EP0316215B1

EP0316215B1 - Machine d'édition automatique d'étiquettes et d'agrafage de ces étiquettes individuelles sur des articles

Info

Publication number: EP0316215B1
Application number: EP88402744A
Authority: EP
Inventors: Eric Van Den Hove
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-11-06
Filing date: 1988-11-02
Publication date: 1993-03-17
Anticipated expiration: 2008-11-02
Also published as: DE3879387D1; FR2622837A1; EP0316215A1; DE3879387T2; FR2622837B1; ATE86934T1

Description

La présente invention concerne une machine d'édition automatique d'étiquettes portant des informations variables associées aux divers articles d'une succession d'articles, et d'agrafage de ces étiquettes individuelles sur les articles respectifs, applicable notamment mais non exclusivement à l'agrafage d'étiquettes de prix sous les semelles de chaussures ou de bottes.
Lors de l'expédition d'articles tels que des chaussures ou des bottes, il est nécessaire, au moment de la formation de chaque commande, d'éditer individuellement des étiquettes portant diverses informations et notamment le prix de l'article particulier sur lequel l'étiquette est fixée, et ensuite de fixer ces étiquettes aux articles. Ces opérations sont généralement effectuées manuellement et on conçoit que de ce fait elles sont coûteuses en main d'oeuvre.
Le brevet US-A-2.748.676 concerne une machine pour la fixation d'étiquettes sur des articles vestimentaires devant être blanchis ou nettoyés à sec ; sur cette machine, les étiquettes sont successivement imprimées sur une bande avec un caractère d'identification puis sont fixées aux articles après avoir été sectionnées de la bande après chaque cycle opératoire de la machine. Les opérations de la machine sont coordonnées automatiquement par un système mécanique, les étiquettes étant distribuées une à une à un poste d'agrafage.
On connaît également, par le brevet Us-A-3.989.575 un dispositif de pose d'étiquettes adhésives comportant des moyens pour la préparation et l'impression et la séparation en deux étiquettes distinctes d'un ruban de tissu portant des étiquettes, ces moyens coopérant avec des moyens de transfert des étiquettes vers un poste d'application desdites étiquettes sur les produits à étiqueter.
La présente invention concerne un perfectionnement à ces dispositifs antérieurs en proposant une machine d'édition automatique d'étiquettes portant des informations variables associées aux divers articles d'une succession d'articles, et d'agrafage de ces étiquettes individuelles sur les articles respectifs, cette machine comportant une imprimante pilotée par un ordinateur qui transmet à l'imprimante toutes les informations nécessaires pour que l'imprimante imprime, sur une bande d'un matériau tel que papier ou carton ou étiquettes pré-imprimées et/ou pré-découpées, dévidée à partir d'une bobine, les informations désirées qui doivent figurer sur les étiquettes successives devant être fixée aux articles, un dispositif de coupe disposé à la sortie de l'imprimante pour séparer les étiquettes individuelles du reste de la bande, et un dispositif de préhension et de transport, situé au-dessus du plan de travail, pour transporter chaque étiquette sur un porte-étiquette situé à un poste d'agrafage, machine caractérisée en ce que des têtes d'agrafage, faisant partie d'agrafeuses, sont disposées en dessous du plan de travail, en étant également à fleur avec ce même plan de travail, de part et d'autre du porte-étiquettes
On décrira ci-après,à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention,en référence au dessin annexé sur lequel :

La figure 1 est une vue en élévation schématique d'une machine d'édition d'étiquettes et d'agrafage de ces étiquettes sous la semelle de bottes, suivant l'invention.
La figure 2 est une vue en plan de la machine suivant l'invention.
La figure 3 est une vue en élévation schématique illustrant l'opération d'agrafage de l'étiquette.

La machine suivant l'invention comprend essentiellement une imprimante 1 pilotée par un ordinateur 2 qui transmet à l'imprimante toutes les informations nécessaires pour que l'imprimante 1 imprime, sur une bande d'un matériau, tel que papier ou carton ou étiquettes pré-imprimées et/ou prédécoupées, dévidée à partir d'une bobine 4, les informations désirées qui doivent figurer sur les étiquettes successives 6 devant être fixées à des articles tels que des bottes 5. A la sortie de l'imprimante 1 les étiquettes individuelles 6 sont séparées automatiquement du reste de la bande 3 par un dispositif de coupe 7 représenté schématiquement par une lame de coupe ou un massicot mobile verticalement. Chaque étiquette imprimée 6 ainsi détachée se trouve alors sur un plan de travail 8 de la machine au-dessus duquel est monté un dispositif de préhension et de transport 9. Ce dispositif comprend un bras horizontal 11 portant, sur sa face inférieure, une ventouse 12 destinée à être plaquée sur chaque étiquette 6, afin de la saisir. Cette ventouse 12 est reliée à une source de vide appropriée de la machine, par l'intermédiaire de conduits prévus à cet effet. Le bras horizontal 11 est monté mobile verticalement sur un support 13 et son mouvement vertical est commandé par un vérin vertical 14 dont la tige est accouplée au bras horizontal 11. Le support 13 du vérin 14 est lui-même fixé à l'extrémité de la tige d'un vérin horizontal 15 s'étendant au-dessus du plan de travail 8. Le vérin horizontal 15 commande le transport horizontal de chaque étiquette 6 de manière à l'amener au-dessus d'un poste d'agrafage 16. Le poste d'agrafage 16 comprend un porte-étiquette 17 qui est à fleur avec le reste du plan de travail 8 et qui présente, dans sa partie centrale, une ventouse 18 ouverte vers le haut, à fleur avec le plan de travail 8. Cette ventouse 18 est reliée, par un conduit 19, à une logique pneumatique et elle sert de capteur de présence d'une étiquette 6 au poste d'agrafage 16. Par ailleurs des têtes d'agrafage 19, faisant partie d'agrafeuses 21, qui sont au nombre de quatre dans l'exemple représenté, sont disposées en dessous du plan de travail 8, en étant également à fleur avec ce plan de travail, de part et d'autre du porte-étiquette 17. Au poste d'agrafage 16 est également associé un détecteur de présence des articles 5, ce détecteur comprenant un ensemble émetteur-récepteur photoélectrique 21, disposé d'un côté du porte-étiquette central 17, et un réflecteur 22 disposé de l'autre côté du porte-étiquette, ces éléments étant alignés dans le sens transversal.
La machine comporte un automate programmable, non représenté sur le dessin, qui est piloté par l'ordinateur 2 et qui gère tous les éléments de l'ensemble électro-pneumatique, tels que les vérins 14,15.
Lorsque la machine est en fonctionnement, les étiquettes 6 sont imprimées dans l'ordre précis de préparation des articles 5, suivant les spécifications de chaque client. Ces articles 5 sont déplacés sur un convoyeur latéral et arrivant les uns après les autres à la machine d'édition des étiquettes et d'agrafage. L'ordinateur 2 gère l'imprimante 1 de manière que celle-ci imprime sur chaque étiquette 6 toutes les informations relatives à chaque article 5, notamment son prix. Une fois l'étiquette 6 imprimée, elle est séparée de la bande 3 par le massicot 7 puis transportée automatiquement, par le dispositif 9, sur le porte-étiquette 17 où elle est maintenue en place par la ventouse 18 mise en dépression. Il suffit alors à un opérateur de prendre l'article 5 à marquer et de le poser sur le porte-étiquette 17, comme il est représenté schématiquement sur la figure 3 dans le cas d'une botte 5. A ce moment l'opérateur peut provoquer l'agrafage de l'étiquette 6 sous la semelle de la botte 5 en appuyant sur un bouton de commande 23. Ce bouton provoque le fonctionnement simultané des quatre agrafeuses 21 et par conséquent l'enfoncement de quatre agrafes dans la semelle de la botte 5, pour fixer ainsi solidement l'étiquette 6 sous cette semelle.
La machine permet de réaliser en temps masqué jusqu'à quatre étiquettes d'avance à savoir une étiquette présente sur le porte-étiquette 17, une étiquette déjà coupée tenue par la ventouse 12 du dispositif de préhension et de transport, cette étiquette étant prête à être amenée sur le porte-étiquette 17 aussitôt que la botte étiquetée aura été enlevée, une étiquette prête à être coupée par le massicot 7 dès que le bras de translation 11 aura déposé, sur le porte-étiquette 17, l'étiquette qu'il tient déjà et une étiquette avant le massicot 7, sortant de l'imprimante 1. De cette façon on obtient une très grande souplesse de fonctionnement sans aucune attente d'étiquette entre deux agrafages successifs car l'étiquette suivante déjà préparée arrive immédiatement.
La machine offre toute sécurité de fonctionnement puisque, pour qu'une étiquette soit agrafée sur une botte, il est nécessaire de réunir simultanément trois conditions à savoir la présence d'une étiquette sur le porte-étiquette 17, ce qui est détecté par le vide sur la ventouse 18 entre les têtes d'agrafage 21, la présence d'une botte 5 sur l'étiquette par coupure du faisceau lumineux entre l'ensemble émetteur-récepteur 21 et le réflecteur 22, et la pression sur le bouton de commande du cycle 23.
La machine qui vient d'être décrite est particulièrement bien adaptée à l'édition et l'agrafage automatique d'étiquettes de prix de vente au détail, et/ou, de codes-barres, sous les semelles de chaussures, bottes ou pantoufles destinées, entre autres, aux libres-services et supermarchés.

Claims

Machine d'édition automatique d'étiquettes portant des informations variables associées aux divers articles d'une succession d'articles, et d'agrafage de ces étiquettes individuelles sur les articles respectifs, cette machine comportant une imprimante (1) pilotée par un ordinateur qui transmet à l'imprimante toutes les informations nécessaires pour que l'imprimante (1) imprime, sur une bande d'un matériau (3) tel que papier ou carton ou étiquettes pré-imprimées et/ou pré-découpées, dévidée à partir d'une bobine (4), les informations désirées qui doivent figurer sur les étiquettes successives (6) devant être fixée aux articles (5), un dispositif de coupe (7) disposé à la sortie de l'imprimante (1) pour séparer les étiquettes individuelles (6) du reste de la bande (3), et un dispositif de préhension et de transport (9), situé au-dessus du plan de travail (8), pour transporter chaque étiquette (6) sur un porte-étiquette (17) situé à un poste d'agrafage (16), machine caractérisée en ce que des têtes d'agrafage (19), faisant partie d'agrafeuses (21), sont disposées en dessous du plan de travail (8), en étant également à fleur avec ce même plan de travail (8), de part et d'autre du porte-étiquettes (17).
Machine suivant la revendication 1, caractérisée ne ce que le porte-étiquette (17) est à fleur avec le reste du plan de travail (8) et il présente, dans sa partie centrale, une ventouse (18) ouverte vers le haut, à fleur avec le plan de travail (8), cette ventouse (18) étant reliée, par un conduit (19), à une logique pneumatique servant de capteur de présence d'une étiquette (6) au poste d'agrafage (16).
Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de préhension et de transport (9) comprend un bras horizontal (11) portant, sur sa face intérieure, une ventouse (12) destinée à être plaquée sur chaque étiquette (6) afin de la saisir, cette ventouse (12) étant reliée à une source de vide, le bras horizontal (11) est monté verticalement sur un support (13) sous la commande d'un vérin vertical (14) dont la tige est accouplée au bras horizontal (11), et le support (13) du vérin (14) est lui-même fixé à l'extrémité de la tige d'un vérin horizontal (15).
Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au poste d'agrafage (16) est associé un détecteur de présence des articles (5), ce détecteur comprenant un ensemble émetteur-récepteur photo-électrique (21) qui est disposé d'un côté du porte-étiquette (17) central et coopère avec un réflecteur (22) qui est disposé de l'autre côté dudit porte-étiquette (17), ces éléments étant alignés dans le sens transversal.