EP0308343B1 - Système d'alignement de conteneurs de missiles - Google Patents

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EP0308343B1
EP0308343B1 EP19880402342 EP88402342A EP0308343B1 EP 0308343 B1 EP0308343 B1 EP 0308343B1 EP 19880402342 EP19880402342 EP 19880402342 EP 88402342 A EP88402342 A EP 88402342A EP 0308343 B1 EP0308343 B1 EP 0308343B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
container
bead
module
opening
sections
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP19880402342
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0308343A1 (fr
Inventor
Pierre-Jacques Truyman
Vincent Hartz
Jacques Pastural
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Direction General de lArmement DGA
Original Assignee
Delegation Generale pour lArmement
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Filing date
Publication date
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Publication of EP0308343A1 publication Critical patent/EP0308343A1/fr
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Publication of EP0308343B1 publication Critical patent/EP0308343B1/fr
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/04—Rocket or torpedo launchers for rockets

Definitions

  • the present invention relates to a missile container alignment system in a vertical launch module.
  • the ammunition is stored vertically in a frame, called "module”, adapted to receive for example 8 ammunition, several of these modules can be grouped to form a storage magazine and missile launching, especially aboard a ship.
  • module adapted to receive for example 8 ammunition
  • Each missile is housed in a container constituting both the launch tube and the protection during transport and handling.
  • the modules consist of a metallic lattice structure comprising a base plate on which the lower part of the containers rests and an upper plate for holding and guiding the upper end of the containers.
  • the upper plate is pierced with orifices (for example 8 for a module storing 8 ammunitions) through which the containers are lowered vertically, when the module is loaded, and which must ensure the maintenance and alignment of the upper part of the container a once it has been loaded into the module.
  • orifices for example 8 for a module storing 8 ammunitions
  • the lower plate which serves as a support for the containers, is pierced with circular gas exhaust orifices, when the missile is launched, these orifices being connected to an evacuation chimney.
  • the lower and upper plates are spaced apart by a corresponding distance substantially the length of the container, about 4 to 6 meters.
  • the lower and upper plates themselves, also have large dimensions, for example of the order of 260 X 230 cm in the case of a module for 8 rounds.
  • the upper and lower plates of the module may not be perfectly parallel and / or may be more or less offset laterally with respect to each other.
  • the containers themselves may have differences in dimensions and / or a lack of parallelism or alignment between the two end structures, said low structure and high structure, which cooperate with the orifices or housings provided in the lower and upper plates of the module.
  • one of the parameters used by the missile guidance system is reference data relative to the module. It is therefore essential that the alignment of the containers in the module is respected with the greatest precision and is faithful to an average position. It is desirable that the angular deviation, in all directions, not be greater than 0.5 milli radians.
  • the object of the present invention is to remedy this drawback and to enable precise and faithful alignment of the containers in their module despite the inaccuracies that these modules can have during construction.
  • the invention relates to a system for aligning a missile container in a vertical launch module, the module comprising an upper plate pierced with an orifice and a lower plate pierced with circular orifices, the plates being joined by a metal lattice frame, the container comprising an envelope terminated by a low structure and a high structure.
  • Such an alignment system is known in the art according to Article 54 (2) of the EPC.
  • the system is characterized in that it comprises, for the alignment of each container, a ball joint of the low structure on the edge of the circular orifice of the bottom plate and a ball joint of the structure high in the hole in the top plate.
  • US Patent 2,807,194 describes a multiple missile launching device.
  • Each container is pivotally mounted by a ball joint on the base of the frame. It is also tiltable relative to a support, for example the chassis of a vehicle, by means of a ball joint.
  • the adjustment of all or each of the containers by pivoting with respect to the support only serves to improve the efficiency of the device by optimum dispersion of the missiles for a determined area.
  • FIG. 1 Schematically shown in Figure 1 a vertical launch module for eight munitions.
  • This module essentially comprises a lower plate or base, 2 and an upper plate 4 called “fitted upper plate” which carries a certain number of devices (not shown) which are not part of the present invention.
  • a lattice frame made of metal profiles, which bears the general reference 6 and which has been shown in a simplified manner, joins the lower plate 2 and upper plate 4.
  • a missile carrier container 7 which essentially comprises a tubular casing 8, housing the missile and serving as a launching tube, as well as a basic structure 10 and a high structure 12, these two structures being of substantially square section.
  • the basic structure 10 has a substantially conical skirt-shaped portion 14 for the evacuation of gases at the time of launch.
  • the container 7 rests, by its basic structure 10 on the lower plate 2, the skirt 14 engaging in a circular orifice 16 formed in the plate 2 to center the lower part of the container.
  • Conduits not shown, in the module, which communicate with the orifices 16 allow the escape of launch gases to the atmosphere.
  • the high structure 12 When the container is in place in the module, the high structure 12 is received with a slight clearance in an orifice 18, formed in the upper plate 4, of shape corresponding to the section of the high structure 12 of the container.
  • the plates 2 and 4 may not be parallel to each other (angle ⁇ in FIG. 3), the centers C and C ′ of the corresponding orifices two by two (16 and 18) may not be on the same veticale V, the spacing E between the plates may not be identical for two neighboring orifices, the centers C and C ′ of the orifices 16 and 18 may be eccentric with respect to their theoretical position on the plates 2 and 4.
  • the alignment system provides for a ball bearing of the base structure 10 of the container on the bottom plate 2 (see FIG. 4) and a ball joint of the high structure 12 in the upper plate 4 (see FIG. 5).
  • FIG. 4 shows the lower plate 2 with one of its circular orifices 16 and the container 7 with its basic structure 10 and its casing 8.
  • the basic structure 10 comprises, at its circular lower part adapted to engage in the orifice 16, a bead or annular surface 20 with a spherical profile, of radius R and center A, while the upper edge of the orifice 16 has a conical surface 22 on which the spherical surface of the bead 20 comes to bear. There is thus produced a ball bearing allowing a slight angular deviation of the axis XX of the container relative to the perpendicular to the plate 2.
  • the chimney 14 for exhausting the launch gases which extends downwards the base structure 10, is surrounded by a seal 24 housed in a groove 26 to seal the evacuation of the gases.
  • the elasticity of the seal 26 allows slight angular movements of the axis of the container without hampering the ball joint.
  • the edge 22 of the orifice 16 a spherical surface instead of a conical one, but the sphere of support line on the cone is sufficiently long (approximately 1.40 meters) to cause only moderate unit loads.
  • the half-angle at the top of the conical surface 22 is advantageously of the order of 40 to 50 ° and, in a particular example, the radius R of the spherical surface 20 is of the order of 300 to 400 mm.
  • the container once housed in the module, must have a well-defined radial orientation with regard to pivoting about its vertical axis XX while, of course, the circular circular support which has just been described does not provide this orientation. This is why there is provided on the upper face of the plate 2 a stopper or rod 26 which penetrates into a housing of suitable shape 28 formed in the lower surface of the structure 10. This is thus ensured of the correct radial orientation. and accurate of the container. Of course, any other similar "polarizing" system can be used.
  • FIG. 5 Schematically shown in FIG. 5 is the system of rotary fitting of the upper structure 12 of the container 7 into the orifice 18 of the upper plate 4.
  • This rotary fitting is produced by means of a bead 30 with a rounded external surface, preferably having a profile substantially in the form of a spherical sector centered on the center G of the structure 12.
  • This bead is machined in the lower part of the structure 12 and ensures the centering of said structure 12 against the bearing edge 32 of l orifice 18 while allowing an inclination ß (exaggerated in FIG. 5) of the axis XX of the container with respect to the perpendicular PP to the upper plate 4.
  • An O-ring 34 at the upper part of the structure 12, ensures the seal at the level of the plate 4, despite the angular deviations ß .
  • the ball fitting which has just been described also constitutes a sliding fitting making it possible to take into account the differences in the spacing H of the plates 2.4 and in the height of the containers. .
  • the rotary fitting shown schematically in Figure 5 could be applied to the simple case where the structure 12 has a circular section and where, therefore, the orifice 18 is also circular.
  • the edge 32 for positioning the bead 30 would advantageously be constituted by 4 shims or keys 36 fixed below the plate 4, (as shown in FIG. 6 ) projecting inside the orifice 18 and against which the bead 30 comes to bear.
  • the module it suffices then to position (or machine) the face 32 of the keys 36 to easily obtain the desired alignment of the container in the module, despite the dimensional deviations from that -this.
  • this alignment system also makes it possible to compensate for any eccentricity of the center C ′ of the orifice 18 and that, the contact of the bead 30 being made only on the face 32 of the keys 36, this bead does not need 'be continuous over the entire periphery of the base of the high structure 12 but can be replaced by 4 portions of beads, with rounded surface, of small extension.
  • the end structures 10 and 12 of the container 7 have a square or square section with rounded corners.
  • the orifices 18 for introducing the containers into the module and for positioning the containers are also of generally square shape, as shown in FIG. 1 and in FIG. 7.
  • the hatched central part of FIG. 7 is a horizontal section of the high structure 12 made along the plane F of FIG. 8.
  • the bead portions 30 have, in plan, an arcuate shape of center C ′ and radius G (FIG. 7) and have, in vertical section, a rounded edge (FIG. 8) cooperating, in the manner of a sliding ball, with face 32, facing center C ′, keys 36.
  • the four bead portions 30 project radially outward and, for this purpose, portions 38 of the corners of the high structure 12 are machined to form portions of substantially cylindrical surfaces 40 set back from the edges of the beads 30
  • One of these surfaces 40 has been shown in plan, in broken lines, in the lower right corner of FIG. 8, with a radius G ′ ⁇ G.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Rigid Containers With Two Or More Constituent Elements (AREA)

Description

  • La présente invention concerne un système d'alignement de conteneurs de missiles dans un module de lancement vertical.
  • On sait que, dans le Système de Lancement Vertical (S.L.V.), les munitions sont stockées verticalement dans un cadre, dit "module", adapté à recevoir par exemple 8 munitions, plusieurs de ces modules pouvant être groupés pour former un magasin de stockage et de lancement de missiles, notamment à bord d'un navire.
  • Chaque missile est logé dans un conteneur constituant à la fois le tube de lancement et la protection au transport et à la manutention.
  • Les modules sont constitués par une structure métallique en treillis comportant une plaque de base sur laquelle repose la partie inférieure des conteneurs et une plaque supérieure de maintien et de guidage de l'extrémité supérieure des conteneurs.
  • La plaque supérieure est percée d'orifices (par exemple 8 pour un module stockant 8 munitions) à travers lesquels sont descendus verticalement les conteneurs, au chargement du module, et qui doivent assurer le maintien et l'alignement de la partie haute du conteneur une fois qu'il a été chargé dans le module.
  • La plaque inférieure, qui sert d'appui aux conteneurs, est percée d'orifices circulaires d'échappement des gaz, au lancement du missile, ces orifices étant raccordés à une cheminée d'évacuation.
  • Dans le module, les plaques inférieure et supérieure sont éloignées d'une distance correspondant sensiblement à la longueur du conteneur, soit environ 4 à 6 mètres.
  • Les plaques inférieure et supérieure, ellesmêmes, ont également de grandes dimensions, par exemple de l'ordre de 260 X 230 cm dans le cas d'un module pour 8 munitions.
  • Avec de telles dimensions, il est très difficile de réaliser une structure rigide de liaison en treillis entre les deux plaques donnant au module une forme parfaitement parallélépipédique avec des cotes très précises.
  • Il en résulte que, dans la pratique, les plaques supérieure et inférieure du module peuvent ne pas être parfaitement parallèles et/ou peuvent être plus ou moins décalées latéralement l'une par rapport à l'autre.
  • En conséquence l'orifice inférieur et l'orifice supérieur destinés au passage, au guidage et au maintien de chaque conteneur individuels peuvent ne pas être alignés, ce qui compromet l'alignement correct du conteneur dans le module.
  • De plus, les conteneurs eux-mêmes peuvent avoir des différences de cotes et/ou un défaut de parallélisme ou d'alignement entre les deux structures d'extrémité, dites structure basse et structure haute, qui coopérent avec les orifices ou logements prévus dans les plaques inférieure et supérieure du module.
  • Or, l'un des paramètres utilisés par le système de guidage du missile est une donnée de référence par rapport au module. Il est donc essentiel que l'alignement des conteneurs dans le module soit respecté avec la plus grande précision et soit fidèle par rapport à une position moyenne. Il est souhaitable que l'écart angulaire, dans toutes les directions, ne soit pas supérieur à 0,5 milli radian.
  • Jusqu'à présent, un alignement et une fidélité d'alignement satisfaisants ne pouvaient être obtenus, et souvent incomplètement, que par des usinages précis et coûteux effectués sur les éléments constitutifs du module.
  • La présente invention a pour but de remédier à cet inconvénient et de permettre un alignement précis et fidèle des conteneurs dans leur module malgré les imprécisions que ces modules peuvent présenter à la construction.
    L'invention a pour objet un système d'alignement d'un conteneur de missile dans un module de lancement vertical, le module comportant une plaque supérieure percée d'orifice et une plaque inférieure percée d'orifices circulaires, les plaques étant réunies par une ossature métallique en treillis, le conteneur comportant une enveloppe terminée par une structure basse et une structure haute. Un tel système d'alignement est connu dans la technique selon l'article 54(2) de la CBE.
    Selon l'invention, le système est caractérisé en ce qu'il comprend, pour l'alignement de chaque conteneur, un appui rotulaire de la structure basse sur le bord de l'orifice circulaire de la plaque inférieure et un emmanchement rotulaire de la structure haute dans l'orifice de la plaque supérieure.
  • Grâce à ce système d'appui et de guidage à double rotule, en haut et en bas du conteneur, on peut obtenir un alignement précis et fidèle des conteneurs dans le module.
  • Le brevet US 2 807 194 décrit un dispositif de lancement multiple de missiles. Chaque conteneur est monté pivotant par une articulation à rotule sur la base du cadre. Celui-ci est également inclinable par rapport à un support, par exemple le chassis d'un véhicule, par l'intermédiaire d'une rotule. Le réglage de l'ensemble ou de chacun des conteneur par pivotement par rapport au support ne sert que pour améliorer l'efficacité du dispositif par dispersion optimum des missiles pour une zone déterminée.
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaissent à la lecture de la description qui suit et à l'examen des dessins annexés.
  • Sur ces dessins:
    • La figure 1 est une vue schématique en perspective d'un module pour le lancement vertical de missiles.
    • La figure 2 est une vue en perspective, avec arrachement, d'un conteneur pour missile.
    • La figure 3 est une vue simplifiée, en coupe verticale, des plaques supérieure et inférieure du module faisant ressortir les imprécisions de construction du module.
    • La figure 4 est une vue, moitié en coupe suivant un plan vertical et moitié en élévation, de la partie basse d'un conteneur chargé dans le module, illustrant l'appui rotulaire.
    • La figure 5 est une vue schématique, partiellement en coupe suivant un plan vertical de la partie haute d'un conteneur chargé dans le module, illustrant l'emmanchement rotulaire.
    • La figure 6 est une vue partielle, en plan, de la plaque supérieure du module, représentée avec un orifice circulaire pour illustrer le système de guidage rotulaire supérieur.
    • La figure 7 est une vue analogue à la figure 6 illustrant le cas pratique où l'orifice de la plaque supérieure est sensiblement carré.
    • La figure 8 est une vue partielle en coupe verticale, par un plan diagonal de la figure 7.
  • On a représenté schématiquement sur la figure 1 un module de lancement vertical pour huit munitions. Ce module comprend essentiellement une plaque inférieure ou base, 2 et une plaque supérieure 4 dite "plaque supérieure équipée" qui porte un certain nombre d'équipements (non représentés) qui ne font pas partie de la présente invention.
  • Une ossature treillis, en profilés métalliques, qui porte la référence générale 6 et qui a été représentée de façon simplifiée, réunit les plaque inférieure 2 et supérieure 4.
  • On a représenté sur la figure 2, également de façon schématique et avec arrachement, un conteneur porte-missile 7 qui comprend essentiellement une enveloppe tubulaire 8, abritant le missile et servant de tube de lancement, ainsi qu'une structure de base 10 et une structure haute 12, ces deux structures étant de section sensiblement carrée.
  • La structure de base 10 présente une partie en forme de jupe sensiblement conique 14 pour l'évacuation des gaz au moment du lancement.
  • En position verticale chargée dans le module, le conteneur 7 repose, par sa structure de base 10 sur la plaque inférieure 2, la jupe 14 s'engageant dans un orifice circulaire 16 ménagé dans la plaque 2 pour centrer la partie inférieure du conteneur. Des conduits non représentés, dans le module, qui communiquent avec les orifices 16 permettent l'échappement à l'atmosphère des gaz de lancement.
  • Lorsque le conteneur est en place dans le module, la structure haute 12 est reçue avec un faible jeu dans un orifice 18, ménagé dans la plaque supérieure 4, de forme correspondant à la section de la structure haute 12 du conteneur.
  • Pour mieux faire ressortir la difficulté d'un alignement précis des conteneurs dans le module, on a représenté partiellement sur la figure 3 la plaque inférieure 2 et la plaque supérieure 4 en exagérant les imprécisions de construction du module, étant entendu que les deux plaques sont écartées d'une distance H égale à la hauteur du module, c'est-à-dire, sensiblement la longueur du conteneur 7 (figures 1 et 2).
  • Les plaques 2 et 4 peuvent ne pas être parallèles entre elles (angle α figure 3), les centres C et C′ des orifices correspondants deux à deux (16 et 18) peuvent ne pas être sur une même veticale V, l'écartement E entre les plaques peut ne pas être identique pour deux orifices voisins, les centres C et C′ des orifices l6 et 18 peuvent être excentrés par rapport à leur position théorique sur les plaques 2 et 4.
  • Pour permettre un alignement précis et fidèle des conteneurs dans le module, le système d'alignement suivant l'invention prévoit un appui rotulaire de la structure de base 10 du conteneur sur la plaque inférieure 2 (voir figure 4) et un emmanchement rotulaire de la structure haute 12 dans la plaque supérieure 4 (voir figure 5).
  • On a représenté sur la figure 4, la plaque inférieure 2 avec l'un de ses orifices circulaires 16 et le conteneur 7 avec sa structure de base 10 et son enveloppe 8.
  • La structure de base 10 comporte, à sa partie inférieure circulaire adaptée à s'engager dans l'orifice l6, un bourrelet ou surface annulaire 20 à profil sphérique, de rayon R et de centre A, tandis que le bord supérieur de l'orifice 16 présente une suface conique 22 sur laquelle vient prendre appui la surface sphérique du bourrelet 20. On réalise ainsi un appui rotulaire autorisant un léger écart angulaire de l'axe X-X du conteneur par rapport à la perpendiculaire à la plaque 2.
  • La cheminée 14 d'échappement des gaz de lancement, qui prolonge vers le bas la structure de base 10, est entourée d'un joint 24 logé dans une gorge 26 pour assurer l'étanchéité à l'évacuation des gaz. L'élasticité du joint 26 autorise les légers déplacements angulaires de l'axe du conteneur sans entraver l'articulation rotulaire.
  • Bien entendu, pour réaliser l'appui rotulaire décrit ci-dessus, on pourrait également prévoir, pour le bord 22 de l'orifice 16, une surface sphérique au lieu de conique mais la ligne d'appui sphère sur cône est suffisamment longue (environ 1,40 mètres) pour n'entraîner que des charges unitaires modérées. Le demi-angle au sommet de la surface conique 22 est avantageusement de l'ordre de 40 à 50° et, dans un exemple particulier, le rayon R de la surface sphérique 20 est de l'ordre de 300 à 400 mm.
  • Le conteneur, une fois logé dans le module, doit avoir une orientation radiale bien déterminée en ce qui concerne un pivotement autour de son axe vertical XX alors que, bien entendu, l'appui circulaire rotulaire qui vient d'être décrit n'assure pas cette orientation. C'est pourquoi on prévoit sur la face supérieure de la plaque 2 un taquet ou pige 26 qui pénètre dans un logement de forme appropriée 28 ménagé dans la surface inférieure de la structure 10. On est ainsi assuré de l'orientation radiale correcte et précise du conteneur. Bien entendu tout aure système analogue de "détrompeur" peut être utilisé.
  • On a représenté schématiquement sur la figure 5 le système d'emmanchement rotulaire de la structure supérieure 12 du conteneur 7 dans l'orifice 18 de la plaque supérieure 4. Cet emmanchement rotulaire est réalisé au moyen d'un bourrelet 30 à surface extérieure arrondie, de préférence ayant un profil sensiblement en forme de secteur sphérique centré sur le centre G de la structure 12. Ce bourrelet est usiné dans la partie inférieure de la structure 12 et assure le centrage de ladite structure 12 contre le bord d'appui 32 de l'orifice 18 tout en permettant une inclinaison ß (exagérée sur la figure 5) de l'axe XX du conteneur par rapport à la perpendiculaire P-P à la plaque supérieure 4. Un joint torique 34, à la partie supérieure de la structure 12, assure l'étanchéité au niveau de la plaque 4, malgré les écarts angulaires ß.
  • Grâce à la hauteur h du bord d'appui 32, l'emmanchement rotulaire qui vient d'être décrit constitue aussi un emmanchement glissant permettant de prendre en compte les écarts sur l'écartement H des plaques 2,4 et sur la hauteur des conteneurs.
  • L'emmanchement rotulaire représenté schématiquement sur la figure 5 pourrait s'appliquer au cas simple où la structure 12 a une section circulaire et où, par conséquent, l'orifice 18 est également circulaire. Dans un tel cas, pour simplifier l'usinage de l'orifice 18, le bord 32 de positionnement du bourrelet 30 serait avantageusement constitué par 4 cales ou touches 36 fixées en dessous de la plaque 4, (comme il est représenté sur la figure 6) faisant saillie à l'intérieur de l'orifice 18 et contre lesquelles vient porter le bourrelet 30. A la construction du module il suffit alors de positionner (ou d'usiner) la face 32 des touches 36 pour obtenir facilement l'alignement souhaité du conteneur dans le module, malgré les écarts de cotes de celui-ci.
  • On voit que ce système d'alignement permet également de compenser tout excentrement du centre C′ de l'orifice 18 et que, le contact du bourrelet 30 se faisant seulement sur la face 32 des touches 36, ce bourrelet n'a pas besoin d'être continu sur toute la périphérie de la base de la structure haute 12 mais peut être remplacé par 4 portions de bourrelets, à surface arrondie, de faible extension.
  • Cependant, dans la pratique, et comme il est représenté sur la figure 2, les structures d'extrémité 10 et 12 du conteneur 7 ont une section carrée ou carrée à coins arrondis. Dans ce cas, les orifices 18 d'introduction des conteneurs dans le module et de positionnement des conteneurs sont également de forme générale carrée, comme il est représenté sur la figure 1 et sur la figure 7.
  • Sur cette dernière figure on a représenté, comme sur la figure 6, les touches 36 de positionnement qui sont fixées, en dessous de la plaque 2, suivant les diagonales de l'orifice, c'est-à-dire dans les angles à coins arrondis de cet orifice carré 18 qui est centré sur le centre C′.
  • La partie centrale hachurée de la figure 7 est une coupe horizontale de la structure haute 12 faite suivant le plan F de la figure 8.
  • Les portions de bourrelet 30 ont, en plan, une forme en arc de cercle de centre C′ et de rayon G (figure 7) et ont, en coupe verticale, un bord arrondi (figure 8) coopérant, à la façon d'une rotule glissante, avec la face 32, tournée vers le centre C′, des touches 36.
  • Les quatre portions de bourrelet 30 sont en saillie radialement vers l'extérieur et, dans ce but, des portions 38 des angles de la structure haute 12 sont usinées pour former des portions de surfaces sensiblement cylindriques 40 en retrait par rapport aux bords des bourrelets 30. Une de ces surfaces 40 a été représentée en plan, en traits interrompus, dans l'angle inférieur droit de la figure 8, avec un rayon G′< G.
  • Après la construction du module, il suffit d'engager en place un conteneur servant de gabarit et de positionner ou d'usiner les bords 32 des touches 36 jusqu'à obtenir l'alignement désiré du conteneur dans le module, cet alignement étant fidèlement retrouvé ensuite au chargement de tout nouveau conteneur, grâce au système d'appui et de guidage à double rotule qui vient d'être décrit.

Claims (8)

  1. Système d'alignement d'un conteneur (7) de missile dans un module de lancement vertical, ledit module comportant une plaque supérieure (4) percée d'orifices (18) et une plaque inférieure (2) percée d'orifices circulaires (14), lesdites plaques étant réunies par une ossature métallique en treillis (6), ledit conteneur (7) comportant une enveloppe terminée par une structure basse (10) et par une structure haute (12), ledit système étant caractérisé en ce qu'il comprend, pour l'alignement de chaque conteneur (7), un appui rotulaire (20) de la structure basse (10) sur le bord (22) de l'orifice circulaire (16) de la plaque inférieure (2) et un emmanchement rotulaire (30) de la structure haute (12) dans l'orifice (18) de la plaque supérieure (4).
  2. Système suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la structure basse (10) du conteneur (7) comporte un bourrelet annulaire (20) adapté à coopérer en appui avec le bord (22) de l'orifice circulaire (16) et en ce que l'un au moins desdits éléments, bourrelet (20) ou bord (22), présente une surface de révolution à génératrice en arc de cercle, notamment une surface de secteur sphérique, ces deux éléments (20-22) formant, en coopération, l'appui rotulaire précité.
  3. Système suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le bourrelet (20) faisant partie de la structure basse (10) a un profil sphérique de rayon R centré sur l'axe XX du conteneur (7)et en ce que le bord (22) de l'orifice (16) de la plaque inférieure (2) a un profil tronconique.
  4. Système suivant l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que la structure haute (12) porte au moins des portions de bourrelet (30) faisant saillie radialement vers l'extérieur et ayant, un profil arrondi, notamment un profil en forme de secteur sphérique, adapté à prendre appui contre des portions de surfaces verticales (32) bordant l'orifice (18) de la plaque supérieure (4), lesdites portions de bourrelet (30) formant avec lesdites portions de surface (32) un guidage rotulaire et glissant.
  5. Système suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les surfaces d'appui verticales (32) sont constituées par les extrémités de touches (36) rapportées en-dessous de la plaque supérieure (4), lesdites extrémités (32) débordant à l'intérieur de l'orifice (18) et leur position pouvant être ajustée par usinage ou par réglage de la position des touches (36).
  6. Système suivant la revendication 5, caractérisé en ce que l'orifice (18) et la structure haute (12) ont une forme carrée à coins arrondis ; en ce qu'il est prévu quatre touches (36) disposées dans les coins de l'orifice (18) ; et en ce que les quatre portions de bourrelet (30) correspondantes sont usinées suivant des arcs de cercle de rayon G dans les quatre angles de la structure (12).
  7. Système suivant la revendication 6, caractérisé en ce que des portions d'angle (38) de la structure (12) situées au-dessus des portions de bourrelet (30) sont usinées suivant des arcs de cercle de rayon G′ < G pour former des surfaces (40) en retrait par rapport aux portions de bourrelet (30).
  8. Système suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la structure basse (10) et la structure haute (12) portent l'une et l'autre un joint périphérique d'étanchéité (24-34) adapté à porter contre la paroi de l'orifice correspondant (16-18), sans entraver les mouvements rotulaires du conteneur (7) par rapport au module.
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