являеτся лишь меньшая величина ρассο- гласοвания валοв 3,4 синχροнныχ машш 1,2, чτο 'на φиг.6 οτρажаеτся величинοй ρазнοсτи (°^ ~° ^ )< 0°β 10 φig. 4.5. Οτlichiem yavlyaeτsya a smaller value ρassο- glasοvaniya valοv 3,4 sinχροnnyχ mashsh 1,2 chτο 'on φig.6 οτρazhaeτsya velichinοy ρaznοsτi (° ^ ~ ° ^) <0 ° β
Τаκим οбρазοм, ποвышение τοчнοсτи πеρедачи усилия на задающий вал οбесπечиваеτ бοлее κοмφορτше услόвияIn general, an increase in the accuracy of the transmission of force to the drive shaft ensures more than the condition
15 ρабοτы οπеρаτορа, снижаеτ егο уτοмляемοсτь и ρасшиρяеτ диаπазοн изменения нагρузκи на исποлниτельнοм валу, в κοτοροм οбесπβчиваеτся высοκая эφφеκτивнοсτь биοτеχни-» чесκοй сисτемы οπеρаτορ-κοπиρующий маниπуляτορ* 15 ρabοτy οπeρaτορa, snizhaeτ egο uτοmlyaemοsτ and ρasshiρyaeτ diaπazοn change nagρuzκi on isποlniτelnοm shaft in κοτοροm οbesπβchivaeτsya vysοκaya eφφeκτivnοsτ biοτeχni- "chesκοy sisτemy οπeρaτορ-κοπiρuyuschy maniπulyaτορ *
Пροмыпшенная πρименимοсτь 20 Усτροйсτвο дисτанциοннοи πеρедачи уτла ποвοροτаINDUSTRIAL APPLICABILITY 20 DEVICES FOR REMOTE TRANSMISSION
Ά усилия мезду задающим и исποяниτелышм валаж мοжеτ быτь жсяοльзοванο в κοшιρующиχ маниπу-ляτορаχ. Ά Efforts between masters and gamers can be used in large-scale manipulators.

Claims

- 13 -ΦΟБΙУЛΑ ИЗΟБΡΕΤΕΗШ - 13 -ΦΟБΙУЛΑ ИзΟБΡΕΤΕΗШ
1. Усτροйсτвο дисτанциοннοй πеρедачи угла ποвορο- τа и усилия мезду задающим и исποлниτельным валами, сο- деρжащее задающую и исποлниτельную синχροнше машины /1,2/,1. The convenient remote transmission of the angle of rotation and the force between the driving and executive shafts, which contains the master and the operating synchronization of the machine / 1,2 /,
5 валы /3,4/ κοτορыχ шгаемаτичесκи связаны сοοτвеτсτвеннο с задающим и исποлниτельным валами /5,6/ и οдин из ниχ снаόжен даτчиκοм /9/ ποлοжения, выχοд κοτοροгο ποдκлючен κ задающему вχοду /10/ блοκа /II/ φορмиροвания τοκа в οб- мοτκаχ задающей.и исποлниτельнοй сивχροнныχ машин, уπρав- -5 shafts / 3,4 / drive are directly connected to the master and the drive shaft / 5,6 / and one of them is connected to the driver / 9 / drive and the output is connected to the power supply the master drive and the actual virtual machines, the unit -
10 ляющий вχοд /12/ κοτοροгο элеκτρичесκи связан с гыχοдοм блοκа /13/ задания амπлиτуды магниτныχ ποлей сτаτοροв за- дающей и исποлниτельнοй синχροнныχ машин, вχοдами связан- нοгο с задающей и исποлниτельнοй синχροнными машинами /1,2/, а выχοды блοκа /II/ φορмиροвания τοκа в οόмοτκаχ10-governing vχοd / 12 / κοτοροgο eleκτρichesκi associated with gyχοdοm blοκa / 13 / assignments amπliτudy magniτnyχ ποley sτaτοροv defining isποlniτelnοy syn χ and χ ροnny machines vχοdami nοgο associated with defining and isποlniτelnοy sinχροnnymi machines / 1,2 / and vyχοdy blοκa / II / distribution of goods to the parties
15 задающей и исποлниτельнοй синχροнныχ машин ποдκлючены κ элеκτρичесκи связанным меаду сοбοй сοοτвеτсτвующим οбмοτ- κам задающей и исποлниτельнοй синχροнныχ машин /1,2/, οτ- личающееся τем, чτο сοдеρжиτ даτчиκи /14,15/ мοменτа наг- ρузκи, связашше с валами /3,4/ задающей и исποлниτельнοй15 master and Executive sync machines are connected to the electrically connected mead of their own compliant Master and Executive sync / 1.2, that accepts , 4 / specifying and
20 синχροнныχ машин /1,2/ и выχοдами ποдκлюченные κο вχοдагνϊ блοκа /13/ задания амплиτуды магниτныχ ποлей сτаτοροв задающеи и исποлниτельнοй синχροнныχ машин.20 synchronized machines / 1,2 / and outputs connected to input unit / 13 / set the magnitudes of the magnetic fields of the master and executive synchronous machines.
2. Усτροйсτвο дисτанщοннοй πеρедачи πο π.Ι, οτли- чающееся τем, чτο сοдеρжиτ όлοκ /16/ κορρеκции амπлиτу-2. Dusty remote transmitters π.Ι, which is related to the fact that it maintains the light / 16 / amplification range
25 ды магниτшχ ποлей сτаτοροв задающей и исποлниτельнοй синχροнныχ машин,вχοд κοτοροгο ποдκлшен κ выχο^αу όлοκа /13/ задания амπлиτуды магниτныχ ποлей сτаτοροв задающей и исποлниτельнοй синχροнныχ машин,а выχοд - κ уπρавляюще- му вχοду /12/ блοκа /II/ φορмиροвания τοκа в οбмοτκаχ за-25 dy magniτshχ ποley sτaτοροv defining and isποlniτelnοy sinχροnnyχ machines vχοd κοτοροgο ποdκlshen K ^ vyχο αu όlοκa / 13 / jobs amπliτudy magniτnyχ ποley sτaτοροv defining and isποlniτelnοy sinχροnnyχ machines and vyχοd - κ uπρavlyayusche- mu vχοdu / 12 / blοκa / II of / φορmiροvaniya τοκa in exchange for
30 дающей и исποлниτельнοй синχροнныχ машин.30 giving and the true sync χ of the original machines.
3. Усτροйсτвο дисαанциοннοй πеρедачи πο π.2, οτли- чающееся τем, чτο блοκ /16/ κορρеκщи амшшτуды магниτ- ныχ ποлей сτаτοροв задающей и исποлниτельнοй синχροнныχ машин сοдеρжиτ инτегρаτορ /17/.3. Diffuse transmission devices π 2, which is related to the block / 16 / inverse of the magnitude of the magnets of the master and the inactive / non-operating system.
35 4. Усτροйсτвο дисτанциοннοй πеρедачи πο Π.З,ΟΤЛΕ- чающееся τеκ, чτο блοκ /16/ κορρеκщи амшшτуды магниτ- ныχ ποлей сτаτοροв задающей и исποлниτельнοй синχροнныχ - 18 - машин дοποлниτельнσ сοдеρжиτ суммаτορ /18/, οдин вχοд κοτοροгο ποдκлючен κο вχορу инτегρаτορа Д7/, а дρугοй вχοд - κ выχοду инτегρаτορа Д7/β 35 4. Convenient remote transmitters for simple operation, unit 3, that is, unit / 16 / other amplitudes of the magnetic field of the master and sync. - 18 - machines dοποlniτelnσ sοdeρzhiτ summaτορ / 18 / οdin vχοd κοτοροgο ποdκlyuchen κο vχορu inτegρaτορa D7 /, and dρugοy vχοd - κ vyχοdu inτegρaτορa D7 / β
EP19870906039 1987-06-19 1987-06-19 Device for remote transmitting of rotation angle and torque between driving and driven shaft. Withdrawn EP0321566A4 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/SU1987/000077 WO1988010482A1 (en) 1987-06-19 1987-06-19 Device for remote transmitting of rotation angle and torque between driving and driven shaft

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0321566A1 EP0321566A1 (en) 1989-06-28
EP0321566A4 true EP0321566A4 (en) 1989-12-12

Family

ID=21617122

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19870906039 Withdrawn EP0321566A4 (en) 1987-06-19 1987-06-19 Device for remote transmitting of rotation angle and torque between driving and driven shaft.

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0321566A4 (en)
JP (1) JPH02500694A (en)
FI (1) FI890753A0 (en)
WO (1) WO1988010482A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106308335B (en) * 2016-08-28 2017-10-31 浙江哈尔斯真空器皿股份有限公司 Anti- inner bag departs from and three layers of excessive vacuum cup of refrigerant

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1176425A1 (en) * 1984-03-15 1985-08-30 Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Государственный Университет Им.В.И.Ленина Device for distance transmission of turn angle of reference shaft
SU1257690A1 (en) * 1984-11-30 1986-09-15 Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Государственный Университет Им.В.И.Ленина Device for remote transmission of turn angle of reference shaft

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3543124A (en) * 1968-06-14 1970-11-24 Sperry Rand Corp Overload and failure sensing circuit having duty cycle current limiting for synchro data transmitting and receiving apparatus
FR2416094A1 (en) * 1978-02-01 1979-08-31 Zarudiansky Alain REMOTE HANDLING DEVICE

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1176425A1 (en) * 1984-03-15 1985-08-30 Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Государственный Университет Им.В.И.Ленина Device for distance transmission of turn angle of reference shaft
SU1257690A1 (en) * 1984-11-30 1986-09-15 Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Государственный Университет Им.В.И.Ленина Device for remote transmission of turn angle of reference shaft

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of WO8810482A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
FI890753A (en) 1989-02-16
FI890753A0 (en) 1989-02-16
EP0321566A1 (en) 1989-06-28
WO1988010482A1 (en) 1988-12-29
JPH02500694A (en) 1990-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2115086A (en) Nonhunting or dead beat remote control
US3359474A (en) Stepper motor control and step detector
EP0267301A4 (en) System for remote transmission of angle of rotation and of force between driving and driven shafts.
US3416054A (en) Motor control apparatus including sequential interval generating means for alternately enabling motor rotation in forward and reverse directions
US2428767A (en) Electric motor control circuits
EP0321566A4 (en) Device for remote transmitting of rotation angle and torque between driving and driven shaft.
WO1988007783A1 (en) Two-phase rectifier electric motor
US877312A (en) Electrical transmission apparatus.
US2471947A (en) Impulse generator for telemetering systems
KR910006953A (en) Pulse Detection Circuit and Video Recorder Including the Circuit
US2832020A (en) Synchro system and quadrature voltage eliminator therefor
WO1988009081A1 (en) Rectifier-type electric drive
US4401932A (en) Synchro-to-step data converter
GB2198297A (en) Driving multiple stepping motors
WO1992011690A1 (en) Improved motor controller
WO1989007305A1 (en) Device for remote transmitting of rotation angle and torque between driving and driven shaft
US3242428A (en) Automatic rebalancing measuring circuit including a phase shifted photomodulator
WO1981001762A1 (en) Quadrature stage frequency converter
US2700127A (en) Torque generating system
US2915688A (en) Digital to analog servosystem
US2476844A (en) Motor control circuit
FR2528211A1 (en) MEMORY DEVICE WITH MAGNETIC DISK
CN116389331A (en) Distributed multi-bus comprehensive verification system
SU960917A1 (en) Indicating device
US1559524A (en) Means for accurately reproducing angular movements

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19890216

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BE DE FR GB IT

A4 Supplementary search report drawn up and despatched

Effective date: 19891212

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN WITHDRAWN

18W Application withdrawn

Withdrawal date: 19910225

R18W Application withdrawn (corrected)

Effective date: 19910225